DE102009020339A1

DE102009020339A1 - Automatic transmission control system

Info

Publication number: DE102009020339A1
Application number: DE200910020339
Authority: DE
Inventors: Michitaka Kobe-shi Fujiwara
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-12-11
Filing date: 2009-05-07
Publication date: 2010-06-24
Also published as: JP4633165B2; JP2010138996A

Abstract

Um ein Erzeugen einer mechanischen Verriegelung bei einer Zeit eines Startens, hervorgerufen durch Auswahl einer Vielzahl von Gangbereichen auf der gleichen Getriebeeingangswelle zu verhindern, wird ein Automatikgetriebe-Steuersystem bereitgestellt mit einer Steuereinheit (100), die die Startkupplungsaktoren (65 und 66) und Schaltgabelaktoren (61 bis 64) antreibt, und eine Auswahl der Gangbereiche implementiert zu einer Zeit eines Benötigens einer Schaltübertragung, und eine Schaltübertragung ausführt durch Neueingriff einer ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung (2) und einer geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung (4), wobei die Steuereinheit (100) die Startkupplung der Getriebeeingangswelle betreibt, in der der Gangbereich in einem neutralen Zustand ist zu einer Zeit eines Stoppens; die Getriebeeingangswelle (1, (3)) in einem neutralen Zustand dreht; eine Motorausgangswellen-Drehgeschwindigkeit vergleicht mit der Getriebeeingangswellen-Drehgeschwindigkeit in dem neutralen Zustand; und detektiert, dass ein Übertragungsmechanismus eine Fehlfunktion aufweist, in dem Fall, in dem eine Abweichung dazwischen nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeit und innerhalb eines vorbestimmten Werts ist, wobei die Motordrehgeschwindigkeit vorläufig als Parameter eingestellt wird.To prevent generation of a mechanical lock at a time of starting caused by selecting a plurality of gear ranges on the same transmission input shaft, an automatic transmission control system is provided with a control unit (100) including the starting clutch actuators (65 and 66) and shift fork actuators (FIGS. 61 to 64), and a selection of the gear ranges implemented at a time of requiring a shift transmission, and a shift transmission performed by re-engaging an odd-gear range starting clutch (2) and an even-speed range starting clutch (4), the control unit ( 100) drives the starting clutch of the transmission input shaft in which the gear range is in a neutral state at a time of stopping; the transmission input shaft (1, (3)) rotates in a neutral state; an engine output shaft rotation speed compares with the transmission input shaft rotation speed in the neutral state; and detects that a transmission mechanism has a malfunction in the case where a deviation therebetween is not within a predetermined time and within a predetermined value, the engine rotation speed being preliminarily set as a parameter.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. GEBIET DER ERFINDUNG1. FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Automatikgetriebe-Steuersystem mit einer Fehlerdetektionsfunktion, die eine Erzeugung einer mechanischen Verriegelung bzw. Interlock bei einer Zeit eines Startens vermeiden kann, wobei die mechanische Verriegelung erzeugt wird durch Auswählen einer Vielzahl von Gangbereichen bzw. Getriebebereichen auf der gleichen Getriebeeingangswelle aufgrund einer Getriebemechanik-Fehlfunktion.The The present invention relates to an automatic transmission control system with an error detection function, which is a generation of a mechanical interlock or interlock at a time of starting, where the mechanical interlock is generated by selecting a plurality of gear ranges or gear ranges on the same Transmission input shaft due to a transmission mechanical malfunction.

2. BESCHREIBUNG DES STANDS DER TECHNIK2. DESCRIPTION OF THE STAND OF THE TECHNIQUE

Bisher war, um eine Übertragungseffizienz von Antriebskraft und Kraftstoffkosteneffizienz verglichen mit gewöhnlichen Getrieben zu verbessern, ein Doppelkupplungstyp-Automatikgetriebe bekannt, das ausgestattet ist mit einer Getriebeeingangswelle für jeden ungeradzahlige-Gangbereich und geradzahlige-Gangbereich, und bereitgestellt wird mit einer ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung, die in Eingriff zu bringen ist zu einer Zeit eines Auswählens des ungeradzahlige-Gangbereichs und einer geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung, die in Eingriff zu bringen ist zu einer Zeit eines Auswählens des geradzahlige-Gangbereichs als Startkupplungen für den Zweck eines Automatisierens eines manuellen Getriebes eines Gangtyps, und Verringerns einer Unterbrechung einer Beschleunigungskraft zu einer Zeit einer Schaltübertragung.So far was to have a transfer efficiency of motive power and Fuel cost efficiency compared to ordinary transmissions to improve, a dual clutch type automatic transmission known that Equipped with a transmission input shaft for each odd-numbered-range and even-rate range, and provided is equipped with an odd-aisle-range starting clutch, which in To interfere is at a time of selection the odd-numbered gear range and an even-numbered range starting clutch; which is to be engaged at a time of selection the even-numbered gear range as starting clutches for the Purpose of automating a manual transmission of a gear type, and reducing an interruption of an acceleration force a time of a switching transmission.

In solch einem Doppelkupplungstyp-Automatikgetriebe wird beispielsweise, wenn ein Schaltgetriebebefehl an den geradzahlige-Gangbereich gegeben wird zu einer Zeit eines Laufens in einem ungeradzahlige-Gangbereich-Auswahlzustand, wo die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung eingerückt ist, eine Auswahl des ungeradzahlige-Gangbereichs, der nachfolgend zu schalten ist, ausgeführt, und eine Schaltübertragung von dem ungeradzahlige-Gangbereich zu dem geradzahlige-Gangbereich wird implementiert durch Neueingriff der Kupplungen, so dass die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung geöffnet wird, und die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung eingerückt bzw. eingekuppelt wird. Dies erlaubt eine schnelle Schaltübertragung, und erlaubt ein Verringern einer Unterbrechung einer Beschleunigungskraft zu einer Zeit der Schaltübertragung.In such a dual clutch type automatic transmission, for example, when a gearshift command is given to the even-numbered gear range becomes at a time of running in an odd-gear range selection state, where the odd-aisle area launch clutch is engaged is a selection of the odd-numbered gear range below to switch, executed, and a switching transmission from the odd-numbered gear range to the even-numbered gear range implemented by re-engaging the clutches so that the odd-aisle area launch clutch is opened, and the even-gear range starting clutch engaged or engaged. This allows a fast Switching transmission, and allows reducing a break an acceleration force at a time of the shift transmission.

In bekannten Automatikgetriebe-Steuergeräten, wie bei Doppelkupplungstyp-Automatikgetrieben, wird ein Verfahren vorgeschlagen, um ein Erzeugen eines Phänomens eines Doppelgangeingriffs der Gangbereiche (mechanische Unterbrechung) zu verhindern, in dem zwei Drehmomentübertragungspfade durch den ungeradzahlige-Gangbereich und den geradzahlige-Gangbereich zur gleichen Zeit realisiert werden, beispielsweise die japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung mit der Nummer 2007-40409 (hier im Folgenden als Patentdokument 1 bezeichnet), in der eine Eingriffskraft-Steuereinheit der Startkupplungen aus einem Duplexsystem besteht, so dass beide Startkupplungen nicht zur gleichen Zeit in einem Zustand eines Doppelgangeingriffs der Gangbereiche in Eingriff sind; und in dem Fall, wo ein Abbremsen G einen vorbestimmten Wert während einem Laufen überschreitet, eine Erzeugung der mechanischen Verriegelung detektiert wird, und die Startkupplungen betrieben werden.In known automatic transmission control apparatuses, such as dual-clutch type automatic transmissions, a method is proposed to prevent generation of a phenomenon of double-gear engagement of the gear ranges (mechanical interruption) in the two torque transmission paths through the odd-numbered gear range and the even-numbered gear range at the same time be realized, for example, the Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-40409 (hereinafter referred to as Patent Document 1) in which an engagement force control unit of the start clutches is composed of a duplex system so that both start clutches are not engaged at the same time in a state of double-gear engagement of the gear portions; and in the case where deceleration G exceeds a predetermined value during running, generation of the mechanical lock is detected, and the starting clutches are operated.

Ferner wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei solch einem Getriebe, dass Gangbereiche durch ein Eingriffselement steuert, als ein Verfahren, in dem eine mechanische Verriegelung während einem Laufen bestimmt wird durch Abbremsung G, und eine Schaltübertragungs-Fehlfunktion spezifiziert wird, beispielsweise in der japanischen ungeprüften Patentveröffentlichung mit der Nummer 2007-100733 (hier im Folgenden als Patentdokument 2 bezeichnet), das ausgestattet ist mit einer tatsächliche-Übersetzungsverhältnis-Detektionseinheit, die ein tatsächliches Übersetzungsverhältnis detektiert, und einen Fehler detektiert auf Grundlage einer Korrelation zwischen einem befohlenen Gangbereich und dem tatsächlichen Übersetzungsverhältnis, das detektiert wird durch die tatsächliche-Übersetzungsverhältnis-Detektionseinheit.Further, a method is proposed in such a transmission that controls gear ranges by an engagement element as a method in which a mechanical lock during running is determined by deceleration G, and a shift transmission malfunction, for example, in US Pat Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-100733 (hereinafter referred to as patent document 2) equipped with an actual gear ratio detecting unit that detects an actual gear ratio, and detects an error based on a correlation between a commanded gear range and the actual gear ratio detected by the actual gear ratio -Übersetzungsverhältnis detection unit.

Jedoch wird, in dem in dem Patentdokument 1 vorgeschlagenen Steuergerät, auf die Verhinderung der mechanischen Verriegelung aufgrund der Startkupplungs-Fehlfunktion abgestellt, und die Detektion der mechanischen Verriegelung während einem Laufen ist vorgesehen.however in the control apparatus proposed in Patent Document 1, on the prevention of mechanical lock due to the startup clutch malfunction turned off, and the detection of mechanical interlock during a run is planned.

Ferner wird in dem in Patentdokument 2 vorgeschlagenen Steuergerät die Verriegelung detektiert während einem Laufen, und die Schaltübertragungs-Fehlfunktion wird detektiert durch den befohlenen Gangbereich und dem tatsächliche Übersetzungsverhältnis des Getriebes während einem Betrieb. Dies bedeutet, dass beide Verfahren vorschlagen, dass die mechanische Verriegelung bzw. Interlock detektiert wird durch einen Zustand nach der mechanischen Verriegelung, während ein Laufenlassen erzeugt ist. Deshalb gibt es ein Problem in dem in Patentdokument 1 und Patentdokument 2 offenbarten Steuergeräten, dass zu der Zeit einer Schaltübertragung des Doppelkupplungstyp-Automatikgetriebes die Detektion der mechanischen Verriegelung nicht durchgeführt werden kann, selbst in einem Zustand, wo eine Vielzahl der Gangbereiche ausgewählt wird in dem ungeradzahlige-Gangbereich oder dem geradzahlige-Gangbereich auf der gleichen Getriebeeingangswelle in einem Stoppzustand, und die mechanische Verriegelung, in der zwei Drehmoment-Übertragungspfade realisiert werden zur gleichen Zeit, wird erzeugt; und es ist nicht möglich, zu verhindern, dass die Startkupplungen in dem Zustand in Eingriff gelangen, wo die mechanische Verriegelung erzeugt wird. In dem Fall, in dem die Startkupplungen in dem Zustand in Eingriff sind, wo die mechanische Verriegelung erzeugt wird auf der gleichen Getriebeeingangswelle, gibt es dadurch ein Problem, dass die mechanische Verriegelung erzeugt wird, das Fahrzeug nicht gestartet werden kann, und eine Last übertragen wird auf die Startkupplungen und einen Drehmoment-Übertragungsmechanismus.Further, in the controller proposed in Patent Document 2, the lock is detected during running, and the shift transmission malfunction is detected by the commanded gear range and the actual gear ratio of the transmission during operation. This means that both methods suggest that the mechanical interlock be detected by a state after the mechanical interlock while a run is generated. Therefore, there is a problem in the control apparatuses disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 that, at the time of shift transmission of the dual-clutch type automatic transmission, the detection of the mechanical lock can not be performed even in a state where a plurality of the gear ranges are selected in FIG odd-numbered gear range or even-numbered gear range on the same Ge drive input shaft in a stop state, and the mechanical lock in which two torque transmission paths are realized at the same time is generated; and it is not possible to prevent the starting clutches from engaging in the state where the mechanical lock is generated. In the case where the starting clutches are engaged in the state where the mechanical lock is generated on the same transmission input shaft, there is a problem in that the mechanical lock is generated, the vehicle can not be started, and a load is transmitted gets on the starting clutches and a torque-transmitting mechanism.

Es gibt ein Verfahren, in dem Sensoren zum Detektieren von Positionen der entsprechenden Schaltgabeln angebracht sind als Lösung für die obigen Probleme; jedoch gibt es dadurch ein Problem, dass es zu erhöhten Kosten in dem Fall eines Anbringens der Sensoren führt.It There is a method in which sensors for detecting positions the appropriate shift forks are attached as a solution for the above problems; however, there is a problem in that it at an increased cost in the case of attaching the Sensors leads.

Ferner gibt es dadurch ein Problem in dem Fall, in dem Positionen in der Schaltgabeln nicht korrekt detektiert werden können, selbst wenn die Sensoren angebracht sind, dass es nicht möglich ist, den Zustand zu verhindern, in dem die zuvor erwähnte mechanische Verriegelung erzeugt wird.Further there is a problem in the case where positions in the Shift forks can not be detected correctly, even if the sensors are attached, that is not possible is to prevent the condition in which the aforementioned mechanical Lock is generated.

KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Die Erfindung wurde durchgeführt, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Automatikgetriebe-Steuersystem bereitzustellen, in dem, selbst in einem Zustand, in dem ein Gangbereich nicht geöffnet ist, auch nach einem Öffnen einer Bestimmung des Gangbereichs aufgrund einer Getriebemechanismus-Fehlfunktion bei einer Getriebeeingangswelle eines ungeradzahlige-Gangbereichs oder eines geradzahlige-Gangbereichs und in einem Zustand, in dem ein tatsächlicher Gangbereich ausgewählt wird, ein Automatikgetriebe-Steuergerät die Übertragungsmechanismusfehlfunktion detektiert ohne die Verwendung eines Schaltgabelpositionssensors, und eine Erzeugung einer mechanischen Verriegelung zu einer Zeit eines Startens aufgrund einer Auswahl einer Vielzahl von Gangbereichen auf der gleichen Getriebeeingangswelle, kann vermieden werden.The Invention was carried out to those described above Solving problems and it is an object of the present Invention to provide an automatic transmission control system, in even in a condition where a corridor area is not open even after opening a determination of the gear range due to a transmission mechanism malfunction in a transmission input shaft an odd-gear range or an even-gear range and in a state where an actual aisle area is selected, an automatic transmission control unit the transmission mechanism malfunction is detected without the use of a shift fork position sensor, and generation a mechanical lock at a time of starting due a selection of a variety of aisle areas on the same Transmission input shaft, can be avoided.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Automatikgetriebe-Steuersystem bereitgestellt, das eine ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle und eine geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle aufweist, an die ein durch einen Motor erzeugtes Antriebsdrehmoment eingegeben wird über eine ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung und eine geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung; sowie eine Vielzahl von Drehmomentübertragungspfaden, bereitgestellt auf der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle und der geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle; eine Getriebeausgangswelle, verbunden mit Rädern; und eine Vielzahl von Eingriffkupplungen, die die Vielzahl der Drehmomentübertragungspfade mit der Getriebeausgangswelle in Eingriff bringen. Das Automatikgetriebe-Steuersystem enthält: Startkupplungsaktoren, die die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung bzw. die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung betreiben; Schaltgetriebeaktoren, die die Eingriffkupplungen betreiben; und eine Steuereinheit, die die Startkupplungsaktoren und die Schaltgabelaktoren antreibt, und eine Auswahl von Gangbereichen implementiert zu einer Zeit eines Benötigens einer Schaltübertragung, und eine Schaltübertragung ausführt durch Neueingriff der ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung und der geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung. Die Steuereinheit betreibt die Startkupplung der Getriebeeingangswelle, in der Gangbereich auf Neutral ist zu einer Zeit eines Stoppens durch Betreiben der Startkupplungsaktoren, und rotiert die Getriebeeingangswelle in einem neutralen Zustand; vergleicht eine Motorausgangswellen-Drehgeschwindigkeit mit einer Getriebeeingangswellen-Drehgeschwindigkeit in dem neutralen Zustand bzw. Leerlauf; und detektiert, dass ein Übertragungsmechanismus eine Fehlfunktion aufweist in dem Zustand, in dem eine Abweichung dazwischen nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeit ist, und innerhalb eines vorbestimmten Werts, wobei die Motordrehgeschwindigkeit vorläufig als Parameter gesetzt wird.According to the The present invention provides an automatic transmission control system. an odd-numbered-range transmission input shaft and a Even-Gangbereich transmission input shaft has, to the a drive torque generated by a motor is input via an odd-speed gear starting clutch and an even-speed range starting clutch; and a plurality of torque transmission paths on the odd-numbered-range transmission input shaft and the even-numbered gear range gearbox input shaft; a transmission output shaft, connected with wheels; and a plurality of engagement clutches, the plurality of torque transmission paths with the transmission output shaft engage. The automatic transmission control system includes: Startup clutch actuators, which include the odd-numbered gear range starting clutch or the even-numbered gear range starting clutch; Manual actuators, which operate the engagement clutches; and a control unit that driving the start clutch actuators and shift fork actuators, and a range of gear ranges implemented at a time of one Need a switching transmission, and performs a switching transmission by re-engaging the odd-numbered gear range starting clutch and the even-gear range starting clutch. The control unit operates the starting clutch of the transmission input shaft, in the gear range Neutral is at a time of stopping by operating the Start clutch actuators, and rotates the transmission input shaft in a neutral state; compares an engine output shaft rotation speed at a transmission input shaft rotation speed in the neutral state or idle; and detects that a transmission mechanism has a malfunction in the state in which a deviation in between is not within a predetermined time, and within of a predetermined value, wherein the engine rotational speed provisionally is set as a parameter.

Gemäß dem Automatikgetriebe-Steuersystem der vorliegenden Erfindung, kann, selbst in einem Zustand, in dem ein Gangbereich nicht geöffnet ist, auch nach einem Öffnen einer Bestimmung des Gangbereichs aufgrund einer Getriebemechanismus-Fehlfunktion bei einer Getriebeeingangswelle eines ungeradzahlige-Gangbereichs oder eines geradzahlige-Gangbereichs, und in einem Zustand, in dem ein tatsächlicher Gangbereich ausgewählt wird, ein Automatikgetriebe-Steuergerät einen Übertragungsmechanismus-Fehlfunktionszustand detektieren, ohne die Verwendung eines Schaltgabelpositionssensors; eine Erzeugung einer mechanischen Verriegelung zu einer Zeit eines Startens aufgrund einer Auswahl einer Vielzahl von Gangbereichen auf der gleichen Getriebeeingangswelle kann am Auftreten gehindert werden; und es wird möglich, eine Überlast zu vermeiden, die an einer Startkupplung und einem Drehmoment-Übertragungsmechanismus angreift.According to the Automatic transmission control system of the present invention can, even in a condition where a gangway is not open, even after opening a determination of the gear range due to a gear mechanism malfunction in a transmission input shaft of a odd-numbered range or even-numbered range, and in a state where an actual aisle area is selected, an automatic transmission control unit detect a transmission mechanism malfunction state, without the use of a shift fork position sensor; a generation a mechanical lock at a time of starting due a selection of a variety of aisle areas on the same Transmission input shaft can be prevented from occurring; and it becomes possible to avoid an overload that engages a starting clutch and a torque transmission mechanism.

Die vorhergehenden und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden ersichtlicher aus der folgenden detaillierten Beschreibung der folgenden bevorzugten Ausführungsformen und der durch die Zeichnungen gezeigten Beschreibung.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the following preferred embodiments ments and the description shown by the drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ANSICHTEN DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE VIEWS THE DRAWINGS

1 zeigt ein Diagramm, das eine schematische Konfigurierung eines Automatikgetriebe-Steuersystems in einer bevorzugten Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 Fig. 10 is a diagram showing a schematic configuration of an automatic transmission control system in a preferred embodiment 1 of the present invention;

2 zeigt ein Diagramm, das einen Drehmoment-Übertragungspfad zu einer Zeit eines Startens eines Fahrzeugs in einer Vorbestimmung in einem allgemeinen Automatikgetriebe-Steuergerät zeigt; 2 FIG. 12 is a diagram showing a torque transmission path at a time of starting a vehicle in a pre-determination in a general automatic transmission control apparatus; FIG.

3 zeigt ein Diagramm, das einen Drehmoment-Übertragungspfad zu einer Start eines Startens des Fahrzeugs in der Vorbestimmung in einem Zustand zeigt, in dem ein Rückwärtsganggetriebesatz GR in Eingriff ist aufgrund eines Fehlers in dem allgemeinen Automatikgetriebe-Steuergerät; 3 FIG. 12 is a diagram showing a torque transmission path to a start of starting of the vehicle in the pre-determination in a state where a reverse gear set GR is engaged due to a fault in the general automatic transmission control apparatus; FIG.

4 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Steuerbetrieb zeigt, der zum Detektieren einer Übertragungsmechanik-Fehlfunktion des Automatikgetriebe-Steuersystems gemäß der bevorzugten Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung ist; 4 FIG. 12 is a flowchart showing a control operation that is for detecting a transmission-mechanism malfunction of the automatic transmission control system according to the preferred embodiment 1 of the present invention; FIG.

5 zeigt ein Erklärungsdiagramm eines Abbildungsbeispiels, das eine Fehlerbestimmungszeit tf1 des Automatikgetriebe-Steuergeräts gemäß der bevorzugten Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung erhält; und 5 FIG. 10 is an explanatory diagram of an exemplary embodiment that obtains an error determination time tf1 of the automatic transmission control apparatus according to the preferred embodiment 1 of the present invention; FIG. and

6A und 6B zeigen Zeitdiagramme zu einer Normalzeit und einer Abnormalzeit des Automatikgetriebes in der bevorzugten Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. 6A and 6B show time charts at a normal time and an abnormal time of the automatic transmission in the preferred embodiment 1 of the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION THE INVENTION

BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORM 1PREFERRED EMBODIMENT 1

Hier im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.Here Hereinafter, a preferred embodiment 1 of Present invention described with reference to the drawings.

1 zeigt eine schematische Konfigurierung eines Automatikgetriebe-Steuersystems in der bevorzugten Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. In 1 werden eine ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1, eine ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2, eine geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 und eine geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 bereitgestellt als ein Schaltübertragungs-Getriebezug eines Doppelkupplungstyp-Automatikgetriebes. Die ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 und die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 werden für den ungeradzahlige-Gangbereich bereitgestellt (erster Gang, dritter Gang, und fünfter Gang); und die geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 und die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 werden für den geradzahlige-Gangbereich bereitgestellt (zweiter Gang, vierter Gang, sechster Gang und Rückwärtsgang). Durch einen Motor (nicht gezeigt in der Zeichnung) erzeugte Antriebskraft wird verbunden mit einer Getriebeantriebs-Eingangswelle 5, und verbunden mit der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 und der geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 des Automatikgetriebes über die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 und die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4. Die Getriebeeingangswellenseite der ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 überträgt die Antriebskraft, ausgegeben von dem Motor, an die ungeradzahlige-Gangbereich- Getriebeeingangswelle 1 zu einer Zeit eines Auswählens und Eingreifens des ungeradzahlige-Gangbereichs. Die Getriebeeingangswellenseite der geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 überträgt die Antriebskraft, ausgegeben von dem Motor, an die geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 zu einer Zeit eines Auswählens und Eingreifens des geradzahlige-Gangbereichs. 1 shows a schematic configuration of an automatic transmission control system in the preferred embodiment 1 of the present invention. In 1 become an odd-gear range transmission input shaft 1 , an odd-number-range starting clutch 2 , an even-speed transmission input shaft 3 and an even-speed range-starting clutch 4 provided as a shift transmission gear train of a dual clutch type automatic transmission. The odd-speed gearbox input shaft 1 and the odd-speed gear starting clutch 2 are provided for the odd-numbered gear range (first gear, third gear, and fifth gear); and the even-speed transmission input shaft 3 and the even-speed range starting clutch 4 are provided for the even-numbered range (second gear, fourth gear, sixth gear, and reverse gear). Driving force generated by a motor (not shown in the drawing) is connected to a transmission input shaft 5 , and connected to the odd-numbered-range transmission input shaft 1 and the even-speed range transmission input shaft 3 of the automatic transmission via the odd-numbered gear range starting clutch 2 and the even-speed range starting clutch 4 , The transmission input shaft side of the odd-numbered gear range starting clutch 2 transmits the driving force output from the engine to the odd-speed gearbox input shaft 1 at a time of selecting and engaging the odd-numbered gear range. The transmission input shaft side of the even-numbered range starting clutch 4 transmits the driving force output from the engine to the even-numbered-range transmission input shaft 3 at a time of selecting and engaging the even-numbered range.

Die geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 ist eine hohle Welle, und die ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 ist eine massive Welle; und die ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 und die geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 sind drehbar angebracht. Ein ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplungsaktor 65 und ein geradzahlige-Gangbereich-Startkupplungsaktor 66, die entsprechend bereitgestellt werden an der ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 und der geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4, werden angetrieben durch die Startkupplungs-Eingriffsbestimmung eines Automatikgetriebe-Steuergeräts 100, das als Steuereinheit dient. Ferner betreiben Gangsätze des ungeradzahlige-Gangbereichs und des geradzahlige-Gangbereichs, wobei jeder der Gangsätze bereitgestellt wird auf der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 und der geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3, Eingriffkupplungen 41 bis 44 und wählen Schaltübertragungs-Gangsätze mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen aus durch Antreiben der Schaltgabeln 51 bis 54 durch Schaltgabelaktoren 61 bis 64, die angetrieben werden durch eine Schaltgetriebebestimmung des Automatikgetriebe-Steuergeräts 100. Dies überträgt die Antriebskraft, die erzeugt wird durch den Motor, an die Getriebeausgangswelle 6, verbunden mit den Antriebsrädern. Motordrehgeschwindigkeit wird gemessen durch einen Motordrehgeschwindigkeitssensor 80; Drehgeschwindigkeit der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 wird gemessen durch einen Drehgeschwindigkeitssensor für die ungeradzahlige- Gangbereich-Getriebeeingangswelle 81; Drehgeschwindigkeit der geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 wird gemessen durch einen Drehgeschwindigkeitssensor für die geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 82; und Drehgeschwindigkeit der Getriebeausgangswelle 6 wird gemessen durch einen Drehgeschwindigkeitssensor für die Getriebeausgangswelle 83. Fahrzeuglaufgeschwindigkeit wird erhalten durch die Drehgeschwindigkeit der Getriebeausgangswelle 6, die gemessen wird unter Verwendung des Drehgeschwindigkeitssensors für die Getriebeausgangswelle 83.The even-gear range transmission input shaft 3 is a hollow shaft, and the odd-speed gearbox input shaft 1 is a massive wave; and the odd-numbered-range transmission input shaft 1 and the even-speed transmission input shaft 3 are rotatably mounted. An odd-aisle-range starting clutch actuator 65 and an even-speed range-starting clutch actuator 66 , which are respectively provided at the odd-numbered-range starting clutch 2 and the even-speed range starting clutch 4 are driven by the start clutch engagement determination of an automatic transmission control device 100 , which serves as a control unit. Further, gear sets of the odd-numbered gear range and the even-numbered gear range operate, each of the gear sets being provided on the odd-numbered-range transmission input shaft 1 and the even-speed range transmission input shaft 3 , Engagement clutches 41 to 44 and select shift transmission gear sets having different gear ratios by driving the shift forks 51 to 54 by shift fork actuators 61 to 64 that are driven by a manual transmission designation of the automatic transmission control unit 100 , This transmits the driving force generated by the engine to the transmission output shaft 6 , connected to the drive wheels. Engine speed is measured by a motor speed sensor 80 ; Drehgeschwindig speed of the odd-speed gearbox input shaft 1 is measured by an angular speed sensor for the odd-numbered-range transmission input shaft 81 ; Rotational speed of the even-gear-range transmission input shaft 3 is measured by a rotational speed sensor for the even-speed transmission input shaft 82 ; and rotational speed of the transmission output shaft 6 is measured by a rotational speed sensor for the transmission output shaft 83 , Vehicle running speed is obtained by the rotational speed of the transmission output shaft 6 , which is measured using the rotational speed sensor for the transmission output shaft 83 ,

Der Gangsatz des ungeradzahlige-Gangbereichs ist angeordnet auf der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 und zusammengesetzt aus einem erste-Ganggetriebesatz G1, einem dritte-Ganggetriebesatz G3 und einem fünfte-Ganggetriebesatz G5.The gear set of the odd-numbered gear range is arranged on the odd-numbered gear range input shaft 1 and composed of a first-speed gear set G1, a third-speed gear set G3 and a fifth-speed gear set G5.

Der erste-Ganggetriebesatz G1 ist konfiguriert durch ein erste-Ganggetriebe 21, bereitgestellt auf der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 und ein erstes Ganggetriebe 22, bereitgestellt auf einer Gegenwelle 7, wobei das erste-Ganggetriebe 21 und das erste Ganggetriebe 22 in Eingriff miteinander gebracht werden.The first-speed transmission set G1 is configured by a first-speed transmission 21 provided on the odd-numbered-range transmission input shaft 1 and a first gearbox 22 Mounted on a countershaft 7 , where the first-gearbox 21 and the first gearbox 22 be brought into engagement with each other.

Der dritte-Ganggetriebesatz G3 ist konfiguriert durch ein dritte-Ganggetriebe 25, bereitgestellt auf der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1, und ein dritte-Ganggetriebe 26, bereitgestellt auf der Gegenwelle 7, wobei das dritte Ganggetriebe 25 und das dritte-Ganggetriebe 26 in Eingriff miteinander gebracht werden.The third-speed transmission set G3 is configured by a third-speed transmission 25 provided on the odd-numbered-range transmission input shaft 1 , and a third-speed gearbox 26 , provided on the countershaft 7 , where the third gearbox 25 and the third-gearbox 26 be brought into engagement with each other.

Der fünfte-Ganggetriebesatz G5 ist konfiguriert durch ein fünfte-Ganggetriebe 29, bereitgestellt auf der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1, und einem dritte-Ganggetriebe 30, bereitgestellt auf einer Gegenwelle 8, wobei das fünfte-Ganggetriebe 29 und das dritte-Ganggetriebe 30 in Eingriff miteinander gebracht werden.The fifth-speed gear set G5 is configured by a fifth-speed gearbox 29 provided on the odd-numbered-range transmission input shaft 1 , and a third-speed gearbox 30 Mounted on a countershaft 8th , where the fifth-speed gearbox 29 and the third-gearbox 30 be brought into engagement with each other.

Die Eingriffskupplung 41 wird bereitgestellt auf der Gegenwelle 7 zwischen dem erste-Ganggetriebesatz G1 und dem dritte-Ganggetriebesatz G3. Die erste-dritte-Gangeingriffskupplung 41 wird dazu gebracht, zur rechten Seite von einer neutralen Position durch die erste-dritte-Gangschaltgabel 51 auszufahren, und die Eingriffskupplung 41 wird dazu gebracht, mit der Gegenwelle 7 in Eingriff zu gelangen; und demgemäß wird es möglich, ein erstes Gangausgangsgetriebe antriebsmäßig zu verbinden und die erste Geschwindigkeit bzw. Gang auszuwählen. Ferner wird die erste-dritte-Gangeingriffskupplung 41 dazu gebracht, zur linken Seite von der neutralen Position durch die erste-dritte-Gangschaltgabel 51 auszufahren, und die Eingriffskupplung 41 wird dazu gebracht, mit der Gegenwelle 7 in Eingriff zu gelangen; und demgemäß wird es möglich, ein dritte-Gangausgangsgetriebe antriebsmäßig zu verbinden, und den dritten Gang bzw. Geschwindigkeit auszuwählen.The engagement clutch 41 is provided on the countershaft 7 between the first-gear set G1 and the third-gear set G3. The first-third-engagement clutch 41 is brought to the right side from a neutral position by the first-third gear shift fork 51 extend, and the engaging clutch 41 is brought to the countershaft 7 to get in touch; and accordingly, it becomes possible to drive-connect a first speed-output transmission and select the first speed. Further, the first-third-speed engagement clutch becomes 41 brought to the left side from the neutral position by the first-third gear shift fork 51 extend, and the engaging clutch 41 is brought to the countershaft 7 to get in touch; and accordingly, it becomes possible to drive-connect a third-speed output transmission and select the third speed.

Die Eingriffskupplung 43 wird bereitgestellt auf der Gegenwelle 8 zwischen dem fünfte-Ganggetriebesatz G5 und einem sechsten Ganggetriebesatz G6. Die fünfte Gangeingriffskupplung 43 wird dazu gebracht, zur rechten Seite von der neutralen Position durch die fünfte-Gangschaltgabel 53 auszufahren, und die Eingriffskupplung 43 wird dazu gebracht, mit der Gegenwelle 8 in Eingriff zu gelangen; und demgemäß wird es möglich, ein fünftes Gangausgangsgetriebe antriebsmäßig zu verbinden und die fünfte Geschwindigkeit bzw. den fünften Gang auszuwählen.The engagement clutch 43 is provided on the countershaft 8th between the fifth-gear set G5 and a sixth gear set G6. The fifth gear engagement clutch 43 is brought to the right side from the neutral position by the fifth-gear shift fork 53 extend, and the engaging clutch 43 is brought to the countershaft 8th to get in touch; and accordingly, it becomes possible to drive-connect a fifth speed output gear and select the fifth speed and the fifth speed, respectively.

Der Gangsatz des geradzahlige-Gangbereichs wird angeordnet auf der geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 und zusammengesetzt aus einem zweite-Ganggetriebesatz G2, einem vierte-Ganggetriebesatz G4, dem sechste-Ganggetriebesatz G6 und einem Rückwärtsganggetriebesatz GR.The gear set of the even-numbered gear range is arranged on the even-numbered gear input shaft 3 and composed of a second-speed gear set G2, a fourth-speed gear set G4, the sixth-speed gear set G6 and a reverse gear set GR.

Der zweite-Ganggetriebesatz G2 ist konfiguriert durch ein zweite-Ganggetriebe 23, bereitgestellt auf der geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3, und einem zweite-Ganggetriebe 24, bereitgestellt auf der Gegenwelle 7, wobei das zweite-Ganggetriebe 23 und das zweite Ganggetriebe 24 in Eingriff miteinander gebracht werden.The second-speed transmission set G2 is configured by a second-speed transmission 23 provided on the even-numbered-range transmission input shaft 3 , and a second-speed gearbox 24 , provided on the countershaft 7 , where the second-speed gearbox 23 and the second gearbox 24 be brought into engagement with each other.

Der vierte-Ganggetriebesatz G4 ist konfiguriert durch ein vierte-Ganggetriebe 27, bereitgestellt auf der geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3, und ein viertes Ganggetriebe 28, bereitgestellt auf der Gegenwelle 7, wobei das vierte-Ganggetriebe 27 und das vierte Ganggetriebe 28 miteinander in Eingriff gebracht werden.The fourth-speed transmission set G4 is configured by a fourth-speed transmission 27 provided on the even-numbered-range transmission input shaft 3 , and a fourth gearbox 28 , provided on the countershaft 7 , where the fourth-speed gearbox 27 and the fourth gearbox 28 be engaged with each other.

Der sechste-Ganggetriebesatz G6 ist konfiguriert durch ein sechste-Ganggetriebe 31, bereitgestellt auf der geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3, und ein sechste-Ganggetriebe 32, bereitgestellt auf der Gegenwelle 8, wobei das sechste-Ganggetriebe 31 und das sechste-Ganggetriebe 32 miteinander in Eingriff gebracht werden.The sixth-speed transmission set G6 is configured by a sixth-speed transmission 31 provided on the even-numbered-range transmission input shaft 3 , and a sixth-speed gearbox 32 , provided on the countershaft 8th , where the sixth-speed gearbox 31 and the sixth-speed gearbox 32 be engaged with each other.

Der Rückwärtsganggetriebesatz GR ist konfiguriert durch das zweite-Ganggetriebe 23, bereitgestellt auf der geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3, das zweite-Ganggetriebe 24, bereitgestellt auf der Gegenwelle 7, und einem Rückwärtsganggetriebe 33, bereitgestellt auf der Gegenwelle 8; wobei das zweite-Ganggetriebe 23, das zweite-Ganggetriebe 24 und der Rückwärtsganggetriebe 33 miteinander in Eingriff gebracht werden.The reverse gear set GR is configured by the second-speed transmission 23 provided on the even-numbered-range transmission input shaft 3 , the second-speed gearbox 24 , provided on the countershaft 7 , and a reverse gear 33 , provided on the countershaft 8th ; the second-speed gearbox 23 , the second-speed gearbox 24 and the reverse gearbox 33 be engaged with each other.

Die Eingriffskupplung 42 wird bereitgestellt auf der Gegenwelle 7 zwischen dem zweite-Ganggetriebesatz G2 und dem vierte-Ganggetriebesatz G4. Die zweite-vierte-Gangeingriffskupplung 42 wird dazu gebracht, zur linken Seite von der neutralen Position durch die zweite-vierte-Gangschaltgabel 52 auszufahren, und die Eingriffskupplung 42 wird dazu gebracht, mit der Gegenwelle 7 einzugreifen; und demgemäß wird es möglich, ein zweite-Gangausgangsgetriebe antriebsmäßig zu verbinden, und die zweite Geschwindigkeit bzw. Gang auszuwählen. Ferner wird die zweite-vierte-Gangeingriffskupplung 42 dazu gebracht, zur rechten Seite von der neutralen Position durch die zweite-vierte-Gangschaltgabel 52 auszufahren, und die Eingriffskupplung 42 wird dazu gebracht, in die Gegenwelle 7 einzugreifen; und demgemäß wird es möglich, ein vierte-Gangausgangsgetriebe antriebsmäßig zu verbinden, und die vierte Geschwindigkeit bzw. Gang auszuwählen.The engagement clutch 42 is provided on the countershaft 7 between the second-gear set G2 and the fourth-gear set G4. The second-fourth-speed engagement clutch 42 is brought to the left side from the neutral position by the second-fourth gear shift fork 52 extend, and the engaging clutch 42 is brought to the countershaft 7 intervene; and accordingly, it becomes possible to drive-connect a second-speed output gear and select the second speed. Further, the second-fourth-speed engagement clutch becomes 42 brought to the right side of the neutral position by the second-fourth gear shift fork 52 extend, and the engaging clutch 42 is brought to the countershaft 7 intervene; and accordingly, it becomes possible to drive-connect a fourth-speed output transmission and select the fourth speed.

Die Eingriffskupplung 44 wird bereitgestellt auf der Gegenwelle 8 zwischen dem sechste-Ganggetriebesatz G6 und dem Rückwärtsganggetriebesatz GR. Die sechste-Gang-Rückwärtsgang-Eingriffskupplung 44 wird dazu gebracht, zur rechten Seite von der neutralen Position durch die sechste-Gang-Rückwärtsgang-Schaltgabel 54 auszufahren, und die Eingriffskupplung 44 wird dazu gebracht, in die Gegenwelle 8 einzugreifen; und demgemäß wird es möglich, ein sechstes Gangausgangsgetriebe antriebsmäßig zu verbinden, und die sechste Geschwindigkeit bzw. Gang auszuwählen. Ferner wird die sechste-Gang-Rückwärtsgang-Eingriffskupplung 44 dazu gebracht, zur linken Seite von der neutralen Position durch die sechste-Gang-Rückwärtsgang-Schaltgabel 54 auszufahren, und die Eingriffskupplung 44 wird dazu gebracht, in die Gegenwelle 8 einzugreifen; und demgemäß wird es möglich, ein Rückwärtsgangausgangsgetriebe antriebsmäßig zu verbinden, und den Rückwärtsgang auszuwählen.The engagement clutch 44 is provided on the countershaft 8th between the sixth-speed gear set G6 and the reverse gear set GR. The sixth-speed reverse clutch 44 is brought to the right side of the neutral position by the sixth-speed reverse shift fork 54 extend, and the engaging clutch 44 is brought to the countershaft 8th intervene; and accordingly, it becomes possible to drive-connect a sixth speed output gear and select the sixth speed. Further, the sixth-speed reverse engagement clutch becomes 44 brought to the left side from the neutral position by the sixth-speed reverse shift fork 54 extend, and the engaging clutch 44 is brought to the countershaft 8th intervene; and accordingly, it becomes possible to drively connect a reverse gear and select the reverse gear.

Als Nächstes wird ein Schaltübertragungsbetrieb beschrieben. In einem Zustand, in dem die neutrale Position oder eine Parkposition ausgewählt wird durch einen Hebelbetrieb eines Fahrers, wird eine Öffnungsbestimmung gegeben an beide von der ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 und der geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4, und die Schaltgabeln 51 bis 54 sind in der neutralen Position. Dies bedeutet, dass alle Eingriffskupplungen 41 bis 44 in einem offenen Zustand sind; und demgemäß wird die von dem Motor übergebene Antriebskraft nicht übertragen an die Getriebeausgangswelle 6.Next, a shift transmission operation will be described. In a state in which the neutral position or a parking position is selected by a lever operation of a driver, an opening determination is given to both of the odd-gear range starting clutch 2 and the even-speed range starting clutch 4 , and the shift forks 51 to 54 are in the neutral position. This means that all engagement clutches 41 to 44 are in an open state; and accordingly, the driving force transmitted from the engine is not transmitted to the transmission output shaft 6 ,

Als Nächstes wird in einem Zustand, in dem vorwärts oder rückwärts bestimmt wird durch den Hebelbetrieb des Fahrers, eine Schaltübertragung ausgeführt gemäß dem folgenden Prozedere. Zuerst bringt, wenn vorwärts bestimmt wird, das Automatikgetriebe-Steuergerät 100, das als Steuereinheit dient, vorläufig beide Gangbereiche des ersten Gangbereichs und des zweite-Gangbereichs in Eingriff, um einen sanften Start und Beschleunigung auszuführen. Die erste-dritte-Gang-Schaltgabel 51 wird zur rechten Seite gebracht bei der erste-Gangschalt-Übertragungsbestimmung, und der erste-Ganggetriebesatz G1 wird antriebsmäßig mit der Gegenwelle 7 durch die Eingriffskupplung 41 verbunden. Die zweite-vierte-Gangschaltgabel 52 wird zur linken Seite betrieben bei der zweite-Gangschalt-Übertragungsbestimmung, und der zweite-Ganggetriebesatz G2 wird antriebsmäßig mit der Gegenwelle 7 durch die Eingriffskupplung 42 verbunden.Next, in a state in which forward or backward is determined by the lever operation of the driver, a shift transmission is executed according to the following procedure. First, when determining forward, the automatic transmission control unit brings 100 serving as the control unit preliminarily engages both of the speed ranges of the first speed range and the second speed range to perform smooth start and acceleration. The first-third-speed shift fork 51 is set to the right in the first-speed shift determination, and the first-speed transmission set G1 is driven with the counter shaft 7 through the engagement clutch 41 connected. The second-fourth gear shift fork 52 is operated to the left in the second-speed shift determination, and the second-speed transmission G2 is driven to the counter shaft 7 through the engagement clutch 42 connected.

Nach diesem wird das Starten bestimmt in Ansprechen auf die Menge der Beschleunigung des Fahrers, und die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 wird in Eingriff gebracht. Dies erlaubt, dass die Antriebskraft des Motors an die Getriebeausgangswelle 6 über die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2, den erste-Ganggetriebesatz G1 und die Ausgangsgetriebe 35 und 34 ausgegeben wird; und Leistung der ersten Geschwindigkeit bzw. Gang wird übertragen.After this, the starting is determined in response to the amount of acceleration of the driver, and the odd-speed range starting clutch 2 is engaged. This allows the driving force of the engine to the transmission output shaft 6 via the odd-numbered gear range starting clutch 2 , the first-gear set G1 and the output gear 35 and 34 is issued; and first speed performance is transmitted.

Im Fall eines Hochschaltens von der ersten Geschwindigkeit bzw. Gang zu der zweiten Geschwindigkeit bzw. Gang wird die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 geöffnet und die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 wird in Eingriff gebracht (Neueingriff der Startkupplungen); und demgemäß wird die Antriebskraft des Motors ausgegeben an die Getriebeausgangswelle 6 über die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4, den zweite-Ganggetriebesatz G2 und die Ausgangsgetriebe 35 und 34; und Leistung der zweiten Geschwindigkeit bzw. Gangs wird übertragen.In the case of upshifting from the first speed to the second speed, the odd-numbered gear range starting clutch becomes 2 open and the even-gear range starting clutch 4 is engaged (re-engagement of the starting clutches); and accordingly, the driving force of the engine is output to the transmission output shaft 6 via the even-speed range-starting clutch 4 , the second-gear set G2 and the output gear 35 and 34 ; and power of the second speed is transmitted.

In dem Fall eines Hochschaltens von der zweiten Geschwindigkeit zu der dritten Geschwindigkeit, das heißt, von dem zweiten Gang zu dem dritten Gang, wird zuerst die erste-dritte-Gangschaltgabel 51 zur linken Seite betrieben, und der dritte-Ganggetriebesatz G3 wird antriebsmäßig mit der Gegenwelle 7 durch die Eingriffskupplung 41 verbunden. Nach diesem wird die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 geöffnet, und die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 wird in Eingriff gebracht, und demgemäß wird die Antriebskraft des Motors ausgegeben an die Getriebeausgangswelle 6 über die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2, den dritte-Ganggetriebesatz G3 und die Ausgangsgetriebe 35 und 34; und Leistung der dritten Geschwindigkeit bzw. Gang wird übertragen.In the case of upshifting from the second speed to the third speed, that is, from the second speed to the third speed, first, the first-third speed shift fork becomes 51 operated to the left side, and the third-gear set G3 is drivingly with the counter shaft 7 through the engagement clutch 41 connected. After this, the even-speed range starting clutch becomes 4 open, and the odd-gear range starting clutch 2 is engaged, and accordingly, the driving force of the engine is output to the transmission output shaft 6 via the odd-numbered gear range starting clutch 2 , the third-speed gear set G3 and the output gearbox 35 and 34 ; and power of the third speed is transmitted.

In dem Fall eines Hochschaltens von der dritten Geschwindigkeit zu der vierten Geschwindigkeit, das heißt, von dem dritten Gang in den vierten Gang, wird zuerst die zweite-vierte-Gangschaltgabel 52 zur rechten Seite gebracht, und der vierte-Ganggetriebesatz G4 wird antriebsmäßig mit der Gegenwelle 7 durch die Eingriffskupplung 42 verbunden. Nach diesem wird die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 geöffnet, und die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 wird in Eingriff gebracht; und demgemäß wird die Antriebskraft des Motors ausgegeben an die Getriebeausgangswelle 6 über die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4, den vierte-Ganggetriebesatz G4 und die Ausgangsgetriebe 35 und 34; und Leistung der vierten Geschwindigkeit bzw. Gang wird übertragen.In the case of an upshift from the third The first speed to the fourth speed, that is, from the third speed to the fourth speed, first becomes the second-fourth speed shift fork 52 brought to the right side, and the fourth-gear set G4 is drivingly with the counter shaft 7 through the engagement clutch 42 connected. After this, the odd-numbered gear range starting clutch becomes 2 open, and the even-gear range starting clutch 4 is engaged; and accordingly, the driving force of the engine is output to the transmission output shaft 6 via the even-speed range-starting clutch 4 , the fourth-speed gear set G4 and the output gearbox 35 and 34 ; and power of the fourth speed is transmitted.

In dem Fall eines Hochschaltens von der vierten Geschwindigkeit zu der fünften Geschwindigkeit, das heißt, von dem vierten Gang in den fünften Gang, wird zuerst die fünfte-Gangschaltgabel 53 zur rechten Seite gebracht, und der fünfte-Ganggetriebesatz G5 wird antriebsmäßig mit der Gegenwelle 8 durch die Eingriffskupplung 43 verbunden. Nach diesem wird die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 geöffnet, und die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 wird in Eingriff gebracht; und demgemäß wird die Antriebskraft des Motors ausgegeben an die Getriebeausgangswelle 6 über die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2, den fünfte-Ganggetriebesatz G5 und Ausgangsgetriebe 36 und 34, und Leistung der fünften Geschwindigkeit bzw. Gang wird übertragen.In the case of upshifting from the fourth speed to the fifth speed, that is, from the fourth speed to the fifth speed, first, the fifth speed shift fork becomes 53 brought to the right, and the fifth-gear set G5 is drivingly with the counter shaft 8th through the engagement clutch 43 connected. After this, the even-speed range starting clutch becomes 4 open, and the odd-gear range starting clutch 2 is engaged; and accordingly, the driving force of the engine is output to the transmission output shaft 6 via the odd-numbered gear range starting clutch 2 , the fifth-gear set G5 and output gearbox 36 and 34 , and power of the fifth speed is transmitted.

In dem Fall eines Hochschaltens von dem fünften Gang zu dem sechsten Gang wird zuerst die sechste-Gang-Rückwärtsgang-Schaltgabel 54 zur rechten Seite betrieben, und der sechste-Ganggetriebesatz G6 wird antriebsmäßig mit der Gegenwelle 8 verbunden durch die Eingriffskupplung 44. Nach diesem wird die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 geöffnet, und die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 wird in Eingriff gebracht; und demgemäß wird die Antriebskraft des Motors ausgegeben an die Getriebeausgangswelle 6 über die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4, den sechsten-Ganggetriebesatz G6 und die Ausgangsgetriebe 36 und 37; und Leistung des sechsten Gangs wird übertragen. Indessen wird in dem Fall eines Runterschaltens von dem sechsten Gang zu dem ersten Gang der Betrieb rückwärts zu dem Hochschaltbetrieb implementiert.In the case of upshifting from the fifth gear to the sixth gear, first, the sixth-speed reverse gear shift fork 54 operated to the right side, and the sixth-gear set G6 is drivingly with the counter shaft 8th connected by the engaging clutch 44 , After this, the odd-numbered gear range starting clutch becomes 2 open, and the even-gear range starting clutch 4 is engaged; and accordingly, the driving force of the engine is output to the transmission output shaft 6 via the even-speed range-starting clutch 4 , the sixth-speed gear set G6 and the output gears 36 and 37 ; and power of the sixth gear is transmitted. Meanwhile, in the case of downshifting from the sixth speed to the first speed, the operation is implemented backward to the upshifting operation.

In dem Fall eines Auswählens von rückwärts wird die sechste-Gang-Rückwärtsgang-Schaltgabel 54 betrieben zur linken Seite, und das Rückwärtsganggetriebe 33 wird antriebsmäßig mit der Gegenwelle 8 durch die Eingriffskupplung 44 verbunden. Nach diesem wird die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 in Eingriff gebracht; und demgemäß wird die Antriebskraft des Motors ausgegeben an die Getriebeausgangswelle 6 über die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4, den zweite- Ganggetriebesatz G2, das Rückwärtsgangsgetriebe 33 und die Ausgangsgetriebe 36 und 34; und Leistung des Rückwärtsgangs wird übertragen. Zu dieser Zeit ist es auch möglich, in Vorbereitung für eine Änderung einer Bestimmung von rückwärts zu vorwärts durch den Hebelbetrieb des Fahrers, einen Start sanft auszuführen durch vorläufiges Eingreifen des erste-Gangbereichs mit der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1.In the case of selecting backward, the sixth-speed reverse shift fork becomes 54 operated to the left, and the reverse gear 33 Drives with the countershaft 8th through the engagement clutch 44 connected. After this, the even-speed range starting clutch becomes 4 engaged; and accordingly, the driving force of the engine is output to the transmission output shaft 6 via the even-speed range-starting clutch 4 , the second gear set G2, the reverse gear 33 and the output gears 36 and 34 ; and reverse power is transmitted. At this time, it is also possible, in preparation for a change of a determination from reverse to forward by the lever operation of the driver, to smoothly execute a start by preliminarily engaging the first-speed range with the odd-numbered-range transmission input shaft 1 ,

Als Nächstes wird eine mechanische Verriegelung beschrieben.When Next, a mechanical lock will be described.

Zuerst wird in dem Fall, in dem vorwärts ausgewählt wird durch den Hebelbetrieb des Fahrers in einem Zustand, in dem alle Gangbereiche in der neutralen Position sind, der erste-Ganggetriebesatz G1 in Eingriff gebracht mit der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1, und der zweite-Ganggetriebesatz G2 wird in Eingriff gebracht mit der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 durch das Automatikgetriebe-Steuergerät. In einem Stoppzustand werden die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 und die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 geöffnet und Antriebsdrehmoment, erzeugt durch den Motor, wird nicht übertragen an die Getriebeausgangswelle 6.First, in the case where forward selection is made by the lever operation of the driver in a state in which all gear ranges are in the neutral position, the first-speed gear set G1 is engaged with the odd-numbered-range transmission input shaft 1 and the second-speed transmission set G2 is engaged with the odd-numbered-range transmission input shaft 3 through the automatic transmission control unit. In a stop state, the odd-numbered gear range starting clutch becomes 2 and the even-speed range starting clutch 4 open and drive torque generated by the engine is not transmitted to the transmission output shaft 6 ,

Das Automatikgetriebe-Steuergerät betreibt den ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplungsaktor 65 und bringt die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 in Eingriff, um in Ansprechen auf den Beschleunigungsbetrieb des Fahrers zu starten. Ein Drehmomentübertragungspfad zu dieser Zeit wird ein Pfad, der in 2 gezeigt ist, die Antriebskraft des Motors wird ausgegeben an die Getriebeausgangswelle 6 über die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2, den erste-Ganggetriebesatz G1 und die Ausgangsgetriebe 35 und 36; und die Leistung des ersten Gangs wird übertragen. Zu dieser Zeit wird die ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 angetrieben durch ein Drehmoment, das übertragen wird von der Gegenwelle 7 über den vorläufig in Eingriff befindlichen zweite-Ganggetriebesatz G2; jedoch wird die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 geöffnet, und die mechanische Verriegelung wird nicht erzeugt. Ferner wird die Gegenwelle 8 auch angetrieben durch ein Drehmoment, das übertragen wird über die Getriebeausgangswelle 3 und die Ausgangsgetriebe 34 und 36. Jedoch ist kein Getriebesatz in Eingriff; und deshalb ist eine Drehung frei.The automatic transmission control unit operates the odd-numbered-range-start-up clutch actuator 65 and puts the odd-numbered gear range starting clutch 2 in order to start in response to the driver's acceleration operation. A torque transmission path at this time becomes a path in 2 is shown, the driving force of the engine is output to the transmission output shaft 6 via the odd-numbered gear range starting clutch 2 , the first-gear set G1 and the output gear 35 and 36 ; and the power of the first gear is transmitted. At this time, the odd-speed gearbox input shaft becomes 3 driven by a torque transmitted by the countershaft 7 via the provisionally engaged second-speed gear set G2; however, the even-speed range starting clutch becomes 4 opened, and the mechanical lock is not generated. Furthermore, the countershaft 8th also powered by a torque transmitted through the transmission output shaft 3 and the output gears 34 and 36 , However, no gearset is engaged; and therefore a turn is free.

In diesem Fall wird ein Fall betrachtet, in dem ein Rückwärtsgang-Getriebesatz GR vorläufig in Eingriff ist aufgrund eines Fehlers und ähnlichem bevor der Fahrer vorwärts auswählt. Zu dieser Zeit ist er in einem Zustand, wo das Automatikgetriebe-Steuergerät einen Zustand nicht erkennt, in dem der Rückwärtsgang-Getriebesatz GR sich in Eingriff befindet. In dem Fall, in dem vorwärts ausgewählt wird durch den Hebelbetrieb des Fahrers in einem Zustand, in dem der Rückwärtsgang-Getriebesatz GR in Eingriff ist, ist der erste-Ganggetriebesatz G1 in Eingriff mit der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1, und der zweite-Ganggetriebesatz G2 ist in Eingriff mit der geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 durch das Automatikgetriebe-Steuergerät. Die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 und die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 4 sind offen in einem Stoppzustand, und das Antriebsdrehmoment, erzeugt durch den Motor, wird nicht übertragen an die Getriebeausgangswelle 6.In this case, a case is considered in which a reverse gear set GR is preliminarily engaged due to an error and the like before the driver selects forward. At this time he is in a state where the automatic transmission Steuerge advises not recognize a state in which the reverse gear set GR is engaged. In the case where forward selection is made by the lever operation of the driver in a state in which the reverse gear set GR is engaged, the first-speed gear set G1 is engaged with the odd-numbered-range transmission input shaft 1 and the second-speed transmission set G2 is engaged with the even-speed transmission input shaft 3 through the automatic transmission control unit. The odd-gear range starting clutch 2 and the even-speed range starting clutch 4 are open in a stop state, and the drive torque generated by the engine is not transmitted to the transmission output shaft 6 ,

Jedoch wird, wenn das Automatikgetriebe-Steuergerät den ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplungsaktor 65 betreibt, und die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 in Eingriff bringt, um in Ansprechen auf den Beschleunigungsbetrieb des Benutzers zu starten, ein Drehmomentübertragungspfad zu dieser Zeit ein Pfad, der in 3 gezeigt ist, und die Antriebskraft des Motors wird ausgegeben an die Getriebeausgangswelle 6 über die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2, den erste-Ganggetriebesatz G1 und die Ausgangsgetriebe 35 und 34; und die Leistung des ersten Gangs wird übertragen. Zu dieser Zeit wird zuerst die geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 angetrieben durch ein Drehmoment, das übertragen wird von der Gegenwelle 7 über den vorläufig in Eingriff stehenden zweite-Ganggetriebesatz G2; zu dieser Zeit wird auch die geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 angetrieben durch das Drehmoment, das übertragen wird über den vorläufigen in Eingriff stehenden Rückwärtsgang-Getriebesatz GR von der Gegenwelle 8, die angetrieben wird durch das Drehmoment, das übertragen wird durch die Getriebeausgangswelle 6 und die Ausgangsgetriebe 34 und 36. Dies bedeutet, dass, selbst wenn die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2 in Eingriff ist, ein Zustand angenommen wird, in dem eine Drehung fest ist, und die mechanische Verriegelung erzeugt wird.However, when the automatic transmission control unit becomes the odd-numbered-range-start-up clutch actuator 65 operates, and the odd-gear range starting clutch 2 to start in response to the user's acceleration operation, a torque transmission path at that time is a path in 3 is shown, and the driving force of the engine is output to the transmission output shaft 6 via the odd-numbered gear range starting clutch 2 , the first-gear set G1 and the output gear 35 and 34 ; and the power of the first gear is transmitted. At this time, the even-numbered-range transmission input shaft first becomes 3 driven by a torque transmitted by the countershaft 7 via the provisionally engaged second-gear set G2; at this time will also be the even-gear range transmission input shaft 3 driven by the torque transmitted via the provisional meshed reverse gear set GR from the countershaft 8th which is driven by the torque transmitted through the transmission output shaft 6 and the output gears 34 and 36 , This means that even if the odd-gear range starting clutch 2 is engaged, a state is assumed in which a rotation is fixed, and the mechanical lock is generated.

Als Nächstes wird ein Steuerbetrieb des Automatikgetriebe-Steuergeräts 100, das als Steuereinheit dient, in der bevorzugten Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.Next, a control operation of the automatic transmission control unit 100 serving as a control unit in the preferred embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.

4 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Steuerbetrieb eines Übertragungsmechanismus-Fehlfunktions-Detektionsabschnitts zeigt, der vorgesehen ist zum Detektieren einer Übertragungsmechanismus-Fehlfunktion der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 des Automatikgetriebes zu einer Zeit eines Stopps in der bevorzugten Ausführungsform 1. 4 FIG. 12 is a flowchart showing a control operation of a transmission mechanism malfunction detection section provided for detecting a transmission mechanism malfunction of the odd-number-range transmission input shaft. FIG 1 of the automatic transmission at a time of stop in the preferred embodiment 1.

Zuerst unterscheidet bei Schritt 101 das Automatikgetriebe-Steuergerät 100, das als Steuereinheit dient, dass das Fahrzeug in einem Stoppzustand ist, und während einem Bremsbetrieb. In diesem Fall wird der Stoppzustand des Fahrzeugs erhalten von dem Drehgeschwindigkeitssensor für die Getriebeausgangswelle 83, die angebracht ist an der Getriebeausgangswelle 6, verbunden mit den Rädern.First differentiates with step 101 the automatic transmission control unit 100 serving as a control unit that the vehicle is in a stop state and during a brake operation. In this case, the stop state of the vehicle is obtained from the rotational speed sensor for the transmission output shaft 83 , which is attached to the transmission output shaft 6 , connected with the wheels.

Bei Schritt 102 wird eine Bestätigung durchgeführt, dass eine Neutralbestimmung vorliegt.At step 102 A confirmation is made that there is a neutral determination.

Beispielsweise wird eine Bestätigung durchgeführt, dass eine Parkposition oder neutrale Position ausgewählt ist durch den Hebelbetrieb des Fahrers, und die Gangbereichsbestimmung des Automatikgetriebe-Steuergeräts 100 ist eine neutrale Bestimmung.For example, confirmation is made that a parking position or neutral position is selected by the lever operation of the driver, and the gear range determination of the automatic transmission control device 100 is a neutral destination.

Bei Schritt 103 wird eine Motordrehgeschwindigkeit, wie in 5 gezeigt, als Parameter gesetzt; und eine vorbestimmte Zeit tf1, notwendig zum Synchronisieren einer Motordrehgeschwindigkeit mit einer Drehgeschwindigkeit der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 wird erhalten von einem vorläufig gesetzten Abbildungswert. In diesem Fall ist die vorbestimmte Zeit tf1 ein Wert, der ein vorläufig gesetzter Wert ist, als Zeit notwendig zum Synchronisieren der Drehgeschwindigkeit der ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 mit der Motordrehgeschwindigkeit von einem Drehstoppzustand durch Erzeugen eines Übertragungsdrehmoments Ttcap der Startkupplung 2 durch einen Test auf einer vollen Skala, wobei das Übertragungsdrehmoment Ttcap definiert wird als ein ausreichender Wert, bei dem die ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 1 der Motordrehgeschwindigkeit in einem neutralen Zustand folgt; beispielsweise ist die vorbestimmte Zeit tf1 auf 1 Sekunde gesetzt. In dem Fall, in dem ein Rutschzustand für mehr als 1 Sekunde weitergeht, wird 1 Sekunde als Zeit gesetzt, was keine Fehlfunktion in dem Übertragungsmechanismus hervorruft.At step 103 becomes a motor rotation speed, as in 5 shown, set as a parameter; and a predetermined time tf1 necessary for synchronizing an engine rotational speed with a rotational speed of the odd-numbered-range transmission input shaft 1 is obtained from a provisionally set image value. In this case, the predetermined time tf1 is a value that is a preliminarily set value as the time necessary for synchronizing the rotational speed of the odd-numbered-range transmission input shaft 1 with the motor rotation speed from a rotation stop state by generating a transmission torque Ttcap of the starting clutch 2 by a test on a full scale, wherein the transmission torque Ttcap is defined as a sufficient value at which the odd-numbered-range transmission input shaft 1 the engine rotational speed follows in a neutral state; for example, the predetermined time tf1 is set to 1 second. In the case where a skid state continues for more than 1 second, 1 second is set as the time, causing no malfunction in the transmission mechanism.

Im Schritt 104 wird der ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplungsaktor 65 derart betrieben, dass das Übertragungsdrehmoment Ttcap erzeugt wird. In diesem Fall wird die Betriebsmenge F des ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplungsaktors 65 beispielsweise mit folgender Gleichung (1) berechnet. F = Ttcap/((Konstante definiert durch Mechanismus) × (Reibungskoeffizient)) (1) In step 104 becomes the odd-numbered gear range starting clutch actuator 65 operated so that the transmission torque Ttcap is generated. In this case, the operation amount F of the odd-number-range start-up clutch actuator becomes 65 calculated, for example, with the following equation (1). F = Ttcap / ((constant defined by mechanism) × (coefficient of friction)) (1)

In diesem Fall ist die ”Konstante definiert durch Mechanismus” eine Konstante, die vorläufig gesetzt wird durch den Mechanismus der ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung 2.In this case, the "constant defined by mechanism" is a constant provisionally set by the mechanism of the odd-number-range starting clutch 2 ,

Nachfolgend bei Schritt 105, wie in 6B gezeigt, geht der Prozess zu Schritt 106 in dem Fall, in dem eine Abweichung ΔN zwischen der Motordrehgeschwindigkeit, gemessen durch den Motordrehgeschwindigkeitssensor 80 und die Drehgeschwindigkeit der Getriebeeingangswelle, gemessen durch den Drehgeschwindigkeitssensor für die ungeradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 81, nicht innerhalb eines vorbestimmten Werts ΔNslip ist, selbst wenn nicht weniger als die vorbestimmte Zeit tf1, erhalten bei Schritt 104, abgelaufen ist.Followed by step 105 , as in 6B shown, the process goes to step 106 in the case where a deviation ΔN between the engine rotational speed measured by the engine rotational speed sensor 80 and the rotational speed of the transmission input shaft as measured by the odd speed gearbox input shaft rotation speed sensor 81 is not within a predetermined value ΔNslip, even if not less than the predetermined time tf1, obtained at step 104 , has expired.

Andererseits wird, wie in 6A gezeigt, in dem Fall, in dem eine Abweichung ΔN zwischen der Motordrehgeschwindigkeit und der Drehgeschwindigkeit der Getriebeeingangswelle innerhalb des vorbestimmten Werts und innerhalb der vorbestimmten Zeit ist, eine Bestimmung durchgeführt, dass ein normaler Zustand vorliegt. In diesem Fall wird der vorbestimmte Wert ΔNslip ein vorläufig eingestellter Wert, beispielsweise 50 rpm.On the other hand, as in 6A in the case where a deviation ΔN between the engine rotational speed and the rotational speed of the transmission input shaft is within the predetermined value and within the predetermined time, a determination is made that there is a normal state. In this case, the predetermined value ΔNslip becomes a preliminarily set value, for example, 50 rpm.

Bei Schritt 106 setzt das Automatikgetriebe-Steuergerät 100, das als Steuereinheit dient, ein Fehler-Flag der Übertragungsmechanismus-Fehlfunktion und führt ein Speichern des Fehlerverlaufs aus, und eine Fehlfunktionsbenachrichtigung an den Fahrer durch ein Aufleuchten einer Lampe (nicht gezeigt). Ferner wird ein Öffnen der Startkupplung ausgeführt.At step 106 puts the automatic transmission control unit 100 serving as a control unit, an error flag of the transmission mechanism malfunction and executes storage of the error history, and a malfunction notification to the driver by lighting a lamp (not shown). Further, opening of the starting clutch is performed.

Indessen kann der Betrieb eines Übertragungsmechanismus-Fehlfunktions-Detektionsabschnitts, der zum Detektieren der Übertragungsmechanismus-Fehlfunktion der geradzahlige-Gangbereich-Getriebeeingangswelle 3 vorgesehen ist, auch implementiert werden durch die gleiche Einheit, wie die, die in der oben erwähnten 4 gezeigt ist.Meanwhile, the operation of a transmission mechanism malfunction detecting section capable of detecting the transmission mechanism malfunction of the even-numbered-range transmission input shaft 3 is also to be implemented by the same unit as the one mentioned in the above 4 is shown.

Wie oben beschrieben, werden, in dem Automatikgetriebe-Steuersystem gemäß der bevorzugten Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung, in dem Fall, in dem die neutrale Position bestimmt wird während einem Stopp, die Startkupplungsaktoren für die ungeradzahlige-Gangbereich-Startkupplung und die geradzahlige-Gangbereich-Startkupplung dazu gebracht zu arbeiten; und demgemäß werden die Gangbereich-Startkupplungen dazu gebracht, ein Übertragungsdrehmoment ausreichend für ein Drehen der Getriebeeingangswelle in dem neutralen Zustand zu erzeugen.As described above, in the automatic transmission control system according to the preferred embodiment 1 of the present invention, in the case where the neutral position during a stop, the starting clutch actuators are determined for the odd-numbered gear range starting clutch and the even gear range launch clutch caused to work; and accordingly, the gear range starting clutches become caused a transmission torque sufficient for a rotation of the transmission input shaft in the neutral state produce.

Dann wird, in dem Fall, in dem die Motordrehgeschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit der Getriebeeingangswellen, die die Startkupplungsaktoren betreiben, verglichen werden, und eine Abweichung dazwischen nicht innerhalb des vorbestimmten Werts und innerhalb der vorbestimmten Zeit ist, in dem die Motordrehgeschwindigkeit vorläufig als Parameter gesetzt wird, eine Bestimmung durchgeführt, dass die Übertragungsmechanismus-Fehlfunktion vorliegt; und demgemäß wird es möglich, einen Zustand zu detektieren, in dem die mechanische Verriegelung erzeugt wird ohne Verwendung eines Schaltgabel-Positionssensors und eine Überlast, die auf die Startkupplungen und den Drehmoment-Übertragungsmechanismus wirkt, kann vermieden werden.Then is, in the case where the engine rotational speed and the rotational speed of the Transmission input shafts that operate the starting clutch actuators, be compared, and a deviation between not within of the predetermined value and within the predetermined time, in which the engine rotational speed provisionally as a parameter is set, a determination is made that the transmission mechanism malfunction is present; and accordingly it becomes possible to detect a condition in which the mechanical interlock is generated without using a shift fork position sensor and an overload on the starting clutches and the torque-transmitting mechanism works, can be avoided.

Verschiedene Modifizierungen und Veränderungen dieser Erfindung werden dem Fachmann sofort ersichtlich, ohne den Umfang und den Geist dieser Erfindung zu verlassen, und es sollte verstanden werden, dass diese nicht begrenzt ist auf die Ausführungsformen, die hierin dargelegt sind.Various Modifications and variations of this invention will become immediately apparent to the skilled person without the scope and spirit of this Leave invention, and it should be understood that these is not limited to the embodiments herein are set out.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- JP 2007-40409 [0004]
- JP 2007-100733 [0005]

Claims

An automatic transmission control system comprising: an odd-numbered-range transmission input shaft ( 1 ) and an even-speed transmission input shaft (FIG. 3 to which a driving torque generated by a motor is input via an odd-numbered-range starting clutch (FIG. 2 ) and an even-gear range starting clutch ( 4 ); a plurality of torque transmission paths provided on the odd-numbered-range transmission input shaft (FIG. 1 ) or the even-gear range transmission input shaft ( 3 ); a transmission output shaft ( 6 ), connected with wheels; and a plurality of engagement clutches ( 41 . 42 . 43 and 44 ), which engage the plurality of torque transmission paths with the transmission output shaft, the automatic transmission control system comprising: starting clutch actuators ( 65 and 66 ) containing the odd-numbered gear range starting clutch ( 2 ) or the even-gear range starting clutch ( 4 ) operate; Shift fork actuators ( 61 . 62 . 63 and 64 ), which operate the engaging clutches; and a control unit ( 100 ), which drives the starting clutch actuators and the shift fork actuators, and implements a selection of gear ranges at a time of requiring a shift transmission, and performs a gear shift by re-engaging the odd-gear range starting clutch and the even-number range starting clutch; 100 ) the starting clutch ( 2 , ( 4 ) of the transmission input shaft in which the gear range is in a neutral state at a time of a stop by operating the starting clutch actuators (FIG. 65 and 66 ), and the transmission input shaft ( 1 , ( 3 )) in a neutral state; an engine output shaft rotation speed compares with a transmission input shaft rotation speed in the neutral state; and detects that a transmission mechanism has a malfunction in the case where a deviation therebetween is not within a predetermined time and within a predetermined value, in which the engine rotational speed is preliminarily set as a parameter.

The automatic transmission control system according to claim 1, wherein the predetermined time is set as a time necessary for synchronizing the transmission input shaft with the engine rotation speed from a rotation stop state by generating transmission torque in the starting clutches (FIG. 2 , ( 4 )) of the transmission input shaft ( 1 , ( 3 )) in which the gear range is in the neutral state at a time of stopping by an experiment on a full scale, the transmission torque being a sufficient value at which the transmission input shaft follows the engine rotational speed.