DE102009026770A1

DE102009026770A1 - Control device e.g. transmission control device, for controlling operations of internal combustion engine in e.g. passenger car, has housing in which electronic component and sensor are arranged, where sensor detects acting force

Info

Publication number: DE102009026770A1
Application number: DE200910026770
Authority: DE
Inventors: Axel Grzesik; Andreas Degen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-06-05
Filing date: 2009-06-05
Publication date: 2010-12-09

Abstract

The device (1) has a sealed housing (2) in which an electronic component (4) and a sensor (5) are arranged. Influencing value acting on the electronic component is ascertained, and a specific value represents the influencing value by the sensor. The specific value is predetermined to an action unit (6). The sensor detects acceleration acting force and vibration. The action unit includes an electrical control unit and a diagnosis enabling output unit. The housing includes a hermetically sealed inner chamber (3) in which the electronic component and the sensor are arranged.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät, wie ein Getriebesteuergerät, mit einem abgedichteten Gehäuse, in dem zumindest ein elektronisches Bauteil und zumindest ein Sensor angeordnet ist, wobei durch den ersten Sensor eine auf das Bauteil wirkende Einflussgröße erfassbar ist und ein Wert erzeugbar ist, der die Einflussgröße repräsentiert, wobei der Wert ferner an eine Aktionseinrichtung weitergebbar ist.The The invention relates to a control device, such as a transmission control device, with a sealed housing in which at least one electronic Component and at least one sensor is arranged, wherein by the first sensor acting on the component influence is detectable and a value can be generated, the influencing variable represents, the value further to an action device can be passed on.

Unter einem abgedichteten Gehäuse wird ein Gehäuse verstanden, das für Fluide, insbesondere für Flüssigkeiten, wie Öl, eine weitestgehend nicht durchdringbare Barriere von der Außenseite des Gehäuses zur Innenseite des Gehäuses bildet.Under a sealed housing is a housing understood that for fluids, especially liquids, like oil, a largely impermeable barrier from the outside of the housing to the inside of the housing forms.

Als elektronisches Bauteil wird ein Bauteil verstanden, das elektromechanische Wirkprinzipien umsetzt. Als Beispiele werden hierfür zur Veranschaulichung Ventile, Magnetspulen, elektromechanische Wandler und ähnliche in Getriebesteuergeräten üblicherweise eingesetzte Elemente aufgeführt.When Electronic component is understood as a component that is electromechanical Implementing principles of action. As examples are for this purpose Illustration valves, solenoids, electromechanical transducers and the like in transmission control devices usually used elements listed.

Solche Steuergeräte nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sind bspw. aus der DE 19712445 A1 bekannt. Dort wird insbesondere ein System zur Steuerung und/oder Regelung von Betriebsabläufen bei einem Kraftfahrzeug mit einer Betriebsabläufe steuernden und/oder regelnden elektronischen Schaltung offenbart. Dabei werden Temperaturerfassungsmittel vorgehalten, die wenigstens mit Teilen der elektronischen Schaltung in thermischem Kontakt angeordnet sind und einen die Temperatur dieses Teils repräsentierenden Temperaturwert erfassen, wobei Mittel vorgesehen sind, mittels der erkannt wird, ob der Temperaturwert wenigstens einen von wenigstens zwei unterschiedlichen Schwellwerten überschreitet, wobei unterschiedliche Maßnahmen eingeleitet werden, je nach dem, welcher der unterschiedlichen Schwellwerte überschritten wird.Such control devices according to the preamble of claim 1 are, for example. From the DE 19712445 A1 known. There, in particular, a system for controlling and / or regulating operational sequences in a motor vehicle with an electronic circuit controlling and / or regulating operations is disclosed. In this case, temperature detection means are provided, which are arranged at least with parts of the electronic circuit in thermal contact and detect the temperature of this part representing temperature value, means are provided, by means of which it is detected whether the temperature exceeds at least one of at least two different thresholds different measures are initiated, depending on which of the different thresholds is exceeded.

Solche Steuergeräte werden u. a. zur Ansteuerung von Stellgliedern, wie Magnetventilen oder Druckregelventilen verwendet, insbesondere als Teil eines Getriebesteuerungssystems.Such Control units are u. a. for controlling actuators, used as solenoid valves or pressure control valves, in particular as part of a transmission control system.

Erfindungsgemäße Steuergeräte, die als Getriebesteuergeräte für Automatikgetriebe eingesetzt werden, sind für die Anwendung in Kraftfahrzeugen mit Verbrennungskraftmaschinen, wie PKWs oder LKWs, ausgelegt.invention Control units used as transmission control units for Automatic transmissions are used for the application in motor vehicles with internal combustion engines, such as cars or trucks, designed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ein gattungsgemäßes Steuergerät, wie ein Getriebesteuergerät, wird erfindungsgemäß dadurch verbessert, dass der erste Sensor zum Erfassen einer beschleunigend wirkenden Kraft ausgebildet ist.One generic control unit, such as a transmission control unit, is inventively improved by that the first sensor for detecting an accelerating force is trained.

Unter Kraft wird hier eine physikalische Größe verstanden, die eine Beschleunigung von Massen oder eine Verformung von Körpern verursacht.Under Force is understood here as a physical quantity an acceleration of masses or a deformation of bodies caused.

Auf diese Weise ist selbst ein einmaliges beschleunigendes Einwirken einer externen Kraft auf das elektronische Bauteil erfassbar. Es können in Abhängigkeit der detektierten Kraft unterschiedliche Maßnahmen ergriffen werden, um die Lebensdauer des Steuergerätes zu erhöhen. Es werden ferner Probleme beim Betrieb des das Steuergerät aufnehmenden Kraftfahrzeuges vermieden. Auch wird der Komfort beim Betrieb eines solchen Steuergerätes, insbesondere im Zusammenhang mit einem Automatikgetriebe, erhöht. Durch das Anordnen des ersten Sensors in dem abgedichteten Gehäuse wird ferner eine Kontaktierung und/oder eine elektrische Zuleitung des ermittelten Wertes an eine Aktionseinrichtung besonders einfach ausgestaltbar.On This way is itself a one-time accelerating influence an external force on the electronic component detectable. It can depend on the detected force different measures are taken to extend the life of the Increase control unit. There are also problems during operation of the control unit receiving motor vehicle avoided. Also, the comfort in the operation of such a control device, in particular in connection with an automatic transmission, increased. By placing the first sensor in the sealed housing Furthermore, a contact and / or an electrical supply line the determined value to an action device particularly simple capacities configurable.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.advantageous Embodiments are in the subclaims claimed and are explained in more detail below.

So ist es von Vorteil, wenn der erste Sensor zum Erfassen von Vibrationen ausgebildet ist, da dann nicht nur eine einmalige beschleunigende Krafteinwirkung erfassbar ist, sondern auch wiederkehrende Beschleunigungseffekte aufgrund einer Kraft oder unterschiedlicher Kräfte erfassbar sind. Unter Vibrationen werden hier Schwingungen verstanden, d. h. das Entstehen von Zustandsänderungen, wenn ein System aufgrund einer Störung aus dem Gleichgewicht gebracht und durch eine rücktreibende Kraft wieder in Richtung des Ausgangszustandes gezwungen wird.So it is advantageous if the first sensor to detect vibrations is formed, because then not only a one-time accelerating Force is detectable, but also recurrent acceleration effects detectable due to a force or different forces are. Vibrations are understood to mean vibrations here, i. H. the emergence of state changes when a system out of balance due to a disruption and by a restoring force back towards the initial state is forced.

Wenn die Aktionseinrichtung eine elektrische Steuerschaltung aufweist, die Einfluss auf das Steuergerät ausübt, so ist eine schnelle Rückkopplung im Steuergerät erreichbar, um die Getriebesteuerung entsprechend voreingestellter Parameter zu betreiben.If the action device has an electrical control circuit, which exerts influence on the control unit is so a fast feedback in the control unit achievable, to the transmission control according to preset parameters to operate.

Eine zeitlich nach der Krafteinwirkung durchführbare Diagnose, wird dann ermöglicht und erleichtert, wenn die Aktionseinrichtung eine Diagnose ermöglichende Ausgabeeinheit ausweist. Auf diese Weise kann auch deutlich nach dem beschleunigend wirkenden Krafteinfluss dieser bzgl. des Zeitpunktes und seiner Größe, sowie vorzugsweise seiner Auswirkung identifiziert und analysiert werden. Auf diese Weise kann das Gesamtsystem, in dem das Steuergerät integriert ist, optimiert werden.A diagnosis that can be carried out after the force has been applied, is then enabled and facilitated when the action device identifies a diagnostic enabling output unit. On This way can also clearly after the accelerating acting Force influence of this with respect to the time and its size, and preferably its impact, identified and analyzed become. In this way, the overall system in which the control unit integrated, optimized.

Um geeignet auf das Auftreten von beschleunigend wirkenden Kräften reagieren zu können, ist es von Vorteil, wenn basierend auf dem ermittelten Wert bestimmte Maßnahmen hervorrufbar sind, wie ein Bewirken einer Geschwindigkeitsbegrenzung, ein Anzeigen von Service-Informationen, etwa in Form von Warnhinweisen, und ein Generieren von Einträgen in einen Fehlerspeicher. Diese Maßnahmen können auch kumuliert werden. Die Geschwindigkeitsbegrenzung kann direkt auf das Getriebe und die durch das Getriebe bewegten Elemente wirken und/oder indirekt auf die Geschwindigkeit der Getriebeelemente beeinflussenden Stellelemente wirken. Beispielsweise kann ein Schließen eines Kraftstoffzuführventiles an der Verbrennungsmaschine initiiert werden, wobei die Verbrennungskraftmaschine zum Bereitstellen eines Drehmomentes für den Antrieb des Kraftfahrzeuges genutzt wird und das Getriebe das ihm zur Verfügung gestellte Drehmoment überträgt und/oder wandelt. Dadurch vermindert sich die Drehmomentzurverfügungstellung.In order to be able to respond to the occurrence of accelerating forces, it is advantageous if, based on the determined value, certain measures can be brought about, such as effecting a speed limit, displaying service information, for example in the form of warnings, and generating entries in a fault memory. These measures can also be cumulated. The speed limit can act directly on the transmission and the elements moved by the transmission and / or act indirectly on the speed of the transmission elements influencing adjusting elements. For example, a closing of a Kraftstoffzuführventiles be initiated at the internal combustion engine, wherein the internal combustion engine is used to provide a torque for the drive of the motor vehicle and the transmission transmits the torque provided to him and / or converts. This reduces the torque available position.

Ein auf das Getriebe einwirkendes Lastkollektiv ist vorteilhafterweise berücksichtigbar, wenn der Wert als ein Signal ausgebbar ist, das eine Schadenskennzahl umschreibt, die vorteilhafterweise das entsprechende Lastkollektiv wiedergibt. Unter dem Begriff Lastkollektiv wird eine Kennzahl oder eine Sammlung von Kennzahlen zur Bewertung der Beanspruchung eines Bauteils verstanden. Aufgrund der Verarbeitung der Sensorinformationen in eine Schädigungskennzahl oder Schädigungszahl, wird die Ableitung einer Schadensvermeidungsstrategie erleichtert. Um möglichst wenig verfälschende Einflüsse in Kauf nehmen zu müssen, ist es von Vorteil, wenn das Gehäuse einen hermetisch abgedichteten Innenraum aufweist, in dem das elektronische Bauteil und der erste Sensor in direktem Kontakt miteinander angeordnet sind.One acting on the transmission load spectrum is advantageously can be considered if the value can be output as a signal That is, that paraphrases a claim number that is beneficial represents the corresponding load collective. Under the term load collective becomes a measure or a collection of metrics for evaluation understood the stress of a component. Due to the processing the sensor information into a damage index or Damage number, becomes the derivative of a damage avoidance strategy facilitated. To minimize the falsification To accept influences, it is from Advantage if the housing has a hermetically sealed Interior, in which the electronic component and the first Sensor are arranged in direct contact with each other.

Wenn in dem Innenraum zumindest ein zweiter Sensor zum Erfassen einer Temperatur, einer Drehzahl und/oder weiterer Informationen bzgl. eines Schaltvorganges angeordnet ist, wird die Qualität von abzuleitenden Schadensvermeidungsstrategien erhöht. Weitere eventuell einen Schaden hervorrufende Einflüsse, wie etwa aufgrund der Temperatur, der Höhe der Drehzahl oder der Anzahl der Schaltvorgänge im Getriebe, werden berücksichtigbar. Diese einzelnen Einflussparameter können auch durch zusätzliche weitere Sensoren erfasst und in einer zentralen Recheneinheit zusammen mit dem vom ersten Sensor ermittelten Wert weiter verarbeitet werden.If in the interior at least a second sensor for detecting a Temperature, a speed and / or further information regarding. a switching operation is arranged, the quality of increased damage avoidance strategies to be derived increased. Further potentially damaging influences, such as due to the temperature, the speed or the speed Number of switching operations in the gearbox, are taken into account. These individual influencing parameters can also be enhanced by additional recorded further sensors and together in a central processing unit be further processed with the value determined by the first sensor.

Um auch den Einfluss dieser weiteren Parameter auf das elektronische Bauteil möglichst unverfälscht berücksichtigen zu können, ist es von Vorteil, wenn auch der zweite Sensor in unmittelbarer Nähe des elektronischen Bauteils angeordnet ist.Around also the influence of these other parameters on the electronic Consider component as unadulterated as possible to be able to, it is advantageous if the second sensor arranged in the immediate vicinity of the electronic component is.

Es ist ferner von Vorteil, wenn das elektronische Bauteil einen, eine elektrische Schaltung realisierenden elektrischen Schaltkreis umfasst. Auf diese Weise ist auch ein solches besonders empfindliches Teil effizient schüttbar.It is also advantageous if the electronic component one, a electrical circuit realizing electrical circuit comprises. In this way is also such a particularly sensitive part efficiently pourable.

Die Erfindung wird nachfolgend auch mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert.The Invention will become more apparent below with reference to a drawing explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine erste Ausführungsform der Erfindung, in schematischer Darstellung, 1 A first embodiment of the invention, in a schematic representation,

2 eine zweite Ausführungsform der Erfindung, in schematischer Ansicht und 2 a second embodiment of the invention, in a schematic view and

3 eine schematische Abfolge der Verfahrensschritte der Erfindung. 3 a schematic sequence of the method steps of the invention.

Die Zeichnungen sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung, wobei in den Figuren für die gleichen Elemente dieselben Bezugszeichen verwendet werden.The Drawings are only schematic in nature and are only for the sake of Understanding the invention, wherein in the figures for the same elements the same reference numerals are used.

In 1 ist ein Steuergerät 1 dargestellt, das als Getriebesteuergerät ausgebildet ist. Ein solches Getriebesteuergerät wird zum Steuern eines Getriebeaggregates, wie eines Automatikgetriebes, verwendet, welches in einem Kraftfahrzeug, wie einem Pkw oder einem Lkw, eingesetzt ist.In 1 is a control unit 1 shown, which is designed as a transmission control unit. Such a transmission control apparatus is used for controlling a transmission unit, such as an automatic transmission, which is used in a motor vehicle such as a car or a truck.

Mittels des Getriebeaggregates werden Drehmomente gewandelt. Ferner werden die an dem Getriebeaggregat anliegenden Umdrehungsgeschwindigkeiten ausgangsseitig relativ zur Eingangsseite verändert. Es ist allerdings auch möglich, dass das Getriebeaggregat die Drehmomente und Umdrehungszahlen unverändert lässt.through of the gear unit torques are converted. Further will be the rotational speeds applied to the gear unit on the output side changed relative to the input side. It However, it is also possible that the transmission unit the torques and the number of revolutions remain unchanged.

Das Steuergerät 1 umfasst ein Gehäuse 2, das hermetisch nach außen abgedichtet ist und einen Innenraum 3 aufweist. Im Innenraum 3 ist ein elektronisches Bauteil 4 angeordnet. Unmittelbar an das Bauteil 4 angrenzend und im Innenraum 3 befindlich, ist ein Sensor 5 angeordnet. Der Sensor 5 steht in unmittelbarem Kontakt mit dem Bauteil 4, um auf das Bauteil 4 einwirkende Kräfte, insbesondere beschleunigende Kräfte, zu erfassen. Ferner ist der Sensor 5 auch ausgebildet, um hochfrequente, mittelfrequente oder niederfrequente Vibrationen zu erfassen.The control unit 1 includes a housing 2 , which is hermetically sealed to the outside and an interior 3 having. In the interior 3 is an electronic component 4 arranged. Immediately to the component 4 adjacent and in the interior 3 is a sensor 5 arranged. The sensor 5 is in direct contact with the component 4 to move on to the component 4 acting forces, especially accelerating forces to capture. Further, the sensor 5 also designed to detect high-frequency, medium-frequency or low-frequency vibrations.

Der Sensor 5 ist in der Lage, bspw. unter Nutzung eines integrierten Schaltkreises, die erfassten Umweltbedingungen in einen Wert zu wandeln, der an eine Aktionseinrichtung 6 ausgebbar ist.The sensor 5 is able, for example, using an integrated circuit, to convert the detected environmental conditions into a value that is sent to an action device 6 is dispensable.

Eine solche an die Aktionseinrichtung 6 weitergegebene Einflussgröße ist dann nutzbar, um nachfolgende Maßnahmen, mit Auswirkung auch auf das Getriebeaggregat, hervorzurufen. Die Aktionseinrichtung 6 ist in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel auf der Außenseite des Gehäuses 2 angeordnet.One to the action organization 6 The influence that is passed on can then be used to carry out subsequent measures, which also have an effect the gear unit, to evoke. The action facility 6 is in the in 1 illustrated embodiment on the outside of the housing 2 arranged.

Im Unterschied zu 1 ist in der in 2 dargestellten Ausführungsvariante die Aktionseinrichtung 6 im Inneren des Steuergerätes 1, also im Innenraum 3 des Gehäuses 2, angeordnet.In contrast to 1 is in the in 2 illustrated embodiment, the action device 6 inside the control unit 1 in the interior 3 of the housing 2 arranged.

Die Aktionseinrichtung 6 hat in den beiden Ausführungsbeispielen einerseits entweder nur eine Auswirkung auf das Bauteil 4 oder nur auf ein außerhalb des Gehäuses 2 befindliches Aggregat, wie mit den gestrichelten Linien angedeutet. Andererseits ist es jedoch auch möglich, dass die Aktionseinrichtung 6, sowohl in der Ausführungsform nach 1 als auch der Ausführungsform nach 2 sowohl Auswirkungen auf das Bauteil 4 als auch Auswirkungen auf ein außerhalb des Gehäuses 2 angeordnetes weiteres Aggregat hat.The action facility 6 on the one hand has either only an effect on the component in the two embodiments 4 or just one outside the case 2 located aggregate, as indicated by the dashed lines. On the other hand, it is also possible that the action facility 6 , both in the embodiment according to 1 as well as the embodiment according to 2 both effects on the component 4 as well as affect one outside the case 2 arranged further unit has.

In einem ersten Schritt S10 ermittelt der Sensor 5 die entsprechende Einflussgröße, also zumindest die beschleunigend wirkende Kraft, in weitergehenden Varianten aber auch noch weitere Einflussgrößen, wie Temperatur, Drehzahl oder weitere Informationen, und verarbeitet diese Eingangsdaten zu einem Wert weiter, der dann an die Aktionseinrichtung 6 in einem Schritt S20 ausgegeben wird.In a first step S10, the sensor determines 5 the corresponding influencing variable, that is to say at least the accelerating force, in further variants but also other influencing variables, such as temperature, rotational speed or further information, and processes these input data to a value, which then passes to the action device 6 is output in a step S20.

In dem Schritt S20 ist es möglich, Schadenskennzahlen verarbeitend zu berücksichtigen, wodurch Kennzahlen bzgl. eines Lastkollektivs, welches auf das Bauteil 4 wirkt, berücksichtigt werden. Auch ist es möglich, eine umfangreiche Sammlung von Kennzahlen zur Bewertung der Beanspruchung des Bauteils 4 dabei mit zu verarbeiten und zu berücksichtigen.In step S20, it is possible to take into account damage characteristics, whereby characteristic numbers with respect to a load collective, which points to the component 4 acts, be considered. Also, it is possible to have an extensive collection of metrics to evaluate the stress on the component 4 in the process of processing and taking into account.

In einer nicht dargestellten Variante ist es ferner möglich, dass der als Beschleunigungssensor ausgebildete Sensor 5 nicht in das Steuergerät 1 integriert ist, sondern in ein das Gehäuse 2 umfassendes übergeordnetes Modul eingebracht ist.In a variant, not shown, it is also possible that the sensor designed as an acceleration sensor 5 not in the control unit 1 is integrated, but in a the housing 2 comprehensive superior module is introduced.

Mit dem Schritt S30 wird nun eine Rückkopplung zu dem Bauteil 4 hergestellt, wodurch eine Schaltstellung des elektronischen Bauteils 4 entsprechend verändert wird, um eine Verringerung der beschleunigend wirkenden Kraft, welche auf das Bauteil 4 wirkt, zu erreichen.The step S30 now becomes a feedback to the component 4 manufactured, whereby a switching position of the electronic component 4 is changed accordingly to a reduction of the accelerating force acting on the component 4 works to achieve.

Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, mit Hilfe des Schrittes S30' Auswirkungen bei externen Aggregaten hervorzurufen, wie etwa das Ausgeben von Service-Informationen, etwa in der Form von Warnhinweisen, und/oder das Generieren von Einträgen in einen Fehlerspeicher und/oder das Bewirken einer Geschwindigkeitsbegrenzung.additionally or alternatively it is possible with the help of the step S30 'effect on external aggregates, such as the issuing of service information, such as in the form of warnings, and / or generating entries in a fault memory and / or effecting a speed limit.

In 3 ist die schematische Abfolge der dem Steuergerät zugrunde liegenden Verfahrensschritte angegeben. So sind die Schritte S10 und S20 parallel zueinander durchgeführt und die Schritte S30 und S30' nachfolgend zum Schritt S20 durchgeführt. Dabei können die Schritte S30 und S30' parallel zueinander erfolgen. Allerdings ist auch eine sequentielle Abfolge der Schritte S10, S20, S30 und S30' möglich.In 3 the schematic sequence of the control unit underlying the process steps is given. Thus, steps S10 and S20 are performed in parallel, and steps S30 and S30 'are performed subsequent to step S20. The steps S30 and S30 'can take place parallel to one another. However, a sequential sequence of steps S10, S20, S30 and S30 'is also possible.

Dadurch, dass letztlich der Sensor 5 das auf das Bauteil 4 wirkende Lastkollektiv, bedingt durch unterschiedliche Schwingungsamplituden, selbständig erfasst und Schadenskennzahlen abgeleitet werden, ist es möglich, schonende Schaltstrategien abzuleiten und/oder Informationen an eine externe Verarbeitungseinheit, wie eine Steuerschaltung, weiterzugeben. Dabei lassen sich die auf dem Lastkollektiv basierenden Schadenskennzahlen nach aus dem Stand der Technik bekannten Zählverfahren nutzen. Die externe Verarbeitungseinheit kann dann Handlungsanweisungen ablegen, wie etwa Warnmeldungen an den Fahrer oder Service-Informationen, die z. B. bei einem Service-Intervall abgerufen werden können.As a result, ultimately the sensor 5 that on the component 4 acting load collective, due to different vibration amplitudes, recorded independently and derived loss characteristics, it is possible to derive gentle switching strategies and / or pass information to an external processing unit, such as a control circuit. In this case, the load characteristics based on the load spectrum can be used according to counting methods known from the prior art. The external processing unit may then disclose instructions, such as warning messages to the driver or service information, e.g. B. can be retrieved at a service interval.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19712445 A1 [0004]

Claims

Control unit ( 1 ), such as a transmission control unit, with a sealed housing ( 2 ), in which at least one electronic component ( 4 ) and at least one first sensor ( 5 ) is arranged, wherein by the first sensor ( 5 ) one on the component ( 4 ) acting influencing variable is detectable and a value can be generated, which represents the influencing variable, wherein the value further to an action device ( 6 ), characterized in that the first sensor ( 5 ) is designed to detect an accelerating force.

Control unit ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first sensor ( 5 ) is designed for detecting vibrations.

Control unit ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the action device ( 6 ) has an electrical control circuit, the influence on the control unit ( 1 ) exercises.

Control unit ( 1 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the action device ( 6 ) has a diagnostic enabling output unit.

Control unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that based on the value certain measures can be brought about, such as effecting a speed limit, displaying service information, such as in the form of warnings and generating entries in a fault memory.

Control unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the value can be output as a signal which circumscribes a damage index.

Control unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the housing ( 2 ) a hermetically sealed interior ( 3 ), in which the electronic component ( 4 ) and the first sensor ( 5 ) are arranged in direct contact with each other.

Control unit ( 1 ) according to claim 7, characterized in that in the interior ( 3 ) at least a second sensor for detecting a temperature, a rotational speed and / or further information with respect. A switching operation is arranged.

Control unit ( 1 ) according to claim 8, characterized in that also the second sensor in the immediate vicinity of the electronic component ( 4 ) is arranged.

Control unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the electronic component ( 4 ) comprises an electrical circuit implementing an electrical circuit.