DE102009021396A1 - Roller free-wheel clutch for motor vehicle load leveling device, has outer ring, inner ring coupled with outer ring over clamping rollers, where clamping rollers are arranged in wedge pockets, which have ramp-shaped clamping webs - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Rollenfreilaufkupplung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a roller freewheel clutch with the features in the preamble of claim 1.
Schaltbare Freiläufe werden fast ausschließlich durch Verschieben der Klemmkörper gegen eine separate Anfederung realisiert. Die Anfederung der Klemmkörper erfolgt, um ein Greifen des Freilaufs in Sperrrichtung sicherzustellen. Schalten lassen sich Freiläufe durch Zurückhalten der Klemmkörper in einer Freilaufposition, so dass kein Reibschluss zwischen Innen- und Außenteil hergestellt werden kann bzw. durch Verlagerung der Klemmkörper in eine Klemm- oder Kupplungsposition.switchable Freewheels are almost exclusively by shifting the clamping body realized against a separate springing. The springing of the clamp body takes place to a gripping to ensure the freewheel in the reverse direction. Let switch Freewheels by retention of the clamp body in a freewheeling position, so that no frictional engagement between inner and outer part can be made or by relocation the clamping body in a clamping or coupling position.
Eine weitere Möglichkeit zum Schalten von Freiläufen ist das Herstellen einer Relativbewegung zwischen den Klemmpartnern, wodurch die vorliegende Haftreibung in Gleitreibung übergeht und der Freilauf somit unter Last lösbar ist.A Another possibility for switching freewheels is the production of a relative movement between the clamping partners, whereby the present static friction passes into sliding friction and the freewheel is thus solvable under load.
Aus
der
Die bekannte Lösung hat den Nachteil, dass für das Halten des Lastmoments in einer Richtung nur die Hälfte aller Rollen zur Verfügung steht und dass das System daher nur ein relativ geringes Drehmoment übertragen kann.The known solution has the disadvantage that for the Holding the load torque in one direction only half all roles is available and that the system therefore only a relatively low torque can be transmitted.
Unter Last schaltbare Systeme benötigen zur Herstellung einer Relativbewegung zwischen den Klemmpartnern zudem sehr hohe Schaltkräfte. Des Weiteren ergibt sich beim Schalten unter Last der Effekt, dass die Haftreibung schlagartig aufgehoben wird, so dass die Rollen aus der Klemmposition herausspringen, was einen Verschleiß an den Klemmbahnen und an den Rollen zur Folge hat.Under Load switchable systems require to produce a Relative movement between the clamping partners also very high switching forces. Furthermore, when switching under load there is the effect that the stiction is abruptly lifted, leaving the rollers jump out of the clamping position, causing wear the slams and rollers has the result.
Freilaufkupplungen
können auch bei Stabilisatoren von Kraftfahrzeugen zum
Einsatz kommen. Aus der nicht vorveröffentlichten
Mit den bekannten Freilaufkupplungen mit einzeln angeordneten Federn ist dies nicht in zufriedenstellender Weise kostengünstig realisierbar.With the known one-way clutches with individually arranged springs This is not satisfactorily cost effective realizable.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, insbesondere im Hinblick auf den Einsatz einer Rollenfreilaufkupplung bei einem Drehstabstabilisator eine Rollenfreilaufkupplung aufzuzeigen, bei welcher der Freilauf nach dem Zurücklegen eines definierten Winkels der miteinander gekuppelten Teile und einer damit verbundenen Entlastung der Klemmkörper selbstständig gelöst werden und beim Wiederzurückdrehen nach Überschreiten dieses definierten Winkels wieder selbstständig greifen kann. Die erfindungsgemäße Freilaufkupplung soll sowohl in der Herstellung einfacher und kostengünstiger realisierbar sein als auch im Betrieb geringere Stellkräfte notwendig machen.Of the The invention is therefore based on the object, in particular with regard to on the use of a roller freewheel clutch with a torsion bar stabilizer To show a roller freewheel clutch, in which the freewheel after covering a defined angle with each other coupled parts and an associated relief of the clamp body be solved independently and when turning back after exceeding this defined angle again independently can grab. The overrunning clutch according to the invention intended to be both simpler and cheaper to manufacture be realized as well as in operation lower restoring forces make necessary.
Diese Aufgabe ist bei einer Rollenfreilaufkupplung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Rollenfreilaufkupplung kommt insbesondere bei einer Vorrichtung zur Niveaustabilisierung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 zum Einsatz.These Task is with a roller freewheel clutch with the features of Patent claim 1 solved. The inventive Roller freewheel clutch comes in particular in a device for level stabilization with the features of claim 10 for use.
Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens.The Subclaims relate to advantageous developments of The inventive concept.
Die erfindungsgemäße Rollenfreilaufkupplung umfasst einen Außenring, einen über Klemmrollen mit dem Außenring koppelbaren Innenring, wobei die Klemmrollen in bekannter Weise in Keiltaschen angeordnet sind. Keiltaschen im Sinne der Erfindung sind Teilumfangsbereiche zwischen Innenring und Außenring, die in Umfangsrichtung gesehen Begrenzungen für die Klemmrollen bilden. Am Außenring und/oder am Innenring sind rampenförmige Klemmbahnen angeordnet, so dass sich der in Radialrichtung gemessene Abstand zwischen dem Außenring und dem Innenring innerhalb einer Keiltasche derart variiert, dass die Klemmrolle an einem Ende der Keiltasche zwischen dem Innenring und dem Außenring verspannt ist (Kupplungsstellung) und am anderen Ende der Keiltasche in einer Freilaufstellung angeordnet ist, in welcher die Klemmrollen den Abstand zwischen Innenring und Außenring nicht vollständig überbrücken. Dadurch ist der Außenring gegenüber dem Innenring verdrehbar.The Roller idler clutch according to the invention comprises an outer ring, one about pinch rollers with the Outer ring coupling inner ring, with the pinch rollers are arranged in a known manner in key pockets. Kept pockets in the Purpose of the invention are partial circumferential areas between the inner ring and outer ring, the boundaries seen in the circumferential direction form for the pinch rollers. On the outer ring and / or on the inner ring ramped clamps are arranged, so that the distance measured in the radial direction between the Outer ring and the inner ring within a wedge pocket varies such that the pinch roller at one end of the wedge pocket is clamped between the inner ring and the outer ring (Coupling position) and at the other end of the wedge pocket in one Freewheeling position is arranged, in which the pinch rollers the Do not completely bridge the distance between the inner ring and the outer ring. As a result, the outer ring is opposite the inner ring rotatable.
Bei einer solchen Rollenfreilaufkupplung sind mehrere der Klemmrollen gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet. Zwischen jeweils zwei Klemmrollen fasst ein Mitnehmer, der zur Verlagerung der Klemmrollen und insbesondere zur Aufhebung der Blockierung der Rollenfreilaufkupplung vorgesehen ist. Die Mitnehmer führen alle die gleiche Bewegung aus und sind zu diesem Zweck über einen Mitnehmerträger, der auch als Mitnehmerkranz oder Mitnehmerring bezeichnet werden kann, gekoppelt. Wesentlich hierbei ist, dass zwischen den einzelnen Klemmrollen und den Mitnehmern keine Federelemente vorgesehen sind, so dass die Mitnehmer unmittelbar ohne Eingliederung irgendwelcher Federelemente mit den Klemmrollen in Kontakt stehen. Die Klemmrollen sind auch nicht gegeneinander gefedert oder unter Eingliederung von Federelementen gegen eine der Klemmbahnen gehalten. Die Erfindung zeichnet sich somit dadurch aus, dass ausschließlich das Betätigungselement, über welches der Mitnehmerträger betätigt wird, unter Eingliederung eines Federelements mit dem Mitnehmerträger gekoppelt ist. Im Unterschied zu den fertigungstechnisch aufwändigen Lösungen mit einer Vielzahl von einzelnen Federelementen ist bei der erfindungsgemäßen Rollenfreilaufkupplung eine zentrale Federeinheit vorgesehen, die auf den Mitnehmerträger und über den Mitnehmerträger auf sämtliche Mitnehmer gleichmäßig einwirkt. Auf diese Weise ist eine deutlich preisgünstigere Herstellung einer solchen Rollenfreilaufkupplung möglich, da sämtliche Klemmrollen zentral angefedert werden. Zudem ist eine solche Lösung auch im Betrieb preisgünstiger, da nur einmalig Energie je Greifwinkel für den Signalfluss benötigt wird.In such a roller freewheel clutch more of the pinch rollers are arranged distributed uniformly over the circumference. Between each pair of clamping rollers summarizes a driver, which is provided for the displacement of the pinch rollers and in particular to cancel the blocking of the roller freewheel clutch. The drivers all carry out the same movement and are for this purpose via a Carrier carrier, which can also be referred to as Mitnehmerkranz or Mitnehmerring coupled. It is essential here that no spring elements are provided between the individual pinch rollers and the drivers, so that the drivers are in direct contact with the pinch rollers without the inclusion of any spring elements. The pinch rollers are not sprung against each other or held by inclusion of spring elements against one of the clamping tracks. The invention is thus characterized by the fact that only the actuating element, via which the driver carrier is actuated, is coupled to the driver carrier by incorporation of a spring element. In contrast to the production-technically complex solutions with a plurality of individual spring elements, a central spring unit is provided in the roller freewheel clutch according to the invention, which acts uniformly on the driver carrier and on the driver carrier on all drivers. In this way, a significantly cheaper production of such a roller clutch is possible because all pinch rollers are spring-loaded centrally. In addition, such a solution is also cheaper to operate, since only one energy per gripping angle for the signal flow is needed.
Bei der erfindungsgemäßen Rollenfreilaufkupplung ist es möglich, Federelemente unterschiedlicher Bauart einzusetzen. Als besonders vorteilhaft wird angesehen, wenn das Betätigungselement über in entgegengesetzte Richtung wirkende Federelemente mit dem Mitnehmerring gekoppelt ist. Durch die Kombination von in entgegengesetzte Richtungen wirkenden Federelementen wird sichergestellt, dass der Freilauf bei einer Entlastung durch Verdrehen des Außenrings gegenüber dem Innenring unter dem Einfluss der zentralen Federkraft hergestellt wird, indem sämtliche Klemmrollen gleichzeitig von der Kupplungsstellung in die Freilaufstellung verlagert werden. Beim Wiederzurückdrehen und bei Überschreiten dieses Winkels, der als Greifwinkel bezeichnet wird, kommen die Klemmrollen wieder zwischen Innenring und Außenring zum Eingriff, wodurch der Greifwinkel des Freilaufs begrenzt ist.at the roller freewheel clutch according to the invention it is possible to use spring elements of different types. Particularly advantageous is considered when the actuator over in opposite direction acting spring elements with the driving ring is coupled. By combining in opposite directions acting spring elements ensures that the freewheel at a relief by turning the outer ring opposite the inner ring is made under the influence of the central spring force, by all the pinch rollers simultaneously from the coupling position be moved to the freewheeling position. When rewinding and when exceeding this angle, the gripping angle is designated, the pinch rollers come back between inner ring and outer ring for engagement, whereby the gripping angle of Freewheeling is limited.
Die Federelemente sind vorzugsweise als Schraubenzugfedern oder Schraubendruckfedern ausgeführt. In Bauraum sparender Weise können die derart ausgestalteten Federelemente einen Schaft eines Betätigungselements umgeben, der gleichzeitig zur Führung der Schraubenfedern dient.The Spring elements are preferably designed as Schraubenzugfedern or helical compression springs. In a space-saving manner, the thus configured Spring elements surround a shaft of an actuating element, which simultaneously serves to guide the coil springs.
An diesem Schaft des Betätigungselements ist vorzugsweise eine Konsole als Widerlager für die Federelemente angeordnet, wobei die anderen Enden der Federelemente mit dem Mitnehmerträger gekoppelt sind.At this shaft of the actuating element is preferably a console arranged as an abutment for the spring elements, wherein the other ends of the spring elements with the driver carrier are coupled.
Der Schaft selber kann als linear verlagerbarer Stößel mit einem Linearaktuator in Wirkzusammenhang stehen. Bevorzugt ist der Schaft mit einem rotatorischen Antrieb gekoppelt und als Gewindespindel ausgeführt. In diesem Fall kann eine an dem Schaft angeordnete Konsole, die wiederum als Widerlager für Federelemente dient, als verdrehgesicherte Spindelmutter ausgebildet sein. Die Verdrehsicherung bezieht sich auf die Winkellage der Spindelmutter relativ gegenüber der als Schaft ausgeführten Gewindespindel. Wenn die Gewindespindel angetrieben wird, erfolgt eine Linearverlagerung der Spindelmutter relativ zur Gewindespindel und somit eine Veränderung der Vorspannung der Federelemente, die an gegenüberliegenden Seiten der Konsole angreifen.Of the Shank itself can be used as a linearly displaceable ram be in operative connection with a linear actuator. Is preferred the shaft coupled with a rotary drive and as a threaded spindle executed. In this case, one arranged on the shaft Console, in turn, as an abutment for spring elements serves, be designed as a non-rotating spindle nut. The Anti-rotation protection refers to the angular position of the spindle nut relative to the shaft Threaded spindle. When the threaded spindle is driven, takes place a linear displacement of the spindle nut relative to the threaded spindle and thus a change in the bias of the spring elements, attacking on opposite sides of the console.
Durch eine Selbsthemmung des rotatorischen Antriebs und durch die Verdrehsicherung der als Spindelmutter ausgeführten Konsole wird eine Rückstellung der Konsole und somit eine unerwünschte Änderung der Federvorspannung der Federelemente verhindert.By a self-locking of the rotary drive and by the rotation the console designed as a spindle nut becomes a reset the console and thus an undesirable change prevents the spring bias of the spring elements.
Die erfindungsgemäße Rollenfreilaufkupplung kommt insbesondere bei einer Vorrichtung zur Niveauregulierung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 zum Einsatz. Die Vorrichtung zur Niveauregulierung von Kraftfahrzeugen weist einen über mindestens ein Drehlager an einem Fahrzeugaufbau gelagerten Stabilisator auf, an dessen Ende jeweils Radträger von Rädern einer Fahrzeugachse befestigt sind. Das Drehlager ist als Rollenfreilaufkupplung ausgebildet, die eine Drehung des Stabilisators in eine Sperrdrehrichtung der Rollenfreilaufkupplung blockiert und wobei eine entsprechende Schalteinrichtung mit Mitnehmern und einem Mitnehmerträger vorgesehen ist, um die Blockierung der Rollenfreilaufkupplung aufzuheben.The Roller idler clutch according to the invention comes in particular in a device for level control with the Features of claim 10 are used. The device for Level control of motor vehicles has at least one a pivot bearing mounted on a vehicle body stabilizer on at the end of each wheel carrier of wheels of a vehicle axle are attached. The pivot bearing is designed as a roller freewheel clutch, the one rotation of the stabilizer in a blocking direction of the Roller freewheel clutch blocked and wherein a corresponding switching device provided with drivers and a driver carrier, to release the blockage of the roller freewheel clutch.
Eine Niveauregulierung erfolgt zum Beispiel dadurch, dass beim Einfedern zunächst ein begrenztes Verdrehen des Stabilisators gegenüber dem Fahrzeugaufbau zugelassen wird und dass der Betrag des Ausfederns durch den Rollenfreilauf begrenzt wird. Das Betätigungselement wird hierzu in die notwendige Position gebracht, die einen entsprechenden Greifwinkel ermöglicht. Während des Fahrbetriebs federn die Räder des Fahrzeugs ein, wobei sich der Stabilisator auf Grund des Freilaufs gegenüber dem Fahrzeugaufbau verdreht. Das Zurückdrehen beim Ausfedern der Räder wird allerdings durch die Rollenfreilaufkupplung blockiert, so dass das Fahrzeugniveau abgesenkt wird. Beim Ausfedern darf die Rollenfreilaufkupplung erst nach Erreichen eines definierten Verdrehwinkels wieder greifen. Dies wird in besonders vorteilhafter Weise durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Rollenfreilaufkupplung erreicht.A Level control is done, for example, by the fact that during compression initially against a limited twisting of the stabilizer the vehicle body is allowed and that the amount of rebound is limited by the roller freewheel. The actuator is brought into the necessary position, which has a corresponding Gripping angle allows. While driving spring the wheels of the vehicle, with the stabilizer twisted due to the freewheel opposite the vehicle body. The turning back when rebounding the wheels is however, blocked by the roller freewheel clutch, so that the vehicle level is lowered. When rebounding the roller freewheel clutch must not grab again after reaching a defined angle of rotation. This is in a particularly advantageous manner by the invention Design of the roller freewheel clutch reached.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Rollenfreilaufkupplung wird nachfolgend anhand eines in einer schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.A preferred embodiment of he According to the invention roller idler clutch is explained in more detail with reference to an embodiment shown in a schematic drawing.
Die
Figur zeigt eine Schnittdarstellung durch eine Rollenfreilaufkupplung
Zwischen
dem Außenring
Zwischen
zwei benachbarten Klemmrollen
Der
Schaft
Die erfindungsgemäße Rollenfreilaufkupplung ist insbesondere Bestandteil einer Vorrichtung zur Niveauregulierung von Kraftfahrzeugen. Im Rahmen dieser Vorrichtung ist der Außenring vorzugsweise mit dem Fahrzeugaufbau gekoppelt und der Innenring mit einem Drehstabstabilisator verbunden. Die Niveauregulierung des Kraftfahrzeugs erfolgt unter Ausnutzung der Hubenergie, die beim Einfedern des Kraftfahrzeugs entsteht. Zur Ansteuerung der Niveauregulierung ist lediglich ein Steuersignal zur Betätigung des Mitnehmerträgers notwendig.The Roller idler clutch according to the invention is particular Component of a device for level control of motor vehicles. In the context of this device, the outer ring is preferably coupled with the vehicle body and the inner ring with a torsion bar stabilizer connected. The level control of the motor vehicle takes place under Use of Hubenergie, the compression of the motor vehicle arises. To control the level control is only one Control signal for actuating the driver carrier necessary.
- 11
- RollenfreilaufkupplungRoller freewheel clutch
- 22
- Außenringouter ring
- 33
- Innenringinner ring
- 44
- Klemmrollepinch roller
- 55
- Keiltaschewedge pocket
- 66
- Klemmbahnclamping track
- 77
- Mitnehmertakeaway
- 88th
- Mitnehmerträgerdriver support
- 99
- Federelementspring element
- 1010
- Federelementspring element
- 1111
- Betätigungselementactuator
- 1212
- Konsoleconsole
- 1313
- Schaftshaft
- PP
- Pfeilarrow
- P1P1
- Pfeilarrow
- P2P2
- Pfeilarrow
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