DE102009020541B4 - Systeme und Verfahren zur Steuerung der Abgasrückführung - Google Patents
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Abstract
Description
- Gebiet
- Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10 und ein System gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Steuern einer Abgasrückführung bei Verbrennungsmotoren. Solch ein Verfahren sowie ein entsprechendes System sind aus der
DE 10 2005 004 832 A1 bekannt geworden. - Hintergrund
- Turbogeladene Motoren umfassen üblicherweise einen durch Abgas angetriebenen Turbolader, der die Motorleistung durch Steigern von Luftstrom zu den Zylindern steigert. Dadurch liefern turbogeladene Motoren gegenüber Saugmotoren entsprechender Größe mehr PS-Leistung.
- Eine Turboladerauslegung umfasst einen Turbolader mit variabler Düse (VNT, kurz vom engl. Variable Nozzle Turbocharger). VNTs umfassen Schaufeln mit variabler Stellung, die die durch den VNT gelieferte Luftmenge regeln. Die Schaufelstellung reicht von einer vollständig offenen Stellung zu einer vollständig geschlossenen Stellung. Die Schaufeln können zwischen der vollständig offenen und der vollständig geschlossenen Stellung positioniert werden, um dem Motor eine dazwischen liegende Luftdurchsatzmenge zu liefern. Ein Schaufelaktor passt beruhend auf einem Steuersignal die Schaufelstellung an, und ein Schaufelstellungssensor erzeugt ein Signal, das für eine Rückkoppelungsregelung die tatsächliche Schaufelstellung anzeigt. Eine entsprechende Prüfung der Schaufelbewegung über einen Turboladersteuerbefehl sowie eine Rückmeldung der Turboladerstellung ist aus der
DE 10 2006 003 539 B3 bekannt. - Während Bedingungen hoher Temperatur und/oder Bedingungen hohen Gegendrucks kann die Bewegung der Schaufeln behindert sein. Solche Bedingungen können sich negativ auf die Leistung des Turboladers und die Gesamtleistung des Motorsystems auswirken.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Abgasrückführungssteuerungssystem sowie ein entsprechendes Verfahren zu schaffen, mit dem sich nicht erforderliche Leistungsverluste eines Turboladers im Rahmen der Abgasrückführungssteuerung verhindern lassen.
- Zusammenfassung
- Diese Aufgabe wird durch ein Abgasrückführungssteuersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Bei anderen Merkmalen prüft das Druckbedingungsprüfmodul das mindestens eine von: Schaufelbewegung des Turboladers, Ladedruck und Turbineneinlassdruck, um mindestens eines von: langsamer Schaufelbewegung und einem Schaufelblockiervorgang zu detektieren.
- Bei noch anderen Merkmalen steuert das Schutzmodul selektiv das Abgasrückführungsventil, um den Turbolader zu schützen, wenn mindestens eines von: Turbolader-Überladen, Motor-Überdrehzahl und Zylinderdruck größer als ein jeweiliger Schwellenwert ist.
- Bei noch weiteren Merkmalen beruht die Motortemperatur auf einer Motorkühlmitteltemperatur.
- Bei anderen Merkmalen prüft das Druckbedingungsprüfmodul die Schaufelbewegung des Turboladers beruhend auf einem Turboladersteuerbefehl, einem Stromsignal und Turboladerstellung.
- Bei weiteren Merkmalen prüft das Druckbedingungsprüfmodul die Motordruckbedingungen beruhend auf einem Drucksensorsignal von einem Turbineneinlassdrucksensor.
- Bei noch weiteren Merkmalen steuert das Schutzmodul beruhend auf dem selektiven Steuern des Abgasrückführungsventils selektiv die Regeneration eines Partikelfilters.
- Bei anderen Merkmalen steuert das Schutzmodul beruhend auf dem selektiven Steuern des Abgasrückführungsventils selektiv einen Abgasbremsverstärker.
- Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Steuern eines Abgasrückführungssteuersystems mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.
- Bei anderen Merkmalen umfasst das Prüfen weiterhin das Prüfen des mindestens einen von: Schaufelbewegung des Turboladers, Ladedruck und Turbineneinlassdruck, um mindestens eines von: langsamer Schaufelbewegung und Schaufelblockiervorgang zu detektieren.
- Bei noch anderen Merkmalen umfasst das selektive Steuern des Abgasrückführungsventils das selektive Steuern des Abgasrückführungsventils, um den Turbolader zu schützen, wenn mindestens eines von: Motor-Überdrehzahl und Zylinderdruck größer als ein jeweiliger Schwellenwert.
- Bei noch weiteren Merkmalen umfasst das Verfahren weiterhin das Ermitteln der Motortemperatur beruhend auf einer Motorkühlmitteltemperatur.
- Bei anderen Merkmalen beruht das Prüfen der Schaufelbewegung des Turboladers auf einem Turboladersteuerbefehl, einem Stromsignal und einer Turboladerstellung.
- Bei weiteren Merkmalen beruht das Prüfen des Motorsdrucks auf einem Drucksensorsignal von einem Turbineneinlassdrucksensor.
- Bei anderen Merkmalen umfasst das Verfahren weiterhin das selektive Steuern von Regeneration eines Partikelfilters beruhend auf dem selektiven Steuern des Abgasrückführungsventils.
- Bei noch anderen Merkmalen umfasst das Verfahren weiterhin beruhend auf dem selektiven Steuern des Abgasrückführungsventils das selektive Steuern des Abgasbremsverstärkers.
- Kurzbeschreibung der Zeichnungen
- Die vorliegende Offenbarung wird anhand der eingehenden Beschreibung und der Begleitzeichnungen umfassender verständlich. Hierbei zeigen:
-
1 ein Funktionsblockdiagramm eines Motorsystems, das ein Abgasrückführungssteuersystem nach verschiedenen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung umfasst; -
2 ein Datenflussdiagramm, das ein Abgasrückführungssteuersystem nach verschiedenen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; und -
3 ein Flussdiagramm, das ein Abgasrückführungssteuerverfahren veranschaulicht, das durch das Abgasrückführungssteuersystem von2 ausgeführt werden kann, nach verschiedenen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung. - Eingehende Beschreibung
- Der Klarheit halber werden in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen zur Bezeichnung ähnlicher Elemente verwendet. Der Ausdruck, mindestens eines von A, B und C, wie er hierin verwendet wird, sollte so ausgelegt werden, dass er ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht ausschließlichen logischen Oder bedeutet. Es versteht sich, dass Schritte in einem Verfahren in anderer Reihenfolge ausgeführt werden können, ohne die Grundsätze der vorliegenden Offenbarung zu ändern.
- Wie hierin verwendet bezieht sich der Begriff Modul auf eine applikationsspezifische integrierte Schaltung (ASIC, kurz vom engl. Application Specific Integrated Circuit), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und einen Speicher, die ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, welche die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
- Unter Bezug nun auf
1 ist ein beispielhaftes Motorsteuersystem10 gezeigt. Das Motorsteuersystem10 umfasst einen Motor12 und ein Steuermodul14 . Der Motor12 umfasst weiterhin einen Ansaugkrümmer15 , eine Kraftstoffeinspritzanlage16 , eine Abgasanlage17 und einen Turbolader18 . Der beispielhafte Motor12 umfasst sechs Zylinder20 , die in benachbarten Zylinderreihen22 ,24 in einer V-Anordnung konfiguriert sind. Auch wenn1 sechs Zylinder (N = 6) darstellt, versteht sich, dass der Motor12 zusätzliche oder weniger Zylinder20 umfassen kann. Zum Beispiel kommen Motoren mit 2, 4, 5, 8, 10, 12 und 16 Zylindern in Betracht. Es wird auch angenommen, dass der Motor12 eine Zylinder-Reihenkonfiguration aufweisen kann. - Durch den von dem Motoransaugtakt erzeugten Einlassunterdruck wird Luft in den Ansaugkrümmer
15 gesaugt. Von dem Ansaugkrümmer15 wird Luft in die einzelnen Zylinder20 gesaugt und wird darin verdichtet. Von der Kraftstoffeinspritzanlage16 wird Kraftstoff eingespritzt und mit Luft gemischt. Das Kraftstoff/Luft-Gemisch wird verdichtet, und die Verdichtungswärme und/oder die elektrische Energie zündet das Kraftstoff/Luft-Gemisch. Von den Zylindern20 wird Abgas durch Abgasleitungen26 abgelassen. Das Abgas treibt den Turbolader18 an. Der Turbolader18 liefert zusätzliche Luft (Ladung) von dem Abgas zurück zu dem Ansaugkrümmer15 . Ein Abgasrückführungs(AGR)-Ventil28 wird selektiv gesteuert, wie nachstehend näher beschrieben wird, um einen Teil des Abgases zurück in den Ansaugkrümmer15 zu leiten. - Der Turbolader
18 ist vorzugsweise ein Turbolader mit variabler Düse (VNT). Der Turbolader18 umfasst mehrere Schaufeln19 variabler Stellung, die die von dem Fahrzeugabgas zu dem Motor12 gelieferte Luftmenge beruhend auf einem Signal von dem Steuermodul14 regeln. Im Einzelnen sind die Schaufeln19 zwischen einer vollständig offenen Stellung und einer vollständig geschlossenen Stellung beweglich. Die Menge der gelieferten Luft wird durch selektives Positionieren der Schaufeln19 zwischen der vollständig offenen und der vollständig geschlossenen Stellung geregelt. - Der Turbolader
18 umfasst ein elektronisches Schaufel-Steuersolenoid29 , das ein Strömen von Hydraulikfluid zu einem (nicht dargestellten) Schaufelaktor beeinflusst. Der Schaufelaktor steuert die Stellung der Schaufeln19 . Ein Schaufelstellungssensor30 erzeugt beruhend auf der physikalischen Stellung der Schaufeln19 ein Schaufelstellungssignal. Ein Ladesensor31 erzeugt beruhend auf der zusätzlichen Luft, die dem Ansaugkrümmer15 von dem Turbolader18 geliefert wird, ein Ladesignal. Während der hierin implementierte Turbolader als VNT beschrieben wird, wird erwogen, dass andere Turbolader, die elektronische Steuerverfahren einsetzen, eingesetzt werden können. - Das Steuermodul
14 steuert den Betrieb des Motorsystems10 beruhend auf verschiedenen erfassten und/oder modellierten Parametern, wie zum Beispiel Motordrehzahl, Kühlmitteltemperatur, Turbinenstellung und Ladedruck. In verschiedenen Ausführungsformen erzeugt ein Motordrehzahlsensor32 ein Motordrehzahlsignal. Ein Kühlmitteltemperatursensor34 erzeugt ein Kühlmitteltemperatursignal. Beruhend auf den Parametern regelt das Steuermodul14 den Betrieb des Turboladers18 durch Regeln des elektrischen Stroms zu dem Schaufelsolenoid29 . Das Steuermodul14 steuert auch selektiv das Öffnen und Schließen des AGR-Ventils28 , um den Turbolader18 während Überdrehzahl und Bedingungen übermäßigen Spitzenzylinderdrucks zu schützen, wenn sich die Schaufeln19 langsam bewegen oder blockiert (angehalten) sind. - Wie insbesondere in
2 gezeigt ist, veranschaulicht ein Datenflussdiagramm verschiedene Ausführungsformen eines Abgasrückführungssteuersystems, das in dem Steuermodul14 eingebettet sein kann. Verschiedene Ausführungsformen von Abgasrückführungssteuersystemen gemäß der vorliegenden Offenbarung können eine beliebige Anzahl an Submodulen umfassen, die in dem Steuermodul14 eingebettet sind. Wie sich versteht, können die gezeigten Submodule kombiniert und/oder weiter unterteilt werden, um analog das AGR-Ventil28 (1 ) zum Schutz des Turboladers18 (1 ) zu steuern. Wie bereits beschrieben können Eingaben in das System von dem Motorsystem10 (1 ) erfasst, von anderen (nicht dargestellten) Steuermodulen empfangen und/oder von anderen (nicht dargestellten) Submodulen in dem Steuermodul14 bestimmt werden. In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Steuermodul von2 ein Aktivierungsbedingungsprüfmodul40 , ein Druckprüfmodul42 und ein Schutzmodul44 . - Das Aktivierungsbedingungsprüfmodul
40 erhält als Eingabe zum Beispiel Motorkühlmitteltemperatur46 , Motordrehzahl48 und Motorlast50 . Beruhend auf den Eingaben46 –50 prüft das Aktivierungsbedingungsprüfmodul40 Aktivierungsbedingungen, um zu ermitteln, ob es die Abgasrückführungssteuerstrategie aktivieren soll. Das Aktivierungsbedingungsprüfmodul40 überwacht zum Beispiel das Motorsystem10 (1 ) auf heiße Motorbedingungen, hohe Motordrehzahlbedingungen und hohe Lastbedingungen. Lediglich zum Beispiel kann eine heiße Motorbedingung auftreten, wenn die Motorkühlmitteltemperatur46 über einer vorbestimmten Temperatur, beispielsweise 107°C, liegt. Eine hohe Motordrehzahlbedingung kann auftreten, wenn zum Beispiel die Motordrehzahl48 über einer vorbestimmten Drehzahl, beispielsweise 2.000 U/min., liegt. Eine hohe Lastbedingung kann auftreten, wenn zum Beispiel die Motorlast50 größer als eine vorbestimmte Last, beispielsweise 80% der maximalen Motorlast, ist. - Wenn heiße Motorbedingungen vorliegen, hohe Motordrehzahlbedingungen vorliegen und hohe Motorlastbedingungen vorliegen, setzt das Aktivierungsbedingungsprüfmodul
40 einen Aktivierungsstatus52 , um anzuzeigen, dass die Abgasrückführungssteuerstrategie aktiviert ist (z. B. WAHR). Wenn keine heißen Motorbedingungen vorliegen, die Motordrehzahl48 nicht hoch ist oder die Motorlast50 nicht hoch ist, setzt das Aktivierungsbedingungsprüfmodul40 den Aktivierungsstatus52 , um anzuzeigen, dass die Abgasrückführungssteuerstrategie deaktiviert ist (z. B. FALSCH). - Das Druckprüfmodul
42 erhält als Eingabe zum Beispiel einen VNT-Steuerbefehl54 , ein Stromsignal56 , eine Turboladerstellung58 und einen Ladedruck60 . Das Druckprüfmodul42 ermittelt, ob übermäßige Druckbedingungen vorliegen, und setzt einen Druckstatus62 entsprechend. - In verschiedenen Ausführungsformen prüft das Druckprüfmodul
42 Drucksensorsignale von dem (nicht dargestellten) Turbineneinlassdrucksensor, um zu ermitteln, ob Bedingungen übermäßigen Drucks vorliegen. In verschiedenen anderen Ausführungsformen, wie sie in1 und2 gezeigt sind, können, wenn der Turbineneinlassdrucksensor nicht vorhanden ist, die Bedingungen übermäßigen Drucks aus dem Steuerstatus des Turboladers18 abgeleitet werden. - Zum Beispiel können Bedingungen übermäßigen Drucks aus dem VNT-Steuerbefehl
54 , dem Stromsignal56 , einem Unterschied zwischen der tatsächlichen Turboladerstellung58 und der Zielstellung und/oder dem Ladedruck60 abgeleitet werden. Lediglich zum Beispiel kann eine Bedingung übermäßigen Drucks vorliegen, wenn der VNT-Steuerbefehl54 anzeigt, dass ein Mindestarbeitszyklus angeordnet ist, dass ein maximales Öffnen einer Düsenschaufel angeordnet ist oder dass ein Mindestladevermögen angeordnet ist. Eine Bedingung übermäßigen Drucks kann auch vorliegen, wenn das Stromsignal56 anzeigt, dass ein elektrischer Mindeststrom zu dem Aktorsolenoid ausgeübt wird oder eine maximale Schaufelöffnungskraft ausgeübt wird. Wenn zudem unter dem maximalen Öffnungsbefehl und der Ausübung der maximalen Öffnungskraft die tatsächliche Turboladerstellung58 nicht einer Zielstellung folgt und ein Unterschied zwischen der tatsächlichen Stellung und der Zielstellung groß (z. B. größer als ein vorbestimmtes Maximum) und negativ ist, jenseits einer normalen VNT-Turbostellungsansprechzeit, kann eine Bedingung übermäßigen Drucks vorliegen. Eine Bedingung übermäßigen Drucks kann auch vorliegen, wenn der Ladedruck größer als ein vorbestimmter Druck ist, beispielsweise 12,0 psi. Ein Druckstatus62 wird auf WAHR gesetzt, wenn eine übermäßige Druckbedingung vorliegt. Ansonsten bleibt der Druckstatus62 auf FALSCH gesetzt. - Das Schutzmodul
44 erhält als Eingabe den Druckstatus62 . Wenn der Druckstatus62 anzeigt, dass eine Überdruckbedingung vorliegt (z. B. ist er auf WAHR gesetzt), ermittelt das Schutzmodul44 einen Betrag und eine Zeit zum Steuern des Öffnens des AGR-Ventils28 (1 ). in einem Beispiel wird der Betrag als Funktion eines Überladewerts ermittelt. In einem anderen Beispiel wird die Zeitdauer auf einen vorbestimmten Wert gesetzt oder wird als die Dauer, bis das Schaufelklemmen endet, ermittelt. - Das Öffnen des AGR-Ventils
28 (1 ) unter den Bedingungen langsamer Schaufelbewegung und Überladung verringert den Durchfluss durch den Turbolader18 (1 ) durch Umwälzen eines Teils des Abgases zu dem Ansaugkrümmer15 (1 ) und durch Verringern der auf die Schaufeln19 wirkenden aerodynamischen Kraft (1 ). Das Verringern der gesamten Abgasenergie auf den Turbolader18 mit Turbinenstromverringerung senkt schnell das Ladevermögen und verbessert die Überladebedingung. Durch Öffnen des AGR-Ventils28 zum Entlasten des Abgaskrümmerdrucks zu einem Ansaugkrümmer niedrigeren Drucks wird der übermäßige Gegendruck oder der Turbineneinlassdruck verringert, was eine Biegekraft auf die freie Bewegung der Schaufeln bewirkt. - Wenn in verschiedenen Ausführungsformen das Motorsystem einen Dieselpartikelfilter (DPF) (nicht dargestellt) und/oder eine Abgasbremsverstärkeranlage (nicht dargestellt) umfasst, steuert das Schutzmodul
44 während der Steuerung des AGR-Ventils28 (1 ) die Dieselpartikelfilterregeneration durch Setzen eines DPF-Regenerationssteuerstatus66 und steuert Abgasbremsmodi durch Setzen eines Abgasbremsmodusstatus68 . Ein Erfolgen der DPF-Regeneration wird verhindert, da Regeneration bei sehr später Zylindernacheinspritzung ein Ölverdünnungsproblem aufweist. Analog wird ein Erfolgen von Abgasbremsen verhindert, da ein Bremsverstärken beim Öffnen des AGR-Ventils ein Problem der Verringerung der PS-Leistung aufweist. - Unter Bezug nun auf
3 zeigt ein Flussdiagramm ein Abgasrückführungssteuerverfahren, das durch das Abgasrückführungssteuersystem gemäß verschiedenen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden kann. Wie sich versteht, kann sich die Reihenfolge der Ausführung der Schritte des Abgasrückführungssteuerverfahrens ändern, ohne das Wesen des Verfahrens abzuwandeln. Das Verfahren kann während des Betriebs des Steuermoduls14 regelmäßig ausgeführt werden oder kann so angesetzt werden, dass es beruhend auf bestimmten Ereignissen abläuft. - In einem Beispiel kann das Verfahren bei
100 beginnen. Die vorstehend beschriebenen Aktivierungsbedingungen werden bei110 geprüft. Wenn zum Beispiel bei110 heiße Motorbedingungen vorliegen, hohe Motordrehzahlbedingungen vorliegen und hohe Motorlastbedingungen vorliegen, rückt das Verfahren vor, um bei120 die Druckbedingungen zu prüfen. Wenn andernfalls bei110 keine heißen Motorbedingungen vorliegen, keine hohen Motordrehzahlbedingungen vorliegen oder keine hohen Motorlastbedingungen vorliegen, rückt das Verfahren zum Ende bei160 vor. - Bei
120 werden die Druckbedingungen geprüft. Wenn bei120 wie zum Beispiel vorstehend beschrieben übermäßige Druckbedingungen vorliegen, werden bei130 der Öffnungsbetrag und die Öffnungsdauer des AGR-Ventils ermittelt, und das AGR-Ventil wird beruhend auf dem Betrag und der Dauer bei140 so gesteuert, dass es offen ist. Lediglich zum Beispiel kann der Öffnungsbetrag ein vorbestimmter Betrag sein und das AGR-Ventil28 kann in dieser Stellung einen vorbestimmten Zeitraum lang gehalten werden. Bei150 werden DPF-Regenerations- und Abgasbremsmodi so gesteuert, dass sie aus sind, um eine Auswirkung auf die Leistung des Merkmals zu verhindern. Danach kann das Verfahren bei160 enden.
Claims (18)
- Abgasrückführungssteuersystem umfassend: ein Druckprüfmodul (
42 ), das mindestens eines von: Schaufelbewegung eines Turboladers (18 ), Ladedruck und Turbineneinlassdruck prüft; und ein Schutzmodul (44 ), das ein Abgasrückführungsventil (28 ) beruhend auf dem mindestens einen von: der Schaufelbewegung des Turboladers (18 ), dem Ladedruck und dem Turbineneinlassdruck selektiv steuert; dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktivierungsmodul (40 ) vorgesehen ist, das das Druckprüfmodul (42 ) in Abhängigkeit von Motordrehzahl, Motorlast und Motortemperatur aktiviert. - System nach Anspruch 1, wobei das Druckprüfmodul (
42 ) das mindestens eine von: der Schaufelbewegung des Turboladers (18 ), dem Ladedruck und dem Turbineneinlassdruck prüft, um mindestens eines von: langsamer Schaufelbewegung und einem Schaufelblockiervorgang zu detektieren. - System nach Anspruch 2, wobei das Schutzmodul (
44 ) selektiv das Abgasrückführungsventil (28 ) steuert, um den Turbolader (18 ) zu schützen, wenn mindestens eines von: Motor-Überdrehzahl und Zylinderdruck größer als ein jeweiliger Schwellenwert ist. - System nach Anspruch 1, wobei das Aktivierungsmodul (
40 ) das Druckprüfmodul (42 ) aktiviert, wenn die Motordrehzahl, die Motorlast und die Motortemperatur jeweils einen vorbestimmten Schwellwert überschreiten. - System nach Anspruch 4, wobei die Motortemperatur auf einer Motorkühlmitteltemperatur beruht.
- System nach Anspruch 1, wobei das Druckprüfmodul (
42 ) die Schaufelbewegung des Turboladers (18 ) beruhend auf einem Turboladersteuerbefehl und einer Turboladerstellung prüft. - System nach Anspruch 1, wobei das Druckprüfmodul (
42 ) die Druckbedingungen beruhend auf einem Drucksensorsignal von einem Turbineneinlassdrucksensor prüft. - System nach Anspruch 1, wobei das Schutzmodul (
44 ) die Regeneration eines Partikelfilters beruhend auf dem selektiven Steuern des Abgasrückführungsventils (28 ) selektiv steuert. - System nach Anspruch 1, wobei das Schutzmodul (
44 ) einen Abgasbremsverstärker beruhend auf dem selektiven Steuern des Abgasrückführungsventils (28 ) selektiv steuert. - Verfahren zum Steuern eines Abgasrückführungssteuersystems umfassend: Prüfen mindestens eines von: Schaufelbewegung eines Turboladers (
18 ), Ladedruck und Turbineneinlassdruck; und selektives Steuern eines Abgasrückführungsventils (28 ) beruhend auf dem mindestens einen von: der Schaufelbewegung des Turboladers (18 ), dem Ladedruck und dem Turbineneinlassdruck; dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Durchführung des Prüfschritts eingerichtetes Druckprüfmodul (42 ) in Abhängigkeit von Motordrehzahl, Motorlast und Motortemperatur aktiviert wird. - Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Prüfen weiterhin das Prüfen des mindestens einen von: der Schaufelbewegung des Turboladers (
18 ), dem Ladedruck und dem Turbineneinlassdruck umfasst, um mindestens eines von: langsamer Schaufelbewegung und einem Schaufelblockiervorgang zu detektieren. - Verfahren nach Anspruch 11, wobei das selektive Steuern des Abgasrückführungsventils (
28 ) das selektive Steuern des Abgasrückführungsventils (28 ) zum Schützen des Turboladers (18 ) umfasst, wenn mindestens eines von: Motor-Überdrehzahl und Zylinderdruck größer als ein jeweiliger Schwellenwert ist. - Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Druckprüfmodul (
42 ) dann aktiviert wird, wenn die Motordrehzahl, die Motorlast und die Motortemperatur jeweils einen vorbestimmten Schwellwert überschreiten. - Verfahren nach Anspruch 13, welches weiterhin das Ermitteln der Motortemperatur beruhend auf einer Motorkühlmitteltemperatur umfasst.
- Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Prüfen der Schaufelstellung des Turboladers (
18 ) auf einem Turboladersteuerbefehl und Turboladerstellung beruht. - Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Prüfen des Drucks auf einem Drucksensorsignal von einem Turbineneinlassdrucksensor beruht.
- Verfahren nach Anspruch 10, welches weiterhin das selektive Steuern von Regeneration eines Partikelfilters beruhend auf dem selektiven Steuern des Abgasrückführungsventils (
28 ) umfasst. - Verfahren nach Anspruch 10, welches weiterhin das selektive Steuern eines Abgasbremsverstärkers beruhend auf dem selektiven Steuern des Abgasrückführungsventils (
28 ) umfasst.
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