DE102009044544A1 - Device for forming inner and outer teeth in cylindrical workpiece e.g. disk carrier, of e.g. toothed belt disk, has profile rollers radially and movably supported relative to rotating axis and central axis by eccentric arrangement - Google Patents

Device for forming inner and outer teeth in cylindrical workpiece e.g. disk carrier, of e.g. toothed belt disk, has profile rollers radially and movably supported relative to rotating axis and central axis by eccentric arrangement Download PDF

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Abstract

The device (1) has an outer part (5) comprising a profile roller set (7) arranged concentric to a central axis (6). Profile rollers (8) of the roller set are supported by a receiving element and comprise a rotating axis (9), which runs transverse to the central axis. An inner part (10) is formed as a pin (25) with a tooth-like profiled external contour (32). The outer part and the inner part are moved coaxial to each other. The profile rollers are radially and movably supported relative to the rotating axis and the central axis by an eccentric arrangement. An independent claim is also included for a setting device for inserting inner and outer teeth in a cylindrical workpiece.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen einer Innen- und Außenverzahnung in ein zylindrisches Werkstück, wobei ein äußerer Teil der Vorrichtung einen konzentrisch um eine Zentralachse angeordneten Profilrollensatz aufweist, dessen Profilrollen durch Aufnahmeelemente gelagert sind und Drehachsen aufweisen, die quer zur Zentralachse verlaufen, wobei ein innerer Teil der Vorrichtung als Dorn mit zahnartig profilierter Außenkontur ausgeführt ist, und wobei der äußere Teil und der innere Teil der Vorrichtung koaxial zueinander bewegbar ausgebildet sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Einrichtverfahren für eine Vorrichtung zum Einbringen einer Innen- und Außenverzahnung in ein zylindrisches Werkstück, wobei ein äußerer Teil der Vorrichtung einen konzentrisch um eine Zentralachse angeordneten Profilrollensatz umfasst, dessen Profilrollen durch Aufnahmeelemente gelagert sind und Drehachsen aufweisen, die quer zur Zentralachse verlaufen, wobei ein innerer Teil der Vorrichtung als Dorn mit zahnartig profilierter Außenkontur ausgeführt ist, und wobei der äußere Teil und der innere Teil der Vorrichtung koaxial zueinander bewegt werden.The present invention relates to a device for introducing an internal and external teeth in a cylindrical workpiece, wherein an outer part of the device comprises a concentrically arranged about a central axis profile roller set, the profile rollers are mounted by receiving elements and having axes of rotation which extend transversely to the central axis, wherein an inner part of the device is designed as a mandrel with a tooth-like profiled outer contour, and wherein the outer part and the inner part of the device are formed coaxially movable relative to each other. The invention further relates to a setting-up method for a device for introducing an internal and external toothing into a cylindrical workpiece, wherein an outer part of the device comprises a profile roller set arranged concentrically about a central axis, the profile rollers of which are mounted by receiving elements and have axes of rotation which are transverse to the central axis run, wherein an inner part of the device is designed as a mandrel with tooth-like profiled outer contour, and wherein the outer part and the inner part of the device are moved coaxially with each other.

Derartige zylindrische Werkstücke sind beispielsweise Lamellenträger von Kupplungen, Zahnriemenscheiben oder ähnliche Werkstücke mit einer zylindrischen Grundstruktur, die an ihrer Umfangsfläche Längsvertiefungen aufweisen. Es ist häufig erforderlich, solche Werkzeuge mit hoher Genauigkeit und Präzision zu fertigen. Insbesondere kommt es beispielsweise bei Zahnriemenscheiben auf die Genauigkeit und die Oberflächenqualität der in die Außenumfangsfläche des Werkstückes einzubringende Nutung an. Teilungsungenauigkeiten, Stufen oder Absätze in der Oberfläche oder andere Fehler führen mit hoher Wahrscheinlichkeit zu vorzeitigem Riemenverschleiß bei Verwendung einer Riemenscheibe mit solchen Oberflächenfehlern.Such cylindrical workpieces are, for example, plate carriers of clutches, toothed belt pulleys or similar workpieces with a cylindrical basic structure which have longitudinal recesses on their peripheral surface. It is often necessary to produce such tools with high accuracy and precision. In particular, for example, in the case of toothed belt pulleys, the accuracy and the surface quality of the groove to be introduced into the outer circumferential surface of the workpiece are important. Pitch inaccuracies, surface steps or heels or other defects are likely to cause premature belt wear when using a pulley with such surface imperfections.

Werkstücke der genannten Art sind außerdem häufig Massenartikel, die nicht nur mit guter Qualität, sondern außerdem in hoher Stückzahl herzustellen sind. Dies soll verständlicherweise mit niedrigen Kosten möglich sein.Workpieces of the type mentioned are also often mass-produced, which are not only good quality, but also to produce in large quantities. Understandably, this should be possible at a low cost.

Umformwerkzeuge, die der Umformung eines Blechzuschnitts dienen, sind typischerweise in Pressen eingesetzt. Beim Tiefziehen eines Blechteils oder beim Biegen wird das Werkzeug in der Bewegungsrichtung des Pressenstößels bewegt. Soll jedoch eine Umformung in anderer als der Bewegungsrichtung des Pressenstößels erfolgen, sind aufwendige Werkzeuge zum Umlenken der Kraft zum Einsatz zu bringen. Das ist beispielsweise der Fall, wenn ein bereits tiefgezogenes Blechteil oder ein dünnwandiges Rohr an seinem Zylindermantel umgeformt werden soll. Für eine zahnartige Umformung des Zylindermantels kommen Umformwerkzeuge zum Einsatz, die einen um eine Zentralachse angeordneten Profilrollensatz aufweisen. Die Rollen laufen beim Umformvorgang auf die Zylindermantelfläche des Werkstücks auf und drücken das Material in einen entsprechend geformten Dorn, der sich innerhalb des Werkstücks befindet.Forming tools that are used to reshape a sheet metal blank are typically used in presses. During deep drawing of a sheet metal part or during bending, the tool is moved in the direction of movement of the press ram. However, if a transformation in other than the direction of movement of the press ram take place, complex tools for deflecting the force are used. This is the case, for example, when an already deep-drawn sheet metal part or a thin-walled tube is to be formed on its cylinder jacket. For a tooth-like deformation of the cylinder jacket forming tools are used, which have a profile roller set arranged about a central axis. The rollers run during the forming process on the cylinder surface of the workpiece and press the material into a correspondingly shaped mandrel, which is located within the workpiece.

Die Profilrollen sind Aufnahmekörpern zugeordnet, die gemeinsam mit den Profilrollen beabstandet aneinandergereiht einen kranzförmigen Profilrollensatz bilden. Das Unterwerkzeug lässt sich somit rotationssymmetrisch aufbauen, wobei die das Profil des Blechwerkstückes erzeugenden einzelnen Profilrollen regelmäßig und mit einheitlichem Winkel zueinander entlang des Umfanges des Blechwerkstückes verteilt sind. Infolgedessen und infolge der sich ergebenden rotationssymmetrischen Kräfteaufteilung während eines Umformvorganges sind die einzelnen, von den jeweiligen Profilrollen hergestellten Nuten untereinander praktisch gleich. Dadurch wird eine absatzfreie Kontur erreicht.The profile rollers are associated with receiving bodies, which together lined up with the profile rollers lined up form a coronal profile roll set. The lower tool can thus be rotationally symmetrical, wherein the profile of the sheet metal workpiece generating individual profile rollers are regularly distributed at a uniform angle to each other along the circumference of the sheet metal workpiece. As a result, and as a result of the resulting rotationally symmetric distribution of forces during a forming process, the individual grooves produced by the respective profile rollers are practically identical to one another. As a result, a paragraph-free contour is achieved.

Während bei einem einfachen Tiefziehwerkzeug die Anpassungen an das Umformverhalten des eingesetzten Tiefziehbleches in der Weise erfolgen, dass an einem Stempel und einer Matrize entsprechende Anpassungen vorzunehmen sind, stellt sich der Aufwand bei einem Werkzeug zur Bearbeitung des Zylindermantels als deutlich größer dar. Greifen die Profilrollen zu tief in das Werkstück ein, müssen sie nachgearbeitet werden, was gewöhnlich durch Schleifen erfolgt. Wenn der Eingriff in das Werkstück jedoch unzureichend ist, müssen neue Profilrollen mit größerem Durchmesser eingesetzt werden, sofern keine Verstellmöglichkeit vorgesehen ist. Das Nachbearbeiten beziehungsweise der Ersatz der Profilrollen muss am gesamten Profilrollensatz gleichermaßen erfolgen. So sind zum Finden der Soll-Verzahnung des Bauteils mehrere Erprobungsschleifen notwendig. Daraus resultiert ein sehr großer Aufwand beim Einrichten beziehungsweise Erproben des Werkzeuges, was sich auf die Kosten des Werkstücks auswirkt, das nach dem Einrichten gefertigt wird.While in a simple thermoforming tool, the adjustments to the forming behavior of the used thermoforming sheet done in such a way that on a punch and a die appropriate adjustments are made, the effort is in a tool for machining the cylinder jacket as significantly larger. Access the profile rollers deep into the workpiece, they must be reworked, which is usually done by grinding. However, if the engagement in the workpiece is insufficient, new profile rollers with a larger diameter must be used, if no adjustment is provided. The reworking or replacement of the profile rolls must be carried out equally on the entire profile roll set. Thus, several trial loops are necessary to find the desired toothing of the component. This results in a very great effort when setting up or testing the tool, which has an effect on the cost of the workpiece, which is manufactured after the setup.

Eine weitere Schwierigkeit beim Mehrfachrollen ist die möglichst optimale Verteilung der Umformarbeit auf die einzelnen Rollstufen. Einflussfaktoren auf die Rollengeometrie können z. B. die Blechgüte des Bauteils, das Aufsprungverhalten nach dem Rollen oder das „Atmen” des Aufnahmerings während des Umformprozesses sein. Zur Erprobung sind daher mehrere Profilrollensätze vorzuhalten.Another difficulty with multiple roles is the best possible distribution of the forming work on the individual rolling stages. Factors influencing the role geometry can be z. B. the sheet metal quality of the component, the Aufsprverhaltenverhalten after rolling or the "breathing" of the receiving ring during the forming process. Therefore, several profile roller sets are to be provided for testing.

Ein Werkzeug zum Einrollen von Längsnuten in zylindrische Werkstücke beschreibt die Druckschrift DE 2 017 709 . Der hierbei eingesetzte Profilrollensatz, mit dessen Hilfe eine zahnartige Umformung am Umfang des zylindrischen Werkstücks erfolgt, weist in keilförmigen Elementen gelagerte Profilrollen auf. Dabei läuft bei jedem Pressenhub ein Walzenvorgang am Blechwerkstück ab, wobei ein kranzartig ausgebildeter Profilrollensatz das gewünschte Außenprofil in die Mantelfläche des Blechwerkstückes einwalzt. Daneben verfügt jedes der keilförmigen Elemente zusätzlich über eine Stützrolle, die eine Lagerung aufweist, die große Kräfte aufnehmen kann. Dadurch kann die Lagerung der Profilrolle, für die seitlich weniger Platz zur Verfügung steht, schwächer ausfallen. Die Lagerung der Profilrolle ist zudem so ausgeführt, dass die Profilrolle quer zur Rollrichtung, in Kraftrichtung, beweglich ist und sich somit vollständig gegen die Stützrolle abstützen kann. Der Profilrollensatz ist im Unterwerkzeug der Vorrichtung um den Umfang des herzustellenden Blechwerkstückes positioniert. Das Blechwerkstück ist mittels eines Aufnahmedorns im Oberwerkzeug befestigt. Wird das Oberwerkzeug über den Stößel der Presse betätigt, so wird das topfförmige Blechwerkstück zwischen dem Rollensatz hindurchgepresst. Eine Verstellbarkeit jeder Profillrolle ist über jeweils einen Keil und eine Schraube gewährleistet. Nachteilig ist jedoch, dass zwischen den Profil- und Stützrollen eine Linienbelastung vorliegt, die zu einem hohen Verschleiß an den Profilrollen führt. Zudem ist eine Verstellung mittels Keil ungenau und aufwendig.A tool for rolling longitudinal grooves in cylindrical workpieces describes the document DE 2 017 709 , The case used here roller set, with the help of a tooth-like deformation takes place on the circumference of the cylindrical workpiece, has mounted in wedge-shaped elements profile rollers. In this case, at each press stroke, a rolling process takes place on the sheet metal work piece, wherein a coronet-trained profile roll set einwalzt the desired outer profile in the lateral surface of the sheet metal workpiece. In addition, each of the wedge-shaped elements also has a support roller, which has a storage that can absorb large forces. As a result, the storage of the profile roller, for the laterally less space available, turn out to be weaker. The storage of the profile roller is also designed so that the profile roller is transversely to the rolling direction, in the direction of force, movable and thus can be fully supported against the support roller. The profile roller set is positioned in the lower tool of the device around the circumference of the sheet metal workpiece to be produced. The sheet metal workpiece is fastened by means of a receiving mandrel in the upper tool. If the upper tool is actuated via the plunger of the press, the cup-shaped sheet metal workpiece is pressed between the roller set. An adjustability of each profile roll is ensured by a wedge and a screw. The disadvantage, however, that there is a line load between the profile and support rollers, which leads to high wear on the profile rollers. In addition, an adjustment by means of wedge inaccurate and expensive.

Die Druckschrift DE 10 2007 063 361 A1 beschreibt eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung eines Blechwerkstückes mit einer zylindrischen innen und außen zahnartig profilierten Wand. Die Vorrichtung umfasst dabei ein Werkzeugteil mit einem umlaufend angeordneten Profilrollensatz, dessen Profilrollen konzentrisch zu dem Blechwerkstück Profilrollenachsen quer zur Werkstückachse aufweisen. Ferner besitzt die Vorrichtung ein Werkzeugteil mit einem Aufnahmedorn mit zahnartig profilierter Außenkontur für das Blechwerkstück. Das Werkzeugteil mit dem Profilrollensatz und der Aufnahmedorn des anderen Werkzeugteils sind koaxial zueinander bewegbar ausgebildet. Zwischen jeweils zwei offenen beabstandeten keilförmigen Segmenten ist jeweils eine Profilrolle gelagert. Die Abstände der keilförmigen Segmente zueinander sind von Abstandshaltern in einer Grundplatte und in einer Deckplatte bestimmt. Die starre Lagerung der Profilrollen auf ihren Profilrollenachsen, die ihrerseits in den keilförmigen Segmenten fest gelagert sind, bringt es mit sich, dass zur Einrichtung des Werkzeugs die eingangs beschriebenen Arbeitsgänge mit hohem Zeit- und Kostenaufwand notwendig werden.The publication DE 10 2007 063 361 A1 describes a generic device for producing a sheet metal workpiece with a cylindrical inside and outside tooth-like profiled wall. In this case, the device comprises a tool part with a circumferentially arranged profile roller set whose profile rollers have profile roller axes transversely to the workpiece axis, concentric with the sheet metal workpiece. Furthermore, the device has a tool part with a receiving mandrel with tooth-like profiled outer contour for the sheet metal workpiece. The tool part with the profile roller set and the receiving mandrel of the other tool part are coaxially movable with each other. Between each two open spaced wedge-shaped segments in each case a profile roller is mounted. The distances between the wedge-shaped segments to each other are determined by spacers in a base plate and in a cover plate. The rigid mounting of the profile rollers on their profile roller axles, which in turn are fixedly mounted in the wedge-shaped segments, entails that the setup of the tool, the operations described above with high time and cost are necessary.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren der oben genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit welchen die Anzahl der beim Erproben eines Umformwerkzeugs vorzuhaltenden Profilrollen reduziert und die Erprobungszeit sowie die daraus resultierenden Werkzeugkosten verringert werden können.It is therefore the object of the present invention to provide a device and a method of the above-mentioned type with which the number of profile rolls to be kept when testing a forming tool can be reduced and the testing time and the resulting tooling costs can be reduced.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung der oben genannten Gattung gelöst, wobei die Profilrollen mittels einer Exzenteranordnung relativ zur Drehachse der Profilrollen und zur Zentralachse radial verstellbar gelagert sind.According to the invention the object is achieved by a device of the abovementioned type, wherein the profile rollers are mounted by means of an eccentric relative to the axis of rotation of the profile rollers and the central axis radially adjustable.

Die radiale Verstellung ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise, die Intensität der Umformung, insbesondere die Tiefe des Eingriffs der Profilrollen in das Werkstück, sehr einfach, schnell und genau einzustellen. Die Notwendigkeit des Ersatzes der Profilrollen in dem Fall, dass Rollen größeren Durchmessers für eine stärkere Umformung erforderlich würden, besteht damit während des Erprobens beziehungsweise Einrichtens nicht mehr. Während der radialen Verstellung bleiben die Profilrollen selbst unverändert, und nur ihre Position bezüglich der Zentralachse der Vorrichtung wird durch die radiale Verstellung geändert. Damit ändert sich der Abstand zwischen der Zentralachse und der parallel zur Zentralachse verlaufenden Tangente der Profilrollen. Die Änderung dieses Abstandes entspricht der Veränderung der Eingriffstiefe der Profilrollen in das Werkstück bei der Umformung. Aus dieser Art der Verstellung resultieren ein vereinfachter Aufbau und eine besondere Vereinfachung beim Einrichten des Umformvorgangs. Die Profilrollen können länger eingesetzt werden und müssen nur dann bearbeitet werden, wenn der Umformvorgang noch nicht zu optimalen Ergebnissen führt. Somit kann erfindungsgemäß die Anzahl der für das Erproben des Umformwerkzeugs vorzuhaltenden Profilrollen stark reduziert werden. Zudem verringern sich die Erprobungszeit des Umformwerkzeugs und die damit verbundenen Kosten.The radial adjustment allows in a particularly advantageous manner, the intensity of the deformation, in particular the depth of engagement of the profile rollers in the workpiece, very easily, quickly and accurately set. The need to replace the profiled rollers in the event that larger diameter rollers would be required for greater reshaping, thus no longer exists during testing or setup. During the radial adjustment, the profile rollers themselves remain unchanged, and only their position relative to the central axis of the device is changed by the radial adjustment. This changes the distance between the central axis and the parallel to the central axis tangent of the profile rollers. The change of this distance corresponds to the change in the depth of engagement of the profile rollers in the workpiece during forming. This type of adjustment results in a simplified structure and a special simplification in the setup of the forming process. The profile rolls can be used longer and only have to be processed if the forming process does not lead to optimal results. Thus, according to the invention, the number of profile rolls to be provided for testing the forming tool can be greatly reduced. In addition, the testing time of the forming tool and the associated costs are reduced.

Es hat sich als besonders günstig erwiesen, wenn die Exzenteranordnung als zwischen Profilrollenachsen, die in den Aufnahmeelementen gelagert sind und feststehende Elemente bilden, und den Profilrollen, die drehbewegliche Elemente bilden, angeordnete Exzenterbuchsen ausgeführt ist und die Profilrollen auf Gleitlagerflächen an den Außendurchmessern der Exzenterbuchsen drehbar gelagert sind. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung sind die Profilrollenachsen drehfest in den Aufnahmeelementen gelagert (Achslagerung). Auf den Profilrollenachsen sitzen die Exzenterbuchsen in Form von Lagerbuchsen. Bei den Exzenterbuchsen weichen die Mittelpunkte von Außenkreis und Bohrung voneinander ab. Auf dem Zylindermantel des Außendurchmessers der Exzenterbuchsen sind die Profilrollen mit ihrer Bohrung drehbar gelagert. Werden die Exzenterbuchsen auf den Profilrollenachsen verdreht, erfolgt eine Verschiebung der Mittelpunkte von Außenkreis und Bohrung der Exzenterbuchse gegeneinander und damit zugleich eine Verstellung der Position der Profilrollen, die hierdurch ihren Abstand zur Zentralachse der Vorrichtung verändern.It has proved to be particularly advantageous if the eccentric arrangement is designed as between profile roller axles which are mounted in the receiving elements and form fixed elements, and the profile rollers which form rotatable elements arranged eccentric bushings and the profile rollers on slide bearing surfaces on the outer diameters of the eccentric bushes are stored. In this embodiment of the invention, the profile roller axles are rotatably mounted in the receiving elements (Achslagerung). On the profile roller axes, the eccentric bushes are in the form of bearing bushes. In the eccentric bushes, the centers of the outer circle and the bore deviate from each other. On the cylinder jacket of the outer diameter of the eccentric bushes, the profile rollers are rotatably mounted with their bore. If the eccentric bushes are rotated on the profile roller axes, there is a displacement of the center points of the outer circle and bore of the eccentric bush against each other and thus at the same time an adjustment of Position of the profile rollers, which thereby change their distance from the central axis of the device.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist die Exzenteranordnung als in Aufnahmeelementen, die feststehende Elemente bilden, angeordnete Exzenterbuchsen ausgeführt, die die Profilrollen, die drehbewegliche Elemente bilden, teilweise umschließen und dabei deren Außenlagerung bilden. Werden die Exzenterbuchsen in den Bohrungen der Aufnahmeelemente verdreht, erfolgt eine radiale Verstellung der Profilrollen relativ zur Zentralachse der Vorrichtung. Wenn durch die Verstellung der Abstand der Profilrollen zur Zentralachse der Umformvorrichtung geändert wird, wird zugleich die Tiefe des Eingriffs der Rollen in das Werkstück verändert. Somit ist durch die Verstellung der Exzenterbuchsen auf einfache Weise eine Veränderung des Eingriffs in das Werkstück realisierbar.According to an alternative embodiment of the invention, the eccentric is designed as in receiving elements which form fixed elements, arranged eccentric bushes which form the profile rollers, which form rotatable elements, partially and thereby form their outer storage. If the eccentric bushes are rotated in the bores of the receiving elements, a radial adjustment of the profile rollers takes place relative to the central axis of the device. If changed by the adjustment of the distance between the profile rollers to the central axis of the forming device, at the same time the depth of engagement of the rollers is changed in the workpiece. Thus, by adjusting the eccentric bushes a change in the engagement in the workpiece can be realized in a simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Exzenterbuchsen mit den feststehenden Elementen jeweils durch mindestens eine längs zur Drehachse der Profilrollen vorgesehene Nut an einander gegenüberliegenden Lagerflächen der Exzenterbuchsen und der feststehenden Elemente, in die ein Verbindungselement eingesetzt ist, formschlüssig verbunden und gegen Verdrehen gesichert sind, wobei die Exzenterbuchsen und/oder die feststehenden Elemente mehrere an unterschiedlichen Positionen vorgesehene Nuten aufweisen.A further advantageous embodiment of the invention provides that the eccentric bushes with the fixed elements in each case by at least one along the rotational axis of the profile rollers provided groove on opposite bearing surfaces of the eccentric bushings and the fixed elements in which a connecting element is inserted, positively connected and against rotation are secured, wherein the eccentric bushings and / or the fixed elements have a plurality of provided at different positions grooves.

Bei dieser Ausführungsvariante sind bei der Achslagerung, bei dem durch die Profilrolle eine Profilrollenachse geführt ist, die Exzenterbuchsen mit dem feststehenden Element, der Profilrollenachse, formschlüssig verbunden. Dazu befindet sich sowohl auf der Profilrollenachse als auch am Innenmantel der Exzenterbuchsen, die beide jeweils eine Lagerfläche bilden, mindestens eine Nut. Stehen die Nuten einander gegenüber, wird ein Verbindungselement in die Nuten eingebracht, und eine formschlüssige Verbindung zwischen der Profilrollenachse und der Exzenterbuchse verhindert ein Verdrehen gegeneinander. Dadurch, dass mehrere, an unterschiedlichen vordefinierten Positionen in der Lagerfläche von Exzenterbuchse und/oder Profilrollenachse längs zur Profilrollenachse verlaufende Nuten vorgesehen sind, können die Profilrollen auf den Exzenterbuchsen in unterschiedlichen Stellungen und damit in unterschiedlichen Abständen zur Zentralachse des Umformwerkzeugs stabil fixiert werden.In this embodiment, the eccentric bushes are positively connected to the stationary element, the profile roller axis in the Achslagerung in which is guided by the profile roller a profile roller shaft. For this purpose, there is at least one groove both on the profile roller axle and on the inner casing of the eccentric bushes, which each form a bearing surface. Stand the grooves facing each other, a connecting element is introduced into the grooves, and a positive connection between the profile roller axle and the eccentric sleeve prevents rotation against each other. Characterized in that a plurality, are provided at different predefined positions in the bearing surface of the eccentric bushing and / or profile roller axis along the profile roller axis grooves, the profile rollers can be stably fixed to the eccentric bushes in different positions and thus at different distances to the central axis of the forming tool.

Ist bei der oben genannten Ausführungsform das feststehende Element ein Aufnahmeelement, so weist dieses eine Bohrung auf, deren Mantelfläche die Lagerfläche für die Exzenterbuchse bildet. Damit liegt dann die äußere Mantelfläche der Exzenterbuchse an der Mantelfläche der Bohrung des Aufnahmeelements an. Beide Mantelflächen, von Exzenterbuchse und Bohrung, dienen als Lagerflächen und weisen längs zur Drehachse der Profilrollen verlaufende Nuten auf. Stehen jeweils zwei dieser Nuten einander gegenüber, wird auch hier ein Verbindungselement eingeführt und die Exzenterbuchse ist gegenüber dem Aufnahmeelement gegen Verdrehen gesichert. Durch die an unterschiedlichen Positionen vorgesehenen mehreren Nuten kann in diese bei entsprechender Übereinstimmung mit der Gegennut in der gegenüberliegenden Lagerfläche das Verbindungselement zur formschlüssigen Verbindung eingeführt werden. Dadurch wird eine definierte Verstellbarkeit gewährleistet und die Exzenterbuchse in unterschiedlichen Winkelstellungen drehfest im Aufnahmeelement fixiert. Durch den Einsatz mehrerer Nuten ist eine Verstellbarkeit der Exzenterbuchsen sowohl bei Achslagerung als auch bei Außenlagerung in gleicher Weise gegeben.In the abovementioned embodiment, if the stationary element is a receiving element, then it has a bore whose lateral surface forms the bearing surface for the eccentric bushing. This is then the outer circumferential surface of the eccentric bush on the lateral surface of the bore of the receiving element. Both lateral surfaces of eccentric bushing and bore, serve as bearing surfaces and have along the axis of rotation of the profile rollers extending grooves. Each two of these grooves face each other, a connecting element is also inserted here and the eccentric bush is secured against rotation relative to the receiving element. By provided at different positions a plurality of grooves, the connecting element can be introduced for positive connection in this case with a corresponding match with the counter-groove in the opposite bearing surface. As a result, a defined adjustability is ensured and the eccentric bush in different angular positions fixed in rotation in the receiving element. Through the use of several grooves an adjustability of the eccentric bushings is given both in Achslagerung and outdoor storage in the same way.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Exzenteranordnung wenigstens zwei ineinander angeordnete Exzenterbuchsen auf. Günstig ist es, wenn beide Exzenterbuchsen unterschiedliche Exzentrizitäten aufweisen. Dann kann die Exzenterbuchse mit der größeren Exzentrizität zur Grobeinstellung der Profilrollen eingesetzt werden, während die Exzenterbuchse mit der geringeren Exzentrizität der Feineinstellung dient. Dadurch kann auf besonders vorteilhafte Weise nach der Grobeinstellung auf die sonst erforderliche Nacharbeitung der Profilrollen verzichtet werden und anstelle dessen durch die Feineinstellung eine ausreichende Genauigkeit für den Umformvorgang erreicht werden. Die Verdrehsicherung der beiden Exzenterbuchsen gegeneinander erfolgt in der gleichen Weise, wie die Sicherung der einzelnen Exzenterbuchse gegen die Profilrollenachsen bzw. die Aufnahmeelemente.In an advantageous development of the invention, the eccentric arrangement has at least two eccentric bushes arranged one inside the other. It is advantageous if both eccentric bushings have different eccentricities. Then the eccentric bushing with the greater eccentricity can be used for coarse adjustment of the profile rollers, while the eccentric bushing with the lower eccentricity of the fine adjustment is used. This can be dispensed in a particularly advantageous manner after coarse adjustment to the otherwise required reworking of the profile rollers and instead sufficient precision for the forming operation can be achieved by the fine adjustment. The rotation of the two eccentric bushings against each other takes place in the same manner as the backup of the individual eccentric bushing against the profile roller axles or the receiving elements.

Es hat sich weiterhin gezeigt, dass es besonders günstig ist, wenn die Exzenterbuchsen aus gehärtetem Werkzeugstahl oder einer Bronze ausgebildet sind. Durch den Einsatz einer Bronze sind besonders gute Gleiteigenschaften erzielbar. Alternativ dazu kann ein gehärteter Werkzeugstahl für die Fertigung der Exzenterbuchsen eingesetzt werden. Damit erhalten die Exzenterbuchsen eine sehr lange Lebensdauer, weil sich der Verschleiß auf die Profilrollen, die auf den Exzenterbuchsen drehend gleitend gelagert sind, konzentriert. Der Vorteil dieser Lagerwerkstoffpaarung besteht darin, dass die Profilrolle ohnehin ein Verschleißteil darstellt, da auch ihr Außendurchmesser bei der Umformung einem Verschleiß unterliegt und sie damit in ihrer Lebensdauer begrenzt ist. Alternativ sind weitere Lagerwerkstoffe, wie beispielsweise Sinterwerkstoffe, die sich durch günstige Notlaufeigenschaften auszeichnen, sowie Spezialkunststoffe, als Exzenterbuchsenmaterial einsetzbar.It has also been shown that it is particularly advantageous if the eccentric bushes are made of hardened tool steel or a bronze. By using a bronze particularly good sliding properties can be achieved. Alternatively, a hardened tool steel can be used for the production of the eccentric bushings. Thus, the eccentric bushes get a very long life, because the wear on the profile rollers, which are mounted to rotate on the eccentric bushes, concentrated. The advantage of this bearing material pairing is that the profile roller already represents a wearing part, as well as their outer diameter is subject to wear during the forming and it is therefore limited in their life. Alternatively, other bearing materials, such as sintered materials, which are characterized by favorable emergency running properties, and special plastics, can be used as Exzenterbuchsenmaterial.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Profilrollen jeweils zwischen zwei keilförmigen Aufnahmeelementen gelagert, wobei jedes Aufnahmelement eine Bohrung zur Aufnahme der Profilrollenachse aufweist, und wobei die keilförmigen Aufnahmeelemente in einer Bohrungswand wenigstens eine längs zur Bohrung verlaufende Nut aufweisen, die Profilrollenachsen jeweils wenigstens eine längs zu ihrer Achse verlaufende Nut aufweisen, beide Nuten einander gegenüber angeordnet und durch ein Verbindungselement formschlüssig miteinander verbunden und dadurch die Profilrollenachsen gegen Verdrehen gesichert sind. Dabei können die keilförmigen Aufnahmeelemente auch einstückig zu einem Ring zusammengefasst sein. Hierdurch kann auf einfache Weise eine vorteilhafte Verbindung zwischen den keilförmigen Aufnahmeelementen und den Profilrollenachsen hergestellt werden, wodurch die Profilrollenachsen feststehende Elemente bilden, auf denen die Exzenterbuchsen in variablen, vordefinierten Winkelpositionen fixierbar sind. According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the profile rollers are each mounted between two wedge-shaped receiving elements, wherein each receiving element has a bore for receiving the profile roller axis, and wherein the wedge-shaped receiving elements in a bore wall at least one longitudinally to the bore groove, the profile roller axes each at least one Having along its axis extending groove, both grooves arranged opposite to each other and positively connected by a connecting element with each other and thereby the profile roller axles are secured against rotation. The wedge-shaped receiving elements can also be combined in one piece to form a ring. In this way, a beneficial connection between the wedge-shaped receiving elements and the profile roller axles can be produced in a simple manner, whereby the profile roller axles form fixed elements on which the eccentric bushes can be fixed in variable, predefined angular positions.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn dasselbe Verbindungselement sowohl zur formschlüssigen Verbindung von der Exzenterbuchse und der Profilrollenachse, als auch von dem Aufnahmeelement und der Profilrollenachse dient. Dazu weist die Profilrollenachse eine längs in ihren Zylindermantel eingebrachte Nut auf, die von dem Lagerbereich, mit dem sie in der Bohrung des Aufnahmeelements gelagert ist, bis in den Lagerbereich, wo die Exzenterbuchse auf der Profilrollenachse sitzt, reicht. Wird nun diese Nut in der Profilrollenachse mit einer Nut im Aufnahmeelement und gleichzeitig mit einer anderen Nut in der Lagerfläche der Innenbohrung der Exzenterbuchse in Übereinstimmung gebracht, kann das Verbindungselement durch beide sich durch Übereinstimmung der Nuten bildende Ausnehmungen hindurch geschoben werden und sowohl die Profilrollenachse gegenüber dem Aufnahmeelement als auch die Exzenterbuchse gegenüber der Profilrollenachse gegen Verdrehen sichern. Daraus ergeben sich Vereinfachungen bei der Montage, da nur ein Verbindungselement eingesetzt werden muss.It has proved to be particularly advantageous if the same connection element serves both for the positive connection of the eccentric bushing and the profile roller axle, as well as of the receiving element and the profile roller axle. For this purpose, the profile roller axle has a longitudinally introduced into its cylinder jacket groove, which extends from the bearing area with which it is mounted in the bore of the receiving element to the storage area where the eccentric bushing on the profile roller axis. Now, if this groove in the profile roller axle with a groove in the receiving element and at the same time with another groove in the bearing surface of the inner bore of the eccentric bush brought into conformity, the connecting element can be pushed through both by coincidence of the grooves forming recesses and both the profile roller axis relative to the Secure the receiving element as well as the eccentric bush against the profile roller axle against rotation. This results in simplifications during assembly, since only one connecting element must be used.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die jeweils gegenüberliegenden Nuten in der Exzenterbuchse, der Profilrollenachse und/oder dem Aufnahmeelement als halbrunde Nuten ausgeführt und als Verbindungselement ein Zylinderstift vorgesehen. Damit sind die Nuten besonders günstig herstellbar, beispielsweise durch Bohren und Reiben. Weiterhin kommt als Verbindungselement ein einfaches, kostengünstiges und leicht verfügbares Maschinenelement, ein Zylinderstift, zum Einsatz. Damit sind die Nuten besonders einfach herstellbar, beispielsweise durch Bohren und Reiben oder durch Drahterodieren.In a preferred embodiment of the invention, the respective opposite grooves in the eccentric bushing, the profile roller shaft and / or the receiving element are designed as semicircular grooves and provided as a connecting element a cylindrical pin. Thus, the grooves are particularly inexpensive to produce, for example by drilling and rubbing. Furthermore, a simple, inexpensive and easily available machine element, a cylindrical pin, is used as the connecting element. Thus, the grooves are particularly easy to produce, for example by drilling and rubbing or by wire EDM.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Aufnahmeelementen ein Schmierkanal vorgesehen, der zu einem Schmierspalt zwischen Profilrolle und Exzenterbuchse führt. Über den Schmierkanal kann Schmiermittel in den Schmierspalt, der im Lagerbereich der Profilrollen ausgebildet ist, zugeführt werden. Durch die Schmierung wird der Verschleiß im Lagerbereich vermindert und die Lebensdauer der Lagerelemente erhöht.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention, a lubricating channel is provided in the receiving elements, which leads to a lubricating gap between the profile roller and eccentric bushing. Lubricant can be supplied to the lubrication gap formed in the bearing area of the profile rollers via the lubrication channel. By lubricating the wear in the storage area is reduced and increases the life of the bearing elements.

Besonders günstig ist es, wenn hierbei eine Druckschmierung zum Einsatz kommt. Dabei ist der Schmierkanal mit einer Schmiermittelleitung verbunden, durch die das Schmiermittel unter Druck zugeführt wird. Bei einer Druckschmierung bildet sich im Schmierspalt zwangsläufig ein Schmierfilm aus. Ein solcher Schmierfilm bildet sich üblicherweise von selbst nach etwa einer Umdrehung des gelagerten Elements im Lager aus. Bei der Lagerung der Profilrollen besteht jedoch das Problem, dass diese, ohne eine Umdrehung auszuführen, sofort der vollen Belastung ausgesetzt sind. Das liegt darin begründet, dass der Eingriff von Werkzeug und Werkstück beim Umformen eines niedrigen zylindrischen Werkstücks nur sehr kurz ist und der Drehwinkel der Profilrollen, der beim Umformen überstrichen wird, sehr klein ist. Dadurch erfolgt keine natürliche Ausbildung eines Schmierfilms, sondern die Profilrollen laufen auf ihrer Lagerung „trocken”. Die Folge eines solchen Trockenlaufes ist ein erhöhter Verschleiß der Lagerelemente. Mit dem Einsatz einer Druckschmierung kann dieses Problem gemindert werden, und die Lebensdauer der Lagerelemente erhöht sich deutlich.It is particularly favorable if pressure lubrication is used here. In this case, the lubrication channel is connected to a lubricant line through which the lubricant is supplied under pressure. In the case of pressure lubrication, a lubricant film inevitably forms in the lubrication gap. Such a lubricating film usually forms itself after approximately one revolution of the mounted element in the bearing. When storing the profile rollers, however, there is the problem that they are immediately exposed to full load without making a turn. This is due to the fact that the engagement of tool and workpiece during forming of a low cylindrical workpiece is only very short and the rotation angle of the profile rollers, which is covered during forming, is very small. As a result, there is no natural formation of a lubricating film, but the profile rollers run on their storage "dry". The consequence of such dry running is an increased wear of the bearing elements. With the use of pressure lubrication, this problem can be reduced, and the life of the bearing elements increases significantly.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Exzenterbuchse mehrere am Umfang verteilte Schmiernuten auf. Diese Ausführungsform kann sowohl beim Einsatz einer Exzenterbuchse für die Achslagerung, bei der die Schmiernuten am äußeren Umfang in der Mantelfläche angeordnet sind, als auch bei Verwendung einer Exzenterbuchse für die Außenlagerung, bei der die Schmiernuten am Umfang der Bohrung angeordnet sind, angewendet werden. Die Schmiernuten verlaufen vorzugsweise jeweils längs zur Drehachse der Profilrollen, können jedoch in alternativen Ausführungsformen auch in einem anderen Winkel zur Drehachse, beispielsweise 45°, verlaufen. Dabei können die verschiedenen Schmiernuten auch unterschiedliche Winkel bezüglich der Drehachse der Profilrollen aufweisen. Der Einsatz der Schmiernuten sichert die Verteilung des Schmiermittels über die Breite des Lagersitzes hinweg, wodurch bei Einsatz des Schmiermittels im Schmierkanal dieses sofort im Lagersitz verteilt wird und seine Schmierwirkung entfaltet. Die Anordnung der Schmiernuten ist so gewählt, dass bei jeder Position der Exzenterbuchse mindestens eine Schmiernut mit dem Schmierkanal in Verbindung steht, sodass Schmiermittel vom Schmierkanal in die Schmiernut gelangt.According to a further embodiment of the device according to the invention, the eccentric bushing has a plurality of lubrication grooves distributed on the circumference. This embodiment can be applied to both the use of an eccentric bushing for the journal bearing, wherein the lubrication grooves are arranged on the outer circumference in the lateral surface, as well as when using an eccentric bush for the outer bearing, wherein the lubrication grooves are arranged on the circumference of the bore. The lubrication grooves preferably extend in each case along the axis of rotation of the profile rollers, but in alternative embodiments can also extend at a different angle to the axis of rotation, for example 45 °. The different lubrication grooves may also have different angles with respect to the axis of rotation of the profile rollers. The use of the lubrication grooves ensures the distribution of the lubricant across the width of the bearing seat, whereby when the lubricant is used in the lubrication channel it is immediately distributed in the bearing seat and unfolds its lubricating effect. The arrangement of the lubrication grooves is chosen so that at each position of the eccentric bush at least one lubrication groove with the lubrication channel in Connected so that lubricant from the lubrication channel passes into the lubrication groove.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung mehrere übereinander angeordnete Profilrollensätze aufweist, deren Profilrollen mittels einer Exzenteranordnung relativ zur Drehachse der Profilrolle und zur Zentralachse radial verstellbar gelagert sind. Jeder der Profilrollensätze übernimmt dabei in Zusammenwirkung mit dem Dorn einen Teil der Umformarbeit, sodass das Werkstück in mehreren Stufen umgeformt wird und jede der Stufen nur einen Teil der Umformarbeit auszuführen hat. Dadurch sinken die Belastungen im Material des Werkstücks, Spannungen im Werkstoff können sich abbauen und die Gefahr von Rissen sinkt, was zu einer erhöhten Qualität des fertiggestellten Werkstücks beiträgt. Gegenüber einem Werkzeugsatz mit Einzelstufen, mit dem eine ebensolche Qualität erreichbar ist, kann mit der beschriebenen Anordnung die Anzahl der Stufen reduziert werden.It when the device according to the invention comprises a plurality of superposed roller sets, whose profile rollers are mounted radially adjustable by means of an eccentric relative to the axis of rotation of the profile roller and the central axis is particularly advantageous. Each of the profile roller sets takes on a part of the forming work in cooperation with the mandrel, so that the workpiece is formed in several stages and each of the stages has to perform only a part of the forming work. As a result, the stresses in the material of the workpiece fall, stresses in the material can degrade and the risk of cracks decreases, which contributes to an increased quality of the finished workpiece. Compared to a tool set with individual stages, with which a similar quality can be achieved, the number of stages can be reduced with the described arrangement.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe zudem durch ein Einrichtverfahren der oben genannten Gattung gelöst, wobei die Profilrollen verstellbar exzentrisch gelagert werden und in radialer Richtung relativ zur Drehachse der Profilrollen und zur Zentralachse verstellt werden, da die gesamte Umformung in einem einzigen Hub erfolgt. Somit kann insbesondere eine Reduzierung der Stufenanzahl eines Werkzeugsatzes erzielt werden.According to the invention, the object is also achieved by a set-up of the above-mentioned type, wherein the profile rollers are adjustably mounted eccentrically and adjusted in the radial direction relative to the axis of rotation of the profile rollers and the central axis, since the entire transformation takes place in a single stroke. Thus, in particular, a reduction in the number of steps of a tool set can be achieved.

Die Verstellung der Profilrollen in radialer Richtung ermöglicht eine Veränderung der Eingriffstiefe der Profilrollen in das Werkstück bei der Umformung. Dadurch kann auf das Bevorraten mehrerer Rollensätze und das Nacharbeiten der Profilrollen bei der Erprobung des Rollwerkzeugs verzichtet werden. Stattdessen kann auf die Blechqualität des Bauteils, das Aufsprungverhalten nach dem Rollen oder das „Atmen” des Aufnahmeringes während des Umformprozesses durch eine einfache radiale Verstellung der Profilrollen relativ zur Zentralachse der Umformvorrichtung, die durch deren exzentrische Lagerung ermöglicht wird, reagiert werden.The adjustment of the profile rollers in the radial direction allows a change in the depth of engagement of the profile rollers in the workpiece during the forming. As a result, it is possible to dispense with the stocking of several sets of rolls and the reworking of the profile rolls during the testing of the rolling tool. Instead, the sheet metal quality of the component, the Aufsprverhaltenverhalten after rolling or the "breathing" of the receiving ring during the forming process by a simple radial adjustment of the profile rollers relative to the central axis of the forming device, which is made possible by their eccentric storage.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Profilrollen in Verstellstufen verstellt. Durch die stufenweise Verstellung können die Profilrollen auf einfache und effektive Weise sukzessive in eine optimale Position relativ zur Zentralachse der Umformvorrichtung gebracht werden und ausgehend von dieser gegebenfalls zwischen oder nach den Verstellstufen noch nachbearbeitet, d. h. vorzugsweise nachgeschliffen, werden, bis der Umformvorgang zu einem maßhaltigen Werkstück führt. Damit ist der Einsatz der Profilrollen sehr lange möglich. Deren Ersatz ist erst erforderlich, wenn der gesamte Verstellweg ausgeschöpft ist.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the profile rollers are adjusted in adjustment stages. Due to the stepwise adjustment, the profile rollers can be brought in a simple and effective manner successively in an optimal position relative to the central axis of the forming device and, if necessary, from this postprocessed between or after the adjustment, d. H. preferably reground, until the forming process leads to a dimensionally stable workpiece. Thus, the use of profile rollers is possible for a very long time. Their replacement is required only when the entire adjustment is exhausted.

Besonders günstig ist es, wenn die Profilrollen in einem Bereich von 0,05 mm bis 4 mm radial verstellt werden. Mit diesem Verstellbereich ist ein wesentlicher Bereich der abzudeckenden Toleranzen überbrückbar.It is particularly advantageous if the profile rollers are radially adjusted in a range of 0.05 mm to 4 mm. With this adjustment range, a substantial area of the tolerances to be covered can be bridged.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wirken mehrere übereinander angeordnete Profilrollensätze, deren Profilrollen mittels einer Exzenteranordnung relativ zur Drehachse der Profilrollen und zur Zentralachse radial verstellbar sind, nacheinander auf das Werkstück ein und führen den Umformvorgang aus. Hierdurch wird eine optimale Verteilung der Umformarbeit auf einzelne Rollenstufen erreicht, wobei bei jeder der Rollenstufen bei deren Erprobung beziehungsweise Einrichtung die Anzahl der insgesamt vorzuhaltenden Rollen reduziert sowie die Erprobungszeit verkürzt wird. Letztlich können damit die gesamten Werkzeugkosten verringert werden. Nach der erfolgreichen Erprobung mit Hilfe der Exzenterbuchsen wird dann ein Rollensatz gefertigt, der das bei der Erprobung festgestellte Maß aufweist und für den Serieneinsatz verwendet wird. Ist keine Erprobungsschleife notwendig, können auch die Erprobungsrollen weiter im Einsatz bleiben und es müssen keine Profilrollen mit dem Endmaß für die Serienfertigung hergestellt werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention, a plurality of superposed roller sets, the profile rollers of which are radially adjustable by means of an eccentric relative to the axis of rotation of the profile rollers and the central axis, successively act on the workpiece and perform the forming process. As a result, an optimum distribution of the forming work is achieved on individual roles, with each of the roles in their testing or device, the number of total kept roles reduced and the trial period is shortened. Ultimately, this can reduce the overall tooling costs. After successful testing with the aid of the eccentric bushings, a set of rollers is then produced which has the dimensions determined during testing and is used for series production. If no trial loop is necessary, the trial rolls can also remain in use and no profile rolls with the final dimension for mass production need to be produced.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung, deren Aufbau, Funktion und Vorteile werden im Folgenden anhand der Figuren, der Zeichnungen näher erläutert, wobeiPreferred embodiments of the invention, their structure, function and advantages are explained in more detail below with reference to the figures, the drawings, wherein

1 schematisch eine geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Umformen zeigt; 1 schematically shows a sectional side view of an embodiment of a device according to the invention for forming;

2 schematisch eine Presse mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Umformen im eingebauten Zustand zeigt; 2 schematically shows a press with an embodiment of a device according to the invention for forming in the installed state;

3 schematisch in perspektivischer und in geschnittener Seitenansicht eine Ausführungsform eines erfindungsgemäß verwendbaren Werkstücks als Rohling zeigt; 3 schematically shows in perspective and in a sectional side view of an embodiment of a workpiece according to the invention usable as a blank;

4 schematisch eine perspektivische und eine geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform eines mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung umgeformten Werkstücks zeigt; 4 schematically shows a perspective and a sectional side view of an embodiment of a workpiece formed with a device according to the invention;

5 schematisch eine geschnittene Draufsicht auf einen Teil einer Ausführungsform eines erfindungsgemäß verwendbaren Profilrollensatzes mit Achslagerung in Eingriff mit einem Werkstück zeigt; 5 schematically shows a sectioned plan view of a portion of an embodiment of a rollable roller set according to the invention with axle bearing in engagement with a workpiece;

6 schematisch eine perspektivische Ansicht des Profilrollensatzes mit Achslagerung aus 5 mit Aufnahmeelementen, in Eingriff mit einem Werkstück zeigt; 6 schematically a perspective view of the profile roller set with Achslagerung 5 with receiving elements, in engagement with a workpiece shows;

7 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Teils einer Ausführungsform eines erfindungsgemäß verwendbaren Profilrollensatzes mit Achslagerung und ohne Aufnahmeelemente in Eingriff mit einem Werkstück zeigt; 7 schematically shows a perspective view of a portion of an embodiment of a rollable roller set according to the invention with Achslagerung and without receiving elements in engagement with a workpiece;

8 schematisch eine geschnittene Draufsicht auf einen Teil einer Ausführungsform eines erfindungsgemäß verwendbaren Profilrollensatzes mit Achslagerung im Detail zeigt; 8th schematically shows a sectional plan view of a part of an embodiment of a roll-up roller set according to the invention with axle support in detail;

9 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäß verwendbaren Exzenterbuchse mit Schmiernuten zeigt; und 9 schematically shows a perspective view of an embodiment of an inventively usable eccentric bushing with lubrication grooves; and

10 schematisch eine perspektivische Darstellung eines Teils einer Ausführungsform eines erfindungsgemäß verwendbaren Profilrollensatzes einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt. 10 schematically shows a perspective view of a portion of an embodiment of a present invention usable roller set of another embodiment of a device according to the invention.

1 zeigt schematisch eine geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Umformen einer Wand 3 eines in 3 beispielhaft gezeigten zylindrischen Werkstücks 2 zu einer in 4 gezeigten Innen- und Außenverzahnung 4. Die Vorrichtung 1 weist einen äußeren Teil 5 mit einem konzentrisch um eine Zentralachse 6 der Vorrichtung 1 angeordneten Profilrollensatz 7 auf, dessen Profilrollen 8 durch hier nicht gezeigte Aufnahmeelemente gelagert sind und Drehachsen 9 aufweisen, die quer zur Zentralachse 6 verlaufen. Ein innerer Teil 10 der Vorrichtung 1 ist als Dorn 25 mit zahnartig profilierter Außenkontur 32 ausgeführt. Der äußere Teil 5 und der innere Teil 10 der Vorrichtung 1 sind koaxial zueinander bewegbar ausgebildet. 1 schematically shows a sectional side view of an embodiment of a device according to the invention 1 for forming a wall 3 one in 3 exemplified cylindrical workpiece 2 to one in 4 shown inner and outer teeth 4 , The device 1 has an outer part 5 with a concentric about a central axis 6 the device 1 arranged profile roller set 7 on whose profile rolls 8th are mounted by receiving elements, not shown here and axes of rotation 9 have, which are transverse to the central axis 6 run. An inner part 10 the device 1 is as a thorn 25 with tooth-like profiled outer contour 32 executed. The outer part 5 and the inner part 10 the device 1 are formed coaxially with each other movable.

Die Profilrollen 8 sind mittels einer Exzenteranordnung relativ zur Drehachse 9 der Profilrollen 8 und zur Zentralachse 6 radial verstellbar gelagert.The profile rollers 8th are by means of an eccentric relative to the axis of rotation 9 the profile rollers 8th and to the central axis 6 mounted radially adjustable.

In 1 sind der äußere Teil 5 der Vorrichtung 1 im unteren Bereich der Figur und der innere Teil 10 der Vorrichtung 1 im oberen Bereich der Figur in Eingriff miteinander gezeigt. Zwischen beiden Teilen 5, 10 befindet sich während des Umformvorganges das Werkstück 2, dessen Wand 4 in der gezeigten Darstellung bereits durch die mit ihm in Eingriff stehenden Profilrollen 8 umgeformt ist.In 1 are the outer part 5 the device 1 in the lower part of the figure and the inner part 10 the device 1 shown in engagement with each other in the upper part of the figure. Between both parts 5 . 10 is the workpiece during the forming process 2 whose wall 4 in the illustration shown already by engaging him with profile rollers 8th is reshaped.

Der äußere Teil 5 der Vorrichtung 1 weist ein Werkzeugaußenteil 36 auf, in dem die Elemente des äußeren Teils 5 aufgenommen sind. Dazu gehört ein Aufnahmering 38, in dessen Innendurchmesser die Profilrollen 8 gelagert sind und gegen den sie sich während des Umformvorgangs mittelbar abstützen. Der Aufnahmering 38 dient somit zur Fixierung des Profilrollensatzes 7 und zur Aufnahme der bei der Umformung entstehenden, von der Zentralachse 6 wegweisenden Kräfte. Um den im Aufnahmering 38 eingesetzten Profilrollensatz 7 gegen Herausfallen zu sichern, ist der Aufnahmering 38 mit einer Deckplatte 39 abgedeckt. Die Deckplatte 39 sichert die hier nicht dargestellten Aufnahmeelemente, die die Profilrollen 8 halten, gegen ein Herausrutschen nach oben, wozu es speziell beim Auswerfen des Werkstücks 2 kommen könnte. Zum Auswerfen des Werkstücks 2 dient ein Gegenhalter bzw. Auswerfer 40. Dieser wird beim Umformvorgang nach unten gedrückt und stößt nach dem Umformgang das zwischen den Profilrollen 8 eingeklemmte, umgeformte Werkstück 2 nach oben.The outer part 5 the device 1 has a tool outer part 36 on, in which the elements of the outer part 5 are included. This includes a recording ring 38 , in the inner diameter of the profile rollers 8th are stored and against which they are indirectly supported during the forming process. The recording ring 38 thus serves to fix the profile roller set 7 and for receiving the resulting from the transformation, from the central axis 6 pioneering forces. To the in the recording ring 38 used profile roller set 7 to secure against falling out, is the receiving ring 38 with a cover plate 39 covered. The cover plate 39 secures the recording elements, not shown here, the profile rollers 8th hold, against slipping up, especially when ejecting the workpiece 2 could come. For ejecting the workpiece 2 serves a counterholder or ejector 40 , This is pressed down during the forming process and pushes the Umformgang between the profile rollers 8th clamped, formed workpiece 2 up.

Jede der Profilrollen 8 weist eine Profilrollenachse 14 auf. Zwischen dieser und der Profilrolle 8 ist eine Exzenteranordnung in Form einer Exzenterbuchse 15 angeordnet. Die Exzenterbuchse 15 ist mit der Profilrollenachse 14 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel formschlüssig verbunden. In der Ausführungsform von 1 bilden die Profilrollenachsen 14 feststehende Elemente aus.Each of the profile rolls 8th has a profile roll axis 14 on. Between this and the profile role 8th is an eccentric arrangement in the form of an eccentric bush 15 arranged. The eccentric bush 15 is with the profile roller axle 14 connected in a form-fitting manner in the embodiment shown. In the embodiment of 1 form the profile roller axes 14 fixed elements.

Der innere Teil 10 der Vorrichtung 1, der im oberen Bereich der 1 dargestellt ist, besteht aus einem Werkzeuginnenteil 35 und dem Dorn 25, die fest miteinander verbunden sind. Am unteren, zum Werkzeugaußenteil 36 hin orientierenden Teil des Dorns 25 weist diese eine Außenkontur 32 auf, die zahnartig ausgeführt ist. In die Zähne der Außenkontur 32 drücken beim Umformprozess die Profilrollen 8 die Wand 3 des Werkstücks 2, sodass nach der Umformung eine Innen- und Außenverzahnung 4 des Werkstücks 2 entsteht.The inner part 10 the device 1 which is in the upper range of 1 is shown, consists of a tool inner part 35 and the thorn 25 that are firmly connected. At the bottom, to the tool outer part 36 outward-looking part of the spine 25 this has an outer contour 32 on, which is performed tooth-like. In the teeth of the outer contour 32 press the profile rolls during the forming process 8th the wall 3 of the workpiece 2 so that after forming an internal and external teeth 4 of the workpiece 2 arises.

Vor dem Umformvorgang liegt das Werkstück 2 auf dem Gegenhalter 40, und der äußere Teil 5 und der innere Teil 10 der Vorrichtung 1, d. h. beim Schließen des Werkzeugs, taucht der Dorn 25 zuerst in das Werkstück 2 und überdrückt dabei den Gegenhalter 40. Das Werkstück 2 erfährt auf Höhe des Profilrollensatzes 7 eine Umformung, d. h. dort, erfolgt die Umformung der zylindrischen Wand 3 zur Innen- und Außenverzahnung 4.Before the forming process lies the workpiece 2 on the counter-holder 40 , and the outer part 5 and the inner part 10 the device 1 , ie when closing the tool, the mandrel dives 25 first into the workpiece 2 and overrides the counterholder 40 , The workpiece 2 learns at the height of the profile roller set 7 a transformation, ie there, the transformation of the cylindrical wall takes place 3 for internal and external toothing 4 ,

2 zeigt schematisch in Seitenansicht eine Presse 12 mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, wie sie in 1 dargestellt ist, im in der Presse 12 eingebauten Zustand. Dabei ist der äußere Teil 5 der Vorrichtung 1 mit dem Werkzeugaußenteil 36 an einem Pressentisch 37 befestigt. Ein Pressenstößel 34 nimmt den inneren Teil 10 der Vorrichtung 1 auf, wobei der Werkzeuginnenteil 35 am Pressenstößel 34 befestigt ist. Die Ausrichtung des äußeren Teiles 5 und inneren Teiles 10 zueinander erfolgt in der Weise, dass sich beide Teile 5, 10 entlang der Zentralachse 6 der Vorrichtung 1 aufeinander zu bewegen und der Dorn 25 zwischen den Profilrollensatz 7 passt. Bei der Abwärtsbewegung des Pressenstößels 34 zum Pressentisch 37 hin erfolgt dann der Umformvorgang am dazwischen angeordneten Werkstück. Bei der Rückbewegung des Pressenstößels 34 in die Ausgangsstellung wird der Dorn 25 aus dem Bereich des Profilrollensatzes 7 entfernt und das Werkstück 2 wird durch den Gegenhalter/Auswerfer 40 in Entnahmeposition gebracht. 2 shows schematically in side view a press 12 with an embodiment of the device according to the invention 1 as they are in 1 is shown in the press 12 built-in condition. Here is the outer part 5 the device 1 with the tool outer part 36 at a press table 37 attached. A press ram 34 takes the inner part 10 the device 1 on, with the tool inner part 35 on the press ram 34 is attached. The orientation of the outer part 5 and inner part 10 to each other takes place in such a way that both parts 5 . 10 along the central axis 6 the device 1 to move towards each other and the thorn 25 between the profile roller set 7 fits. In the Downward movement of the press ram 34 to the press table 37 then takes place the forming process on the interposed workpiece. During the return movement of the press ram 34 in the starting position, the thorn 25 from the area of the profile roller set 7 removed and the workpiece 2 is by the counterholder / ejector 40 brought into removal position.

3 zeigt schematisch eine geschnittene Seitenansicht und eine perspektivische Ansicht eines Werkstücks 2 als Rohling, wie es in die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umformen, wie beispielsweise in die Vorrichtung 1 aus 1, eingelegt wird. Das Werkstück 2 weist eine dünne zylindrische Wand 3 auf und ist beispielsweise ein tiefgezogenes Blechteil, dessen Boden offen ist. Die zylindrische Wand 3 ist senkrecht zum Boden hin angeordnet und mit diesem über einen Radius verbunden. An der Innenfläche 41 des Zylinders des Werkstücks 2 wird dieses auf dem hier nicht dargestellten Dorn 25 der Vorrichtung 1 aufgenommen. 3 schematically shows a sectional side view and a perspective view of a workpiece 2 as a blank, as in the inventive device for forming, such as in the device 1 out 1 , is inserted. The workpiece 2 has a thin cylindrical wall 3 on and is for example a deep-drawn sheet metal part whose bottom is open. The cylindrical wall 3 is arranged perpendicular to the ground and connected to this over a radius. On the inner surface 41 of the cylinder of the workpiece 2 this is on the Dorn, not shown here 25 the device 1 added.

4 zeigt schematisch eine perspektivische Darstellung und eine geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform eines mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 umgeformten Werkstücks 2. Das Werkstück 2 aus 3 ist dabei in seinem Zustand nach dem Umformvorgang als Formling dargestellt. Nach dem Umformen weist das Werkstück 2 eine Innen- und Außenverzahnung 4 auf. Die einzelnen Zähne der Innen- und Außenverzahnung 4 sind gleichartig über den Umfang des Werkstücks 2 verteilt und weisen in Längsrichtung des Zylinders ein durchgehend gleichmäßiges Profil auf. Derartige Werkstücke sind mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 durch Umformung in großer Stückzahl sehr effektiv herstellbar. Wie unten näher ausgeführt, wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 der Aufwand, der für die Herstellung des Werkzeugs erforderlich ist, sowie der Aufwand für die Einrichtung der Vorrichtung 1, um einen maßhaltigen Formling zu erhalten, enorm reduziert. 4 shows schematically a perspective view and a sectional side view of an embodiment of a device according to the invention 1 formed workpiece 2 , The workpiece 2 out 3 is shown in its state after the forming process as a molding. After forming, the workpiece points 2 an internal and external toothing 4 on. The individual teeth of the internal and external teeth 4 are similar across the circumference of the workpiece 2 distributed and have a continuous uniform profile in the longitudinal direction of the cylinder. Such workpieces are with the device according to the invention 1 by forming in large numbers very effectively produced. As explained in more detail below, with the device according to the invention 1 the effort that is required for the production of the tool, as well as the cost of the device 1 To obtain a dimensionally stable molded product, enormously reduced.

5 zeigt schematisch eine geschnittene Draufsicht auf einen Teil einer Ausführungsform eines erfindungsgemäß verwendbaren Profilrollensatzes 7 mit Achslagerung in Eingriff mit dem Werkstück 2. Der Profilrollensatz 7 ist Teil des äußeren Teils 5 der beispielsweise in 1 gezeigten Vorrichtung 1. Die Profilrollen 8 sind im Eingriff mit der Innen- und Außenverzahnung 4 des Werkstücks 2 dargestellt, wobei die zur Zentralachse 6 der Vorrichtung 1 hin weisende Seite der Profilrollen 8 durch den Eingriff den Um formvorgang vornimmt. Die Profilrollen 8 sind dazu mit ihrer Zentralbohrung 26 auf den Exzenterbuchsen 15 gelagert. Die Exzenterbuchsen 15 bestehen aus einem geeigneten Lagermaterial, wie beispielsweise aus einer Bronze. Alternativ kommen als Material für die Exzenterbuchsen 15 jedoch auch andere Materialien, wie beispielsweise gehärteter Werkzeugstahl, in Betracht. Während bei einem Einsatz von Bronze ein herkömmliches Lagermaterial mit entsprechend guten Gleiteigenschaften zum Einsatz kommt, bringt der Einsatz von gehärtetem Werkzeugstahl als Lagermaterial für die Exzenterbuchsen 15 den Vorteil eines dauerhaften Einsatzes der Exzenterbuchse 15, während die ohnehin dem Verschleiß durch den Umformvorgang unterliegenden Profilrollen 8 mit ihrer Zentralbohrung 26 als der verschleißende Teil der Lagerpaarung fungieren. Damit wird der durch den Einsatz als Umformwerkzeug bedingten begrenzten Lebensdauer der Profilrollen 8 Rechnung getragen und der Verschleiß auf die Profilrolle 8 konzentriert. 5 schematically shows a sectional plan view of a part of an embodiment of a roll profile according to the invention usable 7 with axle bearing in engagement with the workpiece 2 , The profile roller set 7 is part of the outer part 5 the example in 1 shown device 1 , The profile rollers 8th are engaged with the internal and external teeth 4 of the workpiece 2 shown, with the central axis 6 the device 1 facing side of the profile rollers 8th through the procedure to make the molding process. The profile rollers 8th are with their central hole 26 on the eccentric bushings 15 stored. The eccentric bushings 15 consist of a suitable bearing material, such as a bronze. Alternatively come as a material for the eccentric bushes 15 However, other materials, such as hardened tool steel into consideration. While a conventional bearing material with correspondingly good sliding properties is used when using bronze, the use of hardened tool steel as a bearing material for the eccentric bushings 15 the advantage of a permanent use of the eccentric bush 15 , while the already subject to wear by the forming process profile rollers 8th with its central hole 26 act as the wearing part of the bearing pairing. This is due to the use as a forming tool limited life of the profile rollers 8th Accounted for and the wear on the profile roller 8th concentrated.

Die Exzenterbuchsen 15 sitzen auf den Profilrollenachsen 14 und sind mit diesen drehfest verbunden. Daraus resultiert eine Lagerpaarung allein zwischen der Exzenterbuchse 15 und der Profilrolle 8, während zwischen der Profilrollenachse 14 und der Exzenterbuchse 15 keine Gleitreibung auftritt. Die Profilrollenachse 14 ist in einem Aufnahmeelement 13 gelagert und auch mit diesem drehfest verbunden. Das Aufnahmeelement 13 weist in der gezeigten Ausführungsform eine Keilform auf, wodurch sich beim Aneinander-anordnen der Aufnahmeelemente 13 eine konzentrische Anordnung des Profilrollensatzes 7 um die Zentralachse 6 der Vorrichtung 1 ergibt.The eccentric bushings 15 sit on the profile roller axles 14 and are connected to these rotatably. This results in a bearing pairing alone between the eccentric bushing 15 and the profile role 8th while between the profile roll axis 14 and the eccentric bush 15 no sliding friction occurs. The profile roller axis 14 is in a receptacle 13 stored and also rotatably connected to this. The receiving element 13 has in the embodiment shown on a wedge shape, whereby when juxtaposing the receiving elements 13 a concentric arrangement of the profile roller set 7 around the central axis 6 the device 1 results.

Der Profilrollensatz 7 ist in dem Aufnahmering 38 angeordnet. Der Aufnahmering 38 nimmt die Umformkräfte auf, die beim Eingriff der Profilrollen 8 in das Werkstück 2 auftreten. Die Umformkräfte werden über die Profilrollen 8, die Exzenterbuchsen 15, die Profilrollenachsen 14 und die Aufnahmeelemente 13 in den Aufnahmering 38 eingeleitet. Der Aufnahmering 38 ist seinerseits im hier nicht dargestellten Werkzeugaußenteil 36 gelagert und überträgt die Umformkräfte an den ebenfalls hier nicht dargestellten Pressentisch 37.The profile roller set 7 is in the recording ring 38 arranged. The recording ring 38 absorbs the forming forces that occur when engaging the profile rollers 8th into the workpiece 2 occur. The forming forces are transmitted via the profile rollers 8th , the eccentric bushings 15 , the profile roller axes 14 and the receiving elements 13 in the recording ring 38 initiated. The recording ring 38 is in turn in the tool outer part, not shown here 36 stored and transmits the forming forces to the press table, also not shown here 37 ,

6 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht eines Teils des in 5 gezeigten Profilrollensatzes 7 mit Achslagerung, dargestellt mit den Aufnahmeelementen 13, in Eingriff mit dem Werkstück 2. Die Innen- und Außenverzahnung 4 des Werkstücks 2 ist dabei bereits zahnartig geformt durch die umformende Wirkung der Profilrollen 8. Diese sitzen auf den Profilrollenachsen 14, gelagert durch die hier nicht sichtbaren Exzenterbuchsen. Die Profilrollenachsen 14 werden beidseits in Zentralbohrungen 26 von je einem Aufnahmeelement 13 drehfest gelagert. Die Profilrollenachsen 14 geben damit die von den Profilrollen 8 und der Exzenterbuchse 15 aufgenommenen Umformkräfte weiter an das Aufnahmeelement 13, welches die Umformkräfte an den Aufnahmering 38 des äußeren Teils 5 der Vorrichtung 1 weiterleitet. 6 schematically shows a perspective view of a part of in 5 shown profile roller set 7 with axle bearing, shown with the receiving elements 13 , in engagement with the workpiece 2 , The internal and external teeth 4 of the workpiece 2 is already tooth-shaped by the reshaping effect of the profile rollers 8th , These sit on the profile roller axles 14 , supported by the eccentric bushings, which are not visible here. The profile roller axes 14 be on both sides in central holes 26 each of a receiving element 13 rotatably mounted. The profile roller axes 14 give it off the profile rolls 8th and the eccentric bush 15 absorbed forming forces continue to the receiving element 13 , which transmits the forming forces to the receiving ring 38 of the outer part 5 the device 1 forwards.

Zur Schmierung des Lagersitzes zwischen Exzenterbuchse 15 und Profilrolle 18 und zur Sicherung eines verschleißarmen Betriebes der Profilrollen 8 ist zur Schmierung ein Schmierkanal 30 in den Aufnahmeelementen 13 vorgesehen, durch den Schmiermittel in einen hier nicht sichtbaren Schmiermittelspalt am Lagersitz gelangt. For lubrication of the bearing seat between eccentric bush 15 and profile role 18 and to ensure a low-wear operation of the profile rollers 8th is a lubrication channel for lubrication 30 in the receiving elements 13 provided, passes through the lubricant in a non-visible lubricant gap on the bearing seat.

7 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht eines Teils einer Ausführungsform eines erfindungsgemäß verwendbaren Profilrollensatzes 7 mit Achslagerung, dargestellt ohne Aufnahmeelemente, in Eingriff mit dem Werkstück 2. Wie in den 5 und 6 sind die Profilrollen 8 im Eingriff mit dem Werkstück 2, dessen Wand zu einer Innen- und Außenverzahnung 4 umformend, dargestellt. In der Darstellung. von 7 ist aufgrund der hier nicht dargestellten Aufnahmeelemente der Bereich der Lagerung der Profilrollen 8 einsehbar. 7 schematically shows a perspective view of a portion of an embodiment of a roll bar used in the invention 7 with axle bearing, shown without receiving elements, in engagement with the workpiece 2 , As in the 5 and 6 are the profile rollers 8th engaged with the workpiece 2 whose wall to an internal and external teeth 4 transforming, shown. In the presentation. from 7 is due to the receiving elements, not shown here, the area of storage of the profile rollers 8th visible.

Die Profilrollenachse 14, die sich an den nicht dargestellten Aufnahmeelementen abstützt, dient als Lagersitz für die als Exzenteranordnung dienende Exzenterbuchse 15. Die Exzenterbuchse 15 ist drehfest mit der Profilrollenachse 14 durch wenigstens ein Verbindungselement 24 verbunden. Als Verbindungselemente 24 werden in der gezeigten Ausführungsform Zylinderstifte eingesetzt, die in in der Profilrollenachse 14 und der Exzenterbuchse 15 vorgesehene Nuten 18, 29 eingreifen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Nuten 18, 29 an beiden zu verbindenden Elementen, der Profilrol-lenachse 14 und der Exzenterbuchse 15, als halbrunde Nuten ausgeführt. Alternativ können die Nuten 18, 29 auch mit anderem, beispielsweise rechteckigem Querschnitt ausgeführt und als Verbindungselement 24 beispielsweise eine Passfeder eingesetzt werden. Durch das Vorsehen mehrerer Nuten 18 in der Exzenterbuchse 15 können die Profilrollen 8 in vorteilhafter Weise in unterschiedlichen Winkelstellungen arretiert und damit in unterschiedlichen Abständen relativ zu der Zentralachse 6 der Vorrichtung 1 angeordnet werden. Dadurch kann die Eingriffstiefe der Profilrollen 8 in das Werkstück 2 variabel eingestellt werden, ohne die Profilrollen 8 austauschen zu müssen.The profile roller axis 14 , which is supported on the receiving elements, not shown, serves as a bearing seat for serving as an eccentric eccentric bushing 15 , The eccentric bush 15 is non-rotatable with the profile roller axle 14 by at least one connecting element 24 connected. As connecting elements 24 In the embodiment shown, cylindrical pins are used which are in the profile roller axis 14 and the eccentric bush 15 provided grooves 18 . 29 intervention. In the embodiment shown, the grooves 18 . 29 on both elements to be connected, the profile roller axle 14 and the eccentric bush 15 , designed as semicircular grooves. Alternatively, the grooves 18 . 29 also designed with other, for example, rectangular cross section and as a connecting element 24 For example, a feather key can be used. By providing several grooves 18 in the eccentric bush 15 can the profile rolls 8th locked in an advantageous manner in different angular positions and thus at different distances relative to the central axis 6 the device 1 to be ordered. This allows the depth of engagement of the profile rollers 8th into the workpiece 2 be set variably, without the profile rollers 8th to have to exchange.

In einer alternativen Ausführungsform sind auf der Profilrollenachse 14 anstelle einer einzelnen Exzenterbuchse 15 mindestens zwei Exzenterbuchsen ineinander angeordnet. Dabei ist zusätzlich zur Exzenterbuchse 15 eine weitere Exzenterbuchse mit deutlich geringerer Exzentrizität vorgesehen. Diese ist entweder auf der Profilrollenachse 14 angeordnet oder in der Bohrung der Profilrolle 8. Beide Exzenterbuchsen sind drehfest gegeneinander verbunden. Das erfolgt bevorzugt durch Weitere Nuten, die in entsprechender Weise, wie die Nuten 18, 29 ausgeführt sind. Während die Exzenterbuchse 15 der Grobverstellung dient, wird mit der zusätzlichen Exzenterbuchse eine Feineinstellung realisiert. Beide Einstellvorgänge erfolgen nacheinander. Erst wenn die Grobeinstellung über die Exzenterbuchse 15 abgeschlossen und diese drehfest mit der Profilrollenachse 14 verbunden ist, wird der Einstellvorgang mit der zusätzlichen Exzenterbuchse durchgeführt.In an alternative embodiment are on the profile roll axis 14 instead of a single eccentric bush 15 at least two eccentric bushes arranged one inside the other. It is in addition to the eccentric bushing 15 provided a further eccentric bushing with significantly lower eccentricity. This is either on the profile roll axis 14 arranged or in the hole of the profile roller 8th , Both eccentric bushings are rotatably connected to each other. This is preferably done by further grooves, in a similar manner, as the grooves 18 . 29 are executed. While the eccentric bush 15 the coarse adjustment is used, a fine adjustment is realized with the additional eccentric bushing. Both settings are made one after the other. Only when the coarse adjustment over the eccentric bush 15 completed and this rotation with the profile roller axle 14 is connected, the adjustment is performed with the additional eccentric bushing.

Zur drehfesten Verbindung zwischen dem in 7 nicht dargestellten Aufnahmeelement und der Profilrollenachse 14 dient in der dargestellten Ausführungsform eine halbrunde Nut 29 in der Profilrollenachse 14 und eine weitere halbrunde Nut in der Bohrung des Aufnahmeelements. Anstelle einer einzelnen Nut ist jedoch auch vorgesehen, mehrere Nuten 29 in der Profilrollenachse 14 und/oder der Bohrung des nicht dargestellten Aufnahmeelements vorzusehen. Dadurch kann die Einstellbarkeit der Eingriffstiefe der Profilrollen 8 in das Werkstück 2 auf noch mehr Varianten erweitert werden. Zudem entsteht eine Redundanz, falls Nuten beschädigt werden.For non-rotatable connection between the in 7 not shown receiving element and the profile roller axle 14 serves in the illustrated embodiment, a semi-circular groove 29 in the profile roll axis 14 and another half-round groove in the bore of the receiving element. However, instead of a single groove is also provided, several grooves 29 in the profile roll axis 14 and / or to provide the bore of the receiving element, not shown. This allows the adjustability of the depth of engagement of the profile rollers 8th into the workpiece 2 be extended to even more variants. In addition, a redundancy arises if grooves are damaged.

Auf dem Umfang der Exzenterbuchse 15 befindet sich eine Gleitlagerfläche 16. Auf der Gleitlagerfläche 16 gleitet rotierend die Profilrolle 8 mit der Zylinderfläche ihrer Zentralbohrung. Zur Verminderung des Verschleißes und der Reibung an den sich berührenden Gleitflächen ist ein Schmierspalt 31 vorgesehen, in den über den Schmierkanal 30 ein Schmiermittel in den Lagerbereich eingebracht wird.On the circumference of the eccentric bush 15 there is a sliding bearing surface 16 , On the slide bearing surface 16 The profile roller slides in rotation 8th with the cylindrical surface of its central bore. To reduce the wear and the friction on the contacting sliding surfaces is a lubrication gap 31 provided in the over the lubrication channel 30 a lubricant is introduced into the storage area.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Druckschmierung zum Einsatz kommt. Mittels einer Druckschmierung wird bereits nach einer Drehung von wenigen Grad ein Schmierfilm ausgebildet, der die Reibung herabsetzt und den Verschleiß mindert. Eine schnelle Herausbildung eines Schmierfilms ist insbesondere deshalb erforderlich, weil die Profilrollen 8 bereits nach geringer Drehung, wonach im Normalfall noch kein natürlicher Schmierfilm ausgebildet wäre, der vollen Belastung beim Umformvorgang ausgesetzt sind.It is particularly advantageous if pressure lubrication is used. By means of a pressure lubrication, a lubricating film is formed after only a few degrees of rotation, which reduces friction and reduces wear. A rapid formation of a lubricating film is particularly necessary because the profile rollers 8th after only a small amount of rotation, which normally would not have formed a natural lubricating film, which is exposed to full load during the forming process.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung können jedoch die Lagermaterialien so gewählt werden, dass eine externe Schmierung nicht erforderlich ist. Das kann beispielsweise durch selbstschmierende Sintermaterialien erfolgen, aus denen die Exzenterbuchse 15 gefertigt wird und die ein Schmiermittel in sich aufnehmen. Ebenso können Kunststoffe mit günstigen Gleiteigenschaften und hoher Festigkeit zum Einsatz kommen.In an alternative embodiment of the invention, however, the bearing materials can be chosen so that an external lubrication is not required. This can be done for example by self-lubricating sintered materials from which the eccentric bushing 15 is manufactured and absorb a lubricant in itself. Likewise, plastics with favorable sliding properties and high strength can be used.

Die Exzenterbuchse 15 sitzt mit ihrem Innendurchmesser, dessen Mittelpunkt von dem des Außendurchmessers abweicht, auf der Profilrollenachse 14 auf, mit der sie drehfest verbunden ist. Die Abweichung der Kreismittelpunkte von Innenkreis und Außenkreis der Exzenterbuchse 15 kann beispielsweise 0,05 mm bis 4 mm, zum Beispiel 3 mm, betragen. In alternativen Ausführungsformen können jedoch auch andere Exzentrizitäten vorgesehen sein, die sich zwischen 4 mm und einem Wert bewegen, der der mittleren Wandstärke der Exzenterbuchse 15, abzüglich eines Millimeters Sicherheitswandstärke, entspricht. Kommt eine zweite Exzenterbuchse zum Einsatz, liegt deren bevorzugte Exzentrizität bei 0,2 mm.The eccentric bush 15 sits with its inner diameter, the center of which deviates from that of the outer diameter, on the profile roller axle 14 on, with which it is rotatably connected. The deviation of the circle centers of inner circle and outer circle of the eccentric bush 15 may for example be 0.05 mm to 4 mm, for example 3 mm. In alternative embodiments However, other eccentricities may be provided which vary between 4 mm and a value of the average wall thickness of the eccentric bushing 15 , minus one millimeter of security wall thickness. If a second eccentric bush is used, its preferred eccentricity is 0.2 mm.

Um die Profilrolle 8 relativ zur Zentralachse 6 der Vorrichtung 1 radial verstellen zu können, wird die Exzenterbuchse 15 auf der Profilrollenachse 14 verdreht und in einer geeigneten Position fixiert.To the profile role 8th relative to the central axis 6 the device 1 to be able to adjust radially, the eccentric bush 15 on the profile roll axis 14 twisted and fixed in a suitable position.

Die Fixierung kann erfolgen, wenn eine der Nuten 18 an der inneren Zylinderfläche 33 der Exzenterbuchse 15 der Nut 29 in der Profilrollenachse 14 gegenübersteht. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist dazu eine Nut 29 am Außenzylinder der Profilrollenachse 14 angeordnet. In alternativen Ausgestaltungen der Erfindung können jedoch auch mehr als eine Nut 29 vorgesehen sein. Nachdem die Nut 29 und eine der Nuten 18 in eine gegenüberliegende Stellung gebracht worden sind, wird ein Verbindungselement 24 eingebracht, das beide Nuten 18 und 29 formschlüssig miteinander verbindet. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Nuten 18 und 29 halbrund, sodass sich, wenn beide Nuten 18, 29 nebeneinander stehen, ein zylindrischer Sitz ergibt. In diesen Sitz wird als Verbindungselement 24 ein Zylinderstift eingebracht, der die drehfeste, formschlüssige Verbindung herstellt. In alternativen Ausgestaltungen kann jedoch anstelle des Zylinderstiftes als Verbindungselement 24 eine Passfeder eingesetzt werden, die ihrerseits Nuten 18 und 29 mit beispielsweise rechteckigem Querschnitt erfordert. Für eine radiale Verstellung der Profilrollen 8 ist nun allein eine Verstellung der Exzenteranordnung erforderlich, die im Entfernen des Verbindungselements 24, des Zylinderstifts, und dem Verdrehen der Exzenterbuchse 15 auf der Profilrollenachse 14 besteht.The fixation can be done when one of the grooves 18 on the inner cylindrical surface 33 the eccentric bush 15 the groove 29 in the profile roll axis 14 faces. In the embodiment shown, this is a groove 29 on the outer cylinder of the profile roller axle 14 arranged. In alternative embodiments of the invention, however, more than one groove 29 be provided. After the groove 29 and one of the grooves 18 have been brought into an opposite position, is a connecting element 24 introduced, both grooves 18 and 29 positively connects with each other. In the illustrated embodiment, the grooves 18 and 29 semicircular, so that when both grooves 18 . 29 stand side by side, resulting in a cylindrical seat. In this seat is used as a connecting element 24 a cylindrical pin introduced, which produces the non-rotatable, positive connection. In alternative embodiments, however, instead of the cylinder pin as a connecting element 24 a feather key are used, which in turn grooves 18 and 29 requires, for example, rectangular cross-section. For a radial adjustment of the profile rollers 8th now only an adjustment of the eccentric arrangement is required in the removal of the connecting element 24 , the cylindrical pin, and the twisting of the eccentric bushing 15 on the profile roll axis 14 consists.

Daraus resultiert der Vorteil, dass die Eingriffstiefe der Profilrollen 8 in die Wand 4 des Werkstücks 2 nicht mehr, wie im Stand der Technik, durch ein Auswechseln oder spanendes Bearbeiten der Profilrollen 8 oder eine aufwendige, ungenaue Verstellung mittels Keilen erfolgen muss, sondern durch ein Verstellen der Exzenterbuchse 15 im vorgesehenen Umfang erfolgen kann. Eine Verstellung erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel in einem Bereich zwischen 0,05 mm und 4 mm. Durch den Einsatz der Exzenterbuchse 15 ist somit der Einstellvorgang bei Aufnahme einer neuen Serie des Werkstücks 2 deutlich schneller, einfacher, kostengünstiger und mit geringerem Materialeinsatz realisierbar.This results in the advantage that the depth of engagement of the profile rollers 8th in the wall 4 of the workpiece 2 no longer, as in the prior art, by replacing or machining the profile rollers 8th or a complicated, inaccurate adjustment must be done by means of wedges, but by adjusting the eccentric bushing 15 to the extent provided for. An adjustment takes place in the illustrated embodiment in a range between 0.05 mm and 4 mm. By using the eccentric bush 15 is thus the adjustment process when recording a new series of the workpiece 2 much faster, easier, cheaper and less material can be used.

Insbesondere bei sehr starken Verformungen der Wand 3 des Werkstücks 2 und wenn diese mit kleinen Radien und hohen Materialbelastungen des Werkstücks 2 verbunden sind, kann erfindungsgemäß ein mehrstufiges Umformverfahren eingesetzt werden. Dazu werden im Interesse der Verringerung der Anzahl separat ausgeführter Werkzeuge für die einzenen Umformstufen in dem äußeren Teil 5 der Vorrichtung 1 mehrere Profilrollensätze 7 übereinander angeordnet. Dabei wirkt jeder der Profilrollensätze 7 auf das Werkstück 2 ein, sodass die Innen- und Außenverzahnung 4 nach Passieren aller Umformstufen in einem Hub die letztlich geforderte Form aufweist. Dazu wird das Werkstück 2 von dem Dorn 25, der die Negativform bereits aufweist, vom Pressenstößel geführt, durch die Profilrollensätze 7 hindurchgeführt.Especially with very strong deformations of the wall 3 of the workpiece 2 and if this with small radii and high material loads of the workpiece 2 are connected, according to the invention, a multi-stage forming process can be used. For this purpose, in the interest of reducing the number of separately executed tools for the single forming stages in the outer part 5 the device 1 several profile roller sets 7 arranged one above the other. Each of the profile roll sets works 7 on the workpiece 2 one, so that the inner and outer teeth 4 After passing all the forming stages in a hub which ultimately required form. This is the workpiece 2 from the thorn 25 , which already has the negative mold, led by the press ram, through the profile roller sets 7 passed.

8 zeigt schematisch eine geschnittene Draufsicht auf einen Teil einer Ausführungsform eines erfindungsgemäß verwendbaren Profilrollensatzes 7 mit Achslagerung im Detail und im Eingriff mit dem Werkstück 2. Die Kontur der Profilrollen 8, die am Innenkreis der koaxialen Anordnung des Profilrollensatzes 7 dicht aneinander liegend ein Zahnprofil ausbilden, formt dabei die Innen- und Außenverzahnung 4 des Werkstücks 2. Jede Profilrolle 8 sitzt dabei mit ihrer Zentralbohrung auf einer Gleitlagerfläche 16 der Exzenterbuchse 15 auf. Zwischen beiden bildet sich der Schmierspalt 31 auf dem Lagersitz. Die Exzenterbuchse 15 sitzt mit ihrer inneren Zylinderfläche 33, die dem Innenzylinder ihrer Bohrung entspricht, auf der Lagerfläche 20, die dem Außenzylinder der Profilrollenachse 14 entspricht. Die weitere Übertragung der Umformkräfte erfolgt von der Profilrollenachse 14 auf die Bohrungswand 27 der Zentralbohrung 26 im Aufnahmeelement 13. Jeweils zwei Aufnahmeelemente 13 stützen eine Profilrolle 8, indem sie die Profilrollenachse 14 in ihren Zentralbohrungen 26 aufnehmen. Dadurch erfolgt die Kraftübertragung auf den Aufnahmering 38. 8th schematically shows a sectional plan view of a part of an embodiment of a roll profile according to the invention usable 7 with axle bearing in detail and in engagement with the workpiece 2 , The contour of the profile rolls 8th at the inner circle of the coaxial arrangement of the profile roller set 7 forming a tooth profile lying close together forms the internal and external toothing 4 of the workpiece 2 , Every profile role 8th sits with its central bore on a plain bearing surface 16 the eccentric bush 15 on. Between both forms the lubrication gap 31 on the bearing seat. The eccentric bush 15 sits with its inner cylindrical surface 33 , which corresponds to the inner cylinder of its bore, on the bearing surface 20 , the outer cylinder of the profile roller axle 14 equivalent. The further transmission of the forming forces takes place from the profile roll axis 14 on the bore wall 27 the central hole 26 in the receiving element 13 , Two receiving elements each 13 support a profile role 8th by taking the profile roller axle 14 in their central holes 26 take up. As a result, the power is transmitted to the receiving ring 38 ,

9 zeigt schematisch eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäß verwendbaren Exzenterbuchse 15 mit Schmiernuten 43. Die Exzenterbuchse 15 sitzt drehfest auf der Profilrollenachse 14 und ist durch ein Verbindungselement 24 formschlüssig mit dieser verbunden. Für die drehende Lagerung der Profilrolle 8, wie sie beispielsweise in 8 dargestellt ist, auf der Exzenterbuchse 15 weist diese am Umfang 41 eine Gleitlagerfläche 16 auf. Zwischen dieser Gleitlagerfläche 16 und dem Zylinder der Zentralbohrung der Profilrolle 8 bildet sich ein in 8 gezeigter Schmierspalt 31 aus. Um den Schmierspalt 31 schnell und in voller Breite mit Schmiermittel zu versorgen, sind auf dem Umfang 41 Schmiernuten 43 angeordnet. Mindestens eine dieser Schmiernuten 43 steht bei jeder Stellung der Exzenterbuchse 15 in Verbindung mit dem Schmierkanal 30. Der Schmierkanal 30 besteht dazu aus mehreren Abschnitten. Ein Abschnitt befindet sich im Aufnahmeelement 13. Daran schließt sich ein radial ausgebildeter Bereich des Schmierkanals 30 an, der parallel zum Schmierspalt 31 verläuft. Der radial verlaufende Teil des Schmierkanals 30 ist so ausgeführt, dass er mindestens eine Schmiernut 43 erreicht und mit Schmiermittel versorgt. 9 schematically shows a perspective view of an embodiment of an eccentric bush usable according to the invention 15 with lubrication grooves 43 , The eccentric bush 15 sits non-rotatably on the profile roller axle 14 and is through a connecting element 24 positively connected with this. For the rotating storage of the profile roller 8th as they are for example in 8th is shown on the eccentric bushing 15 has these at the periphery 41 a sliding bearing surface 16 on. Between this slide bearing surface 16 and the cylinder of the central bore of the profile roller 8th an in forms 8th shown lubrication gap 31 out. To the lubrication gap 31 To supply lubricant quickly and in full width are on the perimeter 41 lubrication 43 arranged. At least one of these lubrication grooves 43 stands at every position of the eccentric bush 15 in conjunction with the lubrication channel 30 , The lubrication channel 30 consists of several sections. A section is located in the receiving element 13 , This is followed by a radially formed region of the lubrication channel 30 on, which is parallel to the lubrication gap 31 runs. Of the radially extending part of the lubrication channel 30 is designed so that it has at least one lubrication groove 43 reached and supplied with lubricant.

10 zeigt schematisch eine perspektivische Darstellung eines Teils einer Ausführungsform eines erfindungsgemäß verwendbaren Profilrollensatzes 7 einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1' zum Umformen. In der Vorrichtung 1' wird für die Lagerung der Profilrollen 8 anstelle der in 1 gezeigten Achslagerung eine Außenlagerung mit dazugehörigen feststehenden Aufnahmeelementen 23 verwendet. Da die weiteren Elemente der Vorrichtung 1' ähnlich bzw. gleich den entsprechenden Elementen der Vorrichtung 1 sind, wird bezüglich dieser auf vorstehende Ausführungen verwiesen. 10 schematically shows a perspective view of a portion of an embodiment of a roll used according to the invention roll set 7 a further embodiment of a device according to the invention 1' for reshaping. In the device 1' is used for the storage of profile rollers 8th instead of in 1 Achslagerung shown an external storage with associated fixed receiving elements 23 used. As the other elements of the device 1' similar or equal to the corresponding elements of the device 1 with regard to this, reference is made to the above statements.

Der Profilrollensatz 7 gehört zu einem äußeren Teil 5 der Vorrichtung 1'. Die Lagerung der Profilrollen 8 erfolgt an deren Mantelfläche durch in Innenbohrungen von konzentrisch um die Zentralachse 6 der Vorrichtung 1' angeordneten Aufnahmeelementen 23 vorgesehene Exzenterbuchsen 22. Die Exzenterbuchsen 22 weisen an ihrer inneren Mantelfläche entlang eines Umfangs 42 eine dem Außenprofil der Profilrollen 8 entsprechende Kontur auf. Dadurch werden die Profilrollen 8 in vorteilhafter Weise und ohne weitere Sicherungsmaßnahmen in den Exzenterbuchsen 22 gehalten.The profile roller set 7 belongs to an outer part 5 the device 1' , The storage of the profile rollers 8th takes place on its lateral surface through in inner bores of concentric about the central axis 6 the device 1' arranged receiving elements 23 provided eccentric bushes 22 , The eccentric bushings 22 have on their inner circumferential surface along a circumference 42 a the external profile of the profile rollers 8th corresponding contour. This will make the profile rolls 8th in an advantageous manner and without further security measures in the eccentric bushings 22 held.

Die Lagerung der Profilrollen 8 erfolgt, bedingt durch den großen Innendurchmesser der Exzenterbuchsen 22, auf einer sehr großen Fläche, sodass die im Lager auftretenden Kräfte und damit auch der Verschleiß vermindert werden. Zur weiteren Verminderung des Verschleißes und der Verbesserung der Gleiteigenschaften im Lagerbereich ist ein Schmierkanal 30 vorgesehen, der ein Schmiermittel zu einem Schmierspalt 31 zwischen Profilrolle 8 und Exzenterbuchse 22 fördert.The storage of the profile rollers 8th takes place, due to the large inner diameter of the eccentric bushings 22 , on a very large area, so that the forces occurring in the bearing and thus the wear are reduced. To further reduce the wear and the improvement of the sliding properties in the storage area is a lubrication channel 30 provided a lubricant to a lubrication gap 31 between profile roll 8th and eccentric bush 22 promotes.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Druckschmierung vorgesehen, bei der das Schmiermittel unter Druck zum Schmierspalt 31 geführt wird.In a particularly advantageous embodiment of the invention, a pressure lubrication is provided, wherein the lubricant under pressure to the lubrication gap 31 to be led.

Durch die Druckschmierung kann besonders schnell ein Schmierfilm ausgebildet werden. Dieses ist insbesondere bei der Außenlagerung erforderlich, da hier kein ringförmig geschlossener Schmierspalt 31 vorhanden ist und eine natürliche Ausbildung eines Schmierfilms dadurch nicht möglich oder erschwert ist.Due to the pressure lubrication, a lubricating film can be formed very quickly. This is particularly necessary for outdoor storage, as here no annularly closed lubrication gap 31 is present and a natural formation of a lubricating film is not possible or difficult.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Schmiereinrichtung sind am Umfang 42 der Exzenterbuchse 22 hier nicht dargestellte Schmiernuten vorgesehen, durch die eine schnelle Verteilung des Schmiermittels über die Breite des Lagersitzes hinweg erfolgt. Die Schmiernuten sind mit dem Schmierkanal 30 verbunden. Das Zusammenwirken von Schmierkanal 30, Schmiernut und Schmierspalt 31 erfolgt analog zur Beschreibung zu 10. Gleichwohl ist in einer alternativen Ausführungsform vorgesehen, auf eine externe Schmierung zu verzichten und stattdessen Materialien einzusetzen, die selbst eine Schmierwirkung aufweisen. Das können neben Schmiermittel adsorbierenden Sinterwerkstoffen auch spezielle Kunststoffe oder auch andere Materialien sein.In an advantageous embodiment of the lubrication device are on the periphery 42 the eccentric bush 22 Lubricating grooves, not shown here provided by the rapid distribution of the lubricant across the width of the bearing seat takes place. The lubrication grooves are with the lubrication channel 30 connected. The interaction of lubrication channel 30 , Lubrication groove and lubrication gap 31 takes place analogously to the description 10 , Nevertheless, it is provided in an alternative embodiment to dispense with an external lubrication and instead to use materials that themselves have a lubricating effect. In addition to lubricant-adsorbing sintered materials, these can also be special plastics or other materials.

Der Mittelpunkt des Innenkreises der Exzenterbuchse 22 weicht vom Mittelpunkt des Außenkreises ab. Die Abweichung kann zwischen 0,05 mm und 4 mm, vorzugsweise 3 mm, betragen.The center of the inner circle of the eccentric bush 22 deviates from the center of the outer circle. The deviation may be between 0.05 mm and 4 mm, preferably 3 mm.

Die Exzenterbuchse 22 ist in der gezeigten Ausführungsform geteilt und besteht damit aus zwei einzelnen Lagerschalen. Dieses ist zwingend für die Montage der Exzenterbuchse 22 um den Umfang der Profilrolle 8. Die Exzenterbuchse 22 und Profilrolle 8 werden dann gemeinsam in die Bohrung des Aufnahmeelements 23, die eine Lagerfläche 21 bildet, geschoben. Auf der Lagerfläche 21, die der Lagerfläche 19 der Exzenterbuchse 22 gegenübersteht, wird die Exzenterbuchse 22 gegen Verdrehen gesichert, indem ein Verbindungselement 24 in die einander gegenüber eingestellten Nuten 17 und 18 von Exzenterbuchse 22 und Aufnahmeelement 23 geschoben wird. Dabei befindet sich die Nut 17 im Aufnahmeelement 23 und die Nut 18 in der Exzenterbuchse 22.The eccentric bush 22 is divided in the embodiment shown and thus consists of two individual bearing shells. This is mandatory for the installation of the eccentric bushing 22 around the perimeter of the profile roll 8th , The eccentric bush 22 and profile role 8th are then together in the bore of the receiving element 23 that has a storage area 21 forms, pushed. On the storage area 21 that of the storage area 19 the eccentric bush 22 facing, is the eccentric bushing 22 secured against twisting by a connecting element 24 into the grooves set opposite each other 17 and 18 from eccentric bush 22 and receiving element 23 is pushed. Here is the groove 17 in the receiving element 23 and the groove 18 in the eccentric bush 22 ,

In der dargestellten Ausführungsform ist jede der Nuten 17, 18 als halbrunde Nut ausgeführt, sodass diese dann, wenn sie einander gegenüber stehen, einen Hohlzylinder bilden. In diesen Hohlzylinder wird ein Zylinderstift geschoben, der als Verbindungselement 24 dient. In alternativen Ausführungsformen können anstelle des Zylinderstiftes andere Verbindungselemente 24 zum Einsatz kommen. In einer der weiteren Ausführungsformen ist dazu eine Passfeder vorgesehen, die das Verbindungselement 24 bildet und in Passfedernuten mit rechteckigem Querschnitt, als die die Nuten 17, 18 ausgeführt sind, eingefügt wird. Ist eine radiale Verstellung der Profilrollen 8 vorgesehen, wird eine andere der Nuten 18 der Nut 17 gegenübergestellt und mit dem Zylinderstift gegen Verdrehen gesichert.In the illustrated embodiment, each of the grooves 17 . 18 designed as a semicircular groove, so that when they face each other, form a hollow cylinder. In this hollow cylinder, a cylindrical pin is pushed, which serves as a connecting element 24 serves. In alternative embodiments, other fasteners may be used instead of the cylinder pin 24 be used. In one of the further embodiments, a feather key is provided for this purpose, which is the connecting element 24 forms and in keyways with rectangular cross-section, as the grooves 17 . 18 are executed is inserted. Is a radial adjustment of the profile rollers 8th provided, another will be the grooves 18 the groove 17 opposite and secured with the cylinder pin against rotation.

Da sich die Exzenterbuchse 22 aus zwei Lagerschalen zusammensetzt, werden beide Lagerschalen einzeln gesichert. In einer alternativen Ausführungsform sind im Aufnahmeelement 23 an deren Lagerfläche 21 mehrere Nuten 17 vorgesehen, sodass sich die Variabilität des Verstellens der Exzenterbuchse 22 noch weiter erhöht.Since the eccentric bush 22 composed of two bearing shells, both bearing shells are secured individually. In an alternative embodiment are in the receiving element 23 at their storage area 21 several grooves 17 provided, so that the variability of the adjustment of the eccentric bushing 22 even further increased.

Soll die jeweilige Profilrolle 8 relativ zu der Zentralachse 6 der Vorrichtung 1' verstellt werden, wird die Fixierung gelöst und die Exzenterbuchse 22 so relativ zu dem Aufnahmeelement 23 verdreht, dass eine andere Nut 18 der Nut 17 gegenübersteht, in welcher Position wiederum eine Arretierung erfolgt. So kann in Abhängigkeit der Ausbildung der Exzenterbuchse 22 und der Anzahl und Anordnung der Nuten 17, 18 eine variable Verstellung der Profilrolle 8 relativ zu der Zentralachse 6 vorgenommen und damit der Relativabstand zwischen Profilrolle 8 und Zentralachse 6 und damit die Eingriffstiefe der Profilrolle 8 in das Werkstück 2 geändert werden. Should the respective profile roll 8th relative to the central axis 6 the device 1' be adjusted, the fixation is released and the eccentric bushing 22 so relative to the receiving element 23 twisted that another groove 18 the groove 17 is opposite, in which position in turn is a lock. Thus, depending on the design of the eccentric bushing 22 and the number and arrangement of the grooves 17 . 18 a variable adjustment of the profile roller 8th relative to the central axis 6 made and thus the relative distance between profile roll 8th and central axis 6 and thus the depth of engagement of the profile roller 8th into the workpiece 2 be changed.

Analog zur Darstellung in der Beschreibung zu 7 können hierbei mindestens zwei Exzenterbuchsen mit bevorzugt unterschiedlicher Exzentrizität zum Einsatz kommen, um die Verstellgenauigkeit zu erhöhen.Analogous to the representation in the description 7 In this case, at least two eccentric bushings with preferably different eccentricity can be used in order to increase the adjustment accuracy.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (17)

Vorrichtung (1, 1') zum Umformen einer Innen- und Außenverzahnung (4) in ein zylindrisches Werkstück (2), wobei ein äußerer Teil (5) der Vorrichtung (1, 1') einen konzentrisch um eine Zentralachse (6) angeordneten Profilrollensatz (7) aufweist, dessen Profilrollen (8) durch Aufnahmeelemente (13, 23) gelagert sind und Drehachsen (9) aufweisen, die quer zur Zentralachse (6) verlaufen, wobei ein innerer Teil (10) der Vorrichtung (1, 1') als Dorn (25) mit zahnartig profilierter Außenkontur (32) ausgeführt ist, und wobei der äußere Teil (5) und der innere Teil (10) der Vorrichtung (1, 1') koaxial zueinander bewegbar ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilrollen (8) mittels einer Exzenteranordnung relativ zur Drehachse (9) der Profilrollen (8) und zur Zentralachse (6) radial verstellbar gelagert sind.Contraption ( 1 . 1' ) for forming an internal and external toothing ( 4 ) in a cylindrical workpiece ( 2 ), wherein an outer part ( 5 ) of the device ( 1 . 1' ) one concentric about a central axis ( 6 ) profile roller set ( 7 ) whose profile rollers ( 8th ) by receiving elements ( 13 . 23 ) are mounted and rotary axes ( 9 ), which are transverse to the central axis ( 6 ), an inner part ( 10 ) of the device ( 1 . 1' ) as a thorn ( 25 ) with tooth-like profiled outer contour ( 32 ), and wherein the outer part ( 5 ) and the inner part ( 10 ) of the device ( 1 . 1' ) are formed coaxially movable with each other, characterized in that the profile rollers ( 8th ) by means of an eccentric arrangement relative to the axis of rotation ( 9 ) of the profile rolls ( 8th ) and to the central axis ( 6 ) are mounted radially adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenteranordnung als zwischen Profilrollenachsen (14), die in den Aufnahmeelementen (13) gelagert sind und feststehende Elemente bilden, und den Profilrollen (8), die drehbewegliche Elemente bilden, angeordnete Exzenterbuchsen (15) ausgeführt ist und die Profilrollen (8) auf Gleitlagerflächen (16) an den Außendurchmessern der Exzenterbuchsen (15) drehbar gelagert sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the eccentric arrangement as between profile roller axles ( 14 ) contained in the receptacles ( 13 ) and constitute fixed elements, and the profile rollers ( 8th ), which form rotatable elements, arranged eccentric bushes ( 15 ) and the profile rollers ( 8th ) on plain bearing surfaces ( 16 ) on the outer diameters of the eccentric bushings ( 15 ) are rotatably mounted. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenteranordnung als in Aufnahmeelementen (23), die feststehende Elemente bilden, angeordnete Exzenterbuchsen (22) ausgeführt ist, die die Profilrollen (8), die drehbewegliche Elemente bilden, teilweise umschließen und dabei deren Außenlagerung bilden.Apparatus according to claim 1, characterized in that the eccentric arrangement as in receiving elements ( 23 ), which form fixed elements, arranged eccentric bushes ( 22 ) is executed, the profile rollers ( 8th ), which form rotatable elements, partially enclose and thereby form their outer storage. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterbuchsen (15, 22) mit den feststehenden Elementen jeweils durch mindestens eine längs zur Drehachse (9) der Profilrollen (8) vorgesehene Nut (17, 18) an einander gegenüberliegenden Lagerflächen (19, 20, 21, 33) der Exzenterbuchsen (15, 22) und der feststehenden Elemente, in die ein Verbindungselement (24) eingesetzt ist, formschlüssig verbunden und gegen Verdrehen gesichert sind, wobei die Exzenterbuchsen (15, 22) und/oder die feststehenden Elemente mehrere an unterschiedlichen Positionen vorgesehene Nuten (17) aufweisen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric bushes ( 15 . 22 ) with the fixed elements in each case by at least one longitudinally to the axis of rotation ( 9 ) of the profile rolls ( 8th ) groove ( 17 . 18 ) on opposite bearing surfaces ( 19 . 20 . 21 . 33 ) of the eccentric bushes ( 15 . 22 ) and the fixed elements into which a connecting element ( 24 ) is inserted, positively connected and secured against rotation, wherein the eccentric bushes ( 15 . 22 ) and / or the fixed elements a plurality of grooves provided at different positions ( 17 ) exhibit. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenteranordnung wenigstens zwei ineinander angeordnete Exzenterbuchsen aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric arrangement has at least two mutually eccentric bushings. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1, 2, 4, oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilrollen (8) jeweils zwischen zwei keilförmigen Aufnahmeelementen (13) gelagert sind, wobei jedes Aufnahmeelement (13) eine Bohrung (26) zur Aufnahme der Profilrollenachse (14) aufweist, und wobei die keilförmigen Aufnahmeelemente (13) in einer Bohrungswand (27) wenigstens eine längs zur Bohrung (26) verlaufende Nut (28) aufweisen, die Profilrollenachsen (14) jeweils wenigstens eine längs zu ihrer Achse verlaufende Nut (29) aufweisen, beide Nuten (28, 29) einander gegenüber angeordnet und durch ein Verbindungselement (24) formschlüssig miteinander verbunden und dadurch die Profilrollenachsen (14) gegen Verdrehen gesichert sind.Device according to one of the preceding claims 1, 2, 4 or 5, characterized in that the profile rollers ( 8th ) in each case between two wedge-shaped receiving elements ( 13 ), each receiving element ( 13 ) a hole ( 26 ) for receiving the profile roller axle ( 14 ), and wherein the wedge-shaped receiving elements ( 13 ) in a bore wall ( 27 ) at least one along the bore ( 26 ) running groove ( 28 ), the profile roller axes ( 14 ) each have at least one along its axis extending groove ( 29 ), both grooves ( 28 . 29 ) are arranged opposite each other and by a connecting element ( 24 ) positively connected with each other and thereby the profile roller axles ( 14 ) are secured against twisting. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe Verbindungselement (24) sowohl zur formschlüssigen Verbindung von der Exzenterbuchse (15) und der Profilrollenachse (14) als auch von dem Aufnahmeelement (13) und der Profilrollenachse (14) dient.Device according to claims 4 and 6, characterized in that the same connecting element ( 24 ) both for the positive connection of the eccentric bush ( 15 ) and the profile roll axis ( 14 ) as well as of the receiving element ( 13 ) and the profile roll axis ( 14 ) serves. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils gegenüberliegende Nuten (17, 18, 28, 29) in der Exzenterbuchse (15, 22), der Profilrollenachse (14) und/oder dem Aufnahmeelement (13, 23) als halbrunde Nuten ausgeführt sind und als Verbindungselement (24) ein Zylinderstift vorgesehen ist.Device according to one of claims 4, 6 or 7, characterized in that in each case opposite grooves ( 17 . 18 . 28 . 29 ) in the eccentric bush ( 15 . 22 ), the profile roll axis ( 14 ) and / or the receiving element ( 13 . 23 ) are designed as semicircular grooves and as a connecting element ( 24 ) A cylindrical pin is provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in in den Aufnahmeelementen (13, 23) ein Schmierkanal (30) vorgesehen ist, der zu einem Schmierspalt (31) zwischen Profilrolle (8) und Exzenterbuchse (15, 22) führt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in in the receiving elements ( 13 . 23 ) a lubrication channel ( 30 ), which leads to a lubricating gap ( 31 ) between profile roll ( 8th ) and eccentric bush ( 15 . 22 ) leads. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterbuchse (15, 22) mehrere am Umfang (41, 42) verteilte Schmiernuten (43) aufweist.Device according to claim 9, characterized in that the eccentric bushing ( 15 . 22 ) several on the circumference ( 41 . 42 ) distributed lubrication grooves ( 43 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilrollen (8) in einem Bereich von 0,05 mm bis 4 mm radial verstellbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the profile rollers ( 8th ) are radially adjustable in a range of 0.05 mm to 4 mm. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1, 1') mehrere übereinander angeordnete Profilrollensätze (7) aufweist, deren Profilrollen (8) mittels einer Exzenteranordnung relativ zur Drehachse (9) der Profilrollen (8) und zur Zentralachse (6) radial verstellbar gelagert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 . 1' ) several superimposed profile roller sets ( 7 ) whose profile rollers ( 8th ) by means of an eccentric arrangement relative to the axis of rotation ( 9 ) of the profile rolls ( 8th ) and to the central axis ( 6 ) are mounted radially adjustable. Einrichtverfahren für eine Vorrichtung (1, 1') zum Einbringen einer Innen- und Außenverzahnung (4) in ein zylindrisches Werkstück (2), wobei ein äußerer Teil (5) der Vorrichtung (1, 1') einen konzentrisch um eine Zentralachse (6) angeordneten Profilrollensatz (7) umfasst, dessen Profilrollen (8) durch Aufnahmeelemente (13, 23) gelagert sind und Drehachsen (9) aufweisen, die quer zur Zentralachse (6) verlaufen, wobei ein innerer Teil (10) der Vorrichtung (1, 1') als Dorn (25) mit zahnartig profilierter Außenkontur (32) ausgeführt ist, und wobei der äußere Teil (5) und der innere Teil (10) der Vorrichtung (1, 1') koaxial zueinander bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilrollen (8) verstellbar exzentrisch gelagert werden und in radialer Richtung relativ zur Drehachse (9) der Profilrollen (8) und zur Zentralachse (6) verstellt werden.Setup procedure for a device ( 1 . 1' ) for introducing an internal and external toothing ( 4 ) in a cylindrical workpiece ( 2 ), wherein an outer part ( 5 ) of the device ( 1 . 1' ) one concentric about a central axis ( 6 ) profile roller set ( 7 ) whose profile rollers ( 8th ) by receiving elements ( 13 . 23 ) are mounted and rotary axes ( 9 ), which are transverse to the central axis ( 6 ) with an inner part ( 10 ) of the device ( 1 . 1' ) as a thorn ( 25 ) with tooth-like profiled outer contour ( 32 ), and wherein the outer part ( 5 ) and the inner part ( 10 ) of the device ( 1 . 1' ) are moved coaxially to each other, characterized in that the profile rollers ( 8th ) are adjustably mounted eccentrically and in the radial direction relative to the axis of rotation ( 9 ) of the profile rolls ( 8th ) and to the central axis ( 6 ) are adjusted. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilrollen (8) in Verstellstufen verstellt werden.A method according to claim 13, characterized in that the profile rollers ( 8th ) are adjusted in Verstellstufen. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilrollen (8) zwischen oder nach den Verstellstufen nachgeschliffen werden.A method according to claim 14, characterized in that the profile rollers ( 8th ) are reground between or after the adjustment steps. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch, gekennzeichnet, dass die Profilrollen (8) in einem Bereich von 0,05 mm bis 4 mm radial verstellt werden.Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that the profile rollers ( 8th ) are adjusted radially in a range of 0.05 mm to 4 mm. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere übereinander angeordnete Profilrollensätze (7), deren Profilrollen (8) mittels einer Exzenteranordnung relativ zur Drehachse (9) der Profilrollen (8) und zur Zentralachse (6) radial verstellbar sind, nacheinander auf das Werkstück (2) einwirken und den Umformvorgang ausführen.Method according to one of claims 13 to 16, characterized in that a plurality of superimposed profile roller sets ( 7 ) whose profile roles ( 8th ) by means of an eccentric arrangement relative to the axis of rotation ( 9 ) of the profile rolls ( 8th ) and to the central axis ( 6 ) are radially adjustable, successively on the workpiece ( 2 ) and perform the forming process.
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