DE102009021851A1 - Reflector i.e. radar-reflecting reflector for detecting e.g. pedestrian, on roadway, has set of individual components spaced at distance from each other, where components are made of metallic material or staniol stripes - Google Patents

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Abstract

The reflector (1) has a set of individual components spaced at a distance from each other, where the individual components are made of a metallic material, staniol stripes, metallically vaporized glass fibers and/or electrically conductive carbon fibers. A set of radar beams (6) is radiated from a radar detector (4) that is equipped with a vehicle (5), where the reflector is arranged in clothing and/or a protective clothing of an object (2) e.g. pedestrian. The radar detector adjusts dimensions and/or the distances between the individual elements and the wavelength of the emitted radar beams.

Description

Die Erfindung betrifft einen radarreflektierenden Reflektor zum Detektieren eines Objektes auf einer Fahrbahn mittels von einem Radarortungsgerät ausgestrahlten Radarstrahlen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a radar reflecting reflector for detecting an object on a roadway by means radiated by a Radarortungsgerät Radar beams according to the preamble of claim 1

Im Stand der Technik werden in der Luftfahrt und in der Seefahrt Sender verwendet, welche aktiv eine Strahlung aussenden, wodurch ein zu ortendes Objekt leichter gefunden werden kann.in the Prior art are used in aviation and marine transmitters used, which actively emit radiation, causing a too locating object can be found more easily.

In der Textilindustrie findet die so genannte RFID-Technik (Radio Frequency Identification) Anwendung. Dabei sendet ein Transponder einen kodierten Impuls, wann immer er seinerseits einen Impuls eines Senders empfängt. Die notwendige Energie zur Versorgung des Transponders wird dabei vorzugsweise aus einem elektromagnetischen Feld des Senders gewonnen.In The textile industry finds the so-called RFID technology (Radio Frequency Identification) application. A transponder sends a coded one Impulse, whenever he receives a pulse from a transmitter. The necessary energy for the supply of the transponder is preferably obtained from an electromagnetic field of the transmitter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten radarreflektierenden Reflektor anzugeben.Of the Invention is based on the object, a relation to the State of the art improved radar reflecting reflector specify.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The The object is achieved by the achieved in claim 1 features.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Beim erfindungsgemäßen Reflektor zum Detektieren eines Objektes auf einer Fahrbahn, wobei das Objekt ein Fußgänger, ein Radfahrer und/oder ein Kraftradfahrer ist, ist mindestens ein Reflektor als radarreflektierender Reflektor zum Detektieren des Objektes auf einer Fahrbahn mittels von einem Radarortungsgerät ausgestrahlten Radarstrahlen ausgebildet und in oder an einer Kleidung und/oder Schutzkleidung des Objektes angeordnet.At the reflector according to the invention for detecting an object on a roadway, wherein the object a pedestrian, a Cyclist and / or a motorcyclist is at least one reflector as a radar reflecting reflector for detecting the object a roadway by means radar beams radiated from a Radarortungsgerät trained and in or on a clothing and / or protective clothing of the object arranged.

Dadurch wird vorteilhafterweise eine effektive Reflexionsfläche des mit dem radarreflektierenden Reflektor ausgerüsteten Objekts erhöht und eine Erkennungs- und/oder Erfassungsgenauigkeit durch ein Radarortungsgerät erhöht. Die effektive Reflexionsfläche ist eine objektspezifische Größe, welche eine Stärke der an das Radarortungsgerät zurückreflektierten Radarstrahlen angibt und ist somit ein Maß für eine Entdeckungswahrscheinlichkeit durch das Radarortungsgerät.Thereby is advantageously an effective reflection surface of the increases with the radar reflecting reflector equipped object and a recognition and / or detection accuracy through a radar detector elevated. The effective reflection surface is an object-specific size, which is a Strength the to the Radarortungsgerät reflected back Radar rays indicates and is thus a measure of a probability of discovery through the radar detector.

Durch die Erhöhung der effektiven Reflexionsfläche des Objekts ist eine Sicherheit des sich im Straßenverkehr bewegenden oder bewegten Objekts erhöht.By the increase the effective reflection surface the object is a security of moving in traffic or increased moving object.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des radarreflektierenden Reflektors ist zweckmäßigerweise eine kostengünstige und effektive Erhöhung der Erkennungs- und/oder Erfassungsgenauigkeit des Objekts durch ein Radarortungsgerät ermöglicht.By the inventive design of radar reflecting reflector is expediently a cost-effective and effective increase the recognition and / or Detection accuracy of the object by a Radarortungsgerät allows.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert.One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch ein mit einem erfindungsgemäßen radarreflektierenden Reflektor ausgerüstetes Objekt auf einer Fahrbahn, und 1 schematically a equipped with a radar reflecting reflector according to the invention object on a road, and

2 schematisch einen Ausschnitt eines an einer Kleidung angeordneten Reflektors. 2 schematically a section of a clothing arranged on a reflector.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

In 1 ist schematisch ein mit einem erfindungsgemäßen radarreflektierenden Reflektor 1 ausgerüstetes Objekt 2 auf einer Fahrbahn 3 abgebildet.In 1 is schematically a with a radar reflecting reflector according to the invention 1 equipped object 2 on a roadway 3 displayed.

Das Objekt 2 ist ein Hindernis auf der Fahrbahn 3 und beispielsweise als ein Fußgänger, ein Radfahrer und/oder ein Kraftradfahrer ausgebildet, welcher sich auf der Fahrbahn 3 befindet und/oder bewegt.The object 2 is an obstacle on the road 3 and formed, for example, as a pedestrian, a cyclist and / or a motorcyclist, which is on the road 3 located and / or moved.

Die Fahrbahn 3 ist beispielsweise eine Straße oder ein Weg.The roadway 3 is for example a road or a way.

Am Objekt 2 ist ein radarreflektierender Reflektor 1 angeordnet. Dieser Reflektor 1 ist in noch näher zu beschreibender Art und Weise an oder in einer Kleidung und/oder Schutzkleidung des Objekts 2 angeordnet. Diese Kleidung kann beispielsweise als Jacke oder Hose ausgebildet sein. Die Schutzkleidung kann als Schutzhelm, Schutzjacke und -hose ausgebildet sein.At the object 2 is a radar reflecting reflector 1 arranged. This reflector 1 is to be described in more detail on or in a clothing and / or protective clothing of the object 2 arranged. This clothing can be designed for example as a jacket or pants. The protective clothing can be designed as a protective helmet, protective jacket and pants.

Auf der Fahrbahn 3 ist ein mit einem Radarortungsgerät 4 ausgestattetes Fahrzeug 5 angeordnet. Von diesem Radarortungsgerät 4 werden Radarstrahlen 6 ausgestrahlt. In Fahrerassistenzsystemen für Fahrzeuge 5 werden Radarortungsgeräte 4 zur Erfassung eines Verkehrsumfelds eingesetzt, insbesondere zur Ortung von vorausfahrenden Fahrzeugen und potentiellen Hindernissen, wie beispielsweise Objekten 2, im Vorfeld des Fahrzeugs 4. Ein typisches Anwendungsbeispiel eines Fahrerassistenzsystems ist ein ACC-System (Adaptive Cruise Control) zur automatischen Regelung des Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug.On the roadway 3 is one with a Radarortungsgerät 4 equipped vehicle 5 arranged. From this radar detector 4 become radar beams 6 broadcast. In driver assistance systems for vehicles 5 become radar locators 4 used for detecting a traffic environment, in particular for locating vehicles ahead and potential obstacles, such as objects 2 , in the run-up to the vehicle 4 , A typical application example of a driver assistance system is an ACC (Adaptive Cruise Control) system for automatic regulation of the distance to a preceding vehicle.

Durch die Anordnung des radarreflektierenden Reflektors 1 am Objekt 2 wird vorteilhafterweise eine effektive Reflexionsfläche des mit dem radarreflektierenden Reflektor 1 ausgerüsteten Objekts 2 erhöht und eine Erkennungs- und/oder Erfassungsgenauigkeit durch das Radarortungsgerät 4 erhöht. Die effektive Reflexionsfläche ist eine objektspezifische Größe, welche eine Stärke der an das Radarortungsgerät 4 zurückreflektierten Radarstrahlen 6 angibt und ist somit ein Maß für eine Entdeckungswahrscheinlichkeit durch das Radarortungsgerät 4.Due to the arrangement of the radar reflecting reflector 1 at the object 2 is advantageously an effective reflection surface of the radar-reflecting reflector 1 equipped object 2 he increases and a recognition and / or detection accuracy by the Radarortungsgerät 4 elevated. The effective reflection surface is an object-specific quantity, which is a strength of the Radarortungsgerät 4 back reflected radar beams 6 indicates and is thus a measure of a probability of discovery by the Radarortungsgerät 4 ,

Insbesondere bei schlechten Witterungsbedingungen, wie beispielsweise Regen oder Schneefall, ist durch die Erhöhung der effektiven Reflexionsfläche des mit dem radarreflektierenden Reflektor 1 ausgerüsteten Objekts 2 die Entdeckungswahrscheinlichkeit des Objekts 2 durch das Radarortungsgerät 4 erhöht und ein Fahrer des Fahrzeugs 5 kann rechtzeitig durch das Fahrerassistenzsystem vor diesem Hindernis gewarnt werden.In particular, in bad weather conditions, such as rain or snow, is by increasing the effective reflection surface of the radar-reflecting reflector 1 equipped object 2 the probability of discovery of the object 2 through the radar detector 4 increased and a driver of the vehicle 5 can be warned in time by the driver assistance system in front of this obstacle.

In 2 ist schematisch ein Ausschnitt des an der Kleidung und/oder Schutzkleidung des Objekts 2 angeordneten Reflektors 1 dargestellt.In 2 is schematically a section of the clothing and / or protective clothing of the object 2 arranged reflector 1 shown.

Der Reflektor 1 ist aus mehreren voneinander beabstandeten Einzelelementen 7 aus einem leitenden Material gebildet. Die Einzelelementen 7 sind beispielsweise aus einem metallischen Material, wie Staniolstreifen oder metallisch bedampften Glasfasern, gebildet.The reflector 1 is made up of several spaced-apart individual elements 7 formed of a conductive material. The individual elements 7 are formed, for example, from a metallic material such as staniol strips or metallic vapor-coated glass fibers.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung sind die Einzelelemente 7 aus elektrisch leitfähigen Kohlefasern gebildet.In an alternative embodiment of the invention, the individual elements 7 made of electrically conductive carbon fibers.

Die Einzelelemente 7 sind streifenförmig ausgebildet und die Abmessungen der Einzelelemente 7, insbesondere eine Länge, sind der durch die Suchfrequenz eines Radarortungsgeräts 4 bestimmten Wellenlänge der zu reflektierenden Radarstrahlen 6 angepasst.The individual elements 7 are strip-shaped and the dimensions of the individual elements 7 , in particular a length, are the by the search frequency of a Radarortungsgeräts 4 certain wavelength of the radar beams to be reflected 6 customized.

Die den Reflektor 1 bildenden Einzelelemente 7 sind in Längsrichtung weitgehend parallel mit einem Abstand A zueinander angeordnet. Andere polygonale, kreisförmige oder sogar unregelmäßige Anordnungen der Einzelelemente 7 führen ebenfalls zur einer deutlichen Erhöhung der Reflexionsfläche, sofern die Einzelelementlängen in etwa den Wellenlängen der zu reflektierenden Radarstrahlen 6 entsprechen.The the reflector 1 forming individual elements 7 are arranged in the longitudinal direction largely parallel to one another at a distance A. Other polygonal, circular or even irregular arrangements of the individual elements 7 also lead to a significant increase in the reflection surface, provided that the individual element lengths are approximately the wavelengths of the radar beams to be reflected 6 correspond.

Der Abstand der Einzelelemente 7 zueinander ist dahingehend wesentlich, als das mit zunehmender Anzahl von Einzelelementen 7 pro Oberfläche des Reflektors 1 sich zunehmend die Reflexionsfläche des Reflektors 1 auf dem Objekt 2 erhöht. Beispielsweise beträgt der Abstand A der streifen- oder fadenförmig angenommenen Einzelelemente 7 das 1.0- bis 7.0-fache der Breite des streifenförmigen bzw. das 1.0 bis 7.0-fache des Durchmessers des fadenförmigen Einzelelementes 7.The distance of the individual elements 7 to each other is essential to that, as that with increasing number of individual elements 7 per surface of the reflector 1 increasingly the reflection surface of the reflector 1 on the object 2 elevated. For example, the distance A of the striped or thread-like assumed individual elements 7 1.0 to 7.0 times the width of the strip-shaped or 1.0 to 7.0 times the diameter of the thread-shaped individual element 7 ,

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die gewebeartige Anordnung der Einzelelemente 7 zu einem Reflektor 1 in ein Grundgewebe 8 als Träger eingewirkt und/oder eingewebt, so dass das so entstandene radarreflektierende Gewebe 9 auf der Oberfläche eines Objekts 2 anbringbar ist beziehungsweise die Kleidung und/oder Schutzkleidung des radarerfassbaren Objekts 2 selbst unmittelbar aus einem entsprechenden Gewebe 9 hergestellt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, the fabric-like arrangement of the individual elements 7 to a reflector 1 into a ground fabric 8th acted as a carrier and / or woven, so that the resulting radar-reflecting tissue 9 on the surface of an object 2 attachable or the clothing and / or protective clothing of the radar detectable object 2 even directly from a corresponding tissue 9 can be produced.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind Teile der Kleidung und/oder Schutzkleidung des Objekts 2 mit dem radarreflektierende Gewebe 9 beklebt, beispielsweise ein Motorrad- oder Fahrradhelm, oder das radarreflektierende Gewebe 9 ist auf die Kleidung selbst aufgenäht.In a further advantageous embodiment, parts of the clothing and / or protective clothing of the object 2 with radar-reflecting tissue 9 covered, for example, a motorcycle or bicycle helmet, or the radar-reflective tissue 9 is sewn on the clothes themselves.

Wie schon ausgeführt, erfolgt bei einer derartigen Anordnung des Reflektors 1 eine Verstärkung der Rückstrahlung der Radarstrahlen 6 zum Radarortungsgerät 4 in Abhängigkeit von der Anzahl der Einzelelemente 7.As already stated, takes place in such an arrangement of the reflector 1 an amplification of the reversion of the radar beams 6 to the radar detector 4 depending on the number of individual elements 7 ,

Claims (9)

Reflektor (1) zum Detektieren eines Objektes (2) auf einer Fahrbahn (3), wobei das Objekt (2) ein Fußgänger, ein Radfahrer und/oder ein Kraftradfahrer ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Reflektor (1) als radarreflektierender Reflektor (1) zum Detektieren des Objektes (2) auf einer Fahrbahn (3) mittels von einem Radarortungsgerät (4) ausgestrahlten Radarstrahlen (6) ausgebildet und in oder an einer Kleidung und/oder Schutzkleidung des Objektes (2) angeordnet ist.Reflector ( 1 ) for detecting an object ( 2 ) on a roadway ( 3 ), where the object ( 2 ) is a pedestrian, a cyclist and / or a motorcyclist, characterized in that at least one reflector ( 1 ) as a radar reflecting reflector ( 1 ) for detecting the object ( 2 ) on a roadway ( 3 ) by means of a radar locating device ( 4 ) emitted radar beams ( 6 ) and in or on a clothing and / or protective clothing of the object ( 2 ) is arranged. Reflektor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (1) aus voneinander beabstandeten Einzelelementen (7) gebildet ist.Reflector ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the reflector ( 1 ) of spaced apart individual elements ( 7 ) is formed. Reflektor (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelelemente (7) aus einem metallischen Material gebildet sind.Reflector ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the individual elements ( 7 ) are formed of a metallic material. Reflektor (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelelemente (7) aus Staniolstreifen gebildet sind.Reflector ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the individual elements ( 7 ) are formed from Staniolstreifen. Reflektor (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelelemente (7) aus metallisch bedampften Glasfasern gebildet sind.Reflector ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the individual elements ( 7 ) are formed of metallized vapor-coated glass fibers. Reflektor (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelelemente (7) aus elektrisch leitfähigen Kohlefasern gebildet sind.Reflector ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the individual elements ( 7 ) are formed of electrically conductive carbon fibers. Reflektor (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmaße und/oder die Abstände der Einzelelementen (7) einer Wellenlänge der vom Radarortungsgerät (4) ausgestrahlten Radarstrahlen (6) angepasst sind.Reflector ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the dimensions and / or the distances of the individual elements ( 7 ) of a wavelength from the radar detector ( 4 ) emitted radar beams ( 6 ) are adjusted. Reflektor (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (1) in die Kleidung und/oder Schutzkleidung eingewebt ist.Reflector ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the reflector ( 1 ) is woven into clothing and / or protective clothing. Reflektor (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (1) in die Kleidung und/oder Schutzkleidung eingeklebt ist.Reflector ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the reflector ( 1 ) is glued into the clothing and / or protective clothing.
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