DE102009042576A1 - Device for active tracking - Google Patents

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Ullrich Hammelmeier
Felix Wulf
Christian Dr. Voy
Rodscha Drabon
David Wagner
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Abstract

Vorrichtung zur aktiven Spureinstellung von auf einer Radachse eines Kraftfahrzeugs angeordneten Rädern mit einer doppelt wirkenden hydraulischen Stelleinheit (6) für die aktive Spurbeeinflussung, wobei die Stelleinheit (6) einen Hydraulikzylinder (27) mit einer durchgehenden Kolbenstange (40) aufweist, auf welcher ein Stellkolben (22) angeordnet ist. An der Kolbenstange (40) greift eine Federkraft (F1, F2) an, auf welche die Kolbenstange (40) in einer Neutralstellung relativ zum Hydraulikzylinder (27) gehalten ist.Device for active track adjustment of wheels arranged on a wheel axle of a motor vehicle with a double-acting hydraulic control unit (6) for actively influencing the track, the control unit (6) having a hydraulic cylinder (27) with a continuous piston rod (40) on which an actuating piston (22) is arranged. A spring force (F1, F2) acts on the piston rod (40) by which the piston rod (40) is held in a neutral position relative to the hydraulic cylinder (27).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur aktiven Spureinstellung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for active tracking with the features in the preamble of patent claim 1.

Die Spurlenkung eines Rades wird durch einen mit der Lenkung verbundenen Spurlenker oder durch eine elasto-/kinematische Lenker-/Winkelverstellung des Achssystems oder durch eine Kombination dieser beiden Vorrichtungen realisiert.The steering of a wheel is realized by a steering arm connected to the steering arm or by an elasto / kinematic handlebar / angle adjustment of the axle system or by a combination of these two devices.

Es ist auch bekannt, insbesondere die Hinterachsen von Fahrzeugen mit Vorrichtungen zur aktiven Spurlenkung zu versehen. Derartige Spurlenkungen befinden sich seit dem Ende der 1980iger Jahre im Einsatz. Die frühen Systeme waren jedoch noch nicht mit elektronischer Fahrdynamik-Regelung gekoppelt, da es derartige elektronische Systeme zu diesem Zeitpunkt noch nicht gab.It is also known, in particular to provide the rear axles of vehicles with devices for active lane guidance. Such steering systems have been in use since the end of the 1980s. However, the early systems were not yet coupled with electronic vehicle dynamics control because such electronic systems did not exist at that time.

Nach dem neueren Stand der Technik werden Vorrichtungen zur aktiven Spurlenkung von Kraftfahrzeugen eingesetzt, bei denen der Spurlenker durch eine Stelleinheit ersetzt wird. Eine solche Stelleinheit kann ebenso zentral über ein Verbindungsglied mit den Spurlenkern beider Seiten verbunden werden. Die Stelleinheit verstellt dann, abhängig von den Fahrzuständen des Fahrzeugs, die Spur der Räder auf dieser Achse. Neben dem Einsatz von Stelleinheiten als Spurlenker besteht die Möglichkeit, eine zentral an einem Fahrzeugaufbau bzw. einem Hinterachshilfsrahmen angeordnete hydraulische Stelleinheit für die aktive Spurbeeinflussung der Hinterachse zu realisieren. Dabei wird zwischen zwei verschiedenen Lenkstrategien der Hinterräder unterschieden: Zum einen ein gegensinniges Lenken der Hinterräder zu den Vorderrädern bei langsamer Fahrt, insbesondere beim Einparken des Kraftfahrzeugs, und zum anderen ein gleichsinniges Lenken der Hinterräder gegenüber den Vorderrädern bei schneller Fahrt, insbesondere bei einem Spurwechsel oder einer Kurvenfahrt.According to the newer state of the art, devices are used for active lane guidance of motor vehicles, in which the steering link is replaced by an actuating unit. Such an actuator can also be connected centrally via a link with the steering links of both sides. The actuator then adjusts, depending on the driving conditions of the vehicle, the track of the wheels on this axis. In addition to the use of actuators as a steering arm, it is possible to realize a centrally arranged on a vehicle body or a Hinterachshilfsrahmen hydraulic actuator for active track control of the rear axle. A distinction is made between two different steering strategies of the rear wheels: On the one hand, an opposite direction steering the rear wheels to the front wheels at low speeds, especially when parking the motor vehicle, and on the other hand, the same direction steering the rear wheels against the front wheels at high speeds, especially when changing lanes or a cornering.

Nachhaltig an diesen elektronisch steuerbaren oder regelbaren Stelleinheiten ist, dass diese zur Ausrichtung der Räder beim Durchfahren einer Kurve während schneller Fahrt als auch zur Positionierung der Räder in der Neutralposition, bei der ein Geradeauslauf der Räder erfolgt, mit Energie versorgt werden müssen, um diese Positionen einzunehmen bzw. zu halten.Sustainable to these electronically controllable or controllable actuators is that they must be energized to align the wheels when passing through a turn during high speed travel, as well as to position the wheels in the neutral position where the wheels are straight ahead, to those positions to take or keep.

Eine solche dauerhafte Versorgung der Stelleinheiten mit Energie, selbst in der ”Neutralposition”, führt zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch und CO2-Ausstoß des Kraftfahrzeugs.Such a permanent supply of energy to the actuators, even in the "neutral position", results in increased fuel consumption and CO 2 emissions of the motor vehicle.

Es gibt bereits Überlegungen, dass hydraulische Stellelement durch Federelemente in einer Position zu blockieren, falls der hydraulische Druck plötzlich abfällt, beispielsweise weil die gesamte Stelleinheit ausfällt. Diese Position muss nicht zwingend der Neutralposition entsprechen. Zwar eignen sich Energiespeicher wie Federelemente grundsätzlich sehr gut dazu, die Neutrallage des Stellelements aufrecht zu erhalten, ohne dass externe Energie zugeführt werden muss. Fällt das Stellelement jedoch gerade dann aus, wenn sich das Stellelement nicht in der Neutrallage befindet, kann der Energiespeicher aber auch bewirken, dass das Stellelement außerhalb der Neutrallage blockiert wird. Im Extremfall kann dies zu Schwierigkeiten, beispielsweise beim Abschleppen eines Fahrzeugs, führen.There are already considerations that block hydraulic elements by spring elements in a position if the hydraulic pressure drops suddenly, for example, because the entire actuator fails. This position does not necessarily correspond to the neutral position. Although energy storage such as spring elements are in principle very good to maintain the neutral position of the actuator without external energy must be supplied. However, if the actuator fails just when the actuator is not in the neutral position, but the energy storage can also cause the actuator is blocked outside the neutral position. In extreme cases, this can lead to difficulties, for example when towing a vehicle.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur aktiven Spureinstellung von auf einer Radachse eines Kraftfahrzeugs angeordneten Rädern aufzuzeigen, welche nicht nur dazu geeignet ist, die Positionierung der Räder während schneller Fahrt ohne erhöhten Kraftstoffverbrauch und CO2-Ausstoß zu gewährleisten, sondern zudem auch eine zuverlässige Einhaltung der Neutralstellung zu ermöglichen, selbst wenn die Stelleinheit ausfallen sollte.Proceeding from this, the present invention seeks to provide a device for active tracking of arranged on a wheel axle of a motor vehicle wheels, which is not only suitable to ensure the positioning of the wheels during fast driving without increased fuel consumption and CO 2 emissions, but In addition, to allow a reliable compliance with the neutral position, even if the actuator should fail.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The solution to this problem consists in a device having the features of claim 1.

Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims relate to advantageous developments of the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung besitzt die hydraulische Stelleinheit einen Hydraulikzylinder mit einer durchgehenden Kolbenstange, auf welcher ein Stellkolben angeordnet ist. Über eine Druckerzeugungseinheit kann der Stellkolben beiderseits mit hydraulischem Druck beaufschlagt werden und dadurch relativ zum Hydraulikzylinder verlagert werden. Durch die Verlagerung des Stellkolbens wird auch die Kolbenstange verlagert. Spurlenkern, die von der Kolbenstange angesteuert werden, bewirken letztlich die Veränderung der Spur der Räder und führen zu der gewünschten Lenkbewegung an der Radachse.In the device according to the invention, the hydraulic actuating unit has a hydraulic cylinder with a continuous piston rod, on which an adjusting piston is arranged. Via a pressure generating unit, the adjusting piston can be acted upon on both sides with hydraulic pressure and thereby displaced relative to the hydraulic cylinder. Due to the displacement of the actuating piston and the piston rod is displaced. Track control, which are controlled by the piston rod, ultimately cause the change in the track of the wheels and lead to the desired steering movement on the wheel axle.

Das Besondere bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, dass an der Kolbenstange eine Federkraft angreift, durch welche die Kolbenstange in eine Neutralstellung relativ zum Hydraulikzylinder gehalten ist. Die Federkraft wirkt unmittelbar auf die Kolbenstange. Das hat zwar zur Folge, dass die Kolbenstange nur gegen die Federkraft verlagert werden kann, was höhere Stellkräfte zur Verlagerung der Kolbenstange und mithin höhere hydraulische Drücke in der Stelleinheit erfordert, allerdings lassen sich höhere hydraulische Drücke relativ leicht erzeugen, insbesondere wenn der Kraftunterschied zwischen der Federkraft und den hydraulischen Kräften groß genug ist. Der entscheidende Vorteil ist jedoch, dass bei einem Druckabfall die Kolbenstange exakt in der Neutralstellung gehalten werden kann. Die Kolbenstange kann dadurch nicht in einer Zwischenstellung blockieren. Das ermöglicht auch bei einem Ausfall der Systeme eine Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs. Ein weiterer Vorteil ist, dass das gesamte System abgeschaltet werden kann, wenn es nicht benötigt wird, wie zum Beispiel bei der reinen Geradeausfahrt. Die Kolbenstange wird durch die Federkraft selbsttätig in der Neutralstellung gehalten.The special feature of the device according to the invention is that acts on the piston rod, a spring force by which the piston rod is held in a neutral position relative to the hydraulic cylinder. The spring force acts directly on the piston rod. This has the consequence that the piston rod can be displaced only against the spring force, which requires higher actuating forces for displacement of the piston rod and thus higher hydraulic pressures in the actuator, however, higher hydraulic pressures can be relatively easily generated, especially if the difference in power between the Spring force and the hydraulic forces big enough is. The key advantage, however, is that with a pressure drop, the piston rod can be kept exactly in the neutral position. The piston rod can not thereby block in an intermediate position. This allows for a failure of the systems straight ahead of the motor vehicle. Another advantage is that the entire system can be shut down when it is not needed, such as when driving straight ahead. The piston rod is automatically held by the spring force in the neutral position.

In vorteilhafter Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Federkraft für die Kolbenstange von wenigstens einem Federelement aufgebracht wird, dass sich innerhalb des Hydraulikzylinders befindet. Bei der Stelleinheit handelt es sich um eine gekapselte Anordnung, welche auch die Federelemente schützt. Dadurch, dass das Federelement innerhalb des Hydraulikzylinders angeordnet ist, stützt sich das Federelement zwangsläufig an der innenliegenden Stirnseite des Hydraulikzylinders und andererseits an der Kolbenstange ab. Die Kolbenstange beseitzt hierzu ein entsprechendes Widerlager.In an advantageous embodiment, it is provided that the spring force for the piston rod is applied by at least one spring element that is located within the hydraulic cylinder. The adjusting unit is an encapsulated arrangement which also protects the spring elements. Characterized in that the spring element is arranged within the hydraulic cylinder, the spring element is necessarily supported on the inner end face of the hydraulic cylinder and on the other hand on the piston rod. The piston rod adds a corresponding abutment.

Bei den Federelementen handelt es sich insbesondere um Druckfedern. Vorzugsweise werden zwei in entgegengesetzte Richtungen wirkende Druckfedern innerhalb des Hydraulikzylinders angeordnet. Die Druckfedern stützen sich jeweils an den inneren Stirnseiten des Hydraulikzylinders ab und greifen andererseits am Widerlager der Kolbenstange an.The spring elements are in particular compression springs. Preferably, two compression springs acting in opposite directions are arranged inside the hydraulic cylinder. The compression springs are each supported on the inner end faces of the hydraulic cylinder and on the other hand engage the abutment of the piston rod.

In vorteilhafter Weiterbildung stehen zwei zwischen einem Fahrzeugaufbau und der Radachse angeordnete Aufbaudämpfer derart mit der Stelleinheit in Wirkverbindung, dass sie einen Antrieb für die Stelleinheit bilden. Dadurch kann eine bei Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs bewirkte Aufbaubewegung (Wanken, Rollen) in gezielte Stellbewegungen der Stelleinheit zur Spur- und auch zur Sturzbeeinflussung umgewandelt werden. Die Aufbaudämpfer sind hierzu als hydraulische Aufbaudämpfer ausgebildet. Ein durch eine Wankbewegung des Fahrzeugaufbaus verursachter Fluss einer Hydraulikflüssigkeit aus dem Aufbaudämpfer in die Stelleinheit führt zu einer Verlagerung des Stellkolbens innerhalb der Stelleinheit. Das bedeutet, dass die pro Rad vorhandenen hydraulischen Aufbaudämpfer genutzt werden können, um über die Verdrängung der Hydraulikflüssigkeit eine beispielsweise die Spurlenker verstellende Stelleinheit anzusteuern. Grundsätzlich kann jedoch eine Druckerzeugungseinheit vorgesehen sein, wenn die Stelleinheit unabhängig von den Aufbaudämpfern betätigt werden soll, beispielsweise zur Wendekreisverkleinerung bzw. einer Bremswegverkürzung auf Splitt.In an advantageous development, two structural dampers arranged between a vehicle body and the wheel axle are operatively connected to the setting unit such that they form a drive for the setting unit. As a result, a body movement caused during cornering of the motor vehicle (rolling, rolling) can be converted into targeted actuating movements of the actuating unit for tracking and also for influencing the lintel. The construction damper are designed for this purpose as a hydraulic body damper. A flow of a hydraulic fluid caused by a rolling motion of the vehicle body from the mounting damper into the actuating unit leads to a displacement of the actuating piston within the actuating unit. This means that the hydraulic superstructure damper per wheel can be used to control the displacement of the hydraulic fluid, for example, the control arm adjusting adjusting unit. In principle, however, a pressure generating unit can be provided if the setting unit is to be actuated independently of the construction dampers, for example for the reduction of the turning circle or a shortening of the braking distance to chippings.

Es ist jedoch festgestellt worden, dass bei einer fluidischen Kupplung der Aufbaudämpfer mit der Stelleinheit hochfrequente Anteile der Straßenanregung über den Aufbaudämpfer zusätzlich in eine Veränderung des Lenkwinkels bzw. der Spur an der Radachse führen, die von der doppelt wirkenden hydraulischen Stelleinheit beaufschlagt wird. Dieser Effekt kann unter Umständen den Geradeauslauf des Fahrzeugs als auch das Fahrverhalten des Fahrzeugs bei Kurvenfahrt negativ beeinflussen. Es liegt der Erfindung somit die weitere Aufgabe zugrunde, diese Effekte zu vermeiden, was im Rahmen des Patentanspruchs 4 dadurch gelöst wird, dass der Stellkolben gegenüber der Kolbenstange begrenzt relativ verschieblich ist. Diese begrenzte relative Verschieblichkeit des Stellkolbens gegenüber der Kolbenstange kann auch als Freilauf bezeichnet werden. Dieser Freilauf hat die Wirkung, dass der Kolben die durch Straßenanregung in den Dämpfern hervorgerufenen kleinen, aber hochfrequenten Schwingungen nicht unmittelbar auf die Radlenker überträgt. Dadurch werden negative Eigenschaften im Sinne einer unerwünschten Spurveränderung vermieden. Die begrenzte Relativverschieblichkeit ist beispielsweise dadurch zu realisieren, dass der Stellkolben in einer Nut der Kolbenstange angeordnet ist, wobei die Nut die Längsverlagerung des Stellkolbens gegenüber der Kolbenstange begrenzt. Daher soll die Nut eine größere Längserstreckung aufweisen als der Stellkolben. Erst wenn der Druckunterschied die Federkräfte überwunden hat, schlägt der Stellkolben an einem Ende der Nut an. Die Stellkraft wird von dem Stellkolben auf die Kolbenstange übertragen, was schließlich zu einer Spurveränderung der Radachse führt.However, it has been found that in a fluidic coupling of the structural damper with the actuator high-frequency components of the road excitation via the structural damper additionally lead to a change in the steering angle or the track on the wheel axle, which is acted upon by the double-acting hydraulic actuator. Under certain circumstances, this effect can negatively influence the directional stability of the vehicle as well as the driving behavior of the vehicle when cornering. It is therefore the object of the invention to avoid these effects, which is achieved in the context of patent claim 4, characterized in that the actuating piston relative to the piston rod is limited relatively displaceable. This limited relative displaceability of the actuating piston relative to the piston rod can also be referred to as a freewheel. This freewheel has the effect that the piston does not transmit directly to the Radlenker caused by the road excitation in the dampers small, but high-frequency vibrations. As a result, negative properties in the sense of an undesirable change in track are avoided. The limited Relativverschieblichkeit is to be realized, for example, characterized in that the actuating piston is arranged in a groove of the piston rod, wherein the groove limits the longitudinal displacement of the actuating piston relative to the piston rod. Therefore, the groove should have a greater longitudinal extent than the actuator piston. Only when the pressure difference has overcome the spring forces, the actuator piston strikes at one end of the groove. The actuating force is transmitted from the adjusting piston to the piston rod, which ultimately leads to a change in the track of the wheel axle.

Zusätzlich kann der Stellkolben unter dem Einfluss einer Federkraft in einer Neutralstellung relativ zur Kolbenstange gehalten sein. Auch in diesem Fall ist eine Nut zweckmäßig, da die Enden der Nut gleichzeitig als Widerlager für Federelemente dienen können, die genauso wie die Federelemente für die Kolbenstange innerhalb des Hydraulikzylinders gekapselt angeordnet sein sollten. Bei den Federelementen handelt es sich zweckmäßiger Weise um in entgegengesetzte Richtungen wirkende Druckfedern, die sich jeweils einerseits an dem Stellkolben und andererseits an der Kolbenstange abstützen. Bei den Federelementen des Stellkolbens kann es sich zum Beispiel um Tellerfedern handeln, die Platz sparend verbaut werden können. Sämtliche Federelemente können so konfiguriert sein, dass sie von der Kolbenstange durchsetzt sind. Es kann sich bei den Federelementen für die Kolbenstange daher vorzugsweise um Schraubendruckfedern handeln.In addition, the adjusting piston can be held under the influence of a spring force in a neutral position relative to the piston rod. Also in this case, a groove is expedient, since the ends of the groove can simultaneously serve as an abutment for spring elements, which should be arranged encapsulated as well as the spring elements for the piston rod within the hydraulic cylinder. The spring elements are expediently acting in opposite directions compression springs which are supported on the one hand on the actuating piston and on the other hand on the piston rod. The spring elements of the actuating piston may be, for example, disc springs, which can be installed to save space. All spring elements can be configured so that they are penetrated by the piston rod. The spring elements for the piston rod may therefore preferably be helical compression springs.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. It shows:

1 eine Ansicht eines schematisch dargestellten Achsbereichs eines Kraftfahrzeugs von hinten und 1 a view of a schematically illustrated axle region of a motor vehicle from behind and

2 eine schematische Detailansicht der Stelleinheit. 2 a schematic detail view of the actuator.

In der nachfolgenden Figurenbeschreibung beziehen sich Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. ausschließlich auf die in den jeweiligen Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position der Vorrichtung und deren Bestandteile. Diese Begriffe sind nicht einschränkend zu verstehen, d. h. in verschiedenen Arbeitsstellungen oder durch spiegelsymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern.In the following description of the figures, terms such as top, bottom, left, right, front, back, etc. refer exclusively to the exemplary representation and position of the device and its components chosen in the respective figures. These terms are not meant to be limiting, i. H. in different working positions or by mirror-symmetrical design or the like, these references may change.

Die Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele und zeigen die Erfindung anhand einer Spureinstellungseinheit für Kraftfahrzeugräder.The drawings are exemplary embodiments and show the invention with reference to a track adjustment unit for motor vehicle wheels.

Die 1 zeigt eine Ausführungsform einer Vorrichtung zur aktiven Spureinstellung von auf einer Radachse eines Kraftfahrzeugs angeordneten Rädern 1. Die Räder 1 sind auf einer Radachse, insbesondere einer Hinterachse, angeordnet, die am Fahrzeugaufbau 2, insbesondere an einem Achsträger, befestigt ist.The 1 shows an embodiment of an apparatus for active tracking of arranged on a wheel axle of a motor vehicle wheels 1 , The wheels 1 are on a wheel axle, in particular a rear axle, arranged on the vehicle body 2 , in particular on an axle, is attached.

Das Rad 1 ist an einem Radträger 21 befestigt, an dem ein Spurlenker 4 und mindestens zwei Radlenker 3 angeordnet sind. Denkbar ist auch eine Ausbildung der Radachse als Starrachse oder als Halbstarrachse, insbesondere als Koppel- oder Verbundlenkerachse. An jeweils einem der Radlenker 3 des Rades 1 ist ein Aufbaudämpfer 7, 8 angeordnet, welcher Aufbaubewegungen des Kraftfahrzeugs, beispielsweise bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs, abdämpft. Die Spurlenker 4 der beiden Räder 1 stehen mit einer Stelleinheit 6 in Wirkverbindung, welche durch gezielte Stellbewegungen die Spur der Räder 1 verstellt. Diese Stelleinheit 6 ist außerdem mit mindestens einem der Aufbaudämpfer 7, 8 derart verbunden, dass der Aufbaudämpfer 7, 8 einen Antrieb für die Stelleinheit 6 bildet. Die Ansteuerung der hydraulischen Stelleinheit erfolgt bevorzugt über ein Steuergerät, welches vorher alle fahrdynamischen und sicherheitsrelevanten Daten des Kraftfahrzeugs auswertet und dabei die optimale Radstellung an den Rädern 1, welche mit der aktiven Spurlenkungsvorrichtung verbunden sind, ermittelt.The wheel 1 is on a wheel carrier 21 attached, on which a steering wheel 4 and at least two road handlebars 3 are arranged. It is also conceivable training the wheel axle as a rigid axle or as a semi-rigid axle, in particular as a coupling or torsion beam axle. At each one of the Radlenker 3 of the wheel 1 is a construction damper 7 . 8th arranged, which dampens body movements of the motor vehicle, for example during cornering of the motor vehicle. The handlebars 4 the two wheels 1 stand with an actuator 6 in operative connection, which by targeted positioning movements the track of the wheels 1 adjusted. This actuator 6 is also with at least one of the construction buffers 7 . 8th connected such that the construction damper 7 . 8th a drive for the actuator 6 forms. The control of the hydraulic actuator preferably takes place via a control unit, which previously evaluates all the vehicle dynamics and safety-relevant data of the motor vehicle and thereby the optimum wheel position on the wheels 1 , which are connected to the active steering device determined.

Vorzugsweise ist eine Druckerzeugungseinheit 34 vorgesehen, welche elektrisch betreibbar ist. Diese Druckerzeugungseinheit 34 ist dabei an die Stelleinheit 6 oder die Stelleinheit 6 und die hydraulischen Aufbaudämpfer 7, 8 verbindenden Hydraulikleitungen 17, 18, 19, 20 angeschlossen. Durch diesen elektrisch erzeugten hydraulischen Druck kann für den Fall einer erwünschten Wendekreisverkleinerung des Kraftfahrzeugs bzw. einer Bremswegverkürzung die Spurverstellung auch ohne die durch Aufbaudämpfer 7, 8 zur Verfügung gestellte Energie erfolgen.Preferably, a pressure generating unit 34 provided, which is electrically operable. This pressure generating unit 34 is there to the actuator 6 or the actuator 6 and the hydraulic bodybuilders 7 . 8th connecting hydraulic lines 17 . 18 . 19 . 20 connected. By means of this electrically generated hydraulic pressure, in the event of a desired reduction of the turning circle of the motor vehicle or of a braking distance shortening, the track adjustment can also be achieved without that provided by mounting dampers 7 . 8th provided energy done.

Die Stelleinheit 6 und die Aufbaudämpfer 7, 8 sind als hydraulische Aufbaudämpfer 7, 8 bzw. als hydraulische Stelleinheit 6 ausgebildet. Jeder der hydraulischen Aufbaudämpfer 7, 8 besteht dabei in bekannter Weise aus einem Gehäuse, in das eine an dem Spurlenker 4 angeordnete Stange 9, 13 hineinragt. Im Gehäuseinneren befindet sich ein Stellkolben 10, 14, welcher an dem anderen Ende der Stange 9, 13 angebracht ist und in dem Gehäuse verfahrbar ist. Durch diesen Stellkolben 10, 14 ist das Gehäuse der Aufbaudämpfer 7, 8 in zwei Kammern 11, 12 bzw. 15, 16 aufgeteilt, welche mit der Hydraulikflüssigkeit gefüllt sind. In jede dieser Kammern 11, 12 bzw. 15, 16 ist eine Hydraulikleitung 17, 18 bzw. 19, 20 angeschlossen, welche in Kammern der Stelleinheit 6 münden, wobei die Kammern der Stelleinheit 6 durch einen Stellkolben 22 voneinander getrennt sind (2).The actuator 6 and the construction fighters 7 . 8th are as hydraulic construction dampers 7 . 8th or as a hydraulic actuator 6 educated. Each of the hydraulic construction dampers 7 . 8th consists in a known manner from a housing into which a to the toe link 4 arranged rod 9 . 13 protrudes. Inside the housing is an actuator piston 10 . 14 which is at the other end of the pole 9 . 13 is mounted and is movable in the housing. Through this actuator piston 10 . 14 is the housing of the bodybuilder 7 . 8th in two chambers 11 . 12 respectively. 15 . 16 divided, which are filled with the hydraulic fluid. In each of these chambers 11 . 12 respectively. 15 . 16 is a hydraulic line 17 . 18 respectively. 19 . 20 connected, which in chambers of the actuator 6 lead, the chambers of the actuator 6 through a control piston 22 are separated from each other ( 2 ).

2 zeigt eine Detailansicht einer Ausführungsvariante der Stelleinheit 6. Bei der dort gezeigten Ausführungsvariante der Stelleinheit 6 wird das Gehäuseinnere der Stelleinheit 6 durch einen Stellkolben 22 in zwei Kammern aufgeteilt. Eine Kolbenstange 40 durchsetzt das als Hydraulikzylinder 27 bezeichnete Gehäuse, in welchem sich der Stellkolben 22 und zumindest teilweise auch die Kolbenstange 40 befinden. Die Spurlenker 4 der Räder 1 stehen senkrecht zu dem Stellkolben 22. 2 shows a detailed view of a variant of the actuator 6 , In the embodiment of the actuating unit shown there 6 becomes the housing interior of the actuator 6 through a control piston 22 divided into two chambers. A piston rod 40 intervenes as a hydraulic cylinder 27 designated housing in which the actuator piston 22 and at least partially the piston rod 40 are located. The handlebars 4 the wheels 1 are perpendicular to the actuator piston 22 ,

Der Hydraulikzylinder 27 ist insbesondere ein zylindrisches Gehäuse. Der Hydraulikzylinder 27 ist mit hydraulischen Ein-/Auslässen 28, 29 versehen, die in die jeweiligen Gehäusekammern links und rechts des Stellkolbens 22 münden. An den Ein-/Auslässen 28, 29 links und rechts des Stellkolbens 22 ist je eine der Hydraulikleitungen 17, 18, 19, 20 angeschlossen, und zwar in der Weise, dass an eine der Kammern der Stelleinheit 6 eine Hydraulikleitung 17 angeschlossen ist, die mit ihrem anderen Ende in die dem Radlenker 3 zugewandte Kammer 11 des Aufbaudämpfers 7 mündet, und die zweite Hydraulikleitung 20 in der dem Fahrzeugaufbau 2 nahen Kammer 16 des anderen Aufbaudämpfers 8 mündet (1). Dementsprechend ist die andere Kammer der Stelleinheit 6 über die Hydraulikleitungen 19 bzw. 18 mit der dem Fahrzeugaufbau 2 zugewandten Kammer 12 des Aufbaudämpfers 7 und der dem Radlenker 3 zugewandten Kammer 15 des anderen Aufbaudämpfers 8 verbunden bzw. an diese angeschlossen.The hydraulic cylinder 27 is in particular a cylindrical housing. The hydraulic cylinder 27 is with hydraulic inlets / outlets 28 . 29 provided in the respective housing chambers left and right of the actuator piston 22 lead. At the inlets / outlets 28 . 29 left and right of the actuator piston 22 is ever one of the hydraulic lines 17 . 18 . 19 . 20 connected, in such a way that to one of the chambers of the actuator 6 a hydraulic line 17 connected, with its other end in the the Radlenker 3 facing chamber 11 of the construction damper 7 opens, and the second hydraulic line 20 in the vehicle body 2 near chamber 16 the other construction damper 8th opens ( 1 ). Accordingly, the other chamber is the actuator 6 over the hydraulic lines 19 respectively. 18 with the vehicle body 2 facing chamber 12 of the construction damper 7 and the Radlenker 3 facing chamber 15 the other construction damper 8th connected or connected to this.

Fährt nun ein mit einer solchen Vorrichtung ausgestattetes Kraftfahrzeug durch eine Kurve, so wird aufgrund der dabei auftretenden Neigung des Fahrzeugs und damit auch des Fahrzeugaufbaus 2 bei einem der Aufbaudämpfer 7, 8 die Stange 9, 13 weit in den Aufbaudämpfer 7, 8 hineingedrückt. Gleichzeitig wird der Fahrzeugaufbau 2 an dem anderen Aufbaudämpfer 8, 7 angehoben, wodurch die Stange 13, 9 des Aufbaudämpfers 8, 7 weiter aus dem Aufbaudämpfer 8, 7 heraussteht. Dies führt dazu, dass die in den Aufbaudämpfern 7, 8 befindliche Hydraulikflüssigkeit durch Verschieben des Stellkolbens 10 bzw. 14 der Aufbaudämpfer 7, 8 in eine der dem Stellkolben 22 der Stelleinheit 6 benachbarten Kammern gedrückt wird und dadurch der Stellkolben 22 in seinem Hydraulikzylinder verschoben wird. Diese Verschiebung geht einher mit einer Spurverstellung der Räder 1 über die mit dem Stellkolben 22 verbundenen Kolbenstangen 40 und Spurlenker 4.If a motor vehicle equipped with such a device now travels through a curve, then due to the inclination of the vehicle occurring thereby and thus also of the vehicle body 2 at one of the construction buffers 7 . 8th the pole 9 . 13 far into the construction damper 7 . 8th pushed. At the same time, the vehicle body 2 on the other construction damper 8th . 7 raised, causing the rod 13 . 9 of the construction damper 8th . 7 further from the construction damper 8th . 7 protrudes. This leads to that in the construction dampers 7 . 8th located hydraulic fluid by moving the actuator piston 10 respectively. 14 the construction damper 7 . 8th in one of the actuator piston 22 the actuator 6 adjacent chambers is pressed and thereby the actuator piston 22 is moved in his hydraulic cylinder. This shift is accompanied by a track adjustment of the wheels 1 over the with the adjusting piston 22 connected piston rods 40 and handlebars 4 ,

2 zeigt, dass die Kolbenstange 40 von mehreren Federelementen 41, 42, 43, 44 umgeben ist. Die jeweils äußeren Federelemente 41, 42 sind Schraubendruckfedern, die von der Kolbenstange 40 durchsetzt werden. Diese Federelemente 41, 42 üben in entgegengesetzte Richtung wirkende Federkräfte F1, F2 aus. Dabei stützen sich die Federelemente 41, 42 mit ihren jeweils außen liegenden Enden an den innenliegenden Stirnseiten des Hydraulikzylinders 27 ab. Die einander zugewandten inneren Enden der Federelemente 41, 42 stützen sich jeweils am Widerlager ab, in Form von in Radialrichtung vorstehenden umlaufenden Vorsprüngen. Die Federkräfte F1, F2 sind gleich groß, so dass die Kolbenstange 40 in der dargestellten Neutralposition gehalten wird, wenn nicht durch einen angelegten hydraulischen Druck eine Druckdifferenz zwischen den beiderseitigen Kammern des Stellkolbens 22 aufgebaut wird. 2 shows that the piston rod 40 of several spring elements 41 . 42 . 43 . 44 is surrounded. The respective outer spring elements 41 . 42 are helical compression springs from the piston rod 40 to be interspersed. These spring elements 41 . 42 exercise in opposite direction acting spring forces F1, F2. In this case, the spring elements are based 41 . 42 with their respective outer ends on the inner end faces of the hydraulic cylinder 27 from. The mutually facing inner ends of the spring elements 41 . 42 are each supported on the abutment, in the form of radially projecting circumferential projections. The spring forces F1, F2 are the same size, so that the piston rod 40 is maintained in the illustrated neutral position, if not by an applied hydraulic pressure, a pressure difference between the mutual chambers of the actuating piston 22 is built.

Ferner zeigt 2, dass auf den einander zugewandten Seiten der Widerlager 45, 46 die innenliegenden Federelemente 43, 44 abgestützt sind, die mit ihren einander zugewandten Enden auf den Stellkolben 22 wirken und auch diesen in der dargestellten Neutralposition halten. Die Federkräfte F3 und F4 wirken in entgegengesetzte Richtung. Es handelt sich bei den Federelementen 43, 44 somit auch um Schraubendruckfedern.Further shows 2 in that on the mutually facing sides of the abutment 45 . 46 the internal spring elements 43 . 44 are supported, with their ends facing each other on the actuator piston 22 act and also keep this in the illustrated neutral position. The spring forces F3 and F4 act in the opposite direction. These are the spring elements 43 . 44 thus also helical compression springs.

Der Durchmesser der Kolbenstange 40 ist im Bereich zwischen den Widerlagern 45, 46 verkleinert. Dieser Bereich kann daher auch als Nut 47 innerhalb der Kolbenstange 40 bezeichnet werden. Die Nut 47 bzw. der Abstand der Widerlager 45, 46 verhindern die Übertragung kleinerer Auslenkungen des Stellkolbens 22 auf die Kolbenstange 40 und damit auf die Radlenker 4.The diameter of the piston rod 40 is in the area between the abutments 45 . 46 reduced. This area can therefore also be called a groove 47 inside the piston rod 40 be designated. The groove 47 or the distance of the abutment 45 . 46 prevent the transmission of smaller deflections of the actuator piston 22 on the piston rod 40 and thus on the Radlenker 4 ,

Diese durch hochfrequente Schwingungen der Aufbaudämpfer 7, 8, die zu einer Fluideinleitung in das Stellelement 6 führen, bedingte Auslenkung des Stellkolbens 22 führt somit nur zu einer Schwankung des Stellkolbens 22 um die dargestellte Mittellage.These due to high-frequency vibrations of the bodybuilder 7 . 8th leading to a fluid introduction into the actuator 6 lead, conditional deflection of the actuator piston 22 thus only leads to a fluctuation of the actuating piston 22 around the central position shown.

Zur Rückstellung des Stellkolbens 22 dienen dabei die beidseitigen Federelemente 43, 44 des Stellelements. Die Steifigkeit der in Reihe geschalteten Federelemente 41, 42, 43, 44 wird so eingestellt, dass der Stellkolben 22 auch bei Kurvenfahrt nicht an den Anschlag der Nut 47 kommt, d. h. nicht die Widerlager 45, 46 berührt.To reset the actuator piston 22 serve the two-sided spring elements 43 . 44 of the actuating element. The stiffness of the series-connected spring elements 41 . 42 . 43 . 44 is adjusted so that the actuator piston 22 even when cornering not to the stop of the groove 47 comes, ie not the abutment 45 . 46 touched.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Radwheel
22
Fahrzeugaufbauvehicle body
33
RadlenkerRadlenker
44
Spurlenkercontrol link
55
Hilfsrahmensubframe
66
Stelleinheitactuator
77
Aufbaudämpferconstruction damper
88th
Aufbaudämpferconstruction damper
99
Stangepole
1010
Stellkolbenactuating piston
1111
Kammerchamber
1212
Kammerchamber
1313
Stangepole
1414
Stellkolbenactuating piston
1515
Kammerchamber
1616
Kammerchamber
1717
Hydraulikleitunghydraulic line
1818
Hydraulikleitunghydraulic line
1919
Hydraulikleitunghydraulic line
2020
Hydraulikleitunghydraulic line
2121
Radträgerwheel carrier
2222
Stellkolbenactuating piston
2727
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
2828
Ein-/AuslassInlet / outlet
2929
Ein-/AuslassInlet / outlet
3434
DruckerzeugungseinheitPressure generating unit
3535
Hydraulikleitunghydraulic line
3636
Hydraulikleitunghydraulic line
4040
Kolbenstangepiston rod
4141
Federelementspring element
4242
Federelementspring element
4343
Federelementspring element
4444
Federelementspring element
4545
Widerlagerabutment
4646
Widerlagerabutment
4747
Nutgroove
F1F1
Federkraftspring force
F2F2
Federkraftspring force
F3F3
Federkraftspring force
F4F4
Federkraftspring force

Claims (10)

Vorrichtung zur aktiven Spureinstellung von auf einer Radachse eines Kraftfahrzeugs angeordneten Rädern (1) mit einer doppelt wirkenden hydraulischen Stelleinheit (6) für die aktive Spurbeeinflussung, wobei die Stelleinheit (6) einen Hydraulikzylinder (27) mit einer durchgehenden Kolbenstange (40) aufweist, auf welcher ein Stellkolben (22) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kolbenstange (40) eine Federkraft (F1, F2) angreift, durch welche die Kolbenstange (40) in einer Neutralstellung relativ zum Hydraulikzylinder (27) gehalten ist.Device for active tracking of wheels arranged on a wheel axle of a motor vehicle ( 1 ) with a double-acting hydraulic actuator ( 6 ) for the active Spurbeeinflussung, wherein the actuating unit ( 6 ) a hydraulic cylinder ( 27 ) with a continuous piston rod ( 40 ), on which a control piston ( 22 ), characterized in that on the piston rod ( 40 ) engages a spring force (F1, F2) through which the piston rod ( 40 ) in a neutral position relative to the hydraulic cylinder ( 27 ) is held. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkraft (F1, F2) für die Kolbenstange (40) von wenigstens einem Federelement (41, 42) aufgebracht wird, das sich innerhalb des Hydraulikzylinders (27) befindet.Apparatus according to claim 1, characterized in that the spring force (F1, F2) for the piston rod ( 40 ) of at least one spring element ( 41 . 42 ) is applied, which is within the hydraulic cylinder ( 27 ) is located. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Federelemente (41, 42) in Form von in entgegengesetzte Richtungen wirkenden Druckfedern vorgesehen sind.Device according to claim 2, characterized in that two spring elements ( 41 . 42 ) are provided in the form of acting in opposite directions compression springs. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zwischen einem Fahrzeugaufbau (2) und der Radachse angeordnete Aufbaudämpfer (7, 8) derart mit der Stelleinheit (6) in Wirkverbindung stehen, dass sie einen Antrieb für die Stelleinheit (6) bilden, wobei der Stellkolben (22) gegenüber der Kolbenstange (40) begrenzt relativverschieblich ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that two between a vehicle body ( 2 ) and the wheel axle arranged construction damper ( 7 . 8th ) so with the actuator ( 6 ) are in operative connection, that they have a drive for the actuator ( 6 ), wherein the actuating piston ( 22 ) opposite the piston rod ( 40 ) is relatively displaceable. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben (22) in einer Nut (47) der Kolbenstange (40) angeordnet ist, wobei die Nut (47) eine größere Längserstreckung aufweist als der Stellkolben (22).Apparatus according to claim 4, characterized in that the adjusting piston ( 22 ) in a groove ( 47 ) of the piston rod ( 40 ) is arranged, wherein the groove ( 47 ) has a greater longitudinal extent than the actuating piston ( 22 ). Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben (22) unter dem Einfluss einer Federkraft (F3, F4) in einer Neutralstellung relativ zur Kolbenstange (40) gehalten ist.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the actuating piston ( 22 ) under the influence of a spring force (F3, F4) in a neutral position relative to the piston rod ( 40 ) is held. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkraft (F3, F4) für den Stellkolben (22) von wenigstens einem Federelement (43, 44) aufgebracht wird, das an der Kolbenstange (40) innerhalb des Hydraulikzylinders (27) angeordnet ist.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the spring force (F3, F4) for the actuating piston ( 22 ) of at least one spring element ( 43 . 44 ) is applied to the piston rod ( 40 ) within the hydraulic cylinder ( 27 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Federelemente (43, 44) in Form von in entgegengesetzte Richtungen wirkenden Druckfedern vorgesehen sind, die sich jeweils einerseits an dem Stellkolben (22) und andererseits an der Kolbenstange (40) abstützen.Apparatus according to claim 7, characterized in that two spring elements ( 43 . 44 ) are provided in the form of acting in opposite directions compression springs, each on the one hand on the actuating piston ( 22 ) and on the other hand on the piston rod ( 40 ). Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (43, 44) Tellerfedern sind.Device according to claim 7 or 8, characterized in that the spring elements ( 43 . 44 ) Are disc springs. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (40) die Federelemente (41, 42, 43, 44) durchsetzt.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the piston rod ( 40 ) the spring elements ( 41 . 42 . 43 . 44 ) interspersed.
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