DE102009042364A1 - Device for determining total driving distance of operating head of e.g. tilting door, has absolute encoder determining delay, where driving distance for closing is formed from driving distance for opening plus delay and is stored in memory - Google Patents

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Abstract

The device has an information provider formed as an absolute encoder and determining driving distance of a drive unit i.e. operating head, of a door leaf by test drive for opening movement of the door leaf, where the driving distance of the drive unit is stored in a non-volatile memory. The absolute encoder determines a delay of the door leaf, where a total driving distance for closing is formed from the driving distance for opening plus the delay and is stored in the memory. The absolute encoder is formed as potentiometer or an incremental encoder with information content (20-22). An independent claim is also included for a method for determining total driving distance of a drive unit of a door leaf.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Gesamtfahrstreckenbestimmung einer Antriebseinheit für ein Torblatt oder dergleichen.The invention relates to a device for the total route determination of a drive unit for a door leaf or the like.

Aufgrund vorhandener Schwungmassen bei Torblättern oder dergleichen in Verbindung mit einem elektrischen Antrieb ist es technisch nicht möglich, derartige Antriebe nach dem Ausschalten sofort zum Stillstand zu bringen. Würde man eine solche Antriebseinheit kurzschließen, so hätte dieses zur Folge, dass es zu Beschädigungen der Aufhängung des Torblattes oder der Antriebseinheit kommen würde. Aus diesem Grunde haben naturgemäß Antriebseinheiten einen so genannten Nachlauf.Due to existing flywheel masses in door leaves or the like in conjunction with an electric drive, it is not technically possible to bring such drives after switching off immediately to a standstill. If one short-circuited such a drive unit, this would have the consequence that damage to the suspension of the door leaf or the drive unit would occur. For this reason, naturally drive units have a so-called caster.

In der DD 233 346 A1 wird eine Anordnung zur genauen Positionierung eines Lastenträgers bei einem Schleppersystem beschrieben. Dabei wird die Kompensierung des lastabhängigen Anhalteweges dadurch erreicht, dass nach dem Stillstand des Schleppersystems dieses einen gewissen Rücklauf, der dem Nachlauf entspricht, durchführt. Zur Positionierung ist ein entsprechender Sensor vorhanden.In the DD 233 346 A1 An arrangement for accurately positioning a load carrier in a tractor system is described. In this case, the compensation of the load-dependent stopping path is achieved in that after the stoppage of the tractor system this performs a certain return, which corresponds to the caster. For positioning a corresponding sensor is available.

In der DE 102 39 788 B3 wird eine Vorrichtung zur Lagebestimmung eines mittels eines Antriebs angetriebenen Stellsystems aufgezeigt. Das Stellsystem ist mit einer Steuereinheit und einer ersten Sensoreinheit zur Generierung erster Pulse mit einer ersten Pulsfolgefrequenz sowie in Abhängigkeit der Anzahl der ersten Pulse in der Steuereinheit Steuerbefehle für das Stellsystem generierbar sind und mit einer zweiten Sensoreinheit zur Generierung zweiter Impulse mit einer zweiten Pulsfolgefrequenz, die inkommensurabel mit der ersten Pulsfolgefrequenz ist, ausgestattet. Dabei wird in einem Einlernvorgang wenigstens eine Referenzstrecke von einem Anfangswert bis zu einem Referenzwert der ersten Pulsfolge durchlaufen, wobei der Referenzwert, der durch eine vorgegebene, in der Steuereinheit abgespeicherte Referenz Phasenverschiebung zwischen den ersten und zweiten Pulsen definiert ist, in der Steuereinheit abgespeichert.In the DE 102 39 788 B3 a device for determining the position of a drive system driven by a drive is shown. The control system is with a control unit and a first sensor unit for generating first pulses with a first pulse repetition frequency and depending on the number of first pulses in the control unit control commands can be generated for the control system and with a second sensor unit for generating second pulses with a second pulse repetition frequency, the incommensurate with the first pulse repetition frequency. In this case, in a teach-in process, at least one reference distance from an initial value to a reference value of the first pulse sequence is traversed, wherein the reference value, which is defined by a predetermined reference phase shift between the first and second pulses stored in the control unit, is stored in the control unit.

Eine Vorrichtung zur Steuerung eines motorischen Antriebes zwischen zwei Endstellungen kann der DE 44 38 851 A1 entnommen werden. Verwendet werden eine Schalteinrichtung, eine Speichervorrichtung und eine Positions-Angabevorrichtung, die einen Impulszähler mit einer Impulsscheibe beinhaltet. Der Impulszähler weist dabei ein Getriebe auf, das eine solche Untersetzung aufweist, dass der Gesamtfahrtweg auf eine Umdrehung reduziert wird.A device for controlling a motor drive between two end positions of the DE 44 38 851 A1 be removed. A switching device, a memory device, and a position indicating device including a pulse counter with a pulse disc are used. The pulse counter in this case has a transmission which has a reduction such that the total travel path is reduced to one revolution.

Die DE 196 39 501 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines motorisch betriebenen Flügels einer Tür, wobei die Position des Flügels durch einen Absolutwertgeber ermittelt wird und über eine Zwischenauswerteeinrichtung an die Steuereinheit gemeldet wird.The DE 196 39 501 A1 shows a device for controlling a motor-operated wing of a door, wherein the position of the wing is determined by an absolute encoder and is reported via a Zwischenauswerteeinrichtung to the control unit.

Ein Verfahren zur Endlagenbestimmung von Toren bei dem über zwei Sektionen der Fahrweg unterteilt wird beschreibt die DE 199 19 200 A1 . Die Sektionsgrenzen werden mechanisch abgetastet. Neben einem Inkrementalgeber ist ein Graycodegeber vorhanden, der die absolute Torstellung registriert und in ein Signal umwandelt.A method for determining the end position of gates in which divided over two sections of the track describes the DE 199 19 200 A1 , The section boundaries are scanned mechanically. In addition to an incremental encoder is a Graycodegeber available that registers the absolute position of the gate and converted into a signal.

Eine Antriebseinheit für eine Tür oder ein Tor, insbesondere für ein Garagentor und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Antriebseinheit für eine Tür oder ein Tor, insbesondere ein Garagentor offenbart die DE 10 2005 039 532 A1 . Dabei besteht die Antriebseinheit im Wesentlichen aus einem Elektromotor und einem Informationsgeber zur Positionserfassung, der aus einem Informationsträger besteht, der pro Umdrehung gleiche Impulse liefert, wobei einer dieser Impulse in der zeitlichen Länge verändert ist. Für eine genaue Positionsmessung werden sämtliche Impulse in einem nicht flüchtigen Speicher gespeichert.A drive unit for a door or a gate, in particular for a garage door and a method for operating such a drive unit for a door or a gate, in particular a garage door discloses the DE 10 2005 039 532 A1 , In this case, the drive unit essentially consists of an electric motor and an information transmitter for position detection, which consists of an information carrier which delivers the same pulses per revolution, wherein one of these pulses is changed in the time length. For accurate position measurement, all pulses are stored in non-volatile memory.

Darüber hinaus sind Absolut-Positionsmesssysteme bekannt, die beispielsweise aus einem Code-Band bestehen, dass mit einem optischen Abtastsystem zusammenwirkt. Dabei bestimmt ein Decoder auf Grundlage eines von dem optischen Abtastsystem ausgegebenen Signals eine absolute Position des Torblattes.In addition, absolute position measuring systems are known, which consist for example of a code band that interacts with an optical scanning system. In this case, a decoder determines an absolute position of the door leaf on the basis of a signal output by the optical scanning system.

Jedes Torblatt oder dergleichen, das mit gleichwertigen Antriebseinheiten ausgestattet ist, verhält sich anders hinsichtlich eines Nachlaufes nach einem Abschaltpunkt. Dieses liegt darin, dass beispielsweise durch Alterungen Schwergängigkeiten innerhalb der Toranlage berücksichtigt werden müssen. Ebenso können sich die Massen, die ein Torblatt oder dergleichen beinhaltet, verändern.Each door leaf or the like equipped with equivalent drive units behaves differently with respect to a lag after a cut-off point. This is because, for example, due to aging, sluggishness must be taken into account within the door system. Likewise, the masses, which includes a door leaf or the like, change.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei einem Torblatt oder dergleichen den Nachlauf der Antriebseinheit zu bestimmen und darüber hinaus den Nachlauf bei nachfolgenden Fahrten der Antriebseinheit zu berücksichtigen.The object of the invention is to determine the wake of the drive unit in a door leaf or the like and also to take into account the caster during subsequent trips of the drive unit.

Die Erfindung wird durch die Merkmale des Patenanspruches 1 gelöst. Ebenfalls durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 6. Die Unteransprüche geben dabei eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung wieder.The invention is solved by the features of patent claim 1. Also by a method according to claim 6. The dependent claims give a further embodiment of the inventive solution again.

Die 1 zeigt in einer möglichen Ausführung einen Garagentorantrieb mit einem Torblatt 1, das vorzugsweise als Schwingtor ausgebildet ist und einen Antriebskopf 6 enthält. Neben dieser Ausführung als Schwingtor kann auch ein anderes Überkopftor oder ein Sektionaltor in die Erfindung mit einbezogen werden, so diese von einem automatischen Antrieb bestätigt werden. Das Torblatt 1 wird von seitlichen Rahmenholmen 2 und einem oberhalb des Torblattes 1 angeordneten Abstandsholm 3 eingerahmt. An den seitlichen Rahmenholmen 2 sind vorzugsweise in horizontaler Richtung Abstandsprofile 4 angeordnet, deren freie Enden von einem Montageprofil 5 zusammengehalten werden. Die Verbindung zu dem Torblatt 1 von dem Antriebskopf 6 wird durch einen Mitnehmer 12 realisiert. Um das Torblatt 1 automatisch verfahren zu können, ist eine Antriebsschiene 11 vorhanden, die einteilig oder aus einzelnen Modulen in Form von Antriebsschienenabschnitten 8, 9, 10 ausgeführt sein kann. Das abstehende Ende der Antriebsschiene 11 weist den Antriebskopf 6 der Antriebseinheit auf. Der Antriebskopf 6 kann aus verschiedenen unterschiedlichen Einheiten bestehen. Die Verbindung zwischen dem Montageprofil 5 und der Antriebsschiene 11 bildet eine Montagehalterung 7.The 1 shows in a possible embodiment, a garage door drive with a door leaf 1 , which is preferably designed as a swing gate and a drive head 6 contains. In addition to this version as a swing gate can also be another Overhead or a sectional door are included in the invention, so they are confirmed by an automatic drive. The gate leaf 1 is made of lateral frame rails 2 and one above the door leaf 1 arranged distance spar 3 framed. At the side frame spars 2 are preferably in the horizontal direction distance profiles 4 arranged, whose free ends of a mounting profile 5 held together. The connection to the door leaf 1 from the drive head 6 is by a driver 12 realized. Around the door leaf 1 Being able to move automatically is a drive rail 11 existing, the one-piece or from individual modules in the form of drive rail sections 8th . 9 . 10 can be executed. The protruding end of the drive rail 11 indicates the drive head 6 the drive unit. The drive head 6 can consist of several different units. The connection between the mounting profile 5 and the drive rail 11 forms a mounting bracket 7 ,

Bei der Ausführung der 1 befindet sich das Torblatt 1 in der Schließposition. Wird nun der Antriebskopf 6 aufgrund eines Befehles zur Öffnung aktiviert, so wird über dem Mitnehmer 12 in Verbindung mit der Antriebsschiene 11 das Torblatt 1 aus der geschlossenen Position in eine geöffnete gebracht.In the execution of the 1 is the door leaf 1 in the closed position. Will now be the drive head 6 activated by an instruction for opening, so is above the driver 12 in conjunction with the drive rail 11 the door leaf 1 brought from the closed position into an open one.

Bei der Öffnungsfahrt legt das Torblatt 1 einen Fahrweg F, nämlich aus der „Zu-Position” 32 bis zu einem imaginären Punkt 13 der Fahrstrecke F zurück. Diese Fahrstrecke F hat die Antriebseinheit zuvor als Lernfahrt gespeichert. In dem Abschaltpunkt 13 wird der Antriebskopf abgeschaltet, so dass sich die Geschwindigkeit eines Antriebsmotors 24 absenkt. Dieses bedeutet, dass zu der Fahrstrecke F noch ein Nachlauf N hinzu kommt und somit die gesamte Fahrstrecke G zwischen den Punkten 32 und 14 der 4 liegt. Diese Fahrstrecke bildet für die anschließende Zubewegung des Torblattes 1 die Gesamtfahrstrecke G. Die neue Gesamtfahrstrecke G wird in einem nicht flüchtigen Speicher innerhalb de Antriebskopfes 6 abgespeichert.When opening the door, the door leaf lays 1 a route F, namely from the "closed position" 32 up to an imaginary point 13 the route F back. This route F has previously stored the drive unit as a learning drive. In the shutdown point 13 the drive head is switched off, so that the speed of a drive motor 24 lowers. This means that to the route F still a caster N is added and thus the entire route G between the points 32 and 14 of the 4 lies. This route forms for the subsequent extension of the Torblattes 1 the total travel distance G. The new total travel distance G is stored in a non-volatile memory within the drive head 6 stored.

Um eine genaue Ermittlung der Gesamtfahrstrecke G zu erhalten, ist es notwendig, dass sowohl die Fahrstrecke F als auch der Nachlauf N durch so genannte Absolutwertgeber gemessen werden. Ein derartiger Absolutwertgeber kann beispielsweise ein Potentiometer sein.In order to obtain an accurate determination of the total distance G, it is necessary that both the distance F and the caster N are measured by so-called absolute encoders. Such an absolute encoder may be, for example, a potentiometer.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung eines Absolutwertgebers für den Fahrweg F kann aus der 2 ein Antriebsmotor 24 mit einem Getriebe 25 entnommen werden, der eine Antriebswelle mit einem Antriebswellenende 26 aufweist. Das Antriebswellenende 26 ist zum Antrieb des nicht dargestellten Ritzels oder Antriebsrades vorhanden. Dagegen ist das Antriebswellenende 29 mit einem Informationsgeber 23 verbunden. Der Informationsgeber 23 ist als Glocke oder Topf ausgeführt, so dass an ihm vorhandene Informationsinhalte 15 bis 21 sich von einem Boden des Informationsgebers 23 auf seinem Umfang verteilt erstrecken. Diese Informationsinhalte 15 bis 22 arbeiten mit einem Abtastsystem 30 in Form einer Gabellichtschranke 31 in der Art zusammen, dass zwischen zwei beabstandeten Schenkeln die Informationsinhalte 15 bis 22 hindurchlaufen. Das Abtastsystem 30 befindet sich dabei auf einer Platine 27, auf der auch die gesamte Auswerteelektronik des Informationsgebers 23 enthalten ist.In a further preferred embodiment of an absolute encoder for the route F can from the 2 a drive motor 24 with a gear 25 taken from a drive shaft with a drive shaft end 26 having. The drive shaft end 26 is available to drive the pinion or drive wheel, not shown. In contrast, the drive shaft end 29 with an information provider 23 connected. The information provider 23 is designed as a bell or pot, so that existing information content 15 to 21 from a bottom of the information provider 23 extend around its circumference. This information content 15 to 22 work with a scanning system 30 in the form of a fork light barrier 31 in the way that between two spaced legs the information content 15 to 22 pass. The scanning system 30 is located on a circuit board 27 , on which also the entire evaluation electronics of the information transmitter 23 is included.

Der Informationsgeber 23 weist gleichmäßig beabstandete und gleichförmig ausgebildete Informationsinhalte 15 bis 21 und einen ungleichmäßigen und ungleich ausgebildeten Informationsinhalt 22 auf. Dieses ist aus der scheibenförmigen Anordnung des Informationsgebers 23 entsprechend der 3 zu entnehmen. Durch den vor genannten Informationsgeber 23 kann eine genaue Position des Antriebes ermittelt werden und kann somit neben einem Potentiometer, welches einen entsprechenden Spannungswert liefert, auch als Absolutwertgeber für eine bestimmte Position verwendet werden.The information provider 23 has evenly spaced and uniformly designed information contents 15 to 21 and uneven and unevenly formed information content 22 on. This is from the disk-shaped arrangement of the information provider 23 according to the 3 refer to. By the aforementioned information provider 23 a precise position of the drive can be determined and can thus be used as an absolute encoder for a specific position in addition to a potentiometer, which provides a corresponding voltage value.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann als Absolutinformationsgeber ein Messsystem verwendet werden, welches mit einem Code-Band, dass eine absolute Position anzeigt, zusammenarbeitet. Ein derartiges System würde ein optisches Abtastsystem beinhalten und die von dem Code-Band ermittelten Positionen können beispielsweise über einen Decoder ausgelesen werden und als absolute Position damit bestimmt werden.In a further preferred embodiment, a measuring system which cooperates with a code band indicating an absolute position can be used as the absolute information transmitter. Such a system would include an optical scanning system and the positions detected by the code band can be read out, for example, via a decoder and determined as an absolute position.

Somit bildet die Gesamtfahrstrecke G, die während der Öffnungsfahrt des Torblattes 1 ermittelt wird, die Fahrstrecke aus gespeicherter Fahrstrecke F plus Nachlauf N für die Schließfahrt des Torblattes 1 oder dergleichen.Thus, the total distance G that forms during the opening travel of the door leaf 1 is determined, the route from stored route F plus caster N for the closing of the door leaf 1 or similar.

Die entsprechenden Informationen, die von den Absolutwertgebern ermittelt werden, werden vorzugsweise mittels entsprechender Programme verarbeitet und in entsprechenden, nicht flüchtigen Speichern gespeichert. Aufgrund dieses Verfahrens ist es sichergestellt, dass für jede neue Zufahrt des Torblattes 1 stets die genaue Fahrstrecke vorliegt. Dieses kann auch dann gesichert werden, wenn beispielsweise aufgrund von Schwergängigkeiten oder Alterungen oder dergleichen eine Änderung des Nachlaufes N aufgrund von anderen Kräften, als bei der ursprünglich ermittelten Lernfahrt gespeichert worden sind.The corresponding information, which is determined by the absolute encoders, are preferably processed by means of corresponding programs and stored in corresponding, non-volatile memories. Due to this procedure, it is ensured that for every new access of the gate leaf 1 always the exact route is available. This can be secured even if, for example due to stiffness or aging or the like, a change in the caster N due to forces other than the originally determined learning journey have been stored.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Torblattdoor leaf
22
Rahmenholmeframe spars
33
Abstandsholmdistance Holm
44
Abstandsprofilspacers
55
Montageprofilmounting profile
66
Antriebskopfpowerhead
77
Montagehalterungmounting bracket
88th
AntriebsschienenabschnittDrive rail section
99
AntriebsschienenabschnittDrive rail section
1010
AntriebsschienenabschnittDrive rail section
1111
Antriebsschienedrive rail
1212
Mitnehmertakeaway
1313
Abschaltpunktswitch-off
1414
Haltepunkthalt
1515
gleichmäßiger Informationsinhaltuniform information content
1616
gleichmäßiger Informationsinhaltuniform information content
1717
gleichmäßiger Informationsinhaltuniform information content
1818
gleichmäßiger Informationsinhaltuniform information content
1919
gleichmäßiger Informationsinhaltuniform information content
2020
gleichmäßiger Informationsinhaltuniform information content
2121
gleichmäßiger Informationsinhaltuniform information content
2222
ungleichmäßiger Informationsinhaltuneven information content
2323
Informationsgeberinformation provider
2424
Antriebsmotordrive motor
2525
Getriebetransmission
2626
AntriebswellenendeDrive shaft end
2727
Platinecircuit board
2828
Halterungbracket
2929
AntriebswellenendeDrive shaft end
3030
Abtastsystemscanning
3131
GabellichtschrankeLight barrier
3232
ZupositionZuposition
GG
GesamtfahrstreckeTotal distance
FF
Fahrstreckedriving route
NN
Nachlauftrailing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (7)

Vorrichtung zur Gesamtfahrstreckenbestimmung einer Antriebseinheit (6) eines Torblattes (1) oder dergleichen, im Wesentlichen bestehend aus einem Antriebskopf (6) mit einem Informationsgeber (23) und einer Steuereinheit, in welcher in mindestens einem nicht flüchtigen Speicher eine Fahrstrecke (F), die durch eine Lernfahrt für die Öffnungsbewegung des Torblattes (1) mittels des Informationsgebers (23), der als Absolutwertgeber ausgebildet ist, ermittelt und abgespeichert worden ist, und einer Ermittlung eines Nachlaufes (N) des Torblattes (1) durch den Absolutwertgeber (23), wobei die Fahrstrecke der Öffnungsfahrt (F) plus dem Nachlauf (N) die genaue Fahrstrecke (G) für die Schließfahrt des Torblattes (1) oder dergleichen bildet und die Fahrstrecke (G) für die Schließfahrt in einem nicht flüchtigen Speicher abgespeichert wird.Device for determining the total distance of a drive unit ( 6 ) of a door leaf ( 1 ) or the like, essentially consisting of a drive head ( 6 ) with an information provider ( 23 ) and a control unit, in which in at least one non-volatile memory, a driving route (F), by a learning drive for the opening movement of the door leaf ( 1 ) by means of the information provider ( 23 ), which is designed as an absolute encoder, has been determined and stored, and a determination of a caster (N) of the door leaf ( 1 ) by the absolute encoder ( 23 ), wherein the driving distance of the opening travel (F) plus the caster (N) the exact driving distance (G) for the closing movement of the door leaf ( 1 ) or the like forms and the route (G) for the closing drive is stored in a non-volatile memory. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Absolutwertgeber (23) als Potentiometer ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the absolute value encoder ( 23 ) is designed as a potentiometer. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Absolutwertgeber (23) als Inkrementalgeber mit einem Informationsgeber mit gleichmäßigen Informationsinhalten (15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) und einem ungleichmäßigen Informationsinhalt (22) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the absolute value encoder ( 23 ) as an incremental encoder with an information provider with uniform information content ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 ) and uneven information content ( 22 ) is trained. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtfahrstrecke (G) aus der Fahrstrecke (F) plus dem Nachlauf (N) bei jeder Öffnungsfahrt von dem Absolutwertgeber (23) neu ermittelt und in einem Speicher abgespeichert wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the total travel distance (G) from the driving distance (F) plus the caster (N) at each opening travel of the absolute encoder ( 23 ) is determined again and stored in a memory. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Torblatt (1) als Kipptor oder Überkopftor oder Sektionaltor oder dergleichen ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the door leaf ( 1 ) is designed as a tilt gate or overhead door or sectional door or the like. Verfahren zur Gesamtfahrstreckenbestimmung einer Antriebseinheit (6) für ein Torblatt (1) oder dergleichen mit einer Vorrichtung gemäß den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeder Öffnungsfahrt des Torblattes (1) oder dergleichen durch den Absolutwertgeber (23) eine Absolutgesamtfahrstrecke (G) ermittelt wird, die für eine anschließende Schließfahrt des Torblattes (1) oder dergleichen als neue Referenz einer Gesamtfahrstrecke (G) für die Schließfahrt des Torblattes (1) oder dergleichen abgespeichert wird.Method for determining the total distance of a drive unit ( 6 ) for a door leaf ( 1 ) or the like with a device according to the preceding claims, characterized in that at each opening travel of the door leaf ( 1 ) or the like by the absolute encoder ( 23 ) an absolute total travel distance (G) is determined, which for a subsequent closing drive of the door leaf ( 1 ) or the like as a new reference of a total distance (G) for the closing of the gate leaf ( 1 ) or the like is stored. Verfahren nach Anspruch (6), dadurch gekennzeichnet, dass in dem nicht flüchtigen Speicher eine permanente Anpassung der Gesamtfahrstreckenbestimmung aufgrund der letzten Öffnungsfahrt des Torblattes (1) oder dergleichen erfolgt.A method according to claim (6), characterized in that in the non-volatile memory, a permanent adjustment of the total route determination due to the last opening travel of the door leaf ( 1 ) or the like.
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