DE102009039277A1 - Method for loading ULD containers with baggage or similar general cargo - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beladen von ULD-Containern mit Fluggepäck oder ähnlichem Frachtgut, das in größerer Menge automatisch oder manuell zu einem Stapel geschichtet in dem eine Transporteinheit bildenden ULD-Container transportierbar ist. Um das Fluggepäck optimiert gestapelt, störungsfrei und sehr schnell und ergonomisch vorteilhaft in den ULD-Container einbringen zu können, wird vorgeschlagen, dass eine Anzahl von Fluggepäckstücken außerhalb des ULD-Containers zu einer oder mehreren Volumeneinheiten akkumuliert wird, die als Lage oder Stapel in den ULD-Container eingebracht wird.The invention relates to a method for loading ULD containers with flight baggage or similar freight which can be transported in large quantities automatically or manually in a stack in the ULD container forming a transport unit. In order to be able to bring the flight baggage into the ULD container in an optimally stacked, trouble-free and very quick and ergonomically advantageous manner, it is proposed that a number of flight baggage items be accumulated outside the ULD container to form one or more volume units, which are stored as a layer or stack in the ULD container is introduced.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beladen von ULD-Containern mit Fluggepäck oder ähnlichem Frachtgut, das in größerer Menge automatisch oder manuell zu einem Stapel geschichtet in dem eine Transporteinheit bildenden ULD-Container transportierbar ist.The invention relates to a method for loading ULD containers with baggage or similar cargo, which is transported in large quantities automatically or manually stacked in a stack in which a transport unit forming ULD container.
Mit ULD (Unit Load Device) werden standardisierte Ladehilfsmittel bezeichnet, die u. a. verwendet werden, um Gepäck, Fracht und Post in Großraumflugzeugen und auch in Standardrumpfflugzeuge der bekannten Flugzeughersteller zu verladen und darin zu transportieren. Sie ermöglichen es, große Mengen an Beförderungsgut in großen Einheiten zu bündeln. Die Benutzung von ULD's sparen den Abfertigungsunternehmen und dem Bodenpersonal Zeit und Aufwand.Unit Load Device (ULD) is a term used to describe standardized loading equipment that may be subject to change. a. used to load and transport luggage, cargo and mail in widebody aircraft as well as in standard fuselage aircraft of the known aircraft manufacturers. They make it possible to bundle large quantities of freight in large units. The use of ULDs saves the dispatching company and the ground staff time and effort.
Die hier angesprochenen ULD-Container sind von der IATA (International Air Transport Association) standardisierte, gewöhnlich bis auf eine vordere Seitenwand geschlossene stabile Behälter aus Aluminium oder eine Kombination aus Aluminium (Rahmen) und Kunststoff (Wände), die seitlich angeschrägt sind, um beim Verstauen im Flugzeugrumpf der runden Wandform anpassbar zu sein. Je nachdem, ob der ULD-Container die gesamte Breite des Frachtraumes ausfüllt oder nur die Hälfte, sind die Abschrägungen nur an einer oder an beiden Seiten des ULD-Containers vorgesehen.The ULD containers discussed here are standardized by the IATA (International Air Transport Association) standardized, usually up to a front side wall closed stable container made of aluminum or a combination of aluminum (frame) and plastic (walls), which are laterally bevelled to Stowage in the fuselage of the round wall shape to be adaptable. Depending on whether the ULD container fills the entire width of the hold or only half, the chamfers are provided only on one or both sides of the ULD container.
Zur Beladung der ULD-Container mit Gepäck sind manuelle oder automatisierte Verfahren bekannt, mit denen vereinzelte Fluggepäckstücke sequenziell beladen und in dem ULD-Container akkumuliert werden. Im Container werden Stapel gebildet, bei denen, wenn möglich, die Form und Konsistenz der Gepäckstücke berücksichtigt werden. Die Auswahl des Ablageortes auf dem Stapel erfolgt entweder manuell oder programmgesteuert, wobei insbesondere bei den automatisierten Verladeverfahren häufig Fehler und Störungen auftreten; denn das Fluggepäck ist, anders als stapelbare Pakete oder Kisten, von unterschiedlichster Form, Größe und Konsistenz, was ein optimales Stapeln in dem ULD-Container erschwert. Aus diesem Grund muss selbst bei voll automatisierten Anlagen häufig manuell eingegriffen werden, was mit einer Gefährdung des Personals im Bewegungsbereich der Laderoboter einher geht. Bei manueller Beladung ist, neben körperlicher Anstrengung, ein erschwertes Handling innerhalb des ULD-Containers erforderlich.To load the ULD containers with baggage, manual or automated methods are known which sequentially load individual baggage items and accumulate them in the ULD container. In the container stacks are formed in which, if possible, the shape and consistency of the luggage are taken into account. The selection of the storage location on the stack is done either manually or programmatically, with errors and errors often occur especially in the automated loading method; because the baggage, unlike stackable packages or boxes, of varying shape, size and consistency, which makes optimal stacking in the ULD container difficult. For this reason, even with fully automated systems often intervene manually, which is associated with a risk to personnel in the range of movement of the loader robots. For manual loading, in addition to physical exertion, difficult handling within the ULD container is required.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Beladen von ULD-Containern mit Fluggepäck oder ähnlichem Stückgut zu schaffen, mit dem das Fluggepäck optimiert gestapelt, störungsfrei und sehr schnell und ergonomisch vorteilhaft in den ULD-Container eingebracht werden kann.The object of the present invention is to provide a method for loading ULD containers with baggage or similar general cargo, with which the baggage can be stacked optimized, trouble-free and very quickly and ergonomically advantageous in the ULD container can be introduced.
Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass eine Anzahl von Fluggepäckstücken außerhalb des ULD-Containers zu einer oder mehreren Volumeneinheiten akkumuliert wird, die als Lage oder Stapel in den ULD-Container eingebracht wird. Anders als bei dem bekannten Verfahren, werden die Fluggepäckstücke nicht mehr innerhalb des ULD-Containers gestapelt, sondern es wird außerhalb des ULD-Containers eine oder mehrere Volumeneinheiten zusammengestellt, die als Lage oder Stapel in den ULD-Container eingebracht wird.To solve the problem, it is proposed that a number of baggage be accumulated outside the ULD container to one or more volume units, which is introduced as a location or stack in the ULD container. Unlike the known method, the baggage items are no longer stacked within the ULD container, but one or more volume units is placed outside the ULD container, which is introduced as a layer or stack in the ULD container.
Das Bilden eines Stapels oder auch einer Lage von Fluggepäck ist außerhalb des ULD's sehr viel leichter zu bewerkstelligen, als in dem engen ULD-Container. Die Stapelbildung lässt sich daher nicht nur ergonomisch einfacher und bei automatischer Handhabung störungsfreier, sondern auch mit höherer Packungsdichte bewerkstelligen, weil der gesamte Stapel außerhalb des ULD-Containers gut zugänglich und auch sichtbar ist. Zudem können die Stapel bereits vorbereitet zur Verfügung stehen, d. h. mehrere Stapel können auf Vorrat gebildet werden, um sie in den ULD-Container zu verladen.Forming a stack of baggage is much easier to do outside the ULD than in the tight ULD container. The stack formation can therefore not only ergonomically simpler and trouble-free with automatic handling, but also achieve higher packing density, because the entire stack outside the ULD container is easily accessible and visible. In addition, the stacks can already be prepared, d. H. several stacks can be made in stock to be loaded into the ULD container.
Besonders günstig ist es, wenn erfindungsgemäß die Volumeneinheit in einer die Fluggepäckstücke stützenden Hilfsvorrichtung gebildet wird, die zusammen mit dem Fluggepäckstücken in den ULD-Container eingebracht wird. Eine solche Hilfsvorrichtung kann verhindern, dass der außerhalb gebildete Stapel in sich zusammenfällt, aber auch das Beladen des ULD-Containers unterstützen, indem der Stapel mit der Hilfsvorrichtung gemeinsam gehandhabt wird.It is particularly advantageous if, in accordance with the invention, the volume unit is formed in an auxiliary device which supports the baggage items and is introduced into the ULD container together with the baggage items. Such an auxiliary device can prevent the stack formed outside from collapsing but also assist in loading the ULD container by coping with the stack with the auxiliary device.
Erfindungsgemäß kann eine Volumeneinheit den gesamten Inhalt eines ULD-Containers beinhalten, vorzugsweise wird jedoch ein ULD-Container mit einer Mehrzahl außerhalb des ULD-Containers gebildeten Volumeneinheiten beladen.According to the invention, a volume unit may include the entire contents of a ULD container, but preferably a ULD container is loaded with a plurality of volume units formed outside the ULD container.
Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass das Akkumulieren, Stapeln und/oder Einbringen der Volumeneinheiten in den ULD-Container automatisch, teilautomatisiert oder manuell erfolgen kann. Die Erfindung ist also vorteilhaft für alle diese Verfahrenswege sinnvoll einsetzbar, wobei beispielsweise das Bilden des Stapels der Volumeneinheit manuell erfolgen kann, während das Einbringen in den ULD-Container automatisch erfolgt. Umgekehrt kann auch der Stapel automatisch gebildet werden, während das Einbringen in den ULD-Container manuell erfolgt. Ein vollautomatisiertes Handling ist schließlich ebenfalls durchführbar.According to the invention, it is provided that the accumulation, stacking and / or introduction of the volume units into the ULD container can take place automatically, semi-automatically or manually. Thus, the invention can be used advantageously for all of these methods, whereby, for example, the formation of the stack of the volume unit can be done manually, while the introduction into the ULD container takes place automatically. Conversely, the stack can be formed automatically, while the introduction into the ULD container is done manually. Fully automated handling is also feasible.
Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, die akkumulierten und gestapelten Volumeneinheiten in dem ULD-Container von der Hilfsvorrichtung zu trennen und die Hilfsvorrichtung aus dem ULD-Container zu entfernen. Es ist aber in einer anderen Ausgestaltung der Erfindung auch möglich, die Hilfsvorrichtung oder Teile derselben in dem ULD-Container zu belassen, mindestens bis eine nachfolgende akkumulierte und gestapelte Volumeneinheit von Gepäckstücken mittels der oder einer weiteren Hilfsvorrichtung zur Stütze der zuvor verladenen Volumeneinheit eingebracht ist. Im letzteren Fall würde beispielsweise eine Hilfsvorrichtung in Form einer senkrechten Wand so lange in dem ULD-Container belassen werden, bis ein neuer Stapel, also eine neue Volumeneinheit eingebracht ist, die den ersten Stapel stützt. Erst dann würde die Hilfsvorrichtung oder im Beispielsfall die Wand aus dem ULD-Container entfernt werden, weil dann beide Volumeneinheiten sich gegenseitig stützen.Within the scope of the invention, it is possible to store the accumulated and stacked volume units in separate the ULD container from the auxiliary device and remove the auxiliary device from the ULD container. However, it is also possible in another embodiment of the invention to leave the auxiliary device or parts thereof in the ULD container, at least until a subsequent accumulated and stacked volume unit of luggage is introduced by means of or another auxiliary device for supporting the previously loaded volume unit. In the latter case, for example, an auxiliary device in the form of a vertical wall would be left in the ULD container until a new stack, that is to say a new volume unit, is introduced, which supports the first stack. Only then would the auxiliary device or, in the example, the wall be removed from the ULD container, because then both volume units support each other.
Die zuvor beschriebene Lösung ist besonders dann von Vorteil, wenn mehrere Volumeneinheiten aus Gepäckstücken nacheinander in den ULD-Container verladen werden und zuerst die Beladung der Hinterschneidungen innerhalb des ULD-Containers erfolgt. Wie ein eingangs geschildert, sind die Seitenwände oder mindestens eine der Seitenwände des ULD-Containers dem Flugzeugrumpf angepasst abgeschrägt, wobei aus Stabilitätsgründen die beladeseitige Öffnung des ULD-Containers zumeist im Bereich der Abschrägung fest verschlossen ist. Das bedeutet, dass zur Ausnutzung des gesamten ULD-Container-Volumens Fluggepäckstücke hinter dieser Wand im Bereich der Schräge gestapelt werden müssen, so dass der Stapel in diesem Bereich keine eigene Stabilität aufweist. In diesem Fall wäre es sinnvoll, zuerst diesen Bereich zu beladen, und den sich bildenden Stapel durch eine weitere daneben abgesetzte Volumeneinheit zu stützen.The solution described above is particularly advantageous if several volume units of luggage are loaded successively in the ULD container and the loading of the undercuts within the ULD container takes place first. As described at the outset, the side walls or at least one of the side walls of the ULD container are bevelled adapted to the aircraft fuselage, for reasons of stability, the loading-side opening of the ULD container is usually tightly closed in the region of the chamfer. This means that in order to utilize the entire ULD container volume, baggage must be stacked behind this wall in the area of the slope, so that the stack does not have its own stability in this area. In this case, it would be useful to first load this area, and to support the forming stack by another volume unit placed next to it.
Um eine optimale Packungsdichte und Ausnutzung des ULD-Container-Volumens zu erreichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass vor Bildung der Volumeneinheit die Fluggepäckstücke drei-dimensional-geometrisch vermessen und die Volumeneinheiten auf den gemessenen Daten basierend derartig zusammengestellt werden, dass die Packungsdichte maximiert und andere Kriterien optimiert werden. Mit diesem Vorschlag können die Gepäckstücke entsprechend ihres Volumens optimal dicht gepackt werden, so dass eine günstigere Raumausnutzung des ULD-Containers erfolgen kann. Entsprechend dem Ergebnis der Vermessung der Gepäckstücke kann in einem der Anlage vorgeschalteten Sortierschritt die Reihenfolge der Zufuhr der Gepäckstücke gesteuert werden, so dass ein sinnvolles manuelles oder automatisches Beladen, d. h. Bilden von Lagen oder Stapeln möglich wird.In order to achieve an optimum packing density and utilization of the ULD container volume, it is proposed according to the invention that the pieces of baggage be measured three-dimensionally geometrically before the unit of volume is formed and the volume units are based on the measured data in such a way that the packing density is maximized and others Criteria are optimized. With this proposal, the luggage pieces can be packed optimally tight according to their volume, so that a more favorable space utilization of the ULD container can take place. According to the result of the measurement of the luggage pieces, the order of supply of the pieces of luggage can be controlled in a sorting step upstream of the installation, so that a meaningful manual or automatic loading, ie. H. Forming layers or stacks is possible.
Erfindungsgemäß kann bei der Vermessung der Gepäckstücke auch deren Konsistenz erfasst und bei der Bildung der Stapel berücksichtigt werden. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass flexible kleinere oder leichtere Gepäckstücke, wie beispielsweise Taschen und Rucksäcke nach oben gestapelt werden, während stabile Koffer die untere Schicht eines Stapels bilden.According to the invention, the consistency of the pieces of luggage can also be detected and taken into account during the formation of the stacks. In this way, it can be ensured that flexible smaller or lighter pieces of luggage such as bags and backpacks are stacked upwards, while stable cases form the lower layer of a stack.
Bei der Herstellung neuer Volumeneinheiten können volumenorientierte Schichten nebeneinander gebildet werden. Zur Bildung einer Schicht aus Fluggepäck kann erfindungsgemäß ein bekannter Flächensorter eingesetzt werden, der in der Lage ist, eine Schicht anhand gemessener Volumenwerte optimal zusammenzustellen. Ebenso gut können übereinander gestapelte Fluggepäckstücke zu einer Volumeneinheit manuell oder auch automatisch aufgebaut werden.In the production of new volume units, volume-oriented layers can be formed side by side. In order to form a layer of baggage, it is possible according to the invention to use a known planar sorter which is able to optimally assemble a layer on the basis of measured volume values. Just as well stacked pieces of luggage can be built up to a volume unit manually or automatically.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mit der Erfassung des Höhenprofils der obersten Schicht der jeweiligen Volumeneinheit und entsprechende Zusammenstellung der nächsten Schicht der Konsistenzeinfluss des Fluggepäcks berücksichtigt wird.In one embodiment of the invention it is provided that with the detection of the height profile of the uppermost layer of the respective volume unit and corresponding composition of the next layer of Consistenzeinfluss the flight baggage is taken into account.
Zur Bildung der Schichten und/oder Stapel innerhalb einer Volumeneinheit bzw. in den Hilfsvorrichtungen können Knickarm oder Portalroboter verwendet werden, die an sich bekannt sind und hier nicht weiter beschrieben werden müssen.To form the layers and / or stacks within a volume unit or in the auxiliary devices articulated or gantry robots can be used, which are known per se and need not be further described here.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass als Hilfsvorrichtung Folien oder Netze eingesetzt werden, durch die eine Mehrzahl von Fluggepäckstücken zu einer in sich stabilen Volumeneinheit zusammengefasst werden. Auf diese Weise kann eine beispielsweise in Folien eingeschweißte Volumeneinheit aus gestapelten und/oder geschichteten Fluggepäckstücken in den ULD-Container eingebracht werden und dort packungsdicht abgelegt werden.In a further embodiment of the invention it is proposed that films or nets are used as an auxiliary device, are summarized by a plurality of pieces of luggage to a stable volume unit in itself. In this way, a unit of volume, for example, shrink-wrapped in sheets of stacked and / or layered baggage items can be introduced into the ULD container and stored there in a pack-tight manner.
Der Vorteil der Erfindung besteht in einer besseren Zugänglichkeit während der Akkumulation der einzelnen Fluggepäckstücke. Bei der Handhabungstechnik verbleibt ein größerer Freiheitsgrad dadurch, dass die Bildung der Volumeneinheit außerhalb des ULD-Containers erfolgen kann, so dass man bei der Auswahl der geeigneten Handhabungstechnik wesentlich freier ist, als beim automatisierten Beladen und Stapelbilden innerhalb des ULD-Containers. Die Bildung des Stapels außerhalb des Containers ermöglicht zudem eine höhere Packungsdichte auch durch bessere Ausnutzung der durch die Abschrägungen der ULD-Container gebildeten „toten Ecken”. Ein weiterer Vorteil besteht in der besseren Ergonomie bei manueller Stapelbildung. In jedem Fall kann ein ULD-Container in sehr kurzer Zeit beladen werden, d. h. er braucht erst kurz vor der weiteren Verwendung zur Verfügung zu stehen. Hilfseinrichtungen der Erfindung können als Gepäckspeicherelement benutzt werden, d. h. es können bereits vorher gebildete Volumeneinheiten zusammengestellt und gelagert werden, die abgefufen werden, sobald ein ULD-Container zur Beladung bereit steht.The advantage of the invention is better accessibility during the accumulation of individual pieces of baggage. In the handling technique, a greater degree of freedom remains in that the formation of the volume unit outside the ULD container can be done, so that one is much freer in the selection of suitable handling technology, as in automated loading and stacking within the ULD container. The formation of the stack outside the container also allows a higher packing density, also by better utilization of the "dead corners" formed by the bevels of the ULD container. Another advantage is the better ergonomics of manual stacking. In any case, a ULD container can be loaded in a very short time, i. H. he needs to be available shortly before further use. Auxiliary devices of the invention can be used as a luggage storage element, i. H. previously formed volume units can be assembled and stored, which are scavenged as soon as a ULD container is ready for loading.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8196 | Reprint of faulty title page (publication) german patentblatt: part 1a6 | ||
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |