DE102009034015A1

DE102009034015A1 - Energy conversion characteristics control method for operation of e.g. petrol engine, involves enabling selection of parameters with respect to controlling contacts depending on average value

Info

Publication number: DE102009034015A1
Application number: DE102009034015A
Authority: DE
Inventors: Roman Messing; Axel Seiffert
Original assignee: IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Current assignee: IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Priority date: 2009-07-21
Filing date: 2009-07-21
Publication date: 2011-01-27

Abstract

The method involves determining parameters (L-Ist, F-Ist, L-Soll, F-Soll) of energy release. The determined parameters are compared with preset parameters. Selection of parameters is carried out with respect to controlling contacts in a stage (S1) from cycle to cycle depending on the result of comparison, if the parameter of selection exceeds marginal amount assigned to the parameter. Average value of results of comparison is formed in another stage (S2) over cycles. Another selection of parameters is carried out with respect to the contacts depending on the average value.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Energieumsetzung beim Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.The The present invention relates to a method of controlling the energy conversion in the operation of an internal combustion engine having the features of Claim 1.

Es ist allgemein bekannt, dass die Energieumsetzung und insbesondere der Verlauf der Wärmefreisetzung bei der Verbrennung von Kraftstoff und Luft in dem mindestens einen Brennraum einer Verbrennungskraftmaschine auf die Wirtschaftlichkeit und die Umweltverträglichkeit der Verbrennungskraftmaschine einen entscheidenden Einfluss hat.It is well known that energy conversion and in particular the course of heat release in the combustion of Fuel and air in the at least one combustion chamber of an internal combustion engine on the economy and environmental sustainability the internal combustion engine has a decisive influence.

Gemäß der DE 10 2007 004 265 A1 ist es vorbekannt, zur Regelung des Verlaufes der Energiefreisetzung beim Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine die Lage und die Form der Verbrennung zu bestimmen und einer Regelung der Verbrennungskraftmaschine zu Grunde zu legen. Insbesondere ist es dabei vorgesehen, Istwerte der Lage und der Form des Verlaufes der Wärmefreisetzung in Echtzeit zu bestimmen und in Abhängigkeit der Lage und der Form der Verbrennung eine Anpassung von Parametern der Einspritzung von Kraftstoff in die Brennkammern der Verbrennungskraftmaschine vorzunehmen.According to the DE 10 2007 004 265 A1 It is already known to determine the position and shape of the combustion and to regulate the internal combustion engine to control the course of the energy release during operation of an internal combustion engine. In particular, it is provided to determine actual values of the position and the shape of the course of the heat release in real time and make an adjustment of parameters of the injection of fuel into the combustion chambers of the internal combustion engine depending on the position and the shape of the combustion.

Infolge verschiedener Ursachen treten jedoch beim Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine so genannte zyklische Schwankungen beziehungsweise Schwankungen des Verlaufes der Wärmefreisetzung auf, welche bei einer Regelung der Lage des Verlaufes der Wärmefreisetzung von Zyklus zu Zyklus, beziehungsweise von Arbeitsspiel zu Arbeitsspiel, eine präzise und stabile Regelung erschweren. Hinsichtlich einer Regelung der Form des Verlaufes der Wärmefreisetzung verstärken sich diese Probleme, da der Verlauf der Wärmefreisetzung noch empfindlicher auf zyklische Schwankungen reagiert.As a result However, various causes occur when operating an internal combustion engine so called cyclic fluctuations or fluctuations of the Course of the heat release, which in a scheme the location of the course of heat release from cycle to cycle, or from work to work game, one make accurate and stable control difficult. Regarding one Reinforce regulation of the shape of the course of heat release These problems, as the course of heat release even more sensitive to cyclical fluctuations.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Regelung der Energieumsetzung beim Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine bereitzustellen, welches eine präzise und stabile Regelung der Lage und der Form des Verlaufes der Wärmefreisetzung erlaubt.It is therefore an object of the present invention, a method for To provide regulation of the energy conversion during operation of an internal combustion engine, which is a precise and stable regulation of the situation and the shape of the course of heat release allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels eines Verfahrens zur Regelung des Verlaufes der Energieumsetzung beim Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine gelöst, wobei zyklisch Parameter der Energiefreisetzung ermittelt werden, wobei die ermittelten Parameter mit vorgegebenen Parametern verglichen werden, wobei in einer ersten Stufe von Zyklus zu Zyklus in Abhängigkeit des Ergebnisses des Parametervergleiches dann Regeleingriffe betreffend eine erste Auswahl von Parametern vorgenommen werden, wenn zumindest ein Parameter dieser Auswahl einen diesem Parameter zugeordneten Grenzbetrag überschreitet, wobei parallel zu der ersten Stufe in einer zweiten Stufe über mehrere Zyklen ein Mittelwert der Ergebnisse des Parametervergleiches gebildet wird und in Abhängigkeit dieses Mittelwertes Regeleingriffe betreffend eine zweite Auswahl von Parametern vorgenommen werden. Erfindungsgemäß vorteilhaft werden demgemäß die Parameter der Energiefreisetzung hinsichtlich ihrer Empfindlichkeit gegenüber zyklischen Schwankungen gezielt behandelt. So werden zum Einen die Parameter, welche beispielsweise die Lage der Energiefreisetzung beschreiben, wie etwa die so genannte Lage des Schwerpunktes der Verbrennung in Bezug auf den Kurbelwinkel, nur dann zur Bildung von Regeleingriffen herangezogen, wenn diese einen bestimmten Grenzbetrag überschreiten. Mit anderen Worten werden durch die erfindungsgemäße Grenzwertbetrachtung zyklische Schwankungen von bestimmter Ausprägung in der erfindungsgemäßen ersten Stufe ausgeblendet, obwohl in der ersten Stufe zyklussynchron Regeleingriffe vorgesehen sind. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht insofern mit einfachen Mitteln eine Anpassung und Stabilisierung einer Regelung der Verbrennungslage über den gesamten Betriebsbereich einer Verbrennungskraftmaschine, wobei im allgemeinen bei niedriger Belastung der Verbrennungskraftmaschine mehr und bei hoher Belastung weniger zyklische Schwankungen auftreten, wobei das erfindungsgemäße Verfahren demnach vorteilhaft in der Lage ist, bei hoher Belastung der Verbrennungskraftmaschine zyklussynchron die Lage der Energiefreisetzung zu regeln und bei niedriger Belastung durch die Grenzwertbetrachtung eben nur im dem Maße, dass eine stabile Regelung sichergestellt ist. Zum Anderen werden die Parameter, welche beispielsweise die Form der Energiefreisetzung beschreiben, wie etwa Gradienten oder lokale Extrema des Verlaufes der Wärmefreisetzung, gemäß der zweiten Stufe des erfindungsgemäßen Verfahrens hinsichtlich ihrer vergleichsweise großen Empfindlichkeit gegenüber zyklischen Schwankungen insofern gezielt behandelt, dass beispielsweise ein gleitender Mittelwert über eine bestimmte Anzahl fortlaufender Zyklen der Verbrennungskraftmaschine gebildet wird und in Abhängigkeit dieses Mittelwertes Regeleingriffe betreffend eine zweite Auswahl von Parametern vorgenommen werden. Insbesondere wird dabei eine genauere Regelung der Form der Energiefreisetzung erreicht, da den Regeleingriffen ein stabiler Mittelwert zu Grunde liegt. Dabei hat es sich bei Versuchen der Anmelderin gezeigt, dass 5 bis 10 Zyklen ausreichen, um einen stabilen Mittelwert zu erhalten, der dann auch für 100 und mehr Zyklen gilt.These The object is achieved by means of a method to regulate the course of energy conversion in the operation of a Internal combustion engine solved, with cyclical parameters the energy release are determined, the determined parameters be compared with predetermined parameters, wherein in a first Stage from cycle to cycle depending on the result the parameter comparison then control interventions concerning a first Selection of parameters to be made if at least one parameter this selection exceeds a limit value associated with that parameter, being parallel to the first stage in a second stage above several cycles formed an average of the results of the parameter comparison and depending on this average, control interventions concerning a second selection of parameters. Accordingly advantageous according to the invention Parameters of energy release in terms of their sensitivity targeted against cyclical fluctuations. So On the one hand, the parameters which, for example, the position of the Describe energy release, such as the so-called position of the center of gravity the combustion in terms of the crank angle, only to the formation used by rule interventions, if these exceed a certain limit amount. In other words, by the inventive Limit value analysis Cyclic fluctuations of a certain degree hidden in the first stage according to the invention, although in the first stage cyclically synchronous control interventions provided are. The inventive method allows in this sense, with simple means an adaptation and stabilization a regulation of the combustion position over the entire operating range an internal combustion engine, which is generally lower Load the internal combustion engine more and at high load less cyclical fluctuations occur, the inventive Method is therefore advantageous in a position at high load of Internal combustion engine cyclically synchronous the location of the energy release to regulate and at low load by the limit value just only to the extent that ensures stable regulation is. On the other hand, the parameters which, for example, the Describe the form of energy release, such as gradients or local extremes of the course of heat release, according to the second stage of the process according to the invention in terms of their comparatively high sensitivity specifically treated against cyclical fluctuations insofar as for example, a moving average over a formed certain number of continuous cycles of the internal combustion engine and depending on this average, control interventions concerning a second selection of parameters. In particular, a more precise regulation of the form of energy release is thereby achieved, since the control interventions based on a stable average lies. It has been shown in experiments by the applicant that 5 to 10 cycles are enough to get a stable average which then also applies to 100 or more cycles.

Ausführungsbeispielembodiment

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel sowie den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the present invention are the following embodiment and the dependent godparents to withdraw claims.

Hierbei zeigt:in this connection shows:

1: eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 : a schematic representation of the method according to the invention.

Bei dem Betrieb einer allgemein bekannten und nicht weiter dargestellten Verbrennungskraftmaschine, wie beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine, die gemäß dem Diesel- oder Ottoverfahren arbeitet, wird in Abhängigkeit einer Vielzahl von Einflussgrößen die Energie umgesetzt, die dem Brennraum in Form von Kraftstoff und Luft zugeführt wird. Wesentlichen Einfluss auf den Verlauf des Umsatzes an Energie haben dabei insbesondere bei einer Verbrennungskraftmaschine, die gemäß dem Dieselverfahren arbeitet, die Parameter der Einspritzung. Parameter der Einspritzung sind je nach Brennverfahren insbesondere die Anzahl der Einspritzungen pro Arbeitsspiel, die zeitliche Lage der Einspritzung sowie die Aufteilung der gesamten für einen Verbrennungsvorgang benötigten Kraftstoffmenge auf die einzelnen Einspritzungen. Im Falle einer Einspritzratenverlaufsformung sind zusätzliche Parameter die Nadelöffnungsgeschwindigkeit, -dauer und -höhe oder ähnliche Einspritzparameter mit deren Hilfe eine Variation des Einspritzdruckes während des Einspritzvorganges möglich ist. Erfindungsgemäß ist es nunmehr zur Regelung des Verlaufes der Energieumsetzung beim Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine zunächst vorgesehen, zyklisch Parameter der Energiefreisetzung zu ermitteln. Die Energieumsetzung wird bevorzugt durch den Verlauf der Wärmefreisetzung über dem Kurbelwinkel beschrieben, also durch den so genannten Brenn- oder Heizverlauf. Parameter der Energiefreisetzung sind dabei insbesondere so genannte Umsatzpunkte, die u. a. den Beginn, den Schwerpunkt und das Ende der Wärmefreisetzung beschreiben, jedoch auch Angaben über die Dynamik der Wärmefreisetzung, wie etwa Gradienten oder lokale Extrema oder aber auch Verbrennungsformzahlen gemäß der DE 10 2007 004 265 A1 .In the operation of a well-known and not further shown internal combustion engine, such as an internal combustion engine, which operates according to the diesel or Otto method, the energy is converted, which is supplied to the combustion chamber in the form of fuel and air in response to a variety of factors. The parameters of the injection have a significant influence on the course of the conversion of energy, in particular in the case of an internal combustion engine which operates in accordance with the diesel process. Depending on the combustion method, parameters of the injection are, in particular, the number of injections per cycle, the timing of the injection and the distribution of the total amount of fuel required for a combustion process to the individual injections. In the case of an injection rate progression, additional parameters are the needle opening speed, duration and height or similar injection parameters with the aid of which a variation of the injection pressure during the injection process is possible. According to the invention, it is now initially provided for controlling the course of the energy conversion during operation of an internal combustion engine, cyclically determining parameters of the energy release. The energy conversion is preferably described by the course of the heat release over the crank angle, ie by the so-called combustion or heating process. Parameters of the energy release are in particular so-called turnover points, which describe, inter alia, the beginning, the center of gravity and the end of the heat release, but also information about the dynamics of heat release, such as gradients or local extremes or even combustion figures according to the DE 10 2007 004 265 A1 ,

Wie in 1 dargestellt, werden beispielweise Parameter L_Ist, welche die Lage der Energieumsetzung in Bezug auf den Kurbelwinkel oder die Zeit beschreiben, sowie Parameter F_Ist, welche die Form der Energieumsetzung beschreiben, ermittelt. Die Parameter L entsprechen im Sinne der vorliegenden Erfindung der ersten Auswahl von Parametern und die Parameter F der zweiten Auswahl an Parametern der Energiefreisetzung. Die Ermittlung der Parameter L_Ist, F_Ist erfolgt von Zyklus zu Zyklus. Bevorzugt erfolgt diese Ermittlung zyklus- beziehungsweise arbeitsspielsynchron, also zumindest einmal pro Arbeits- oder Verbrennungstakt der Verbrennungskraftmaschine. Zur Ermittlung der Parameter L_Ist, F_Ist wird beispielsweise der Druck in den Zylindern der Verbrennungskraftmaschine mittels geeigneter Sensoren abgetastet, wobei auf Grundlage des funktionalen Zusammenhanges zwischen dem Zylinderdruck und dem Kurbelwinkel oder der Zeit eine Bestimmung der Parameter L_Ist, F_Ist erfolgt, wie dem Fachmann, der mit der Analyse der Thermodynamik einer Verbrennungskraftmaschine betraut ist, allgemein bekannt ist. Bevorzugt erfolgt die Ermittlung der Parameter L_Ist, F_Ist mittels eines Computerprogramms, das in dem Steuergerät der jeweiligen Verbrennungskraftmaschine abgelegt ist. Gemäß 1 werden die ermittelten Parameter L_Ist, F_Ist vorgegebenen Parametern L_Soll, F_Soll gegenübergestellt beziehungsweise mit den vorgegebenen Parametern L_Soll, F_Soll verglichen. Die vorgegebenen Parameter L_Soll, F_Soll sind, wie allgemein bekannt, bevorzugt für einzelne Betriebspunkte der Verbrennungskraftmaschine, in einem Steuergerät abgelegt. Gemäß 1 wird das Ergebnis dieses Paramtervergleiches in Form von Regelabweichungen ΔL, ΔF einer ersten Stufe S1 und einer zweiten Stufe S2 zugeführt. Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Stufe als parallel zu einer weiteren Stufe verlaufender Ast nach einer funktionalen Verzweigung zu verstehen. Erfindungsgemäß wird die Regelabweichung ΔL in der ersten Stufe S1 einem Grenzwertblock G1 zugeführt, in dem eine Prüfung erfolgt, ob die Regelabweichung ΔL im jeweils betrachteten Zyklus einen diesem Parameter zugeordneten Grenzbetrag überschreitet. Angenommen die erste Auswahl an Parametern L umfasst den Parameter Verbrennungsschwerpunkt AQ50. Wie beschrieben werden demgemäß zyklisch Istwerte AQ50_Ist bestimmt und einem entsprechenden Sollwert AQ50_Soll gegenübergestellt sowie Beträge für Regelabweichungen ΔAQ50 bestimmt, wobei die Regelabweichung ΔAQ50 beispielsweise –2 Grad Kurbelwinkel beträgt. Angenommen der dem Parameter AQ50 zugeordnete Grenzwert ΔAQ50_Grenz beträgt +/–1 Grad Kurbelwinkel, um ein Rauschen dieses Parameters unterhalb dieses Grenzwertes auszublenden, dann ist erfindungsgemäß innerhalb der ersten Stufe S1 die erforderliche Bedingung erfüllt und die Regelabweichung ΔAQ50 wird einem Regler K1 zugeführt und es wird ein Stellwert uL gebildet, beispielsweise betreffend einen Einspritzparameter, insbesondere betreffend die zeitliche Lage der Einspritzung, wie etwa den Start der Einspritzung, wobei die Stellgröße auf den Prozess der Verbrennung V wirkt, wobei Störgrößen d auf den Prozess der Verbrennung V wirken. Auch wenn in 1 lediglich ein Grenzwertblock G1 und ein Regler K1 dargestellt sind, ist es erfindungsgemäß möglich, dass die erste Stufe S1 in weitere parallele Unterstufen S11, S12, S1x aufgeteilt ist, in denen den Parametern der ersten Auswahl an Parametern einzelne Grenzwerte G11, G12, G1x und Regler K11, K12, K1x sowie Stellgrößen uL1, uL2, uLx zugeordnet sind. Mögliche weitere Parameter, die der ersten Auswahl an Parametern zugeordnet werden, sind beispielsweise die Lage des Verbrennungsmaximaldruckes Apmax oder der indizierte Mitteldruck pmi. Erfindungsgemäß wird die Regelabweichung ΔF in der zweiten Stufe S2 einem Mittelwertbildungsblock M2 zugeführt, wobei parallel zu der ersten Stufe S1 in der zweiten Stufe S2 über mehrere Zyklen ein Mittelwert ΔF mittel der Ergebnisse des Parameter Vergleiches gebildet wird. Beispielsweise wird mittels des Mittelwertbildungsblockes M2 ein arithmetischer Mittelwert über 5 Zyklen gebildet und dann im darauffolgenden Zyklus in Abhängigkeit dieses Mittelwertes ΔF mittel in Verbindung mit dem Regler K2 ein Regeleingriff in Form eines Stellwertes uF gebildet und ein Zugriff auf den Prozess der Verbrennung V vorgenommen. Natürlich kann auch fortlaufend ein Mittelwert gebildet werden, auf den dann der Regler K2 nach einem frei definierbaren Muster zugreift. Der Stellwert uF betrifft beispielsweise die Anzahl der Einspritzungen pro Arbeitsspiel, die zeitliche Lage der Einspritzung sowie die Aufteilung der gesamten für einen Verbrennungsvorgang benötigten Kraftstoffmenge auf die einzelnen Einspritzungen. Auch wenn in 1 lediglich ein Mittelwertbildungsblock M2 und ein Regler K2 dargestellt sind, ist es erfindungsgemäß möglich, dass die zweite Stufe S2 in weitere parallele Unterstufen S21, S22, S2x aufgeteilt ist, in denen den Parametern der zweiten Auswahl an Parametern einzelne Mittelwerte ΔFmittel1, ΔFmittel2, ΔFmittelx und Regler K11, K12, K1x sowie Stellgrößen uF1, uF2, uFx zugeordnet sind.As in 1 are shown, for example, parameters L_Ist, which describe the location of the energy conversion with respect to the crank angle or the time, as well as parameters F_Ist, which describe the form of energy conversion determined. For the purposes of the present invention, the parameters L correspond to the first selection of parameters and the parameters F to the second selection of parameters of the energy release. The determination of the parameters L_Ist, F_Ist takes place from cycle to cycle. This determination preferably takes place in cycles or cycles of operation, ie at least once per operating cycle or combustion cycle of the internal combustion engine. In order to determine the parameters L_actual, F_actual, for example, the pressure in the cylinders of the internal combustion engine is scanned by means of suitable sensors, wherein on the basis of the functional relationship between the cylinder pressure and the crank angle or the time, a determination of the parameters L_actual, F_actual is carried out, as is apparent to those skilled in the art entrusted with the analysis of the thermodynamics of an internal combustion engine, is well known. The determination of the parameters L_actual, F_actual preferably takes place by means of a computer program which is stored in the control unit of the respective internal combustion engine. According to 1 the determined parameters L_Ist, F_Ist are compared with predetermined parameters L_Soll, F_Soll or compared with the predetermined parameters L_Soll, F_Soll. The predetermined parameters L_Soll, F_Soll are, as is generally known, preferably stored for individual operating points of the internal combustion engine in a control unit. According to 1 the result of this parameter comparison is supplied in the form of control deviations ΔL, ΔF to a first stage S1 and to a second stage S2. For the purposes of the present invention, a stage is to be understood as a branch running parallel to a further stage after a functional branching. According to the invention, the control deviation .DELTA.L in the first stage S1 is supplied to a limit value block G1, in which a check is carried out as to whether the control deviation .DELTA.L in the respectively considered cycle exceeds a limit value assigned to this parameter. Suppose the first selection of parameters L includes the parameter combustion center AQ50. As described, cyclically actual values AQ50_Ist are accordingly determined and compared with a corresponding desired value AQ50_Soll, and amounts for control deviations ΔAQ50 are determined, wherein the control deviation ΔAQ50 is, for example, -2 degrees crank angle. Assuming that the parameter AQ50 associated limit value ΔAQ50_Grenz is +/- 1 degree crank angle to hide a noise of this parameter below this limit, then according to the invention within the first stage S1, the required condition is met and the deviation .DELTA.AQ50 is fed to a controller K1 and it will a control value uL is formed, for example regarding an injection parameter, in particular with regard to the timing of the injection, such as the start of the injection, wherein the manipulated variable acts on the process of combustion V, where disturbances d on the process of combustion V act. Even if in 1 If only one limit value block G1 and one regulator K1 are shown, it is possible according to the invention that the first level S1 is subdivided into further parallel sublevels S11, S12, S1x in which the parameters of the first selection of parameters are individual limit values G11, G12, G1x and Controllers K11, K12, K1x and manipulated variables uL1, uL2, uLx are assigned. Possible further parameters which are assigned to the first selection of parameters are, for example, the Position of the maximum combustion pressure Apmax or the indicated mean pressure pmi. According to the invention, the control deviation .DELTA.F in the second stage S2 is supplied to an averaging block M2, an average value .DELTA.F being formed parallel to the first stage S1 in the second stage S2 over a plurality of cycles of the results of the parameter comparison. For example, an arithmetic mean value over 5 cycles is formed by means of the averaging block M2 and then in the subsequent cycle a control intervention in the form of a control value uF is formed in dependence on this mean value .DELTA.F medium in connection with the controller K2 and access to the combustion process V is undertaken. Of course, it is also possible to continuously form an average, to which the controller K2 then accesses a freely definable pattern. The manipulated variable μF relates, for example, to the number of injections per working cycle, the timing of the injection and the distribution of the total amount of fuel required for a combustion process to the individual injections. Even if in 1 If only one averaging block M2 and one controller K2 are shown, it is possible according to the invention for the second stage S2 to be subdivided into further parallel sub-stages S21, S22, S2x in which the parameters of the second selection of parameters are averaged by individual mean values ΔFm1, ΔFm2, ΔFmax and Controllers K11, K12, K1x and manipulated variables uF1, uF2, uFx are assigned.

Wenn auch nicht in 1 dargestellt, kann erfindungsgemäß noch eine dritte Stufe S3 vorgesehen sein, die parallel zu den beiden anderen Stufen S1 und S2 arbeitet, wobei in der Stufe S3 Langzeitanpassungen vorgenommen werden können, wie etwa eine Adaption der Kraftstoffmenge, um beispielsweise einer so genannten Drift der Kraftstoffmenge entgegenzuwirken oder etwa eine Anpassung der Parameter der jeweils verwendeten Regler über der Laufzeit der Verbrennungskraftmaschine.If not in 1 illustrated, according to the invention, a third stage S3 may be provided, which operates in parallel to the other two stages S1 and S2, where in the stage S3 long-term adjustments can be made, such as an adaptation of the fuel quantity, for example, to counteract a so-called drift in fuel quantity or about an adjustment of the parameters of the controller used in each case over the duration of the internal combustion engine.

Das am Beispiel einer nach dem Dieselverfahren arbeitenden Verbrennungskraftmaschine beschriebene erfindungsgemäße Verfahren ist natürlich auch für Verbrennungskraftmaschinen geeignet, die nach dem Ottoverfahren arbeiten. Hierbei sind die Einflüsse auf den Verlauf des Umsatz an Energie selbstverständlich anders ausgeprägt beziehungsweise muss ihnen mit anderen Mitteln begegnet werden. Beispielsweise ist der Einfluss an Abgas, welcher in dem mindestens einen Brennraum der Verbrennungskraftmaschine vorhanden ist oder dem Brennraum zugeführt wird und der insbesondere zur Senkung von Stickoxidemissionen der Verbrennungskraftmaschine dient, auf die Form des Verlaufes der Wärmefreisetzung erheblich, beziehungsweise hat der Zeitpunkt, bei dem eine Fremdzündung des Verbrennungsgemisches mittels einer Zündkerze, einen großen Einfluss auf die Lage der Wärmefreisetzung, so dass natürlich vom Fachmann auch andere Stellgrößen zur Beeinflussung der Umsetzung von Energie in Betracht gezogen werden.The the example of a working according to the diesel internal combustion engine Of course, the method according to the invention is also known suitable for internal combustion engines, which after the Otto procedure work. Here are the influences on the course of the Of course, sales of energy are different or they must be met by other means. For example, the influence on exhaust gas, which in the at least a combustion chamber of the internal combustion engine is present or the combustion chamber is supplied and in particular for lowering of nitrogen oxide emissions of the internal combustion engine serves the shape of the course of the heat release considerably, or has the time at which a spark ignition of Combustion mixture by means of a spark plug, a large Influence the location of the heat release, so of course The expert also other manipulated variables for influencing the implementation of energy should be considered.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007004265 A1 [0003, 0010]

Claims

Method for regulating the course of energy conversion during operation of an internal combustion engine, with cyclical parameters the energy release are determined, the determined parameters be compared with predetermined parameters, wherein in a first Stage from cycle to cycle depending on the result the parameter comparison then control interventions concerning a first Selection of parameters to be made if at least one parameter this selection exceeds a limit value associated with that parameter, being parallel to the first stage in a second stage above several cycles an average of the results of the parameter comparison is formed and depending on this average control interventions concerning a second selection of parameters.

Method according to claim 1, wherein the energy conversion by the course of the heat release over the Crank angle is described, the parameters of energy release Sales points are the beginning, the center of gravity and the end describe the heat release or gradient, local Are extremes or combustion rates.

Method according to claim 1 or 2, wherein the Parameters of the first selection parameters are what the location of the Describe energy conversion in terms of crank angle or time, where the parameters of the second selection parameters are which the shape describe the energy conversion.

Method according to claim 1, 2 or 3, wherein in addition to the first and the second stage parallel to a third stage is provided, made at this stage long-term adjustments become.

Method according to claim 4, wherein the long-term adjustments an adaptation of the fuel quantity or an adjustment of the parameters the controller used in each case over the duration of the internal combustion engine is.