DE102009032558A1 - Switch unit for motor vehicle manual gearbox, has switch element and break contour which is arranged at switch element or stands in working connection with switch element - Google Patents

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DE102009032558A1
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Gerhard Oberpertinger
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Abstract

The switch unit (1) has a switch element (3) and a break contour (4) which is arranged at the switch element or stands in working connection with the switch element. A locking device is preloaded against the break contour. A sensor system (12) is provided with a sensor (19) for gear recognition. A coordinate component (24) stands in working connection with the switch element such that a switch position of the switch element is assigned to a target position of the component. A coding unit (9) is provided for the sensor. An independent claim is also included for a switch element with a switch shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schalteinheit eines Kraftfahrzeugschaltgetriebes mit einem Schaltelement, einer Rastkontur, die am Schaltelement angeordnet ist oder mit diesem in Wirkverbindung steht, einer Arretierung, die gegen die Rastkontur vorspannbar ist, einer Sensorik, die einen Sensor zur Gangerkennung aufweist.The The invention relates to a switching unit of a motor vehicle transmission with a switching element, a locking contour, on the switching element is arranged or is in operative connection with this, a lock, which is biased against the locking contour, a sensor, the one Has sensor for gear detection.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Schalteinheiten werden zunehmend mit Sensoriken versehen, um die Information über eingelegten Gang für die Motor- und Getriebesteuerungen bzw. für den Fahrer zur Verfügung zu stellen.switching units are increasingly provided with sensors to the information about engaged gear for the engine and transmission controls or to provide for the driver.

DE 10 2006 036 696 A1 offenbart einen Sensortaster, der zur Bestimmung von Stellungen wenigstens eines Getriebebauteils dient. Die Sensortaster besitzt wenigstens eine Sensorik und einen Abtastbolzen, der hubbeweglich in einem Gehäuse gelagert ist. Dabei ist das auf dem Gehäuse tragende Ende des Abtastbolzens gegen wenigstens eine dem Getriebebauteil zugeordnete Ablaufbahn bzw. Rampe elastisch vorspannbar. Die Sensorik trägt mindestens einen Impulsgeber, der berührungslos die Stellung des Abtastbolzens ermittelt. DE 10 2006 036 696 A1 discloses a sensor stylus which serves to determine positions of at least one transmission component. The sensor button has at least one sensor and a sensing pin, which is mounted in a housing so as to be liftable. In this case, the bearing on the housing end of the Abtastbolzens against at least one associated with the transmission component runway or ramp is elastically biased. The sensor carries at least one pulse, which determines contactless the position of the Abtastbolzens.

DE 10 2007 016751 A1 zeigt ebenfalls eine Schaltarretierung mit integrierter Sensorik. Die Schaltarretierung weist einen Schaltbolzen mit einem an dessen Stirnseite geführten Rastelement auf. Dieses ist vorzugsweise kugelförmig ausgebildet und greift in eine als Rastkontur ausgebildete Ablaufbahn des Schaltelements ein, gegen die es vorgespannt ist. Die Sensorarretierung weist ferner einen Signalgeber und einen Sensor als zwei Sensorikelemente auf, die durch das Rastelement relativ zueinander beweglich sind und ein Gehäuse, in dem eines der Sensorikelemente angeordnet ist und das mit einer Aufnahme für die Schaltarretierung versehen ist. DE 10 2007 016751 A1 also shows a shift lock with integrated sensors. The shift lock has a shift pin with a latching element guided on its end face. This is preferably spherical and engages in a trained as a locking contour runway of the switching element, against which it is biased. The sensor lock further comprises a signal transmitter and a sensor as two sensor elements, which are movable relative to each other by the latching element and a housing in which one of the sensor elements is arranged and which is provided with a receptacle for the shift lock.

Nachteilig an derartigen Sensorarretierungen ist, dass sie relativ hoch bauen und teilweise an einer für die Sensorik ungeeigneten Position angeordnet sind. Beispielsweise kann metallischer Abrieb die Funktion eines Magneten ausgebildeten Signalgebers beeinträchtigen. Ferner übersetzt eine derartige Sensorarretierung das durch den gewünschten Schaltkraftverlauf vorgegebene mehrdimensionale Höhenprofil der Rastkontur in einen eindimensionalen Hub der Arretierung. Unter Umständen haben somit verschiedene Gangstellungen die gleiche Position des Signalgebers und des Sensors zur Folge, so dass bei einer Schalteinheit mit einem Schaltelement und einer Sensorarretierung die verschiedenen Schaltstellungen des Schaltelements ohne weitere Hilfsmittel nicht auseinander gehalten werden können.adversely such sensor detents are that they build relatively high and partly at a position unsuitable for the sensor are arranged. For example, metallic abrasion may be the function impair a trained magnet signal generator. Further, such a sensor lock translates through the desired shift force curve predetermined multidimensional height profile the locking contour in a one-dimensional stroke of the lock. Under Circumstances, therefore, different gear positions have the same Position of the signal transmitter and the sensor result, so that at a switching unit with a switching element and a sensor lock the different switching positions of the switching element without further aids can not be kept apart.

Bei den genannten Vorrichtungen zur Lageerkennung eines beweglichen Schaltelements aus dem Stand der Technik ist es oft nicht möglich, eine Höhenkodierung auf einer Rastkontur auszuprägen, die einerseits die gewünschten und vorgegebenen Schaltkräfte korrekt abbildet und andererseits für jeden Gang einen eindeutigen Messwert liefert. Somit ist es nicht möglich, die zu detektierenden Schaltstellungen einwandfrei zu erfassen. Die eindeutige Erfassung der Konturen wäre z. B. durch eine Erhöhung oder Änderung der Betätigungskontur möglich, was allerdings auch eine Änderung der Arretierkräfte und damit auch eine Änderung des Schaltkraftverlaufs bedingt. Der Schaltkraftverlauf wird jedoch durch die gewünschte Haptik und Funktionssicherheit vorgegeben und kann kaum verändert werden. Eine zuverlässige und eindeutige Erkennung der Gangpositionen ist bei den meisten Schaltkraftverläufen so nicht möglich. Die zu detektierenden Gangstellungen müssen sich für die Sensorik hinreichend voneinander unterscheiden, dass auch bei einer sich über die Lebensdauer beispielsweise aufgrund von Erschütterungen oder hohen Getriebetemperaturen sich ändernden Umgebung stets eine zuverlässige Detektierung gewährleistet ist.at the said devices for detecting the position of a movable Switching element of the prior art, it is often not possible to write a height coding on a locking contour, the on the one hand, the desired and predetermined switching forces correctly maps and on the other hand for each gear one provides a clear measured value. Thus, it is not possible to properly detect the switching positions to be detected. The clear detection of the contours would be z. B. by an increase or change in the operating contour possible, but also a change of Arresting forces and thus also a change of the Schaltkraftverlaufs conditionally. The switching power curve is, however, through the desired feel and reliability specified and can hardly be changed. A reliable one and unique detection of gear positions is at most Schaltkraftverläufen so not possible. The too Detecting gear positions must be for The sensors are sufficiently different from each other that even at one over the life for example due to varying from vibrations or high transmission temperatures Environment always ensures reliable detection is.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schalteinheit mit einer Gangerkennung zu schaffen, die den Schaltkraftverlauf nur unwesentlich beeinflusst und eine sichere Detektierung der einzelnen Schaltstellungen sicherstellt.Of the Invention is based on the object, a switching unit with a To provide gear recognition, which affects the switching power curve only insignificantly and ensures reliable detection of the individual switching positions.

Die Aufgabe wird durch eine Schalteinheit nach Anspruch 1 gelöst. Das Schaltelement kann als eine axial verschiebbare Schaltstange oder eine verschiebbare und/oder verdrehbare Schaltwelle ausgebildet sein. Sein Querschnitt ist nicht notwendigerweise kreisförmig – bei Schaltschienen ist ein rechteckiger Querschnitt einfach herstellbar –, sondern kann davon abweichen.The The object is achieved by a switching unit according to claim 1. The switching element can be used as an axially displaceable switching rod or a displaceable and / or rotatable switching shaft is formed be. Its cross section is not necessarily circular - at Shift rails is a rectangular cross-section easy to manufacture -, but may differ.

Die Rastkontur ist entweder direkt am Schaltelement anordnet, beispielsweise durch Nuten in dem Schaltelement, oder das Schaltelement weist ein nebengeordnetes Bauteil auf, dessen Position durch Bewegen des Schaltelements änderbar ist. Im einfachsten Fall ist das nebengeordnete Bauteil fest mit dem Schaltelement verbunden. Gegen die Rastkontur ist eine Arretierung vorspannbar. Die Rastkontur weist ein Rastgebirge auf, das die einzelnen Schaltstellungen bzw. die Neutralstellung abbildet.The Locking contour is either directly on the switching element arranges, for example by grooves in the switching element, or the switching element has a adjacent component, the position of which can be changed by moving the switching element is. In the simplest case, the sibling component is fixed with connected to the switching element. Against the locking contour is a lock prestressed. The latching contour has a latching mountain on which the individual switch positions or the neutral position maps.

Erfindungsgemäß kann bei der Gestaltung des Höhenprofils der Rastkontur allein auf haptische Bedürfnisse des Bedieners bzw. den gewünschten Schaltkraftverlauf abgestellt werden, ohne dass auf die Erkennung bestimmter Positionen Rücksicht zu nehmen ist. Insbesondere kann allen Gängen in radialer Richtung gesehen die gleiche Höhenposition zugeordnet sein, da die Gangerkennung über die Kodiereinheit als ein separates Bauteil erfolgt.According to the invention, in the design of the height profile of the locking contour alone on haptic needs of the operator or the desired switching power curve can be turned off, without having to take into account the detection of certain positions consideration. In particular, all gears in radi seen in the same direction be assigned to the same height position, since the gear recognition via the coding unit is carried out as a separate component.

Die Erfindung ermöglicht bei einigen Getrieben eine bessere Bauraumausnutzung. Die Arretierung fest mit dem Getriebegehäuse bzw. dem Schaltdom verbunden sein, um die hohen Beschleunigungskräfte sicher aufzunehmen. Dadurch dass die Sensorik nicht an diesem Ort in die Schaltarretierung integriert ist, kann eine relativ kurz bauende Standardarretierung verbaut werden. Die Sensorik und die Kodiereinheit können dagegen flexibel an anderer Stelle angeordnet werden, wo ggf. Bauraum vorhanden ist oder wenig Öl, was zusätzlich die Gefahr des Anlagerns von eisenhaltigen Partikeln an einem als Magnet ausgebildeten Signalgeber vermindert.The Invention allows for some transmissions a better Space utilization. The lock fixed to the gearbox or the switching dome to be connected to the high acceleration forces to record safely. Because the sensors are not in this place integrated into the shift lock, can be a relatively short be built standard locking. The sensors and the coding unit on the other hand, they can be arranged flexibly elsewhere, where necessary space available or little oil, what additional the danger of attaching iron-containing particles to a magnet trained signal generator reduced.

In einer Ausbildung der Erfindung ist die Kodiereinheit als ein Rastgebirge ausgebildet, das von einem Sensortaster abgefahren wird. Dabei stellt die Arretierung die kraftbestimmende Hauptarretierung des Systems dar, während der Sensortaster lediglich die Funktion der Gangerfassung übernimmt und nicht oder nur unwesentlich zur Schalthaptik beiträgt. Eine aufwändige Lagerung des Sensortasters ist daher nicht erforderlich. Um einem durch Massenkräfte verursachten Abheben der Arretierung von der Rastkontur zuverlässig entgegenzuwirken, muss die Vorspannung der Arretierung hinreichend hoch gewählt werden. Eine Vorspannung des Sensortasters gemäß der Erfindung kann hingegen sehr gering gewählt werden und im Idealfall entfallen.In An embodiment of the invention is the coding unit as a resting mountains trained, which is traversed by a sensor button. It puts the lock the force-determining main lock of the system while the sensor button only the function of Gangerfassung takes over and not or only insignificantly contributes to the switching feel. A complex storage The sensor button is therefore not required. To one by mass forces caused lifting the locking of the locking contour reliably To counteract, the bias of the lock must be sufficient be chosen high. A bias of the sensor button in contrast, according to the invention can be very low be chosen and ideally omitted.

In einer Ausbildung der Erfindung weist die Kodiereinheit ein Höhenprofil auf. Das Höhenprofil weist Gefälle, Steigungen, Vertiefungen, Peaks, Plateaus usw. auf. Das Höhenprofil ist vorzugsweise mit spanlosen Formgebungsverfahren, insbesondere durch Kaltumformen von Blechen oder Spritzgießen von Kunststoff erstellt. Denkbar ist auch die Ausbildung von Höhenkonturen durch spanabhebende Verfahren, beispielsweise direkt in das massive Schaltelement. Das Höhenprofil unterscheidet sich von dem Rastgebirge der Rastkontur, das den Schaltkraftverlauf erzeugen soll, während das Höhenprofil die Eindeutigkeit der Gangstellungen sicherstellt. So ist es beispielsweise möglich, in der Neutralstellung zwischen den einzelnen Gassen den Schalthebel möglichst kraftarm zu bewegen aufgrund gleicher radialer Höhe auf der Rastkontur und gleichzeitig dennoch festzustellen, welche Gasse vorgewählt ist durch verschiedene Höhen auf der Kodiereinheit.In According to an embodiment of the invention, the coding unit has a height profile on. The height profile has slopes, slopes, Depressions, peaks, plateaus, etc. on. The height profile is preferably with non-cutting shaping method, in particular by Cold forming of sheet metal or injection molding of plastic created. Also conceivable is the formation of height contours by machining, for example, directly into the massive Switching element. The height profile differs from the catchment area the locking contour, which is to generate the switching power curve during the height profile ensures the uniqueness of the gear positions. So it is possible, for example, in the neutral position between the individual lanes the shift lever as possible low-force to move due to the same radial height the locking contour and at the same time still determine which lane is preselected by different heights on the Coding.

In einer Variante weist die Kodiereinheit relativ steile Konturwinkel auf oder ist durch eine Grundplatte mit pilzförmigen Erhebungen oder Stiften gebildet. Da keine kräfteübertragende Arretierung den Konturverlauf vorgibt, lassen sich Abschnitte auf der Kodiereinheit aufbilden, die durch sehr steile Flanken aneinandergrenzen oder eine abrupte Höhenänderung aufweisen. Derartige Grenzen sind besonders einfach und sicher und damit genau zu detektieren. Die Gefahr des Verklemmens besteht durch die geringe Vorspannung oder bei berührungsloser Detektierung nicht.In In one variant, the coding unit has relatively steep contour angles on or is through a base plate with mushroom-shaped elevations or pins formed. Because no force-transmitting Locking the contour course predetermines, can be on sections form the coding unit, which adjoin by very steep edges or have an abrupt change in altitude. such Borders are particularly simple and safe and therefore precisely detectable. The Risk of jamming exists due to the low preload or not in contactless detection.

Eine erfindungsgemäße Kodiereinheit weist in einer Variante eine Grundplatte auf, auf der einzelne Signalgeber, beispielsweise in Form von Stiften oder eines Rastgebirges, angeordnet sind. Die Grundplatte und die Signalgeber können aus dem gleichen Material ausgebildet sein. In diesem Fall ist häufig eine einteilige Herstellung vorteilhaft. Bei einigen Sensoren kann es von Vorteil oder erforderlich sein, die Grundplatte und die Signalgeber durch unterschiedliche Materialien zu realisieren.A Coding unit according to the invention has in one Variant a base plate, on the individual signal generator, for example in the form of pins or a resting mountain are arranged. The base plate and the signalers may be formed of the same material be. In this case is often a one-piece production advantageous. For some sensors, it may be beneficial or necessary the base plate and the signal generator by different materials to realize.

In einer Variante liefert der Sensor stets das gleiche Signal, wenn er die Grundplatte der Kodiereinheit ausliest. Beispielsweise weist eine Grundplatte mit auf ihr angeordneten und voneinander beabstandeten Stiften den zusätzlichen Vorteil auf, dass der Sensor zwischen zwei Gangstellungen stets die Grundstellung detektiert. Eine derartige Sensorik ist unempfindlich gegenüber Alterungen: Beispielsweise ändert sich die Feldstärke eines als Signalgeber in der Sensorik verwendeten Magneten durch Wärmeeintrag und Erschütterungen des Getriebes, so dass die detektierten Absolutwerte der einzelnen Gangstellungen bei einer neuen Schalteinheit andere sein werden als am Ende der Lebensdauer. Durch die immer neue Kalibrierung auf das bekannte Grundniveau können die einzelnen Gänge stets sicher an der relativen Messwertänderung erkannt werden. Die Sensorik ist somit auch unempfindlicher gegenüber Verschmutzungen.In In one variant, the sensor always provides the same signal when he reads out the base plate of the coding unit. For example, points a base plate with arranged on it and spaced from each other Add the added benefit of having the sensor in between two gear positions always detected the basic position. Such Sensor technology is insensitive to aging: For example, changes the field strength of a signal generator in the sensor used magnets by heat input and shocks of the transmission, so that the detected absolute values of the individual Gear positions in a new switching unit will be different as at the end of life. Due to the ever new calibration the known basic level can be the individual courses always reliably detected by the relative measured value change become. The sensor is therefore less sensitive to contamination.

Alternativ liest der Sensor die Gangstellung von der Kodiereinheit berührungslos aus. Die Einrichtung arbeitet somit verschleißfrei. Besonders bewährt haben sich magnetisierbare Kunststoffe, die auf einer Kunststoffkodiereinheit aufgebracht sind und die mittels eines Hall-Sensors abgetastet werden.alternative The sensor reads the gear position from the coding without contact out. The device thus works wear-free. Especially have proven to be magnetizable plastics on a plastic coding unit are applied and by means of a Hall sensors are scanned.

Je nach konkreter Ausgestaltung der Erfindung können auch mehrere Sensoren zu einem Sensor logisch zusammengefasst werden. In einer Ausführung der Erfindung ist zusätzlich zur Sensorik eine Auswerteelektronik, die das Signal des Sensors in eine Information über die Stellung des Schaltelements umgewandelt, in das Arretiergehäuse integriert.ever according to a concrete embodiment of the invention can also several sensors to a sensor are logically combined. In one embodiment of the invention is additional for the sensor an evaluation, the signal of the sensor in an information about the position of the switching element converted, integrated into the lock housing.

Eine Sensorik mit einem Magneten ist äußeren Einflüssen wie Verschmutzungen, Störfelder etc. gut geschützt, wenn der Magnet innerhalb der Arretierung angeordnet ist und diese mit ihrem Arretiergehäuse so mit dem Getriebegehäuse verbunden ist, dass das Innere der Arretierung frei von Getriebeöl bleibt. Dies kann beispielsweise durch einen Dichtring an der Verbindungsstelle des Arretiergehäuses mit dem Getriebegehäuse realisiert sein. Vorteilhafterweise besitzt die Arretierung selbst ein geschlossenes Arretiergehäuse, so dass keine einzelnen Bauteile verloren gehen oder dejustiert werden können. Dies vereinfacht die Handhabung, den Transport und auch die Montage. Das Abtasten der Kodiereinheit kann dann mit einem Stößel erfolgen, der den Magneten bewegt.A sensor with a magnet is well protected from external influences such as dirt, interference fields, etc., if the magnet is arranged inside the lock and this is connected with its locking housing so with the transmission housing, that the interior of the lock remains free of transmission oil. This can be realized for example by a sealing ring at the junction of the locking housing with the gear housing. Advantageously, the lock itself has a closed locking housing, so that no individual components are lost or can be misaligned. This simplifies handling, transport and also assembly. The scanning of the coding unit can then be done with a plunger which moves the magnet.

Erfindungsgemäß werden die Schaltkraft und das Signal zur Gangerkennung durch unterschiedliche Bauteile erzeugt. In einer Ausgestaltung sind die beiden Bauteile derart ausgebildet, dass die anfängliche Auslenkung des Rastelements der Schaltarretierung aus einer Rastposition keine Änderung des Sensorsignals durch die Kodiereinheit bewirkt. Diese Entkopplung in den Schaltstellungen der geschalteten Gänge hat den Vorteil, dass Erschütterungen keinen Einfluss auf die Signalgenerierung haben und somit Störsignale vermieden werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft für empfindlich arbeitenden Sensoren, die digitale Messwerte liefern, da hier nicht anhand eines Signalverlaufs sicher entschieden werden kann, in welcher Stellung sich das Getriebe befindet.According to the invention the switching force and the signal for gear recognition by different Produced components. In one embodiment, the two components formed such that the initial deflection of the Locking element of Schaltarretierung from a detent position no change causes the sensor signal by the coding. This decoupling in the switching positions of the switched gears has the Advantage that vibration does not affect the signal generation have and thus noise can be avoided. This is particularly advantageous for sensitive sensors, provide the digital readings, since not on the basis of a waveform It is certainly possible to decide in which position the gearbox is located.

Die Erfindung eignet sich insbesondere für die Herstellung in großen Stückzahlen und für verschiedene Modellvarianten. So erlaubt sie die Verwendung einer universell einsetzbare Sensorik, die im jeweiligen Getriebegehäuse verbaubar ist. Für die konkrete Anwendung braucht nur die kostengünstig herstellbare Kodiereinheit angepasst werden. Insbesondere Kodiereinheiten mit einer Grundplatte aus Kunststoff lassen sich an dem Schaltelement oder dem dem Schaltelement nebengeordneten Bauteil auf einfache Weise verschnappen oder verclipsen.The Invention is particularly suitable for the production in large numbers and for different Model variants. So it allows the use of a universal usable sensors that are in the respective gearbox is buildable. For the concrete application needs only the adapted to be produced inexpensively coding unit. In particular, coding units with a base plate made of plastic can be sibling on the switching element or the switching element Snapping or clipping the component in a simple way.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment explained in more detail. Show it:

1 schematisch eine erste Schalteinheit mit einer Arretierung und einer Kodiereinheit mit einer Sensorik, 1 schematically a first switching unit with a lock and a coding unit with a sensor,

2 eine perspektivische Darstellung einer zweiten, erfindungsgemäßen Schalteinheit, 2 a perspective view of a second switching unit according to the invention,

3 eine perspektivische Darstellung der vergrößerten Kodiereinheit aus 2. 3 a perspective view of the enlarged coding unit 2 ,

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

1 zeigt schematisch eine Schalteinheit 1 mit einem als Schaltwelle 2 ausgebildeten Schaltelement 3, in das direkt eine Rastkontur 4 für eine Arretierung 5 eingebracht ist. Die Arretierung 5 ist im Getriebegehäuse 6 angeordnet und weist eine mittels einer Feder 7 vorgespannte Rastkugel 8 auf, die in der Rastkontur 4 in mehreren Schaltpositionen verrastbar ist. Die Schaltwelle 2 weist ist axial versetzt von der Rastkontur 4 eine Kodiereinheit 9 in Form eines Rastgebirges 10 auf. Das Rastgebirge 10 ist einteilig mit der Schaltwelle 2 ausgebildet. Die Kodiereinheit 9 bildet mit einem Tastelement 11 eine Sensorik 12. Das Tastelement 11 weist einen Stößel 13 auf, das Rastgebirges 10 abtastet. Der Stößel 13 ist nur mit geringer Federspannung gegen das Rastgebirge 10 vorgespannt und weist endseitig einen Magneten 14 auf, der in einem Hall-Sensor 15 ein elektrisches Signal induziert, das zur Gangerkennung dient. 1 schematically shows a switching unit 1 with one as a switching shaft 2 trained switching element 3 , in which directly a catch contour 4 for a lock 5 is introduced. The lock 5 is in the gearbox 6 arranged and has one by means of a spring 7 preloaded detent ball 8th on, in the catch contour 4 can be locked in several switching positions. The shift shaft 2 has axially offset from the locking contour 4 a coding unit 9 in the form of a resting mountain 10 on. The resting mountains 10 is integral with the stem 2 educated. The coding unit 9 forms with a probe element 11 a sensor 12 , The feeler element 11 has a pestle 13 on, the resting mountains 10 scans. The pestle 13 is only with low spring tension against the resting mountains 10 biased and has a magnet end 14 on that in a hall sensor 15 induces an electrical signal that serves to detect the gear.

Die Schalteinheit in 2 weist eine in einem Schaltdom 18 gelagerte Schaltwelle 2 auf, auf der eine Rastierhülse 16 als nebengeordnetem Bauteil 24 stoffschlüssig angeordnet ist. Sowohl die Rastkontur 4 als auch die Kodiereinheit 9 sind auf der Rastierhülse 16 aus Blech angeordnet, wodurch die Schaltwelle 2 nicht geschwächt wird. Aufgrund des größeren Umfangs der Rastierhülse 16 sind die einzelnen zu detektierenden Schaltpunkte 17 auf der Kodiereinheit 9 auch weiter voneinander entfernt, als sie es auf der Schaltwelle 2 direkt wären, so dass sie mit größerer Sicherheit richtig erfassbar sind. Die Kodiereinheit 9 ist in Umfangsrichtung versetzt zur Rastkontur 4 angeordnet. Im Schaltdom 18 ist ortsfest eine Sensorik 12 verschraubt, die einen Sensor 19 zum Abtasten der Kodiereinheit 9 und ein Steckerkontakt für das Gangsignal aufweist. Die Kodiereinheit 9 weist eine Grundplatte 21 in Form eines Zylindermantelsegments auf, das komplementär zur zylindrischen Rastierhülse 16 ausgebildet und mit dieser formschlüssig verbunden ist.The switching unit in 2 has one in a switching dome 18 mounted shift shaft 2 on, on a Rastierhülse 16 as a minor component 24 is arranged cohesively. Both the locking contour 4 as well as the coding unit 9 are on the Rastierhülse 16 arranged from sheet metal, whereby the switching shaft 2 not weakened. Due to the larger size of the Rastierhülse 16 are the individual switching points to be detected 17 on the coding unit 9 even farther apart than they do on the shift shaft 2 would be direct, so that they can be detected with greater certainty. The coding unit 9 is offset in the circumferential direction to the locking contour 4 arranged. In the switching dome 18 is stationary a sensor 12 screwed, which is a sensor 19 for scanning the coding unit 9 and a plug contact for the gear signal. The coding unit 9 has a base plate 21 in the form of a cylinder jacket segment, which is complementary to the cylindrical Rastierhülse 16 is formed and connected to this form-fitting.

3 zeigt die Kodiereinheit 9 mit der Grundplatte 21 und Kodierelementen 17. Die Kodierelemente 17 sind durch verschieden hohe, zylindrische Stifte 22 dargestellt, die in radiale Richtung weisen. Jedem Stift 22 ist eine bestimmte Gangstellung zugeordnet. Die Kodiereinheit 9 besteht in der Regel aus Kunststoff und kann mittels pilzförmiger Haltevorrichtungen 23, die rückseitig zu der Seite mit den Stiften 22 angeordnet sind, an der Rastierhülse 16 verschnappt werden. Die Stifte 22 und die Grundplatte 21 können zur besseren Detektierbarkeit aus einem magnetisierbaren Kunststoff bestehen und einen oder mehrere Plastomagneten bilden. 3 shows the coding unit 9 with the base plate 21 and coding elements 17 , The coding elements 17 are by different height, cylindrical pins 22 shown pointing in the radial direction. Every pen 22 is assigned to a specific gear position. The coding unit 9 is usually made of plastic and can by means of mushroom-shaped holding devices 23 , the back to the side with the pins 22 are arranged on the Rastierhülse 16 be snapped. The pencils 22 and the base plate 21 can consist of a magnetizable plastic for better detectability and form one or more plastomagnets.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schalteinheitswitching unit
22
Schaltwelleshift shaft
33
Schaltelementswitching element
44
Rastkonturcatch contour
55
Arretierunglock
66
Getriebegehäusegearbox
77
Federfeather
88th
Rastkugeldetent ball
99
Kodiereinheitcoding
1010
RastgebirgeRest Mountains
1111
Tastelementscanning element
1212
Sensoriksensors
1313
Stößeltappet
1414
Magnetmagnet
1515
Hall-SensorHall sensor
1616
RastierhülseRastierhülse
1717
KodierelementeCoding
1818
Schaltdomswitch dome
1919
Sensorsensor
2020
Steckkontaktplug contact
2121
Grundplattebaseplate
2222
Stiftpen
2323
Haltevorrichtungholder
2424
nebengeordnetes Bauteilnext child component

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102006036696 A1 [0003] - DE 102006036696 A1 [0003]
  • - DE 102007016751 A1 [0004] - DE 102007016751 A1 [0004]

Claims (11)

Schalteinheit (1) mit einem Schaltelement (3), einer Rastkontur (4), die am Schaltelement (3) angeordnet ist oder mit diesem in Wirkverbindung steht und gegen die eine Arretierung (5) vorspannbar ist, und einer Sensorik (12), die einen Sensor (15, 19) zur Gangerkennung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (3) oder ein nebengeordnetes Bauteil (16, 24), das mit dem Schaltelement (3) derart in Wirkverbindung steht, dass jeder Schaltstellung des Schaltelements eine eindeutige Stellung des nebengeordneten Bauteils (16, 24) zugeordnet ist, eine separat von der Rastkontur (4) ausgebildete Kodiereinheit (9) für den Sensor (15, 19) aufweist.Switching unit ( 1 ) with a switching element ( 3 ), a locking contour ( 4 ) connected to the switching element ( 3 ) is arranged or is in operative connection with this and against the one locking ( 5 ) is biased, and a sensor ( 12 ), which has a sensor ( 15 . 19 ) for gear recognition, characterized in that the switching element ( 3 ) or a subordinate component ( 16 . 24 ) connected to the switching element ( 3 ) is operatively connected such that each switching position of the switching element has a unique position of the sibling component ( 16 . 24 ) is assigned, one separately from the latching contour ( 4 ) formed coding unit ( 9 ) for the sensor ( 15 . 19 ) having. Schalteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit (1) eine Rastierhülse (16) als nebengeordnetes Bauteil aufweist, wobei die Kodiereinheit (9) auf der Rastierhülse (16) angeordnet ist.Switching unit according to claim 1, characterized in that the switching unit ( 1 ) a Rastierhülse ( 16 ) as a juxtaposed component, wherein the coding unit ( 9 ) on the Rastierhülse ( 16 ) is arranged. Schalteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodiereinheit (9) als ein Zylindermantelsegment ausgebildet ist, das Kodierelemente (17) aufweist.Switching unit according to claim 1, characterized in that the coding unit ( 9 ) is designed as a cylinder jacket segment, the coding elements ( 17 ) having. Schalteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodierelemente (17) als Stifte (22) ausgebildet sind, wobei jeder Gangstellung ein Stift (22) mit einer bestimmten Höhe eindeutig zugeordnet ist.Switching unit according to claim 1, characterized in that the coding elements ( 17 ) as pens ( 22 ), each gear position being a pin ( 22 ) is uniquely associated with a certain height. Schalteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodiereinheit (9) aus Kunststoff oder aus Blech ausgebildet ist.Switching unit according to claim 1, characterized in that the coding unit ( 9 ) is formed of plastic or sheet metal. Schalteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodiereinheit (9) separat von dem Schaltelement (3) bzw. dem nebengeordneten Bauteil (24) hergestellt ist.Switching unit according to claim 1, characterized in that the coding unit ( 9 ) separately from the switching element ( 3 ) or the sibling component ( 24 ) is made. Schalteinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodiereinheit (9) formschlüssig mit dem Schaltelement (3) oder dem nebengeordneten Bauteil (24) verbunden ist.Switching unit according to claim 6, characterized in that the coding unit ( 9 ) positively with the switching element ( 3 ) or the sibling component ( 24 ) connected is. Schalteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodierelemente (17) magnetisiert sind.Switching unit according to claim 1, characterized in that the coding elements ( 17 ) are magnetized. Schalteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (15, 19) die Kodiereinheit (9) berührungslos oder mit einer Kraft abtastet, die vernachlässigbar klein gegenüber der durch die Arretierung (5) auf die Rastkontur (4) ausgeübten Kraft ist.Switching unit according to claim 1, characterized in that the sensor ( 15 . 19 ) the coding unit ( 9 ) is scanned contactless or with a force that is negligibly small compared to that by the locking ( 5 ) on the locking contour ( 4 ) is applied force. Schaltelement mit einer Kodiereinheit nach Anspruch 1, wobei das Schaltelement (3) als Schaltstange, Schaltwelle (2) oder Schaltschiene ausgebildet ist.Switching element with a coding unit according to claim 1, wherein the switching element ( 3 ) as shift rod, shift shaft ( 2 ) or shift rail is formed. Kodiereinheit (9) für eine Schalteinheit (1) nach Anspruch 1.Coding unit ( 9 ) for a switching unit ( 1 ) according to claim 1.
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