DE102009029682A1 - Electronic steering lock assembly for coupling to control device in motor vehicle, has mechanically operated switch operated as micro-button changeover switch such that output signal of hall sensor is coupled with sensor output signal lines - Google Patents

Electronic steering lock assembly for coupling to control device in motor vehicle, has mechanically operated switch operated as micro-button changeover switch such that output signal of hall sensor is coupled with sensor output signal lines Download PDF

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Abstract

The assembly (1) has a gear mechanism coupling a lock bolt (3) with a drive motor. A control circuit i.e. controller, controls the drive motor, and is coupled with sensors e.g. mechanically operated switch (6) and hall sensor (7). Sensor output signal lines (11, 12) are coupled with the control device, where the signal lines indicate whether the lock bolt is in unlocking or locking positions. The mechanically operated switch is operated as a micro-button changeover switch such that an output signal (18) of the hall sensor is coupled with the signal lines.

Description

Die Erfindung betrifft eine Baugruppe einer elektronischen Lenkungsverriegelung (ELV-Baugruppe) zur Ankopplung an ein Steuergerät, wobei die ELV-Baugruppe einen Sperrbolzen, einen Antriebsmotor, ein den Sperrbolzen mit dem Antriebsmotor koppelndes Getriebe und eine den Antriebsmotor ansteuernde Steuerschaltung umfasst, wobei der Antriebsmotor in einer Drehrichtung das Getriebe und den Sperrbolzen von einer Entriegelungsposition in eine Verriegelungsposition und in der entgegengesetzten Drehrichtung von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition bewegt, wobei mit der Steuerschaltung gekoppelte Sensoren das Erreichen der Entriegelungsposition und der Verriegelungsposition erfassen, wobei die Steuerschaltung wenigstens eine Datenausgabesignalleitung zur Kopplung mit dem Steuergerät aufweist und wobei die ELV-Baugruppe eine erste Sensorausgabesignalleitung und eine zweite Sensorausgabesignalleitung zur Kopplung mit dem Steuergerät aufweist, wobei die erste Sensorausgabesignalleitung anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition befindet, und die zweite Sensorausgabesignalleitung anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet.The invention relates to an assembly of an electronic steering lock (ELV assembly) for coupling to a control unit, wherein the ELV assembly comprises a locking pin, a drive motor, a locking pin to the drive motor coupling gear and a drive motor driving the control circuit, wherein the drive motor a direction of rotation moves the transmission and the locking pin from an unlocking position to a locking position and in the opposite direction of rotation from the locking position to the unlocking position, wherein sensors coupled to the control circuit detect reaching the unlocking position and the locking position, the control circuit having at least one data output signal line for coupling to the control unit, and wherein the ELV assembly has a first sensor output signal line and a second sensor output signal line for coupling to the controller, wherein the first sensor output design lleitung is to indicate whether the locking pin is in the unlocking position, and the second sensor output signal line to indicate whether the locking pin is in the locked position.

Eine derartige ELV-Baugruppe wird üblicherweise in einem Kraftfahrzeug mit einem dort bereits vorhandenen Steuergerät gekoppelt. Die Steuerschaltung der ELV-Baugruppe (welche üblicherweise einen Mikrocontroller enthält) ist dabei über Datenausgabesignalleitungen (und auch Dateneingabesignalleitungen) mit dem Steuergerät gekoppelt, wobei über diese Signalleitungen unter anderem ein Dialog geführt wird, der dem Steuergerät den jeweiligen Betriebszustand der ELV-Baugruppe anzeigt. Dabei teilt die Steuerschaltung dem angekoppelten Steuergerät unter anderem mit, ob sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition oder der Verriegelungsposition befindet.Such an ELV module is usually coupled in a motor vehicle with a control unit already present there. The control circuit of the ELV module (which usually contains a microcontroller) is coupled via data output signal lines (and also data input signal lines) to the control unit, via these signal lines, among other things, a dialogue is performed, which indicates the respective operating state of the ELV module to the control unit. In this case, the control circuit notifies the coupled control device, inter alia, whether the locking pin is in the unlocking position or the locking position.

Aus Sicherheitsgründen werden zusätzlich zwei (redundante) Sensorausgabesignalleitungen gefordert, über welche die ELV-Baugruppe dem Steuergerät zusätzlich mitteilen soll, ob sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition oder in der Verriegelungsposition befindet. Durch diese redundante Zustandserkennung wird sichergestellt, dass dem Steuergerät die Zustände der Verriegelungsposition und der Entriegelungsposition auch dann noch angezeigt werden, wenn eine Fehlfunktion der Steuerschaltung der ELV-Baugruppe vorliegt. Damit diese zusätzlichen Sensorausgabesignalleitungen die geforderte Funktion erfüllen können, sind sie in der ELV-Baugruppe unter Umgehung der Steuerschaltung (des Mikrocontrollers) mit den Sensoren gekoppelt, die die Verriegelungsposition bzw. die Entriegelungsposition des Sperrbolzens erfassen.For safety reasons, two (redundant) sensor output signal lines are additionally required, via which the ELV module is to additionally inform the control unit whether the locking pin is in the unlocking position or in the locking position. This redundant state detection ensures that the status of the locking position and the unlocking position are still displayed to the control unit even if there is a malfunction of the control circuit of the ELV module. In order for these additional sensor output signal lines to be able to perform the required function, they are coupled in the ELV module, bypassing the control circuit (of the microcontroller), to the sensors which detect the locking position or the unlocking position of the locking pin.

Im einfachsten Fall könnte die ELV-Baugruppe so gestaltet sein, dass ein erster Sensor in eindeutiger Weise erfasst, ob sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition befindet, während ein zweiter Sensor erfasst, ob sich der Sensor in der Verriegelungsposition befindet. Hier könnten beispielsweise zwei Mikrotaster vorgesehen sein, wobei der die Entriegelungsposition erfassende Mikrotaster eine erste Sensorausgabesignalleitung auf Masse legt, sofern sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition befindet, und ein zweiter Mikrotaster die zweite Sensorausgabesignalleitung auf Masse legt, sofern sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet.In the simplest case, the ELV assembly could be designed so that a first sensor uniquely detects whether the locking pin is in the unlocking position while a second sensor detects whether the sensor is in the locking position. Here, for example, two micro-probes could be provided, wherein the microswitch detecting the unlocking position sets a first sensor output signal line to ground, if the locking pin is in the unlocked position, and a second micro-probe sets the second sensor output signal line to ground, if the locking pin is in the locking position.

Aus konstruktiven Gründen sind bei einer ELV-Baugruppe die Sensoren jedoch so angeordnet, dass ein erster Sensor, der unmittelbar von dem Sperrbolzen betätigt wird, anspricht, wenn sich der Sperrbolzen der Entriegelungsposition annähert oder diese erreicht hat. Ein zweiter Sensor jedoch, der einem den Sperrbolzen antreibenden Getriebebauteil zugeordnet ist, spricht an, wenn sich das Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen entweder in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet. Dies kann der Sensor nicht unterscheiden; das Ausgangsignal dieses Sensors ist somit nicht eindeutig.However, for design reasons, in an ELV assembly, the sensors are arranged so that a first sensor actuated directly by the locking pin responds when the locking pin approaches or reaches the unlocking position. However, a second sensor associated with a locking member driving the transmission member responds when the transmission member is in a position where the coupled locking pin is in either the locking position or the unlocking position. The sensor can not distinguish this; the output signal of this sensor is therefore not unique.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einer ELV-Baugruppe der eingangs genannten Art, bei der ein zweiter Sensor anspricht, wenn sich ein Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet, eine eindeutige Zustandserkennung in der Weise zur Verfügung zu stellen, dass eine erste Sensorausgabesignalleitung anzeigt, ob sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition befindet, und eine zweite Sensorausgabesignalleitung anzeigt, ob sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet.The object of the invention is therefore, in an ELV assembly of the type mentioned, in which a second sensor responds when a transmission component is in a position in which the coupled locking pin is in the locking position or in the unlocking, a unique Providing condition detection such that a first sensor output signal line indicates whether the locking pin is in the unlocking position and a second sensor output signal line indicates whether the locking pin is in the locking position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine ELV-Baugruppe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 (erste Ausführungsform) bzw. eine ELV-Baugruppe mit den Merkmalen des Anspruchs 10 (zweite Ausführungsform) gelöst.This object is achieved by an ELV assembly with the features of claim 1 (first embodiment) or an ELV assembly with the features of claim 10 (second embodiment).

Bei der ersten Ausführungsform ist die ELV-Baugruppe der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor anspricht, wenn sich der Sperrbolzen der Entriegelungsposition annähert, während der zweite Sensor anspricht, wenn sich ein Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet. Die ELV-Baugruppe weist eine erste und eine zweite Sensorausgabesignalleitung zur Kopplung mit dem Steuergerät auf, wobei die erste Sensorausgabesignalleitung anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition befindet, und die zweite Sensorausgabesignalleitung anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet. Die Sensoren sind bei dieser Ausführungsform so angeordnet, dass – bei Annäherung des Sperrbolzens an die Entriegelungsposition – der erste Sensor vor dem zweiten Sensor anspricht. Der erste Sensor betätigt einen Umschalter derart, dass das Ausgangssignal des zweiten Sensors bei Ansprechen des ersten Sensors mit der ersten Sensorausgabesignalleitung, anderenfalls mit der zweiten Sensorausgabesignalleitung gekoppelt wird.In the first embodiment, the ELV assembly of the aforementioned type is characterized in that the first sensor responds when the locking pin approaches the unlocking position, while the second sensor responds when a transmission component is in a position in which the coupled Lock pin is in the locked position or in the unlocked position. The ELV assembly includes first and second sensor output signal lines for coupling to the controller, wherein the first sensor output signal line is to indicate whether the locking pin is in the unlocked position, and the second sensor output signal line to indicate whether the locking pin is in the locked position. The sensors are arranged in this embodiment so that - upon approach of the locking pin to the unlocking position - the first sensor in front of the second sensor responds. The first sensor actuates a changeover switch such that the output signal of the second sensor is coupled to the first sensor output signal line in response to the first sensor, otherwise to the second sensor output signal line.

Diese erste Ausführungsform gestattet eine besonders einfache und zuverlässige Bereitstellung der geforderten Zustandserkennung. Neben den beiden Sensoren, die die genannten Ausgangssignale bereitstellen, wird zur Ankopplung an die beiden Sensorausgabesignalleitungen lediglich ein einziges Schaltbauelement, nämlich der Umschalter, benötigt. Dies führt zu einer hohen Zuverlässigkeit. Darüber hinaus ist eine einfache Schaltungsgestaltung möglich.This first embodiment allows a particularly simple and reliable provision of the required state detection. In addition to the two sensors which provide the said output signals, only a single switching component, namely the changeover switch, is required for coupling to the two sensor output signal lines. This leads to a high reliability. In addition, a simple circuit design is possible.

Eine bevorzugte Weiterbildung der ersten Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor einen mechanisch vom Sperrbolzen betätigten Schalter aufweist, vorzugsweise einen Mikrotaster. Diese unmittelbare Kopplung mit dem Sperrbolzen und die mögliche einfache Gestaltung erhöhen die Zuverlässigkeit weiter. Vorzugsweise ist der mechanisch betätigte Schalter zugleich der Umschalter, das heißt der von dem Sperrbolzen bei Annäherung an die Entriegelungsposition betätigte Umschalter schaltet das Ausgangssignal des zweiten Sensors entweder auf die erste oder die zweite Sensorausgabesignalleitung um. Dabei wird das Ausgangsignal des zweiten Sensors bei Ansprechen des ersten Sensors, also bei Annäherung an die Entriegelungsposition, mit der ersten Ausgabesignalleitung gekoppelt, die die Entriegelungsposition anzeigen soll. Andererseits wird das Ausgangssignal des zweiten Sensors dann, wenn der Sperrbolzen von der Entriegelungsposition entfernt ist, mit der zweiten Sensorausgabesignalleitung gekoppelt, die die Verriegelungsposition anzeigen soll. Weil der zweite Sensor anspricht, wenn sich ein Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen entweder in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet, dieser zweite Sensor somit in beiden Positionen ein Ausgangssignal erzeugt, werden auf schaltungstechnisch einfache Weise die geforderten Sensorausgabesignale auf den Sensorausgabesignalleitungen erzeugt.A preferred embodiment of the first embodiment is characterized in that the first sensor has a mechanically actuated by the locking pin switch, preferably a micro-probe. This direct coupling with the locking pin and the possible simple design further increase the reliability. Preferably, the mechanically operated switch is at the same time the changeover switch, that is to say the switch actuated by the locking pin when approaching the unlocking position switches over the output signal of the second sensor to either the first or the second sensor output signal line. In this case, the output signal of the second sensor is coupled in response to the first sensor, so when approaching the unlocking position, with the first output signal line to indicate the unlocking position. On the other hand, when the locking pin is removed from the unlocking position, the output signal of the second sensor is coupled to the second sensor output signal line intended to indicate the locking position. Because the second sensor responds when a transmission component is in a position where the coupled locking pin is either in the locking position or in the unlocking position, this second sensor thus generates an output signal in both positions, the required sensor output signals become simple in circuitry terms generated on the sensor output signal lines.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung dieser ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen ELV-Baugruppe ist das Getriebebauteil mit einem Permanentmagneten versehen und umfasst der zweite Sensor einen Hall-Sensor. Bei dieser Ausführungsform kann der Hall-Sensor (in Form einer integrierten Schaltung) beispielsweise auf derselben Leiterplatte angeordnet sein, auf der sich auch die Steuerschaltung (der Controller) befindet, wobei diese Leiterplatine benachbart zu dem der Lenksäule abgewandten Ende des Sperrbolzens angeordnet sein kann, so dass auch der von dem Sperrbolzen in der Entriegelungsposition betätigte Mikrotaster mit der Leiterplatte verbunden sein kann. Das Getriebebauteil kann beispielsweise ein sich um den Sperrbolzen drehendes Getriebebauteil sein, welches sich von der Verriegelungsposition zur Entriegelungsposition um einen Winkel von etwa 360° dreht und welches an einer bestimmten Umfangsposition den Permanentmagneten aufweist, der sich dann sowohl in der Entriegelungsposition als auch in der Verriegelungsposition dem Ort des Hall-Sensors auf der Leiterplatte derart annähert, dass der Hall-Sensor anspricht.In a preferred development of this first embodiment of the ELV module according to the invention, the transmission component is provided with a permanent magnet and the second sensor comprises a Hall sensor. In this embodiment, the Hall sensor (in the form of an integrated circuit) can be arranged, for example, on the same circuit board on which the control circuit (the controller) is located, this circuit board can be arranged adjacent to the end of the locking pin facing away from the steering column, so that also actuated by the locking pin in the unlocking position microswitch can be connected to the circuit board. The transmission component may for example be a rotating about the locking pin gear member which rotates from the locking position to the unlocking position by an angle of about 360 ° and which has the permanent magnet at a certain circumferential position, which is then both in the unlocking position and in the locking position the location of the Hall sensor on the circuit board approaches such that the Hall sensor responds.

Bei dieser bevorzugten Ausführungsform könnte der Hall-Sensor beispielsweise einen niedrigen Ausgangssignalpegel liefern, wenn sich das Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet. In diesem Fall wäre die ELV-Baugruppe dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensorausgabesignalleitung durch einen logisch niedrigen Pegel anzeigt, dass sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition befindet, und die zweite Sensorausgabesignalleitung durch einen logischen niedrigen Pegel anzeigt, dass sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet. Vorzugsweise jedoch liefert der Hall-Sensor (die integrierte Schaltung) einen hohen Ausgangssignalpegel, wenn sich das Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet. Bei dieser Ausführungsform ist die ELV-Baugruppe dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal des Hall-Sensors an den Steuereingang eines Schaltbauelements angelegt wird, dessen Ausgangsanschluss im eingeschalteten Zustand mit dem logisch niedrigen Pegel (beispielsweise mit Masse) verbunden wird. Dieses Ausgangssignal wir dann dem von dem Sperrbolzen bei Annäherung an die Entriegelungsposition betätigten Umschalter (beispielsweise Mikroschalter) zugeführt. Somit zeigt auch hier die erste Sensorausgabesignalleitung durch einen logisch niedrigen Pegel an, dass sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition befindet, und die zweite Sensorausgabesignalleitung ebenfalls durch einen logisch niedrigen Pegel an, dass sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet. Das Schaltbauelement ist beispielsweise ein Relais, ein bipolarer Schalttransistor oder ein Feldeffekt-Transistor.For example, in this preferred embodiment, the Hall sensor could provide a low output signal level when the transmission member is in a position where the coupled locking pin is in the locking position or in the unlocking position. In this case, the ELV assembly would be characterized in that the first sensor output signal line indicates, by a logic low level, that the locking pin is in the unlocked position and the second sensor output signal line indicates by a logic low level that the locking pin is in the locking position , Preferably, however, the Hall sensor (integrated circuit) provides a high output signal level when the transmission member is in a position where the coupled locking pin is in the locking position or in the unlocking position. In this embodiment, the ELV assembly is characterized in that the output signal of the Hall sensor is applied to the control input of a switching device, whose output terminal is connected in the on state with the logic low level (for example, to ground). This output signal is then supplied to the switch actuated by the locking bolt when approaching the unlocking position (for example microswitch). Thus, here too, the first sensor output signal line indicates, by a logic low level, that the locking pin is in the unlocking position, and the second sensor output signal line also indicates, by a logic low level, that the locking pin is in the locking position. The switching device is for example a relay, a bipolar switching transistor or a field effect transistor.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist es vorgesehen, dass die Sensorausgabesignalleitungen innerhalb der ELV-Baugruppe oder auch in oder am Steuergerät über Pull-Up-Widerstände mit einem logisch hohen Pegel gekoppelt sind. Dies gewährleistet, dass die Sensorausgabesignalleitungen dann, wenn sie nicht über den Umschalter auf den logisch niedrigen Pegel (Masse) gelegt sind, durch die Pull-Up-Widerstände auf den logisch hohen Pegel gezogen werden.In a preferred embodiment, it is provided that the sensor output signal lines are coupled within the ELV module or in or on the control unit via pull-up resistors with a logic high level. This ensures that the sensor output signal lines are pulled to the logic high level by the pull-up resistors when they are not set to the logic low (ground) via the switch.

Bei einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen ELV-Baugruppe spricht der erste Sensor an, wenn der Sperrbolzen die Entriegelungsposition erreicht. Der zweite Sensor spricht wiederum an, wenn sich ein mit dem Sperrbolzen gekoppeltes Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen in der Verriegelungsposition oder auch in der Entriegelungsposition befindet. Die ELV-Baugruppe weist eine erste und eine zweite Sensorausgabesignalleitung zur Kopplung mit dem Steuergerät auf, wobei die erste Sensorausgabesignalleitung anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition befindet, und die zweite Sensorausgabesignalleitung anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet. Bei dieser Ausführungsform wird das Ausgangssignal des ersten Sensors einfach mit der ersten Sensorausgabesignalleitung gekoppelt. Das Ausgangssignal des zweiten Sensors jedoch wird mit einem den Antriebsmotor ansteuernden Signal zu einem modifizierten Ausgangssignal derart logisch verknüpft, dass das modifizierte Ausgangssignal anzeigt, dass sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet, wobei das modifizierte Ausgangssignal mit der zweiten Ausgabesignalleitung gekoppelt ist.In a second embodiment of the ELV module according to the invention, the first sensor responds when the locking pin reaches the unlocking position. The second sensor in turn responds when a transmission component coupled to the locking pin is in a position in which the coupled locking pin is in the locking position or also in the unlocking position. The ELV assembly includes first and second sensor output signal lines for coupling to the controller, wherein the first sensor output signal line is to indicate whether the locking pin is in the unlocked position and the second sensor output signal line is to indicate whether the locking pin is in the locking position. In this embodiment, the output of the first sensor is simply coupled to the first sensor output signal line. However, the output of the second sensor is logically coupled to a drive signal to a modified output such that the modified output indicates that the lock pin is in the lock position, the modified output being coupled to the second output signal line.

Bei dieser Ausführungsform wird eine maximale Zuverlässigkeit für das Signal der ersten Sensorausgabesignalleitung erreicht. Darüber hinaus ist dieses Signal von dem Ausgangssignal des zweiten Sensors entkoppelt. Das Ausgangssignal der zweiten Sensorausgabesignalleitung wird aus dem Ausgangssignal des zweiten Sensors abgeleitet, wobei hier – ebenfalls unter Umgehung der Steuerschaltung (des Controllers) – zusätzlich wenigstens ein den Motor der ELV-Baugruppe ansteuerndes Signal verarbeitet wird. Dieser Ausführungsform liegt der Gedanke zugrunde, dass das Motoransteuersignal die Richtung der Motorbewegung und somit anzeigt, ob sich der Sperrbolzen aus der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition oder aus der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition bewegt. Dieses Motorrichtungssignal lässt sich mit dem sowohl die Entriegelungsposition als auch die Verriegelungsposition anzeigenden Ausgangssignal des zweiten Sensors zu dem gewünschten Signal der zweiten Sensorausgabesignalleitung verknüpfen.In this embodiment, maximum reliability is achieved for the signal of the first sensor output signal line. In addition, this signal is decoupled from the output signal of the second sensor. The output signal of the second sensor output signal line is derived from the output signal of the second sensor, wherein here - bypassing the control circuit (of the controller) - additionally at least one signal driving the motor of the ELV module is processed. This embodiment is based on the idea that the motor drive signal indicates the direction of the motor movement and thus whether the locking pin moves from the unlocking position into the locking position or from the locking position into the unlocking position. This motor direction signal can be combined with the output signal of the second sensor indicating both the unlocking position and the locking position to form the desired signal of the second sensor output signal line.

Bei einem Ausführungsbeispiel dieser zweiten Ausführungsform ist der erste Sensor wiederum ein von den Sperrbolzen betätigter mechanischer Schalter, vorzugsweise ein Mikrotaster. Vorzugsweise weist das Getriebebauteil einen Permanentmagneten auf und umfasst der zweite Sensor einen Hall-Sensor.In one embodiment of this second embodiment, the first sensor is again a mechanical switch actuated by the locking pins, preferably a micro-switch. Preferably, the transmission component has a permanent magnet and the second sensor comprises a Hall sensor.

Eine bevorzugte Weiterbildung dieser zweiten Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sensorausgabesignalleitung durch einen logisch niedrigen Pegel anzeigt, dass sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet, dass der zweite Sensor einen logisch hohen Pegel liefert, wenn sich das Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet, und dass das modifizierte Ausgangssignal auf einen logisch niedrigen Pegel umgeschaltet wird, wenn das Ausgangssignal des zweiten Sensors auf einen logisch hohen Pegel ansteigt, während das den Antriebsmotor ansteuernde Signal anzeigt, dass sich der Sperrbolzen in die Verriegelungsrichtung bewegt, und das modifizierte Ausgangssignal auf einen logisch hohen Pegel umgeschaltet wird, wenn das Ausgangssignal des zweiten Sensors auf einen logisch niedrigen Pegel abfällt, während das den Antriebsmotor ansteuernde Signal anzeigt, dass sich der Sperrbolzen in die Entriegelungsrichtung bewegt. Diese bevorzugte Ausführungsform ermöglicht beispielsweise eine einfache und zuverlässige Gestaltung der Schaltungsanordnung unter Verwendung eines einzigen Flip-Flop-Bauelements, sofern das den Antriebsmotor ansteuernde Signal einen zur Ansteuerung des Flip-Flop-Bauelements geeigneten Pegel aufweist. Anderenfalls muss eine entsprechende Pegelumsetzung zwischengeschaltet werden.A preferred development of this second embodiment is characterized in that the second sensor output signal line indicates by a logic low level that the locking pin is in the locking position, that the second sensor provides a logic high level when the transmission component is in a position the coupled locking pin is in the locking position or in the unlocking position, and the modified output signal is switched to a logic low level when the output signal of the second sensor rises to a logic high level while the drive motor driving signal indicates that the locking pin is moved in the locking direction, and the modified output signal is switched to a logic high level, when the output signal of the second sensor drops to a logic low level, while the drive motor driving signal igt, that the locking pin moves in the unlocking direction. This preferred embodiment allows, for example, a simple and reliable design of the circuit arrangement using a single flip-flop component, provided that the signal driving the drive motor has a suitable level for driving the flip-flop component. Otherwise, a corresponding level conversion must be interposed.

Das mit dem Ausgangssignal des zweiten Sensors verknüpfte, den Antriebsmotor ansteuernde Signal kann beispielsweise ein eine Steuerelektrode eines Schaltbauelements einer Motor-H-Brückenschaltung des Antriebsmotors ansteuerndes Ausgabesignal der Steuerschaltung (des Controllers) sein. Bei einer alternativen Ausführungsform kann das mit dem Ausgangssignal des zweiten Sensors verknüpfte, den Antriebsmotor ansteuernde Signal die über dem Antriebsmotor anliegende Spannung sein.The signal associated with the output signal of the second sensor and driving the drive motor may, for example, be an output signal of the control circuit (of the controller) that drives a control electrode of a switching component of a motor H bridge circuit of the drive motor. In an alternative embodiment, the signal associated with the output signal of the second sensor and driving the drive motor may be the voltage applied across the drive motor.

Vorteilhafte und/oder bevorzugte Weiterbildungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and / or preferred developments of the inventions are characterized in the subclaims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen näher beschrieben, wobei in den Zeichnungen:In the following the invention will be described in detail with reference to preferred embodiments illustrated in the drawings, in which:

1 eine schematische Darstellung einer ersten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen ELV-Baugruppe und des angekoppelten Steuergeräts zeigt; 1 a schematic representation of a first preferred embodiment of inventive ELV assembly and the coupled controller shows;

2 Signalverläufe bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß 1 veranschaulicht; und 2 Waveforms in the preferred embodiment according to 1 illustrated; and

3 eine Prinzipdarstellung einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen ELV-Baugruppe mit angekoppeltem Steuergerät ist. 3 is a schematic diagram of a second preferred embodiment of the invention ELV assembly with coupled control unit.

In 1 ist die ELV-Baugruppe 1 durch eine Strich-Punkt-Linie schematisch dargestellt. Die ELV-Baugruppe 1 ist über diverse Versorgungs- und Signalleitungen mit einem Steuergerät 2 des Kraftfahrzeugs gekoppelt. Die ELV-Baugruppe 1 enthält eine Steuerschaltung in Form eines Controllers 4. Der Controller 4 erhält über die Leitungen 9 seine Spannungsversorgung aus dem Steuergerät 2. Darüber hinaus ist der Controller 4 über Datensignalleitungen 10 mit dem Steuergerät 2 gekoppelt. Über die Datensignalleitungen 10 tauscht der Controller 4 Informationen mit dem Steuergerät 2 aus, wobei dies vorzugsweise in Form seriell übermittelter Statustelegramme geschieht, wobei die Statustelegramme Informationen über den Status (z. B. verriegelt/entriegelt) und diagnostische Informationen enthalten.In 1 is the ELV module 1 schematically represented by a dash-dot line. The ELV module 1 is via various supply and signal lines with a control unit 2 coupled the motor vehicle. The ELV module 1 contains a control circuit in the form of a controller 4 , The controller 4 gets over the wires 9 its power supply from the control unit 2 , In addition, the controller 4 via data signal lines 10 with the control unit 2 coupled. About the data signal lines 10 the controller exchanges 4 Information with the control unit 2 This is preferably done in the form of serially transmitted status telegrams, wherein the status telegrams contain information about the status (eg locked / unlocked) and diagnostic information.

Die ELV-Baugruppe 1 umfasst einen Sperrbolzen 3, der über ein (in 1 nicht dargestelltes) Getriebe mit einem (ebenfalls nicht dargestellten) Antriebsmotor gekoppelt ist. In 1 ist schematisch lediglich ein Getriebebauteil 8 dargestellt, welches mit dem Sperrbolzen 3 gekoppelt ist. Der Sperrbolzen 3 bewegt sich entlang der Pfeilrichtung 5 zwischen einer Entriegelungsposition und einer Verriegelungsposition hin und her. Wenn sich der Antriebsmotor in einer Drehrichtung bewegt, so bewegen sich das Getriebe und der Sperrbolzen von einer Entriegelungsposition in eine Verriegelungsposition. Bei entgegengesetzter Motordrehrichtung bewegt sich der Sperrbolzen von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition. Beispielsweise bewegt sich das in 1 schematisch dargestellte Getriebebauteil 8, indem es sich um den Sperrbolzen 3 dreht, wobei sich das Getriebebauteil 8 bei einer bevorzugten Ausführungsform um etwa 360° dreht, wenn sich der Sperrbolzen 3 von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition oder umgekehrt bewegt. Die in 1 schematisch dargestellte ELV-Baugruppe 1 umfasst einen ersten Sensor 6 in Form eines Mikrotaster-Umschalters, der direkt von dem Sperrbolzen 3 betätigt wird, was durch die gestrichelte Linie 13 angezeigt ist. Sobald sich der Sperrbolzen 3 bei seiner Bewegung in Entriegelungsrichtung der Entriegelungsposition annähert, wird der Umschalter 6 in die in 1 dargestellte Position umgeschaltet. In dieser Position verbindet der Umschalter 6 die Leitung 14 mit der ersten Sensorausgabesignalleitung 11, welche mit dem Steuergerät 2 gekoppelt ist und welche anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen 3 in der Entriegelungsposition befindet. Verlässt der Sperrbolzen 3 bei einer Bewegung in der entgegengesetzten Richtung, d. h. aus der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition, den Bereich der Entriegelungsposition, so wird der Schalter 6 wiederum umgeschaltet, so dass er die Leitung 14 mit der zweiten Sensorausgabesignalleitung 12 verbindet, welche ebenfalls mit dem Steuergerät 2 gekoppelt ist und welche anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen 3 in der Verriegelungsposition befindet.The ELV module 1 includes a locking pin 3 who has a (in 1 not shown) gear with a (also not shown) drive motor is coupled. In 1 is schematically only a transmission component 8th shown, which with the locking pin 3 is coupled. The locking pin 3 moves along the direction of the arrow 5 between an unlocking position and a locking position back and forth. When the drive motor moves in a rotational direction, the gear and the locking pin move from an unlocking position to a locking position. In the opposite direction of motor rotation, the locking pin moves from the locking position to the unlocked position. For example, the moves in 1 schematically illustrated transmission component 8th by looking around the locking pin 3 turns, with the transmission component 8th rotates in a preferred embodiment by about 360 ° when the locking pin 3 moved from the locking position to the unlocked position or vice versa. In the 1 schematically illustrated ELV module 1 includes a first sensor 6 in the form of a microtaster switch, directly from the locking pin 3 is pressed, which is indicated by the dashed line 13 is displayed. As soon as the locking pin 3 approaching the unlocked position during its movement in unlocking direction, the changeover switch 6 in the in 1 switched position shown. In this position, the switch connects 6 The administration 14 with the first sensor output signal line 11 connected to the control unit 2 is coupled and which should indicate whether the locking pin 3 in the unlocked position. Leaves the locking pin 3 in a movement in the opposite direction, ie from the unlocked position to the locking position, the area of the unlocking position, the switch 6 in turn switched, so he headed 14 with the second sensor output signal line 12 connects, which also with the control unit 2 is coupled and which should indicate whether the locking pin 3 is in the locking position.

Die ELV-Baugruppe 1 weist ferner einen Hall-Sensor 7 auf, auf welchen ein Permanentmagnet einwirkt, wobei der Permanentmagnet mit dem Getriebebauteil 8 gekoppelt ist. Während sich der Sperrbolzen 3 aus der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition oder umgekehrt bewegt, dreht sich das Getriebebauteil 8 derart, dass ein sich mit dem Getriebebauteil 8 bewegender Permanentmagnet sowohl in der Verriegelungsposition als auch in der Entriegelungsposition auf den Hall-Sensor 7 einwirkt, so dass dieser ein Ausgangssignal 18 mit einem hohen Signalpegel ausgibt. Dieses Auslösen des Hall-Sensors 7 sowohl in der Entriegelungsposition als auch in der Verriegelungsposition ist durch die gestrichelte Linie 19 veranschaulicht. Das Ausgangssignal 18 des Hall-Sensors 7, welches sowohl in der Verriegelungsposition als auch in der Entriegelungsposition einen hohen Pegel aufweist, ist mit einem Steuereingang 16 eines Schaltbauelements 15 gekoppelt, welches beispielsweise ein Feldeffekttransistor oder ein bipolarer Schalttransistor sein kann. Ein hoher Signalpegel am Steuereingang 16 des Schaltbauelements 15 führt dazu, dass die Leitung 14 mit Masse 17 gekoppelt und somit auf einen niedrigen Signalpegel (Massepegel) gezogen wird. Je nachdem, in welcher Position sich der Umschalter 6 befindet, wird entweder die erste Sensorausgabesignalleitung 11 oder die zweite Sensorausgabesignalleitung 12 mit der Leitung 14 gekoppelt und bei eingeschaltetem Schaltbauelement 15 auf Masse gezogen. Die beiden Sensorausgabesignalleitungen sind außerdem über die Leitungen 20 mit dem Controller 4 gekoppelt, der die Sensorausgabesignale auswertet und dementsprechend Statustelegramme zur Übertragung über die Datensignalleitung 10 erzeugt.The ELV module 1 also has a Hall sensor 7 on which a permanent magnet acts, wherein the permanent magnet with the transmission component 8th is coupled. While the locking pin 3 moved from the unlocked position to the locking position or vice versa, the transmission component rotates 8th such that it integrates with the transmission component 8th moving permanent magnet both in the locked position and in the unlocked position on the Hall sensor 7 acts so that this is an output signal 18 outputs with a high signal level. This triggering of the Hall sensor 7 in both the unlocking position and the locking position is indicated by the dashed line 19 illustrated. The output signal 18 of the Hall sensor 7 , which has a high level in both the lock position and the unlock position, is connected to a control input 16 a switching device 15 coupled, which may be, for example, a field effect transistor or a bipolar switching transistor. A high signal level at the control input 16 of the switching device 15 causes the line 14 with mass 17 coupled and thus to a low signal level (ground level) is pulled. Depending on the position in which the switch 6 is either the first sensor output signal line 11 or the second sensor output signal line 12 with the line 14 coupled and switched on the switching device 15 pulled to ground. The two sensor output signal lines are also over the lines 20 with the controller 4 coupled, which evaluates the sensor output signals and, accordingly, status telegrams for transmission via the data signal line 10 generated.

Die in 1 schematisch dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen ELV-Baugruppe erlaubt es, auf einfache und zuverlässige Weise neben den Ausgabesignalen des Controllers 4 zwei Sensorausgabesignale auf den Leitungen 11 und 12 zur Verfügung zu stellen, die zuverlässig anzeigen, ob sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition oder der Verriegelungsposition befindet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zeigen die beiden Sensorausgabesignalleitungen den zugehörigen Zustand durch einen niedrigen Pegel an, wobei die erste Sensorausgabesignalleitung 11 einen niedrigen Pegel (Massepegel) annimmt, sofern sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition befindet, und wobei die zweite Sensorausgabesignalleitung 12 einen niedrigen Pegel annimmt, wenn sich der Sperrbolzen 3 in der Verriegelungsposition befindet. Dies wird auf folgende Weise erreicht: Nähert sich der Sperrbolzen 3 der Entriegelungsposition an, so schaltet er den Umschalter 6, so dass dieser die Leitung 14 mit der ersten Sensorausgabesignalleitung 11 verbindet, wie es in 1 dargestellt ist. Wenn dann der Hall-Sensor 7 eine Position des Getriebebauteils 8 erfasst, die entweder der Entriegelungsposition oder der Verriegelungsposition entsprechen kann, so gibt er auf dem Ausgang 18 einen hohen Spannungspegel aus, welcher mit dem Steuereingang 16 des Schaltbauelements 15 gekoppelt wird. Bei Empfang des hohen Pegels am Steuereingang 16 schaltet das Schaltbauelement 15 die Leitung 14 auf Masse 17. Dadurch wird zugleich die erste Sensorausgabesignalleitung 11 auf Masse gezogen, was dem Steuergerät 2 anzeigt, dass sich der Sperrbolzen 3 in der Entriegelungsposition befindet. Wenn andererseits der Sperrbolzen 3 die Entriegelungsposition verlässt und sich in Richtung der Verriegelungsposition bewegt, so verlässt zunächst der mit dem Getriebebauteil 8 gekoppelte Permanentmagnet die Position des Hall-Sensors 7, woraufhin dessen Ausgangssignal 18 auf einen niedrigen Pegel abfällt, was zu einem Abschalten des Schaltbauelements 15 führt. Anschließend verlässt der Sperrbolzen 3 die Entriegelungsposition, was zu einem Umschalten des Umschalters 6 führt, so dass dieser die Leitung 14 mit der zweiten Sensorausgabesignalleitung 12 verbindet. Die mittels eines Pull-up-Widerstands auf hohen Pegel gezogene Leitung 12 bleibt bei diesem Umschalten auf dem hohen Pegel, weil die Signalleitung 14 aufgrund des ausgeschalteten Schaltbauelements 15 nicht mit Masse 17 verbunden ist. Wenn dann der Sperrbolzen 3 und das mit ihm gekoppelte Getriebebauteil 8 die Verriegelungsposition erreichen, so betätigt der Permanentmagnet des Getriebebauteils 8 wiederum den Hall-Sensor 7, welcher wiederum ein hohes Ausgangssignal am Ausgang 18 erzeugt. Das hohe Ausgangssignal wird an die Steuerelektrode 16 des Schaltbauelements 15 angelegt und schaltet dieses ein. Daraufhin wird die mit der zweiten Sensorausgabesignalleitung 12 über den Umschalter 6 verbundene Leitung 14 mit Hilfe des Schaltbauelements 15 auf Masse 17 gelegt, wodurch die zweite Sensorausgabesignalleitung 12 auf Masse (niedrigen Pegel) gezogen wird. Dies zeigt dem Steuergerät 2 an, dass der Sperrbolzen 3 die Verriegelungsposition erreicht hat.In the 1 schematically illustrated embodiment of the ELV module according to the invention allows, in a simple and reliable manner in addition to the output signals of the controller 4 two sensor output signals on the lines 11 and 12 To provide that reliably indicate whether the locking pin is in the unlocked position or the locking position. In the illustrated embodiment, the two sensor output signal lines indicate the associated state by a low level, wherein the first Sensor output signal line 11 assumes a low level (ground level), provided that the locking pin is in the unlocking position, and wherein the second sensor output signal line 12 assumes a low level when the locking pin 3 is in the locking position. This is achieved in the following way: Approaches the locking pin 3 the unlocking position, so he switches the switch 6 so this is the conduit 14 with the first sensor output signal line 11 connects as it is in 1 is shown. If then the Hall sensor 7 a position of the transmission component 8th detected, which can correspond to either the unlocking position or the locking position, so he gives on the output 18 a high voltage level, which with the control input 16 of the switching device 15 is coupled. When the high level is received at the control input 16 switches the switching device 15 The administration 14 on earth 17 , As a result, at the same time the first sensor output signal line 11 pulled to ground, giving the control unit 2 indicates that the locking pin 3 in the unlocked position. On the other hand, if the locking pin 3 leaves the unlocking position and moves in the direction of the locking position, so leaves first with the transmission component 8th coupled permanent magnet the position of the Hall sensor 7 , whereupon its output signal 18 falls to a low level, resulting in a shutdown of the switching device 15 leads. Subsequently, the locking pin leaves 3 the unlocking position, resulting in a switchover of the switch 6 leads, so that this the line 14 with the second sensor output signal line 12 combines. The pulled by a pull-up resistor to high level line 12 remains at this high level switch because the signal line 14 due to the switched off Schaltbauelements 15 not with mass 17 connected is. If then the locking pin 3 and the coupled with him transmission component 8th reach the locking position, then actuates the permanent magnet of the transmission component 8th turn the Hall sensor 7 , which in turn gives a high output signal at the output 18 generated. The high output signal is sent to the control electrode 16 of the switching device 15 created and turns this on. Then, the second sensor output signal line becomes 12 over the switch 6 connected line 14 with the help of the switching device 15 on earth 17 placed, whereby the second sensor output signal line 12 is pulled to ground (low level). This shows the control unit 2 on that the locking pin 3 has reached the locking position.

Somit werden auf den beiden Sensorausgabesignalleitungen 11 und 12 jeweils die Entriegelungsposition bzw. Verriegelungsposition eindeutig anzeigende Signale aus einem Ausgangssignal des Hall-Sensors 7 erzeugt, welches sowohl in der Entriegelungsposition als auch in der Verriegelungsposition einen hohen Pegel annimmt. Dies wird auf sehr einfache und zuverlässige Weise mit einem Mikrotaster-Umschalter 6 erreicht, auf den der Sperrbolzen 3 direkt unmittelbar vor dem Erreichen der Entriegelungsposition einwirkt.Thus, on the two sensor output signal lines 11 and 12 in each case the unlocking position or locking position unambiguously indicating signals from an output signal of the Hall sensor 7 generated, which assumes a high level in both the unlocked position and in the locking position. This is done in a very simple and reliable way with a micro switch 6 reached, on the locking pin 3 acts directly immediately before reaching the unlocked position.

2 zeigt eine schematische Darstellung der Signalverläufe in Abhängigkeit von dem zurückgelegten Weg des Sperrbolzens 3 für das anhand von 1 beschriebene Ausführungsbeispiel. Der am unteren Rand der 2 gezeigte Pfeil veranschaulicht den Weg von der Verriegelungsposition am linken Rand des Bildes zu der Entriegelungsposition am rechten Rand des Bildes. Die Position P1 kennzeichnet das Erreichen der Verriegelungsposition, wobei sich der Sperrbolzen in dem Intervall zwischen dem linken Rand der Figur und der Position P1 in der Verriegelungsposition befindet. Die Position P2 kennzeichnet einen Ort, an dem der Sperrbolzen mechanisch entriegelt ist. Um eine sichere Entriegelung zu erreichen, wird der Sperrbolzen aber noch weiter bewegt, wobei die Position P4 als der Ort definiert ist, an dem der Sperrbolzen 3 die Entriegelungsposition erreicht. 2 shows a schematic representation of the waveforms as a function of the distance covered by the locking bolt 3 for that on the basis of 1 described embodiment. The one at the bottom of the 2 The arrow shown illustrates the path from the locking position on the left edge of the image to the unlocking position on the right edge of the image. The position P1 indicates the reaching of the locking position, wherein the locking pin is in the locking position in the interval between the left edge of the figure and the position P1. The position P2 indicates a location where the locking pin is mechanically unlocked. In order to achieve a secure release, however, the locking pin is moved even further, wherein the position P4 is defined as the location at which the locking pin 3 reached the unlocked position.

Der Signalverlauf 21 zeigt den über dem Weg aufgetragenen Spannungsverlauf auf der ersten Sensorausgabesignalleitung 11. Die Spannung auf der ersten Sensorausgabesignalleitung 11 soll sich in der Verriegelungsposition sowie auf dem Weg von der Verriegelungsposition bis kurz vor Erreichen der Entriegelungsposition P4 auf einem hohen Pegel befinden und erst beim Erreichen der Entriegelungsposition P4 auf einen niedrigen Pegel (z. B. Masse) abfallen. Darunter ist der Signalverlauf 22 auf der zweiten Sensorausgabesignalleitung 12 gezeigt. Diese soll in der Verriegelungsposition links neben der Position P1 auf einem niedrigen Pegel verbleiben und im Übrigen auf dem Weg zur Entriegelungsposition und in der Entriegelungsposition einen hohen Pegel aufweisen.The waveform 21 shows the plotted over the path voltage waveform on the first sensor output signal line 11 , The voltage on the first sensor output signal line 11 should be in the locking position and on the way from the locking position until shortly before reaching the unlocking position P4 at a high level and drop only when reaching the unlocking position P4 to a low level (eg mass). Below that is the waveform 22 on the second sensor output signal line 12 shown. This should remain in the locking position to the left of the position P1 at a low level and, moreover, have a high level on the way to the unlocking position and in the unlocking position.

Der Signalverlauf 23 zeigt das Ausgangssignal 18 des Hall-Sensors 7. Dieses Ausgangssignal 18 nimmt einen hohen Pegel dann an, wenn sich das Getriebebauteil 8 entweder in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet, sich somit der Permanentmagnet dem Hall-Sensor 7 annähert. Dann befindet sich der Sperrbolzen 3 in dem Wegbereich links neben der Position P1 oder rechts neben der Position P4. Der Signalverlauf 24 zeigt den Spannungsverlauf auf der Leitung 14 am Ausgang des Schaltbauelements 15 und stellt somit praktisch eine Invertierung des Ausgangssignals 18 des Hall-Sensors 7 dar. Der Balken 25 zeigt den jeweiligen Schaltzustand des Umschalters 6 an. Im Bereich zwischen dem linken Rand der Figur und der Position P3, dem Umschaltpunkt des Schalters 6, ist die Leitung 14 am Ausgang des Schaltbauelements 15 mit der zweiten Sensorausgabesignalleitung 12 verbunden. Beginnend an der Umschaltposition P3 bis zum rechten Rand der Figur ist dann die Leitung 14 über den Umschalter 6 mit der ersten Sensorausgabesignalleitung 11 verbunden.The waveform 23 shows the output signal 18 of the Hall sensor 7 , This output signal 18 assumes a high level when the transmission component 8th either in the locking position or in the unlocked position, thus the permanent magnet is the Hall sensor 7 approaches. Then there is the locking pin 3 in the path area to the left of position P1 or to the right of position P4. The waveform 24 shows the voltage curve on the line 14 at the output of the switching device 15 and thus provides practically an inversion of the output signal 18 of the Hall sensor 7 dar. The bar 25 shows the respective switching state of the switch 6 at. In the area between the left edge of the figure and the position P3, the switching point of the switch 6 , is the lead 14 at the output of the switching device 15 with the second sensor output signal line 12 connected. Beginning at the switching position P3 to the right edge of the figure is then the line 14 over the switch 6 with the first sensor output signal line 11 connected.

Bewegt sich der Sperrbolzen 3 beispielsweise entlang des Weges von dem linken Rand über die Positionen P1, P2, P3 und P4 nach rechts, so wird folgendes ausgeführt: Zunächst ist der Umschalter 6 so eingestellt, dass das Ausgangssignal des Schaltbauelements 15 auf Leitung 14, das durch den Signalverlauf 24 dargestellt ist, mit der zweiten Sensorausgabesignalleitung 12 verbunden ist. Dadurch übernimmt die zweite Sensorausgabesignalleitung 12 den Signalverlauf 24 auf der Leitung 14, wie am Signalverlauf 22 zu erkennen ist. Wenn das Ausgangssignal des Verlaufs 24 am Ort P1 auf einen hohen Pegel wechselt, so wechselt auch der Signalverlauf 22 des zweiten Sensorausgabesignals auf einen hohen Pegel, wie dies durch den Pfeil 26 angezeigt ist. Während dieser Zeit, in der die Leitung 14 über den Umschalter mit der zweiten Sensorausgabesignalleitung 12 gekoppelt ist, ist die erste Sensorausgabesignalleitung 11 entkoppelt. Damit deren Spannungsverlauf 21 auf einem hohen Pegel verbleibt, ist beispielsweise ein Pull-up-Widerstand vorgesehen, der die im Umschalter 6 entkoppelte erste Sensorausgabesignalleitung 11 auf den hohen Pegel zieht. An den Zuständen der Signalleitungen ändert sich nichts, bis der Sperrbolzen 3 die Position P3 erreicht, an welcher er den Umschalter 6 betätigt, so dass nunmehr die Leitung 14 am Ausgang des Schaltbauelements 15 mit der ersten Sensorausgabesignalleitung gekoppelt ist und dabei die zweite Sensorausgabesignalleitung entkoppelt wird. An den durch die Pfeile 28 angezeigten Punkten der Signalverläufe 21 und 22 der beiden Sensorausgabesignalleitungen wird einerseits die zweite Sensorausgabesignalleitung 12 vom Ausgang des Schaltbauelements 15 abgetrennt und im weiteren Verlauf (nach rechts) durch einen Pull-up-Widerstand auf einen hohen Pegel gezogen, während andererseits die erste Sensorausgabesignalleitung 11 mit dem Ausgang des Schaltbauelements 15 auf Leitung 14 gekoppelt wird. Somit folgt der weitere Verlauf 21 auf der ersten Sensorausgabesignalleitung 11 dem Verlauf 24 am Ausgang des Schaltbauelements 15, wie 2 zu entnehmen ist. Wenn an der Position P4 der Ausgang des Schaltbauelements 15 (Signalverlauf 24) auf einen niedrigen Pegel wechselt, so folgt der Verlauf 21 auf der ersten Sensorausgabesignalleitung 11 diesem Pegelabfall, was durch den Pfeil 27 angezeigt ist. Somit wird der gewünschte Signalverlauf auf den beiden Sensorausgabesignalleitungen erreicht.Moves the locking pin 3 For example, along the path from the left edge to positions P1, P2, P3 and P4 to the right, the following is done: First, the switch 6 set so that the output signal of the switching device 15 on line 14 that by the waveform 24 is shown with the second sensor output signal line 12 connected is. As a result, the second sensor output signal line takes over 12 the waveform 24 on the line 14 as in the waveform 22 can be seen. If the output signal of the gradient 24 at the location P1 changes to a high level, so also changes the waveform 22 of the second sensor output signal to a high level, as indicated by the arrow 26 is displayed. During this time, in the line 14 via the switch with the second sensor output signal line 12 is the first sensor output signal line 11 decoupled. So that their voltage curve 21 remains at a high level, for example, a pull-up resistor is provided, which in the switch 6 decoupled first sensor output signal line 11 pulls to the high level. Nothing changes at the states of the signal lines until the locking pin 3 reaches the position P3, at which he the switch 6 operated, so that now the line 14 at the output of the switching device 15 is coupled to the first sensor output signal line and while the second sensor output signal line is decoupled. At the by the arrows 28 displayed points of the waveforms 21 and 22 On the one hand, the two sensor output signal lines become the second sensor output signal line 12 from the output of the switching device 15 separated and further pulled (to the right) by a pull-up resistor to a high level, while on the other hand, the first sensor output signal line 11 with the output of the switching device 15 on line 14 is coupled. Thus follows the further course 21 on the first sensor output signal line 11 the course 24 at the output of the switching device 15 , as 2 can be seen. When at the position P4, the output of the switching device 15 (Waveform 24 ) changes to a low level, the course follows 21 on the first sensor output signal line 11 this level drop, which is indicated by the arrow 27 is displayed. Thus, the desired waveform is achieved on the two sensor output signal lines.

3 zeigt eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen ELV-Baugruppe 1. Die ELV-Baugruppe 1 ist wiederum über eine Datensignalleitung 10 und eine erste und eine zweite Sensorausgabesignalleitung 11 und 12 mit dem Steuergerät 2 gekoppelt. Bei der in 3 gezeigten Darstellung sind die Versorgungsleitungen fortgelassen. Die ELV-Baugruppe enthält wiederum eine Steuerschaltung, nämlich den Controller 4'. Dieser Controller 4' kommuniziert über die Datensignalleitung 10 Statusinformationen an das Steuergerät 2. 3 shows an alternative embodiment of the ELV assembly according to the invention 1 , The ELV module 1 is in turn via a data signal line 10 and a first and a second sensor output signal line 11 and 12 with the control unit 2 coupled. At the in 3 As shown, the supply lines are omitted. The ELV module in turn contains a control circuit, namely the controller 4 ' , This controller 4 ' communicates via the data signal line 10 Status information to the controller 2 ,

Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein erster Sensor 29 direkt mit der ersten Sensorausgabesignalleitung 11 verbunden. Dieser erste Sensor 29 spricht an, d. h. schaltet die Verbindung zwischen Masse 35 und der Sensorausgabesignalleitung 11 ein, wenn der Sperrbolzen 3 die Entriegelungsposition erreicht. Somit fällt der Pegel der ersten Sensorausgabesignalleitung 11 auf einen niedrigen Pegel ab, wenn die Entriegelungsposition erreicht ist. Wenn der Sensorschalter 29 geöffnet ist, sorgt wiederum ein (in 3 nicht dargestellter) Pull-up-Widerstand dafür, dass die Spannung auf der ersten Sensorausgabesignalleitung 11 auf einen hohen Pegel gezogen wird. Der Ausgang des Sensorschalters 29 ist außerdem über eine Leitung 20 mit dem Controller 4' gekoppelt, welcher das Sensorausgangssignal auswertet.At the in 3 illustrated embodiment is a first sensor 29 directly with the first sensor output signal line 11 connected. This first sensor 29 responds, ie switches the connection between ground 35 and the sensor output signal line 11 when the locking pin 3 reached the unlocked position. Thus, the level of the first sensor output signal line drops 11 to a low level when the unlock position is reached. When the sensor switch 29 opened, in turn ensures a (in 3 not shown) pull-up resistor for the voltage on the first sensor output signal line 11 is pulled to a high level. The output of the sensor switch 29 is also via a line 20 with the controller 4 ' coupled, which evaluates the sensor output signal.

Der zweite Sensor, welcher in 3 wiederum als Schalter 38 schematisiert dargestellt ist, spricht an, wenn sich ein mit dem Sperrbolzen gekoppeltes Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet. Dies bedeutet, dass der Schalter 38 sowohl in der Entriegelungsposition als auch in der Verriegelungsposition die Leitung 31 mit Masse 35 koppelt. Das Ausgangssignal des Sensorschalters 38 ist über Leitung 39 ebenfalls mit einem Eingang des Controllers 4' gekoppelt, der das Sensorausgangssignal auswertet.The second sensor, which in 3 again as a switch 38 is shown schematically, when a coupled with the locking pin gear member is in a position in which the coupled locking pin is in the locked position or in the unlocked position. This means that the switch 38 both in the unlocked position and in the locking position, the line 31 with mass 35 coupled. The output signal of the sensor switch 38 is over lead 39 also with an input of the controller 4 ' coupled, which evaluates the sensor output signal.

Der Controller 4' erzeugt Steuersignale 36, die vier Schaltbauelemente einer Motor-H-Brückenschaltung 37 ansteuern. Diese vier Steuersignale 36 bestimmen, welcher Anschluss des Motors 33 entweder mit Masse 35 oder mit einem Spannungsversorgungsanschluss 34 gekoppelt wird. Somit bestimmen die Steuersignale 36 unter anderem die Drehrichtung des Motors 33. Über zwei Abgriffleitungen 32 wird die Spannung über dem Motor 33 abgegriffen und einer Logikschaltung 30 zugeführt. Die Logikschaltung 30 empfängt außerdem über Leitung 31 das Ausgangssignal des Sensors 38. Die jeweilige Motordrehrichtung bestimmt die Polarität der Spannung auf den Abgriffleitungen 32, die von der Schaltung 30 ausgewertet wird. Aus der über den Abgriffleitungen 32 anliegenden Spannung kann die Schaltung 30 bestimmen, in welcher Richtung sich der Motor 33 dreht, das heißt, ob sich der Sperrbolzen aus der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition oder aus der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition bewegt. Ein niedriger Pegel auf der Leitung 31 zeigt an, dass sich der Sperrbolzen entweder in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet. Die Logikschaltung 30 erzeugt ein modifiziertes Ausgangssignal, welches an die zweite Sensorausgabesignalleitung 12 angelegt wird. Das modifizierte Ausgangssignal wird von der Logikschaltung 30 auf einen logisch niedrigen Pegel umgeschaltet, wenn das Signal auf Leitung 31 auf einen logisch hohen Pegel ansteigt, während die Spannung auf den Abgriffleitungen 32 anzeigt, dass sich der Sperrbolzen aus der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition, dass heißt in Verriegelungsrichtung, bewegt. Das modifizierte Ausgangssignal wird von der Schaltung 30 auf einen logisch hohen Pegel umgeschaltet, wenn das Signal auf Leitung 31, das Ausgangssignal des Sensors 38, auf einen logisch niedrigen Pegel abfällt, während die Spannung auf den Abgriffleitungen 32 anzeigt, dass sich der Sperrbolzen aus der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition, das heißt in Entriegelungsrichtung, bewegt.The controller 4 ' generates control signals 36 , the four switching components of a motor H-bridge circuit 37 drive. These four control signals 36 determine which port of the engine 33 either with mass 35 or with a power supply connection 34 is coupled. Thus, the control signals determine 36 Among other things, the direction of rotation of the engine 33 , Over two tap lines 32 will the voltage across the motor 33 tapped and a logic circuit 30 fed. The logic circuit 30 also receives via line 31 the output signal of the sensor 38 , The respective direction of motor rotation determines the polarity of the voltage on the tap lines 32 that by the circuit 30 is evaluated. From the over the tap lines 32 applied voltage can be the circuit 30 Determine in which direction the engine 33 that is, whether the locking pin moves from the unlocking position to the locking position or from the locking position to the unlocking position. A low level on the line 31 indicates that the locking pin is either in the locking position or in the unlocking position. The logic circuit 30 generates a modified output signal which is sent to the second sensor output signal line 12 is created. The modified output signal is from the logic circuit 30 switched to a logic low level when the signal is on line 31 rises to a logic high level while the voltage on the tap lines 32 indicates that the locking pin moves from the unlocked position into the locking position, that is to say in the locking direction. The modified output signal is from the circuit 30 switched to a logic high level when the signal is on line 31 , the output signal of the sensor 38 , drops to a logic low level while the voltage on the tap lines 32 indicates that the locking pin moves from the locking position to the unlocked position, that is, in the unlocking direction.

Bei einer Modifikation des in 3 gezeigten Ausführungsbeispiels wird der Logikschaltung 30 anstelle der über die Abgriffleitungen 32 zugeführten Spannung über den Motor 33 eines oder mehrere der vier Steuersignale 36 zugeführt, dass heißt wenigstens ein Steuersignal 36, welches anzeigt, ob sich der Motor in Entriegelungsrichtung oder in Verriegelungsrichtung bewegt. Beispielsweise kann eines der vier Steuersignale 36 über ein Flip-Flop mit dem Signal auf Leitung 31 verknüpft werden. Bei den anhand von 3 beschriebenen Ausführungsformen fiel das Signal auf Leitung 31 auf einen niedrigen Pegel ab, sobald der Sperrbolzen entweder die Verriegelungsposition oder die Entriegelungsposition erreicht hat. Sofern als Sensor 38 ein Hall-Sensor verwendet wird, dessen Ausgangssignal direkt mit Leitung 31 verbunden ist, kann auf Leitung 31 auch ein Signal verwendet werden, welches bei Erreichen der Entriegelungsposition oder der Verriegelungsposition auf einen hohen Pegel ansteigt. Auch ein solches Signal ist unter Verwendung eines Flip-Flops mit einem der Steuersignale 36 in einer Weise verknüpfbar, dass das gewünschte, auf Leitung 12 anzulegende Ausgangssignal erzeugt wird.In a modification of the in 3 the embodiment shown is the logic circuit 30 instead of over the tap lines 32 supplied voltage via the motor 33 one or more of the four control signals 36 supplied, that is, at least one control signal 36 , which indicates whether the motor is moving in the unlocking direction or in the locking direction. For example, one of the four control signals 36 via a flip-flop with the signal on line 31 be linked. In the case of 3 described embodiments, the signal fell on line 31 to a low level as soon as the locking pin has reached either the locking position or the unlocking position. If as a sensor 38 a Hall sensor is used, its output signal directly with line 31 connected to can on line 31 Also, a signal may be used which rises to a high level upon reaching the unlock position or the lock position. Also, such a signal is using a flip-flop with one of the control signals 36 connectable in a way that the desired, on line 12 to be applied output signal is generated.

Claims (16)

ELV-Baugruppe (1) zur Ankopplung an ein Steuergerät (2), wobei die ELV-Baugruppe (1) einen Sperrbolzen (3), einen Antriebsmotor, ein den Sperrbolzen (3) mit dem Antriebsmotor koppelndes Getriebe und eine den Antriebsmotor ansteuernde Steuerschaltung (4) umfasst, wobei der Antriebsmotor in einer Drehrichtung das Getriebe und den Sperrbolzen von einer Entriegelungsposition in eine Verriegelungsposition und in der entgegengesetzten Drehrichtung von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition bewegt, wobei ein erster Sensor (6) anspricht, wenn sich der Sperrbolzen (3) der Entriegelungsposition annähert, wobei ein zweiter Sensor (7) anspricht, wenn sich ein Getriebebauteil (8) in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen (3) in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet, wobei die Steuerschaltung (4) mit den Sensoren gekoppelt ist und wenigstens eine Datenausgabesignalleitung (10) zur Kopplung mit dem Steuergerät (2) aufweist, wobei die ELV-Baugruppe (1) eine erste Sensorausgabesignalleitung (11) und eine zweite Sensorausgabesignalleitung (12) zur Kopplung mit dem Steuergerät (2) aufweist, wobei die erste Sensorausgabesignalleitung (11) anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen (3) in der Entriegelungsposition befindet, und die zweite Sensorausgabesignalleitung (12) anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen (3) in der Verriegelungsposition befindet, wobei die Sensoren so angeordnet sind, dass – bei Annäherung des Sperrbolzens (3) an die Entriegelungsposition – der erste Sensor (6) vor dem zweiten Sensor (7) anspricht, wobei der erste Sensor (6) einen Umschalter derart betätigt, dass das Ausgangssignal (18) des zweiten Sensors (7) bei Ansprechen des ersten Sensors (6) mit der ersten Sensorausgabesignalleitung (11), anderenfalls mit der zweiten Sensorausgabesignalleitung (12) gekoppelt wird.ELV module ( 1 ) for connection to a control unit ( 2 ), whereby the ELV module ( 1 ) a locking bolt ( 3 ), a drive motor, a locking pin ( 3 ) with the drive motor coupling gear and a drive motor driving the control circuit ( 4 ), wherein the drive motor moves in one direction of rotation, the transmission and the locking pin from an unlocking position to a locking position and in the opposite direction of rotation from the locking position to the unlocking position, wherein a first sensor ( 6 ), when the locking pin ( 3 ) approaches the unlock position, with a second sensor ( 7 ), when a transmission component ( 8th ) is in a position in which the coupled locking bolt ( 3 ) is in the locking position or in the unlocking position, wherein the control circuit ( 4 ) is coupled to the sensors and at least one data output signal line ( 10 ) for coupling to the control unit ( 2 ), wherein the ELV assembly ( 1 ) a first sensor output signal line ( 11 ) and a second sensor output signal line ( 12 ) for coupling to the control unit ( 2 ), wherein the first sensor output signal line ( 11 ) should indicate whether the locking pin ( 3 ) is in the unlocked position, and the second sensor output signal line ( 12 ) should indicate whether the locking pin ( 3 ) is in the locking position, wherein the sensors are arranged so that - when approaching the locking pin ( 3 ) to the unlocking position - the first sensor ( 6 ) in front of the second sensor ( 7 ), the first sensor ( 6 ) actuates a changeover switch such that the output signal ( 18 ) of the second sensor ( 7 ) when the first sensor ( 6 ) with the first sensor output signal line ( 11 Otherwise, with the second sensor output signal line ( 12 ) is coupled. ELV-Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor einen mechanisch vom Sperrbolzen betätigten Schalter (6) aufweist.ELV assembly according to claim 1, characterized in that the first sensor is a mechanically actuated by the locking pin switch ( 6 ) having. ELV-Baugruppe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanisch betätigte Schalter (6) ein Mikrotaster ist.ELV assembly according to claim 2, characterized in that the mechanically operated switch ( 6 ) is a micro button. ELV-Baugruppe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanisch betätigte Schalter (6) zugleich der Umschalter ist.ELV assembly according to claim 2 or 3, characterized in that the mechanically operated switch ( 6 ) is at the same time the switch. ELV-Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebebauteil (8) einen Permanentmagneten aufweist und der zweite Sensor (7) einen Hall-Sensor umfasst.ELV assembly according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission component ( 8th ) has a permanent magnet and the second sensor ( 7 ) includes a Hall sensor. ELV-Baugruppe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensorausgabesignalleitung (11) durch einen logisch niedrigen Pegel anzeigt, dass sich der Sperrbolzen (3) in der Entriegelungsposition befindet, und die zweite Sensorausgabesignalleitung (12) durch einen logisch niedrigen Pegel anzeigt, dass sich der Sperrbolzen (3) in der Verriegelungsposition befindet, und dass der Hall-Sensor einen niedrigen Ausgangssignalpegel, liefert, wenn sich das Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet.ELV assembly according to claim 5, characterized in that the first sensor output signal line ( 11 ) indicates by a logic low level that the locking bolt ( 3 ) is in the unlocked position, and the second sensor output signal line ( 12 ) indicates by a logic low level that the locking bolt ( 3 ) is in the lock position and that the Hall sensor provides a low output signal level when the transmission component is in a position in which the coupled locking pin is in the locking position or in the unlocked position. ELV-Baugruppe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensorausgabesignalleitung (11) durch einen logisch niedrigen Pegel anzeigt, dass sich der Sperrbolzen (3) in der Entriegelungsposition befindet, und die zweite Sensorausgabesignalleitung (12) durch einen logisch niedrigen Pegel anzeigt, dass sich der Sperrbolzen (3) in der Verriegelungsposition befindet, dass der Hall-Sensor (7) einen hohen Ausgangssignalpegel liefert, wenn sich das Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet, und dass das Ausgangssignal (18) des Hall-Sensors (7) an den Steuereingang (16) eines Schaltbauelements (15) angelegt wird, dessen Ausgang (14) im eingeschalteten Zustand mit dem logisch niedrigen Pegel (17) verbunden wird.ELV assembly according to claim 5, characterized in that the first sensor output signal line ( 11 ) indicates by a logic low level that the locking bolt ( 3 ) is in the unlocked position, and the second sensor output signal line ( 12 ) indicates by a logic low level that the locking bolt ( 3 ) is in the locked position, that the Hall sensor ( 7 ) provides a high output signal level when the transmission member is in a position in which the coupled locking pin is in the locking position or in the unlocking position, and that the output signal ( 18 ) of the Hall sensor ( 7 ) to the control input ( 16 ) of a switching device ( 15 ) whose output ( 14 ) in the on state with the logic low level ( 17 ) is connected. ELV-Baugruppe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltbauelement ein Relais, ein bipolarer Schalttransistor oder ein Feldeffekt-Transistor ist.ELV module according to claim 7, characterized in that the switching device is a relay, a bipolar switching transistor or a field effect transistor. ELV-Baugruppe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorausgabesignalleitungen innerhalb der ELV-Baugruppe oder in oder am Steuergerät über Pull-Up-Widerstände mit einem logisch hohen Pegel gekoppelt sind.ELV module according to claim 7 or 8, characterized in that the sensor output signal lines are coupled within the ELV module or in or on the control unit via pull-up resistors with a logic high level. ELV-Baugruppe (1) zur Ankopplung an ein Steuergerät (2), wobei die ELV-Baugruppe einen Sperrbolzen, einen Antriebsmotor (33), ein den Sperrbolzen mit dem Antriebsmotor koppelndes Getriebe und eine den Antriebsmotor ansteuernde Steuerschaltung (4', 37) umfasst, wobei der Antriebsmotor (33) in einer Drehrichtung das Getriebe und den Sperrbolzen von einer Entriegelungsposition in eine Verriegelungsposition und in der entgegengesetzten Drehrichtung von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition bewegt, wobei ein erster Sensor (29) anspricht, wenn der Sperrbolzen die Entriegelungsposition erreicht, wobei ein zweiter Sensor (38) anspricht, wenn sich ein mit dem Sperrbolzen gekoppeltes Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet, wobei die Steuerschaltung (4', 37) mit den Sensoren (29, 38) gekoppelt ist und eine Datenausgabesignalleitung (10) zur Kopplung mit dem Steuergerät (2) aufweist, wobei die ELV-Baugruppe (1) eine erste Sensorausgabesignalleitung (11) und eine zweite Sensorausgabesignalleitung (12) zur Kopplung mit dem Steuergerät (2) aufweist, wobei die erste Sensorausgabesignalleitung (11) anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen in der Entriegelungsposition befindet, und die zweite Sensorausgabesignalleitung (12) anzeigen soll, ob sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet, wobei das Ausgangssignal des ersten Sensors (29) mit der ersten Sensorausgabesignalleitung (11) gekoppelt ist, wobei das Ausgangssignal (31) des zweiten Sensors (38) mit einem den Antriebsmotor ansteuernden Signal zu einem modifizierten Ausgangssignal derart logisch verknüpft wird, dass das modifizierte Ausgangssignal anzeigt, dass sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet, wobei das modifizierte Ausgangssignal mit der zweiten Sensorausgabesignalleitung (12) gekoppelt ist.ELV module ( 1 ) for connection to a control unit ( 2 ), wherein the ELV assembly has a locking pin, a drive motor ( 33 ), a gear connecting the locking bolt to the drive motor and a drive motor controlling the control circuit ( 4 ' . 37 ), wherein the drive motor ( 33 ) in a rotational direction, the transmission and the locking pin from an unlocking position into a locking position and in the opposite direction of rotation from the locking position moves to the unlocking position, wherein a first sensor ( 29 ) is activated when the locking pin reaches the unlocking position, wherein a second sensor ( 38 ) is responsive when a coupled to the locking pin gear member is in a position in which the coupled locking pin is in the locking position or in the unlocking position, wherein the control circuit ( 4 ' . 37 ) with the sensors ( 29 . 38 ) and a data output signal line ( 10 ) for coupling to the control unit ( 2 ), wherein the ELV assembly ( 1 ) a first sensor output signal line ( 11 ) and a second sensor output signal line ( 12 ) for coupling to the control unit ( 2 ), wherein the first sensor output signal line ( 11 ) is to indicate whether the locking pin is in the unlocking position, and the second sensor output signal line ( 12 ) is to indicate whether the locking pin is in the locking position, wherein the output signal of the first sensor ( 29 ) with the first sensor output signal line ( 11 ), the output signal ( 31 ) of the second sensor ( 38 ) is logically linked to a modified output signal such that the modified output signal indicates that the locking pin is in the locking position, the modified output signal being connected to the second sensor output signal line ( 12 ) is coupled. ELV-Baugruppe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor einen mechanisch vom Sperrbolzen betätigten Schalter (29) umfasst.ELV assembly according to claim 10, characterized in that the first sensor is a mechanically actuated by the locking pin switch ( 29 ). ELV-Baugruppe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanisch betätigte Schalter (29) ein Mikrotaster ist.ELV assembly according to claim 11, characterized in that the mechanically operated switch ( 29 ) is a micro button. ELV-Baugruppe nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebebauteil einen Permanentmagneten aufweist und der zweite Sensor einen Hall-Sensor umfasst.ELV assembly according to one of claims 10 to 12, characterized in that the transmission component comprises a permanent magnet and the second sensor comprises a Hall sensor. ELV-Baugruppe nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sensorausgabesignalleitung (12) durch einen logisch niedrigen Pegel anzeigt, dass sich der Sperrbolzen in der Verriegelungsposition befindet, dass der zweite Sensor (38) einen logisch hohen Pegel liefert, wenn sich das Getriebebauteil in einer Position befindet, in der sich der angekoppelte Sperrbolzen in der Verriegelungsposition oder in der Entriegelungsposition befindet, und dass das modifizierte Ausgangssignal auf einen logisch niedrigen Pegel umgeschaltet wird, wenn das Ausgangssignal des zweiten Sensors auf einen logisch hohen Pegel ansteigt, während das den Antriebsmotor ansteuernde Signal anzeigt, dass sich der Sperrbolzen in die Verriegelungsrichtung bewegt, und das modifizierte Ausgangssignal auf einen logisch hohen Pegel umgeschaltet wird, wenn das Ausgangssignal des zweiten Sensors auf einen logisch niedrigen Pegel abfällt, während das den Antriebsmotor ansteuernde Signal anzeigt, dass sich der Sperrbolzen in die Entriegelungsrichtung bewegt.ELV module according to one of claims 10 to 13, characterized in that the second sensor output signal line ( 12 ) indicates by a logic low level that the locking pin is in the locking position that the second sensor ( 38 ) provides a logic high level when the transmission member is in a position where the coupled locking pin is in the locking position or in the unlocking position, and the modified output signal is switched to a logic low level when the output signal of the second sensor rises to a logic high level while the drive motor driving signal indicates that the locking pin is moving in the locking direction and the modified output signal is switched to a logic high level when the output of the second sensor falls to a logic low level during indicating the drive motor driving signal indicating that the locking pin moves in the unlocking direction. ELV-Baugruppe nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Ausgangssignal des zweiten Sensors verknüpfte, den Antriebsmotor ansteuernde Signal ein eine Steuerelektrode eines Schaltbauelements einer Motor-H-Brückenschaltung (37) des Antriebsmotors (33) ansteuerndes Ausgabesignal der Steuerschaltung ist.ELV module according to one of claims 10 to 14, characterized in that the with the output signal of the second sensor associated, the drive motor driving signal a control electrode of a switching device of a motor H-bridge circuit ( 37 ) of the drive motor ( 33 ) is controlling output signal of the control circuit. ELV-Baugruppe nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Ausgangssignal des zweiten Sensors verknüpfte, den Antriebsmotor ansteuernde Signal die über dem Antriebsmotor (33) anliegende Spannung ist.ELV module according to one of claims 10 to 14, characterized in that associated with the output signal of the second sensor, the drive motor driving signal over the drive motor ( 33 ) voltage is applied.
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