DE102009036444A1 - Antriebsanordnung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung (1) für ein Elektrofahrzeug, welche ein zum Fortbewegen des Elektrofahrzeugs ausgelegtes elektrisches Antriebsaggregat (2) umfasst. Ein Verdichter (8) zum Verdichten eines Kältemittels ist mittels einer elektrischen Maschine (10) elektrisch antreibbar. Die Antriebsanordnung (1) weist eine zum Fortbewegen des Elektrofahrzeugs keinen Beitrag liefernde Verbrennungskraftmaschine auf, welche als Reichweitenverlängerer (5) ausgebildet ist. Zum Antreiben des Verdichters (8) ist der Reichweitenverlängerer (5) mit diesem koppelbar. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Antriebsanordnung (1).
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Fahrzeug, welche ein zum Fortbewegen des Fahrzeugs ausgelegtes elektrisches Antriebsaggregat umfasst. Des Weiteren umfasst die Antriebsanordnung einen Verdichter zum Verdichten eines Kältemittels, welcher mittels einer elektrischen Maschine elektrisch antreibbar ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Antriebsanordnung.
- Aus dem Stand der Technik sind Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge bekannt, welche ein zum Fortbewegen des Fahrzeugs ausgelegtes elektrisches Antriebsaggregat aufweisen. Bei derartigen Fahrzeugen führt das elektrische Antreiben eines ein Kältemittel für eine Klimaanlage komprimierenden Verdichters dazu, dass weniger elektrische Energie zum rein elektrischen Fortbewegen des Fahrzeugs zur Verfügung steht. Um dem abzuhelfen, ist es für Hybridfahrzeuge bekannt, den Verdichter wahlweise mechanisch, nämlich mittels der zum Fortbewegen des Fahrzeugs ausgelegten Verbrennungskraftmaschine des Hybridantriebs anzutreiben. Ein solcher Hybridantrieb ist jedoch vergleichsweise komplex. Des Weiteren führt das Betreiben der als Antriebsaggregat ausgebildeten Verbrennungskraftmaschine zu unerwünschten Schadstoffemissionen.
- Aus der
EP 1 066 168 B1 ist darüber hinaus ein Kraftfahrzeug mit einer als Antriebsaggregat für das Kraftfahrzeug dienenden Verbrennungskraftmaschine bekannt. Hierbei ist die Verbrennungskraftmaschine mit einem Planetengetriebe gekoppelt, welches dem Antreiben eines Kompressors zum Verdichten eines Kältemittels dient. Über einen elektrischen Zusatzmotor, welcher ebenfalls mit dem Planetengetriebe verbunden ist, kann die Drehzahl des Kompressors in einem günstigen Drehzahlbereich gehalten werden. Bei stehendem Kraftfahrzeug und ausgeschalteter Verbrennungskraftmaschine wird der Kompressor elektrisch von dem Zusatzmotor angetrieben. Aufgrund der begrenzten elektrischen Energiereserve des Kraftfahrzeugs kann eine Standklimatisierung so jedoch nur vorübergehend aufrecht erhalten werden. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Antriebsanordnung der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung zu schaffen, welche bzw. welches ein besonders einfaches und effizientes Antreiben des Verdichters ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
- Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung für ein Fahrzeug umfasst ein zum Fortbewegen des Fahrzeugs ausgelegtes elektrisches Antriebsaggregat. Des Weiteren ist ein Verdichter zum Verdichten eines Kältemittels vorgesehen, welcher mittels einer elektrischen Maschine elektrisch antreibbar ist. Die Antriebsanordnung weist darüber hinaus eine zum Fortbewegen des Fahrzeugs beitragsfrei arbeitende Verbrennungskraftmaschine auf, welche zum Antreiben des Verdichters mit diesem koppelbar ist. Die Verbrennungskraftmaschine ist hierbei also nicht dazu ausgelegt, das Fahrzeug fortzubewegen. Entsprechend kann die Verbrennungskraftmaschine im Hinblick auf ihre Leistung und/oder ihre Größe und/oder ihr Gewicht besonders klein dimensioniert sein, da zum Antreiben des Verdichters deutlich weniger Energie notwendig ist als zum Fortbewegen des Fahrzeugs. Das Betreiben der Verbrennungskraftmaschine geht somit mit vergleichsweise geringen Schadstoffemissionen einher.
- Gleichzeitig ist der Verdichter mittels der Verbrennungskraftmaschine mechanisch und somit mit einem besonders hohen Wirkungsgrad betreibbar. Hierbei kann die Antriebsanordnung dennoch vergleichsweise einfach ausgebildet sein, da die Verbrennungskraftmaschine nicht mit einem Getriebe gekoppelt zu werden braucht, welches bei einer zum Fortbewegen des Fahrzeugs ausgelegten Verbrennungskraftmaschine üblicherweise vorgesehen ist. Durch das direkte mechanische Antreiben des Verdichters ist das Bereitstellen von Kälte für eine Klimaanlage des Fahrzeugs mit einem besonders guten Wirkungsgrad erreichbar.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist mit der Verbrennungskraftmaschine ein Generator gekoppelt, mittels welchem elektrische Energie sowohl für das elektrische Antriebsaggregat, als auch zum Wiederaufladen der Traktionsbatterie generierbar ist. Bei einem Elektrofahrzeug mit einer solchen Antriebsanordnung dient dann die Verbrennungskraftmaschine als Reichweitenverlängerer (Range Extender), wobei bei laufendem Reichweitenverlängerer der Verdichter bevorzugt mechanisch angetrieben wird. Zusätzlich wird durch das Betreiben der Verbrennungskraftmaschine jedoch auch elektrische Energie generiert, welche ein länger andauerndes Fortbewegen des Fahrzeugs mittels des elektrischen Antriebsaggregats möglich macht.
- Im Gegensatz zu einem ausschließlich elektrisch antreibbaren Verdichter ist dieses mechanische Antreiben des Verdichters mit einer besonders geringen Schadstoffemission, insbesondere Kohlendioxidemission, der Verbrennungskraftmaschine verbunden. Die mechanische Energie der Verbrennungskraftmaschine braucht nämlich nicht erst in elektrische Energie gewandelt zu werden, um den Verdichter anzutreiben. Auch das Aufladen einer bei einem Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug üblicherweise vorhandenen Traktionsbatterie erfolgt dann besonders schnell, da vom Generator keine elektrische Energie mit schlechtem Wirkungsgrad zum Antreiben des Verdichters abgezweigt wird.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebsanordnung ist zum Antreiben des Verdichters ein mit der elektrischen Maschine gekoppeltes Getriebe vorgesehen, wobei eine Drehzahl des mechanisch mittels der Verbrennungskraftmaschine angetriebenen Verdichters mittels der elektrischen Maschine über das Getriebe beeinflussbar ist. Bevorzugt ist hierbei das Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet, wobei ein Sonnenrad des Planetengetriebes mit der elektrischen Maschine, ein Planetenradträger mit der Verbrennungskraftmaschine und ein Hohlrad des Planetengetriebes mit dem Verdichter gekoppelt sind. Je nachdem, wie stark die elektrische Maschine das Sonnenrad des Planetengetriebes abbremst, kann die Drehzahl des Verdichters stufenlos von null Umdrehungen pro Minute bis hin zu einer maximalen Drehzahl des Verdichters eingestellt werden. Dies bringt eine weitere Steigerung der Effizienz beim Antreiben des Verdichters mit sich, da die Drehzahl des Verdichters passend zu der geforderten Verdichterleistung und unabhängig von der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine gewählt werden kann.
- In alternativen Ausführungsformen können auch von den vorliegend beschriebenen Kopplungen abweichende Kopplungen der elektrischen Maschine, der Verbrennungskraftmaschine und des Verdichters mit den Komponenten des Getriebes, insbesondere, Planetengetriebes vorgesehen sein.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung für ein Fahrzeug ein besonders einfaches und effizientes Antreiben des Verdichters ermöglicht, bei welchem die Antriebsanordnung ein zum Fortbewegen des Fahrzeugs ausgelegtes elektrisches Antriebsaggregat umfasst, bei welchem ein mittels einer elektrischen Maschine elektrisch antreibbarer Verdichter ein Kältemittel verdichtet und bei welchem eine zum Fortbewegen des Fahrzeugs beitragsfrei arbeitende Verbrennungskraftmaschine den Verdichter antreibt.
- Die für die erfindungsgemäße Antriebsanordnung beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung.
- Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:
-
1 eine erste Ausführungsform einer Antriebsanordnung für ein Fahrzeug mit einem Hybrid-Kältemittelverdichter, welcher sowohl elektromotorisch als auch mittels eines Reichweitenverlängerers mechanisch antreibbar ist; und -
2 eine zweite Ausführungsform einer Antriebsanordnung mit einem mechanisch durch den Reichweitenverlängerer oder elektrisch durch eine als Generator betreibbare elektrische Maschine antreibbar ist. - Eine in
1 schematisch gezeigte Antriebsanordnung1 umfasst ein elektrisches Antriebsaggregat2 , welches dem Fortbewegen eines die Antriebsanordnung1 aufweisenden Elektrofahrzeugs dient. Dem elektrischen Antriebsaggregat2 wird elektrische Energie aus einer Traktionsbatterie3 zur Verfügung gestellt. Die Traktionsbatterie3 stellt darüber hinaus elektrische Energie für einen Elektromotor bereit, welcher in einen Hybrid-Kältemittelverdichter4 integriert ist. Die Antriebsanordnung1 umfasst des Weiteren einen Reichweitenverlängerer5 (Range Extender), welcher dann in Betrieb genommen wird, wenn die in der Traktionsbatterie3 gespeicherte elektrische Energie zur Neige geht. Der Reichweitenverlängerer5 treibt dann einen Generator6 an, welcher elektrische Energie in die Traktionsbatterie3 einspeist und somit die Traktionsbatterie3 wieder auflädt. - Der Reichweitenverlängerer
5 ist also eine Verbrennungskraftmaschine, welche im Gegensatz zu einer Verbrennungskraftmaschine bei einem Hybridfahrzeug – oder im Gegensatz zu einem kraftstoffversorgten Antriebsmotor – nicht dazu ausgelegt ist, das Fahrzeug anzutreiben. Vielmehr wird das Fortbewegen des Elektrofahrzeugs alleine durch das elektrische Antriebsaggregat2 bewerkstelligt. Die als Reichweitenverlängerer5 ausgebildete Verbrennungskraftmaschine ist daher auch nicht über ein Getriebe mit den Rädern des Elektrofahrzeugs gekoppelt. - Der Reichweitenverlängerer
5 ist von seiner Größe, seinem Gewicht und seiner Leistung her entsprechend klein dimensioniert, was mit einem vergleichsweise geringen Schadstoffausstoß beim Betreiben des Reichweitenverlängerers5 einhergeht. Wenn der Reichweitenverlängerer5 in Betrieb genommen wird, dann wird der Hybrid-Kältemittelverdichter4 nicht mehr elektrisch, sondern direkt mechanisch von dem Reichweitenverlängerer5 angetrieben. Hierbei kann beispielsweise eine Riemenscheibe des Hybrid-Kältemittelverdichters4 über einen (nicht gezeigten) Riemen mit einer Abtriebswelle des Reichweitenverlängerers5 gekoppelt sein. - Das direkte mechanische Antreiben des Hybrid-Kältemittelverdichters
4 mittels des Reichweitenverlängerers5 ist in Bezug auf den Wirkungsgrad besonders vorteilhaft und führt zu besonders geringen Schadstoffemissionen, insbesondere Kohlendioxidemissionen, der Antriebsanordnung1 . Darüber hinaus ist durch den Reichweitenverlängerer5 mittels des Elektrofahrzeugs eine längere Fahrstrecke zurücklegbar als dies beim Vorsehen lediglich der Traktionsbatterie3 der Fall wäre. - Der Hybrid-Kältemittelverdichter
4 stellt das verdichtete Kältemittel einer Klimaanlage7 des Elektrofahrzeugs zur Verfügung. Über den vorteilhaft auf der Abtriebswelle des Reichweitenverlängerers5 angeordneten Generator6 ist also gleichzeitig mit dem Bereitstellen einer Klimatisierungsleistung für die Klimaanlage7 die Traktionsbatterie3 aufladbar. - Die Antriebsanordnung
1 umfasst vorteilhaft eine Steuerungseinrichtung, mittels welcher der Reichweitenverlängerer5 in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des elektrischen Antriebsaggregats2 oder von dem Ladezustand der Traktionsbatterie3 in Betrieb zu nehmen ist. - Bei einer in
2 gezeigten weiteren Ausführungsform einer Antriebsanordnung1 ist der Kältemittelverdichter als besonders einfacher Spiralverdichter8 ausgebildet und in eine ein Planetengetriebe9 und eine elektrische Maschine10 umfassende Baueinheit11 integriert. In alternativen Ausführungsformen einer solchen Antriebsanordnung1 kann der Kältemittelverdichter mechanisch, etwa über einen Riemen oder dergleichen, mit dem Planetengetriebe9 gekoppelt sein. - Das die Antriebsantriebsanordnung
1 gemäß2 aufweisende Elektrofahrzeug umfasst neben dem elektrischen Antriebsaggregat2 , der Traktionsbatterie3 und dem Reichweitenverlängerer5 auch den Generator6 , mittels welchem die Traktionsbatterie3 – wie bei der Ausführungsform der Antriebsanordnung1 gemäß1 – geladen werden kann. - Der Reichweitenverlängerer
5 ist jedoch zudem mechanisch, etwa über einen Riemen, mit einem Planetenradträger12 des Planetengetriebes9 gekoppelt. Wenn also der Reichweitenverlängerer5 nicht in Betrieb ist, steht der Planetenradträger12 . Um den mit einem Hohlrad13 des Planetengetriebes9 gekoppelten Spiralverdichter8 anzutreiben, wird dann mittels der elektrischen Maschine10 ein Sonnenrad14 des Planetengetriebes9 in Bewegung gesetzt. Die Drehung des Sonnenrads14 bewirkt über drehbar auf dem Planetenradträger12 gelagerte Planetenräder15 , dass das Hohlrad13 in Bewegung gesetzt wird und so den Spiralverdichter8 antreibt. Bei stehendem Reichweitenverlängerer5 ist also ein rein elektrisches Antreiben des Spiralverdichters8 realisiert. - Wenn der Reichweitenverlängerer durch den, bevorzugt als Starter-Generator ausgebildeten, Generator
6 in Betrieb genommen wird, lädt der Reichweitenverlängerer5 über den Generator6 die Traktionsbatterie3 . Gleichzeitig wird der Planetenradträger12 in Bewegung gesetzt. Obwohl sich der Planetenradträger12 mit konstanter Drehzahl dreht, kann nun die Drehzahl des Hohlrads13 und damit des Spiralverdichters8 von null Umdrehungen pro Minute bis hin zu einer maximalen Drehzahl frei gewählt werden. Steht aufgrund des vergleichsweise großen mechanischen Widerstands, welchen der Spiralverdichter8 einem Drehen des Hohlrads13 entgegensetzt, beim Inbetriebnehmen des Reichweitenverlängerers5 und damit drehendem Planetenradträger12 zunächst das Hohlrad13 (die Drehzahl des Spiralverdichters8 ist dann gleich null Umdrehungen pro Minute), so dreht sich das Sonnenrad14 besonders schnell. Dabei wird in der elektrischen Maschine10 noch kein Strom generiert. Erst durch Bestromen von in einem (nicht gezeigten) Stator der elektrischen Maschine10 angeordneten (ebenfalls nicht gezeigten) Erregerwicklungen wird ein, der generierten elektrischen Leistung entsprechendes Bremsmoment auf das Sonnenrad aufgebracht. Dadurch wird die Bewegung des Rotors der elektrischen Maschine10 und damit auch das Sonnenrad14 abgebremst. - Je stärker das Sonnenrad
14 abgebremst wird, desto größer wird die damit einhergehende Drehzahl des Hohlrads13 und damit des Spiralverdichters8 . So kann bei konstanter und somit verbrennungsmotorisch günstiger Drehzahl des Reichweitenverlängerers5 dennoch jede gewünschte Drehzahl des Spiralverdichters8 erreicht werden. - Der, durch diese Regelung der Spiralverdichterleistung, in der elektrischen Maschine
10 erzeugte Strom wird zur Ladung der Batterie verwendet. - Ebenso wie in der mit Bezug auf
1 beschriebenen Ausführungsform der Antriebsanordnung1 wird der Spiralverdichter8 immer dann direkt und somit mit besonders hohem Wirkungsgrad mechanisch von dem Reichweitenverlängerer5 angetrieben, wenn dieser in Betrieb geht. - Um einzustellen, welchen Beitrag die dann als Generator betriebene elektrische Maschine
10 und der Generator6 jeweils zum Laden der Traktionsbatterie3 bereitstellen soll, ist vorliegend eine Lastverteilungseinrichtung16 vorgesehen, welche vorteilhaft ebenfalls in die Baueinheit11 integriert ist. Über diese wird auch das Bestromen der Erregerwicklungen des Stators der elektrischen Maschine10 gesteuert und somit bestimmt, ob oder wie stark das Sonnenrad14 gebremst werden soll. - Der Reichweitenverlängerer
5 kann also Leistung sowohl für den Generator6 als auch für den Spiralverdichter8 und – über das Sonnenrad14 des Planetengetriebes9 – für die elektrische Maschine10 liefern. Das variabel und je nach Bedarf regelbare Einstellen der Drehzahl des Spiralverdichters8 ermöglicht ein besonders effizientes Bereitstellen von verdichtetem Kältemittel für die Klimaanlage7 des Elektrofahrzeugs. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebsanordnung
- 2
- elektrisches Antriebsaggregat
- 3
- Traktionsbatterie
- 4
- Hybrid-Kältemittelverdichter
- 5
- Reichweitenverlängerer
- 6
- Generator
- 7
- Klimaanlage
- 8
- Spiralverdichter
- 9
- Planetengetriebe
- 10
- elektrische Maschine
- 11
- Baueinheit
- 12
- Planetenradträger
- 13
- Hohlrad
- 14
- Sonnenrad
- 15
- Planetenrad
- 16
- Lastverteilungseinrichtung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- - EP 1066168 B1 [0003]
Claims (10)
- Antriebsanordnung für ein Fahrzeug, welche ein zum Fortbewegen des Fahrzeugs ausgelegtes elektrisches Antriebsaggregat (
2 ) und einen Verdichter (4 ,8 ) zum Verdichten eines Kältemittels umfasst, welcher mittels einer elektrischen Maschine (10 ) elektrisch antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (1 ) eine zum Fortbewegen des Fahrzeugs beitragsfrei arbeitende Verbrennungskraftmaschine (5 ) aufweist, welche zum Antreiben des Verdichters (4 ,8 ) mit diesem koppelbar ist. - Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Verbrennungskraftmaschine (
5 ) ein Generator (6 ) gekoppelt ist, mittels welchem elektrische Energie für das elektrische Antriebsaggregat (2 ) generierbar ist. - Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (
1 ) eine Steuerungseinrichtung umfasst, mittels welcher die Verbrennungskraftmaschine (5 ) in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des elektrischen Antriebsaggregats (2 ) und/oder einem Ladezustand einer Traktionsbatterie (3 ) in Betrieb zu nehmen ist. - Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antreiben des Verdichters (
8 ) ein mit der elektrischen Maschine (10 ) gekoppeltes Getriebe (9 ) vorgesehen ist, wobei eine Drehzahl des mechanisch mittels der Verbrennungskraftmaschine (5 ) angetriebenen Verdichters (8 ) mittels der elektrischen Maschine (10 ) über das Getriebe (9 ) beeinflussbar ist. - Antriebsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Planetengetriebe (
9 ) ausgebildet ist, wobei ein Sonnenrad (14 ) des Planetengetriebes (9 ) mit der elektrischen Maschine (10 ), ein Planetenradträger (12 ) mit der Verbrennungskraftmaschine (5 ) und ein Hohlrad (13 ) des Planetengetriebes (9 ) mit dem Verdichter (8 ) gekoppelt sind. - Antriebsanordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (
10 ) als Generator betreibbar ist. - Antriebsanordnung nach Anspruch 6 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung eine Lastverteilungseinrichtung (
16 ) umfasst, mittels welcher ein Beitrag der Generatoren (6 ,10 ) zum Bereitstellen von elektrischer Energie einstellbar ist. - Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der, insbesondere als Spiralverdichter (
8 ) ausgebildete, Verdichter in eine das Getriebe (9 ) und die elektrische Maschine (10 ) umfassende Baueinheit (11 ) integriert ist. - Antriebsanordnung nach Anspruch 2 oder einem der Ansprüche 3 bis 8 in dessen Rückbezug auf Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mit der Verbrennungskraftmaschine (
5 ) gekoppelte, insbesondere zum Starten der Verbrennungskraftmaschine (5 ) ausgelegte, Generator (6 ) auf einer Abtriebswelle der Verbrennungskraftmaschine (5 ) angeordnet ist. - Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung (
1 ) für ein Fahrzeug, welche ein zum Fortbewegen des Fahrzeugs ausgelegtes elektrisches Antriebsaggregat (2 ) umfasst, bei welchem ein mittels einer elektrischen Maschine (10 ) elektrisch antreibbarer Verdichter (4 ,8 ) ein Kältemittel verdichtet, dadurch gekennzeichnet, dass eine zum Fortbewegen des Fahrzeugs beitragsfrei arbeitende Verbrennungskraftmaschine (5 ) den Verdichter (4 ,8 ) antreibt.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2009-08-06 DE DE102009036444A patent/DE102009036444A1/de not_active Withdrawn
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