DE102009036504A1

DE102009036504A1 - relay unit

Info

Publication number: DE102009036504A1
Application number: DE200910036504
Authority: DE
Inventors: Christian Blohm
Original assignee: Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Current assignee: Airbus DS Airborne Solutions GmbH
Priority date: 2009-08-07
Filing date: 2009-08-07
Publication date: 2011-02-17
Also published as: WO2011015273A1; EP2462706A1

Abstract

Relaiseinheit zur Übertragung von Daten zwischen zwei Kommunikationseinrichtungen, aufweisend ein Gehäuse, eine Relaiseinrichtung, eine Energiequelle und einen Auftriebskörper, der eine dem freien Fall entgegenwirkende Kraft auf die Ralaiseinheit ausübt.Relay unit for the transmission of data between two communication devices, comprising a housing, a relay device, an energy source and a buoyancy body, which exerts a force acting against the free fall on the Ralais unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Relaiseinheit zur Übertragung von Daten zwischen zwei oder mehr Kommunikationseinrichtungen.The The present invention relates to a relay unit for transmission of data between two or more communication devices.

Besonders in der Aufklärung und der Forschung werden unbemannte Fahrzeuge eingesetzt, die drahtlos ferngesteuert werden oder die ermittelten Daten drahtlos übertragen. Die dazu eingesetzten Sendeeinrichtungen verfügen aus Gründen der Energieeffizienz oftmals nur über eine geringe Sendeleistung. Außerdem bestehen häufig Hindernisse zwischen dem Fahrzeug und dem Empfänger. Zur Verbesserung der Funkverbindung ist es bekannt, sogenannte Relais oder Repeater einzusetzen. Diese empfangen Daten und senden sie wieder aus, beispielsweise auf der gleichen oder einer anderen Funkfrequenz. Ein Relais kann auch Daten beliebiger anderer Kommunikationseinheiten weitersenden.Especially in the Enlightenment and the research uses unmanned vehicles that are wireless be controlled remotely or transmit the data obtained wirelessly. The transmission devices used for this purpose often have reasons of energy efficiency only over a low transmission power. Furthermore exist frequently Obstacles between the vehicle and the receiver. To improve the Wireless connection, it is known to use so-called relays or repeaters. These receive data and send it out again, for example on the same or another radio frequency. A relay can also forward data of any other communication units.

Die Erfindung betrifft eine Relaiseinheit, die als Repeater die Datenübertragung zwischen zwei oder mehr Kommunikationseinrichtungen verbessert. Bei einer Kommunikationseinrichtung kann es sich um eine fliegende Drohne, ein Landfahrzeug, ein Flugzeug, ein Schiff oder eine (stationäre oder mobile) Bodenstation handeln. Bei den übertragenen Daten kann es sich um digitale oder analoge Daten handeln. Der Inhalt und das Format der Daten sind unerheblich. Es kann sich beispielsweise um Sprach- oder sonstige Audiodaten, Video- oder Bilddaten oder Messdaten handeln.The The invention relates to a relay unit, the data transmission as a repeater between two or more communication devices improved. at a communication device can be a flying drone, a land vehicle, an airplane, a ship or a (stationary or mobile) ground station act. The transmitted data may be to trade digital or analog data. The content and the format the data is irrelevant. It may be, for example, voice or other audio data, video or image data or measurement data.

Die erfindungsgemäße Relaiseinheit ist für den temporären Einsatz in der Luft konzipiert und weist ein Gehäuse, eine Relaiseinrichtung, eine Energiequelle und einen Auftriebskörper auf. Der Auftriebskörper erzeugt eine dem von der Schwerkraft verursachten freien Fall entgegenwirkende Kraft auf die Relaiseinheit. Damit wird die Fallgeschwindigkeit der Relaiseinheit in der Luft vermindert oder auf Null reduziert, sodass die Relaiseinheit schwebt. Sogar ein Höhengewinn der Relaiseinheit ist möglich. Bei dem Auftriebskörper handelt es sich insbesondere um einen Fallschirm oder einen gasgefüllten Ballon.The inventive relay unit is for the temporary Designed in the air and has a housing, a relay device, an energy source and a buoyant body. The buoyant body generates a counteracting the free fall caused by gravity Force on the relay unit. Thus, the fall rate of Relay unit in the air reduced or reduced to zero, so the relay unit floats. Even a height gain of the relay unit is possible. In the buoyancy body it is in particular a parachute or a gas-filled balloon.

Die Relaiseinrichtung, die auch als Umsetzer, Transceiver oder Repeater bezeichnet werden kann, weist einen Empfänger zum Empfang von Daten und einen Sender zum Weitersenden der empfangenen Daten auf. Das Weitersenden erfolgt üblicherweise zeitlich (nahezu) verzögerungsfrei.The Relay device, also called a converter, transceiver or repeater can be designated, has a receiver for receiving data and a transmitter for retransmitting the received data. The Resending is usually done temporally (almost) delay-free.

Bevorzugt wird die Relaiseinheit von einem Fluggerät wie einem UAV (Unmanned Aerial Vehicle), einem Flugzeug, einem Ballon oder einem Satelliten in den Luftraum entlassen oder mithilfe einer Startvorrichtung wie einem Katapult, einem Boostertriebsatz oder einer Trägerrakete in den Luftraum geschossen. Aufgrund des Auftriebskörpers verlängert sich die Zeitdauer, bis die Relaiseinheit wieder auf dem Boden auftrifft oder unter eine den Relaisbetrieb gewährleistende Mindesthöhe abgesunken ist, gegenüber dem freien Fall.Prefers the relay unit is powered by an aircraft such as a UAV (Unmanned Aerial Vehicle), an airplane, a balloon or a satellite in dismiss the airspace or using a launch device like a catapult, booster gearbox or launcher shot into the airspace. Due to the buoyancy body lengthens the time until the relay unit hits the ground again or dropped below a minimum height guaranteeing relay operation is opposite free fall.

Optional verfügt die Relaiseinheit über eine Mehrzahl von Auftriebskörpern, wobei die Auftriebskörper von unterschiedlichem Typ sein können. So kann ein Auftriebskörper als zusätzlicher Auftriebskörper oder als Ersatz für einen anderen Auftriebskörper dienen, beispielsweise bei einem Defekt oder einer Beschädigung. Alternativ oder zusätzlichen können die Auftriebskörper in einer gesteuerten zeitlichen Reihenfolge verwendet werden. In einem Beispiel wird zunächst ein Ballon als Auftriebskörper verwendet, um die Relaiseinheit in der Luft schweben zu lassen. Verliert der Ballon im Lauf der Zeit seine Füllung, so kann ein Fallschirm als Auftriebskörper verwendet werden, um den Fall der Relaiseinheit zu bremsen.optional has the relay unit via a plurality of buoyant bodies, being the buoyancy bodies may be of different types. So can a buoyancy body as additional buoyancy or as a substitute for another buoyant body serve, for example in case of a defect or damage. Alternatively or additionally, the buoyancy be used in a controlled chronological order. In An example will be given first a balloon as a buoyant body used to levitate the relay unit in the air. If the balloon loses its fill over time, then a parachute can as a buoyant body used to brake the case of the relay unit.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Relaiseinheit einen Auftriebskörperstauraum zur Aufnahme des Auftriebskörpers und eine Auftriebskörper-Auslöseeinrichtung auf. Der Auftriebskörper ist im Auftriebskörperstauraum untergebracht, beispielsweise bis die Relaiseinheit ihre Ausgangshöhe erreicht hat. Dann aktiviert die Auftriebskörper-Auslöseeinrichtung den Auftriebskörper, beispielsweise indem sie eine Öffnung im Auftriebskörperstauraum öffnet. Optional bläst die Auslöseeinrichtung einen als Auftriebskörper wirkenden aufblasbaren Ballon auf. Dazu wird beispielsweise ein Ventil zwischen einem Gasspeicher, wie einer Kartusche, und dem Ballon geöffnet. Bei mehreren Auftriebskörpern können mehrere Auftriebskörperstauräume vorgesehen sein, wobei in jedem Auftriebskörperstauraum eine oder mehrere Auftriebskörper untergebracht sind.In A preferred embodiment of the invention comprises the relay unit a buoyancy bin for receiving the buoyant body and a buoyancy tripping device on. The buoyancy body is in the buoyancy bin housed, for example, until the relay unit reaches its initial height Has. Then, the buoyant body triggering device activates the buoyant body, for example by opening it opens in the buoyancy bin. optional blows the triggering device one as a buoyant body acting inflatable balloon. This is for example a Valve between a gas storage, such as a cartridge, and the Balloon opened. For several buoyant bodies can several buoyant storage compartments provided be in each buoyancy bin one or more buoyancy bodies are housed.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung enthält die Auftriebskörper-Auslöseeinrichtung einen Höhensensor, beispielsweise einen Drucksensor. Hat die Relaiseinheit eine vorgegebene Höhe erreicht, aktiviert die Auslöseeinrichtung den Auftriebskörper.In An embodiment of the invention includes the buoyancy tripping device a height sensor, for example, a pressure sensor. Does the relay unit have a predetermined one? Height reached, activates the triggering device the buoyancy body.

Bei der Auftriebskörper-Auslöseeinrichtung kann es sich um eine rein mechanische Einrichtung handeln. Alternativ kann die Auslöseeinrichtung eine Steuerelektronik enthalten, die den Auftriebskörper anhand vorgegebener Regeln auslöst.at the buoyancy tripping device can it is a purely mechanical device. alternative can the triggering device contain an electronic control system based on the buoyancy predetermined rules triggers.

Bei der Energiequelle handelt es sich beispielsweise um eine Batterie, einen Akku, eine Brennstoffzelle oder ein photovoltaisches Element wie eine Solarzelle. Ein Akku kann zur Wiederverwendung der Relaiseinheit oder in einer anderen Relaiseinheit wieder aufgeladen werden. Das photovoltaische Element ist beispielsweise in den Auftriebskörper integriert, sodass der Auftriebskörper keinen Schatten auf das photovoltaische Element werfen kann.The energy source is, for example, a battery, a rechargeable battery, a fuel cell or a photovoltaic element such as a solar cell. A rechargeable battery can be recharged for reuse of the relay unit or in another relay unit. The photovol taische element is integrated, for example, in the buoyancy body, so that the buoyant body can not cast a shadow on the photovoltaic element.

Die Relaiseinheit weist bevorzugt mindestens eine Antenne auf, über die die Daten empfangen und/oder ausgesendet werden. Bei der Antenne handelt es sich bevorzugt um einen Kugelstrahler. Eine Antenne kann beliebig auf oder in dem Gehäuse der Relaiseinheit angeordnet sein.The Relay unit preferably has at least one antenna over which the data is received and / or sent out. At the antenna it is preferably a spherical radiator. An antenna can arbitrarily on or in the housing be arranged the relay unit.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Relaiseinheit eine Zusatzmasse auf. Diese Zusatzmasse sorgt für eine verbesserte Ausrichtung der Relaiseinheit und kann beispielsweise an die Missionsdauer, die Systemanforderungen oder die Umweltbedingungen angepasst sein. Die Zusatzmasse ist bevorzugt an der dem Auftriebskörper entgegengesetzten (inneren) Seite des Gehäuses angeordnet. Die Zusatzmasse ist eine Komponente, die außer ihrer Masse zur Beeinflussung des Gewichts und der Gewichtsverteilung der Relaiseinheit keine technische Funktion erfüllt.In In one embodiment of the invention, the relay unit has a Additional mass on. This additional mass ensures an improved alignment of the Relay unit and can, for example, the mission duration, the System requirements or environmental conditions. The Additional mass is preferably at the buoyancy body opposite (inner) Side of the housing arranged. The additional mass is a component that except her Mass for influencing the weight and weight distribution the relay unit has no technical function.

Optional weist die Relaiseinheit eine Datenverarbeitungseinrichtung auf. Mittels der Datenverarbeitungseinrichtung können die empfangenen Daten vor der Weitersendung bearbeitet werden, zum Beispiel in ein anderes Datenformat umgesetzt werden. Optional kann die Datenverarbeitungseinrichtung aus den empfangenen Daten Parameter für den Betrieb der Relaiseinheit extrahieren und/oder Zustandsdaten erzeugen, die den Zustand der Relaiseinheit repräsentieren und über den Sender der Relaiseinrichtung ausgesendet werden. Der Zustand umfasst beispielsweise den Zustand des Auftriebskörpers (aktiviert oder nicht), den Zustand der Auftriebskörper-Auslöseeinrichtung (zum Beispiel den Füllstand des Gasspeichers), oder die Höhe und/oder die Steig- bzw. Sinkgeschwindigkeit der Relaiseinheit. Weiter optional kann die Datenverarbeitungseinrichtung als Steuerelektronik der Auftriebskörper-Auslöseeinrichtung dienen.optional the relay unit has a data processing device. By means of the data processing device, the received data before the resubmission, for example, into another Data format to be implemented. Optionally, the data processing device the received data parameters for the operation of the relay unit extract and / or generate state data representing the state of the Represent relay unit and over the transmitter of the relay device are sent out. The condition includes for example, the state of the buoyant body (activated or not), the state of the buoyancy tripping device (for example, the level of the gas storage), or the height and / or the rising or falling speed of the relay unit. Next optional can the data processing device as the control electronics of Float-release device serve.

Weiterhin optional weist die Relaiseinheit eine Speichereinrichtung auf. In der Speichereinrichtung können beispielsweise die empfangenen Daten zwischengespeichert werden, um zeitversetzt oder wiederholt weitergesendet zu werden. Die Speichereinrichtung kann auch als Speicher für die Datenverarbeitungseinrichtung dienen.Farther Optionally, the relay unit has a memory device. In the storage device can for example, the received data is cached, to be retransmitted or retransmitted repeatedly. The storage device can also be used as storage for serve the data processing device.

Bevorzugt sind zumindest einige der Komponenten der Relaiseinheit dämpfend im Gehäuse gelagert. Somit werden die Komponenten bei der Landung der Relaiseinheit auf dem Boden geschützt, sodass die Relaiseinheit wiederverwendbar ist. Die dämpfende Lagerung kann durch die Verwendung von Federn oder elastischem Material wie Gummi bewirkt werden. Alternativ oder zusätzlich ist das Gehäuse so gestaltet, dass die Relaiseinheit wiederverwendbar geschützt ist. Bevorzugt besteht das Gehäuse aus kugelsicherem Material, sodass ein Schuss auf das Gehäuse die darin angeordneten Komponenten nicht beschädigt.Prefers At least some of the components of the relay unit are damping in casing stored. Thus, the components are at the landing of the relay unit protected on the ground, so that the relay unit is reusable. The steaming Storage can be through the use of springs or elastic material how rubber is effected. Alternatively or additionally, the housing is designed that the relay unit is reusable protected. Preferably exists the housing made of bulletproof material, so that a shot on the housing the components arranged therein are not damaged.

Es ist möglich, Merkmale aus der vorgenannten Beschreibung und dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel beliebig miteinander zu kombinieren oder einzelne Merkmale wegzulassen beziehungsweise durch andere Merkmale zu ersetzen.It is possible, Features of the above description and the following embodiment arbitrarily combine with each other or omit individual features or to replace it with other features.

Die vorliegende Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dabei zeigtThe The present invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment. It shows

1 ein System aus Kommunikationseinrichtungen und einer Relaiseinheit und 1 a system of communication devices and a relay unit and

2 den schematischen Aufbau einer Relaiseinheit. 2 the schematic structure of a relay unit.

Die 1 zeigt schematisch ein System mit fünf Kommunikationseinrichtungen und einer Relaiseinheit 1. Die beiden Kommunikationseinrichtungen B1 und B2 sind Bodenstationen, die drei Kommunikationseinrichtungen F1, F2 und F2 sind Fluggeräte, beispielsweise unbemannte Drohnen. Die Relaiseinheit 1 dient als schwebende Repeaterstation, wobei „schweben” in diesem Fall das Halten einer konstanten Höhe ebenso einschließt wie eine steigende oder fallende Höhenänderung, jedoch mit geringerer Beschleunigung als beim freien Fall. Die Relaiseinheit 1 empfängt Daten von einer oder mehreren der Kommunikationseinrichtungen und sendet die Daten wieder aus, sodass die Daten an die anderen Kommunikationseinrichtungen weitergeleitet werden.The 1 schematically shows a system with five communication devices and a relay unit 1 , The two communication devices B1 and B2 are ground stations, the three communication devices F1, F2 and F2 are aircraft, such as unmanned drones. The relay unit 1 serves as a floating repeater station, with "float" in this case including keeping a constant altitude as well as an increasing or decreasing altitude change, but with less acceleration than in free fall. The relay unit 1 receives data from one or more of the communication devices and retransmits the data so that the data is forwarded to the other communication devices.

Die Funkstrecke zwischen zwei Kommunikationseinrichtungen setzt sich aus jeweils zwei Teilstrecken zusammen, die über die Relaiseinheit 1 verbunden sind. Die Teilstrecke a bezeichnet die Funkverbindung zwischen der Bodenstation B1 und der Relaiseinheit 1. Die Teilstrecke b bezeichnet die Funkverbindung zwischen der Bodenstation B2 und der Relaiseinheit 1. Die Teilstrecke c bezeichnet die Funkverbindung zwischen dem Fluggerät F1 und der Relaiseinheit 1. Die Teilstrecke d bezeichnet die Funkverbindung zwischen dem Fluggerät F2 und der Relaiseinheit 1. Die Teilstrecke e bezeichnet die Funkverbindung zwischen dem Fluggerät F3 und der Relaiseinheit 1. Eine Funkverbindung zwischen der Bodenstation B2 und dem Fluggerät F3 erfolgt somit über die Teilstrecken b und e, die über die Relaiseinheit 1 verbunden sind.The radio link between two communication devices is composed of two sections each, via the relay unit 1 are connected. The section a denotes the radio connection between the ground station B1 and the relay unit 1 , The section b denotes the radio connection between the ground station B2 and the relay unit 1 , The section c denotes the radio connection between the aircraft F1 and the relay unit 1 , The section d denotes the radio connection between the aircraft F2 and the relay unit 1 , The section e denotes the radio link between the aircraft F3 and the relay unit 1 , A radio link between the ground station B2 and the aircraft F3 thus takes place over the sections b and e, via the relay unit 1 are connected.

Eine eventuelle direkte Funkverbindung zwischen zwei Kommunikationseinrichtungen kann zusätzlich vorhanden sein. Optional sind weitere Relaiseinheiten vorhanden, die untereinander kommunizieren können, sodass sich eine Funkstrecke zwischen zwei Kommunikationseinrichtungen aus mehr als zwei Teilstrecken zusammensetzen kann, wobei jeweils zwei Teilstrecken durch eine Relaiseinheit verbunden sind.A possible direct radio connection between two communication devices may additionally be present. Optionally, further Re laiseinheiten available that can communicate with each other, so that a radio link between two communication devices can be composed of more than two sections, each two sections are connected by a relay unit.

Die 2 zeigt eine schematisch den Aufbau der Relaiseinheit 1. Der Körper der Relaiseinheit 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in dem ein Fallschirmstauraum 5, eine Fallschirm-Auslöseeinrichtung 6, eine Batterie 7 als Energiequelle, eine Datenverarbeitungseinrichtung 8, ein Transceiver 9 und eine Zusatzmasse 10 angeordnet sind. Ein Fallschirm 3 ist derart mit dem Gehäuse 2 verbunden, dass der ansonsten freie Fall der Relaiseinheit 1 gebremst wird.The 2 shows a schematic of the structure of the relay unit 1 , The body of the relay unit 1 has a housing 2 in which a parachute storage space 5 , a parachute deployment device 6 , a battery 7 as an energy source, a data processing device 8th , a transceiver 9 and an additional mass 10 are arranged. A parachute 3 is so with the housing 2 connected to the otherwise free case of the relay unit 1 is slowed down.

Die Batterie 7 dient der Energieversorgung der Komponenten der Relaiseinheit 1, insbesondere der Fallschirm-Auslöseeinrichtung 6, der Datenverarbeitungseinrichtung 8 und des Transceivers 9.The battery 7 serves the power supply of the components of the relay unit 1 , in particular the parachute deployment device 6 , the data processing device 8th and the transceiver 9 ,

Der Transceiver 9 umfasst einen Funksender, einen Funkempfänger und mindestens eine Antenne. Der Transceiver 9 ist dazu eingerichtet, mit dem Funkempfänger Daten zu empfangen und unmittelbar oder verzögert auf der Empfangsfrequenz oder einer anderen Frequenz über den Funksender weiterzusenden. Darüber hinaus ist der Transceiver 9 mit der Datenverarbeitungseinrichtung 8 verbunden, sodass die Daten vor dem Weitersenden in der Datenverarbeitungseinrichtung 8 verarbeitet werden können.The transceiver 9 includes a radio transmitter, a radio receiver and at least one antenna. The transceiver 9 is adapted to receive data with the radio receiver and to transmit directly or delayed on the receiving frequency or another frequency via the radio transmitter. In addition, the transceiver 9 with the data processing device 8th connected to the data prior to retransmission in the data processing device 8th can be processed.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 8 enthält eine Recheneinheit in Form einer CPU, einen Festspeicher wie ein ROM, in dem Programmbefehle und Parameter gespeichert sind, einen Speicher wie ein RAM, in dem Daten zwischengespeichert werden können, sowie mindestens eine Schnittstelle, über die die Datenverarbeitungseinrichtung 8 mit dem Transceiver 9 und/oder nicht dargestellten Sensoren wie einem Geschwindigkeitssensor oder einem Höhenmesser verbunden ist.The data processing device 8th includes a computing unit in the form of a CPU, a read-only memory such as a ROM in which program instructions and parameters are stored, a memory such as a RAM in which data can be cached, and at least one interface via which the data processing means 8th with the transceiver 9 and / or sensors, not shown, such as a speed sensor or an altimeter.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 8 ist dazu eingerichtet, die empfangenen Daten zu verarbeiten, insbesondere zwischenzuspeichern, in ein anderes Format zu konvertieren oder Teile der Daten zu entfernen, bevor die Daten zum Weitersenden an den Transceiver 9 übertragen werden. Außerdem ist die Datenverarbeitungseinrichtung 8 dazu eingerichtet, Befehle oder Parameter aus den empfangenen Daten zu extrahieren, die den Betrieb oder den Zustand der Relaiseinheit 1 beeinflussen oder steuern. Weiterhin ist die Datenverarbeitungseinrichtung 8 dazu eingerichtet, Zustandsparameter, die den Zustand der Relaiseinheit 1 repräsentieren, in Daten umzuwandeln, die über den Transceiver 9 ausgesendet werden, beispielsweise an eine der Bodenstationen B1 oder B2.The data processing device 8th is adapted to process the data received, in particular to buffer it, to convert it to another format or to remove parts of the data before the data is sent to the transceiver 9 be transmitted. In addition, the data processing device 8th adapted to extract commands or parameters from the received data indicating the operation or condition of the relay unit 1 influence or control. Furthermore, the data processing device 8th set up, state parameters that indicate the state of the relay unit 1 represent, to convert into data over the transceiver 9 be sent, for example, to one of the ground stations B1 or B2.

Die Zusatzmasse 10 ist so gewählt, dass der Körper der Relaiseinheit 1 ein Gewicht aufweist, bei dem sich der Fallschirm 3 zuverlässig öffnet und der Fallschirm 3 zuverlässig gespannt bleibt. Durch die Platzierung im unteren Teil des Gehäuses 2 bewirkt die Zusatzmasse 10 darüber hinaus eine stabile Ausrichtung der Relaiseinheit 1. Die Zusatzmasse 10 ist so gewählt, dass die Relaiseinheit 1 bei gegebenen Eigenschaften des Fallschirms 3 und vorgegebener Abwurfhöhe für eine vorgegebene Zeitdauer oberhalb einer Mindesthöhe bleibt, die zur Aufrechterhaltung der Relaisfunktionalität erforderlich ist.The additional mass 10 is chosen so that the body of the relay unit 1 has a weight at which the parachute 3 Reliably opens and the parachute 3 remains reliably taut. Due to the placement in the lower part of the housing 2 causes the additional mass 10 In addition, a stable orientation of the relay unit 1 , The additional mass 10 is chosen so that the relay unit 1 given the characteristics of the parachute 3 and predetermined discharge height remains above a minimum level for a predetermined period of time, which is required to maintain the relay functionality.

Vor dem Einsatz der Relaiseinheit 1 ist der Fallschirm 3 im Fallschirmstauraum 5 innerhalb des Gehäuses 2 untergebracht. Die Relaiseinheit wird dann in den Luftraum eingebracht, beispielsweise von einem Flugzeug abgeworfen. Die Fallschirm-Auslöseeinrichtung öffnet eine Öffnung im Gehäuse 3 beziehungsweise dem Fallschirmstauraum 5, sodass sich der Fallschirm 3 entfalten kann. Der Zustand nach dem Entfalten ist in der 2 dargestellt.Before using the relay unit 1 is the parachute 3 in the parachute storage space 5 inside the case 2 accommodated. The relay unit is then introduced into the airspace, for example, dropped by an aircraft. The parachute deployment device opens an opening in the housing 3 or the parachute storage space 5 so that the parachute 3 can unfold. The state after unfolding is in the 2 shown.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sendet die Datenverarbeitungseinrichtung einen Auslösebefehl an die Fallschirm-Auslöseeinrichtung 6, die den Fallschirm 3 aktiviert, wenn vorgegebene Bedingungen erfüllt sind. Mögliche Bedingungen sind unter anderem die Höhe der Relaiseinheit 1 oder eine Zeitdauer nach dem Abwurf aus dem Flugzeug. Dazu ist die Datenverarbeitungseinrichtung 8 mit einem Höhensensor in der Relaiseinheit 1 verbunden und/oder weist einen Timer auf. Alternativ sendet eine der Bodenstationen B1 oder B2 Befehlsdaten an die Relaiseinheit 1, die einen Befehl zum Aktivieren des Fallschirms 3 enthalten. Der Transceiver 9 empfängt die Befehlsdaten, extrahiert den Auslösebefehl und leitet ihn an die Fallschirm-Auslöseeinrichtung 6 weiter.In the present embodiment, the data processing device sends a trigger command to the parachute tripping device 6 that the parachute 3 activated if specified conditions are met. Possible conditions include the height of the relay unit 1 or a period of time after being dropped from the aircraft. This is the data processing device 8th with a height sensor in the relay unit 1 connected and / or has a timer. Alternatively, one of the ground stations B1 or B2 sends command data to the relay unit 1 that issued a command to activate the parachute 3 contain. The transceiver 9 receives the command data, extracts the trigger command and sends it to the parachute trip device 6 further.

Anstatt des Fallschirms 3 kann auch ein nicht dargestellter Ballon als Auftriebskörper verwendet werden. Dazu weist die Auslöseeinrichtung 6 eine Gaskartusche, die komprimiertes Gas enthält, und ein Ventil auf, das von der Datenverarbeitungseinrichtung 8 gesteuert wird. Über das Ventil kann der Ballon gezielt mit Gas gefüllt werden, sodass sich die vertikale Geschwindigkeit der Relaiseinheit 1, also die Steig- oder Sinkgeschwindigkeit, regulieren lässt. Der Ballon entfaltet sich aus dem Stauraum 5 heraus, wenn es mit dem Gas befüllt wird. Auch ist die Verwendung von mehreren Fallschirmen, mehreren Ballons oder einer Kombination aus einem oder mehreren Fallschirmen und einem oder mehreren Ballons möglich, beispielsweise in einer der Situation oder den Umweltbedingungen angepassten Reihenfolge.Instead of the parachute 3 An unillustrated balloon can also be used as a buoyant body. For this purpose, the triggering device 6 a gas cartridge containing compressed gas and a valve accessible from the data processing device 8th is controlled. Through the valve, the balloon can be specifically filled with gas, so that the vertical speed of the relay unit 1 , that is, the rise or fall speed, regulate. The balloon unfolds from the storage space 5 when it is filled with gas. Also, the use of multiple parachutes, multiple balloons or a combination of one or more parachutes and one or more balloons is possible, for example, in a situation or environmental conditions adapted order.

Claims

Relay unit ( 1 ) for transmitting data between two communication devices (B1, B2, F1, F2, F3), comprising a housing ( 2 ), a relay device ( 9 ), an energy source ( 7 ) and a buoyancy body ( 3 ), which releases a free fall counteracting force on the relay unit ( 1 ) exercises.

Relay unit ( 1 ) according to claim 1, characterized in that it is in the buoyant body ( 3 ) is about a parachute or a balloon.

Relay unit ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized by a plurality of buoyancy bodies ( 3 ).

Relay unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized by a buoyant body storage space ( 5 ) for receiving the buoyant body ( 3 ) and a buoyancy tripping device ( 6 ).

Relay unit ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the buoyancy body triggering device ( 6 ) contains a height sensor.

Relay unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is at the energy source ( 7 ) is a battery, a battery, a fuel cell or a photovoltaic element.

Relay unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized by at least one antenna.

Relay unit ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the antenna is a spherical radiator.

Relay unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized by an additional mass ( 10 ).

Relay unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized by a data processing device ( 8th ).

Relay unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized by a storage device.

Relay unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least some of the components of the relay unit ( 1 ) damping in the housing ( 2 ) are stored.