DE102009025251A1 - CCD device - Google Patents
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Abstract
Eine CCD-Einrichtung, die ein Feld aus Pixeln umfasst, die in Zeilen und Spalten angeordnet sind, definiert eine Bildfläche. Es wird eine Vorrichtung bereitgestellt, um die Position eines Referenzobjekts auf der Bildfläche schnell zu ermitteln, indem Ladung an einem Rand der Bildfläche getaktet wird, die Ladung zusammengefasst wird, Ladung für eine zweite Zeitspanne gesammelt wird und an einen anderen Rand in einer zu dem ersten Rand rechtwinkligen Richtung getaktet wird, die Ladung zusammengefasst wird und schließlich die zusammengefasste Ladung an den Rändern ausgelesen wird. Die Ladung stellt somit die Intensitätsverteilung des abgebildeten Objekts in zwei Richtungen dar und kann zur Ermittlung der Position des Objekts verwendet werden, ohne dass jedes Pixel analysiert werden muss. Dies verringert die zur Ermittlung der Position des Objekts auf dem Bild benötigte Verarbeitungszeit.A CCD device comprising a field of pixels arranged in rows and columns defines one image area. A device is provided for quickly determining the position of a reference object on the image surface by clocking charge on one edge of the image surface, combining the charge, collecting charge for a second time period, and another edge in one of the first Clock is clocked at right-angle direction, the charge is summarized and finally the combined charge is read out at the edges. The charge thus represents the intensity distribution of the imaged object in two directions and can be used to determine the position of the object without having to analyze each pixel. This reduces the processing time required to determine the position of the object on the image.
Description
GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft eine CCD-Einrichtung, und insbesondere eine CCD, die zum Auffinden des Orts eines Objekts auf der Bildebene verwendet werden kann.The The present invention relates to a CCD device, and more particularly a CCD used to find the location of an object on the image plane can be used.
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Bei einem typischen CCD-Bildgerät wird eine Signalladung, welche die einfallende Strahlung darstellt, in einem Pixelfeld in einer Bildfläche gesammelt. Nach einer Integrationszeitspanne wird die Signalladung typischerweise an einen Speicherabschnitt und dann an ein Ausgangsregister übertragen, indem geeignete Takt- oder Treiberimpulse an Steuerungselektroden angelegt werden. Die Signalladung wird dann aus dem Ausgangsregister ausgelesen und an eine Ladungsdetektionsschaltung angelegt, um eine Spannung zu erzeugen, die den Betrag der Signalladung darstellt. Die Empfindlichkeit einer derartigen Einrichtung ist durch das Rauschen des Umsetzungsprozesses von Ladung in Spannung und durch das Rauschen, das durch die Elektronik der nachfolgenden Videokette eingebracht wird, beschränkt.at A typical CCD imager becomes a signal charge which which represents incident radiation, in a pixel field in one Image area collected. After an integration period the signal charge is typically sent to a memory section and then transferred to an output register by using appropriate Clock or drive pulses are applied to control electrodes. The signal charge is then read out of the output register and applied to a charge detection circuit to supply a voltage generate the amount of signal charge. The sensitivity such a device is due to the noise of the conversion process from charge to voltage and from the noise generated by the electronics the subsequent video chain is introduced limited.
Eine
Elektronen vervielfältigende CCD (EMCCD, von Englisch:
electron multiplying CCD) überwindet diese Beschränkung
und ist in unserer früher veröffentlichten UK-Patentanmeldung
Während
eines Betriebs der Einrichtung wird einfallende Strahlung bei der
Bildfläche
Wenn
eine Signalladungszeile in das Ausgangsregister
Um
eine Vervielfältigung der Ladung in jedem der Elemente
des Multiplikationsregisters
Der
Ausgang der Ladungsdetektionsschaltung
CCD-Sensoren der beschriebenen Art sind für viele Anwendungen geeignet, welche umfassen, dass die Position eines Abbilds eines Objekts auf einem CCD-Rahmen ermittelt wird, wobei sich dieses Objekt in der Bildfläche der CCD-Einrichtung bewegen kann. Ein Beispiel einer derartigen Anwendung besteht in der Verwendung beim Abbilden von Sternen unter Verwendung großer Astronomieteleskope. Wir haben jedoch festgestellt, dass derartige Einrichtungen möglicherweise nicht in der Lage sind, eine angemessene Leistung für einige Anwendungen, etwa zukünftige Generationen sehr großer Teleskope, bereitzustellen.CCD sensors of the type described are suitable for many applications which include the position of an image of an object a CCD frame is detected, with this object in the Image surface of the CCD device can move. An example such an application is in use in imaging of stars using big astronomy telescopes. We however, have found that such facilities may be are unable to provide adequate performance for some Applications, about future generations very big Telescopes, to provide.
Bei großen Astronomieteleskopen besteht ein Bedarf für eine adaptive Optik in dem Sinn, dass der Bildgebungspfad variieren muss, um Variationen in der Erdatmosphäre zu berücksichtigen, die eine Verzerrung des Abbilds von Sternen verursachen. Ein großes Teleskop wird typischerweise einen verformbaren Spiegel zum Abbilden der Sterne auf einen Detektor umfassen. Zudem wird ein Teil des reflektierten Lichts unter Verwendung eines Strahlteilers auf eine separate Detektoranordnung aufgeteilt, die zur Detektion von Störungen in dem Bild, welche durch Variationen in der Erdatmosphäre verursacht werden, verwendet wird. Der separate Detektor wird typischerweise ein Linsenfeld umfassen, sodass das von jedem Abschnitt des Spiegels empfangene Licht auf einen separaten Detektor abgebildet wird, der oft ein Wellenfrontsensor oder Schwerpunktdetektor genannt wird. Jeder derartige Schwerpunktdetektor empfangt folglich ein separates Abbild des betrachteten Sterns von einem separaten jeweiligen Teil des Primärspiegels und folglich von einem spezifischen optischen Pfad durch die Atmosphäre zu diesem Teil des Spiegels. Jegliche Variation in dem Abbild aufgrund des Pfads durch die Atmosphäre zu diesem Teil des Spiegels kann daher von jedem derartigen separaten Schwerpunktdetektor detektiert werden.Large astronomical telescopes have a need for adaptive optics in the sense that the imaging path must vary to account for variations in the Earth's atmosphere that cause distortion of the image of stars. A large telescope will typically include a deformable mirror for imaging the stars on a detector. In addition, a portion of the reflected light is split using a beam splitter onto a separate detector array used to detect disturbances in the image caused by variations in the earth's atmosphere. The separate detector will typically include a lens array so that the light received by each portion of the mirror is imaged onto a separate detector, often called a wavefront sensor or center of gravity detector. Each such center of gravity detector thus receives a separate image of the considered star from a separate respective part of the primary mirror and thus from a specific optical path through the atmosphere to that part of the mirror. Any variation in the image due to the path through the atmosphere to that part of the mirror can therefore be detected by any such separate center of gravity detector.
Eine
derartige beispielhafte Teleskopanordnung ist zur Erleichterung
der Bezugnahme in
Die
Anzahl separater Bilder des Führungssterns, für
welche die Schwerpunktposition ermittelt werden muss, nimmt mit
der Größe des Teleskopspiegels zu, wobei etwa
ein Bild für jeden Quadratmeter der Spiegelfläche
benötigt wird. Für aktuelle Teleskopgenerationen
kann diese Anforderung erfüllt werden, während
die erforderliche Rahmenrate und das geringe Rauschen durch die
Verwendung bekannter CCD-Architekturen mit mehreren Multiplikationsregistern
beibehalten werden, von denen jedes eine Gruppe von Punktbildern
ausliest, die einer Region des Teleskopspiegels entsprechen. Ein
Beispiel einer derartigen CCD ist in
Die
bekannte CCD von
Wir haben festgestellt, dass die existierenden Technologien mit dem Fortschreiten zu größeren Teleskopgrößen hin möglicherweise nicht so erweitert werden können, dass sie im Betrieb ein schnelles Auslesen einer größeren Anzahl von Punkten mit niedrigem Rauschen auf kontinuierliche Weise bereitstellen, um Informationen für den verformbaren Spiegel zu liefern, um schnelle Einstellungen bereitzustellen, um dadurch ein korrektes Abbild an den Hauptbildsensor zu liefern.We have established that the existing technologies with the Progression to larger telescope sizes might not be extended in this way that they read a larger one during operation Number of points with low noise in a continuous manner provide information for the deformable mirror to deliver fast settings to thereby to provide a correct image to the main image sensor.
Wir haben allgemein festgestellt, dass für den Zweck der Ermittlung der Position eines sich kontinuierlich bewegenden Abbilds eines Objekts auf einem CCD-Sensor eine schnellere Bildverarbeitungsanordnung benötigt wird.We have generally found that for the purpose of the investigation the position of a continuously moving image of a Object on a CCD sensor a faster image processing arrangement is needed.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Die Erfindung ist in den Ansprüchen definiert, auf welche nun Bezug genommen wird.The The invention is defined in the claims to which now Reference is made.
Die Erfindung stellt eine Anordnung bereit, die eine schnelle Ermittlung der Position eines Abbilds eines Objekts auf einem CCD-Sensor in zwei Richtungen ermöglicht, welche als X- und Y-Richtung oder alternativ als die Richtung von Zeilen und Spalten bezeichnet werden können. Durch Bereitstellen von Elektrodenverbindungen, um das Takten von Ladung entweder entlang von Zeilen oder entlang von Spalten zu ermöglichen, kann Ladung entlang zweier rechtwinkliger Ränder der Bildfläche in Speicherpixel getaktet werden. Die Verwendung eines Vorgangs, der als ”binning” oder Zusammenfassen bekannt ist, ermöglicht eine sehr schnelle Übertragung von Ladung in die Ladungsspeicherpixel an der Seite und am oberen Rand oder am unteren Rand der Bildfläche. Folglich kann die über eine spezielle Zeitspanne integrierte Ladung schnell aufsummiert und aus der Bildfläche ausgelesen werden. Dies liefert ein Signal, das die Verteilung der Intensität des Abbildes des Objekts in die X- und Y-Richtung darstellt, und daraus kann die Position des Abbilds des Objekts auf dem CCD-Feld ermittelt werden. Während die genaue Information von jedem Pixel aufgrund des Ladungssummierungsvorgangs verloren geht, ist die Information über die Intensitätsverteilung in die X- und Y-Richtung alles, was benötigt wird, um die Position des Abbilds des Objekts auf dem CCD-Feld zuverlässig zu ermitteln.The invention provides an arrangement that allows rapid determination of the position of an image of an object on a CCD sensor in two directions, which may be referred to as X and Y directions, or alternatively as the direction of rows and columns. By providing electrode connections to allow charging of charge either along rows or along columns, charge along two rectangular edges of the image area can be clocked into memory pixels. The use of a process known as "binning" or merging allows very fast transfer of charge into the charge storage pixels at the side and at the top or at the bottom of the image area. Consequently, the charge integrated over a specific period of time can be added up quickly and read out of the image area. This provides a signal which represents the distribution of the intensity of the image of the object in the X and Y directions, and from this the position of the image of the object on the CCD field can be determined. While the exact information of each pixel is lost due to the charge accumulation process, the information about the intensity distribution in the X and Y directions is all that is needed to reliably determine the position of the image of the object on the CCD array.
Die Ladungsspeicherflächen an der Seite und dem unteren Rand der Bildfläche können einfach eine Reihe von Pixeln in der Bildfläche selbst oder eine Extrareihe von Pixeln sein, die nicht zur Bildgebung verwendet werden. Eine derartige Extrareihe von Pixeln kann als ”Summierungspixel” oder ”Summierungsgräben” bezeichnet werden, oder alternativ kann die Ladung direkt in Ausgangsregister hinein aufsummiert werden und dann aus den Ausgangsregistern zu Verstärkern zur Signaldetektion hinausgetaktet werden. Ein wesentlicher Vorteil der Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass der Zusammenfassungsprozess im Vergleich zu einem herkömmlichen Auslesen der CCD schnell ist, da die Ladung von vollständigen Zeilen oder Spalten aufsummiert wird und die Anzahl von Ladungssignalen, die bei der Ladungsdetektionsschaltung in eine Spannung umgesetzt werden müssen, verringert wird. Folglich ist der Vorgang des Erzeugens der Signale, aus welchen die Position des Bilds abgeleitet werden kann, im Vergleich zu bekannten Anordnungen schneller.The Charge storage areas on the side and bottom edge The picture surface can simply be a set of pixels in the picture itself or an extra series of pixels that are not used for imaging. Such Extra series of pixels may be referred to as "summation pixels" or "summation trenches." or, alternatively, the charge can go directly into output registers be summed up and then from the output registers to Amplifiers are clocked out for signal detection. A significant advantage of the embodiment of the invention is that the summary process compared to a conventional reading of the CCD is fast, since the Charge of complete rows or columns added up and the number of charge signals associated with the charge detection circuit to be converted into a voltage is reduced. consequently is the process of generating the signals that make up the position of the image can be derived faster compared to known arrangements.
Bei den schnellen Rahmenraten, welche die Erfindung ermöglicht, wird das Signal von dem Führungsstern sehr klein sein und die Verwendung der EMCCD-Technologie zur Verstärkung dieser kleinen Signale kann vorteilhaft sein.at the fast frame rates allowed by the invention the signal from the guide star will be very small and the use of EMCCD technology to reinforce this small signals can be beneficial.
Die vorstehend beschriebene Struktur stellt ein Mittel zur Ermittlung der Position eines einzigen Punkts bereit. Ein Feld derartiger Strukturen kann verwendet werden, um die Positionen einer Anzahl derartiger Punkte zu ermitteln und die Strukturen können auf verschiedene Arten angeordnet sein, beispielsweise derart, dass jede Zeile ein Signal an eine einzelne Ladungsdetektionsschaltung liefert.The The structure described above provides a means of detection the position of a single point. A field of such structures can be used to determine the positions of a number of such Points can be determined and the structures can be different Be arranged types, for example, such that each line a Provides signal to a single charge detection circuit.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun anhand eines Beispiels und mit Bezug auf die beiliegenden Figuren beschrieben, bei welchen:A Embodiment of the invention will now be described by way of example and with reference to the accompanying figures, in which:
GENAUE BESCHREIBUNGPRECISE DESCRIPTION
Die vorliegende Ausführungsform umfasst eine CCD-Einrichtung wie etwa ein CCD-Bildgerät. Die Erfindung ist auch in einem Verfahren zum Betreiben einer CCD-Einrichtung oder zum Betreiben einer Vorrichtung, die eine CCD-Einrichtung beinhaltet, etwa einer Kamera- oder Teleskopanordnung, verkörpert.The present embodiment includes a CCD device such as a CCD imager. The invention is also in one A method for operating a CCD device or for operating a Device containing a CCD device, such as a camera or telescopic arrangement, embodied.
Die Ausführungsform der Erfindung kann bei jeder Anwendung verwendet werden, bei der die X- und Y-Position eines Abbilds eines Objekts unter Verwendung eines CCD-Sensorfelds schnell ermittelt werden muss. Die Hauptanwendung der Erfindung ist allerdings zur Verwendung bei Astronomieteleskopen und daher wird zunächst diese Anwendung beschrieben, um das Verständnis zu erleichtern. Bei großen Teleskopen, etwa wie vorstehend beschrieben, wird ein Bild eines schwachen astronomischen Objekts oft über lange Integrationszeitspannen aufgenommen, während welchen sich das Abbild des Objekts auf einem Hauptdetektor aufgrund von Variationen in der Erdatmosphäre bewegen kann. Die Bewegung von Bestandteilen des Abbilds, das von verschiedenen Regionen des Primärspiegels erzeugt wird, kann aufgrund der unterschiedlichen optischen Pfade durch die Atmosphäre zu einem großen Teleskop unterschiedlich sein, und dies führt zu einem Auflösungsverlust, d. h. einer Unschärfe des Abbilds. Um das Ermitteln derartiger Variationen in optischen Pfaden zu unterstützen, wird oft ein heller Stern in der Nähe des dunkleren Objekts, das erfasst wird, abgebildet und der helle Stern wird zur Ermittlung derartiger Variationen aufgrund atmosphärischer Zustände verwendet. Die Kenntnis dieser Variationen wird dann zum Verändern der Gestalt eines verformbaren Spiegels innerhalb der Teleskopoptik verwendet, um die Verzerrung in Echtzeit zu kompensieren und damit die Unschärfe des Abbilds zu verringern. Wenn ein derartiger heller Stern in dem abgebildeten Abschnitt des Himmels nicht verfügbar ist, kann er auf künstliche Weise erzeugt werden, indem man einen Laser in die Erdatmosphäre strahlen lässt und Emissionen aus einer Natriumschicht in der Atmosphäre etwa 90 km über der Erdoberfläche stimuliert. Ein derartiger Punkt wird auf dem Teleskop gewöhnlich in der Mitte angeordnet und so werden die äußeren Ränder des Teleskopspiegels tatsächlich den länglichen Punkt sehen, da der beleuchtete Abschnitt in der Natriumschicht der Erdatmosphäre eine gewisse Tiefe aufweisen wird. Folglich besteht die Aufgabe des Referenzsensors oder Wellenfrontsensors darin, die Position einer im Wesentlichen kreisförmigen Gestalt für Teile des Abbilds zu dem Mittelpunkt des Spiegels hin oder die Position eines länglichen Punkts für Teile des Abbilds zu dem Rand des Spiegels hin zu ermitteln.The Embodiment of the invention may be in any application used in which the X and Y position of an image of a Object can be detected quickly using a CCD sensor array got to. However, the main application of the invention is for use in astronomy telescopes and therefore this will be first Application described to facilitate understanding. For large telescopes, as described above, An image of a weak astronomical object often becomes over long integration periods were recorded during which the image of the object on a main detector due to Can move variations in the Earth's atmosphere. The movement of parts of the image produced by different regions of the image Primary mirror is generated, due to the different optical paths through the atmosphere to a large one Telescope be different, and this leads to a Loss of resolution, d. H. a blur of the image. Around to support the determination of such variations in optical paths, often becomes a bright star near the darker object, which is detected, imaged and the bright star becomes the detection used in such variations due to atmospheric conditions. The knowledge of these variations will then change the shape of a deformable mirror within the telescope optics used to compensate for the distortion in real time and thus to reduce the blur of the image. If such a light star not available in the pictured section of the sky is, it can be artificially produced by you let a laser shine in the earth's atmosphere and emissions from a sodium layer in the atmosphere, for example Stimulated 90 km above the earth's surface. Such a Point is usually placed on the telescope in the middle and so are the outer edges of the Telescope mirror actually the elongated point see, because the illuminated section in the sodium layer of the earth's atmosphere will have a certain depth. Consequently, the task of the Reference sensor or wavefront sensor in it, the position of a essentially circular shape for parts of the image towards the center of the mirror or the position an oblong point for parts of the image to determine the edge of the mirror.
Die Auswirkungen der Erdatmosphäre bewirken, dass sich das Abbild des astronomischen Objekts schnell über die Bildfläche des Hauptdetektors hinweg bewegt. Folglich muss der Referenzdetektor die Position häufig auslesen, und es werden typischerweise Auslesevorgänge in der Größenordnung von 700 bis 1000 Rahmen pro Sekunde benötigt.The Effects of the Earth's atmosphere cause the Image of the astronomical object quickly across the picture surface of the main detector. Consequently, the reference detector must use the Read out position frequently, and it typically will Reads on the order of 700 to 1000 frames per second needed.
Eine
erste CCD-Einrichtung, welche die Erfindung verkörpert,
ist in
Eine Vielzahl möglicher Taktelektrodenstrukturen für jedes Pixel sind möglich und der Vollständigkeit halber wird eine derartige Anordnung später beschrieben. Dennoch besteht das Schlüsselmerkmal darin, dass die Ladung sowohl in X- als auch in Y-Richtung oder Zeilen entlang und Spalten hinunter getaktet werden kann.A Variety of possible clock electrode structures for every pixel is possible and of completeness By the way, such an arrangement will be described later. Nevertheless, the key feature is that the charge in both the X and Y directions, or along lines and columns can be clocked down.
Die
in
Im
Betrieb wird das Signal in der Bildsektion über die erste
Hälfte der verfügbaren Integrationszeitspanne
aufintegriert. Dann wird es schnell in eines der Ausleseregister,
z. B. das Register am unteren Rand, übertragen, wobei das
Signal von allen Zeilen gemeinsam zusammengefasst wird. Dies wird typischerweise
durch Anlegen von Treiberimpulsen an 3 der 4 Bildsektionstaktgeber
erreicht, während der vierte statisch in seinem ”ausgeschalteten” Zustand
gehalten wird. Das Signal wird dann wieder über die zweite
Hälfte der verfügbaren Integrationszeitspanne
aufintegriert und dann schnell in das andere Ausleseregister, z.
B. das seitliche Register, übertragen, wobei das Signal
von allen Spalten gemeinsam zusammengefasst wird. Dies wird typischerweise
erreicht, indem Impulse an einen anderen Satz von 3 der 4 Bildsektionstaktgeber
angelegt werden. Am Ende der Integrationszeitspanne enthalten die
zwei Register daher Ladungssignalmuster, welche die aufsummierten
vertikalen und horizontalen Profile des Signals darstellen. Diese
Signale können unter Verwendung gemeinsamer Taktsignale
Die Ausführungsform der Erfindung stellt eine Anzahl von Vorteilen bei der schnellen Ermittlung der Position des Signalpunkts eines abgebildeten Sterns auf dem CCD-Feld bereit. Der Zusammenfassungsvorgang ist sehr schnell. Bei dem Beispiel einer Integrationszeitspanne von 1 Millisekunde für die CCD kann der Zusammenfassungsvorgang mit Taktfrequenzen in der Größenordnung von MHz arbeiten, sodass bei einem Beispiel mit 20 × 20 Pixeln die Zusammenfassungszeitspanne in der Größenordnung von 20 Mikrosekunden liegt. Zudem wird die Anzahl von auszulesenden Ladungspaketen wesentlich verringert. Bei einem Feld aus N mal N Pixeln beträgt die Anzahl an Pixeln in einem herkömmlichen CCD-Bildgerät, die auszulesen sind, N2. Bei der Ausführungsform der Erfindung beträgt die Anzahl auszulesender Pixel 2N. Dies verringert die benötigte Datenrate und folglich die Bandbreite, was ein geringeres Ausleserauschen ergibt. Zudem wird die mit einem schnellen Auslesen verbundene Leistungsdissipierung verringert. Durch den Zusammenfassungsvorgang wird auch der Signal-Rausch-Abstand verbessert, weil der Ladungsaufsummierungsvorgang keinerlei zusätzliches Rauschen einbringt, aber das resultierende Signal größer ist, während der Rauschanteil nicht zunimmt. Schließlich ist der Prozess effizienter, weil weniger Signalberechnungen ausgeführt werden müssen, da Teile der Berechnungen bei dem Ladungsaufsummierungsvorgang naturgegeben ausgeführt werden. Das Pixelfeld in die X- und Y-Richtung wird durch den Aufsummierungsvorgang auf zwei lineare Signale verringert, welche die Summe der Bildsignale in die X- und Y-Richtung darstellen. Die externe digitale Verarbeitung muss daher weniger Berechnungen ausführen, um die Position des Bildpunktes zu ermitteln.The embodiment of the invention provides a number of advantages in rapidly determining the position of the signal point of an imaged star on the CCD array. The summary process is very fast. In the example of an integration period of 1 millisecond for the CCD, the summing process may operate at clock frequencies on the order of MHz, so that in an example of 20x20 pixels, the summary period is on the order of 20 microseconds. In addition, the number of charge packets to be read is substantially reduced. For a field of N by N pixels, the number of pixels to be read in a conventional CCD imager is N 2 . In the embodiment of the invention, the number of pixels to be read is 2N. This reduces the required data rate and consequently the bandwidth, resulting in a lower readout noise. In addition, the power dissipation associated with fast readout is reduced. The combining process also improves the signal-to-noise ratio because the charge accumulation process does not introduce any additional noise, but the resulting signal is larger while the noise component does not increase. Finally, the process is more efficient because fewer signal calculations need to be performed, as portions of the calculations are naturally performed during the load rollup process. The pixel field in the X and Y directions is reduced to two linear signals representing the sum of the image signals in the X and Y directions by the summing operation. The external digital processing must therefore perform fewer calculations to determine the position of the pixel.
Die Berechnungen, die zur Ermittlung der Position des Bildpunktes ausgeführt werden können, können beliebige geeignete Berechnungen sein, wobei die einfachste darin besteht, den ”Schwerpunkt” des auf der CCD abgebildeten Objekts zu ermitteln. In diesem Kontext bedeutet der Schwerpunkt den Punkt in der X- und Y-Richtung, an dessen beiden Seiten die Beleuchtung gleichmäßig verteilt ist. Dieser kann als der Schwerpunkt oder Zentroid bezeichnet werden. Es sind andere komplexere Berechnungen möglich, die das Detektieren eines Referenzsignals von dem Detektor und das Ausführen einer Kreuzkorrelation des Referenzsignals im Vergleich mit dem detektierten Signal umfassen.The Calculations performed to determine the position of the pixel can be any suitable calculations The simplest is to be the "center of gravity" of the to determine the object imaged on the CCD. In this context the center of gravity indicates the point in the X and Y directions On both sides of the lighting evenly is distributed. This may be referred to as the centroid or centroid become. Other more complex calculations are possible detecting a reference signal from the detector and Perform a cross-correlation of the reference signal in Include comparison with the detected signal.
Eine
zweite alternative Ausführungsform ist in
Die
Anordnung von
Eine
weitere CCD-Anordnung, welche die Erfindung verkörpert,
ist in
Eine
bekannte Taktelektrodenstruktur, welche zur Steuerung der Bewegung
von Ladungssignalen in rechtwinkligen Richtungen verwendet werden kann,
ist in
Bei
den Ausführungsformen der
Die
CCD-Sensoren, welche die Erfindung verkörpern, können
eine Vielzahl unterschiedlicher Feldgrößen aufweisen.
Typische Beispiele sind 16 Pixel × 16 Pixel und 20 Pixel × 20
Pixel. Die vielen CCD-Bildflächen, die bezüglich
jeder dieser Ausführungsformen beschrieben sind, sind typischerweise in
Gruppen angeordnet, zum Beispiel aus 80 × 80 separaten
Bildflächen, welche als Unteraperturen bezeichnet werden
können. Diese Unteraperturen bilden jeweils ein Objekt über
einen jeweiligen Abschnitt des Spiegels ab. Die Bildflächen
oder Unteraperturen sind aus einer einzigen Silizium-CCD-Einrichtung
aufgebaut, wie nun mit Bezug auf
Es besteht die Notwendigkeit für einen Spalt zwischen allen Unteraperturbildflächen, der typischerweise in der Größenordnung eines Abstands von etwa 6 Pixeln zwischen Blöcken aus 20 × 20 Pixeln liegt. Beim Auslesen des Bildsignals führt dieser zusätzliche Abstand von 6 Pixeln zu verschwendeter Zeit, während das Register jede der Unteraperturen der Reihe nach ausliest. Wir haben daher den Bedarf für effiziente Anordnungen des Ausgangsregisters bezüglich jeder der Unteraperturen festgestellt.It there is a need for a gap between all Lower aperture image areas, typically of the order of magnitude a spacing of about 6 pixels between blocks of 20x20 Pixels lies. When reading the image signal leads this additional Distance of 6 pixels at wasted time while the Register reads out each of the sub-apertures in turn. We have therefore, the need for efficient arrangements of the output register with respect to each of the sub-apertures detected.
Eine
erste derartige Registeranordnung für eine CCD-Einrichtung,
welche die Erfindung verkörpert, ist in
Bei dieser Architektur werden die horizontal zusammengefassten und die vertikal zusammengefassten Bilder, die in der ersten und zweiten Hälfte einer Integrationszeitspanne von 1,4 Millisekunden gesammelt wurden, gleichzeitig in die Register übertragen. Das Auslesen des gesamten Felds erfordert insgesamt 80 × (20 + 20 + N) + Ng Zyklen, wobei N die Anzahl zusätzlicher Leerpixel je Unterfeld ist und Ng die Anzahl von Vorscanpixel ist, d. h. die Anzahl von Pixeln in der Verstärkerregisterstruktur ist.at this architecture will be the horizontally summarized and the vertically grouped images in the first and second Half an integration period of 1.4 milliseconds collected simultaneously in the registers. The reading of the entire field requires a total of 80 × (20 + 20 + N) + Ng cycles, where N is the number of additional ones Is empty pixel per subfield and Ng is the number of prescan pixels, d. H. the number of pixels in the amplifier register structure is.
Die
grundlegende Auslesesequenz für die sogenannte Serpentinenausleseanordnung
ist in
Bei
der sogenannten ”Kamm”-Anordnung von
Eine
weitere mögliche Registeranordnung ist in
Die
Betriebsmodi der CCD-Einrichtung, welche die Erfindung verkörpert,
wurden vorstehend erwähnt, werden aber nun etwas genauer
beschrieben. In einem ”Folge”-Modus, bei welchem
jede Unteraperturbildfläche
Beim Starten einer Aufnahmesitzung kann zum Beispiel ein Vollrahmenbild von jeder der Unteraperturen erzeugt und zur Analyse gespeichert werden. Diese Analyse kann umfassen, dass eine geeignete Korrelationsfunktion hergeleitet wird, mit welcher anschließend im Folgemodus die Signale von jeder Unterapertur verglichen werden. Im Betrieb kann die Einrichtung zwischen den zwei Modi wechseln, sodass das Bild beispielsweise anfänglich von den Unteraperturen zur Analyse beschafft werden kann und dann in den Folgemodus während einer Bildaufnahmezeitspanne für den Hauptsensor gewechselt werden kann. Sobald das Bild durch den Hauptsensor erfasst wurde, können die Unteraperturen in den Vollrahmenmodus zur Analyse und zum Erzeugen eines Referenzsignals zurückwechseln.At the Starting a recording session, for example, can be a full frame picture generated by each of the sub-apertures and stored for analysis. This analysis may include that of a suitable correlation function is derived, with which subsequently in the following mode the signals from each sub-aperture are compared. In operation can change the setup between the two modes, so the picture for example, initially from the sub-apertures for analysis can be procured and then in follow-up mode during an image acquisition period for the main sensor changed can be. Once the image has been captured by the main sensor, You can put the sub-apertures in full-frame mode for analysis and to switch back to generating a reference signal.
Ein weiterer Betriebsmodus ist in Situationen möglich, in welchen das zu verfolgende Bild bekannt ist. Beim Beispiel des Teleskops kann das bekannte Bild ein lasererzeugter ”Führungsstern” sein, dessen Zeitverhalten bekannt ist. Durch das Pulsieren des Lasers, der diesen Führungsstern erzeugt, kann die Taktanordnung beispielsweise zur Synchronisation mit diesem Pulsieren gestaltet werden, sodass die Integrationszeitspanne so lange dauert, wie der Laserimpuls besteht, und dann, wenn die durch den Laserimpuls verursachte Beleuchtung verlöscht, wird die Ladung in die Aufsummierungsgräben zusammengefasst, sodass sie bereit ist, dass der Laserimpuls wieder eine Beleuchtung für eine nachfolgende Aufnahmezeitspanne verursacht. Durch das Zusammenfassen von Ladung während der Zeitspanne, in welcher keine Beleuchtung von dem Führungsstern vorhanden ist, kann ein Verwischen aufgrund einer Ladungsübertragung, während die Einrichtung beleuchtet ist, verringert, wenn nicht gar beseitigt werden.One another operating mode is possible in situations in which the picture to be followed is known. In the example of the telescope the known image can be a laser-generated "guide star", whose time behavior is known. By pulsing the laser, which generates this guide star, the clock arrangement designed for example for synchronization with this pulsation so that the integration period lasts as long as the Laser pulse exists, and then when caused by the laser pulse Lighting extinguished, the charge is in the summation trenches summarized so that she is ready to return the laser pulse a lighting for a subsequent recording period caused. By summing up cargo during the time span in which no illumination from the guide star is present, blurring due to charge transfer, while the device is lit, it diminishes when not even eliminated.
Verschiedene weitere Betriebsmodi sind möglich, wobei allen das Thema der Verwendung der Zusammenfassung in zwei unterschiedlichen Richtungen des CCD-Bildgeräts gemeinsam ist, um eine effektive Position eines Bilds auf dem CCD-Feld zu detektieren, wodurch die benötigte Datenrate und die benötigte Zeit zur Durchführung dieser Ermittlung verringert wird.Various other operating modes are possible, with all the topic the use of the abstract in two different directions of the CCD imaging device is common to an effective position of an image on the CCD field, thereby providing the required Data rate and time required to complete this determination is reduced.
Die
CCD-Einrichtung kann bei jeder Ausführungsform ein Multiplikationsregister
umfassen, wie es beispielsweise in
Bei den vorstehend erörterten Schwerpunktanwendungen ist der Ausgang der CCD ein Signal, das die zusammengefasste Ladung darstellt, welche an ein Mittel zum Ermitteln des Schwerpunkts eines abgebildeten Objekts, etwa einen DSP oder einen Universalcomputer, geliefert wird.at The focus applications discussed above is the Output of the CCD is a signal representing the summed charge, which to a means for determining the center of gravity of an imaged Object, such as a DSP or a universal computer delivered becomes.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - GB 2371403 A [0003] GB 2371403 A [0003]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- - D R Smith, A D Holland, A Martin, D Burt, T Eaton, R Steward, ”Developments and Testing of a 2-D Transfer CCD” IEEE Trans. Electron Devices, Vol 53, Nr. 11, (2006), Seiten 2748–54 [0040] - DR Smith, AD Holland, A Martin, D Burt, T Eaton, R Steward, "Developments and Testing of a 2-D Transfer CCD" IEEE Trans. Electron Devices, Vol. 53, No. 11, (2006), pages 2748 -54 [0040]
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- 2008-06-17 GB GB0811092.6A patent/GB2461042B/en not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-06-17 DE DE102009025251A patent/DE102009025251A1/en not_active Withdrawn
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