DE102009032386A1

DE102009032386A1 - Lying frame with virtual back joint

Info

Publication number: DE102009032386A1
Application number: DE200910032386
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Barthelt
Original assignee: Barthelt Hans-Peter Dipl-Ing
Current assignee: Barthelt Hans-Peter Dipl-Ing
Priority date: 2009-07-08
Filing date: 2009-07-08
Publication date: 2011-01-13
Also published as: WO2011003808A1

Abstract

Ein Pflegebett, bei dem der Liegerahmen bezüglich einer vertikalen Achse drehbar ist, um den Patienten in eine sitzende Stellung an der Bettkante zu bringen, weist am proximalen Ende des Rückenabschnitts ein virtuelles Gelenk auf. Das virtuelle Gelenk erzeugt eine Drehachse für den Rückenabschnitt, die zumindest oberhalb jener Fläche sich befindet, auf der die Unterseite der Matratze liegt.A care bed, in which the bed frame can be rotated with respect to a vertical axis in order to bring the patient into a sitting position on the edge of the bed, has a virtual joint at the proximal end of the back section. The virtual joint generates an axis of rotation for the back section which is located at least above the surface on which the underside of the mattress lies.

Description

Aus der Praxis sind Pflegebetten bekannt, bei denen sich der Liegerahmen in mehrere Abschnitte gliedert. Zu diesen Abschnitten gehört ein zentraler Abschnitt, der im Wesentlichen unbeweglich mit dem Bettgestell verbunden ist. Unbeweglich in dem Sinne, als dass seine horizontale Ausrichtung nicht verändert werden kann, gleichwohl aber um eine vertikale Achse gedreht werden. Zum Fußende schließen sich an den zentralen Abschnitt ein Oberschenkelabschnitt und ein Unterschenkelabschnitt an. Im Falle eines Drehbetts gehört hierzu noch ein im Bett starr befestigter Fußabschnitt.Out In practice, nursing beds are known in which the reclining frame divided into several sections. Belongs to these sections a central section that is essentially immobile with the Bed frame is connected. Immovable in the sense that his horizontal alignment can not be changed, however but be rotated around a vertical axis. Close to the foot at the central section a thigh section and a Lower leg section. In the case of a rotary bed heard this still a rigidly fixed in bed foot section.

In der Sitzstellung nimmt der Zentralabschnitt und der Oberschenkelabschnitt das Gesäß und einen Teil der Oberschenkel des Patienten auf.In the sitting position takes the central portion and the thigh portion the buttocks and part of the thighs of the Patients on.

Zur Kopfseite hin schließt sich an den Zentralabschnitt ein Rückenabschnitt an, der gegebenenfalls noch einen Kopfabschnitt zum Anheben des Kopfes enthalten kann.to Head side joins the central section Back section, which may still have a head section may contain for raising the head.

Beim Anheben des Rückens soll eine Bewegung des Oberkörpers gegenüber den Beinen erreicht werden. Da die Scharnierachse, die den Rückenabschnitt mit dem Zentralabschnitt verbindet in jedem Falle in vertikaler Richtung gegenüber der Achse versetzt ist, die durch die beiden Hüftgelenke gebildet sind, entsteht beim Anheben des Rückenabschnitts eine Verschiebung des Patienten im Bett. Zudem ist die Bewegung deswegen unergonomisch, weil bei leicht angehobenem Rücken die Bewegung nicht in den Hüftgelenken stattfindet sondern im Bereich der Lendenwirbelsäule. Beim im Bett liegenden Patienten befindet sich aber die Achse des Hüftgelenkes über der Achse, bezüglich derer der Rückenabschnitt schwenkbar ist. Hieraus resultiert auch bei geringen Anhebungen des Rückens des Patienten eine deutliche Längsverschiebung im Bett.At the Lifting the back is said to be a movement of the upper body be reached opposite the legs. Since the hinge axis, which connects the back section with the central section in any case in a vertical direction with respect to the axis is offset, formed by the two hip joints are, arises when lifting the back section, a shift of the patient in bed. In addition, the movement is because of this unergonomic, because with slightly raised back the movement is not in the Hip joints takes place but in the area of the lumbar spine. When lying in bed patients but is the axis of Hip joint above the axis, relative to of which the back section is pivotable. This results even with slight elevations of the patient's back significant longitudinal displacement in the bed.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung ein Bett zu schaffen, bei dem die Längsverschiebung des Patienten im Bett in den unteren Winkelbereichen des Rückenabschnittes geringer ist.outgoing It is an object of the invention to provide a bed in which the longitudinal displacement of the patient in bed in the lower Angular regions of the back portion is smaller.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem im Bett mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.These Task is inventively with a in bed solved with the features of claim 1.

Bei dem neuen Bett ist an einem Bettgestell ein Zentralabschnitt befestigt. Der Zentralabschnitt kann mit dem Bettgestell starr verbunden sein oder über ein Drehscharnier um den Zentralabschnitt bezüglich einer vertikalen Achse gegenüber dem Bettgestell zu drehen. Zur Kopfseite hin schließt sich an den Zentralabschnitt ein Zwischenabschnitt an, der eine verhältnismäßig kurze Erstreckung in Längsrichtung des Bettes hat. An diesem Zwischenabschnitt ist bei dem neuen Bett der Rückenabschnitt anscharniert. An dem Zwischenabschnitt greift eine gesteuerte Hebeeinrichtung an, durch die die Lage der Scharnieranordnung, die den Rückenabschnitt mit dem Zwischenabschnitt verbindet, abhängig von der Winkelstellung des Rückenabschnitts, angehoben wird.at The new bed is attached to a bed frame central section. The central portion may be rigidly connected to the bed frame or about a rotary hinge about the central portion with respect a vertical axis to rotate with respect to the bed frame. Towards the head side closes to the central section an intermediate section, which is a relative one short extension in the longitudinal direction of the bed has. At this Intermediate section is at the new bed, the back section hinged. At the intermediate portion engages a controlled lifting device on, by which the location of the hinge arrangement, which is the back section connects to the intermediate section, depending on the angular position of the back portion is raised.

In der Horizontalstellung des Rückenabschnittes, in der der Rückenabschnitt und der Zentralabschnitt in Verlängerung zueinander liegen, befindet sich der Zwischenabschnitt ebenfalls in dieser Ebene.In the horizontal position of the back portion in which the Back section and the central section in extension lie to each other, the intermediate section is also in this level.

Je steiler der Rückenabschnitt aufgerichtet wird, umso höher kommt die Scharnieranordnung, die den Rückenabschnitt mit dem Zwischenabschnitt verbindet.ever steeper the back portion is erected, the higher comes the hinge assembly, which the back section with connects to the intermediate section.

Bei dem neuen Bett sind sozusagen der Rückenabschnitt mit dem Zentralabschnitt über einen Polygonzug verbunden, was dazu führt, dass beim Anheben des Rückenabschnittes die Schwenkrichtung zum Lendenwirbelbereich des Patienten verschoben wird. Dadurch entsteht eine Beugung im Rumpf des Patienten, wenn dieser entsprechend im Bett liegt. Da der Zentralabschnitt mit dem Zwischenabschnitt und dem Rückenabschnitt einen Polygonzug ergibt, der eine Kreisform annähert, ergibt sich andererseits auch die Situation, dass zwischen dem Rückenabschnitt und dem Zentralabschnitt eine virtuelle Dreh- oder Schwenkachse entsteht, die entsprechend dem Proportionen des Zwischenabschnittes über der durch den Liegerahmen definierten Ebene liegt.at The new bed is, so to speak, the back section with the Central section connected via a polygon, what to do that leads when raising the back section the pivoting direction is shifted to the lumbar region of the patient becomes. This causes a flexion in the trunk of the patient when this is in bed accordingly. Since the central section with the Intermediate section and the back section a polygon results, which approximates a circular shape, on the other hand results also the situation that between the back section and the central portion creates a virtual pivot axis, which according to the proportions of the intermediate section over the plane defined by the lying frame is located.

Es versteht sich, dass am Schluss der Bewegung eine Sitztiefe entsteht, die der normalen Stuhlsitztiefe entspricht. Gegen Ende der Bewegung wird also trotz des virtuellen Gelenkes, das der Zwischenabschnitt zusammen mit der Hebeeinrichtung bildet, eine Verschiebung des Patienten im Bett stattfinden. Diese Verschiebung ist jedoch auf die steileren Rückenwinkel beschränkt. Sie entspricht letztendlich dann der Verschiebung, die der Patient in einem Bett erfährt, wenn kein virtuelles Gelenk vorhanden ist, sondern sich die Scharnierachse für den Rückenabschnitt an einer Stelle befindet, die der Projektion der Scharnierachse mit virtuellem Gelenk auf eine entsprechende horizontale Ebene entspricht.It understands that at the end of the movement a seat depth is created, which corresponds to the normal chair seat depth. Towards the end of the movement Thus, despite the virtual joint, which is the intermediate section forms together with the lifting device, a displacement of the patient to be held in bed. However, this shift is on the steeper Limited back angle. It will ultimately match the displacement that the patient experiences in a bed, if there is no virtual joint, but the hinge axis is located in one place for the back section that of the projection of the hinge axis with virtual joint corresponds to a corresponding horizontal plane.

Ein weiterer Vorteil der neuen Lösung besteht darin, dass die Liegefläche aufgrund der polygonalen Annäherung immer eine geschlossene Liegefläche ist. Es treten keine entgegengesetzten Bewegungen auf, die ein Zurückweichen irgendwelcher Teile des Rückenabschnittes verursachen. Dies ist auch aus mechanischen Gründen aus der Sicht der Matratze günstig. Es kann nicht zu irgendwelchen Einklemmsituationen führen, wenn der Rücken aus der aufgerichteten Stellung wieder flach gelegt wird.One Another advantage of the new solution is that the Lying surface due to the polygonal approach always a closed sleeping area. There are none opposing movements, a retreat cause any parts of the back section. This is also for mechanical reasons from the point of view of the mattress Cheap. It can not cause any pinching situations Lead when the back is upright Position is laid flat again.

Es kann von Vorteil sein, wenn die Scharnieranordnung, je Seite des Bettes, ein Scharnier umfasst, das die benachbarten Längsholme an der betreffenden Seite des Bettes miteinander verbindet. Dadurch wird eine durchgehende Welle vermieden, die einen Federhub eines eventuell vorhandenen Lattenrostes beschränkt.It may be advantageous if the hinge assembly, each side of the Bed, a hinge that covers the adjacent longitudinal spars on the side of the bed in question. Thereby a continuous wave is avoided, the spring stroke of a possibly existing slatted frame limited.

Günstige Kraft- und Platzverhältnisse können sich ergeben, wenn pro Seite des Bettes eine gesteuerte Hebeeinrichtung vorhanden ist.Cheap Power and space can arise, if there is a controlled lifting device per side of the bed is.

Die Hebeeinrichtung kann wahlweise als Hebelanordnung oder -mechanik ausgeführt sein oder als Kulissenanordnung oder Kulissenführung.The Lifting device can optionally be used as a lever arrangement or mechanism be executed or as a backdrop arrangement or slide guide.

Im Falle einer Hebelanordnung enthält die gesteuerte Hebeeinrichtung wenigstens einen ersten Hebel, der mit dem Rückenabschnitt verbunden ist und der ausgehend von dem Rückenabschnitt über die Achse der zweiten Scharnieranordnung hinausragt, die den Rückenabschnitt mit dem Zwischenabschnitt verbindet. Ferner gehört zu der Hebelanordnung ein zweiter Hebel der an dem freien Ende des ersten Hebels angelenkt ist und dessen anderes Endegestell fest anscharniert ist.in the Trap of a lever assembly includes the controlled lifting device at least one first lever associated with the back portion is connected and starting from the back portion of the Axle of the second hinge assembly protrudes, the back section connects to the intermediate section. Furthermore belongs to the Lever arrangement a second lever at the free end of the first Levers is articulated and the other end rack firmly hinged is.

Günstige Verhältnisse können sich ergeben, wenn die Scharnierachse, an der die beiden Hebel miteinander scharnierartig verbunden sind auf einer Geraden liegt, auf der die Achsen der ersten und der zweiten Scharnieranordnung liegen, wenn sich der Rückenabschnitt in der horizontalen Lage befindet, in der er in Verlängerung des Zentralabschnitts verläuft. Hierdurch ergeben sich kompakte Verhältnisse. Insbesondere kann der Anlenkungspunkt des gestellfestgelagerten Hebels dichter an den Zentralteil herangerückt werden.Cheap Conditions may arise if the hinge axis, where the two levers are hinged together lies on a straight line on which the axes of the first and the second Hinge arrangement are when the back section located in the horizontal position in which he is in extension of the central section runs. This results compact conditions. In particular, the articulation point of the frame fixed lever moved closer to the central part become.

Die Hebeleinrichtung hat ferner den Vorteil, dass keine Gleitbewegungen sondern nur Drehbewegungen auftreten.The Lever device also has the advantage that no sliding movements but only rotational movements occur.

Anstelle der gesteuerten Hebeeinrichtung in Gestalt einer Hebelmechanik kann wie erwähnt auch eine Kulissenanordnung verwendet werden. Diese Kulissenanordnung kann eine entsprechend gekrümmt verlaufende Führungsbahn umfassen, die beispielsweise gestellfest angeordnet ist und einer Abtastrolle umfasst, die in der Führungsbahn läuft und mit dem Rückenabschnitt gekuppelt ist.Instead of the controlled lifting device in the form of a lever mechanism can as mentioned, a gate arrangement can be used. This linkage arrangement can be curved accordingly extending guideway include, for example, the frame is arranged and includes a cam follower, in the guideway runs and is coupled with the back section.

Eine andere Möglichkeit besteht darin mit dem Rückenabschnitt eine Art Nocken zu verbinden, der auf einer gestellfesten Abtastrolle läuft. Dabei muss dem Nocken eine zweite mit der gegenüberliegenden Seite der Rolle zusammenwirkende Wand zugeordnet sein um zu verhindern, dass durch Zugkräfte die Rolle von der Nockenbahn frei kommt.A Another possibility is with the back section to connect a kind of cam on a frame-fixed cam follower running. Here, the cam has a second with the opposite Side of the roller be associated with cooperating wall to prevent that by pulling forces the role of the cam track free comes.

Im Übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen.Furthermore Developments of the invention are the subject of dependent claims.

Die nachfolgende Figurenbeschreibung erläutert Aspekte zum Verständnis der Erfindung. Weitere nicht beschriebene Details kann der Fachmann in der gewohnten Weise den Zeichnungen entnehmen, die insoweit die Figurenbeschreibung ergänzen. Es ist klar das die Erfindung nicht auf das erläuterte Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern alle Abwandlungen umfasst, die dem Fachmann beim Studium der Figurenbeschreibung geläufig sind.The The following description of the figures explains aspects of Understanding the invention. Other details not described the expert can take the drawings in the usual way, the extent to complement the description of the character. It's clear the invention is not limited to the illustrated embodiment is limited, but includes all the modifications that the expert in the study of the description of the figures are familiar.

Die nachfolgenden Zeichnungen sind nicht unbedingt maßstäblich. Zur Veranschaulichung von Details können möglicherweise bestimmte Bereiche übertrieben groß dargestellt sein. Darüber hinaus sind die Zeichnungen plakativ vereinfacht und enthalten nicht jedes bei der praktischen Ausführung gegebenenfalls vorhandene Detail. Die Begriffe ”oben” und ”unten” bzw. ”vorne” und ”hinten” bzw. ”rechts” und ”links” beziehen sich auf die normale Gebrauchslage bzw. die Terminologie bei Betten.The Subsequent drawings are not necessarily to scale. Illustrating details may possibly be certain areas displayed exaggeratedly large be. In addition, the drawings are dramatically simplified and do not contain anything in the practical implementation possibly existing detail. The terms "top" and "bottom" or "front" and "rear" or "right" and "left" relate on the normal position of use or the terminology in beds.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt.In the drawing are embodiments of the article represented the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Drehbett in der Liegestellung. 1 shows a rotary bed according to the invention in the lying position.

2 zeigt das Drehbett nach 1 in der Sessel- oder Sitzstellung. 2 shows the rotary bed 1 in the chair or sitting position.

3 zeigt die Mechanik des Pflegebetts in einer Seitenansicht, teilweise als Explosionsdarstellung. 3 shows the mechanics of the nursing bed in a side view, partially exploded view.

4 zeigt das virtuelle Gelenk in einer Seitenansicht, unter Verwendung einer Hebelmechanik als gesteuerter Hebereinrichtung. 4 shows the virtual joint in a side view, using a lever mechanism as a controlled lifting device.

5 zeigt das virtuelle Gelenk in Form einer Kulissenmechanik, in einer Ansicht entsprechend 4. 5 shows the virtual joint in the form of a sliding mechanism, in a view accordingly 4 ,

1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Pflegebett 1 in der Liegestellung, während 2 das Pflegebett 1 in der Sitz- oder Sesselstellung wiedergibt. 1 shows a nursing bed in a perspective view 1 in the lying position, while 2 the nursing bed 1 in the seat or chair position reproduces.

Das Pflegebett 1 weist eine Bettumrandung 2 mit einem Kopfteil 3, einem Fußteil 4 sowie Seitenwänden 5 und 6 auf. Die dem Betrachter zugekehrte Seitenwand 5 befindet sich in der Liegestellung wie veranschaulicht im Abstand zum Boden, womit zwischen Unterkante der Seitenwand 5 und dem Boden ein Spalt besteht, der es dem Pflegepersonal ermöglicht, die Fußspitzen unter das Bett zustellen. Die Seitenwand 5 ist beweglich gelagert und gelangt in der Sesselstellung des Pflegebetts 1 in eine nach unten verschobene Position, wie dies 2 erkennen lässt. Die spezielle Lagerung der Seitenwand 5 ist beispielsweise ausführlich in der DE 199 12 937 A1 erläutert.The nursing bed 1 has a bed border 2 with a headboard 3 a footboard 4 as well as side walls 5 and 6 on. The side wall facing the viewer 5 is in the lying position as illustrated in the distance to the ground, bringing between lower edge of the side wall 5 and there is a gap in the floor which allows the nursing staff to place their toes under the bed. The side wall 5 is movably mounted and arrives in the Chair position of the nursing bed 1 in a down-shifted position, like this 2 lets recognize. The special storage of the side wall 5 For example, is detailed in the DE 199 12 937 A1 explained.

Innerhalb der Bettumrandung 2 befindet sich ein Bettgestell 7, wie es die 3 erkennen lässt.Inside the bed border 2 there is a bed frame 7 like it 3 lets recognize.

Zu dem Bettgestell 7 gehören ein höhenverstellbarer Sockel 8, auf dessen Oberseite ein Drehscharnier 9 mit einer vertikalen Drehachse befestigt ist, ein Zwischenrahmen 10, sowie ein Liegerahmen 11, auf dem sich eine Matratze 12 befindet. Der Liegerahmen 11 ist in der Draufsicht rechteckig.To the bedstead 7 include a height-adjustable pedestal 8th , on the top of which a rotary hinge 9 fixed with a vertical axis of rotation, an intermediate frame 10 , as well as a lying frame 11 on which is a mattress 12 located. The lying frame 11 is rectangular in plan view.

Der Sockel 8 setzt sich aus einem Unterrahmen 14 sowie einem Oberrahmen 15 zusammen, die über insgesamt vier Kniehebelpaare 16 miteinander verbunden sind. Den Unterrahmen 14bilden zwei zueinander parallele Längsholme 17 zwischen denen auf entsprechenden Achsen die unteren Arme der Kniehebelpaare 16 bei 18 drehbar gelagert sind. Die Längsholme 17 sind über Querholme starr miteinander verbunden, die in der Fig. nicht erkennbar sind.The base 8th is made up of a subframe 14 as well as a top frame 15 Together, the total of four toggle pairs 16 connected to each other. The subframe 14 form two mutually parallel longitudinal beams 17 between those on corresponding axes, the lower arms of the toggle pairs 16 at 18 are rotatably mounted. The longitudinal beams 17 are rigidly connected to each other via transverse bars, which are not recognizable in the figure.

Der obere Rahmen 15 wird ebenfalls von zwei zueinander parallelen Längsholmen 19 gebildet, zwischen denen die Achsen der oberen Kniehebelarme der Kniehebelpaare 16 bei 21 gelagert sind. Die Achsen 18 und 21 sind zueinander parallel. Auch die Längsholme 19 sind über Querholme starr miteinander verbunden, die in der Fig. nicht erkennbar sind.The upper frame 15 is also made of two parallel longitudinal beams 19 formed between which the axes of the upper toggle lever arms of the toggle pairs 16 at 21 are stored. The axes 18 and 21 are parallel to each other. Also the longitudinal bars 19 are rigidly connected to each other via transverse bars, which are not recognizable in the figure.

Im Bereich der Kniegelenke sie die Kniehebelpaare 16 auf jeder Seite des Sockels 8 durch eine horizontale Koppelstrebe 22 verbunden. Eine schräg verlaufende Koppelstrebe 23 verbindet den oberen linken Kniehebelarm, der sich am Fußende des Bettes befindet mit dem unteren Kniehebelarm an der Kopfseite des Sockels 8.In the area of the knee joints, turn the knee lever pairs 16 on each side of the socket 8th through a horizontal coupling strut 22 connected. An oblique coupling strut 23 connects the upper left toggle arm located at the foot of the bed to the lower toggle arm at the top of the pedestal 8th ,

Zwischen dem Ober- und dem Unterrahmen 14,15 erstreckt sich ein Spindelhubmotor 24, der an einer Querstrebe 25 im unteren Rahmen 14 angelenkt ist.Between the upper and the lower frame 14 . 15 extends a Spindelhubmotor 24 that is on a crossbar 25 in the lower frame 14 is articulated.

Das Drehscharnier 9 sitzt auf dem oberen Rahmen 19 und umfasst einen Ring 26 sowie einen in dem Ring 26 drehbar gelagerten Schemel 27. Der Schemel 27 ist innerhalb des Rings 26 um eine vertikale Achse drehbar. Zum Antrieb ist ein Spindelhubmotor 28 vorgesehen.The rotary hinge 9 sits on the upper frame 19 and includes a ring 26 and one in the ring 26 rotatably mounted stool 27 , The stool 27 is inside the ring 26 rotatable about a vertical axis. The drive is a Spindelhubmotor 28 intended.

Auf dem Drehschemel 27 befindet sich der Zwischenrahmen 11, der wiederum aus zwei zueinander parallelen Längsholmen 28 aufweist, die über nicht weiter erkennbare Querholme miteinander verbunden sind. Die Breite des Zwischenrahmens 28 ist deutlich kleiner als die Breite des Liegerahmens 11. Um den Liegerahmen 11 aufzunehmen enthält der Zwischenrahmen 28 an jedem Längsholm 28 einen seitlich auskragenden Auslegerholm 29.On the turntable 27 is the intermediate frame 11 which in turn consists of two parallel longitudinal bars 28 has, which are connected via not recognizable crossbars with each other. The width of the intermediate frame 28 is significantly smaller than the width of the reclining frame 11 , Around the reclining frame 11 contains the intermediate frame 28 at each longitudinal spar 28 a laterally projecting boom spar 29 ,

Der Liegerahmen 11 gliedert sich in einen Rückenabschnitt 31, einen Zentralabschnitt 32, einen Oberschenkelabschnitt 33, einen Unterschenkelabschnitt 34 sowie einen Fußabschnitt 35. Der Zentralabschnitt 32 umfasst zwei zueinander parallele Längsholme 36, die auf den Auslegerholmen 29 befestigt sind. Wegen der Darstellung ist von den beiden Längsholmen lediglich einer der beiden Längsholme zu erkennen. Der auf der anderen Bettseite liegende Querholm ist verdeckt. Der Abstand der Längsholme 36 entspricht der Matrazenbreite. Über ein Scharnier 37 ist der Längsholm 36 des Zentralabschnitts 32 mit dem in seiner Verlängerung liegenden Längsholm 38 des Oberschenkelabschnitts 33 verbunden. Ein zu dem sichtbaren Längsholm 38 paralleler Längsholm befindet sich auf der anderen Bettseite.The lying frame 11 is divided into a back section 31 , a central section 32 , a thigh section 33 , a lower leg section 34 as well as a foot section 35 , The central section 32 comprises two mutually parallel longitudinal beams 36 standing on the jib bars 29 are attached. Because of the representation of the two longitudinal beams only one of the two longitudinal beams can be seen. The lying on the other side of the bed crossbar is covered. The distance between the longitudinal bars 36 corresponds to the Matrazenbreite. About a hinge 37 is the longitudinal spar 36 of the central section 32 with the longitudinal spar lying in its extension 38 of the thigh section 33 connected. One to the visible longitudinal spar 38 parallel longitudinal spar is located on the other side of the bed.

Der Längsholm 38 endet wiederum an einem Scharnier 39, an dem ein Längsholm 41 des Unterschenkelabschnitts 34 anscharniert ist. Parallel zu dem Längsholm 41 ist auf der anderen Bettseite ein weiterer Längsholm vorgesehen. Die beiden Längsholme 38 des Oberschenkelabschnitts sind durch eine Strebe 42 verbunden, während die beiden Längsholme 41 des Unterschenkelabschnitts durch eine Strebe 43 miteinander verbunden sind.The longitudinal spar 38 ends in turn on a hinge 39 on which a longitudinal spar 41 of the lower leg section 34 hinged. Parallel to the longitudinal spar 41 On the other side of the bed another longitudinal spar is provided. The two longitudinal spars 38 of the thigh section are by a strut 42 connected while the two longitudinal spars 41 of the lower leg section by a strut 43 connected to each other.

Zum Anheben des Ober- und des Unterschenkelabschnitts 33, 34 ist ein schwenkbarer Hebelsatz 44 zwischen den Längsholmen 28 des Zwischenrahmens 11 gelagert. Die beiden Arme des Hebelsatzes 44 tragen endseitige Rollen, die in Führungsschienen 45 laufen, die unterhalb des Unterschenkelabschnitts 34 vorgesehen sind.For lifting the upper and lower leg sections 33 . 34 is a swivel lever set 44 between the longitudinal beams 28 of the intermediate frame 11 stored. The two arms of the lever set 44 carry end-side rollers, which are in guide rails 45 Run below the lower leg section 34 are provided.

Der Rückenabschnitt 31 umfasst ebenfalls zwei zueinander parallele Längsholme 46, die u. a. über eine Querstrebe 47 miteinander verbunden sind. An dieser Querstrebe 47 greift außerdem ein Hubantrieb 48 für den Rückenabschnitt 31 an.The back section 31 also comprises two mutually parallel longitudinal beams 46 , inter alia, via a cross strut 47 connected to each other. At this cross strut 47 also uses a linear actuator 48 for the back section 31 at.

Zwischen den sichtbaren Längsholmen 36, 38, 41 und 46 und den dazu parallelen verdeckten Längsholmen erstrecken sich Federstäbe oder Platten, auf denen die Matratze 12 unmittelbar aufliegt. Der Abstand der besagten Holme voneinander entspricht der Bettbreite.Between the visible longitudinal bars 36 . 38 . 41 and 46 and the parallel concealed longitudinal beams extending spring bars or plates on which the mattress 12 immediately rests. The distance between said spars corresponds to the bed width.

Der Zentralabschnitt 32 ist mit dem Rückenabschnitt 46 über ein virtuelles Gelenk 50 verbunden, das in 4 in einer Seitenansicht schematisch gezeigt ist. Die Darstellung zeigt einen Blick von der Bettmitte nach außen auf die Innenseite der betreffenden Holme.The central section 32 is with the back section 46 about a virtual joint 50 connected in 4 is shown schematically in a side view. The illustration shows a view from the center of the bed to the outside on the inside of the respective spars.

Wie die 1 und 2 erkennen lassen, kann mit Hilfe des gezeigten Pflegebetts 1 ein in dem Bett liegender Patient in eine sitzende Stellung an der Bettkante gebracht werden. Dazu wird der auf der Matratze 12 liegende Patient samt der Matratze 12 gedreht und sodann wird die Matratze 12 durch weiter unten beschriebene Maßnahmen in die Sesselstellung nach 2 gefaltet, indem der Liegerahmen 11 unter der Matratze 12 entsprechend gefaltet wird. In der Sesselstellung entsteht eine Rückenlehne sowie ein nach unten herabhängendes Teil vor dem die Unterschenkel des Patienten verlaufen.As the 1 and 2 can be detected with the help of the shown nursing bed 1 a patient lying in the bed is placed in a sitting position at the edge of the bed. This is done on the mattress 12 lying patient including the mattress 12 turned and then the mattress 12 by measures described below in the chair position 2 folded by the reclining frame 11 under the mattress 12 is folded accordingly. In the chair position creates a backrest and a down-hanging part in front of the lower leg of the patient run.

In 4 ist das virtuelle Gelenk 50 vergrößert dargestellt. Zu dem virtuellen Gelenk 50 gehört ein kurzes zwischenholmstück 51, das über zwei Scharniere 52 und 53 einerseits mit dem Längsholm 36 des Zentralabschnitts 32 und andererseits mit dem Längsholm 46 des Rückenabschnitts 31 verbunden ist. Ferner umfasst das virtuelle Gelenk 50 eine gesteuerte Hebeleinrichtung 55, die zwei Hebel 56 und 57 umfasst.In 4 is the virtual joint 50 shown enlarged. To the virtual joint 50 heard a short zwischenholmstück 51 that has two hinges 52 and 53 on the one hand with the longitudinal spar 36 of the central section 32 and on the other hand with the longitudinal spar 46 of the back section 31 connected is. Furthermore, the virtual joint comprises 50 a controlled lever device 55 that have two levers 56 and 57 includes.

Der Hebel 56 ist an der Unterseite des Längsholms 46 angebracht und ragt von dort ausgehend über das Scharnier 52 hinaus. An seinem freien Ende bildet der Hebel 56 einen noch oben ragenden kurzen Arm 58, der bei gestrecktem virtuellen Gelenk 50 zwischen den Achsen der beiden Scharniere 52, 53 zu liegen kommt.The lever 56 is at the bottom of the longitudinal spar 46 attached and protrudes from there over the hinge 52 out. At its free end forms the lever 56 a still protruding short arm 58 , which is a stretched virtual joint 50 between the axes of the two hinges 52 . 53 to come to rest.

Der Hebel 57 ist mit über ein Scharniergelenk 59 mit dem kurzen Arm 58 verbunden. Die Achse des Scharniergelenks 59 liegt auf einer Geraden 61, die bei flach gelegtem Rückenabschnitt 31 die beiden Achsen der Scharniere 52 und 53 schneidet.The lever 57 is with over a hinge joint 59 with the short arm 58 connected. The axis of the hinge joint 59 lies on a straight line 61 , with flat back section 31 the two axes of the hinges 52 and 53 cuts.

Das von dem Scharnier 59 abliegende Ende des Hebels 57 ist über ein Scharnier 62 mit einem Ausleger 63 verbunden, der an dem Auslegerholm 29 befestigt ist. Somit ist das Scharnier 62 gestellfest. Die Achse des Scharniers 62 liegt bei gestrecktem virtuellem Gelenk 50 bezogen auf 4 links von der Achse des Scharniers 52, d. h. auf jener Seite des Scharniers 52, die von dem Zentralteil 32 abliegt. Die Hebel 56 und 57 liegen auf der Innenseite der benachbarten Holme.That of the hinge 59 remote end of the lever 57 is about a hinge 62 with a boom 63 connected to the boom spar 29 is attached. Thus, the hinge 62 fixed to the frame. The axis of the hinge 62 lies with stretched virtual joint 50 based on 4 to the left of the hinge axis 52 ie on that side of the hinge 52 coming from the central part 32 dista. The levers 56 and 57 lie on the inside of the neighboring spars.

Die gezeigte Ausführung des virtuellen Gelenkes 50 ist auf jeder Bettseite vorhanden, was zusätzliche Verbindungen unterhalb des Liegerahmens 12 zur Steuerung des virtuellen Gelenkes 50 überflüssig macht.The shown version of the virtual joint 50 is present on each side of the bed, giving extra connections below the reclining frame 12 for controlling the virtual joint 50 makes superfluous.

Die Funkionsweise des virtuellen Gelenks 50 ist wie folgt:
Bei flach gelegtem Rückenabschnitt 31 ist das virtuelle Gelenk 50 gestreckt. Im gestreckten Zustand liegen die Achsen der Scharniere 52 und 53 auf einer horizontalen Geraden, auf der gegebenenfalls auch die Achse des Scharniergelenks 37 liegt (keine Trendelenburglagerung vorausgesetzt). In dieser Stellung taucht das Scharnier 59 zwischen die Achsen der beiden Scharniere 52 und 53 ein und der Hebel 57 ist, bezogen auf die Darstellung von 4 im Uhrzeigersinne verschwenkt. Wenn ausgehend von dieser Stellung, in der der Rückenabschnitt 31 horizontal flach liegt, der Rückstellantrieb 58 in Gang gesetzt wird, wird der Rückenabschnitt 46 aus der horizontalen flach liegenden Stellung nach oben geschwenkt. Durch dieses Schwenken nach oben bewegt sich der Hebel 56 bezogen auf 4 im Uhrzeigersinne um die Achse des Scharniers 52 herum. Da das Scharnier 59 bezogen auf die Darstellung von 4 rechts von der Achse des Scharniers 52 liegt, würde sich der Abstand zu dem Ausleger 63 verkürzen. Durch den Hebel 57 wird jedoch der Abstand zu der Achse des Scharniers 62 im Wesentlichen konstant gehalten, so dass beim Verschwenken des Rückenabschnitts 31 gleichzeitig der Rückenabschnitt 31 mit dem Scharniergelenk 52 angehoben wird, weil der Hebel 57 im Urzeigersinne geschwenkt wird.The mode of operation of the virtual joint 50 is as follows:
With flat back section 31 is the virtual joint 50 stretched. In the extended state are the axes of the hinges 52 and 53 on a horizontal straight line, on which also possibly the axis of the hinge joint 37 is (assuming no Trendelenburg storage). In this position, the hinge dives 59 between the axes of the two hinges 52 and 53 one and the lever 57 is, based on the representation of 4 pivoted clockwise. If starting from this position, in the back section 31 horizontally lying flat, the reset drive 58 is set in motion, the back section 46 pivoted from the horizontal flat position upwards. This swinging upwards moves the lever 56 based on 4 clockwise about the axis of the hinge 52 around. Because the hinge 59 related to the representation of 4 right from the axis of the hinge 52 The distance to the boom would be 63 shorten. Through the lever 57 However, the distance to the axis of the hinge 62 held substantially constant, so that when pivoting the back section 31 at the same time the back section 31 with the hinge joint 52 is raised because of the lever 57 is pivoted in the right direction.

Die beiden Hebel 56 und 57 können auch als eine Art Kniehebelpaar angesehen werden, dessen effektive Länge sich beim Strecken vergrößert. Aufgrund dieser Verlängerung wird zwangsläufig das Scharnier 52 angehoben, d. h. der Zwischenholmabschnitt 51 wird ebenfalls nach oben geschwenkt, und zwar um die Achse des Scharniers 53.The two levers 56 and 57 can also be considered as a kind of toggle lever pair whose effective length increases when stretching. Because of this extension will inevitably be the hinge 52 raised, ie the intermediate spar section 51 is also pivoted upwards, about the axis of the hinge 53 ,

Wie die Darstellung in 4 erkennen lässt, wirkt der Arm 58 in der Weise, als wäre der Arm 56 auf der Geraden 68 angeordnet und würde mit seinem freien Ende über die Achse des Scharniers 52 hinaus ragen. Bei dieser Betrachtung ist klar, dass der so gedachte Hebel, der bis zu dem Scharnier 52 reichen würde, zusammen mit dem Hebel 57 ein Kniehebelpaar bildet dessen Streckungswinkel durch den Elevationswinkel des Rückenabschnitts 31 vorgegeben wird.Like the illustration in 4 lets recognize, affects the arm 58 in the way, as if the arm was 56 on the straight 68 arranged and would with its free end over the axis of the hinge 52 stick out. With this consideration, it is clear that the lever thus conceived, which is up to the hinge 52 would be enough, along with the lever 57 a toggle pair forms its extension angle through the elevation angle of the back section 31 is given.

4 lässt ferner erkennen, dass mit Hilfe des Zwischenholmabschnitts 51 ein Kreis durch ein Polygon angenähert wird, das den Zwischenholmabschnitt 51, einen Teil des Längsholms 36 und einen Teil des Holmes 46 umfasst. Dieser gedachte Kreis hat einen Mittelpunkt der deutlich oberhalb der Holme 36, 46 und 51 liegt. Somit ist die Achse, um die sich der Rückenabschnitt 31 dreht, eine gedachte Achse die über dem Liegerahmen 12 schwebt. 4 also shows that with the help of the intermediate beam section 51 a circle is approximated by a polygon, which is the intermediate beam section 51 , a part of the longitudinal spar 36 and part of the spar 46 includes. This imaginary circle has a center of clearly above the spars 36 . 46 and 51 lies. Thus, the axis around which the back section 31 an imaginary axis turns over the reclining frame 12 floats.

Es sei nunmehr für die weitere Erläuterung angenommen, dass sich auf dem Bett ein Patient befindet. Bei normaler Körpergröße wird sich das Gesäß des Patienten etwa im Bereich des Zentralabschnitts 32 befinden, so dass das virtuelle Gelenk 50 in die Nähe des Sakralgelenks kommt. Der obere Abdominalbereich und der Toraxbereich werden auf dem Rückenabschnitt 31 liegen.It is now assumed for further explanation that there is a patient on the bed. At normal body size, the buttocks of the patient will be approximately in the area of the central portion 32 so that the virtual joint 50 comes near the sacral joint. The upper abdominal area and the Torax area are on the back section 31 lie.

Die Oberschenkel liegen auf dem Oberschenkelabschnitt 38, die Kniekehle etwa im Bereich des Scharniers 39 und die Unterschenkel auf dem Unterschenkelabschnitt 41. Die Unterschenkel stehen über dem Unterschenkelabschnitt 41 über womit die Füße auf dem Fußabschnitt 35 zu liegen kommen.The thighs are on the thigh section 38 , the popliteal fossa around the hinge 39 and the lower legs on the lower leg section 41 , The lower legs are above the lower leg section 41 over what the feet on the foot section 35 to come to rest.

Wenn ausgehend von der gestreckten Lage der Rückenabschnitt 31 angehoben wird, erfolgt eine Beugung des Körpers im Bereich oberhalb der Hüftgelenke zufolge des virtuellen Gelenkes 50. Es kommt also eine ergonomisch günstigere Schwenkbewegung nahe oder im Lendenbereich zustande, die verhindert, dass der Patient in Richtung auf das Fußende des Betts verschoben wird, wenn der Rückenabschnittes 31 hochgeschwenkt wird.If starting from the stretched position of the back section 31 is lifted, there is a flexion of the body in the area above the hip joints according to the virtual joint 50 , Thus, there is an ergonomically more favorable pivotal movement near or in the lumbar area, which prevents the patient from being displaced in the direction of the foot end of the bed when the back section 31 is swung up.

Das virtuelle Gelenk 50 ist so bemessen, dass bei senkrecht stehendem Rückenabschnitt 31 der Zwischenholmabschnitt 51 etwa unter 45° verläuft. D. h. mit anderen Worten der Winkel, den der Zwischenholmabschnitt 51 mit der Horizontalen einschließt, ist über dem gesamten Bewegungshub angenähert halb so groß wie der Winkel, den der Rückenabschnitt 31 mit der Horizontalen einschließt.The virtual joint 50 is dimensioned so that when vertical back section 31 the intermediate beam section 51 about 45 °. Ie. in other words, the angle that the intermediate beam section 51 including the horizontal, is approximately half the size of the angle of the back section over the entire travel stroke 31 with the horizontal.

Im Übrigen ist die Dimensionierung so getroffen, dass der Abstand zwischen der Achse des Scharniers 39 zu der Liegeflächenseite des Rückenabschnitts 31 kleiner ist als der Abstand der Kniekehle von dem Rücken bei einer aufrecht sitzenden Person, die die Unterschenkel frei hängen lässt.Incidentally, the sizing is made such that the distance between the axis of the hinge 39 to the lying surface side of the back portion 31 is smaller than the distance of the popliteal fossa from the back in an upright person who lets the lower legs hang freely.

Durch das virtuelle Gelenk 50 erfolgt somit in dem unteren Elevationsbereich des Rückenabschnittes 31 eine Beugung im unteren Rumpfbereich, während erst bei stärkeren Elevationswinkeln eine Beugung zwischen Oberschenkel und Hüfte stärker zu Tage tritt. Im unteren Elevationsbereich wird der Patient im Bett kaum verschoben, während er im oberen Elevationsbereich im Sinne einer Aufstehhilfe in Richtung auf das freie distale Ende des Oberschenkelabschnitts 38 verschoben wird.Through the virtual joint 50 thus takes place in the lower elevation region of the back portion 31 a diffraction in the lower trunk area, while only at higher elevation angles diffraction between the thigh and hip comes to light. In the lower elevation area, the patient is hardly moved in bed, while in the upper elevation area in the sense of a stand-up aid in the direction of the free distal end of the thigh section 38 is moved.

5 zeigt eine alternative Ausführung für das virtuelle Gelenk 50. Anstelle der Hebelmechanik 55 ist eine Kulissenführung 65 vorgesehen. Soweit die übrigen Teile einander entsprechen, sind hierfür dieselben Bezugszeichen verwendet, ohne dass eine erneute detaillierte Beschreibung gegeben ist. 5 shows an alternative embodiment for the virtual joint 50 , Instead of the lever mechanism 55 is a backdrop tour 65 intended. As far as the remaining parts correspond to each other, the same reference numerals are used without a detailed description being given again.

Der an dem Längsholm 56 angebrachte Hebel 56 trägt an seinem freien Ende eine frei drehbar gelagerte Rolle 66. Die Rolle 66 läuft in einer U-Profilschiene 67, die zum Fußende hin an dem Ausleger 29 befestigt ist. Die U-Profilschiene 67 ist, wie die 5 erkennen lässt, gekrümmt derart, dass die U-Profilschiene 67 mit zunehmendem Abstand von dem Auslegerholm 29 nach oben verläuft. Durch Verschwenken des Rückenabschnitts 31 bewegt sich die Rolle 64 längs der U-Profilschiene 67 in Richtung von dem Auslegerholm 29 weg. Da sich der Hebel 56 mit seinem freien Ende mit der Rolle nach unten bewegt und die Profilschiene 67 ansteigt, erfolgt eine zunehmende Anhebung des Zwischenholmabschnittes 51, je stärker der Rückenabschnitt 31 nach oben geschwenkt ist. Die Krümmung der U-Profilschiene 67 ist so gewählt, dass die vorher gegebene Bedingung eingehalten wird, nämlich dass der Elevationswinkel des Zwischenholmabschnitts 51 über den gesamten Bewegungshub etwa immer halb so groß ist wie der Elevationswinkel des Längsholms 56 des Rückenabschnitts 31.The on the longitudinal spar 56 attached levers 56 carries at its free end a freely rotatably mounted roller 66 , The role 66 runs in a U-profile rail 67 , which are at the foot end to the boom 29 is attached. The U-profile rail 67 is how the 5 can detect, curved such that the U-profile rail 67 with increasing distance from the boom spar 29 goes up. By pivoting the back section 31 the role moves 64 along the U-profile rail 67 in the direction of the boom spar 29 path. As the lever 56 with its free end with the roller moved down and the rail 67 increases, there is an increasing increase of the Zwischenholmabschnittes 51 , the stronger the back section 31 is pivoted upwards. The curvature of the U-profile rail 67 is chosen so that the previously given condition is met, namely that the elevation angle of the Zwischenholmabschnitts 51 over the entire movement stroke is always about half as large as the elevation angle of the longitudinal spar 56 of the back section 31 ,

Ein Pflegebett, bei dem der Liegerahmen bezüglich einer vertikalen Achse drehbar ist, um den Patienten in eine sitzende Stellung an der Bettkante zu bringen, weist am proximalen Ende des Rückenabschnitts ein virtuelles Gelenk auf. Das virtuelle Gelenk erzeugt eine Drehachse für den Rückenabschnitt, die zumindest oberhalb jener Fläche sich befindet, auf der die Unterseite der Matratze liegt.One Nursing bed, in which the lying frame with respect to a vertical Axis is rotatable to put the patient in a seated position to bring the bed edge, points at the proximal end of the back section a virtual joint. The virtual joint creates a rotation axis for the back section, at least above that surface is located on the bottom of the Mattress is located.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19912937 A [0031]

Claims

Lying frame ( 11 ) for a bed ( 1 ), in particular for a hospital bed, with a bed frame ( 7 ), with a central section ( 32 ), which on the bed frame ( 7 ) is attached and the two mutually parallel longitudinal beams ( 36 ), with an intermediate section ( 50 . 51 ), the two parallel longitudinal beams ( 51 ) and via a first hinge arrangement ( 53 ) with the central section ( 32 ) is connected to a back portion of the user ( 31 ), the two parallel longitudinal beams ( 46 ) and via a second hinge arrangement ( 52 ) with the intermediate section ( 50 ) and with a controlled lifting device ( 55 . 65 ) located on the bed frame ( 7 ) is supported and is set up when pivoting the back section ( 31 ) from the horizontal position, the height of the relevant hinge arrangement ( 52 ) between the back portion ( 31 ) and the intermediate section ( 32 ) to control.

Lying frame according to claim 1, characterized in that the hinge arrangement ( 52 . 53 ) comprises on each side of the bed a hinge which surrounds the adjacent longitudinal beams ( 36 . 46 . 51 ) connects to each other at the relevant side of the bed.

Lying frame according to claim 1, characterized in that per side of the bed a controlled lifting device ( 55 . 65 ) is available.

Lying frame according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 55 ) is a lever assembly.

Lying frame according to claim 4, characterized in that the controlled lifting device ( 55 ) at least one first lever ( 56 ), which is connected to the back section ( 31 ) is connected and starting from the back section ( 31 ) over the axis of the second hinge arrangement ( 52 protruding), the back section ( 31 ) with the intermediate section ( 51 ) and a second lever ( 57 ), which at the free end of the first lever ( 56 ) is articulated and whose other end hinged gestellfest.

Lying frame according to claim 5, characterized in that the axes of the hinges ( 59 ), on which the two levers ( 56 . 57 ) are hinged together on a straight line ( 61 ), on which the axes of the first and the second hinge arrangements ( 52 . 53 ), when the back section ( 31 ) is in the horizontal position in which it is in extension of the central section ( 32 ) runs.

Lying frame according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 65 ) is a linkage arrangement.

Lying frame according to claim 7, characterized in that the linkage arrangement ( 65 ) a leadership role ( 66 ) which is connected to the back section ( 31 ) and in a frame-fixed guideway ( 67 ) running.

Lying frame according to claim 8, characterized in that the frame-fixed guideway ( 67 ) is curved.