DE102009034975A1

DE102009034975A1 - Industrial truck with data acquisition device

Info

Publication number: DE102009034975A1
Application number: DE200910034975
Authority: DE
Inventors: Stefan Steiffert; Matthias Klünder
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2009-07-28
Publication date: 2011-02-03
Also published as: EP2279980A1; EP2279980B1

Abstract

Bei einem Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung, wobei die Datenerfassungsvorrichtung (3) Betriebsdaten des Flurförderzeugs (1) erfassen kann und das Flurförderzeug (1) eine Lasthandhabungsvorrichtung (16) aufweist, ist die Datenerfassungsvorrichtung (3) mit lösbaren Befestigungsmitteln an der Lasthandhabungsvorrichtung (16) befestigt.In an industrial truck with a data acquisition device, the data acquisition device (3) being able to acquire operating data of the industrial truck (1) and the industrial truck (1) having a load handling device (16), the data acquisition device (3) is fastened to the load handling device (16) with releasable fastening means.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Datenerfassungsvorrichtung. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Flurförderzeug mit einer Datenerfassungsvorrichtung, wobei die Datenerfassungsvorrichtung Betriebsdaten des Flurförderzeugs erfassen kann und das Flurförderzeug eine Lasthandhabungsvorrichtung aufweist.The Invention relates to an industrial truck with a data acquisition device. In particular, the present invention an industrial truck with a data acquisition device, wherein the data acquisition device Operating data of the truck can capture and the truck a load handling device.

Vor allem bei Flurförderzeugen, die in einer größeren Anzahl in einem Unternehmen eingesetzt werden, ist es erwünscht, den tatsächlichen Grad der Beanspruchung des einzelnen Flurförderzeugs zu erfassen, um davon abhängig die Wartung des Flurförderzeugs durchzuführen und um auf dieser Basis auch die maximale Betriebsdauer für ein Flurförderzeug bis zu dessen Ersatz oder Neubeschaffung zu bestimmen. Daneben ist es auch erwünscht, die Leistungsdaten der einzelnen Flurförderzeuge zu erfassen, um in einem Überwachungs- und Steuerungssystem für ein Warenlager sowie einer Flotte aus Flurförderzeugen den Einsatz der Flurförderzeuge optimieren zu können. Schließlich ermöglicht die Erfassung von Leistungs- und Betriebsdaten es auch, übermäßige Beanspruchungen bis hin zu unsachgemäßem Gebrauch der Flurförderzeuge und Unfälle genauer zu erfassen. Dabei können als Flurförderzeug Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler, Regalbediengeräte und Gabelhubwagen zum Einsatz kommen, die batterie- oder verbrennungsmotorisch betrieben sind.In front especially with industrial trucks, in a larger number be used in a company, it is desirable that actual To detect the degree of stress of the individual truck to it dependent the maintenance of the truck perform and on this basis also the maximum operating time for a truck until its replacement or new purchase. Next to it is it also desired to record the performance data of the individual forklift trucks in a surveillance and control system for a warehouse as well as a fleet of industrial trucks the use of Optimize forklift trucks to be able to. After all allows the collection of performance and operating data it too, excessive demands to improper use forklift trucks and accidents more precisely capture. It can as a truck Counterbalanced forklifts, reach trucks, stacker cranes and pallet trucks be used, the battery or internal combustion engine operated are.

Bekannt ist hierzu, in ein Steuerungssystem eines Flurförderzeugs, das einen Steuerungscomputer aufweist, eine entsprechende Erfassung von Betriebsdaten zu integrieren. Dabei werden etwa die Betriebsstunden, die Anzahl der Betätigungen von Arbeitshydrauliken, insbesondere einer Hubvorrichtung für Lasthandhabungsmittel an einem Hubgerüst, Fahrbefehle für die Bewegung des Flurförderzeugs sowie gegebenenfalls auch Hubhöhen erfasst. Diese Daten können dann ausgelesen werden, wenn das Flurförderzeug zu Wartungszwecken mit einem Auswertecomputer verbunden wird. Alternativ können die Daten auch drahtlos übertragen werden. Bekannt ist nach dem Stand der Technik auch, Sensoren für die Ortsbestimmung in dem Flurförderzeug vorzusehen, so dass Positionsdaten für das Flurförderzeug erfasst werden.Known is this, in a control system of a truck, which is a control computer has to integrate a corresponding acquisition of operating data. For example, the operating hours, the number of actuations of working hydraulics, in particular a lifting device for load handling means on a mast, driving commands for the Movement of the truck as well if necessary also lifting heights detected. This data can then read out when the truck for maintenance purposes is connected to an evaluation computer. Alternatively, the Transfer data wirelessly become. Also known according to the prior art, sensors for the location in the truck provide, so that position data for the truck are detected.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass die Flurförderzeuge speziell dafür eingerichtet sein müssen. Wurde dies beim Kauf des Flurförderzeugs nicht berücksichtigt oder handelt es sich um ältere Fahrzeuge, so ist eine Nachrüstung oft nicht möglich, oder erfordert unverhältnismäßigen Aufwand. Auch verursacht die gegebenenfalls vorhandene drahtlose Übertragung der Daten zusätzlichen Aufwand für die Sende- und Empfangseinrichtungen.adversely At this state of the art is that the trucks are specially designed for it have to. Was this when buying the truck not considered or are they older Vehicles, so is a retrofit often not possible or requires disproportionate effort. Also causes the possibly existing wireless transmission the data additional effort for the Transmitting and receiving equipment.

Nachteilig an diesem bekannten Stand der Technik ist auch, dass Flurförderzeuge verschiedener Hersteller nur schwer oder überhaupt nicht in ein Gesamtsystem der Erfassung von Betriebsdaten integriert werden können, da Daten nicht zur Verfügung stehen, Datenformate nicht kompatibel sind oder Daten nicht ausgelesen werden können.adversely In this known prior art is also that trucks different manufacturers difficult or not at all in an overall system the collection of operating data can be integrated, since Data is not available Data formats are not compatible or data is not read out can.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Betriebs- und Fahrzeugdaten für beliebige Flurförderzeuge zu erfassen und einem Informationserfassungssystem zur Verfügung zu stellen, ohne dass ein mechanischer oder elektronischer Eingriff in die Systeme des Flurförderzeugs erforderlich ist.Of the Present invention is based on the object, operating and Vehicle data for any industrial trucks to capture and make available to an information capture system without any mechanical or electronic intervention in the systems of the truck is required.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine entsprechende Datenerfassungsvorrichtung nach Anspruch 18 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen angegeben.These Task is by a truck with Data acquisition device with the features of claim 1 as well a corresponding data acquisition device according to claim 18 solved. advantageous Further developments are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung gelöst, wobei die Datenerfassungsvorrichtung Betriebsdaten des Flurförderzeugs erfassen kann und das Flurförderzeug eine Lasthandhabungsvorrichtung aufweist. Vorteilhaft ist die Datenerfassungsvorrichtung mit lösbaren Befestigungsmitteln an der Lasthandhabungsvorrichtung befestigt.The The object is achieved by a Truck solved with data acquisition device, wherein the data acquisition device Operating data of the truck can capture and the truck a load handling device. The data acquisition device is advantageous with detachable Attached fasteners to the load handling device.

Dadurch ist vorteilhaft kein Zugang zu den Steuerungssystemen des Flurförderzeugs nötig und es können Flurförderzeuge beliebiger Hersteller in ein Überwachungssystem für eine Flotte aus Flurförderzeugen integriert werden. Insbesondere ist keine Kenntnis der herstellerspezifischen Datenformate oder Standards eines etwaigen Datenbusses des Flurförderzeugs erforderlich. Die erfindungsgemäße Datenerfassungsvorrichtung kann aus den Bewegungen und deren Zeitdauer, wie auch den Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Datenerfassungsvorrichtungen selbst Daten gewinnen, die eine Bewertung der Beanspruchung und der Belastung sowie des Leistungsprofils des Flurförderzeugs ermöglichen, an dem die Datenerfassungsvorrichtung angebracht ist. Es ist damit auch mögliche übermäßige Beanspruchung oder einen unsachgemäßen Einsatz des Flurförderzeugs bis hin zu Unfallereignissen zu erfassen, wenn z. B. Beschleunigungswerte erkannt werden, die im Normalbetrieb nicht möglich sind. Es ist dabei keinerlei mechanischer oder elektrischer Eingriff in das Flurförderzeug erforderlich.Thereby is advantageously no access to the control systems of the truck necessary and it can Loaders Any manufacturer in a surveillance system for one Fleet of industrial trucks to get integrated. In particular, no knowledge of the manufacturer-specific Data formats or standards of any data bus of the truck required. The data acquisition device according to the invention can from the movements and their duration, as well as the speeds and accelerations of the data acquisition devices themselves data gain an evaluation of the strain and strain and the performance profile of the truck, where the data acquisition device is mounted. It is with it also possible excessive stress or improper use of the truck to detect accident events when z. B. detected acceleration values which are not possible in normal operation. There is no such thing mechanical or electrical intervention in the truck required.

In vorteilhafter Ausführungsform ist die Datenerfassungsvorrichtung an unmittelbar mit der Last in Kontakt tretenden Bauelementen der Lasthandhabungsvorrichtung befestigt.In advantageous embodiment the data acquisition device is connected directly to the load in Contact passing components of load handling device attached.

Dies ermöglicht eine optimale Erfassung der Belastungen des Flurförderzeugs. Durch die Erfassung der Bewegungen der unmittelbar mit der Last in Kontakt tretenden Bauelemente, wie etwa einem Gabelträger oder einer an dem Gabelträger angeordneten Lastgabel oder für spezielle Produkte ausgebildeter Greifelemente, wie etwa eines Greifers für Papierrollen, kann sehr weitgehend die Belastung des Flurförderzeugs durch den Einsatz des Flurförderzeugs erfasst werden. Durch eine schwere Last werden die Beschleunigungswerte und auch die Bewegungsgeschwindigkeiten geringer und durch diese Verringerung können die größeren Belastungen des Flurförderzeugs erfasst werden, ohne dass Sensordaten des Flurförderzeugs herangezogen werden, wie etwa eines Lastsensors. Abhängig von diesen Daten können dann z. B. in einem so genannten Flottenmanagementsystem optimale Zeitpunkte für Wartungsarbeiten oder Ersatz eines Flurförderzeugs bestimmt werden. Gegebenenfalls ist für die Erfassung von Belastungen des Flurförderzeugs eine Eichung erforderlich, bei der die verringerten Werte der Bewegungsgeschwindigkeiten mit einer bekannten Testlast zuvor erfasst werden.This enables optimal detection of the Loads on the truck. By detecting the movements of the immediately coming into contact with the load components, such as a fork carriage or disposed on the fork carriage fork or trained for special products gripping elements, such as a gripper for paper rolls, can very largely the load of the truck through the use of the truck. As a result of a heavy load, the acceleration values and also the speeds of movement become lower and by this reduction the larger loads of the industrial truck can be detected without using sensor data of the industrial truck, such as a load sensor. Depending on this data can then z. B. in a so-called fleet management system optimal times for maintenance or replacement of a truck to be determined. If necessary, a calibration is required for the detection of loads of the truck, in which the reduced values of the movement speeds are recorded beforehand with a known test load.

Vorteilhaft ist die Lasthandhabungsvorrichtung eine an einem Gabelträger angeordnete Lastgabel und die Datenerfassungsvorrichtung ist an der Gabelrückseite oder dem Gabelträger angeordnet.Advantageous the load handling device is arranged on a fork carriage Load fork and the data acquisition device is at the fork back or the fork carriage arranged.

Bei einem Gabelstapler, sowohl in Form eines Gegengewichtsgabelstapler wie auch eines Schubmaststaplers, können durch die Bewegungen des Gabelträgers und der daran angeordneten Lastgabel alle Bewegungen der Last und somit der Einsatzumfang und die Belastungen des Flurförderzeugs erfasst werden.at a forklift, both in the form of a counterbalanced forklift as well as a reach truck, can by the movements of the fork carriage and the load fork arranged thereon all the movements of the load and thus the scope of application and the loads of the truck be recorded.

In vorteilhafter Ausführungsform weist die Datenerfassungsvorrichtung als Befestigungsmittel einen Magneten auf.In advantageous embodiment has the data acquisition device as a fastener one Magnets on.

Dadurch kann die Datenerfassungsvorrichtung in sehr einfacher Weise an der zumeist aus Stahl hergestellten Lasthandhabungsvorrichtung angebracht werden, ohne dass aufwendig Anpassungen, wie etwa ein Gewinde, erforderlich sind. Ein Magnet kann durch einfaches Aufsetzen angebracht werden und leicht wieder entfernt werden. Insbesondere kann eine beschädigungsfreie Anbringung ohne Veränderungen an dem Flurförderzeug erfolgen und es ist eine Anbringung an Flurförderzeugen beliebiger Hersteller mit geringstem Aufwand möglich. Überdies ist die Haltekraft eines Magneten für die relativ kleine und leichte Datenerfassungsvorrichtung ausreichend.Thereby the data acquisition device can be connected to the mostly made of steel load handling device mounted be required without costly adjustments, such as a thread are. A magnet can be attached by simply putting it on and easily removed. In particular, a damage-free Attachment without changes on the truck and it is an attachment to trucks of any manufacturer possible with minimum effort. moreover is the holding force of a magnet for the relatively small and light Data acquisition device sufficient.

Die Datenerfassungsvorrichtung kann als Befestigungsmittel alternativ oder zusätzlich eine Klebefläche, eine Klettverbindung oder eine Clipverbindung aufweisen.The Data acquisition device may alternatively as a fastening means or additionally an adhesive surface, have a Velcro connection or a clip connection.

In günstiger Ausführungsform kann die Datenerfassungsvorrichtung Bewegungssensoren aufweisen, insbesondere lineare Beschleunigungssensoren sowie Rotationsbewegungs- und/oder Rotationsbeschleunigungssensoren, unter diesen insbesondere Kreiselsysteme oder Gyroskope, wobei die Bewegungssensoren sechs Dimensionen oder Achsen erfassen.In better embodiment the data acquisition device can have motion sensors, especially linear acceleration sensors and rotational motion and / or rotational acceleration sensors, among these in particular Gyroscopes or gyroscopes, where the motion sensors are six Capture dimensions or axes.

Durch Kreiselsysteme kann eine absolute Ausrichtung im Raum bestimmt werden und somit können Neigungen oder Drehungen der Lasthandhabungsvorrichtung erkannt werden, wir etwa eine Neigung einer Lastgabel, wenn der Mast geneigt wird. Durch das Erfassen von linearen Beschleunigungen in drei Dimensionen und von Rotationsbeschleunigungen um drei Achsen und somit insgesamt sechs Dimensionen können alle Bewegungen der Lasthandhabungsvorrichtung erfasst werden. Dadurch können Daten wie Betriebszeit oder Fahrzeit, Hubhöhe oder Fahrstrecken berechnet und bestimmt werden.By Gyroscopes can be determined an absolute orientation in space and thus can Inclinations or rotations of the load handling device detected We have about a tilt of a fork when the mast is tilted becomes. By detecting linear accelerations in three dimensions and of rotational accelerations about three axes and thus in total six dimensions can all movements of the load handling device are detected. This can be data such as operating time or travel time, lifting height or routes calculated and be determined.

Vorteilhaft kann die Datenerfassungsvorrichtung eine Satelliten-Positionsermittlung, insbesondere GPS-Positionsermittlung, aufweisen.Advantageous the data acquisition device can perform a satellite position determination, in particular GPS position determination.

Mit einer GPS-Positionsermittlung kann bis auf ca. einen halben Meter genau die Position, aber auch eine Hubhöhe bestimmt werden. Dies ermöglicht somit ebenfalls die Bestimmung von Daten wie Betriebszeit oder Fahrzeit, Hubhöhe oder Fahrstrecken und die Erfassung und Bestimmung eines Leistungsprofils und/oder eines Fahrstreckenprofils des Flurförderzeugs.With A GPS position detection can be up to about half a meter exactly the position, but also a lifting height can be determined. This allows thus also the determination of data such as operating time or journey time, Lifting height or routes and the collection and determination of a performance profile and / or a route profile of the truck.

Die Datenerfassungsvorrichtung kann einen Datenspeicher aufweisen.The Data acquisition device may include a data memory.

Dadurch können die erfassten Daten gesammelt werden und dann ausgelesen werden.Thereby can the collected data is collected and then read out.

In günstiger Ausführungsform ist die Datenerfassungsvorrichtung eine Sendeeinrichtung zur Übertragung der Betriebsdaten.In better embodiment the data acquisition device is a transmission device for transmission the operating data.

Die Sendeeinrichtung kann ein Bluetooth und/oder WLAN und/oder Zigbee Sender/Empfänger sein.The Transmitting device may be a Bluetooth and / or WLAN and / or Zigbee Be transmitter / receiver.

Es ist ebenfalls möglich, die Betriebsdaten über eine Speicherkarte aus der Datenerfassungsvorrichtung auszulesen.It is also possible the operating data over to read a memory card from the data acquisition device.

Die Datenerfassungsvorrichtung kann eine durch die Bewegung angetriebene Stromerzeugungsvorrichtung aufweisen.The Data acquisition device may be one driven by the movement Have power generating device.

Dies vermeidet ebenfalls jeglichen Eingriff in das Flurförderzeug, da die Energie rein aus der Bewegung der Datenerfassungsvorrichtung genommen wird. Hierzu kann eine z. B. drehbar gelagerte träge Masse eingesetzt werden, die bei Bewegungen einen Dynamo treibt. Alternativ ist auch eine linear z. B. an Federn gelagerte träge Masse möglich.This also avoids any intervention in the truck, since the energy purely from the loading movement of the data acquisition device is taken. For this purpose, a z. B. rotatably mounted inertial mass are used, which drives a dynamo during movements. Alternatively, a linear z. B. on feathers stored inertial mass possible.

Alternativ kann die Datenerfassungsvorrichtung einen Akku und/oder Kondensatorspeicher, insbesondere Doppelschichtkondensator, aufweisen.alternative the data acquisition device can be a battery and / or capacitor storage, in particular double-layer capacitor.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Datenerfassungsvorrichtung in einer festgelegten Position der Lasthandhabungsvorrichtung über Kontakte oder eine drahtlose Verbindung mit Strom versorgt werden.In a preferred embodiment the data acquisition device can be in a fixed position the load handling device over To be powered on contacts or a wireless connection.

Das Flurförderzeug kann ein Gabelstapler sein und die festgelegte Position eine abgesenkte Stellung der Lasthandhabungsvorrichtung, insbesondere einer Lastgabel, sein.The Truck may be a forklift and the fixed position is a lowered position the load handling device, in particular a load fork be.

In dieser Position kann durch elektrische Kontakte oder eine kontaktlose Einspeisung per Induktionsspule der Akku bzw. ein Kondensator aufgeladen werden und die Energieversorgung der Datenerfassungsvorrichtung sicher gestellt werden. Vor allem ist keine bewegliche und längsveränderliche Kabelführung z. B. an einem Hubmast erforderlich, die zu der Lasthandhabungsvorrichtung führt.In This position may be due to electrical contacts or a contactless Infeed by induction coil, the battery or a capacitor charged and the power supply of the data acquisition device be ensured. Above all, there is no moving and variable length cable management z. B. on a mast required to the load handling device leads.

Die Aufgabe wird auch durch eine Datenerfassungseinrichtung gelöst, die bei einem Flurförderzeug wie zuvor geschildert eingesetzt wird.The Task is also solved by a data acquisition device, the in a truck as described above is used.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt dieFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Figure illustrated embodiment explained in more detail. in this connection show the

Figur ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug mit Datenerfassungsvorrichtung.figure an inventive truck with Data acquisition device.

Die Figur zeigt ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1, das als Gabelstapler 2 ausgebildet ist, mit einer Datenerfassungseinrichtung 3. Die Datenerfassungsvorrichtung ist an der Rückseite einer Lastgabel 4 als Lasthandhabungsvorrichtung 16 mit einem nicht dargestellten Magnetelement gehalten. Auf einer Palette 5 liegt eine Last 6 auf der Lastgabel 4 auf. Die Lastgabel 4 ist an einem Hubmast 7 mittels eines als Hubschlitten ausgebildeten Gabelträgers geführt und mit dem Hubmast 7 neigbar und kann an dem Hubmast 7 angehoben und abgesenkt werden, wie durch die Pfeile angedeutet. Der Gabelstapler weist einen Fahrerarbeitsplatz 8 mit Fahrersitz 9 und Lenkrad 10 auf, über denen ein Fahrerschutzdach 11 angeordnet ist. Unter dem Fahrersitz 9 ist eine Batterie oder ein Verbrennungsmotor 12 für die Antriebsenergie des Gabelstaplers 2 angeordnet und hinter dem Fahrersitz 9 befindet sich ein Gegengewicht 13. Die Datenerfassungsvorrichtung 3 weist eine Antenne 14 auf.The figure shows an inventive truck 1 as a forklift 2 is formed with a data acquisition device 3 , The data acquisition device is on the back of a forklift 4 as a load handling device 16 held with a magnetic element, not shown. On a pallet 5 there is a burden 6 on the forklift 4 on. The fork 4 is on a mast 7 guided by means of a lifting carriage designed as a fork carrier and with the mast 7 tiltable and can be on the mast 7 be raised and lowered, as indicated by the arrows. The forklift has a driver's workplace 8th with driver's seat 9 and steering wheel 10 over which a driver's roof 11 is arranged. Under the driver's seat 9 is a battery or a combustion engine 12 for the drive power of the forklift 2 arranged and behind the driver's seat 9 there is a counterweight 13 , The data acquisition device 3 has an antenna 14 on.

Durch Beschleunigungssensoren erfasst die Datenerfassungsvorrichtung 3 Bewegungen, wie sie durch die Pfeile angedeutet sind. Dabei werden Betriebsdaten wie Hub-, Neigebewegungen der Lastgabel 4 an dem Hubmast 7 und Fahrbewegungen des Gabelstaplers 2 erkannt. Wenn solche Bewegungen auftreten, kann darauf geschlossen werden, dass der Gabelstapler in Betrieb ist und es kann dadurch eine Betriebszeit des Gabelstaplers 2 erfasst werden. Die erfassten Betriebsdaten werden in einem Speicher der Datenerfassungsvorrichtung 3 gespeichert und können per Antenne 14 drahtlos abgerufen werden. Dabei kann ein Bluetooth-, WLAN- oder Zigbee-Standard zum Einsatz kommen. Wenn die Lastgabel 4 in der tiefsten Position an dem Hubmast 7 ist, befindet sich die Datenerfassungsvorrichtung 3 vor einer Induktionsspule 15 und ein Akku der Datenerfassungsvorrichtung 3, der zur Energieversorgung dient, kann drahtlos aufgeladen werden.Through acceleration sensors, the data acquisition device detects 3 Movements as indicated by the arrows. Operating data such as lifting, tilting movements of the forks 4 on the mast 7 and driving movements of the forklift 2 recognized. When such movements occur, it can be concluded that the forklift is operating and thereby can increase the life of the forklift 2 be recorded. The acquired operation data is stored in a memory of the data acquisition device 3 stored and can by antenna 14 be retrieved wirelessly. A Bluetooth, WLAN or Zigbee standard can be used. When the fork 4 in the lowest position on the mast 7 is, is the data collection device 3 in front of an induction coil 15 and a battery of the data acquisition device 3 , which serves for the power supply, can be charged wirelessly.

Durch das erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1 mit der Datenerfassungseinrichtung 3 ist es möglich, Betriebsdaten für ein Flottenmanagement zu erfassen, ohne mechanisch in den Gabelstapler 2 eingreifen zu müssen und ohne dass ein Eingriff in die Steuerungselektronik des Gabelstaplers 2 erforderlich ist. Die Datenerfassungseinrichtung 3 kann mit Flurförderzeugen beliebiger Hersteller kombiniert werden. Dadurch ist es leicht möglich, eine Vielzahl unterschiedlicher Flurförderzeuge in ein Flottenmanagementsystem zu integrieren, bei dem Wartung, Reparatur und Ersatz der Flurförderzeuge abhängig von der Einsatzbelastung der Flurförderzeuge erfolgt.By the inventive truck 1 with the data acquisition device 3 It is possible to record operating data for a fleet management, without mechanical in the forklift 2 to intervene without any intervention in the control electronics of the forklift 2 is required. The data acquisition device 3 can be combined with forklifts of any manufacturer. This makes it easy to integrate a variety of trucks in a fleet management system, carried out in the maintenance, repair and replacement of the trucks depending on the application load of the trucks.

Claims

Industrial truck with data acquisition device, whereby the data acquisition device ( 3 ) Operating data of the truck ( 1 ) and the truck ( 1 ) a load handling device ( 16 ), characterized in that the data acquisition device ( 3 ) with releasable attachment means on the load handling device ( 16 ) is attached.

Truck with data acquisition device according to claim 1, characterized in that the data acquisition device ( 3 ) directly to the load in contact with the components of the load handling device ( 16 ) is attached.

Truck with data acquisition device according to claim 1 or 2, characterized in that the load handling device ( 16 ) arranged on a fork carriage fork ( 4 ) and the data acquisition device ( 3 ) at the Ga Belrückseite or the fork carriage is arranged.

Truck with data acquisition device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the data acquisition device ( 3 ) has a magnet as a fastening means.

Truck with data acquisition device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the data acquisition device as Fastener an adhesive surface having.

Truck with data acquisition device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the data acquisition device as Attachment has a Velcro connection.

Truck with data acquisition device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the data acquisition device as Fastener has a clip connection.

Truck with data acquisition device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the data acquisition device ( 3 ) Has motion sensors, in particular linear acceleration sensors and Rotationsbewegungs- and / or rotational acceleration sensors, in particular gyroscopes.

Truck with data acquisition device according to claim 8, characterized in that the motion sensors capture six dimensions.

Truck with data acquisition device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the data acquisition device a Satellite position determination, in particular GPS position determination, having.

Truck with data acquisition device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the data acquisition device ( 3 ) has a data memory.

Truck with data acquisition device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the data acquisition device ( 3 ) has a transmitting device for transmitting the operating data.

Truck with data acquisition device according to claim 12, characterized in that the transmitting device is a Bluetooth and / or WLAN and / or Zigbee Transmitter-receiver is.

Truck with data acquisition device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the data acquisition device a having the power driven by the movement generating device.

Truck with data acquisition device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the data acquisition device ( 3 ) has a rechargeable battery and / or a capacitor memory, in particular double-layer capacitor.

Truck with data acquisition device according to claim 15, characterized in that the data acquisition device ( 3 ) is powered in a fixed position of the load handling device via contacts or a wireless connection.

Industrial truck with data acquisition device according to claim 16, characterized in that the industrial truck ( 1 ) a forklift ( 2 ) and the fixed position is a lowered position of the load handling device ( 16 ).

Data acquisition device used in a Truck with data acquisition device according to one of the preceding claims.