DE102009026494A1 - Method for correcting delivery register mark differences during printing in offset rotary sheet printing machine, involves correcting circumferential register positions of printing block cylinder using print work specific correction values - Google Patents
Method for correcting delivery register mark differences during printing in offset rotary sheet printing machine, involves correcting circumferential register positions of printing block cylinder using print work specific correction values Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur von Übergabepasserdifferenzen während des Druckbetriebes einer Bogenrotationsdruckmaschine mit mehreren Druckwerken, gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The The invention relates to a method for correcting transfer register differences during the printing operation of a sheet-fed rotary printing press with several printing units, according to the preamble of first claim.
Bogenrotationsdruckmaschinen werden dem Stand der Technik entsprechend von einem oder mehreren Hauptantrieben über einen Druckwerk übergreifenden Zahnradzug angetrieben, welcher gleichzeitig die Rotationsbewegungen der zusammenwirkenden Zylinder, Trommeln und Walzen miteinander mechanisch synchronisiert. Die einzelnen Druck- oder Lackwerke sind über ineinander greifende Zahnräder bzw. eine Kombination von Zahnrädern und auch Längswellen miteinander verbunden. Innerhalb der Druckwerke wirken Bogen auf ihrer Mantelfläche transportierende Druckzylinder, die Druckteilbilder auf die Bogen übertragende Gummizylinder (Offsetdruckmaschinen) und die Druckformen für die Druckteilbilder auf ihrem Umfang tragende Druckformzylinder zusammen. Die Druckformen werden von Farbwerken ggf. im Zusammenwirken mit Feuchtwerken eingefärbt. In Lackwerken übertragen Lackformzylinder Lacke auf Druckbildbereiche.Sheet-fed rotary printing machines According to the prior art of one or more Main drives across a printing unit cross-section Gear train driven, which simultaneously the rotational movements the cooperating cylinder, drums and rollers with each other mechanically synchronized. The individual printing or coating plants are over interlocking gears or a combination of Gear wheels and also longitudinal shafts connected to each other. Within the printing units, sheets act on their outer surface transporting printing cylinders which transfer partial print images to the sheets Rubber cylinders (offset printing machines) and the printing plates for the partial printing images on their circumference supporting printing forme cylinder together. The printing forms of inking possibly in cooperation dyed with dampening. In Lackwerken transferred paint form cylinder Paints on printed image areas.
Bei Druckmaschinen mit Druckformzylinder-Einzelantrieben sind die Druckformzylinder nicht mit dem Zahnradzug verbunden, die Plattenzylinder folgen jeweils der Lage des benachbarten, zentral angetriebenen Gummizylinders des entsprechenden Druckwerks über eine elektrische Folgeachsenregelung.at Printing presses with printing forme cylinder individual drives are the printing form cylinders not connected to the gear train, the plate cylinders follow each the location of the adjacent, centrally driven rubber cylinder of the corresponding printing unit via an electrical following axis control.
Die Genauigkeit der Synchronisierung der Rotationsbewegung der Zylinder, Trommeln und Walzen in den einzelnen Druckwerken untereinander entscheidet über die Druckqualität, insbesondere über die Präzision beim Übereinanderdrucken der jeweils einfarbigen Druckteilbilder.The Accuracy of synchronization of the rotational movement of the cylinders, Drums and rollers in the individual printing units decide on each other the print quality, especially about the precision when overprinting the monochrome partial print images.
Zur Beurteilung der Druckgenauigkeit dient der ”Passer”. Der Passer (auch als Farbregister bezeichnet) ist der exakte Übereinanderdruck mehrerer Farbschichten im Mehrfarbendruck. Wird mit ungenauem Passer gedruckt, so gerät das Druckbild unscharf, da die einfarbigen Teilbilder gegeneinander verschoben sind. Um einen genauen Passer zu erreichen, bringt man mit jedem einfarbigen Druckteilbild Passerkreuze (auch Passerzeichen oder Registriermarken genannt) im Randbereich auf den Bogen auf. Liegen die einzelnen Farben über eine gewisse Toleranz im Mikrometerbereich hinaus nicht korrekt übereinander, spricht man von Passerdifferenzen. Die relativen Lageabweichungen der Passerkreuze können mit Inline-Registermessgeräten oder offline manuell ausgemessen werden.to Assessment of printing accuracy is the "Passer". The passer (also called color register) is the exact overprint several color layers in multi-color printing. Will with inaccurate Passer printed, the printed image is blurred because the monochrome Subpictures are shifted against each other. For a precise passport To reach, you bring with each monochrome print sub-picture registration marks (also called registration marks or registration marks) in the border area on the bow. Are the individual colors over one certain tolerance in the micrometer range not correctly over each other, one speaks of Passerdifferenzen. The relative positional deviations The registration crosses can be used with inline register meters or manually measured offline.
Lageabweichungen der Druckteilbilder auf den Bogen in Bogenlaufrichtung, die aus Positionierungsfehlern der die Bogen durch die Druckmaschine transportierenden Zylinder und Trommeln bei der Bogenübergabe/-übernahme resultieren, werden als Übergabepasserdifferenzen bezeichnet. Übergabepasserdifferenzen können durch entgegengerichtete Synchronlagekorrekturen der Druck- oder Lackformzylinder mit den darauf befindlichen Druck- oder Lackformen in Umfangsrichtung ausgeglichen werden. Zur Lageveränderung der Druck- oder Lackformzylinder in Umfangs-, Seiten- und Diagonalrichtung der Druckform dienen Umfangs-, Seiten- und Diagonalregisterstelleinrichtungen, die während des Einrichtens der Druckmaschine vor dem Druck und während des Druckens zur Passerkorrektur bei Veränderung von Druckeinstellungen manuell betätigt werden. Es sind auch bereits automatisierte Registerregeleinrichtungen bekannt, die ihre Stellbefehle von einer Offline- oder Inline-Registermesseinrichtung erhalten.deviations the partial print images on the sheet in sheet travel direction, the Positioning errors of the sheets transported by the printing press Cylinders and drums during sheet transfer / takeover result are referred to as Übergabepasserdifferenzen. Transfer register differences may be due to opposite synchronous position corrections the printing or paint cylinder with the printing thereon or coating molds are compensated in the circumferential direction. To the change of position the printing or paint cylinder in the circumferential, lateral and diagonal direction the printing form are circumferential, lateral and diagonal register setting devices, during the set up of the press before printing and during printing for register correction on change be manually operated by pressure settings. There are already known automated register control devices, their positioning commands from an offline or inline register meter receive.
Der Zahnradzug mit den daran angekoppelten Rotationskörpern bildet aufgrund der Massenträgheitsmomente und elastischen Eigenschaften der Rotationskörper und Zahnräder ein verformbares und schwingungsfähiges Mehrmassensystem. Veränderungen bei den über den Zahnradzug übertragenen Drehmomenten führen daher zu Torsionsschwingungen im Zahnradzug, dadurch zu lokal unterschiedlichen Abweichungen von der Synchronität der Rotationsbewegungen und damit zu Lagefehlern beim Bogentransport (verfrühte oder verspätete Bogenübergaben) und auch bei der Druckbild- oder Lackübertragung von der Druck- oder Lackform auf den Bedruckstoff.Of the Gear train with the attached rotational bodies forms due to the moment of inertia and elastic Properties of the rotating bodies and gears a deformable and oscillating multi-mass system. Changes in the transmitted over the gear train Torques therefore lead to torsional vibrations in the gear train, This results in locally different deviations from the synchrony the rotational movements and thus position errors during sheet transport (premature or late bow deliveries) and also in the print image or paint transfer from the Printing or coating on the substrate.
Ein charakteristisches Beispiel für die Entstehung von Passer- und Registerfehlern ist das Beschleunigen auf eine höhere Drehzahl oder das Abbremsen einer Druckmaschine. Bei einer Änderung der Drehzahl der Maschine treten infolge der Drehmomentänderungen im Zahnradzug gegenüber dem stationären Betriebszustand Passerabweichungen auf und müssen durch eine Veränderung der Registereinstellungen (insbesondere Umfangsregister der Druckformzylinder) der Druckwerke kompensiert werden. Dies wird häufig als „Registerspreizen” bezeichnet. Wenn also z. B. das Umfangsregister der Druckformzylinder bei einer Grunddrehzahl (z. B. 3.000 Bogen/h) eingestellt wurde und dann die Drehzahl erhöht wird (z. B. auf 12.000 Bogen/h), verschieben sich die Lagen der Druckteilbilder auf den Bogen gegenüber dem ersten Druckteilbild. Die Passerdifferenzen müssen dann durch Korrekturen der Umfangsregistereinstellungen in allen Werken erneut korrigiert werden.One characteristic example of the emergence of registration and register errors is speeding up to a higher one Speed or braking a printing press. When changing the Speed of the machine occur due to the torque changes in the gear train relative to the stationary operating state Passer deviations and must be through a change the register settings (in particular the circumferential register of the printing plate cylinders) the printing units are compensated. This is often referred to as "register spreader". So if z. B. the circumferential register of the plate cylinder at a Basic speed (eg 3,000 arc / h) was set and then the Speed is increased (eg to 12,000 arc / h), move the layers of the partial print images face each other on the bow the first partial print image. The registration differences must then by correcting the perimeter registry settings in all Works to be corrected again.
Es gibt zwei wesentliche Ursachen für das Registerspreizen:It There are two main reasons for register splitting:
a) Statisch:a) Static:
Durch den größeren Momentbedarf bei höherer Druckgeschwindigkeit werden die elastischen Elemente des Antriebssystems stärker verformt, so dass sich ein Registerversatz bzw. eine Passerdifferenz ergibt.By the larger torque requirement at higher Printing speed become the elastic elements of the drive system more deformed, so that a register offset or a registration difference results.
b) Dynamisch:b) Dynamic:
Die
Massenträgheitsmomente der einzelnen Druckwerke und die
elastischen Verbindungen zwischen den Druckwerken (Zahnräder
bzw. Zähne als Federn) bilden – wie vorstehend
bereits erwähnt – ein schwingungsfähiges
System. Eine Druckmaschine kann vereinfacht als Mehrmassenschwinger
modelliert werden, wobei die Trägheiten jedes Druck und Lackwerks
zu einer Ersatzträgheit und alle Federelemente zwischen
den Druck- und Lackwerken zu einer Ersatzfeder zusammengefasst werden.
Aufgrund der verschiedenartigen Störschwingungserreger
(Greiferöffnungskurven, Kanalschläge, Unwuchten)
wird dieses Mehrmassensystem zu Schwingungen angeregt, wobei die
Erregerfrequenzen typischerweise in einem ganzzahligen Verhältnis
zur Maschinendrehzahl stehen (1. Ordnung = Grunddrehzahl der Maschine,
2., 3., 4., 5. etc. Ordnungen sind höhere Harmonische).
Kommt nun eine dieser Erregerfrequenzen bei einer bestimmten Drehzahl
in die Nähe der Eigenfrequenz der Maschine, tritt Resonanz
auf und es können beachtliche Schwingungsamplituden auftreten.
Je nach Stärke der Anregung und abhängig von der
Drehzahl ergeben sich unterschiedliche Schwingungsamplitudenverteilungen über
die Länge der Druckmaschine für die Eigenformen
in den Resonanzbereichen, die zu örtlich unterschiedlichen Übergabepasserdifferenzen
führen und unterschiedliche Korrekturen der Umfangsregister
in den Druck- und Lackwerken erfordern („Registerspreizen” und „Registerstauchen”).
Häufig dominieren Resonanzschwingungen in der ersten Eigenform.
Die Drehzahlabhängigkeit der Schwingungsamplitudenverteilung
entlang einer Druckmaschine ist beispielsweise der
Beim Drucken stören diese Schwingungen in der Regel nicht, da sie synchron zum Drehwinkel auftreten, d. h. jeder Bogen wird mit den gleichen Abweichungen bedruckt, Dublieren tritt nicht auf. Die einzig sichtbare Folge der Schwingungsamplituden sind Passerabweichungen in Bogenlaufrichtung, da die Bogenübergaben zwischen den Bogen transportierenden Zylindern und Trommeln je nach Eigenform und Amplitude zu einem anderen Zeitpunkt bzw. bei anderen Drehwinkellagen der Bogenführungszylinder/-trommeln erfolgt. Die Drehwinkellagen der einzelnen Rotationskörper werden üblicherweise auf die Drehwinkellage einer Referenzwelle (”Maschinenwinkel”) bzw. auf einen Referenzwinkelgeber (”Referenzwinkel”) auf dieser Welle bezogen.At the Printing does not usually interfere with these vibrations they occur synchronously with the angle of rotation, d. H. every sheet is with printed the same deviations, doubling does not occur. The only visible consequence of the vibration amplitudes are register deviations in sheet travel direction, as the sheet transfers between the Bow transporting cylinders and drums depending on their shape and Amplitude at a different time or at different angles of rotation the sheet guiding cylinder / drums takes place. The angular positions The individual rotation body are usually on the angular position of a reference shaft ("machine angle") or to a reference angle encoder ("reference angle") related to this wave.
Die statischen und dynamischen Effekte überlagern sich und können sich – abhängig von der Drehzahl und der Lage des Druck- oder Lackwerkes in der Druckmaschine – addieren oder subtrahieren.The static and dynamic effects are superimposed and can - depending on the speed and the location of the printing or coating unit in the printing press - add or subtract.
Es sind zahlreiche Schutzrechte veröffentlicht worden, deren Ziel es ist, diese Umfangsregisterabweichungen zu vermeiden bzw. zu korrigieren.It Numerous industrial property rights have been published, the The aim is to avoid these circumferential register deviations or to correct.
Aus
der
In
der
Ändert sich nun die Drehzahl, welche durch einen Inkrementalgeber ermittelt wird, erhält die Störgrößenaufschaltung diesen Wert mitgeteilt. Entsprechend des Betrags der Störgröße werden die in einem Speicher hinterlegten Regelparameter ermittelt und der Stellgröße des Reglers hinzuaddiert. Die Regelstrecke erhält somit praktisch zeitgleich einerseits die Drehzahlveränderung (Störgröße) und andererseits eine Stellgröße für die Registerstellmotoren. Abhängig von der Qualität der Regelparameter, die durch die Störgrößenaufschaltung ausgegeben werden, regelt der Regler noch verbliebene Übergabepasserdifferenzen aus.change Now the speed, which is determined by an incremental encoder gets the feedforward control communicated this value. According to the amount of disturbance the control parameters stored in a memory are determined and added to the manipulated variable of the controller. The controlled system thus receives practically the same time on the one hand, the speed change (Disturbance) and on the other hand a manipulated variable for the register motors. Depends on the Quality of the control parameters caused by the feedforward control are output, the controller controls remaining Übergabepasserdifferenzen out.
Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass die Regelung eine automatische Registermesseinrichtung erfordert, die laufend Passerdifferenzen erfasst.adversely In this method is that the scheme is an automatic register measuring device which constantly records registration differences.
In
der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein weiteres Verfahren zur Vermeidung von Passerdifferenzen, insbesondere für Bogenrotationsdruckmaschinen mit dezentralen Zylinder-Einzelantrieben, anzugeben, welches beim Drucken einen über den gesamten Druckdrehzahlbereich konstanten Übergabepasser gewährleistet, so dass ein nachträgliches Korrigieren von Umfangsregistereinstellungen bei Änderungen der Drehzahl oder anderer Maschineneinstellungen nicht mehr notwendig ist.Of the Invention is based on the object, a further method for Avoidance of registration differences, especially for sheet-fed rotary printing presses with decentralized individual cylinder drives, specify which at Print a constant transfer register over the entire pressure range guaranteed, so that a subsequent correction circumferential register settings for changes in speed or other machine settings is no longer necessary.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention the object by a method having the features of the first claim solved. Advantageous developments are the subject of dependent claims.
Die Erfindung hat einen ersten Vorteil, der darin besteht, dass der Einfluss nicht nur der Druckgeschwindigkeit, sondern aller Betriebszustandsänderungen auf die Umfangsregistereinstellungen an einer Bogen verarbeitenden Maschine berücksichtigt wird. Betriebszustandsänderungen der Bogenrotationsdruckmaschine umfassen alle Änderungen, die zu Veränderungen der übertragenen Lastmomente führen. Typisches Beispiel für eine Betriebszustandsänderung ist eine Drehzahländerung, aber auch das Auskuppeln eines Druck- oder Lackwerkes, Stilllegen unbeteiligter Farb-, Feucht- oder Lackwerke, Änderungen der Farb- oder Lackwerktemperaturen, Änderungen der Druckpressung führen zu einem veränderten Drehmomentfluss im Antriebssystem einer Druckmaschine.The The invention has a first advantage in that the Influence not only of the printing speed, but of all operating state changes on the perimeter register settings on a sheet-processing Machine is considered. Operating condition changes the sheet-fed rotary press include all changes, which lead to changes in the transmitted load moments. Typical example of a change of operating state is a speed change, but also the disengagement of a Printing or coating plant, decommissioning uninvolved ink, dampening or Lackwerke, changes in the color or Lackwerktemperaturen, changes the pressure pressure lead to a changed Torque flow in the drive system of a printing press.
Ein zweiter Vorteil besteht darin, dass zur Korrektur der Übergabepasser nicht die Erfassung der Übergabepasserdifferenzen mit einer aufwändigen Inline-Registermesseinrichtung erfolgen muss. Die Passerabweichungen werden erfindungsgemäß mittelbar über die Abweichungen der Zylinderwinkelstellungen bei Bogenübernahme/Bogenübergabe bestimmt, wofür für die Antriebsregelung bereits vorhandene Winkelgeber genutzt werden können.One second advantage is that to correct the transfer passport not the capture of the transfer pass differences with a elaborate inline register measuring device must be made. The Passer deviations are inventively indirectly over determines the deviations of the cylinder angle positions during sheet transfer / sheet transfer, what is already available for the drive control Angle encoder can be used.
Ein dritter Vorteil der vorgeschlagenen Lösung ist darin zu sehen, dass die Übergabepasser vorzugsweise nur dann korrigiert werden, wenn es durch Veränderungen im Betriebszustand der Druckmaschine erforderlich wird, so dass die Registerstelleinrichtungen und zugeordneten Steuereinrichtungen nicht fortlaufend beansprucht werden.One third advantage of the proposed solution is to see that the transfer register preferably only corrects if it is due to changes in operating condition the printing press is required so that the register facilities and associated control devices are not continuously claimed become.
Im Folgenden soll die Erfindung am Beispiel einer Offset-Bogenrotationsdruckmaschine in Reihenbauweise erläutert werden.in the The invention is based on the example of an offset sheet-fed rotary printing press be explained in series construction.
Eine Offset-Bogenrotationsdruckmaschine besteht aus einer Bogenanlage, mehreren Druckwerken in Reihenbauweise und einer Bogenauslage. Jedes der Druckwerke enthält einen den Bogen auf seiner Umfangsfläche transportierenden Druckzylinder, einen mit einem farbübertragenden Gummituch bespannten Gummizylinder, der das Druckteilbild im Abrollkontakt mit den Bogen auf deren Oberfläche überträgt und einen Druckformzylinder, der die Druckform für das jeweilige Druckteilbild entweder in Form eines Sleeves oder einer Beschichtung auf seiner beschreibbaren Mantelfläche aufweist oder auf dessen Mantelfläche eine Druckplatte aufgespannt ist. Dem Bogentransport zwischen den Druckwerken und von der Bogenanlage zu den Druckwerken sowie von den Druckwerken zur Bogenauslage dienen weitere Trommeln oder Zylinder, die zusammenfassend als Bogentransportmittel bezeichnet werden. Die Druckmaschine kann auch zusätzliche Lack- oder Trockenwerke und weitere Aggregate aufweisen. Da die vorgeschlagene Lösung insbesondere Druckwerke betrifft, weil die Druckqualität von Druckerzeugnissen vor allem von dem lagerichtigen Übereinanderdruck der Farbauszüge bestimmt wird, sind andere Werke hier nicht weiter beschrieben. Das erfindungsgemäße Verfahren ist aber prinzipiell für die Übergabepasserkorrektur an allen Werken einer Bogenrotationsdruckmaschine, beispielsweise Druck-, Lack-, Perforier-, Eindruck- oder Beschichtungswerken, geeignet. Vereinfachend wird im Folgenden der Begriff Druckwerke stellvertretend für alle Werke einer Bogenrotationsdruckmaschine und der Begriff Druckformzylinder für alle nach diesem Verfahren regelbaren Rotationskörper verwendet.A Offset sheet-fed rotary press consists of a sheet feeder, several printing units in row construction and a sheet delivery. each The printing units contains a bow on its peripheral surface transporting impression cylinder, one with a color-transferring Rubber blanket covered rubber cylinder, the pressure part image in rolling contact with the bow on the surface transfers and a printing forme cylinder which forms the printing for the respective partial printing image either in the form of a sleeve or a Has coating on its writable lateral surface or on whose lateral surface a pressure plate is clamped. The sheet transport between the printing units and the sheetfed serve to the printing units and from the printing units for sheet delivery more drums or cylinders, in summary as a sheet transport be designated. The printing machine can also be extra Lack- or drying plants and other aggregates have. Because the proposed solution relates in particular printing units, because the print quality of printed products especially from the correct position overprint of the color separations is determined, other works are not described here. The inventive method is but in principle for the transfer pass correction on all plants a sheet-fed rotary printing press, for example printing, lacquer, perforating, Impression or coating plants, suitable. Simplifying becomes in the following the term printing works representative for All works of a sheet-fed rotary printing press and the term printing forme cylinder for all rotational bodies controllable by this method used.
Das Verfahren zur Korrektur von Übergabepasserdifferenzen während des Druckbetriebes ist an einer Bogenrotationsdruckmaschine mit mehreren Druckwerken realisierbar. Die Übergabepasserdifferenzen in Bogenlaufrichtung zwischen den in den Druckwerken aufgebrachten Druckteilbildern werden in bekannter Weise durch Umfangsregisterkorrekturen an den Druckformzylindern kompensiert. Das erfindungsgemäße Verfahren erfordert weiterhin Winkelgeber, wenigstens in zwei Druckwerken, die vorzugsweise an den Druckzylindern bzw. deren Antriebswellenstümpfen angeordnet werden, wobei einer der Winkelgeber, vorzugsweise im ersten Druckwerk, als Referenzwinkelgeber genutzt wird. Der Referenzwinkelgeber ist zweckmäßigerweise am Druckzylinder des ersten Druckwerkes angeordnet. In einer Rotationsdruckmaschine erfolgen aufgrund des Antriebsprinzips über Zahnradgetriebe sämtliche Arbeitsschritte drehwinkelbezogen getaktet, d. h. jede Bewegung eines Arbeitsorgans beginnt oder endet bei einem durch die Konstruktion der Druckmaschine vorgegebenen Drehwinkel φRef,DW1 der Referenzwelle. So sind auch die Zeitpunkte einer Bogenübernahme und -übergabe in einem Druckwerk über die Differenzen zu dem zugehörigen Drehwinkel φRef,DW1 der Referenzwelle als druckwerkspezifische Referenzwinkel φRef,ÜN,DWx und φRef,ÜG,DWx definierbar.The method for correcting transfer register differences during the printing operation can be realized on a sheet-fed rotary printing machine having a plurality of printing units. The transfer register differences in the direction of sheet travel between the printing sub-images applied in the printing units are compensated in a known manner by circumferential register corrections on the printing-block cylinders. The inventive method further requires angle encoders, at least in two printing units, which are preferably arranged on the printing cylinders or their drive shaft stumps, wherein one of the angle encoders, preferably in the first printing unit, is used as a reference angle encoder. The reference angle sensor is expediently arranged on the printing cylinder of the first printing unit. In a rotary printing press, due to the drive principle via gear transmission, all the working steps are clocked in relation to the angle of rotation, ie every movement of a working element begins or ends at a rotational angle φ Ref, DW1 of the reference shaft predetermined by the construction of the printing machine. Thus, the times of a sheet transfer and transfer in a printing on the differences to the associated rotation angle φ Ref, DW1 the reference wave as printing unit-specific reference angle φ Ref, ÜN, DWx and φ Ref, ÜG, DWx definable.
Ebenso können Winkelgeber in Offsetdruckwerken alternativ zu den Druckzylindern an den Gummizylindern oder Übergabetrommeln zwischen den Druckwerken angeordnet werden und die Drehwinkellagen der Druckzylinder aus den Drehwinkellagen der dazu synchron rotierenden Gummizylinder oder Übergabetrommeln ermittelt werden, da zwischen den Druckzylindern und benachbarten Gummizylindern oder Übergabetrommeln eine mechanische Antriebskopplung über den Zahnräderzug besteht.As well can angle encoders in offset printing units as an alternative to Pressure cylinders on the rubber cylinders or transfer drums be arranged between the printing units and the angular positions the impression cylinder from the angular positions of the synchronously rotating Cylinder rubber or transfer drums are determined because between the printing cylinders and adjacent blanket cylinders or transfer drums a mechanical drive coupling via the gear train consists.
Zur
Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
müssen zunächst in einem stationären Betriebszustand,
bei konstanter Drehzahl, vorhandene Passerdifferenzen in Bogenlaufrichtung
durch Umfangsregisterkorrekturen an den am Druck beteiligten Druckformzylindern
beseitigt werden. Im Ergebnis dessen ist für den konkreten
Druckauftrag die angestrebte Druckgenauigkeit erreicht. Vorraussetzung
für die Aufrechterhaltung der Druckqualität ist die
Beibehaltung der relativen Drehwinkellagen der beteiligten Zylinder
bzw. Rotationskörper. Deshalb werden zur Aufrechterhaltung
der Drehwinkelzuordnungen in einem zweiten Schritt die Winkellagen
der Druckzylinder bei der konstanten Drehzahl jeweils zu relevanten
und definierten Zeitpunkten ermittelt und gespeichert, vorzugsweise
zu den jeweiligen druckwerkspezifischen Zeitpunkten der Bogenübernahmen
von einem vorgeordneten Bogentransportmittel an den Druckzylinder
und zu den Zeitpunkten der Bogenübergaben an ein nachgeordnetes
Bogentransportmittel. Die Bogenübernahme- bzw. -übergabezeitpunkte
sind durch festgelegte, konstruktiv bedingte Positionen von Bogenhaltemitteln
(Greifer, Sauger) an den Zylindern definiert. Die Ist-Drehwinkellagen
der Druckzylinder φRef,ÜN,DWx und φRef,ÜG,DWx zu diesen Zeitpunkten
werden auf den Referenzwinkel φRef,DW1 bezogen
und als druckwerkspezifische Referenzwinkel φRef,ÜN,DWx ermittelt
und φRef,ÜG,DWx in einer Antriebsregelung
oder der Steuerung der Druckmaschine gespeichert. Die druckwerkspezifischen
Referenzwinkel φRef,ÜN,DWx und φRef,ÜG,DWx werden also zu den Zeitpunkten
bzw. bei den Winkellagen der Bogenübernahme und der Bogenübergabe
des entsprechenden Druckzylinders in Form von Winkellagedifferenzen
zwischen den einzelnen Druckzylindern und der Referenzwelle separat
ermittelt und gespeichert:
Die Lage der Druckzylinder kann dabei auch durch Geber an dem Gummi- bzw. Plattenzylinder des entsprechenden Druckwerkes oder durch Geber an einem anderen, mit dem Druckzylinder synchronisierten Rotationskörper, beispielsweise an einer zugeordneten Übergabetrommel, bestimmt werden.The Position of the impression cylinder can also be determined by encoders on the rubber or plate cylinder of the corresponding printing unit or by donors another rotational body synchronized with the printing cylinder, For example, on an associated transfer drum determined become.
Bei
einer Änderung der über den Zahnräderzug übertragenen
Drehmomente beispielsweise wegen einer Drehzahlerhöhung
bzw. Umstellungen der Maschine (Auskuppeln eines Druckwerkes o. ä.)
verändert sich die Torsion der Zahnräder und Antriebswellen
im Antrieb, so dass die Druckzylinder ihre Synchronlagen verlassen
und die Bogenübergaben und -übernahmen geringfügig
früher oder später, d. h. bei anderen Drehwinkeln,
stattfinden. Dadurch verschieben sich die Bogenlagen auf den Mantelflächen
der Druckzylinder in Umfangsrichtung und die Druckteilbilder werden
an anderen Positionen auf die Bogen aufgedruckt. Deshalb wird nach
einer Änderung des Betriebszustandes der Bogenrotationsdruckmaschine
eine neue Messung der Drehwinkellagen ausgelöst, wobei
die aktuell aufgrund der Betriebszustandsänderung entstandenen
Winkeldifferenzen φist,DWx zwischen
den Ist-Winkellagen der Druckzylinder bei Bogenübernahme
und Bogenübergabe (bezogen auf den Referenzwinkel φRef,DW1) und den druckwerkspezifischen Referenzwinkeln φRef,DWx erfasst werden:
Zur Vereinfachung des Berechnungsverfahrens ist es möglich, entweder nur die Übernahme- oder nur die Übergabe-Winkel der einzelnen Druckwerke auszuwerten.to Simplification of the calculation method it is possible either only the takeover or only the transfer angle evaluate the individual printing units.
Die bestehenden Drehwinkellageabweichungen der Druckzylinder von ihrer passergenauen Solllage soll verfahrensgemäß durch eine Anpassung der Umfangsregistereinstellungen der Druckformzylinder kompensiert werden. Bei der Ermittlung von druckwerkspezifischen Korrekturwerten φReg,korr,DWx für die Umfangsregistereinstellungen der Druckformzylinder, die die Abweichungen der Ist-Winkel φist,DWx von den druckwerkspezifischen Referenzwinkeln φRef,DWx ausgleichen, sind die Durchmesserverhältnisse zu beachten. Eine Verschiebung der Bogenlage auf den Druckzylindern ist durch eine Verschiebung der Druckformlage auf den Druckformzylindern ausgleichbar, wenn beide Verschiebewege übereinstimmen. Ist typischerweise der Durchmesser des Druckzylinders doppelt so groß wie der des Druckformzylinders, erfordert eine Abweichung um Δφ der Bogenlage auf dem Druckzylinder eine Umfangsregisterkorrektur um den Drehwinkel 2Δφ des Druckformzylinders.The existing rotational angular position deviations of the printing cylinder from its register-accurate nominal position is to be compensated according to the method by adjusting the circumferential register settings of the printing form cylinder. In the determination of printing unit-specific correction values φ Reg, korr, DWx for the circumferential register settings of the plate cylinders, which is the deviations of the actual angles φ , DWx from the printing unit-specific reference angles φ Ref, DWx , the diameter ratios have to be taken into account. A shift of the sheet position on the printing cylinders can be compensated by a shift of the printing form position on the printing forme cylinders, if both displacement paths match. If typically the diameter of the printing cylinder is twice as large as that of the printing plate cylinder, a deviation of Δφ of the sheet position on the printing cylinder requires a circumferential register correction by the rotation angle 2Δφ of the plate cylinder.
Die
Bogenverschiebung pro Druckwerk φBV,DWx lässt
sich aus den Differenzen zwischen dem Referenzwinkel und dem Istwinkel
nach Drehzahländerung für den Übernahme-
und den Übergabepunkt berechnen, wobei die Wirkrichtung
der Bogenverschiebung zu beachten ist:
Eine
Verschiebung des Übernahmepunktes (bzw. Übergabepunktes)
in einem Druckwerk erfordert auch die Korrektur der Umfangsregister
aller nachfolgenden Druckwerke:
Mit den druckwerkspezifischen Korrekturwerten φReg,korr,DWx sind nun die Umfangsregistereinstellungen der Druckformzylinder zu korrigieren.With the printing unit-specific correction values φ Reg, korr, DWx , the circumferential register settings of the printing form cylinders are now to be corrected.
Dieser Vorgang kann einmalig bei stationärer Drehzahl der Maschine – also im eingeschwungenen Zustand – ausgeführt werden, es ist jedoch auch möglich, die Korrektur laufend vorzunehmen, z. B. bei jeder Bogenübergabe. Eine sinnvolle Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, die Registerkorrektur gestaffelt so durchzuführen, dass der neue, korrigierte Umfangsregisterwert in den aufeinander folgenden Werken so wirksam wird, wie ein Bogen durch die Maschine läuft.This Operation can be unique at stationary speed of the machine - so in the steady state - to be executed, However, it is also possible to make the correction on an ongoing basis, z. B. at each sheet transfer. A meaningful design of the method is staggered so the registry correction perform that new corrected perimeter register value in the successive works becomes as effective as a bow through the machine is running.
Prinzipiell ist das Verfahren bei allen Bogendruckmaschinen anwendbar. Erforderlich sind jedoch hochauflösende Winkellagegeber in den Druckwerken sowie die Möglichkeit, diese zu definierten Zeitpunkten synchron (gleichzeitig) mit dem Referenzwinkelgeber über einen Echtzeit fähigen Bus abzutasten.in principle the method is applicable to all sheet-fed presses. Required However, they are high-resolution angular position sensors in the printing units as well as the possibility of these at defined times synchronous (simultaneously) with the reference encoder via to sample a real-time capable bus.
Eine vereinfachte Ausführungsform ergibt sich, wenn nicht alle Druckwerke mit Winkellagegebern ausgestattet sind, sondern nur einige. Dann können aus den Messwerten der vorliegenden Druckwerke die Korrekturwerte der dazwischen oder außerhalb liegenden Werke interpoliert bzw. extrapoliert werden. Die Interpolation/Extrapolation lässt sich verbessern, wenn der Verlauf der Schwingungseigenformen für die Ermittlung der druckwerkspezifischen Ist-Winkellagen berücksichtigt wird, denn die Schwingungseigenform charakterisiert den örtlichen Schwingungsamplitudenverlauf über die Länge der Druckmaschine und damit die lokalen Winkellageabweichungen von den Referenzlagen der Druckwerke.A simplified embodiment results, if not all Printing units are equipped with angular encoders, but only a few. Then, from the measurements of the present printing units the correction values of the intermediate or external Works are interpolated or extrapolated. The interpolation / extrapolation can be improved if the course of the vibration forms for the determination of the printing unit specific actual angular positions is taken into account, because the vibration eigenform characterizes the local oscillation amplitude over the length of the printing press and thus the local angular position deviations from the reference layers of the printing units.
Besonders einfach zu implementieren ist das beschriebene Verfahren bei Maschinen mit Druckformzylinder-Einzelantrieben, da dort ohnehin hochauflösende Winkellagegeber in jedem Druckwerk an den Druckform- und Gummizylindern vorhanden sind. Wenn diese nun gleichzeitig mit dem Referenzwinkelgeber abgetastet werden, lässt sich die Registerkorrektur mittels des oben beschriebenen Verfahrens einfach berechnen und über die Druckformzylinder-Einzelantriebe auch besonders einfach und mit großem Registerstellbereich (360°-Umfangsregister) korrigieren. Dabei ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich die infolge der Regelverzögerungen bei der Nachführung der Druckformzylinder auftretenden Regelabweichungen zwischen Formzylinder und Gummizylinder erfasst und deren Einfluss auf die Umfangsregisterfehler mit korrigiert wird.Especially easy to implement is the described method in machines with Druckformzylinder single drives, since there anyway high resolution Angle encoders in every printing unit on the printing block and blanket cylinders available. If these now simultaneously with the reference angle encoder be scanned, the register correction can be of the method described above and calculate the printing form cylinder single drives also very simple and easy with large register range (360 ° circumferential register) correct. It is advantageous if in addition as a result of the control delays during tracking the printing form cylinder occurring deviations between form cylinder and blanket cylinders and their influence on the circumferential register errors is corrected with.
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