DE102009038816B4

DE102009038816B4 - Wheelchair with drive handrims

Info

Publication number: DE102009038816B4
Application number: DE200910038816
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-08-25
Filing date: 2009-08-25
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2029-08-26
Also published as: DE102009038816A1; DE102009038816A8

Abstract

Rollstuhl mit zwei Antriebs-Greifreifen, die an den Außenseiten der Felgen der beiden Antriebsräder befestigt sind, wobei jeder Antriebs-Greifreifen durch zwei konzentrisch übereinander angeordnete, aneinander befestigte, querschnittlich kreisrunde Rohrringe gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenraum zwischen den Rohrringen (4, 5) an der Außenseite jedes Antriebs-Greifreifens (3) durch ein Abdeckprofil (6, 12) ausgefüllt ist, das eine konvex gekrümmte Außenfläche (7, 13) hat, die im wesentlichen tangential in die Außenfläche der Rohrringe (4, 5) übergeht, und dass das Abdeckprofil (6, 12) aus einem gummiartigen Material besteht.Wheelchair with two drive hand rims, which are fastened to the outer sides of the rims of the two drive wheels, each drive hand rim being formed by two concentrically superposed, fastened, circular tubular tubular rings, characterized in that the space between the tubular rings (4th , 5) on the outside of each drive hand rim (3) is filled by a cover profile (6, 12) which has a convexly curved outer surface (7, 13) which is essentially tangential into the outer surface of the tubular rings (4, 5) passes over, and that the cover profile (6, 12) consists of a rubber-like material.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit zwei Antriebs-Greifreifen, die an den Außenseiten der Felgen der beiden Antriebsräder des Rollstuhls befestigt sind.The invention relates to a wheelchair with two drive gripping tires which are attached to the outer sides of the rims of the two drive wheels of the wheelchair.

Die herkömmlichen, serienmäßig verwendeten Antriebs-Greifreifen für Rollstühle bestehen aus einem Rohrring, der üblicherweise einen Rohrdurchmesser von 20 mm hat. Als Material ist meist Stahl, Edelstahl oder Aluminium anzutreffen. Der Ringdurchmesser des Antriebs-Greifreifens ist etwas kleiner als der Durchmesser der Felge, und sein seitlicher Abstand zum Reifen ist möglichst gering, um die gesamte Breite des Rollstuhls so klein wie möglich zu halten, damit auch schmale Türen durchfahren werden können. Die herkömmliche Bauart hat zur Folge, dass die Greifmöglichkeit und die Ausübung von Vortriebskräften an der Oberseite des Greifreifens auf den Daumenballen und Daumen, und an der Unterseite des Greifreifens auf einen angewinkelten Zeigefinger beschränkt sind, das heißt auf einen ergonomisch schmalen Kraftstreifen, der ausschließlich aus der peripheren Kraft der Beuge- und Streckmuskulatur entsteht, die zwischen Daumen und angewinkeltem Zeigefinger existiert, wobei die Kraft auf die Innenseite des Handgelenks übertragen wird. Von dort erst findet eine Kraftverteilung auf einen Teil das Handgelenks und weiter auf die Muskulatur des Unterarms, des Oberarms und schließlich des Schultergürtels statt. Die Folgen hiervon sind häufig Epicondilytis lateralis und Epicondilytis medialis und später dauerhafte Gelenkschäden des Daumen-Sattelgelenks.The conventional wheel-operated driving gripping tires used as standard consist of a tube ring, which usually has a tube diameter of 20 mm. The material is usually steel, stainless steel or aluminum. The ring diameter of the driving gripping tire is slightly smaller than the diameter of the rim, and its lateral distance to the tire is minimized to keep the entire width of the wheelchair as small as possible, so that even narrow doors can be passed. The conventional design has the consequence that the gripping ability and the exercise of propulsive forces on the upper side of the gripping tire on the ball of the thumb and thumb, and are limited to the underside of the gripping tire on an angled index finger, that is, on an ergonomically narrow force strip, consisting exclusively of the peripheral force of the flexor and extensor musculature, which exists between the thumb and angled forefinger, is created, the force being transmitted to the inside of the wrist. From there, a force distribution takes place on a part of the wrist and further on the muscles of the forearm, the upper arm and finally the shoulder girdle. The consequences of this are often Epicondilytis lateralis and Epicondilytis medialis and later permanent joint damage of the thumb saddle joint.

Die US 6,276,705 B1 offenbart einen Antriebs-Greifreifen, der durch zwei konzentrisch übereinander angeordnete, einander befestigte, querschnittlich kreisrunde Rohrringe gebildet ist. Diese Ausbildung hat den Nachteil, dass nur eine unzureichende Kraftübertragung von der Hand des Benutzers auf den Greifreifen erfolgt, nämlich nur über den Daumen und die unteren Fingergelenke. Die Kraftübertragung erfolgt dabei seitlich versetzt, was zur Folge hat, dass das Handgelenk des Benutzers abgeknickt wird. Dies führt früher oder später zu Gelenkschäden. Dabei erfolgt zusätzlich nur eine verhältnismäßig geringe Kraftumsetzung.The US 6,276,705 B1 discloses a drive-ratchet, which is formed by two concentrically stacked, mutually fastened, cross-sectionally circular tube rings. This design has the disadvantage that only an insufficient force transmission from the user's hand to the handrim takes place, namely only via the thumb and the lower finger joints. The power transmission takes place laterally offset, with the result that the user's wrist is bent. Sooner or later this will lead to joint damage. In addition, only a relatively small force conversion takes place.

Die DE 3834696 A1 offenbart einen einstückig mit einer Felge eines Rollstuhls verbundenen Handlauf, der ergonomisch einer greifenden menschlichen Hand angepasst ist. Zwar liegt dieser Handlauf an der Mittelhand des Benutzers an, jedoch hat die besondere Form des Handlaufs zur Folge, dass der Benutzer das Handgelenk bei der Kraftübertragung abknicken muss.The DE 3834696 A1 discloses a handrail integrally connected to a rim of a wheelchair ergonomically adapted to a grasping human hand. Although this handrail is located on the middle hand of the user, but the special shape of the handrail has the consequence that the user must bend the wrist during power transmission.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl mit Antriebs-Greifreifen anzugeben, bei dem eine wirkungsvollere und gelenkschonendere Kraftübertragung aus der gesamten Hand-Greif-Muskulatur über die gesamte Breite des Handgelenks, die gesamte Unterarmmuskulatur, den Oberarm und den Schultergürtel ermöglicht ist.The present invention has for its object to provide a wheelchair with drive-ratchet, in which a more effective and joint-friendly power transmission from the entire hand gripping muscles over the entire width of the wrist, the entire forearm muscles, the upper arm and the shoulder girdle is enabled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung sieht vor, dass der Antriebs-Greifreifen aus zwei konzentrisch angeordneten, aneinander befestigten, querschnittlich kreisrunden Rohringen, die bevorzugt einen Rohrdurchmesser von 20 mm haben, ohne dass die Erfindung hierauf beschränkt ist. Damit hat der Antriebs-Greifreifen querschnittlich eine Höhe von 40 mm, wenn die beiden Rohrringe vertikal übereinander und aneinander anliegend angeordnet sind und in dieser Lage bevorzugt durch vier bis sechs kurze Schweißstellen verbunden sind.The invention provides that the drive gripping tire of two concentrically arranged, attached to each other, cross-section circular pipe rings, which preferably have a tube diameter of 20 mm, without the invention being limited thereto. Thus, the drive-grip tire has a cross-section height of 40 mm, when the two pipe rings are arranged vertically one above the other and adjacent to each other and are preferably connected in this position by four to six short welds.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt bei dieser Ausführungsform zweckmäßigerweise die Verbindung mit der zugehörigen Felge durch Stege oder Ankerlaschen, die auf halber Höhe des oberen Rohrrings angeschweißt sind. Dies hat den Vorteil, dass der Antriebs-Greifreifen mit den vorderen Fingergelenken des Benutzers weit von unten hintergriffen werden kann, ohne von den Stegen behindert zu werden.In a further embodiment of the invention takes place in this embodiment advantageously the connection with the associated rim by webs or anchor plates which are welded at half the height of the upper pipe ring. This has the advantage that the drive gripping tire with the front finger joints of the user can be engaged far from below without being obstructed by the webs.

In einer alternativen Ausführungsform sind die beiden Rohrringe in einem kleinen Abstand voneinander durch in deren Zwischenraum eingreifende Stege bzw. Befestigungslaschen miteinander verbunden, die an den Rohrringen angeschweißt sind und dabei gleichzeitig als Distanzstücke wirken. Bei dieser Ausführungsform hat das gesamte Querschnittsprofil bei Verwendung von 20 mm-Rohrdurchmessern bevorzugt eine Höhe von etwa 42 bis 46 mm.In an alternative embodiment, the two tube rings are connected to each other at a small distance from each other by engaging in the interstice webs or mounting tabs which are welded to the pipe rings and at the same time act as spacers. In this embodiment, the total cross-sectional profile preferably has a height of about 42 to 46 mm when using 20 mm pipe diameters.

Weiter ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Zwischenraum zwischen den Rohrringen an der Außenseite des Antriebs-Greifreifens durch ein Abdeckprofil ausgefüllt ist, das aus einem gummiartigen Material bevorzugt mit einer Härte von 40 bis 80 shore a wie z. B. aus Kevlar besteht. Die Einlage kann auch aus Vollgummi bestehen.Further, the invention provides that the space between the pipe rings is filled on the outside of the drive gripping tire by a cover, preferably from a rubber-like material having a hardness of 40 to 80 shore a such. B. Kevlar consists. The insert can also consist of solid rubber.

Diese Einlage, die im Falle von aneinander anliegenden Rohrringen in den Zwischenraum eingeklebt sein sollte, hat bevorzugt eine konkav geformte Außenfläche, die im wesentlichen tangential, d. h. glatt in die Außenfläche der Rohrringe übergeht.This insert, which should be glued into the gap in the case of adjoining tube rings, preferably has a concave outer surface which is substantially tangential, d. H. smoothly merges into the outer surface of the tube rings.

Wenn zwischen den Rohrringen ein kleiner Zwischenraum von einigen Millimetern frei geblieben ist, wird mit großem Vorteil vorgeschlagen, dass die Einlage, die auch als Abdeckprofil bezeichnet werden kann, an ihrer Innenseite eine Lasche aufweist mit einer kugel- oder rautenförmigen Verdickung, so dass das aus gummiartigem Material bestehende Abdeckprofil im Klemmsitz zwischen die Rohrringe eingesteckt werden kann. Im Bereich der Befestigungslaschen sind entsprechende Bereiche aus dem Abdeckprofil ausgespart. Das im Klemmsitz befestigte Abdeckprofil kann bei Beschädigung oder Abnutzung leicht ausgewechselt werden. If a small gap of a few millimeters remained free between the pipe rings, it is proposed with great advantage that the insert, which can also be referred to as a cover profile, on its inside a tab having a spherical or diamond-shaped thickening, so that from rubbery existing cover profile can be inserted in the press fit between the pipe rings. In the area of the fastening tabs corresponding areas are recessed from the cover profile. The cover profile secured in the clamping seat can be easily replaced in case of damage or wear.

Auch der aus zwei Rohrringen zusammengesetzte Antriebs-Greifreifen hat mit dem daran angebrachten Abdeckprofil an der Außenseite des Greifreifens eine durchgehend konvex gekrümmte Form, während der Greifreifen an seiner Innenseite eine Einbuchtung enthält, die auch teilweise mit einer Einlage aus bevorzugt gummiartigem Material versehen sein kann, so dass die Einbuchtung mit einer konkaven Krümmung in die Rohrringe übergeht.Also composed of two pipe rings drive gripping tire has attached thereto cover profile on the outside of the gripping tire a continuous convex curved shape, while the gripping tire contains on its inside a recess, which may also be partially provided with an insert of preferably rubbery material, so that the indentation merges with a concave curvature in the tube rings.

Der erfindungsgemäße Greifreifen füllt zumindest einen Großteil der Handfläche des Benutzers aus, der mit seinen Fingern den Greifreifen untergreift und in die muldenförmige Einbuchtung eingreift, so dass die maximale zur Verfügung stehende Handkraft über die gesamte Breite des Handgelenks des Benutzers für den Vortrieb genutzt wird. Eine eingeschränkte Kraftausnutzung und eine einseitige Belastung des Innengelenks, wie sie beim Stand der Technik anzutreffen sind, ist hiermit zuverlässig vermieden. Mit der Erfindung ist eine äußerst wirksame und gelenkschonende Kraftübertragung aus der gesamten Hand-Greif-Muskulatur über die gesamte Breite des Handgelenks erreicht.The gripping tire according to the invention fills out at least a majority of the palm of the user who engages with his fingers the gripping tire and engages in the trough-shaped indentation, so that the maximum available hand force over the entire width of the user's wrist is used for propulsion. A limited use of force and a one-sided load of the inner joint, as can be found in the prior art, is hereby reliably avoided. With the invention, an extremely effective and joint-gentle force transmission is achieved from the entire hand gripping muscles over the entire width of the wrist.

Entsprechend den physikalischen Gegebenheiten sollten die Greifreifen für Kinderrollstühle im Rohrdurchmesser abgestuft sein, wobei für größere Kinder ein Rohrdurchmesser von 18 mm zweckmäßig ist und zwei derartige Rohrringe – wie oben beschrieben – verwendet werden sollten. Für Kleinkinder genügen die mit Schaumgummi aufgeschäumten handelsüblichen Rohrhandreifen.According to the physical conditions, the handrims for children's wheelchairs should be graduated in the pipe diameter, for larger children, a pipe diameter of 18 mm is appropriate and two such pipe rings - as described above - should be used. For toddlers, foam rubber-filled commercial pipe hand tires are sufficient.

Für Tetraplegiker bietet sich ergänzend die Möglichkeit, zwischen dem oberen Rohrring und dem Radreifen die herkömmlichen, handelsüblichen gummierten Daumenschalen anzubringen, die die fehlende Hand-Griffkraft durch eine Verbreiterung der Daumenballenauflage weiter erhöht.For quadriplegics, there is the additional possibility to install the conventional, commercially available rubberized thumb shells between the upper tube ring and the wheel tire, which further increases the lack of hand gripping force by broadening the thumb ball rest.

Unter den Begriff „Rohr” soll auch ein Profil fallen, bei dem ein durchgehender axialer Schlitz in der Rohrwand offen bleibt.The term "pipe" is also intended to include a profile in which a continuous axial slot remains open in the pipe wall.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung dreier Ausführungsformen des Antriebs-Greifreifens und aus den Zeichnungen. Dabei zeigen:Further details of the invention will become apparent from the following description of three embodiments of the drive gripping tire and from the drawings. Showing:

1 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform des Greifreifens und die zugehörige Felge mit Ansichten A-A und B-B eines Abschnitts des Greifreifens sowie einen Schnitt durch das zugehörige Abdeckprofil; 1 a section through a first embodiment of the gripping tire and the associated rim with views AA and BB of a portion of the gripping tire and a section through the associated cover profile;

2 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform des Greifreifens und die zugehörige Felge mit Ansichten A-A und B-B eines Abschnitts des Greifreifens sowie einen Schnitt durch das zugehörige Abdeckprofil. 2 a section through a second embodiment of the gripping tire and the associated rim with views AA and BB of a portion of the gripping tire and a section through the associated cover profile.

1 zeigt einen Abschnitt einer Felge 1 eines Antriebsrades eines Rollstuhls mit einem mittels Stegen 2 daran befestigten Greifreifen 3. Der Greifreifen 3 besteht aus zwei im Querschnitt kreisförmigen Rohrringen 4, 5, die vertikal übereinander angeordnet sind und dabei aneinander anliegen. Die Rohrringe 4 und 5 sind an einigen Stellen ihres Umfangs miteinander verschweißt. 1 shows a section of a rim 1 a drive wheel of a wheelchair with a by means of webs 2 attached ratchet 3 , The handrims 3 consists of two circular cross-section pipe rings 4 . 5 , which are arranged vertically one above the other and thereby abut each other. The pipe rings 4 and 5 are welded together in some places along their circumference.

In den Zwischenraum zwischen den Rohrringen 4 und 5 an der Außenseite des Greifreifens 3 ist ein Abdeckprofil 6 eingesetzt und mit den Rohrringen 4, 5 verklebt. Das Abdeckprofil 6 hat eine leicht konvex gekrümmte Außenfläche 7, die querschnittlich in dünnen Spitzen ausläuft und glatt, d. h. tangential an den Umfang der Rohrringe 4, 5 anschließt. Das Abdeckprofil 6 besteht aus einem gummiartigen Material.In the space between the pipe rings 4 and 5 on the outside of the gripping tire 3 is a cover profile 6 used and with the pipe rings 4 . 5 bonded. The cover profile 6 has a slightly convex curved outer surface 7 , which expires in cross-section in thin tips and smooth, ie tangential to the circumference of the tube rings 4 . 5 followed. The cover profile 6 consists of a rubbery material.

Auch in den inneren Zwischenraum zwischen den Rohrringen 4 und 5 kann ein inneres Abdeckprofil 8 eingeklebt sein, dessen Außenfläche 9 zusammen mit den Rohrringen 4 und 5 querschnittlich eine Mulde 10 bildet, in die ein Benutzer des Rollstuhls mit seinen Fingern eingreift, während er mit praktisch der gesamten Handfläche die konvexe Außenseite des Greifreifens 3 berührt.Also in the inner space between the pipe rings 4 and 5 can an inner cover profile 8th glued, its outer surface 9 together with the pipe rings 4 and 5 cross-section of a hollow 10 forms, in which a user of the wheelchair engages with his fingers, while he with virtually the entire palm of the convex outside of the gripping tire 3 touched.

Die Stege 2 sind an der Innenseite der Felge 1 und etwa auf halber Höhe an dem Rohrring 4 angeschweißt.The bridges 2 are on the inside of the rim 1 and about halfway up the pipe ring 4 welded.

Bei der Ausführungsform der 2 sind die beiden Rohrringe 4 und 5 in einem Abstand von einigen Millimetern vertikal übereinander angeordnet und durch über den Umfang verteilt angeordnete Abstandhalter aneinander befestigt, die mit den beiden Rohrringen 4 und 5 verschweißt sind. Obwohl dies in der Zeichnung nicht dargestellt ist, können die Stege 11 so geformt sein, dass sie als Abstandhalter in den Zwischenraum zwischen den Rohrringen 4 und 5 eingreifen (und dort verschweißt sind).In the embodiment of the 2 are the two pipe rings 4 and 5 arranged vertically above one another at a distance of a few millimeters and fastened together by spacers arranged distributed over the circumference, which are connected to the two pipe rings 4 and 5 are welded. Although not shown in the drawing, the webs 11 be shaped so that they act as spacers in the space between the pipe rings 4 and 5 engage (and are welded there).

Ein zugehöriges Abdeckprofil 12 hat der konvexen Außenfläche 13 gegenüberliegend eine angesetzte Lasche 14 mit einer rautenförmigen Verdickung 15 am Ende der Lasche. Die Abmessungen sind so getroffen, dass das Abdeckprofil 12, das aus einem gummiartigen Material besteht, in einem Klemmsitz zwischen die beiden Rohrringe 4 und 5 eingesteckt werden kann, in dem das Abdeckprofil von der rautenförmigen Verdickung 15 sicher gehalten ist.An associated cover profile 12 has the convex outer surface 13 opposite an attached tab 14 with a diamond-shaped thickening 15 at the end of the tab. The dimensions are such that the cover profile 12 , which consists of a rubber-like material, in a press fit between the two pipe rings 4 and 5 can be inserted, in which the cover of the diamond-shaped thickening 15 is held securely.

Claims

A wheelchair having two drive gripping rings which are fastened on the outer sides of the rims of the two drive wheels, wherein each drive gripping tire is formed by two concentrically stacked, mutually attached, circularly circular tube rings, characterized in that the space between the tube rings ( 4 . 5 ) on the outside of each drive gripping tire ( 3 ) by a cover profile ( 6 . 12 ), which has a convexly curved outer surface ( 7 . 13 ), which is substantially tangential in the outer surface of the tube rings ( 4 . 5 ) and that the cover profile ( 6 . 12 ) consists of a rubber-like material.

Wheelchair according to claim 1, characterized in that the drive ratchet ( 3 ) by webs ( 2 . 11 ) with the associated rim ( 1 ), which are halfway up the upper tubular ring ( 4 ) are mounted.

Wheelchair according to claim 1, characterized in that each drive ratchet ( 3 ) by webs ( 11 ) is connected to the associated rim between the upper and the lower tube ring ( 4 . 5 ) are attached.

Wheelchair according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cover profile ( 12 ) in the clamping fit in the space between the pipe rings ( 4 . 5 ) is inserted.

Wheelchair according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driving grip ( 3 . 16 ) contains on its inside a recess.

Wheelchair according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the upper tube ring and the drive wheel thumb shells are mounted.

Drive ratchet wheel for a wheelchair according to one of claims 1 to 6.