DE102009030226A1

DE102009030226A1 - Braking circuit for circuit device of door actuator, has reference input for applying reference voltage, where output is configured for outputting control voltage during regenerative operation of electric motor

Info

Publication number: DE102009030226A1
Application number: DE102009030226A
Authority: DE
Inventors: Martin RÖMER
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2009-06-23
Filing date: 2009-06-23
Publication date: 2010-12-30

Abstract

The braking circuit (1) has a reference input (21a) for applying a reference voltage, where a voltage input (21b) is configured. An output (21c) is configured for outputting a control voltage during regenerative operation of an electric motor (4). The braking circuit supplies energy to a bipolar transistor (23) as load resistance. The energy is generated during a dynamic operation of the electric motor of a door actuator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsschaltung für einen Türbetätiger mit einem generatorisch betreibbaren Elektromotor. Der Begriff „Türbetätiger” umfasst sowohl Türschließer als auch Türantriebe, also Drehflügelantriebe, Schiebetürantriebe, Karusselltürantriebe oder dergleichen, die über einen Elektromotor verfügen, der in zumindest eine Bewegungsrichtung eines angeschlossenen Türflügels generatorisch betrieben wird.The The invention relates to a brake circuit for a door operator with a generator-operable electric motor. The term "door operator" includes both door closers and door operators, so Swing door operators, sliding door operators, revolving door drives or the like, which have an electric motor, in at least one direction of movement of a connected door leaf is operated as a generator.

Türantriebe, bei denen ein Elektromotor hauptsächlich beim Schließen eines angeschlossenen Türflügels generatorisch betrieben wird, sind beispielsweise aus der DE 10 2004 059 843 B3 bekannt.Door drives, in which an electric motor is operated as a generator mainly when closing a connected door leaf, are for example from DE 10 2004 059 843 B3 known.

Aus der DE 10 2005 028 057 A1 sind zwei Bremsschaltungen bekannt.From the DE 10 2005 028 057 A1 Two brake circuits are known.

Gemäß einer ersten Variante werden miteinander in Reihe geschaltete Dioden als Lastwiderstand verwendet, deren Durchlassrichtungen in ein und dieselbe Stromrichtung weisen. Zu einigen der Dioden sind Schalter parallel geschaltet. Beim Schließen des jeweiligen Stromkreises mittels des zugehörigen Schalters wird die dazu parallel geschaltete Diode überbrückt und damit deren elektrischer (Teillast-)Widerstand abgeschaltet. Dadurch kann die mittels der Dioden erzeugte Brems- oder Dämpfwirkung geändert, im vorliegenden Fall erhöht werden. Dies hat den Nachteil, dass die Brems- bzw. Dämpfwirkung nur stufenartig geändert werden kann. Dies kann zu unerwünschten ruckartigen Bewegungen des angeschlossenen Türflügels führen. Zudem sind Dioden hinsichtlich ihrer Durchbruchs spannungen temperaturabhängig, was insbesondere beim Einsatz von außen montierten Türantrieben nachteilig ist.According to one first variant are connected to each other in series diodes as Load resistance is used, whose passage directions in one and the same Point current direction. Switches are parallel to some of the diodes connected. When closing the respective circuit by means of the associated switch is parallel to it bridged diode bridged and thus their electrical (Partial load) resistor switched off. This allows the means of Diode generated braking or damping effect changed increased in the present case. This has the disadvantage that the braking or damping effect changed only stepwise can be. This can cause unwanted jerky movements of the connected door leaf. In addition, diodes are temperature-dependent with respect to their breakdown voltages, especially when using externally mounted door drives is disadvantageous.

Gemäß einer alternativen Variante ist vorgesehen, die Bremsschaltung mittels eines Feldeffekttransistors zu realisieren, dessen Drain- und Source-Anschlüsse im Generatorbetrieb mit entsprechenden Anschlüssen des Elektromotors gekoppelt sind. Der Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors ist mit einem Mittenabgriff eines Spannungsteilers gekoppelt, der parallel zur Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors geschaltet ist. Der Spannungsteiler weist im zur Gate-Source-Strecke des Feldeffekttransistors parallel geschalteten Widerstandszweig des Spannungsteilers mittels Schaltern zu- und wegschaltbare Widerstände auf. Feldeffekttransistoren haben den Nachteil, dass sie eine recht hohe Mindest-Gate-Source-Spannung verfügen, was den Einsatzbereich bei niedrigen Generatorspannungen einschränkt.According to one alternative variant is provided, the brake circuit means to realize a field effect transistor whose drain and source terminals in generator mode with corresponding connections of the Electric motor are coupled. The gate terminal of the field effect transistor is coupled to a center tap of a voltage divider, the connected in parallel with the drain-source path of the field effect transistor is. The voltage divider has in the gate-source path of the field effect transistor connected in parallel resistor branch of the voltage divider means Switches on and wegschaltbare resistors on. Have field effect transistors the disadvantage that they have a fairly high minimum gate-source voltage which is the range of application at low generator voltages limits.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zumindest zu verringern.task The invention is at least the disadvantages of the prior art to reduce.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der Ansprüche 1, 9 und 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by the subject matter of claims 1, 9 and 10 solved. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist eine Bremsschaltung für einen Türbetätiger vorgesehen, der eingerichtet ist, eine Bewegung einer angeschlossenen Tür in zumindest eine Bewegungsrichtung zu beeinflussen und zumindest einen Elektromotor aufweist. Die Bremsschaltung ist eingerichtet, bei einem generatorischen Betreiben des Elektromotors in eine erste, der einen Bewegungsrichtung entgegengesetzte Betriebsrichtung des Elektromotors dessen generatorisch erzeugte Energie einem Bipolartransistor als Lastwider stand zuzuführen. Die erste Betriebsrichtung entspricht dabei vorzugsweise der Schließrichtung der angeschlossenen Tür.According to the invention a brake circuit for a door operator provided, which is set up, a movement of a connected Door to influence in at least one direction of movement and has at least one electric motor. The brake circuit is set up, in a generator operation of the electric motor in a first, the a direction of movement opposite direction of operation of the electric motor whose regenerated energy was a bipolar transistor as a load resistor supply. The first operating direction corresponds preferably the closing direction of the connected door.

Der Bipolartransistor hat den Vorteil, dass das Freischalten dessen Kollektor-Emitter-Strecke durch eine dem Feldeffekt-Transistor gegenüber erheblich kleineren Basis-Emitterspannung möglich ist. Dadurch ist eine Funktion der Schaltung auch bei kleinen generatorischen Spannungen möglichOf the Bipolar transistor has the advantage that unlocking its Collector-emitter path through a field effect transistor opposite considerably smaller base-emitter voltage is possible. Thereby is a function of the circuit even with small regenerative Tensions possible

Beim generatorischen Betrieb besagten Elektromotors ist dessen erzeugte Spannung abhängig von der Drehzahl bzw. Bewegungsgeschwindigkeit des Rotors des Elektromotors am Statur bzw. Käfig des Elektromotors vorbei. Je höher diese Geschwindigkeit ist, umso höher ist die generatorisch selbstinduzierte oder generatorisch erzeugte Spannung.At the generator operation of said electric motor is the generated Voltage depending on the speed or movement speed the rotor of the electric motor on the stature or cage of the electric motor past. The higher this speed, the higher is the regenerative self-induced or regenerated generator Tension.

Aufgrund der Nutzung eines Bipolartransistors können auch dann ein Freischalten dessen Kollektor-Emitter-Strecke bewirkt und damit eine Brems- bzw. Türdämpfungswirkung erlangt werden, wenn sich die Tür nur sehr langsam bewegt, was zu einer sehr niedrigen Spannung am Elektromotor führt. Bei einem Feldeffekttransistor tritt die Dämpfungswirkung erst bei wesentlich höheren Geschwindigkeiten des Rotors und damit der angeschlossenen Tür ein und kann daher insbesondere bei niedrigen Öffnungsgeschwindigkeiten kaum oder gar nicht genutzt werden.by virtue of the use of a bipolar transistor can also be Enable its collector-emitter path causes and thus a braking or door damping effect are obtained, if the door moves very slowly, which is very slow low voltage leads to the electric motor. In a field effect transistor the damping effect occurs only at much higher Speeds of the rotor and thus of the connected door and can therefore especially at low opening speeds hardly or not at all be used.

Die Bremsschaltung weist ferner einen Spannungsregler auf, der eine an den Basis-Anschluss des Bipolartransistors angelegte Spannung gemäß einer vorbestimmten Regelspannung auf Basis einer Referenzspannung regelt. Aufgrund des nahezu konstanten Innenwiderstands des Spannungsreglers darüber die an den Bipolartransistor angelegte Stromstärke mitgeregelt.The Brake circuit further includes a voltage regulator, which has a voltage applied to the base terminal of the bipolar transistor according to a regulates predetermined control voltage based on a reference voltage. Due to the almost constant internal resistance of the voltage regulator above this the current applied to the bipolar transistor controlled along.

Der Spannungsregler umfasst einen Referenzeingang zum Anlegen besagter Referenzspannung, einen Spannungseingang zum Anlegen der generatorisch erzeugten Spannung und einen Ausgang zum Ausgeben der Regelspannung.The voltage regulator comprises a reference input for applying said reference voltage, a voltage input for applying the generator generated voltage and an output for outputting the control voltage.

Ein erster Spannungsanschluss des Elektromotors ist im Generatorbetrieb des Elektromotors mit dem Kollektor-Anschluss des Bipolartransistors, dem Spannungseingang des Spannungsreglers und über einen ersten Widerstandszweig mit dem Referenzeingang des Spannungsreglers gekoppelt. Ein zweiter Spannungsanschluss des Elektromotors ist im Generatorbetrieb mit dem Emitter-Anschluss des Bipolartransistors gekoppelt. Der erste Widerstandszweig umfasst zumindest einen elektrischen Widerstand. Damit entsteht ein geschlossener Bremsstromkreis.One first voltage connection of the electric motor is in the generator mode the electric motor with the collector terminal of the bipolar transistor, the voltage input of the voltage regulator and a first resistance branch with the reference input of the voltage regulator coupled. A second voltage connection of the electric motor is in generator mode with the emitter terminal of the bipolar transistor coupled. The first resistance branch comprises at least one electrical Resistance. This creates a closed brake circuit.

Diese Art von Bremsschaltung hat neben dem enorm einfachen Aufbau den Vorteil, ohne besondere zusätzliche Maßnahmen bereits bei sehr geringen Tür-Bewegungsgeschwindigkeiten bereits eine Brems- bzw. Dämpfungswirkung entgegen der Tür-Bewegungsrichtung zu erlangen. D. h. diese Schaltung ist sehr kostengünstig und robust. Der Bipolartransistor hat zudem den Vorteil, dass ein Anstieg der generatorisch erzeugten Spannung keinen oder kaum Einfluss auf den maximal möglichen Kollektor-Emitter-Strom im Bipolartransistor hat und damit das Brems- bzw. Dämpfverhalten negativ beeinflussen könnte. Zudem bewirkt der Spannungsregler, dass dem Bipolartransistor immer eine notwendige (Basis-)Betriebsspannung eingespeist wird.These Type of brake circuit has in addition to the enormously simple structure of the Advantage, without special additional measures even at very low door movement speeds already a braking or damping action against the door movement direction to get. Ie. This circuit is very cost effective and sturdy. The bipolar transistor also has the advantage that a Increase in the generator generated voltage little or no influence to the maximum possible collector-emitter current in the bipolar transistor has and thus negatively affect the braking or damping behavior could. In addition, the voltage regulator causes the bipolar transistor always a necessary (basic) operating voltage is fed.

Vorzugsweise ist der erste Widerstandszweig als ein erster Spannungsteilerabschnitt Teil eines Spannungsteilers. Der Spannungsteiler ist parallel zur Kollektor-Emitter-Strecke des Bipolartransistors geschaltet, um am Referenzeingang die gewünschte Referenzspannung eingeben zu können. Ein Mittenabgriff des Spannungsteilers ist somit mit dem Referenzeingang des Spannungsreglers gekoppelt. Damit wird dem Spannungsregler die Spannung vorgegeben, über die eine zugehörige Stromstärke an den Basisanschluss des Bipolartransistors angelegt wird. Der erste Spannungsteilerabschnitt ist somit über den Mittenabgriff mit einem zweiten Spannungsteilerabschnitt des Spannungsteilers in Reihe geschaltet. Damit wird ein Teil der generatorisch erzeugten Energie über einen zweiten Spannungsteilerabschnitt des Spannungsteilers abgebaut und damit eine Art Grund-Bremswirkung bzw. -dämpfwirkung erreicht. Der Spannungsregler und der Bipolartransistor dienen dem hauptsächlichen und geregelten Abbauen der noch übrigen generatorisch erzeugten Energie. Der Bipolartransistor kann somit durch den Spannungsteiler aufgrund der Aufnahme eines Teils der generatorisch erzeugten Energie auch zumindest teilweise vor Überlastung geschützt werden, was die Betriebssicherheit erhöht.Preferably is the first resistance branch as a first voltage divider section Part of a voltage divider. The voltage divider is parallel to the Collector-emitter path of the bipolar transistor switched to Enter the desired reference voltage at the reference input to be able to. A center tap of the voltage divider is thus coupled to the reference input of the voltage regulator. This will be the voltage regulator, the voltage over which a corresponding current to the base terminal of the Bipolar transistor is applied. The first voltage divider section is thus on the center tap with a second voltage divider section the voltage divider connected in series. This will be part of the regenerated energy via a second voltage divider section of the voltage divider degraded and thus a kind of basic braking effect or -dämpfwirkung achieved. The voltage regulator and the Bipolar transistor serve the main and regulated Dismantling of the remaining regenerated energy. The bipolar transistor can thus by the voltage divider due the inclusion of a portion of the regenerative energy also at least partially protected against overloading which increases operational safety.

Der zweite Spannungsteilerabschnitt umfasst vorzugsweise einen zweiten Widerstandszweig mit einem Schalter und einen mit dem Schalter in Reihe geschalteten elektrischen Widerstand. Dadurch ist es möglich, die Bremswirkung in Abhängigkeit von der Öffnungsposition der angeschlossenen Tür zu- bzw. wegschalten zu können, um damit die Bremswirkung zu verringern bzw. zu erhöhen. Der Schalter ist beispielsweise als Schließer ausbildbar und wird vorzugsweise in einem Bereich nahe der Schließlage der angeschlossenen Tür so betätigt, dass er den Stromkreis schließt und damit den mit ihm in Reihe geschalteten Widerstand dieses zweiten Widerstandszweigs zuschaltet. Dadurch wird die Brems- bzw. Dämpfungswirkung der Bremsschaltung im vorliegenden Fall verringert.Of the second voltage divider section preferably comprises a second one Resistor branch with a switch and one with the switch in series switched electrical resistance. This makes it possible the braking effect as a function of the opening position to be able to switch the connected door on or off, in order to reduce or increase the braking effect. The switch can be formed, for example, as NO and is preferably in a region near the closed position the connected door is operated so that he Circuit closes and thus with him in series Resistor connects this second resistance branch. Thereby is the braking or damping effect of the brake circuit in reduced case.

Der zweite Spannungsteilerabschnitt umfasst vorzugsweise zumindest einen zusätzlichen, zum zweiten Widerstandszweig parallel geschalteten Widerstandszweig. Die mehreren Widerstandszweige ermöglichen das Vorsehen zusätzlicher, nicht wegschaltbarer (Last-)Widerstände im zweiten Spannungsteilerabschnitt, um die vorgenannte Grund-Bremswirkung bzw. -dämpfwirkung zu erreichen. Zudem ergibt sich bei der vorbeschriebenen Schließerlösung nach dem Schließen des Stromkreises ein geringerer Gesamtwiderstand des zweiten Spannungsteilerabschnitts. Dies führt dazu, dass durch den Spannungsteiler mehr Bremsenergie abgebaut werden kann und damit am Referenzeingang eine geringere Referenzspannung anliegt, was zu einem geringeren Basisstrom führt. Dadurch verringert sich der Kollektor-Emitter-Strom, wodurch sich der durch den Bipolartransistor gebildete (Teil-)Lastwiderstand vergrößert, was zu einer geringeren Dämpfung der Bewegung des angeschlossenen Flügels führt. Damit ist mit einfachen Mitteln eine Endschlaglösung gegeben, mittels der beispielhaft nahe der Schließlage der Tür deren Schließbewegung weniger Widerstand entgegengesetzt wird. Aber auch der umgekehrte Betrieb ist möglich. Durch Verwendung eines umgekehrt wirkenden Schalters kann die Bremsung der angeschlossenen Tür nahe der Endlagenposition erhöht werden, um das Gefahrenpotential für Personen, die die Tür begehen, weiter zu reduzieren.Of the second voltage divider section preferably comprises at least one additional, parallel to the second resistance branch resistor branch. The multiple resistance branches allow for provision additional, not wegschaltbarer (load) resistors in the second voltage divider section to the aforementioned basic braking effect or -dämpfwirkung to achieve. In addition, results at the above-described NO solution after the Closing the circuit a lower total resistance of the second voltage divider section. This leads to, that more energy is dissipated by the voltage divider can and thus at the reference input a lower reference voltage is present, resulting in a lower base current. Thereby decreases the collector-emitter current, causing the through increases the (partial) load resistance formed by the bipolar transistor, resulting in less damping of the movement of the connected Wing leads. This is done with simple means given an end stop solution, by way of example near the closed position of the door whose closing movement less resistance is opposed. But also the reverse Operation is possible. By using a reverse acting Switch can close the braking of the connected door the end position can be increased to the potential risk for persons who commit the door to further reduce.

Handelt es sich bei dem Türbetätiger um einen Türschließer oder Drehflügelantrieb, wobei der Elektromotor beim Schließen der angeschlossenen Tür generatorisch betrieben wird, wird der üblicherweise vorhandenen Schließerfeder beim Schließvorgang der vorgenannte Brems- oder Dämpfungswiderstand entgegengesetzt. Kurz vor Schließlage verringert sich aufgrund obigen Zuschaltens eines zusätzlichen elektrischen Widerstands der Bremswiderstand, sodass die Schließerkraft mehr Schließkraft auf den zu schließenden Türflügel übertragen kann und damit mit erhöhter Schließkraft in die endgültige Schließlage bewegen kann.These it is the door operator to a door closer or rotary wing drive, wherein the electric motor when closing the connected door is operated as a generator the normally available closing spring at Closing operation of the aforementioned brake or damping resistor opposed. Just before closing position decreases due to above adding an additional electrical resistance the braking resistor, so that the closing force on more closing force to transfer the door to be closed can and thus with increased closing force in the can move final closing position.

Vorzugsweise umfasst zumindest einer der Widerstandszweige des Spannungsteilers einen einstellbaren Widerstand. Damit kann die Bremsschaltung an die Gegebenheiten bzw. Anforderungen des an den jeweiligen Türbetätigers angeschlossenen Türflügels angepasst werden.Preferably comprises at least one of the resistance branches of the voltage divider an adjustable resistor. Thus, the brake circuit on the circumstances or requirements of the respective door operator be adapted to the connected door leaf.

Vorteilhafterweise ist der somit zumindest eine einstellbare Widerstand mittels eines Potentiometers gebildet. Potentiometer bieten die Möglichkeit, so in Bezug auf, an oder in einem Gehäuse des Türbetätigers angeordnet zu werden, dass sie von außen eingestellt werden können.advantageously, is thus at least one adjustable resistor by means of a Potentiometers formed. Potentiometers offer the possibility so in relation to, on or in a housing of the door operator to be arranged to be adjusted from the outside can.

Vorzugsweise ist zusätzlich eine Sicherungseinrichtung parallel zur Kollektor-Emitter-Strecke des Bipolartransistors geschaltet. Eine derartige Sicherungseinrichtung dient dem Zweck, ein „Durchbrennen” des Bipolartransistors zu verhindern, wenn diesem eine zu hohe Kollektor-Emitterspannung zugeführt wird.Preferably In addition, a safety device is parallel to Collector-emitter path of the bipolar transistor connected. A Such safety device serves the purpose of "burning through" the Bipolar transistor to prevent, if this too high collector-emitter voltage is supplied.

Die Sicherungseinrichtung umfasst vorzugsweise zwei Zener-Dioden, die mit ihren Durchlassrichtungen entgegengesetzt zueinander und miteinander in Reihe geschaltet sind. D. h. in beide Stromrichtungen wird der Stromfluss blockiert. Zener-Dioden haben den Vorteil, ab Anliegen einer so genannten Durchbruchsspannung in Sperrrichtung der jeweiligen Zener-Diode durchzuschalten, sodass der Strom in Sperrrichtung dieser Zener-Diode fließen kann. In dem Fall fließt der Strom nicht mehr über den Bipolartransistor. Damit nimmt die Brems- bzw. Dämpfwirkung zwar schlagartig zu, aber der Bipolartransistor kann nicht zerstört werden, was die Betriebssicherheit erhöht.The Securing device preferably comprises two zener diodes, the with their passage directions opposite to each other and each other are connected in series. Ie. in both directions of the current Current flow blocked. Zener diodes have the advantage of concern a so-called breakdown voltage in the reverse direction of the respective Zener diode turn on, so that the current in the reverse direction of this Zener diode can flow. In that case, the Power no longer via the bipolar transistor. With it takes Although the braking or damping effect abruptly, but the bipolar transistor can not be destroyed, causing the Operational safety increased.

Eine andere erfindungsgemäße Schaltung für derartige Türbetätiger umfasst eine der vorgenannten Bremsschaltungen und zudem eine Antriebsschaltung, die eingerichtet ist, den Elektromotor des Türbetätigers in eine zu der ersten Betriebsrichtung entgegengesetzte, zweite Betriebsrichtung motorisch zu betreiben. D. h. der Türbetätiger wird zu einem Türantrieb, der den angeschlossenen Türflügel in eine der zweiten Betriebsrichtung entsprechende Bewegungsrichtung, beispielsweise Öffnungsrichtung, bewegt. Die Schaltung umfasst ferner eine Umschalteinrichtung, die ihrerseits eingerichtet ist, zwischen der Antriebsschaltung und der Bremsschaltung umzuschalten. D. h. in Bezug auf das vorgenannte Beispiel ist die Schaltung in der Lage, beim (motorischen) Öffnen des Türflügels jedwede generatorische Bremswirkung zu vermeiden und diese beim Schließen des Türflügels zuzuschalten.A another circuit according to the invention for Such door operator comprises one of the aforementioned Braking circuits and also a drive circuit that set up is, the electric motor of the door operator in one opposite to the first operating direction, the second operating direction to operate motor. Ie. the door operator becomes a door operator, which the connected door in a movement direction corresponding to the second operating direction, for example, opening direction, moves. The circuit further comprises a switching device, which in turn set up is to switch between the drive circuit and the brake circuit. Ie. with respect to the above example, the circuit is in capable of (motor) opening the door leaf to avoid any regenerative braking effect and this at Close the door leaf.

Ein erfindungsgemäßer Türbetätiger weist einen Elektromotor auf, der in eine erste Betriebsrichtung generatorisch betrieben wird. Ferner weist ein derartiger Türbetätiger eine der vorgenannten Schaltungen auf.One Door operator according to the invention has an electric motor in a first operating direction is operated as a generator. Furthermore, such a door operator one of the aforementioned circuits.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen. Es zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of preferred embodiments. Show it:

1 eine Bremsschaltung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 a brake circuit according to a first embodiment of the invention,

2 eine Bremsschaltung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 2 a brake circuit according to a second embodiment of the invention,

3 eine Bremsschaltung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung und 3 a brake circuit according to a third embodiment of the invention and

4 eine Abwandlung hinsichtlich der Anschlussleiste gemäß 1 bis 3. 4 a modification with respect to the terminal strip according to 1 to 3 ,

1 zeigt eine Bremsschaltung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Ein nicht dargestellter Elektromotor eines ebenfalls nicht dargestellten Türbetätigers ist über dargestellte Anschlüsse U_G1, U_G2 und Anschlussleitungen L1, L2 beispielhaft mit einer Anschlussleiste 10 gekoppelt. Zudem sind an der Anschlussleiste 10 interne Anschlussleitungen L3, L4 zum restlichen Teil der Bremsschaltung 1 angeschlossen. Die Anschlussleiste 10 umfasst exemplarisch fünf nebeneinander liegende Anschlüsse 11–15 bzw. -Buchsen. Wie zu erkennen, sind die internen Anschlussleitungen L3, L4 mit Anschlüssen 12, 14 gekoppelt, zwischen denen sich lediglich der Anschluss 13 befindet, und die jeweils von zwei Anschlüssen 11, 13 bzw. 13, 15 unmittelbar benachbart umgeben sind. Eine der externen Leitungen L1, L2 ist mit zwei Anschlüssen 11, 15 gekoppelt, die jeweils außen in Bezug auf die Anschlussleiste 10 zu den Anschlüsse 12, 14 unmittelbar benachbart angeordnet sind. Die andere externe Anschlussleitung L2 bzw. L1 ist an den zwischen den Anschlüssen 12, 14 liegenden Anschluss 13 angeschlossen. Dadurch ist es möglich, mittels Anschlussbrücken 2, 3 vorzugsweise gleicher Bauart die internen Anschlussleitungen L3, L4 wahlweise mit der jeweiligen Anschlussleitung L1, L2 zu koppeln, wie später näher erläutert. 1 shows a brake circuit 1 according to a first embodiment of the invention. An unillustrated electric motor of a door operator, also not shown, via illustrated connections U _G1 , U _G2 and connecting lines L1, L2 by way of example with a terminal block 10 coupled. In addition, at the terminal block 10 internal connection lines L3, L4 to the remaining part of the brake circuit 1 connected. The terminal block 10 exemplarily includes five adjacent connections 11 - 15 or sockets. As can be seen, the internal leads are L3, L4 with terminals 12 . 14 coupled, between which only the connection 13 located, and each of two terminals 11 . 13 respectively. 13 . 15 are surrounded immediately adjacent. One of the external lines L1, L2 is with two terminals 11 . 15 coupled, each outside with respect to the terminal block 10 to the connections 12 . 14 are arranged immediately adjacent. The other external connection line L2 or L1 is at the between the terminals 12 . 14 lying connection 13 connected. This makes it possible by means of connection bridges 2 . 3 preferably of the same type, the internal connecting lines L3, L4 optionally to couple with the respective connecting line L1, L2, as explained in more detail later.

Die Anschlussleitung L4 ist sowohl mit einem Gleichspannungsanschluss 21a eines Spannungsreglers 21 als auch mit einem Kollektor C eines Bipolartransistors 23 gekoppelt. Ferner ist die Anschlussleitung L4 mit einer gestrichelt umrandeten Widerstandsschaltung 110 gekoppelt, die parallel zum Gleichspannungsanschluss 21a und zu einem Referenzspannungsanschluss 21b des Spannungsreglers 21 geschaltet ist. Im ge zeigten Beispiel besteht die Widerstandsschaltung 110 lediglich aus einem ohmschen Widerstand 111.The connecting line L4 is both with a DC voltage connection 21a a voltage regulator 21 as well as with a collector C of a bipolar transistor 23 coupled. Furthermore, the connection line L4 is provided with a resistance circuit surrounded by a dashed line 110 coupled in parallel to the DC voltage connection 21a and to a reference voltage terminal 21b of the voltage regulator 21 is switched. In ge example shown there is the resistance circuit 110 only from an ohmic resistance 111 ,

Der Spannungsregler 21 ist über einen Regelspannungsanschluss 21c mit der Basis B des Bipolartransistors 23 gekoppelt.The voltage regulator 21 is via a control voltage connection 21c with the base B of the Bi polar transistor 23 coupled.

Die zweite interne Anschlussleitung L3 ist mit dem Emitter E des Bipolartransistors 23 gekoppelt und mit dem Referenzspannungsanschluss 21b des Spannungsreglers 21 elektrisch verbunden. Die Widerstandsschaltung 110 dient dazu, dem Spannungsregler 21 am Referenzspannungsanschluss 21b eine Referenzspannung einzugeben, mittels der der Spannungsregler 21 die am Gleichspannungsanschluss 21a anliegende Spannung auf eine zugehörige, vorbestimmte Regelspannung regelt, die über den Regelspannungsanschluss 21c an die Basis B des Bipolartransistors 23 angelegt wird. Aufgrund des internen elektrischen Widerstands des Spannungsreglers 21 wird damit gleichzeitig der Strom geregelt, der an die Basis B des Bipolartransistors 23 angelegt wird. Da der Basisstrom die maximale Stromstärke des über die Kollektor-Ermittler-Strecke des Bipolartransistors 23 fließenden Stroms bestimmt, wird damit die maximal über den Bipolartransistor 23 abführbare, d. h. in Wärmeenergie umwandelbare, vom Elektromotor generatorisch erzeugte Energie bestimmt. Dies führt zu einem geregelten Brems- bzw. Dämpfverhalten der Bremsschaltung 1 in Bezug auf die angeschlossene Tür.The second internal connection line L3 is connected to the emitter E of the bipolar transistor 23 coupled and with the reference voltage terminal 21b of the voltage regulator 21 electrically connected. The resistance circuit 110 serves to the voltage regulator 21 at the reference voltage connection 21b to enter a reference voltage by means of the voltage regulator 21 the at the DC voltage connection 21a voltage applied to an associated, predetermined control voltage controls, via the control voltage connection 21c to the base B of the bipolar transistor 23 is created. Due to the internal electrical resistance of the voltage regulator 21 at the same time the current is regulated, which is connected to the base B of the bipolar transistor 23 is created. Since the base current is the maximum current through the collector-detector path of the bipolar transistor 23 flowing current determines, so that the maximum across the bipolar transistor 23 dischargeable, ie convertible into heat energy, generated by the electric motor generator generated energy. This leads to a controlled braking or damping behavior of the brake circuit 1 in relation to the connected door.

Die elektrische Verbindung der internen Anschlussleitung L3 zum Referenzspannungsanschluss 21b des Spannungsreglers 21 erfolgt vorzugsweise über eine zweite, wiederum gestrichelt umrandete Widerstandsschaltung 120, die parallel zum Referenzspannungsanschluss 21b des Spannungsreglers 21 und zum Emitter E des Bipolartransistors 23 geschaltet ist. D. h. die Widerstandsschaltungen 110, 120 bilden einen mit tels Strich-Punkt-Linie umrandeten Spannungsteiler 100, dessen Mittenabgriff durch die Kopplung der Widerstandsschaltungen 110, 120 untereinander gebildet ist und mit besagtem Referenzspannungsanschluss 21b des Spannungsreglers 21 gekoppelt ist. Im gezeigten Beispiel ist der Bipolartransistor 23 ein PNP-Bipolartransistor, wobei zwischen Regelspannungsanschluss 21c und Basis B des Bipolartransistors 23 zusätzlich ein Widerstand 22 als Pull-down-Widerstand parallel zur Basis-Emitter-Strecke des Bipolartransistors 23 geschaltet ist.The electrical connection of the internal connection line L3 to the reference voltage connection 21b of the voltage regulator 21 Preferably takes place via a second, in turn dashed rimmed resistance circuit 120 , which are parallel to the reference voltage connection 21b of the voltage regulator 21 and to the emitter E of the bipolar transistor 23 is switched. Ie. the resistance circuits 110 . 120 form a bordered by means of dash-dot line voltage divider 100 , whose center tap by the coupling of the resistor circuits 110 . 120 is formed with each other and with said reference voltage terminal 21b of the voltage regulator 21 is coupled. In the example shown, the bipolar transistor 23 a PNP bipolar transistor, wherein between control voltage connection 21c and base B of the bipolar transistor 23 in addition a resistance 22 as a pull-down resistor in parallel with the base-emitter path of the bipolar transistor 23 is switched.

Vorzugsweise ist parallel zur Kollektor-Ermittler-Strecke des Bipolartransistors 23 zusätzlich eine mittels Strich-Punkt-Linie umrandete Sicherheitsschaltung 30 geschaltet, die im gezeigten Beispiel zwei in Bezug auf ihre Durchlassrichtungen zueinander gegensinnig und miteinander in Reihe geschaltete Zener-Dioden 31, 32 umfasst. Die Sicherheitsschaltung 30 dient dem Zweck, bei Vorliegen einer Kollektor-Emitter-Überspannung am Bipolartransistor 23, die höher als die jeweilige Durchbruchsspannung der jeweils in Sperrrichtung geschalteten Zener-Diode 31, 32 ist, ein Durchleiten für den elektrischen Strom am Bipolartransistor 22 vorbei zu bewirken. Dadurch steigt zwar schlagartig die Brems- bzw. Dämpfwirkung der Bremsschaltung 1, aber es werden keine Komponenten der Bremsschaltung 1 zerstört oder beschädigt. Zudem bewirkt das Durchschalten, dass eine angeschlossene Tür beispielsweise aufgrund der Schließkraft einer Schließerfeder nicht ungebremst geschlossen werden kann, wodurch die Gefahr eines Einklemmens beispielsweise einer Person zumindest wesentlich verringert ist. D. h. die Sicherheitsschaltung 30 dient dem Überspannungsschutz und damit der Ausfallsicherheit der Bremsschaltung 1. Damit kann wirksam verhindert oder die Gefahr minimiert werden, dass Komponenten der Bremsschaltung 1 beschädigt werden und ggf. ein Austausch erforderlich ist, was Kosten und Aufwand bedeutet.Preferably, parallel to the collector-detector path of the bipolar transistor 23 In addition, a security circuit surrounded by dash-dot line 30 connected, in the example shown, two opposite in relation to their forward directions to each other and in series Zener diodes 31 . 32 includes. The safety circuit 30 serves the purpose in the presence of a collector-emitter overvoltage on the bipolar transistor 23 , which are higher than the respective breakdown voltage of the respective reverse-connected Zener diode 31 . 32 is a passage for the electrical current at the bipolar transistor 22 to bring it over. As a result, abruptly increases the braking or damping effect of the brake circuit 1 but there are no components of the brake circuit 1 destroyed or damaged. In addition, the switching causes a connected door, for example due to the closing force of a closing spring can not be closed unrestrained, whereby the risk of pinching, for example, a person is at least substantially reduced. Ie. the security circuit 30 serves the surge protection and thus the reliability of the brake circuit 1 , This can be effectively prevented or minimized the risk that components of the brake circuit 1 damaged and possibly an exchange is required, which means cost and effort.

Die beschriebene Verschaltung aus Spannungsregler 21, Pull-Down-Widerstand 22 und Bipolartransistor 23 bildet somit eine mittels Strich-Punkt-Linie umrandete Lastwiderstandsschaltung 20, über die (ein Teil der) vom Elektromotor generatorisch erzeugten Energie abgebaut wird.The described connection of voltage regulator 21 , Pull-down resistor 22 and bipolar transistor 23 thus forms a dash-dot line edged load resistor circuit 20 via which (part of) the energy regenerated by the electric motor is dissipated.

Die Widerstandsschaltung 120 umfasst im gezeigten Beispiel drei zueinander parallel geschaltete, jeweils mittels einer Punktlinie umrandete Widerstandszweige 121, 122, 123. Der erste Widerstandszweig 121 umfasst exemplarisch zwei miteinander in Reihe geschaltete Widerstände 121a, 121b, von denen einer beispielhaft einstellbar und vorzugsweise als Potentiometer ausgebildet ist. Zusätzlich weist dieser Widerstandszweig 121 einen mit den zwei Widerständen 121a, 121b in Reihe geschalteten, beispielhaft als Schließer ausgebildeten Schalter 121d auf. Vorzugsweise ist anstelle des Schalters 121d wiederum eine Anschlussleiste 121c mit besagten Widerständen 121a, 121b in Reihe geschaltet. Der Schalter 121d ist in die Anschlussleiste 121c vorzugsweise gesteckt. Dadurch ist es möglich, den Schalter 121d zu entfernen, wenn der Widerstandszweig 121 deaktiviert werden soll, oder über eine eingesteckte, nicht dargestellte Anschlussbrücke vorzugsweise ähnlich den Anschlussbrücken 2, 3 dauerhaft zu verbinden, sodass die Widerstände 121a, 121b ständig (brems-)aktiv sind. Der Schalter 121d hat beispielhaft die Funktion eines Endschlagschalters 121d. Dies bedeutet, wenn der betreffende, zu bremsende Türflügel geschlossen wird und sich nahe seiner Schließlage befindet, wird der Schalter 121d vorzugsweise geschlossen, sodass der Widerstandszweig 121 zugeschaltet wird und damit die Widerstände 121a, 121b aktiv werden. Dies führt dazu, dass über die Widerstandsschaltung 120 ein größerer Gesamtstrom fließt. Dies führt zu einem zur Kollektor-Emitter-Strecke geführten geringeren Strom. Dadurch sinkt die im Bipolartransistor 23 in Wärmeenergie umwandelbare Energie, was zu einer verringerten Brems- bzw. Dämpfwirkung der Bremsschaltung 1 führt. D. h. die Bremsschaltung 1 bewirkt einen geringeren Widerstand gegen die momentane Bewegung des angeschlossenen Türflügel zu, hier in Schließrichtung.The resistance circuit 120 In the example shown, three resistance branches connected in parallel, each surrounded by a dotted line, comprise 121 . 122 . 123 , The first resistance branch 121 exemplifies two resistors connected in series 121 . 121b of which one is exemplarily adjustable and preferably designed as a potentiometer. In addition, this resistance branch 121 one with the two resistors 121 . 121b connected in series, exemplified as normally open switch 121d on. Preferably, instead of the switch 121d turn a terminal block 121c with said resistances 121 . 121b connected in series. The desk 121d is in the terminal block 121c preferably plugged. This makes it possible for the switch 121d to remove when the resistance branch 121 is to be disabled, or via an inserted, not shown connection bridge preferably similar to the jumpers 2 . 3 permanently connect, so the resistors 121 . 121b are constantly (braking) active. The desk 121d has for example the function of a final stop switch 121d , This means that when the relevant, to be braked door is closed and is close to its closed position, the switch 121d preferably closed so that the resistance branch 121 is switched on and thus the resistors 121 . 121b to become active. This causes over the resistor circuit 120 a larger total current flows. This leads to a lower current conducted to the collector-emitter path. As a result, the sinks in the bipolar transistor 23 into energy convertible energy, resulting in a reduced braking or damping effect of the brake scarf tung 1 leads. Ie. the brake circuit 1 causes a lower resistance to the instantaneous movement of the connected door to, here in the closing direction.

Bei einem als Drehflügelantrieb ausgebildeten Türbetätiger, der einen Türflügel motorisch öffnet und mittels Schließerfederkraft schließt, führt dies dazu, dass beim Schließen der Tür nahe der Schließlage der durch die Bremsschaltung 1 bewirkte Widerstand gegen die Schließbewegung nahezu schlagartig abnimmt und der Türbetätiger damit mehr Kraft auf den Türflügel ausüben kann, um ihn in die endgültige Schließlage sicher zu befördern. Dieses Prinzip des „abschaltbaren” Bremswiderstands ist als so genannte Endschlaglösung bekannt.In a trained as a rotary door actuator actuator, which opens a door motor and closes by means of spring closing force, this leads to the fact that when closing the door near the closed position of the brake circuit 1 caused resistance to the closing movement decreases almost abruptly and thus the door operator can exert more force on the door leaf to carry him safely to the final closed position. This principle of the "turn-off" braking resistor is known as the so-called Endschlaglösung.

Der zweite Widerstandszweig 123 besteht im gezeigten Beispiel lediglich aus einem elektrischen bzw. ohmschen Widerstand 123a.The second resistance branch 123 consists in the example shown only of an electrical or ohmic resistance 123a ,

Der verbleibende Widerstandszweig 122 besteht exemplarisch aus zwei miteinander in Reihe geschalteten Widerständen 122a, 122b, von denen der Widerstand 122a wiederum vorzugsweise als Potentiometer ausgebildet ist.The remaining resistance branch 122 consists of two resistors connected in series 122a . 122b of which the resistance 122a again preferably designed as a potentiometer.

Zwischen Emitter E des Bipolartransistors 23 und der Anschlussleiste 10 bzw. der Anschlussleitung L3 ist vorzugsweise eine Sicherheitsschaltung 40 in Reihe geschaltet. Die Sicherheitsschaltung 40 umfasst hauptsächlich eine Sicherung 41 in Form beispielsweise eines Kaltleiters, d. h. eines elektrischen Bauelements, dessen elektrischer Widerstand mit steigender Temperatur vorzugsweise ebenfalls steigt. Die Sicherung 41 dient dem Zweck, bei Überschreiten einer Temperatur der Bremsschaltung 1 bzw. des Bipolartransistors 23 den durch die Bremsschaltung 1 fließenden Gesamtstrom zu verringern, was dazu führt, dass die vom Bipolartran sistor 23 bzw. von der Bremsschaltung 1 abgeführte Energie sinkt. Im Ergebnis steigt der Gesamtwiderstand der gesamten Bremsschaltung 1, was zu einer verringerten Brems bzw. Dämpfwirkung der Bremsschaltung 1 führt. D. h. die Sicherheitsschaltung 40 dient dem Überhitzungsschutz der Bremsschaltung 1.Between emitter E of the bipolar transistor 23 and the terminal block 10 or the connection line L3 is preferably a safety circuit 40 connected in series. The safety circuit 40 mainly includes a fuse 41 in the form of, for example, a PTC thermistor, ie an electrical component whose electrical resistance preferably also increases with increasing temperature. The fuse 41 serves the purpose of exceeding a temperature of the brake circuit 1 or the bipolar transistor 23 through the brake circuit 1 to reduce flowing total current, which causes the sistor of Bipolartran 23 or from the brake circuit 1 dissipated energy decreases. As a result, the total resistance of the entire brake circuit increases 1 , resulting in a reduced braking or damping effect of the brake circuit 1 leads. Ie. the security circuit 40 serves the overheating protection of the brake circuit 1 ,

Die Sicherung 41 ist demzufolge derart positioniert, dass die Wärmeentwicklung des Bipolartransistors 23 erfasst wird.The fuse 41 is thus positioned so that the heat generation of the bipolar transistor 23 is detected.

Anstelle eines thermisch beeinflussbaren Widerstands kann auch ein Schalter beispielsweise in Form eines Bimetalls verwendet werden. In dem Fall erfolgt eine Zweipunktregelung, bei der die Bremsschaltung 1 lediglich komplett zu- oder weggeschaltet werden kann.Instead of a thermally influenced resistor and a switch, for example in the form of a bimetal can be used. In the case, there is a two-step control, in which the brake circuit 1 only completely switched on or off.

Allerdings kann die Sicherung 41 auch mittels einer komplexeren Schaltung, beispielsweise einer Reihenschaltung eines Bimetall-Schalters mit einem Kaltleiter, gebildet sein. Diese Schaltung hat den Vorteil, dass die Bremsschaltung 1 aufgrund des Kaltleiters nicht schlagartig ihre Brems- bzw. Dämpfwirkung verliert, aber aufgrund des Bimetall-Schalters komplett abgeschaltet werden kann.However, the fuse can 41 also be formed by means of a complex circuit, such as a series connection of a bimetallic switch with a PTC thermistor. This circuit has the advantage that the brake circuit 1 due to the PTC thermistor does not abruptly loses its braking or damping effect, but can be switched off completely due to the bimetallic switch.

Zusätzlich zur Sicherung 41 umfasst die Sicherheitsschaltung 40 vorzugsweise ferner eine mit der Sicherung 41 in Reihe geschaltete Diode die weiterhin vorzugsweise als Zener-Diode 42 ausgebildet ist. Die Zener-Diode 42 dient dem Verpolungsschutz der Bremsschaltung 1.In addition to the fuse 41 includes the safety circuit 40 preferably also one with the fuse 41 in series diode further preferably as a Zener diode 42 is trained. The zener diode 42 serves the reverse polarity protection of the brake circuit 1 ,

Die Kopplung der internen Anschlussleitung L3, L4 mit den externen Anschlussleitungen L1, L2 erfolgt im gezeigten Beispiel über zwei vorzugsweise identisch ausgebildete Anschlussbrücken 2, 3. Die Anschlussbrücken 2, 3 werden einfach auf die miteinander zu koppelnden Paare von Anschlüssen 11, 12; 12, 13; 13, 14 bzw. 14, 15 der Anschlussleiste 10 gesteckt (hier: 12, 13 und 14, 15).The coupling of the internal connection line L3, L4 with the external connection lines L1, L2 takes place in the example shown via two preferably identically designed connection bridges 2 . 3 , The connection bridges 2 . 3 are simply on the pairs of terminals to be coupled together 11 . 12 ; 12 . 13 ; 13 . 14 respectively. 14 . 15 the terminal block 10 stuck (here: 12 . 13 and 14 . 15 ).

2 zeigt eine Bremsschaltung 1 gemäß einer zweiten, hinsichtlich der ersten Ausführungsform abgewandelten Ausführungsform der Erfindung. Wie zu erkennen, koppeln die Anschlussbrücken 2, 3 hier die Anschlüsse 11, 13 mit dem jeweiligen Anschluss 12, 14. D. h. die Richtung des extern vom Elektromotor zugeführte elektrische Stroms ist zur ersten Ausführungsform der Erfindung entgegengesetzt. Damit wird die Rolle der Verschaltung der externen und internen Anschlussleitungen L1, L2, L3, L4 mit der Anschlussleiste 10 deutlich. Da jeder Anschluss 12, 14 hier für die internen Leitungen von jeweils zwei Anschlüssen 11, 13 bzw. 13, 15 umgeben ist, die an eine jeweilige der externen Anschlussleitungen L1, L2 angeschlossen ist, ist es möglich, einfach mittels Steckens der Anschlussbrücken 2, 3 die Stromrichtung in der Bremsschaltung 1 beibehalten aber an die Drehrichtung des Elektromotors im Generatorbetrieb anpassen zu können. 2 shows a brake circuit 1 according to a second, modified with respect to the first embodiment of the invention. As you can see, the connection bridges couple 2 . 3 here the connections 11 . 13 with the respective connection 12 . 14 , Ie. the direction of the electric current externally supplied from the electric motor is opposite to the first embodiment of the invention. Thus, the role of the interconnection of the external and internal connection lines L1, L2, L3, L4 with the terminal block 10 clear. Because every connection 12 . 14 here for the internal lines of two connections each 11 . 13 respectively. 13 . 15 is connected to a respective one of the external leads L1, L2, it is possible simply by plugging the jumpers 2 . 3 the current direction in the brake circuit 1 maintained but to adapt to the direction of rotation of the electric motor in the generator mode.

Der Vorteil dieser Lösung ist, dass die Verschaltung der Bremsschaltung 1 und der Anschlussleitungen L1, L2 zum Elektromotor gleich bleibt, also die Möglichkeit eröffnet, ein und dieselbe Bremsschaltung 1 für beide Drehrichtungen des generatorisch betriebenen Elektromotors verwenden zu können.The advantage of this solution is that the interconnection of the brake circuit 1 and the connecting lines L1, L2 remains the same to the electric motor, thus opening the possibility, one and the same brake circuit 1 to use for both directions of rotation of the generator-operated electric motor.

Die Bremsschaltung 1 umfasst auch hier eine Lastwiderstandsschaltung 20 und einen Spannungsteiler 100. Die Widerstandsschaltung 120 des Spannungsteilers 100 umfasst lediglich zwei Widerstandszweige 121, 122. Der Widerstandszweig 121 ist identisch zum Widerstandszweig 121 gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung ausgebildet. Der Widerstandszweig 122 umfasst neben einem einstellbaren Widerstand 122a eine Schalterschaltung ähnlich dem Widerstandszweig 121. D. h. der Widerstand 122a ist vorzugsweise mit einer Anschlussleiste 122c in Reihe geschaltet, in die ein beispielhaft als Öffner ausgebildeter Schalter 122d gesteckt ist. Dadurch ist es möglich, einen zweiten Öffnungsbereich in Bezug auf die angeschlossene Tür zu definieren, in dem die Brems- bzw. der Dämpfwirkung der Bremsschaltung 1 nunmehr mittels Schließens bzw. Öffnens des Schalters 122d verändert wird.The brake circuit 1 also includes a load resistor circuit here 20 and a voltage divider 100 , The resistance circuit 120 of the voltage divider 100 includes only two resistance branches 121 . 122 , The resistance branch 121 is identical to the resistance branch 121 formed according to the first embodiment of the invention. The resistance branch 122 includes in addition to an adjustable resistor 122a a switch scarf tion similar to the resistance branch 121 , Ie. the resistance 122a is preferably with a terminal block 122c connected in series, in the example designed as an opener switch 122d is plugged. This makes it possible to define a second opening area with respect to the connected door, in which the braking or the damping effect of the brake circuit 1 now by closing or opening the switch 122d is changed.

Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform der Erfindung ist der Bipolartransistor 23 exemplarisch als NPN-Bipolartransistor ausgebildet. Anstelle eines Pull-Down-Widerstands ist ein als Pull-Up-Widerstand verwendeter Widerstand 22 zwischen Regelspannungsausgang 21c des Spannungsreglers 21 und der Basis B des Bipolartransistors 23 sowie parallel zur Basis-Kollektor-Strecke des Bipolartransistors 23 geschaltet.In contrast to the first embodiment of the invention, the bipolar transistor 23 exemplified as NPN bipolar transistor. Instead of a pull-down resistor, a resistor used as a pull-up resistor is used 22 between control voltage output 21c of the voltage regulator 21 and the base B of the bipolar transistor 23 and parallel to the base-collector path of the bipolar transistor 23 connected.

Ferner ist anstelle zweier Zener-Dioden 31, 32 eine SMD-Schutzdiode 33 beispielhaft vom Typ SM6T30CA eingesetzt.Further, instead of two zener diodes 31 . 32 an SMD protection diode 33 used as an example of the type SM6T30CA.

3 zeigt eine Bremsschaltung 1 gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. Wie zu erkennen, sind die internen Anschlussleitungen L3, L4 an Gleichrichtungs- bzw. allgemeine Spannungsanschlüsse 55, 56 eines mittels Strich-Punkt-Linie umrandeten Gleichrichters 50 angeschlossen. Die Bremsschaltung 1 ist mit den verbleibenden Gleichspannungsanschlüssen 57, 58 des Gleichrichters 50 gekoppelt. Vorzugsweise ist der Gleichrichter 50 mittels einer Graetz-Brücke gebildet, weist also vier gemäß 3 über Kreuz geschaltete Dioden 51–54 auf. Dadurch ist es möglich, in beiden Drehrichtungen des über die Anschlüsse U_G1 und U_G2 angeschlossenen Elektromotors 4 eine entsprechende Brems- bzw. Dämpfwirkung zu erreichen und ihn ggf. in beide Drehrichtungen mit entsprechender Brems- bzw. Dämpfwirkung generatorisch zu betreiben. Dies ist insbesondere bei Türantrieben sinnvoll, bei denen die Spannungsversorgung ausgefallen ist, sodass der Elektromotor 4 nicht mehr betrieben werden kann. Der angeschlossene Türflügel kann weiterhin manuell (gegen die Kraft des Elektromotors 4) geöffnet und geschlossen werden. Die Bremsschaltung 1 bewirkt dabei ein Bremsen bzw. Dämpfen sowohl in Öffnung- als auch in Schließrichtung des Türflügels, was die Betriebssicherheit trotz ausgefallenen Antriebs erhöht. Die Bremsschaltung 1 entspricht, abgesehen vom Gleichrichter 50, im Wesentlichen dem Aufbau gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung. Allerdings weist die Widerstandsschaltung 120 hier nur einen Widerstandszweig 121 auf, der exemplarisch eine Potentiometer-Widerstands-Anschlussleisten-Schaltung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung beinhaltet. Zusätzlich kann hier die Zener-Diode 42 entfallen, da die Gleichrichtung vom Gleichrichter 50 übernommen wird. Zusätzlich fehlt in der gezeigten Bremsschaltung 1 die Anschlussleiste 10. Der Elektromotor 4 ist über die Anschlüsse U_G1, U_G2 direkt mit den internen Anschlussleitungen L3, L4 gekoppelt. Dadurch können die externen Anschlussleitungen L1, L2 entfallen, was die Bremsschaltung 1 vereinfacht. 3 shows a brake circuit 1 according to a third embodiment of the invention. As can be seen, the internal leads L3, L4 are to rectification and general voltage terminals, respectively 55 . 56 a ruled by dash-dot line rectifier 50 connected. The brake circuit 1 is with the remaining DC terminals 57 . 58 of the rectifier 50 coupled. Preferably, the rectifier 50 formed by a Graetz bridge, so has four according to 3 crossed diodes 51 - 54 on. This makes it possible, in both directions of rotation of the connected via the terminals U _G1 and U _G2 electric motor 4 to achieve a corresponding braking or damping effect and if necessary to operate it in both directions of rotation with appropriate braking or damping action as a generator. This is particularly useful for door drives in which the power supply has failed, so that the electric motor 4 can no longer be operated. The connected door can still be operated manually (against the force of the electric motor 4 ) are opened and closed. The brake circuit 1 causes braking or damping both in the opening and in the closing direction of the door leaf, which increases the reliability despite failed drive. The brake circuit 1 matches, except for the rectifier 50 , Essentially the structure according to the first embodiment of the invention. However, the resistor circuit points 120 here only one resistance branch 121 which includes by way of example a potentiometer resistor terminal block circuit according to the first embodiment of the invention. In addition, here is the zener diode 42 omitted, since the rectification of the rectifier 50 is taken over. Additionally missing in the brake circuit shown 1 the terminal block 10 , The electric motor 4 is coupled via the terminals U _G1 , U _G2 directly to the internal connection lines L3, L4. As a result, the external connection lines L1, L2 can be omitted, which is the brake circuit 1 simplified.

Bei der in 4 ausschnittsweise dargestellten Bremsschaltung 1 gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung sind die Anschlussleitungen L1–L4 vorzugsweise gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung mit der Anschlussleiste 10 gekoppelt. Anstelle der Anschlussbrücken 2, 3 ist hier allerdings ein als ein schematisch dargestelltes Modul ausgebildeter Gleichrichter 50 vorgesehen, der eingerichtet ist, in die Anschlussleiste 10 eingesetzt zu werden, und zwar in beiden in 1 und 2 gezeigten Konfigurationen. Dazu sind die allgemeinen Spannungsanschlüsse 55, 56 des Gleichrichters 50 exemplarisch jeweils mit einem der Anschlüsse 11, 13 der Anschlussleiste 10 gekoppelt, während die Gleichspannungsanschlüsse 57, 58 mit dem Anschlüssen 12, 14 der An schlussleiste 10 gekoppelt sind. Dadurch ist es möglich, auch die Bremsschaltungen 1 gemäß ist ersten und der zweiten Ausführungsform der Erfindung mit einem Gleichrichter 50 auszustatten, ohne an die Bremsschaltung 1 selbst Hand anlegen zu müssen; lediglich die Anschlussbrücken 2, 3 sind gegen das Gleichrichtermodul auszuwechseln. Dadurch ist die Bremsschaltung 1 nahezu universell einsetzbar, je nachdem, in welche Drehrichtung des angeschlossenen Elektromotors eine Brems- bzw. Dämpfwirkung bewirkt werden soll.At the in 4 partial brake circuit shown 1 According to a fourth embodiment of the invention, the connecting lines L1-L4 are preferably according to the first embodiment of the invention with the terminal block 10 coupled. Instead of the connection bridges 2 . 3 Here, however, is designed as a schematically illustrated module rectifier 50 provided, which is set up in the terminal block 10 to be used, both in 1 and 2 shown configurations. These are the general voltage connections 55 . 56 of the rectifier 50 exemplarily each with one of the connections 11 . 13 the terminal block 10 coupled while the DC voltage connections 57 . 58 with the connections 12 . 14 the connection bar 10 are coupled. This makes it possible, even the brake circuits 1 According to the first and the second embodiment of the invention with a rectifier 50 Equipped without the brake circuit 1 to have to lend a hand; only the connection bridges 2 . 3 should be replaced with the rectifier module. This is the brake circuit 1 Almost universally applicable, depending on in which direction of rotation of the connected electric motor, a braking or damping effect to be effected.

Die Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsformen beschränkt. Beispielsweise kann der Gleichrichter 50 bei allen gezeigten Schaltungen eingesetzt bzw. in diese integriert werden.The invention is not limited to the above embodiments. For example, the rectifier 50 used in all circuits shown or integrated into these.

Die Sicherheitsschaltungen 30, 40 können, wenn nicht erforderlich, entfallen.The safety circuits 30 . 40 can be omitted if not required.

Die Widerstandsschaltung 110, 120 des Spannungsteilers 100 kann ähnlich der jeweils anderen Widerstandsschaltung 120, 110 ausgeführt sein. Genauso ist es möglich, die Widerstandsschaltung 110, 120 in den Figuren unterhalb des Mittenabgriffs des Spannungsteilers 100 anzuordnen.The resistance circuit 110 . 120 of the voltage divider 100 can be similar to the other resistor circuit 120 . 110 be executed. It is equally possible to use the resistance circuit 110 . 120 in the figures below the center tap of the voltage divider 100 to arrange.

Die Anschlussleiste 10 kann gegen die Kopplung gemäß 3 ersetzt sein. Genauso kann die Kopplung gemäß 3 durch eine Anschlussleiste 10 ersetzt sein.The terminal block 10 can against the coupling according to 3 be replaced. Similarly, the coupling according to 3 through a terminal block 10 be replaced.

Im Ergebnis ist durch die Erfindung eine universelle einsetzbare, schnell ansprechende Bremsschaltung 1 für einen generatorisch betriebenen Elektromotor 4 eines Türbetätigers geschaffen.As a result, the invention provides a universally applicable, fast-response brake circuit 1 for a generator-driven electric motor 4 created a door operator.

11: Bremsschaltungbrake circuit
22: Anschlussbrückeconnection bridge
33: Anschlussbrückeconnection bridge
44: Elektromotorelectric motor
1010: Anschlussleisteterminal block
1111: Anschlussconnection
1212: Anschlussconnection
1313: Anschlussconnection
1414: Anschlussconnection
1515: Anschlussconnection
2020: LastwiderstandsschaltungLoad resistor circuit
2121: Spannungsreglervoltage regulators
21a21a: GleichspannungsanschlussDC voltage connection
21b21b: ReferenzspannungsanschlussReference voltage terminal
21c21c: RegelspannungsanschlussControl voltage terminal
2222: Widerstandresistance
2323: Bipolartransistorbipolar transistor
3030: Sicherheitsschaltungsafety circuit
3131: Zener-DiodeZener diode
3232: Zener-DiodeZener diode
3333: SMD-SchutzdiodeSMD protection diode
4040: Sicherheitsschaltungsafety circuit
4141: Sicherungfuse
4242: Zener-DiodeZener diode
5050: Gleichrichterrectifier
5151: Diodediode
5252: Diodediode
5353: Diodediode
5454: Diodediode
5555: Gleichrichtungs- bzw. allgemeiner Spannungsanschlussrectification or general voltage connection
5656: Gleichrichtungs- bzw. allgemeiner Spannungsanschlussrectification or general voltage connection
5757: GleichspannungsanschlussDC voltage connection
5858: GleichspannungsanschlussDC voltage connection
100100: Spannungsteilervoltage divider
110110: Widerstandsschaltungresistor circuit
111111: Widerstandresistance
120120: Widerstandsschaltungresistor circuit
121121: Widerstandszweigresistive branch
121a121: Widerstandresistance
121b121b: Widerstandresistance
121c121c: Anschlussleisteterminal block
121d121d: Schalterswitch
122122: Widerstandszweigresistive branch
122a122a: Widerstandresistance
122b122b: Widerstandresistance
122c122c: Anschlussleisteterminal block
122d122d: Schalterswitch
123123: Widerstandszweigresistive branch
123a123a: Widerstandresistance
U_G1 U _G1: Anschluss Elektromotorconnection electric motor
U_G2 U _G2: Anschluss Elektromotorconnection electric motor
BB: BasisBase
CC: Kollektorcollector
Ee: Emitteremitter
L1L1: externe Anschlussleitungexternal connecting cable
L2L2: externe Anschlussleitungexternal connecting cable
L3L3: interne Anschlussleitunginternal connecting cable
L4L4: interne Anschlussleitunginternal connecting cable

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102004059843 B3 [0002]
DE 102005028057 A1 [0003]

Claims

Brake circuit ( 1 ) for a door operator, arranged to influence a movement of a connected door in at least one direction of movement, with at least one electric motor ( 4 ), wherein the brake circuit ( 1 ) Is set up, during a generator operation of the electric motor ( 4 ) of the door operator in a direction of movement opposite to a first operating direction of the electric motor ( 4 ) whose regenerated energy is a bipolar transistor ( 23 ) as a load resistor, and • a voltage regulator ( 21 ), which - one to the base terminal of the bipolar transistor ( 23 ) applied voltage in accordance with a in the electric motor ( 4 ) generator voltage regulated to an associated control voltage based on a reference voltage and - a reference input ( 21a ) for applying the reference voltage, - a voltage input ( 21b ) and - an output ( 21c ) for outputting the control voltage, wherein, during generator operation of the electric motor ( 4 ), • a first voltage connection of the electric motor ( 4 ) with the collector terminal (C) of the bipolar transistor ( 23 ) and the voltage input ( 21b ) of the voltage input ( 21b ) and • a second voltage connection of the electric motor ( 4 ) with the emitter terminal (E) of the bipolar transistor ( 23 ) and via a first resistance branch ( 110 ) comprising at least one electrical resistance ( 111 ), with the reference input ( 21a ) of the voltage input ( 21b ) is coupled.

Brake circuit ( 1 ) according to claim 1, wherein the first resistance branch ( 110 ) as a first voltage divider section part of a voltage divider ( 100 ) is parallel to the collector-emitter path of the bipolar transistor ( 23 ), its center tap with the reference input ( 21a ) of the voltage input ( 21b ) and via which the first resistance branch ( 110 ) or first voltage divider section with a second voltage divider section ( 120 ) of the voltage divider ( 100 ) is connected in series.

Brake circuit ( 1 ) according to claim 2, wherein the second voltage divider section ( 120 ) a second resistance branch ( 121 ) with a switch ( 121d ) and one with the switch ( 121d ) in series electrical resistance ( 121 . 121b ).

Brake circuit ( 1 ) according to claim 3, wherein the second voltage divider section ( 120 ) at least one to the second resistance branch ( 121 ) connected in parallel third resistance branch ( 122 . 123 ).

Brake circuit ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the resistance branches ( 110 . 121 . 122 . 123 ) of the voltage divider ( 100 ) an adjustable resistor ( 121 . 122a ).

Brake circuit ( 1 ) according to claim 5, wherein the at least one adjustable resistor ( 121 . 122a ) is formed by means of a potentiometer.

Brake circuit ( 1 ) according to one of the preceding claims, further comprising a parallel to the collector-emitter path of the bipolar transistor ( 23 ) connected safety device ( 30 ).

Brake circuit ( 1 ) according to claim 7, wherein the safety device ( 30 ) two Zener diodes connected in series ( 31 . 32 ), which are connected in series with each other in series with each other, or a protective diode ( 33 ).

Circuit for a door operator according to claim 1, comprising • a brake circuit ( 1 ) according to one of the preceding claims, • a drive circuit, arranged, the electric motor ( 4 ) in a second operating direction opposite to the first operating direction to operate motor, and • a switching device, set up between the drive circuit and the brake circuit ( 1 ) switch.

Door operator, comprising • an electric motor ( 4 ) which is operated as a generator in a first operating direction, and • a circuit according to one of the preceding claims.