DE102009034787A1 - Device for changing the relative angular position of a camshaft relative to a crankshaft of an internal combustion engine - Google Patents

Device for changing the relative angular position of a camshaft relative to a crankshaft of an internal combustion engine Download PDF

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DE102009034787A1
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Andreas Krauss
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Abstract

The device has a drive element driven by a crankshaft and rotatably supported opposite to a camshaft. A torsion spring is arranged between the camshaft and the drive element for retracting adjustable angular rotation between the camshaft and the drive element in an initial position. Ends of the torsion spring are arranged in recesses (5) of the camshaft, and a guide connecting rod is arranged at a ring or flange-shaped section (6) of the drive element at a distance to a rotational axis (D) of the camshaft, where one of the recesses is formed at an end of the connecting rod.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Veränderung der relativen Winkellage einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, wobei die Vorrichtung ein von der Kurbelwelle angetriebenes Antriebselement umfasst, das gegenüber der Nockenwelle drehbar gelagert ist, wobei zur Rückholung einer eingestellten Winkelverdrehung zwischen der Nockenwelle und dem Antriebselement in eine Ausgangsposition eine Torsionsfeder zwischen der Nockenwelle und dem Antriebselement wirksam angeordnet ist und wobei die Enden der Torsionsfeder in Ausnehmungen der Nockenwelle und des Antriebselements formschlüssig in Umfangsrichtung unverschieblich angeordnet sind.The The invention relates to a device for changing the relative angular position of a camshaft relative to a Crankshaft of an internal combustion engine, wherein the device a driven by the crankshaft drive element comprises, opposite the camshaft is rotatably mounted, wherein for retrieval a set angular rotation between the camshaft and the drive element in a starting position between a torsion spring the camshaft and the drive element is arranged effectively and wherein the ends of the torsion spring in recesses of the camshaft and the drive element form fit in the circumferential direction are arranged immovably.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Nockenwellenverstellvorrichtungen, insbesondere solche, die hydraulisch arbeiten, sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Beispielsweise sei auf die DE 103 44 816 A1 hingewiesen. In der Vorrichtung ist ein Flügelrad vorhanden, in dem Flügel eingeformt oder angeordnet sind. Die Flügel befinden sich in Hydraulikkammern, die in einem Außenrotor eingearbeitet sind. Durch entsprechende Beaufschlagung der jeweiligen Seite der Hydraulikkammern mit Hydraulikfluid kann eine Verstellung des Innenrotors (mit der Nockenwelle verbunden) relativ zum Außenrotor (mit dem Antriebselement verbunden) zwischen einem „Frühanschlag” und einem „Spätanschlag” erfolgen. Dabei wird der Fluss von Hydrauliköl durch ein elektrisch angesteuertes Wegeventil gesteuert.Camshaft adjusters, particularly those that operate hydraulically, are well known in the art. For example, be on the DE 103 44 816 A1 pointed. In the device, an impeller is present in which wings are molded or arranged. The wings are located in hydraulic chambers, which are incorporated in an outer rotor. By appropriate action on the respective side of the hydraulic chambers with hydraulic fluid, an adjustment of the inner rotor (connected to the camshaft) relative to the outer rotor (connected to the drive element) can take place between an "early stop" and a "late stop". The flow of hydraulic oil is controlled by an electrically controlled directional control valve.

Ein Nockenwellenversteller der eingangs genannten Art ist in der DE 10 2005 054 269 B3 offenbart. Mit ihm kann die relative Winkellage zwischen der Kurbel- und der Nockenwelle einer Brennkraftmaschine verändert werden. Ein Antriebselement, das mit der Kurbelwelle mittels eines Treibelements (z. B. Kette) drehfest verbunden ist, verstellt die relative Winkellage zwischen der Kurbel- und der Nockenwelle, wobei wie oben erläutert vorgegangen werden kann. Zur Rückholung einer Verstellung zwischen Kurbel- und Nockenwelle in eine „Null-Lage” wird eine Torsionsfeder eingesetzt, die zwischen der Nockenwelle und dem Antriebselement wirkt. Die Enden der Torsionsfeder müssen dazu formschlüssig in der Nockenwelle und im Antriebselement festgelegt sein.A camshaft adjuster of the type mentioned is in the DE 10 2005 054 269 B3 disclosed. With it, the relative angular position between the crankshaft and the camshaft of an internal combustion engine can be changed. A drive element, which is non-rotatably connected to the crankshaft by means of a drive element (eg chain), adjusts the relative angular position between the crankshaft and the camshaft, wherein it is possible to proceed as explained above. To return an adjustment between the crankshaft and camshaft in a "zero position" a torsion spring is used, which acts between the camshaft and the drive element. The ends of the torsion spring must be positively fixed in the camshaft and the drive element.

Als problematisch hat sich dabei folgender Umstand herausgestellt:
Das von der gespannten Torsionsfeder ausgehende Moment zwischen der Nockenwelle (Rotor) und dem Antriebselement (Stator) ist ein Störfaktor bei der (Vor-)Montage der Vorrichtung. Insbesondere sind die automatische Einstellung des Verriegelungsspiels und die Zentrierung der seitlichen Deckel in einer automatischen Montagelinie vor dem Verschrauben der Teile zu nennen, die mit vorgespannter Torsionsfeder nur schwer bzw. ungenau vorgenommen werden können. Allerdings ist die Montage der vorgespannten Torsionsfeder bei den bekannten Konstruktionen zwingend erforderlich.The following circumstance turned out to be problematic:
The torque generated by the tensioned torsion spring between the camshaft (rotor) and the drive element (stator) is a disruptive factor in the (pre) assembly of the device. In particular, the automatic adjustment of the locking clearance and the centering of the side cover in an automatic assembly line before screwing the parts to call that can be made difficult or inaccurate with prestressed torsion spring. However, the assembly of the prestressed torsion spring in the known constructions is absolutely necessary.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass das genannte Problem der schwierigen Montage der Vorrichtung gelöst wird. Es soll damit möglich werden, insbesondere das Verriegelungsspiel und die Zentrierung der seitlichen Deckel auch in einer automatischen Montagelinie präzise vornehmen zu können. Durch die verbesserte Montagemöglichkeit soll auch eine ökonomischere Montage möglich werden.Of the present invention is based on the object, a device of the aforementioned type so that the said problem the difficult assembly of the device is solved. It should make it possible, in particular the locking game and the centering of the side covers also in an automatic Precise to make assembly line. By The improved mounting option is also a more economical installation be possible.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass an einem ring- oder flanschförmigen Abschnitt des Antriebselements eine Führungskulisse mit einem in Umfangsrichtung veränderlichen Abstand zur Drehachse der Nockenwelle für das Ende der Torsionsfeder angeordnet ist, wobei am Ende der Führungskulisse die Ausnehmung für das Ende der Torsionsfeder angeordnet ist.The Solution of this problem by the invention is characterized in that that at an annular or flange-shaped portion of the Drive element a guide slot with a circumferential direction variable distance to the axis of rotation of the camshaft for the end of the torsion spring is arranged, wherein at the end of the guide slot arranged the recess for the end of the torsion spring is.

Die Führungskulisse weist dabei bevorzugt einen spiralförmigen Verlauf über den Umfang auf. Der Abstand der Führungskulisse zur Drehachse nimmt dabei bevorzugt in Umfangsrichtung auf die Ausnehmung zu ab.The Guide slot preferably has a helical Course over the circumference. The distance of the guide slot to the axis of rotation preferably takes in the circumferential direction of the recess to off.

Dabei erstreckt sich die Führungskulisse bevorzugt über einen vorgegebenen ersten Winkelbereich des ring- oder flanschförmigen Abschnitts; dieser erste Winkelbereich erstreckt sich dabei bevorzugt über einen Winkel zwischen 30° und 120°.there the guide slot preferably extends over a predetermined first angular range of the annular or flange-shaped section; this first angular range preferably extends over an angle between 30 ° and 120 °.

An die Führungskulisse kann sich ein Freibereich für das Ende der Torsionsfeder anschließen, der sich über einen zweiten Winkelbereich des ring- oder flanschförmigen Abschnitts erstreckt; dieser zweite Winkelbereich erstreckt sich dabei bevorzugt über einen Winkel zwischen 20° und 90°. Der Freibereich sorgt im noch nicht gespannten Zustand der Torsionsfeder auch bei Fertigungstoleranzen für ein freies Ende der Torsionsfeder.At the guidance setting can become an outdoor area for connect the end of the torsion spring, which over a second angular range of the annular or flange-shaped Section extends; this second angular range extends preferably over an angle between 20 ° and 90 °. The outdoor area takes care when not yet stretched the torsion spring also at manufacturing tolerances for a free End of the torsion spring.

Die Anlagefläche der Ausnehmung für das Ende der Torsionsfeder erstreckt sich bevorzugt radial. Damit wird eine scharfe Kante im ring- oder flanschförmigen Abschnitt erzeugt, in die das Ende der Torsionsfeder beim Spannvorgang gut einrasten kann.The contact surface of the recess for the end of the torsion spring preferably extends radially. This will make a sharp edge in the ring or produced flange-shaped portion into which the end of the torsion spring can engage well during clamping.

Der ring- oder flanschförmige Abschnitt schließt sich bevorzugt axial an einen Aufnahmeraum für die Torsionsfeder an und erstreckt sich gegenüber dem Aufnahmeraum radial nach innen.Of the ring-shaped or flange-shaped section closes preferably axially to a receiving space for the torsion spring and extends radially relative to the receiving space inside.

Der ring- oder flanschförmige Abschnitt kann dabei Bestandteil eines Deckelelements des Antriebselements sein.Of the annular or flange-shaped section can be part of it a cover element of the drive element.

Die Torsionsfeder weist vorzugsweise mehrere sich wendelförmig erstreckende Windungen auf.The Torsion spring preferably has a plurality of helical extending turns on.

Die Vorrichtung ist bevorzugt als hydraulische Nockenwellenverstellvorrichtung ausgebildet.The Device is preferred as a hydraulic camshaft adjusting device educated.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht also eine vereinfachte und präzisere Montage der Vorrichtung, da die Torsionsfeder während des Montagevorgangs zunächst noch ungespannt ist und damit die Vorrichtung kraftfrei montiert werden kann. Im ungespannten Zustand der Torsionsfeder kann eine kraftlose Vormontage und Justierung in präziser Weise erfolgen. Der oben genannte Störfaktor ist mithin ausgeschaltet.The The present invention thus makes possible a simplified and more precise assembly of the device, since the torsion spring initially unrestrained during the assembly process is and thus the device can be mounted without force. in the Unstressed state of the torsion spring can be a powerless pre-assembly and adjustment done in a precise manner. The above Disturbance factor is therefore switched off.

Erst nach der Montage der Vorrichtung wird die Torsionsfeder mittels eines geeigneten Montageschwerts gespannt, was sich aufgrund der vorgeschlagenen Führungskulisse in einfacher Weise bewerkstelligen lässt. Dies erfolgt ebenfalls automatisiert. Das Ende der Torsionsfeder rastet nach der Spannung mittels des Montageschwerts in die Ausnehmung ein, so dass der endgültige Montagestatus erreicht ist.First after mounting the device, the torsion spring is a suitable mounting blade, which is due to the Proposed guide slide accomplish in a simple manner leaves. This is also done automatically. The end of Torsion spring locks after the voltage by means of the mounting bar in the recess, so that the final assembly status is reached is.

Die Führungskulisse ist bevorzugt in der Flanschseite des Federdeckels der Vorrichtung eingearbeitet und hat einen spiralförmigen Verlauf mit radialer Einengung nach innen. Die Führungskulisse dient als Führung des Endes der Torsionsfeder beim Vorspannen des Federschenkels mit dem genannten Montageschwert in Umfangsrichtung; am Ende des Vorspannweges rastet dann das Ende der Feder in die Ausnehmung ein.The Guide slot is preferred in the flange side of the spring cover incorporated the device and has a spiral Course with radial narrowing inwards. The guide slide serves as a guide of the end of the torsion spring during toughening the spring leg with said mounting blade in the circumferential direction; at the end of the Vorspannweges then engages the end of the spring in the Recess a.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In The drawings is an embodiment of the invention shown. Show it:

1 den Radialschnitt durch eine Vorrichtung zur Veränderung der relativen Winkellage einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, also eines Nockenwellenverstellers in Betriebsposition, 1 the radial section through a device for changing the relative angular position of a camshaft relative to a crankshaft of an internal combustion engine, ie a camshaft adjuster in the operating position,

2 in perspektivischer Ansicht einen Deckel des Nockenwellenverstellers mit einem ring- oder flanschförmigen Abschnitt, der mit einer Führungskulisse für das Ende einer Torsionsfeder versehen ist, 2 in perspective view a cover of the camshaft adjuster with an annular or flange-shaped portion which is provided with a guide slot for the end of a torsion spring,

3 den Deckel gemäß 2, in Richtung der Drehachse der Nockenwelle betrachtet, wobei ein Ende der Torsionsfeder einmal in ungespanntem und einmal in gespanntem Zustand skizziert ist, und 3 the lid according to 2 , viewed in the direction of the axis of rotation of the camshaft, wherein one end of the torsion spring is sketched once in untensioned and once in a tensioned state, and

4 den ring- oder flanschförmigen Abschnitt des Deckels mit einigen Details, in Richtung der Drehachse der Nockenwelle betrachtet. 4 the annular or flange-shaped portion of the lid with some details, viewed in the direction of the axis of rotation of the camshaft.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description the figures

In 1 ist eine Vorrichtung zur Veränderung der relativen Winkellage einer Nockenwelle 1 gegenüber einer (nicht dargestellten) Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine dargestellt. Die Nockenwelle 1 dreht um eine Drehachse D. Wesentlicher Bestandteil der Vorrichtung ist ein Antriebselement 2, in das eine hydraulische Verstelleinrichtung inkorporiert ist, die zwischen einem äußeren Ringteil 14 (Stator), das beispielsweise mit einer Kette mit der Kurbelwelle drehfest verbunden ist, und der Nockenwelle 1 (Rotor) eine Winkelverdrehung bewerkstelligen kann, um in bekannter Weise die Steuerzeiten der Brennkraftmaschine zu beeinflussen.In 1 is a device for changing the relative angular position of a camshaft 1 relative to a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine. The camshaft 1 rotates about a rotation axis D. An essential part of the device is a drive element 2 in which a hydraulic adjusting device is incorporated, which between an outer ring member 14 (Stator), which is rotatably connected, for example, with a chain with the crankshaft, and the camshaft 1 (Rotor) can accomplish an angular rotation in order to influence the timing of the internal combustion engine in a known manner.

Das Antriebselement weist seitliche Deckelelemente 13 und 15 auf; das rechts dargestellte und der Nockenwelle 1 zugewandte Deckelelement 13 weist eine hülsenförmige Verlängerung 16 auf, die sich in axiale Richtung erstreckt und einen Aufnahmeraum 12 für eine Torsionsfeder 3 (Dreh-Rückstellfeder) aufweist. Die hülsenförmige Verlängerung 16 wird durch einen ring- oder flanschförmigen Abschnitt 6 axial und radial abgeschlossen. Die Torsionsfeder 3 hat zwei Enden 4 (in 1 ist nur eines der Enden zu sehen), die formschlüssig und in Umfangsrichtung U unverschieblich einmal am ring- oder flanschförmigen Abschnitt 6 und einmal an der Nockenwelle 1 festgelegt sind, d. h. in einsprechende Ausnehmungen „eingehängt” sind. Hierdurch kann zwischen den beiden Teilen Nockenwelle 1 und Antriebselement eine in Umfangsrichtung wirkende Federkraft erzeugt werden, die den Nockenwellenversteller in eine Null-Lage zurückbringt, wenn dies gewünscht wird.The drive element has lateral cover elements 13 and 15 on; the right and the camshaft 1 facing cover element 13 has a sleeve-shaped extension 16 on, which extends in the axial direction and a receiving space 12 for a torsion spring 3 (Rotary return spring) has. The sleeve-shaped extension 16 is through a ring or flange section 6 completed axially and radially. The torsion spring 3 has two ends 4 (in 1 is only one of the ends to see), the form-fitting and non-displaceably in the circumferential direction U once at the annular or flange-shaped section 6 and once on the camshaft 1 are fixed, ie are "hooked" in engaging recesses. This allows camshaft between the two parts 1 and drive member are generated a circumferentially acting spring force, which returns the camshaft adjuster to a zero position, if desired.

Die Vorrichtung soll kraftfrei, d. h. bei nicht gespannter Torsionsfeder 3, montiert werden können. Nach der Montage muss die Torsionsfeder 3 dann in einfacher Weise gespannt werden können. Hierfür ist folgende Ausgestaltung vorgesehen:
Wie in der Zusammenschau der 2 bis 4 gesehen werden kann, weist der ring- oder flanschförmige Abschnitt 6 des Antriebselements 2 und namentlich des Deckelelements 13 eine besondere Form auf, was die Ausbildung der radial innenliegenden Stirnfläche des ring- oder flanschförmigen Abschnitt 6 anbelangt. Wie am besten in 4 gesehen werden kann, ist über einen ersten Winkelbereich 8 eine Führungskulisse 7 ausgebildet, die eine radial nach innen weisende Oberfläche hat, wobei sich der Abstand R von der Drehachse D in Umfangsrichtung U verändert, und zwar in Richtung auf eine Ausnehmung 5 hin abnimmt. Die Ausnehmung 5 ist als Einschnitt in den stegartig ausgebildeten Abschnitt 6 ausgeführt, wobei eine Anlagefläche 11 ausgeformt ist, die sich in radiale Richtung erstreckt und eine Anlage für das eine Ende 4 der Torsionsfeder 3 bildet. An den ersten Winkelbereich 8 schließt sich ein zweiter Winkelbereich 10 an, über den ein Freibereich 9 ausgebildet ist, d. h. eine Rücknahme des stegförmig ausgebildeten Abschnitts 6.The device should be force-free, ie not tensioned torsion spring 3 , can be mounted. After assembly, the torsion spring must 3 can then be stretched in a simple manner. For this purpose, the following embodiment is provided:
As in the synopsis of 2 to 4 can be seen has the annular or flange-shaped portion 6 of the drive element 2 and in particular the cover element 13 a special Form on what the formation of the radially inner end face of the annular or flange-shaped portion 6 As. How best in 4 can be seen is over a first angle range 8th a leadership backdrop 7 formed, which has a radially inwardly facing surface, wherein the distance R from the rotation axis D in the circumferential direction U changes, in the direction of a recess 5 decreases. The recess 5 is as an incision in the web-like section 6 executed, with a contact surface 11 is formed, which extends in the radial direction and a plant for the one end 4 the torsion spring 3 forms. At the first angle range 8th closes a second angle range 10 on, over which a free area 9 is formed, that is, a withdrawal of the web-shaped portion 6 ,

Während innerhalb des zweiten Winkelbereichs 10 das Ende 4 der Torsionsfeder 3 in Umfangsrichtung frei ist, läuft es im Bereich der Führungskulisse 7 an dieser an und wird radial nach innen gedrückt, je weiter es in Umfangsrichtung U auf die Ausnehmung 5 zu verschoben wird. Erreicht das Ende 4 der Torsionsfeder 3 die Ausnehmung 5, rastet es in diese ein.While within the second angle range 10 the end 4 the torsion spring 3 is free in the circumferential direction, it runs in the region of the guide slot 7 at this and is pressed radially inward, the farther it is in the circumferential direction U on the recess 5 to be moved. Achieve the end 4 the torsion spring 3 the recess 5 , it locks in this one.

Dies ist insbesondere in 3 illustriert. Dort ist zu sehen, wie das eine Ende 4 der Torsionsfeder 4 (das andere Ende 4 ist bereits in der in 1 skizzierten festgelegten Lage an der Nockenwelle) zunächst in einer Stellung 4' ist (ungespannte Lage), die nach der Montage der Vorrichtung, jedoch noch vor der Spannung der Torsionsfeder vorliegt. Dann wird das Ende 4' mit einem (nicht dargestellten) Montageschwert in Pfeilrichtung in die Stellung 4 verschoben. Demgemäß läuft das Ende 4 nach dem Passieren des Freibereichs 9 an der Führungskulisse 7 an, wird radial nach innen gedrückt und rastet nach dem entsprechenden Verdrehwinkel in die Ausnehmung 5 ein; damit ist der Spannvorgang abgeschlossen.This is especially in 3 illustrated. There you can see how the one end 4 the torsion spring 4 (the other end 4 is already in the in 1 sketched fixed position on the camshaft) initially in one position 4 ' is (unclamped position), which is present after the assembly of the device, but even before the tension of the torsion spring. Then the end will be 4 ' with a (not shown) mounting blade in the direction of arrow in the position 4 postponed. Accordingly, the end is over 4 after passing the outdoor area 9 at the management stage 7 is pressed radially inward and snapped into the recess according to the corresponding angle of rotation 5 one; This completes the clamping process.

Die vorgeschlagene Vorrichtung stellt also ein spiralartiges Führungsprofil (Führungskulisse 7) für den Federschenkel (Ende 4 der Torsionsfeder 3) mit einer Einrastungsstufe (Ausnehmung 5) zur Verfügung. Ein freies Segment (Freiberiech 9) am ring- oder flanschförmigen Abschnitt 6 ermöglicht die kraftfreie Vormontage des Nockenwellenverstellers ohne den Störfaktor der Torsionsfederkraft. Der Freibereich 9 ist dabei groß genug ausgebildet, um Fertigungstoleranzen der Torsionsfeder 3 insofern zu berücksichtigen, als dass während der Vormontage das freie Ende 4 der Torsionsfeder 3 immer im Freibereich 9 liegt.The proposed device thus provides a spiral-like guide profile (guide link 7 ) for the spring leg (end 4 the torsion spring 3 ) with a latching step (recess 5 ) to disposal. A free segment (Freiberiech 9 ) at the ring or flange section 6 allows the force-free pre-assembly of the camshaft adjuster without the disturbing factor of the torsion spring force. The outdoor area 9 is designed to be large enough to manufacturing tolerances of the torsion spring 3 to take into account insofar as that during pre-assembly the free end 4 the torsion spring 3 always in the outdoor area 9 lies.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Nockenwellecamshaft
22
Antriebselementdriving element
33
Torsionsfedertorsion spring
44
Ende der Torsionsfeder (in gespannter Lage)The End the torsion spring (in tension)
4'4 '
Ende der Torsionsfeder (in ungespannter Lage)The End the torsion spring (in an untensioned position)
55
Ausnehmungrecess
66
ring- oder flanschförmiger Abschnittring- or flange-shaped section
77
Führungskulisseguide link
88th
erster Winkelbereichfirst angle range
99
Freibereichoutdoor Space
1010
zweiter Winkelbereichsecond angle range
1111
Anlageflächecontact surface
1212
Aufnahmeraumaccommodation space
1313
Deckelelementcover element
1414
Ringteilring part
1515
Deckelelementcover element
1616
hülsenförmige Verlängerungtubular renewal
UU
Umfangsrichtungcircumferentially
DD
Drehachseaxis of rotation
RR
Abstand zur Drehachse (Radius)distance to the axis of rotation (radius)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10344816 A1 [0002] DE 10344816 A1 [0002]
  • - DE 102005054269 B3 [0003] DE 102005054269 B3 [0003]

Claims (12)

Vorrichtung zur Veränderung der relativen Winkellage einer Nockenwelle (1) gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, wobei die Vorrichtung ein von der Kurbelwelle angetriebenes Antriebselement (2) umfasst, das gegenüber der Nockenwelle (1) drehbar gelagert ist, wobei zur Rückholung einer eingestellten Winkelverdrehung zwischen der Nockenwelle (1) und dem Antriebselement (2) in eine Ausgangsposition eine Torsionsfeder (3) zwischen der Nockenwelle (1) und dem Antriebselement (2) wirksam angeordnet ist und wobei die Enden (4) der Torsionsfeder (3) in Ausnehmungen (5) der Nockenwelle (1) und des Antriebselements (2) formschlüssig in Umfangsrichtung (U) unverschieblich angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass an einem ring- oder flanschförmigen Abschnitt (6) des Antriebselements (2) eine Führungskulisse (7) mit einem in Umfangsrichtung (U) veränderlichen Abstand (R) zur Drehachse (D) der Nockenwelle (1) für das Ende (4) der Torsionsfeder (3) angeordnet ist, wobei am Ende der Führungskulisse (7) die Ausnehmung (5) für das Ende (4) der Torsionsfeder (3) angeordnet ist.Device for changing the relative angular position of a camshaft ( 1 ) relative to a crankshaft of an internal combustion engine, wherein the device comprises a driven by the crankshaft drive element ( 2 ), which is opposite the camshaft ( 1 ) is rotatably mounted, wherein for retrieving a set angular rotation between the camshaft ( 1 ) and the drive element ( 2 ) in a starting position a torsion spring ( 3 ) between the camshaft ( 1 ) and the drive element ( 2 ) and the ends ( 4 ) of the torsion spring ( 3 ) in recesses ( 5 ) of the camshaft ( 1 ) and the drive element ( 2 ) are arranged immovably in the circumferential direction (U) immovably, characterized in that at an annular or flange-shaped portion ( 6 ) of the drive element ( 2 ) a guide ( 7 ) with a circumferentially (U) variable distance (R) to the axis of rotation (D) of the camshaft ( 1 ) for the end ( 4 ) of the torsion spring ( 3 ) is arranged, wherein at the end of the guide ( 7 ) the recess ( 5 ) for the end ( 4 ) of the torsion spring ( 3 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskulisse (7) einen spiralförmigen Verlauf über den Umfang aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the guide slot ( 7 ) has a spiral shape over the circumference. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (R) der Führungskulisse (7) zur Drehachse (D) in Umfangsrichtung (U) auf die Ausnehmung (5) zu abnimmt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance (R) of the guide slot ( 7 ) to the axis of rotation (D) in the circumferential direction (U) on the recess ( 5 ) decreases. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskulisse (7) sich über einen vorgegebenen ersten Winkelbereich (8) des ring- oder flanschförmigen Abschnitts (6) erstreckt.Device according to claim 1, characterized in that the guide slot ( 7 ) over a predetermined first angular range ( 8th ) of the annular or flange-shaped section ( 6 ). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Winkelbereich (8) über einen Winkel zwischen 30° und 120° erstreckt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the first angular range ( 8th ) extends over an angle between 30 ° and 120 °. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich an die Führungskulisse (7) ein Freibereich (9) für das Ende (4) der Torsionsfeder (3) anschließt, der sich über einen zweiten Winkelbereich (10) des ring- oder flanschförmigen Abschnitts (6) erstreckt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the guide slot ( 7 ) a free area ( 9 ) for the end ( 4 ) of the torsion spring ( 3 ), which extends over a second angular range ( 10 ) of the annular or flange-shaped section ( 6 ). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der zweite Winkelbereich (10) über einen Winkel zwischen 20° und 90° erstreckt.Apparatus according to claim 6, characterized in that the second angular range ( 10 ) extends over an angle between 20 ° and 90 °. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Anlagefläche (11) der Ausnehmung (5) für das Ende (4) der Torsionsfeder (3) radial erstreckt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the contact surface ( 11 ) of the recess ( 5 ) for the end ( 4 ) of the torsion spring ( 3 ) extends radially. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der ring- oder flanschförmige Abschnitt (6) axial an einen Aufnahmeraum (12) für die Torsionsfeder (3) anschließt und sich gegenüber dem Aufnahmeraum (12) radial nach innen erstreckt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the annular or flange-shaped portion ( 6 ) axially to a receiving space ( 12 ) for the torsion spring ( 3 ) and opposite to the receiving space ( 12 ) extends radially inwardly. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der ring- oder flanschförmige Abschnitt (6) Bestandteil eines Deckelelements (13) des Antriebselements (2) ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the annular or flange-shaped portion ( 6 ) Component of a cover element ( 13 ) of the drive element ( 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsionsfeder (3) mehrere sich wendelförmig erstreckende Windungen aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the torsion spring ( 3 ) has a plurality of helically extending turns. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie als hydraulische Nockenwellenverstellvorrichtung ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that that it is designed as a hydraulic camshaft adjusting device is.
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