DE102009029366B4

DE102009029366B4 - Chain-shaped transmission component

Info

Publication number: DE102009029366B4
Application number: DE102009029366.3A
Authority: DE
Inventors: Yan-Yu Chen; Wu-Teng Hsieh
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2009-09-11
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2015-09-03
Anticipated expiration: 2029-09-12
Also published as: DE102009029366A1

Abstract

Kettenförmige Getriebekomponente umfassend: eine Kugelspindel (1), an deren Außenumfang eine schraubenförmige Rollnut (11) vorgesehen ist; eine Mutter (2) mit einem Hohlraum (21), in den die Spindel (1) eingreift, wobei an der Innenwand des Hohlraums (21) eine Rollbahn (211) entsprechend zur Rollnut (11) vorgesehen ist, wobei die Rollnut (11) zusammen mit der Rollbahn (211) den Belastungs-Rollweg bilden, wobei in der Außenwand der Mutter (2) eine Mehrzahl von mit dem Hohlraum (21) in Verbindung stehenden Aufnahmelöchern vorgesehen ist, die mit dem Belastungs-Rollweg verbunden sind; ein U-förmiges Rückführungselement (3) das an seinen beiden Enden einen ersten Fußteil (31A) und einen zweiten Fußteil (31B) aufweist, die jeweils innerhalb eines der Aufnahmelöcher angeordnet sind, wobei das U-förmige Rückführungselement (3) einen Rückführungskanal (32) zum Durchziehen einer Gelenkkette (4) von dem ersten Fußteil (31A) her bis durch den zweiten Fußteil (31B) aufweist, wobei der Rückführungskanal (32) zusammen mit dem anschließenden Belastungs-Rollweg einen Roll-Kreislauf bildet, und wobei an der Innenwand des Rückführungskanals (32) zwei einander gegenüberliegende U-förmige Ausnehmungen in Form eines ersten Führungskanals (321) und eines zweiten Führungskanals (322) ausgebildet sind, wobei die Gelenkkette (4) versehen ist mit einer Vielzahl von Rollkörpern (5), einer Vielzahl von zwischen den Rollkörpern (5) angeordneten Zwischenstücken (41) und zwei längs der Gelenkkette (4) verlaufende Verbindungsstreifen (42), die an zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Zwischenstücke (41) mit diesen (41) verbunden sind, so dass zwischen den Zwischenstücken (41) jeweils ein Aufnahmeraum gebildet wird, in dem jeweils ein Rollkörper (5) aufgenommen ist, wobei die Verbindungsstreifen (42) jeweils in den ersten Führungskanal (321) und den zweiten Führungskanal (322) des Rückführungselements (3) eingreifen, so dass die Gelenkkette (4) während der Rückführung von dem ersten Führungskanal (321) und dem zweiten Führungskanal (322) geführt wird, und wobei der erste Führungskanal (321) und der zweite Führungskanal (322) von dem einen Ende zu dem anderen Ende des Rückführungselements (3) jeweils in der gleichen Richtung um 160 bis 200 Grad abgelenkt sind, so dass die Enden des ersten Führungskanals (321) und des zweiten Führungskanals (322) des ersten Fußteils (31A) jeweils in eine andere Richtung weisen als die abgelenkten Enden des ersten Führungskanals (321) und des zweiten Führungskanals (322) des zweiten Fußteils (31B).A chain-type transmission component comprising: a ball screw (1) on the outer periphery of which a helical rolling groove (11) is provided; a nut (2) having a cavity (21) in which the spindle (1) engages, wherein on the inner wall of the cavity (21) a runway (211) corresponding to the rolling groove (11) is provided, wherein the rolling groove (11) together with the runway (211) form the load-rolling path, wherein in the outer wall of the nut (2) a plurality of with the cavity (21) communicating receiving holes is provided, which are connected to the load rolling path; a U-shaped return member (3) having at both ends thereof a first leg portion (31A) and a second leg portion (31B) respectively disposed within one of the receiving holes, the U-shaped return member (3) having a return passage (32) ) for pulling a link chain (4) from the first foot part (31A) to the second foot part (31B), the return passage (32) forming a rolling circuit together with the subsequent load rolling path, and on the inner wall the return channel (32) are formed two opposing U-shaped recesses in the form of a first guide channel (321) and a second guide channel (322), wherein the hinge chain (4) is provided with a plurality of rolling elements (5), a plurality of between the rolling bodies (5) arranged intermediate pieces (41) and two along the joint chain (4) extending connecting strip (42), the two opposite each other lying sides of the intermediate pieces (41) are connected to these (41), so that between the intermediate pieces (41) respectively a receiving space is formed, in each of which a rolling body (5) is received, wherein the connecting strips (42) respectively in the first Guide channel (321) and the second guide channel (322) of the return element (3) engage, so that the link chain (4) during the return of the first guide channel (321) and the second guide channel (322) is guided, and wherein the first guide channel (321) and the second guide channel (322) are deflected from the one end to the other end of the return member (3) in the same direction by 160 to 200 degrees, respectively, so that the ends of the first guide channel (321) and the second guide channel (322) of the first leg portion (31A) each face in a direction other than the deflected ends of the first guide channel (321) and the second guide channel (322) of the second foot portion s (31B).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lineargetriebekomponente, insbesondere eine kettenförmige Getriebekomponente. The present invention relates to a linear transmission component, in particular a chain-like transmission component.

Eine Kugelspindel ist dadurch gekennzeichnet, dass Stahlkugeln zwischen Spindel und Mutter angeordnet sind, wobei durch die Rollbewegung der Stahlkugeln der herkömmliche Reibantrieb der ACME Spindel ersetzt wird. Somit reduzieren sich deutlich Reibung und Verschleiß, so dass ein Beitrag zur Aufrechterhaltung einer qualitativ hochwertigen und effizienten Funktionsfähigkeit gewährleistet wird.A ball screw is characterized in that steel balls are arranged between spindle and nut, whereby the rolling movement of the steel balls replaces the conventional friction drive of the ACME spindle. This significantly reduces friction and wear, thus helping to maintain high quality and efficient functioning.

Die Verwendung von Stahlkugeln sorgt zwar für eine fast reibungslose Bewegung der Spindel, aber die nebeneinander liegenden Kugeln können in dem fortlaufenden Prozess sehr leicht aneinander anstoßen und somit eine Menge Lärm verursachen. Insbesondere das zusammen Stoßen der Kugeln führt zu einer Verkürzung deren Lebensdauer, was Auswirkungen auf die der gesamten Spindel hat.Although the use of steel balls ensures an almost smooth movement of the spindle, but the adjacent balls can easily abut each other in the ongoing process and thus cause a lot of noise. In particular, the collision of the balls together leads to a shortening of their life, which has an impact on the entire spindle.

Um dieses besagte Problem zu lösen, wurde im Stand der Technik eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der die Kugeln in Form einer Gelenkkette miteinander verbunden sind. Zur weiteren Verbesserung wurde in der amerikanischen Patentschrift US 5 993 064 A eine verbesserte Kugelgelenkkette vorgestellt, welche derart ausgestaltet ist, dass die aus elastischem Kunststoff bestehende Kugelgelenkkette vier Streifen mit einer festen Position rund um die Kugel besitzt, so dass sich die Gelenkkette in beliebige Formen biegen lässt, während die Kugeln unbewegt bleiben. Diese Kugelgelenkkette kann in einer Lineargleitführung sowie einer Kugelspindel und in einer anderen Vorrichtung verwendet werden. In order to solve this problem, a device has been proposed in the prior art in which the balls are connected together in the form of a link chain. For further improvement was in the American patent specification US 5 993 064 A an improved ball joint chain is presented, which is designed such that the ball joint made of elastic plastic has four strips with a fixed position around the ball, so that the link chain can be bent into arbitrary shapes, while the balls remain unmoved. This ball joint chain can be used in a Lineargleitführung and a ball screw and in another device.

Für das Kugelspindel-Modul besteht die Notwendigkeit der Schaffung eines Roll-Kreislaufes, damit die Kugeln über die schraubenförmige Rollbahn geführt zurückgeführt werden, was in einem ständigen Kreislauf geschieht. Beim Einsatz der Kugelgelenkkette muss diese, wenn sie sich im besagten Roll-Kreislauf befindet, sehr häufig ihre Richtung ändern. Ohne eine gut durchdachte Gestaltung des Roll-Kreislaufes ist es jedoch schwer, die Gelenkkette reibungsarm zu führen und ihre ständigen Richtungsänderungen so zu optimieren, dass die Gelenkkette eine hohe Lebensdauer hat und ein Reißen der Gelenkkette vermieden wird. In der genannten amerikanischen Patentschrift US 5 993 064 A wird beschrieben, dass die Kugelgelenkkette in einer Kugelspindel anwendbar ist, wobei innerhalb der Mutter mit einer Kreislaufvorrichtung die Möglichkeit zur Rückführung der Kugelgelenkkette gegeben ist. Dabei wird aber nicht erwähnt, wie eine reibungsarme Führung der Kugelgelenkkette erreicht werden soll. Bei der praktischen Anwendung kommt es vor, dass die beiden Teile der Gelenkkette, wenn die Gelenkkette in die schraubenförmige Führung der Kreislaufvorrichtung gelangt, dreidimensional verwunden wird. Wenn keine gut durchdachte Gestaltung der speziellen Winkel des Roll-Kreislaufes gegeben ist, wird das Innenteil der Gelenkkette zusammengedrückt und deren Außenteil stark gedehnt, so dass aufgrund der unterschiedlichen Verformungen ein Brechen der Gelenkkette die Folge ist. Die Verwendung einer Kugelgelenkkette bei einer Lineargleitführung ist zwar derzeit auf dem Markt verfügbar, aber deren Verwendung in einer Kugelspindel noch nicht konzipiert, so dass sie bisher auch noch nicht hergestellt wurde.For the ball screw module, there is a need to create a rolling circuit so that the balls are guided back over the helical roller track, which is done in a continuous cycle. When using the ball joint chain, it must change its direction very often when in the said roll circuit. However, without a well thought-out design of the rolling circuit, it is difficult to guide the articulated chain smoothly and to optimize its constant directional changes so that the articulated chain has a long life and a tearing of the articulated chain is avoided. In the cited American patent specification US 5 993 064 A It is described that the ball joint chain is applicable in a ball screw, wherein within the mother with a circulating device is given the possibility to return the ball joint chain. However, it is not mentioned how a low-friction guidance of the ball and socket chain should be achieved. In practical use, it happens that the two parts of the joint chain, when the articulated chain enters the helical guide of the circulation device, is wound three-dimensionally. If there is no well-thought-out design of the special angle of the roll cycle, the inner part of the articulated chain is compressed and the outer part is greatly stretched, so that due to the different deformations breakage of the articulated chain is the result. Although the use of a ball joint chain in a linear sliding guide is currently available on the market, its use in a ball screw has not yet been designed so that it has not yet been produced.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Roll-Kreislauf für eine Kugelgelenkkette zu schaffen, der einen reibungsarmen Lauf derselben gestattet. The invention is therefore an object of the invention to provide a rolling circuit for a ball joint chain, which allows a low-friction run of the same.

Diese Aufgabe, wird durch eine kettenförmige Getriebekomponente gelöst, umfassend:
eine Kugelspindel (1) an deren Außenumfang eine schraubenförmige Rollnut (11) vorgesehen ist;
eine Mutter (2) mit einem Hohlraum (21), in den die Kugelspindel (1) eingesetzt ist, wobei an der Innenwand des Hohlraums (21) eine Rollbahn (211) entsprechend zur Rollnut (11) vorgesehen ist, wobei die Rollnut (11) zusammen mit der Rollbahn (211) den Belastungs-Rollweg bilden, wobei an der Außenwand der Mutter (2) eine Mehrzahl von mit dem Hohlraum (21) in Verbindung stehender Aufnahmelöcher (nicht gezeigt) vorgesehen sind, die mit dem Belastungs-Rollweg verbunden sind;
ein U-förmiges Rückführungselement (3) mit einem Rückführungskanal (32), wobei das Rückführungselement (3) an seinen beiden Enden einen ersten Fußteil (31A) und einen zweiten Fußteil (31B) aufweist, wobei innerhalb der Aufnahmelöcher der erste Fußteil (31A) und der zweite Fußteil (31B) ausgebildet sind, wobei das Rückführungselement (3) mit dem Rückführungskanal (32) zum Durchziehen der Kugelgelenkkette durch den ersten Fußteil (31A) und den zweiten Fußteil (31B) ausgebildet ist, wobei der Rückführungskanal (32) zusammen mit dem anschließenden Belastungs-Rollweg einen Roll-Kreislauf bilden, wobei an der Innenwand des Rückführungskanals (32) zwei sich gegenüber liegende und in Längsrichtung verlaufende U-förmige Ausnehmungen, nämlich ein erster Führungskanal (321) und ein zweiter Führungskanal (322) vorgesehen sind, wobei die beiden Enden vom ersten Führungskanal (321) und zweiten Führungskanal (322) jeweils über den zwischen dem Außendurchmesser der Spindel (1) und dem Innendurchmesser der Mutter (2) gebildeten Raum miteinander verbunden sind, wobei der erste Führungskanal (321) und der zweite Führungskanal (322) von einem Ende zum anderen in der gleichen Richtung um 160–200 Grad abgelenkt sind (ein bevorzugter Ablenkwinkel beträgt 175–185 Grad; der beste Ablenkwinkel beträgt 180 Grad), wobei die abgelenkten Enden des ersten Führungskanals (321) und des zweiten Führungskanals (322) des ersten Fußteils (31A) und die abgelenkten Enden des ersten Führungskanals (321) und des zweiten Führungskanals (322) des zweiten Fußteils (31B) gegeneinander versetzt in unterschiedliche Richtungen weisen;
eine Gelenkkette (4) mit einer Vielzahl von zwischen den Rollkörpern eingesetzten Zwischenstücken (41) und mindestens zwei längs der Gelenkkette (4) verlaufender Verbindungsstreifen (42), die an zwei sich gegenüberliegenden Stellen der Zwischenstücke (41) mit diesen verbunden sind, so dass ein Aufnahmeraum zwischen den verschiedenen Zwischenstücken (41) gebildet wird, wenn sich die Gelenkkette (4) auf dem Belastungs-Rollweg befindet, liegen die Verbindungsstreifen (42) in dem zwischen dem Außendurchmesser der Spindel (1) und dem Innendurchmesser der Mutter (2) gebildeten Raum, und während die Gelenkkette (4) sich im Rückführungskanal (32) befindet, liegen die Verbindungsstreifen (42) jeweils im ersten Führungskanal (321) und zweiten Führungskanal (322), wobei die Gelenkkette (4) durch den ersten Führungskanal (321) und den zweiten Führungskanal (322) geführt und somit abgelenkt wird und
eine Vielzahl von Rollkörpern (5), die im Aufnahmeraum liegen und als Getriebemittel der Spindel (1) und der Mutter (2) dienen.This object is achieved by a chain-shaped transmission component, comprising:
a ball screw ( 1 ) on the outer circumference of a helical rolling groove ( 11 ) is provided;
A mother ( 2 ) with a cavity ( 21 ), in which the ball spindle ( 1 ) is used, wherein on the inner wall of the cavity ( 21 ) a runway ( 211 ) corresponding to the rolling groove ( 11 ) is provided, wherein the rolling groove ( 11 ) together with the runway ( 211 ) form the load rolling path, wherein on the outer wall of the nut ( 2 ) a plurality of with the cavity ( 21 ) are provided in associated receiving holes (not shown) connected to the load rolling path;
a U-shaped return element ( 3 ) with a return channel ( 32 ), the feedback element ( 3 ) at its two ends a first foot part ( 31A ) and a second foot part ( 31B ), wherein within the receiving holes of the first foot part ( 31A ) and the second foot part ( 31B ), wherein the return element ( 3 ) with the return channel ( 32 ) for pulling through the ball joint chain through the first foot part ( 31A ) and the second foot part ( 31B ), wherein the return channel ( 32 ) together with the subsequent load rolling path form a rolling circuit, wherein on the inner wall of the return channel ( 32 ) two opposing and extending in the longitudinal direction U-shaped recesses, namely a first guide channel ( 321 ) and a second guide channel ( 322 ) are provided, wherein the two ends of the first guide channel ( 321 ) and second guide channel ( 322 ) in each case via the between the outer diameter of the spindle ( 1 ) and the inner diameter of the nut ( 2 ), wherein the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) are deflected from one end to the other in the same direction by 160-200 degrees (a preferred deflection angle is 175-185 degrees, the best deflection angle is 180 degrees), the deflected ends of the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) of the first foot part ( 31A ) and the deflected ends of the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) of the second foot part ( 31B ) offset from each other in different directions;
a joint chain ( 4 ) with a plurality of inserted between the rolling bodies intermediate pieces ( 41 ) and at least two along the articulated chain ( 4 ) extending connection strip ( 42 ) located at two opposite points of the intermediate pieces ( 41 ) are connected to these, so that a receiving space between the various intermediate pieces ( 41 ) is formed when the articulated chain ( 4 ) is on the load taxiway, the connection strips ( 42 ) in which between the outer diameter of the spindle ( 1 ) and the inner diameter of the nut ( 2 ), and while the articulated chain ( 4 ) in the return channel ( 32 ), the connection strips ( 42 ) in each case in the first guide channel ( 321 ) and second guide channel ( 322 ), the joint chain ( 4 ) through the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) is guided and thus distracted and
a variety of rolling elements ( 5 ), which are located in the receiving space and as the transmission means of the spindle ( 1 ) and the mother ( 2 ) serve.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung zeigt:In the following the invention with reference to an embodiment with reference to the drawings will be described in detail. In the drawing shows:

1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen kettenförmigen Getriebekomponenten, 1 a perspective view of the chain-like transmission components according to the invention,

2 einen Teilschnitt der Mutter der erfindungsgemäßen Getriebekomponenten, 2 a partial section of the mother of the transmission components according to the invention,

3 eine Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen Getriebekomponenten ohne Mutter und Rückführungselement, 3 an exploded view of the transmission components according to the invention without nut and feedback element,

4 eine Explosionsdarstellung des Inneren des Rückführungselementes der erfindungsgemäßen Getriebekomponenten und 4 an exploded view of the interior of the feedback element of the transmission components of the invention and

5 eine teilgeschnittene Draufsicht der erfindungsgemäßen Getriebekomponenten nach 4, gesehen in Richtung der Pfeilen A-A der 4. 5 a partially sectioned plan view of the transmission components according to the invention 4 , seen in the direction of the arrows AA 4 ,

Wie aus den 1 bis 5 ersichtlich, umfasst die erfindungsgemäße kettenförmige Getriebekomponente insbesondere folgende Merkmale:
eine Kugelspindel (1) an deren Außenumfang eine schraubenförmige Rollnut (11) vorgesehen ist;
eine Mutter (2) mit einem Hohlraum (21), in den die Kugelspindel (1) eingesetzt ist, wobei an der Innenwand des Hohlraums (21) eine Rollbahn (211) entsprechend zur Rollnut (11) vorgesehen ist, wobei die Rollnut (11) zusammen mit der Rollbahn (211) den Belastungs-Rollweg bilden, wobei in der Außenwand der Mutter (2) eine Mehrzahl von mit dem Hohlraum (21) verbundenen Aufnahmelöchern (nicht gezeigt) vorgesehen sind, die mit dem Belastungs-Rollweg verbunden sind;
ein U-förmiges Rückführungselement (3) (wie in 1, 3 und 5 gezeigt) mit einem Rückführungskanal (32), wobei das Rückführungselement (3) ein erstes Element (3A) und ein zweites Element (3B) aufweist. Das Rückführungselement kann aber auch mehr als zwei Elemente haben. An den beiden Enden des Rückführungselementes (3) sind innerhalb der Aufnahmelöcher ein erster Fußteil (31A) und ein zweiter Fußteil (31B) ausgebildet, wobei das Rückführungselement (3) mit dem Rückführungskanal (32) zum Durchziehen der Kugelgelenkkette (4) durch den ersten Fußteil (31A) und den zweiten Fußteil (31B) gestaltet ist, wobei der Rückführungskanal (32) zusammen mit dem anschließenden Belastungs-Rollweg einen Roll-Kreislauf bilden, wobei an der Innenwand des Rückführungskanals (32) zwei sich gegenüber liegende und in Längsrichtung verlaufende, U-förmige Ausnehmungen, nämlich ein erster Führungskanal (321) und ein zweiter Führungskanal (322), vorgesehen sind, wobei die beiden Enden vom ersten Führungskanal (321) und zweiten Führungskanal (322) jeweils über den zwischen dem Außendurchmesser der Spindel (1) und dem Innendurchmesser der Mutter (2) gebildeten Raum miteinander verbunden sind, wobei der erste Führungskanal (321) und der zweite Führungskanal (322) von einem Ende zum anderen in der gleichen Richtung um 160–200 Grad abgelenkt sind (der zweite bevorzugte Ablenkwinkel beträgt 175–185 Grad; der beste Ablenkwinkel beträgt 180 Grad), wobei die abgelenkten Enden des ersten Führungskanals (321) und des zweiten Führungskanals (322) des ersten Fußteils (31A) und die abgelenkten Enden des ersten Führungskanals (321) und des zweiten Führungskanals (322) des zweiten Fußteils (31B) in unterschiedliche Richtungen weisen (wie in 3 und 4 gezeigt). Die abgelenkten Enden der Führungskanäle sind derart ausgerichtet, dass – aus 3 ersichtlich – die Gelenkkette 4 von der einen Seite der Spindel 1 tangential weggeführt und in die Axialrichtung der Spindel abgelenkt wird und dann zur anderen Seite der Spindel abgelenkt und in die Rollut zurückgeführt wird. Der Erste Führungskanal (321) befindet sich dabei im Bereich des ersten Fußteils (31A) auf dem Innenteil (P) des ersten Fußteils (31A) und der zweite Führungskanal (322) im Bereich des zweiten Fußteils (31B) auf dem Außenteil (R) des ersten Fußteils (31A). Ferner befindet sich der erste Führungskanal (321) im Bereich des zweiten Fußteils (31B) auf dem Außenteil (R) des zweiten Fußteils (31B) und der zweite Führungskanal (322) im Bereich des zweiten Fußteils (31B) auf dem Innenteil (P) des zweiten Fußteils (31B);
eine Gelenkkette (4) in Form eines bandfrörmigen flexiblen Rollkörperkäfigs mit einer Vielzahl von zwischen den Rollkörpern, insbesondere Kugeln, eingesetzten Zwischenstücken (41) und mindestens zwei längs der Gelenkkette (4) verlaufenden Verbindungsstreifen (42), die im Fall von zwei Verbindungsstreifen (42) an zwei sich gegenüber liegenden Stellen der Zwischenstücke (41) mit diesen verbunden sind (im Fall von drei oder mehr Verbindungsstreifen (42) sind diese in der Anzahl der Verbindungsstreifen entsprechender Winkelteilung mit den Zwischenstücken (41) verbunden, wobei auch in der entsprechenden Winkeleinteilung zugeordnete Führungskanäle vorgesehen sind), so dass ein Aufnahmeraum zwischen den verschiedenen Zwischenstücken (41) gebildet wird; wenn sich die Gelenkkette (4) auf dem Belastungs-Rollweg befindet, die Verbindungsstreifen (42) in dem zwischen dem Außendurchmesser der Spindel (1) und dem Innendurchmesser der Mutter (2) gebildeten Raum liegen, wobei die Gelenkkette (4) durch den Rückführungskanal (32) gleitet. Dabei werden die Verbindungsstreifen (42) jeweils in dem U-förmig ausgebildeten ersten Führungskanal (321) bzw. zweiten Führungskanal (322) geführt und somit die Gelenkkette (4) durch den ersten Führungskanal (321) und zweiten Führungskanal (322) geleitet und abgelenkt (wie in den 3 und 4 gezeigt) und, abgelenkt
eine Vielzahl von Rollkörpern (5) die im Aufnahmeraum liegen und als Getriebemittel der Spindel (1) und der Mutter (2) dienen.Like from the 1 to 5 As can be seen, the chain-type transmission component according to the invention comprises in particular the following features:
a ball screw ( 1 ) on the outer circumference of a helical rolling groove ( 11 ) is provided;
A mother ( 2 ) with a cavity ( 21 ), in which the ball spindle ( 1 ) is used, wherein on the inner wall of the cavity ( 21 ) a runway ( 211 ) corresponding to the rolling groove ( 11 ) is provided, wherein the rolling groove ( 11 ) together with the runway ( 211 ) form the load rolling path, wherein in the outer wall of the nut ( 2 ) a plurality of with the cavity ( 21 connected receiving holes (not shown) connected to the load rolling path;
a U-shaped return element ( 3 ) (as in 1 . 3 and 5 shown) with a return channel ( 32 ), the feedback element ( 3 ) a first element ( 3A ) and a second element ( 3B ) having. The feedback element can also have more than two elements. At the two ends of the return element ( 3 ) are within the receiving holes a first foot part ( 31A ) and a second foot part ( 31B ), wherein the return element ( 3 ) with the return channel ( 32 ) for pulling through the ball joint chain ( 4 ) through the first foot part ( 31A ) and the second foot part ( 31B ), wherein the return channel ( 32 ) together with the subsequent load rolling path form a rolling circuit, wherein on the inner wall of the return channel ( 32 ) two opposing and extending in the longitudinal direction, U-shaped recesses, namely a first guide channel ( 321 ) and a second guide channel ( 322 ) are provided, the two ends of the first guide channel ( 321 ) and second guide channel ( 322 ) in each case via the between the outer diameter of the spindle ( 1 ) and the inner diameter of the nut ( 2 ), wherein the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) are deflected from one end to the other in the same direction by 160-200 degrees (the second preferred deflection angle is 175-185 degrees, the best deflection angle is 180 degrees) with the deflected ends of the first guide channel (FIG. 321 ) and the second guide channel ( 322 ) of the first foot part ( 31A ) and the deflected ends of the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) of the second foot part ( 31B ) in different directions (as in 3 and 4 shown). The deflected ends of the guide channels are aligned such that - 3 visible - the articulated chain 4 from one side of the spindle 1 tangentially guided away and deflected in the axial direction of the spindle and then deflected to the other side of the spindle and returned to the roll. The first guide channel ( 321 ) is in the area of the first foot part ( 31A ) on the inner part (P) of the first foot part ( 31A ) and the second guide channel ( 322 ) in the region of the second foot part ( 31B ) on the outer part (R) of the first foot part ( 31A ). Furthermore, the first guide channel ( 321 ) in the region of the second foot part ( 31B ) on the outer part (R) of the second foot part ( 31B ) and the second guide channel ( 322 ) in the region of the second foot part ( 31B ) on the inner part (P) of the second foot part ( 31B );
a joint chain ( 4 ) in the form of a band-shaped flexible roller cage with a plurality of between the rolling elements, in particular balls, inserted intermediate pieces ( 41 ) and at least two along the articulated chain ( 4 ) extending connection strips ( 42 ), which in the case of two connecting strips ( 42 ) at two opposite points of the intermediate pieces ( 41 ) are connected to them (in the case of three or more connecting strips ( 42 ) These are in the number of connecting strips corresponding angular pitch with the spacers ( 41 ), wherein also in the corresponding angular graduation associated guide channels are provided), so that a receiving space between the various intermediate pieces ( 41 ) is formed; when the articulated chain ( 4 ) is on the load taxiway, the connection strips ( 42 ) in which between the outer diameter of the spindle ( 1 ) and the inner diameter of the nut ( 2 ), wherein the joint chain ( 4 ) through the return channel ( 32 ) slides. The connection strips ( 42 ) in each case in the U-shaped first guide channel ( 321 ) or second guide channel ( 322 ) and thus the joint chain ( 4 ) through the first guide channel ( 321 ) and second guide channel ( 322 ) and distracted (as in the 3 and 4 shown) and, distracted
a variety of rolling elements ( 5 ) which lie in the receiving space and as a transmission means of the spindle ( 1 ) and the mother ( 2 ) serve.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Gelenkkette (4) bei ihrem Roll-Kreislauf durch die besondere Gestaltung des Rückführungskanals (32) nicht in entgegen gesetzte Richtungen abgelenkt wird, sondern reibungsarm immer in der gleichen Richtung gebogen wird. Damit wird die Lebensdauer der Gelenkkette (4) erheblich verlängert, da ein frühzeitiges Brechen der Gelenkkette (4) vermieden wird, was insbesondere durch den Aufbau von Spannungen bei einem gegenläufigen Verbiegen der Gelenkkette (4) bisher der Fall war. Außerdem wird durch die Erfindung die Laufgenauigkeit der gesamten Vorrichtung wesentlich erhöht, da ein glatter, gleitender Lauf der Gelenkkette (4) erreicht wird, die sehr flexibel ist. The invention is characterized in particular in that the articulated chain ( 4 ) in its roll cycle by the special design of the return channel ( 32 ) is not deflected in opposite directions, but is bent always friction in the same direction. This will increase the lifespan of the articulated chain ( 4 ), as premature breakage of the articulated chain ( 4 ), which is particularly due to the build-up of stresses in an opposite bending of the joint chain ( 4 ) so far the case. In addition, the running accuracy of the entire device is substantially increased by the invention, since a smooth, smooth running of the articulated chain ( 4 ), which is very flexible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Spindel spindle
1111: Rollnut rolling groove
22: Mutter mother
2121: Hohlraum cavity
211211: Rollbahn runway
33: Rückführungselement Return element
3A3A: Erstes Element First element
3B3B: Zweites Element Second element
31A31A: Erster Fußteil First foot part
31B31B: Zweiter Fußteil Second foot part
3232: Rückführungskanal Return passage
321321: Erster Führungskanal First guide channel
322322: Zweiter Führungskanal Second guide channel
44: Gelenkkette articulated chain
4141: Zwischenstück connecting piece
4242: Verbindungsstreifen connecting strips
55: Rollkörper roll body
RR: Außenteil outer part
PP: Innenteil inner part

Claims

Chain-shaped transmission component comprising: a ball screw ( 1 ), on whose outer circumference a helical rolling groove ( 11 ) is provided; A mother ( 2 ) with a cavity ( 21 ), in which the spindle ( 1 ), wherein on the inner wall of the cavity ( 21 ) a runway ( 211 ) corresponding to the rolling groove ( 11 ) is provided, wherein the rolling groove ( 11 ) together with the runway ( 211 ) form the load rolling path, wherein in the outer wall of the nut ( 2 ) a plurality of with the cavity ( 21 ) is provided in associated receiving holes, which are connected to the load rolling path; a U-shaped return element ( 3 ) that at its two ends a first foot part ( 31A ) and a second foot part ( 31B ), which are each arranged within one of the receiving holes, wherein the U-shaped return element ( 3 ) a return channel ( 32 ) for pulling a joint chain ( 4 ) from the first foot part ( 31A ) to the second foot part ( 31B ), wherein the return channel ( 32 ) forms a rolling circuit together with the subsequent load rolling path, and wherein on the inner wall of the return channel ( 32 ) two opposing U-shaped recesses in the form of a first guide channel ( 321 ) and a second guide channel ( 322 ) are formed, wherein the joint chain ( 4 ) is provided with a plurality of rolling elements ( 5 ), a plurality of between the rolling bodies ( 5 ) arranged intermediate pieces ( 41 ) and two along the articulated chain ( 4 ) extending connection strips ( 42 ) located on two opposite sides of the intermediate pieces ( 41 ) with these ( 41 ) are connected so that between the intermediate pieces ( 41 ) in each case a receiving space is formed, in each of which a rolling body ( 5 ), the connecting strips ( 42 ) each in the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) of the return element ( 3 ), so that the articulated chain ( 4 ) during the return from the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ), and wherein the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) from the one end to the other end of the return element ( 3 ) are each deflected in the same direction by 160 to 200 degrees, so that the ends of the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) of the first foot part ( 31A ) each in a different direction than the deflected ends of the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) of the second foot part ( 31B ).

Chain-shaped transmission component according to claim 1, characterized in that the two ends of the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) to one between the outer diameter of the spindle ( 1 ) and the inner diameter of the nut ( 2 ) are open.

Chain-shaped transmission component according to claim 2, characterized in that the connecting strips ( 42 ) of the articulated chain ( 4 ) in the portion of the load rolling path in which between the outer diameter of the spindle ( 1 ) and the inner diameter of the nut ( 2 ) trained space are arranged.

Chain-shaped transmission component according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first guide channel ( 321 ) of the first foot part ( 31A ) in the inner part (P) of the first foot part ( 31A ) is arranged, that the second guide channel ( 322 ) of the first foot part ( 31A ) in the outer part (R) of the first foot part ( 31A ) is provided that the first guide channel ( 321 ) of the second foot part ( 31B ) in the outer part (R) of the second foot part ( 31B ) is formed and that the second guide channel ( 322 ) of the second foot part ( 31B ) in the inner part (P) of the second foot part ( 31B ) is arranged.

Chain-shaped transmission component according to one of claims 1 to 4, characterized in that the deflection angle, by which the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) are deflected, preferably 175-185 degrees.

Chain-shaped transmission component according to one of claims 1 to 5, characterized in that the deflection angle by which the first guide channel ( 321 ) and the second guide channel ( 322 ) are deflected, preferably 180 degrees.

Chain-shaped transmission component according to one of claims 1 to 6, characterized in that the return element ( 3 ) has a plurality of elements.