DE102009021104A1 - Hydraulic system - Google Patents
Hydraulic system Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009021104A1 DE102009021104A1 DE200910021104 DE102009021104A DE102009021104A1 DE 102009021104 A1 DE102009021104 A1 DE 102009021104A1 DE 200910021104 DE200910021104 DE 200910021104 DE 102009021104 A DE102009021104 A DE 102009021104A DE 102009021104 A1 DE102009021104 A1 DE 102009021104A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic system
- pressure medium
- accumulator
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07572—Propulsion arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20523—Internal combustion engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20561—Type of pump reversible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
- F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
- F15B2211/4053—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/78—Control of multiple output members
- F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
Abstract
Eine hydraulische Anlage (1), insbesondere für ein Nutzfahrzeug, wie eine Baumschine, mit einer von einer Motoreinheit, insbesondere einer Verbrennungskraftmaschine (2), angetriebenen Druckmittelpumpe (3), die einen ersten Verbraucher (4) mit Druckmittel (5) versorgt, ist dadurch gekennzeichnet, dass von der Druckmittelpumpe (3) ein Druckmittelspeicher (6) aufladbar ist, dass mindestens ein Prioritätsventil (7) in Abhängigkeit von einer momentanen Leistungsabgabe der Motoreinheit die Aufladung des Druckmittelspeichers (6) und die Druckmittelversorgung des Verbrauchers (4) steuert und ein Zu- oder Abschalten der Druckmittelzufuhr zu dem Verbraucher (4) und/oder einem weiteren zweiten Verbraucher (8) von einem weiteren Ventil (9) gesteuert ist.A hydraulic system (1), in particular for a commercial vehicle, such as a tree rail, with a pressure medium pump (3) driven by an engine unit, in particular an internal combustion engine (2), which supplies a first consumer (4) with pressure medium (5) characterized in that from the pressure medium pump (3) a pressure fluid reservoir (6) is chargeable, that at least one priority valve (7) in response to a current power output of the motor unit, the charging of the accumulator (6) and the pressure medium supply of the consumer (4) controls and a connection or disconnection of the pressure medium supply to the consumer (4) and / or a further second consumer (8) is controlled by a further valve (9).
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anlage, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, wie eine Baumaschine, Landmaschine, Stapler, mit einer von einer Motoreinheit, insbesondere in Form einer Verbrennungskraftmaschine, angetriebenen Druckmittelpumpe.The The invention relates to a hydraulic system, in particular for a commercial vehicle, like a construction machine, agricultural machine, forklift, with one of a kind Motor unit, in particular in the form of an internal combustion engine, driven pressure medium pump.
Hydraulische Anlagen für Nutzfahrzeuge, insbesondere für Baumaschinen, Landmaschinen und Off-Road Arbeitsmaschinen einschließlich Staplern, setzen sich im allgemeinen aus mehreren hydrostatischen Antriebssystemen zusammen. Dazu zählen neben der Lenkhydraulik die Kühl-, Steuer- und Speisehydraulik sowie die Fahrhydraulik. Diese Systeme können in Abhängigkeit von ihrer Grundstruktur teilweise unabhängig voneinander arbeiten und ihrer Funktion nachkommen.hydraulic Facilities for Commercial vehicles, in particular for Construction machinery, agricultural machinery and off-road machinery including forklifts, generally consist of several hydrostatic drive systems together. These include in addition to the steering hydraulics the cooling, Control and food hydraulics as well as the driving hydraulics. These systems can dependent on work from their basic structure partly independently and to fulfill their function.
Bei fahrenden Baumaschinen ist das Lenksystem regelmäßig mit einem Lenkventil mit „offener Mitte” betrieben, wobei eine häufig als Außenzahnradpumpe gebildete Konstantpumpe bei nicht betätigtem Lenksystem gegen den Druckmitteltank der Baumaschine fördert. Durch den Einsatz eines sog. offenen Hydraulikkreislaufs können beispielsweise die Funktionen Kühl-, Steuer- und Speisekreislauf mit nur einer Druckmittelpumpe abgedeckt werden. Dabei kann es sich um eine Außenzahnradpumpe mit einem konstanten Verdrängervolumen handeln, die an einen Nebenabtrieb der Verbrennungskraftmaschine als Motoreinheit angebracht ist. Nach einem bei spielsweise als Außenzahnrad-Konstantmotor gebildeten Kühlmotor kann eine Parallelverschaltung von Steuer- und Einspeisehydraulikkreislauf vor gesehen sein. Das Steuerdrucksystem dient zur Signalübertragung von bestimmten Maschineneigenschaften, wie der Ansteuerung einer Lamellen-Feststellbremse oder einer Schwenkwinkel-Verstelleinrichtung der Fahrpumpe mittels Fahrgeberventil. Durch den Einsatz des Speisesystems erfolgt sowohl die Einspeisung von frischem, gereinigtem Hydrauliköl als auch ein interner Leckageausgleich.at moving construction machinery, the steering system is regularly operated with a steering valve with "open center", being a common one as external gear pump Constant pump formed with non-actuated steering system against the Promotes pressure fluid tank of the construction machine. By using a So-called open hydraulic circuit, for example, the functions Cool-, Control and supply circuit covered with only one pressure medium pump become. This can be an external gear pump with a constant displacement volume acting on a power take-off of the internal combustion engine is mounted as a motor unit. After a example of an external gear constant-motor formed cooling motor can be a parallel connection of control and feed hydraulic circuit be provided. The control pressure system is used for signal transmission certain machine characteristics, such as the control of a Fin parking brake or a swivel angle adjustment of the drive pump means Throttle valve. Through the use of the feed system takes place both the supply of fresh, purified hydraulic oil as well an internal leakage compensation.
Auch die Auslegung mobiler Arbeitsmaschinen ist in den letzten Jahren zusehends durch die Anforderungen der europäischen Abgasgesetzgebung geprägt. So gilt seit 2008 für alle Motorleistungsklassen mobiler Arbeitsmaschinen die europäische Emissionsrichtlinie III A. Nach Inkrafttreten der bereits beschlossenen Abgasstufe III B gilt ab 2010 eine weitere Verringerung der Stickoxyde um bis zu 94%, was nach heutiger Auffassung nur durch den Einsatz von Partikelfiltern umsetzbar ist. Eine letzte Abgasstufennorm IV 2014 sieht eine weitere Senkung der Stickoxyde um bis zu 88% gegenüber der Stufe III B vor. Insbesondere diese letzte Abgasstufe IV stellt die Baumaschinen- und Dieselmotorenhersteller vor große Herausforderungen. Für die Installation eines Selektiven-Katalysator-Systems (SCR) nebst dem dazugehörigen Harnstofftank wird zusätzlicher Einbauraum an der jeweiligen Maschine benötigt, was insbesondere bei Groß-Maschinenserien zu einem hohen konstruktiven und logistischen Aufwand führt.Also The design of mobile work machines has been in recent years increasingly characterized by the requirements of European emissions legislation. So applies since 2008 for all motor power classes of mobile machines the European emission directive III A. After the entry into force of the already adopted emissions stage III B applies from 2010, a further reduction of nitrogen oxides by up to 94%, which according to today's opinion only by the use of particle filters is feasible. A final emissions standard IV 2014 sees another Reduction of nitrogen oxides by up to 88% compared to the stage III B before. Especially This last emission level IV represents the construction machinery and diesel engine manufacturers in front of big ones Challenges. For the installation of a selective catalyst system (SCR) together with the associated one Urea tank becomes additional Installation space on the respective machine needed, which is especially true at Great-machine series leads to a high constructional and logistic effort.
Unter Berücksichtigung der aufwendigen Abgasnachbehandlungssysteme und die damit verbundenen Auswirkungen stellt insbesondere die Motorleistungsklasse bis 56 kW durch das Wegfallen der EU-Abgasnorm IV eine interessante Alternative für Maschinenhersteller dar. Mittels einer energetischen Optimierung der bestehenden Antriebssysteme ist eine dieselmotorische Leistungsreduzierung bis unterhalb der genannten 56 kW- Leistungsgrenze erzielbar, d. h. es wird das sog. „Downsizing” der Verbrennungskraftmaschine angestrebt.Under consideration the elaborate exhaust aftertreatment systems and the associated In particular, the engine performance class up to 56 impacts kW by eliminating the EU emission standard IV an interesting alternative for machine manufacturers By means of an energetic optimization of existing drive systems is a diesel engine power reduction to below the mentioned 56 kW power limit achievable, d. H. it becomes the so-called "downsizing" of the internal combustion engine sought.
Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Anlage für ein Nutzfahrzeug zu schaffen, die eine Leistungsminderung (Downsizing) für die Verbrennungskraftmaschine erlaubt. Diese Aufgabe wird mit einer hydraulischen Anlage mit den Merkmalen in der Gesamtheit des Patentanspruches 1 gelöst.outgoing Of the cited prior art, therefore, the invention is the Task is to provide a hydraulic system for a commercial vehicle, the one downsizing for the internal combustion engine allowed. This task comes with a hydraulic system with the Characteristics in the entirety of claim 1 solved.
Dadurch, dass erfindungsgemäß Leistungsspitzen der Motoreinheit, insbesondere in Form einer Verbrennungskraftmaschine, durch den Einsatz eines Druckmittelspeichers kompensierbar sind, wobei der Druckmittelspeicher in Abhängigkeit von einer momentanen Leistungsabgabe der Motoreinheit aufgeladen oder entladen wird, ist eine konstruktive Maßnahme geschaffen, die Gesamtleistung der Motoreinheit im Sinne von Downsizing auf einen vorgebbaren Wert, beispielsweise auf die gesetzlich vorgegebene Motorleistungsklasse bis 56 kW, zu begrenzen. Erfindungsgemäß ist dabei die Druckmittelzufuhr zu den Verbrauchern und zu dem Druckmittelspeicher der hydraulischen Anlage durch ein Prioritätsventil gesteuert. Ein Zu- und Abschalten der Druckmittelzufuhr zu einem oder mehreren Verbrauchern wird durch ein weiteres Ventil gesteuert.Thereby, that according to the invention power peaks the engine unit, in particular in the form of an internal combustion engine, can be compensated by the use of a pressure fluid reservoir, wherein the pressure fluid store in dependence on a current Power output of the motor unit is charged or discharged, is a constructive measure created the overall performance of the engine unit in terms of downsizing to a predefinable value, for example to the legally prescribed Motor power class up to 56 kW, limit. According to the invention is the pressure medium supply to the consumers and the accumulator the hydraulic system controlled by a priority valve. An additional and switching off the pressure medium supply to one or more consumers controlled by another valve.
Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred embodiments emerge from the dependent claims.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydraulischen Anlage wird mit Hilfe einer geeigneten Speicherauflade- und Entladestrategie die Energiebereitstellung der Verbrennungskraftmaschine so ausgenutzt, dass bei einer Zuschaltphase des Druckmittelspeichers zu einem Verbraucher im Idealfall von der Druckmittelpumpe weniger bis kein Druckmittel an den betreffenden Verbraucher gefördert zu werden braucht und umgekehrt, wenn ein oder mehrere Verbraucher außer Betrieb sind, in einer Art stationären Maschinenphase der Verbrennungskraftmaschine der Druckmittelspeicher aufgeladen wird. Durch diesen Systemaufbau kann grundsätzlich durch den Druckmittelspeicher eine kurzzeitige Bedarfsanforderung eines Verbrauchers unabhängig von einem momentanen Maschinenzyklus abgedeckt werden.In a preferred embodiment of the hydraulic system according to the invention the energy supply of the internal combustion engine is so exploited with the help of a suitable storage charging and discharging that needs to be promoted at a Zuschaltphase the accumulator to a consumer in the ideal case of the pressure medium pump less pressure fluid to the consumer concerned and conversely, if one or more consumers are out of service, in a kind of stationary engine phase of the internal combustion engine, the pressure medium reservoir is charged. By virtue of this system structure, a short-term requirement requirement of a consumer can be covered by the accumulator independently of a current machine cycle.
Eine vorzugsweise sog. offene Grundstellung des weiteren Ventils zur Zu- oder Abschaltung des oder der Verbraucher bezogen auf den Druckmittelspeicher garantiert, dass beispielsweise bei dafür geeigneten Bau- oder Arbeitsmaschinen bei abgeschalteter Verbrennungskraftmaschine und vollem Druckmittelspeicher Notlenkeigenschaften eines Lenksystems der Bau- oder Arbeitsmaschine sichergestellt werden.A preferably so-called open basic position of the further valve to Connection or disconnection of the or the consumer guarantees based on the accumulator, that, for example, suitable for Construction or work machines with switched off internal combustion engine and full pressure fluid accumulator emergency steering characteristics of a steering system the construction or working machine be ensured.
Allgemein besteht bei dem erfindungsgemäßen Hybridisierungskonzept von Verbrauchern die Möglichkeit einer hydraulischen Energieaufnahme- und Rückspeisung sowohl von der Hochdruckseite aus als auch auf der Niederdruckseite der Druckmittelpumpe. Das Ziel der Energiezuführung auf der Pumpenhochdruckseite spiegelt sich hauptsächlich in einer Verbraucherunterstützung wider. Dabei kann eine höhere, kurzzeitige Anfahrdynamik eines Verbrauchers erzielt werden oder eine teilweise Entlastung einer als Verstellpumpe ausgebildeten Druckmittelpumpe. Bei einer Entladung des Druckmittelspeichers auf eine Niederdruckseite der Druckmittelpumpe wird eine kurzzeitige Verringerung des Antriebsmomentes der Druckmittelpumpe erreicht. Dies stellt auch eine Möglichkeit einer wesentlich effizienteren Energieausnutzung dar. Wie dargelegt ist also nicht nur eine Einspeisung auf der Hochdruckseite der Pumpen-Motoreinheit möglich, sondern gleich wohl auch eine Einspeisung auf der Niederdruckseite. Für eine Einspeisung an der Saugseite der Pumpe ist bevorzugt ein zusätzliches Rückschlagventil vorzusehen, das in Richtung der Pumpe öffnet, sowie ein Tankanschluß nach der Pumpe notwendig. Der dahingehende Tankan schluß wird bevorzugt durch einen entsprechenden Anschluß im Prioventil realisiert.Generally exists in the hybridization concept according to the invention from consumers the possibility a hydraulic energy absorption and recovery from both the high pressure side as well as on the low pressure side of the pressure medium pump. The goal the energy supply on the pump high-pressure side is mainly reflected in a consumer support contrary. In doing so, a higher, short-term starting dynamics of a consumer can be achieved or a partial discharge of a trained as a variable displacement pump Hydraulic pump. During a discharge of the accumulator on a low pressure side of the pressure medium pump is a short-term Reduction of the drive torque of the pressure medium pump achieved. This also represents a possibility a much more efficient use of energy. As stated So it's not just a feed on the high pressure side of the pump motor unit possible, but also an injection on the low pressure side. For one Infeed on the suction side of the pump is preferably an additional check valve provide, which opens in the direction of the pump, and a tank connection after the Pump necessary. The pertinent Tankan circuit is preferred by a corresponding connection in Realized Prioventil.
Allgemein kann die Umsetzung eines erfindungsgemäßen Parallelhybrids im skizzierten Rahmen auf Basis einer Widerstands- oder Verdrängersteuerung erfolgen, wobei die Anpassung der hydraulischen Druckmittelspeichergrößen – Volumenstrom und Druck – durch die Auslegung des den Druckmittelspeicher entladenden Ventils als Proportionalventil bevorzugt erfolgt. Damit lassen sich gleichzeitig die an dem Ventil anfallenden Drosselverluste zur Steuerung der Systemgrößen mit heranziehen.Generally can the implementation of a parallel hybrid invention outlined Frame based on a resistance or Verdrängersteuerung done, wherein the adaptation of the hydraulic pressure medium storage variables - volume flow and pressure - through the interpretation of the pressure fluid accumulator discharging valve as Proportional valve is preferred. This can be done simultaneously the resulting at the valve throttle losses to control the System sizes with use.
Die Ansteuerung des Prioritätsventils erfolgt in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel durch den Einsatz von Drucksensoren, wodurch die Auf- und Entladungsphase des Druckmittelspeichers als auch eine Fördervolumenverstellung einer als variable Druckmittelpumpe gebildeten Druckmittelquelle für die Verbraucher und den Druckmittelspeicher erfolgen. Ein erster Drucksensor stellt ein Signal, das den Lastdruck des Verbrauchers widerspiegelt, bereit, ein zweiter Drucksensor bildet einen aktuellen Speicherdruck des Druckmittelspeichers ab, während ein dritter Drucksensor den Fluiddruck an der Hochdruckseite der Druckmittelpumpe abbildet. Durch die Integration der drei Drucksensoren kann eine bedarfsgerechte Volumenstromversorgung in Abhängigkeit der jeweiligen Verbraucher realisiert werden.The Control of the priority valve takes place in a particularly preferred embodiment by the use of pressure sensors, whereby the charge and discharge phase of the accumulator as well as a displacement adjustment a pressure medium source formed as a variable pressure medium pump for the Consumers and the accumulator memory done. A first pressure sensor provides a signal that reflects the load pressure of the consumer, ready, a second pressure sensor forms a current memory pressure of the accumulator from, while a third pressure sensor the fluid pressure at the high pressure side of Represents pressure medium pump. By integrating the three pressure sensors can a demand-based volume power supply depending on realized by the respective consumer.
Besonders bevorzugt ist das Prioritätsventil als 3/2-Stetigventil auszubilden, dessen Funktionalität einer 3-Wege-Stromregeleinheit ähnelt, die bevorzugt eine beidseitige hydraulische Ansteuerung erfährt, beispielsweise durch einen Drucksensor, der den Druckmittelspeicherladezustand abbildet und den Fluiddruck an der Hochdruckseite der Druckmittelpumpe erfaßt. Der Druckmittelspeicher läßt sich in an sich bekannter Weise als Kolben-, Blasen- oder Membranspeicher ausgestalten. Sofern 2/2-Stetigventile als her kömmliche Prioritätsventile eingesetzt werden, können diese durch Kaskadierung um Schaltstellungen sinnfällig erweitert werden. Anstelle der genannten 3-Wege-Stromregeleinheit kann auch eine sonstige Mehrwege-Stromregeleinheit treten. Insgesamt bleibt aber festzuhalten, dass das Prioritätsventil als Stetigventil auszubilden ist, dessen Funktionalität einer Mehrwege-Stromregeleinheit ähnelt.Especially Preferably, the priority valve is as 3/2-way valve whose functionality is a 3-way flow control unit is similar, which preferably undergoes a double-sided hydraulic control, for example by a pressure sensor that controls the accumulator charge state depicts and the fluid pressure at the high pressure side of the pressure medium pump detected. The accumulator can be in a conventional manner as a piston, bubble or diaphragm accumulator embellish. As far as 2/2 continuous valves as her conventional priority valves can be used this is expanded by cascading to switch positions obvious become. Instead of the aforementioned 3-way flow control unit can also be a other multi-way flow control unit to step. Overall, however, it remains to be noted that the priority valve be designed as a continuous valve whose functionality is one Multi-way flow control unit is similar.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Druckmittelspeicher einen minimalen Betriebsdruck von etwa 60 bar und einen maximalen Betriebsdruck von etwa 350 bar auf. Bevorzugt liegt sein Speichervolumen bei insgesamt 20 l. Die erfindungsgemäße Lösung ist weiter dadurch charakterisiert, dass die Speicherladung in Fluidrichtung gesehen über eine Speicherladeschaltung nach dem Prioritätsventil und einer Einspeisung über ein Einspeiseventil als weiteres Ventil vor dem Prioritätsventil erfolgt.at a particularly preferred embodiment the accumulator has a minimum operating pressure of about 60 bar and a maximum operating pressure of about 350 bar. Its storage volume is preferably 20 l in total. The solution according to the invention is further characterized in that the storage charge in the fluid direction seen over a memory loading circuit after the priority valve and a feed via a feed valve as a further valve in front of the priority valve.
Die Verbraucher können ein Kühlgebläse und/oder einen Steuerungsantrieb und/oder eine hydraulische Hilfskraftlenkung und/oder eine Arbeitshydraulik etc. sein, wobei in Abhängigkeit von der Maschinen-Betriebsphase ein wiederholtes, kurzzeitiges Abschalten der Verbraucher oder ein zeitliches Verschieben des Zuschaltvorganges der Verbraucher in Relation zu einer Fahrhydraulik der Arbeitsmaschine denkbar ist. Das 3-Wege-Stromregelventil als Prioritätsventil sorgt in Abhängigkeit von seiner Schalt- oder Schiebeposition für eine hydraulische Energieversorgung der parallel geschalteten Verbraucher, wie Druckmittelspeicher und hydraulischer Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung. In Abhängigkeit der abzurufenden hydraulischen Energien kann es zweckmäßig sein, mehr als einen Druckmittelspeicher in der hydraulischen Anlage vorzusehen.The consumers may be a cooling fan and / or a control drive and / or a hydraulic power steering and / or a working hydraulics, etc., depending on the machine operating phase, a repeated, short-term shutdown of the consumer or a time shift of the Zuschaltvorganges the consumer in relation to a driving hydraulics of the working machine is conceivable. The 3-way flow control valve as a priority valve provides depending on its switching or sliding position for a hydraulic power supply of the parallel-connected consumers, such as accumulator and hydraulic power steering or power steering. Depending on the hydraulic energy to be retrieved It may be expedient to provide more than one accumulator in the hydraulic system.
Im Folgenden wird die erfindungsgemäße hydraulische Anlage anhand verschiedener Ausführungsbeispiele nach der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen in prinzipiellerundnicht maßstäblicher Darstellung diein the Below is the inventive hydraulic Plant based on various embodiments closer to the drawing explained. there show in Prinzipiellerundnicht scale representation of the
In
Stromauf
ist auf der Hochdruckseite der Druckmittelpumpe
Für die Realisierung
der Entladungsphase des Druckmittelspeichers
Wie
die
Grundsätzlich sind
für die
Entladungsphase und deren Energieeinspeisung von dem Druckmittelspeicher
Neben
einer Energieeinspeisefunktion bietet dies weiterhin die Möglichkeit
einer Bremsenergiespeicherung. Wird die Bremsenergie in den Speicher eingespeist,
ermöglicht
dies die Entlastung der Betriebsbremse. Wie
Die
in den Ausführungsbeispielen
genannten Verbraucher
In
der
Claims (18)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910021104 DE102009021104A1 (en) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | Hydraulic system |
EP20100004301 EP2251549B1 (en) | 2009-05-13 | 2010-04-22 | Hydraulic assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910021104 DE102009021104A1 (en) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | Hydraulic system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009021104A1 true DE102009021104A1 (en) | 2010-11-18 |
Family
ID=42663627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200910021104 Withdrawn DE102009021104A1 (en) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | Hydraulic system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2251549B1 (en) |
DE (1) | DE102009021104A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012208938A1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic control device for mobile working machine e.g. hydraulic excavators, has delivery pressure regulator that includes shuttle valve connected to steering pressure and pump pressure, such that pressure set-point is derived |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102094855B (en) * | 2010-12-28 | 2013-07-24 | 徐州重型机械有限公司 | Wheel type engineering machinery hydraulic control system and wheeled crane applying same |
CN102155440A (en) * | 2011-04-06 | 2011-08-17 | 上海朝田实业有限公司 | Hydraulic energy-saving motor device of hydraulic pump station |
US8776511B2 (en) * | 2011-06-28 | 2014-07-15 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system having accumulator and variable relief |
EP2792522B1 (en) * | 2013-04-15 | 2017-12-27 | HAWE Hydraulik SE | Hybrid transmission system |
CN105805063B (en) * | 2015-02-28 | 2019-05-21 | 北京航空航天大学 | New principle hatch door transient state actuating system based on variable displacement motor |
CN105545135B (en) * | 2015-02-28 | 2017-08-25 | 北京航空航天大学 | Opportunity of combat internal weapon bays hatch door transient state actuating system based on fixed displacement motor principle |
SE542526C2 (en) * | 2015-10-19 | 2020-06-02 | Husqvarna Ab | Energy buffer arrangement and method for remote controlled demolition robot |
DE102017122175A1 (en) * | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Claas Tractor Sas | Agricultural working machine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19542275B4 (en) * | 1995-11-13 | 2006-07-27 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Priority flow circuit |
DE19531413B4 (en) * | 1995-08-26 | 2007-09-20 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Arrangement for supplying the hydraulic steering of a motor vehicle |
DE102008015729A1 (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-02 | Robert Bosch Gmbh | Regenerative hydrostatic drive system |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4337620A (en) | 1980-07-15 | 1982-07-06 | Eaton Corporation | Load sensing hydraulic system |
-
2009
- 2009-05-13 DE DE200910021104 patent/DE102009021104A1/en not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-04-22 EP EP20100004301 patent/EP2251549B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19531413B4 (en) * | 1995-08-26 | 2007-09-20 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Arrangement for supplying the hydraulic steering of a motor vehicle |
DE19542275B4 (en) * | 1995-11-13 | 2006-07-27 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Priority flow circuit |
DE102008015729A1 (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-02 | Robert Bosch Gmbh | Regenerative hydrostatic drive system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012208938A1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic control device for mobile working machine e.g. hydraulic excavators, has delivery pressure regulator that includes shuttle valve connected to steering pressure and pump pressure, such that pressure set-point is derived |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2251549A3 (en) | 2013-03-13 |
EP2251549B1 (en) | 2014-06-25 |
EP2251549A2 (en) | 2010-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2251549B1 (en) | Hydraulic assembly | |
EP2042745B1 (en) | Hydraulic drive system with energy recuperation | |
EP2181221B1 (en) | Rotation system of an excavator with a hydraulic drive. | |
EP2786025B1 (en) | System for improving the energy efficiency in hydraulic systems, piston accumulator and pressure accumulator provided for such a system | |
EP2308795B1 (en) | Hydraulic device and method for operating same in a mobile work device | |
DE102011107061A1 (en) | Drive train of a vehicle, in particular a mobile work machine | |
DE102011104919A1 (en) | Powertrain for vehicle e.g. industrial lorry, has hydraulic machine formed by two hydraulic motors, where input side of one of motors is connected with pressure reservoir, and output side of motor is connected with container | |
EP2510261B1 (en) | Hydrostatic drive | |
DE102013110239A1 (en) | Hydrostatic engine | |
WO2013167111A1 (en) | Hydraulic extrusion press and method for operating a hydraulic extrusion press | |
EP2582507B1 (en) | Method and device for operating a driven spindle in a machine tool | |
DE102014201359A1 (en) | Drive system for a hybrid vehicle | |
DE102012112381A1 (en) | Drive axle for vehicle, has hydraulic engine, which operates as pump in braking operation of vehicle for conveying pressure medium in pressure medium accumulator and as motor during acceleration process of vehicle | |
DE102011104921A1 (en) | Drive train for vehicle, particularly mobile working machine, has combustion engine and traction drive that is driven by combustion, where traction drive has primary unit that is propelled by combustion engine | |
EP2580080B1 (en) | Hydraulic system | |
DE19542275B4 (en) | Priority flow circuit | |
WO2012037996A2 (en) | Actuation of a gas spring damper device of a vehicle | |
DE19860233C2 (en) | Active suspension system | |
DE102009031412A1 (en) | Hydraulic system for operating mobile drive-engine, has internal combustion engine and hydraulic pump, where internal combustion engine is regulated by electronic controller | |
DE102013101868A1 (en) | Non-return valve device in the suction side of a hydrostatic engine operated with the same direction of rotation as pump and motor | |
DE102016224401A1 (en) | Work hydraulic system and vehicle with the working hydraulic system | |
DE102010054045A1 (en) | Drive system for use in vehicle, has epicyclic transmission including sun wheel connected with output shaft of drive motor, bar cooperating with output shaft of gearbox and ring gear connected with energy storage device | |
DE102014109153A1 (en) | Hydrostatic drive system with an energy recovery device | |
DE102010015695A1 (en) | Drive unit for e.g. bus, has differential drive whose planet carrier is coaxially connected with driven shaft along rotational axis of rotor assembly, where ring gear of differential drive is directly driven by rotor assembly | |
DE102014118139A1 (en) | Hydrostatic drive system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |