DE102009019045A1

DE102009019045A1 - Getriebevorrichtung

Info

Publication number: DE102009019045A1
Application number: DE200910019045
Authority: DE
Inventors: Tobias Schilder; Thomas Dipl.-Ing. Listner; Klaus Dr. Ing. Riedl
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2009-04-28
Filing date: 2009-04-28
Publication date: 2010-11-04

Abstract

Erfindungsgemäß wird eine Getriebevorrichtung, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse (10) hintereinander angeordneten Planetenradgetriebe (P1, P2, P3, P4), mit sechs Koppeleinheiten (S1, S2, S3, S4, S5, S6) zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen (V1-V9), mit einer Antriebseinheit (11) und mit zumindest drei Kopplungselementen (S12, S22, S32), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind, sowie mit einer Abtriebseinheit (12), einem dritten Planetenradträger (P32) und einem vierten Hohlrad (P43), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind, vorgeschlagen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.
Es sind bereits Getriebevorrichtungen mit vier Planetenradsätzen und sechs Koppeleinheiten bekannt.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Getriebevorrichtung mit einer hohen Anzahl von Vorwärtsgetriebegängen bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß wird eine Getriebevorrichtung, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben, mit sechs Koppeleinheiten zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen, mit einer Antriebseinheit und mit zumindest drei Kopplungselementen, die alle drei drehfest miteinander verbunden sind, sowie mit einer Abtriebseinheit, einem dritten Planetenradträger und einem vierten Hohlrad, die alle drei drehfest miteinander verbunden sind, vorgeschlagen. Dadurch kann eine Getriebevorrichtung bereitgestellt werden, die eine kompakte Bauweise bei einer hohen Anzahl von Gängen mit guter Stufung und ausreichender Spreizung bereitstellt.
Unter einer „Koppeleinheit” soll insbesondere sowohl eine Kupplungseinheit als auch eine Bremseinheit verstanden werden. Unter einer „Kupplungseinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zwei drehbar angeordnete Kopplungselemente wahlweise drehfest zu verbinden oder zu trennen. Unter einer „Bremseinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, ein drehbares Kopplungselement mit einer feststehenden Einheit, insbesondere einem Getriebegehäuse, wahlweise drehfest zu verbinden oder zu trennen. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.
Unter „einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Planetenradgetriebe, die entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordnet sind”, soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Reihenfolge von vier Planetenradgetrieben verstanden werden, die entlang der Hauptrotationsachse in dieser Reihenfolge angeordnet sind, wobei vorteilhafterweise das erste Planetenradgetriebe der Antriebswelle zugewandt ist. Zur Vereinfachung sollen weiter unter einem „ersten bis vierten Planetenradträger”, einem „ersten bis vierten Sonnenrad” und einem „ersten bis vierten Hohlrad” ein dem ersten bis vierten Planetenradgetriebe zugeordneter Planetenradträger bzw. ein Sonnenrad oder ein Hohlrad verstanden werden, d. h. beispielsweise, dass unter dem ersten Planetenradträger ein Planetenradträger des ersten Planetenradgetriebes verstanden werden soll.
Weitere Ausgestaltungen und weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Dabei zeigen:
1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung,
2 beispielhafte Übersetzungsverhältnisse für Vorwärtsgetriebegänge der Getriebevorrichtung,
3 eine Schaltlogik der Getriebevorrichtung und
4 eine Schaltbarkeit der Getriebevorrichtung.
1 zeigt eine Getriebevorrichtung, die als eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung ausgestaltet ist. Die Getriebevorrichtung weist vier Planetenradgetriebe P1, P2, P3, P4 auf. Das erste Planetenradgetriebe P1, das zweite Planetenradgetriebe P2, das dritte Planetenradgetriebe P3 und das vierte Planetenradgetriebe P4 sind hintereinander entlang einer Hauptrotationsachse 10 angeordnet. Sämtliche Planetenradgetriebe P1, P2, P3, P4 der Getriebevorrichtung weisen einen Einfachplanetenradsatz auf. Die Getriebevorrich tung weist sechs Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 auf. Diese sind dazu vorgesehen, neun sequentiell lastschaltbare Vorwärtsgetriebegänge V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9 zu schalten.
Die Getriebevorrichtung ist dazu vorgesehen, eine nicht näher dargestellte Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs mit nicht näher dargestellten Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs zu verbinden. Mittels der Getriebevorrichtung kann ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebsmaschine und den Antriebsrädern eingestellt werden. Die Getriebevorrichtung kann mit einem Hybridantriebsmodul verbunden werden, mittels dem das Antriebsmoment verändert werden kann. Weiter kann mittels des Hybridantriebsmoduls und der Getriebevorrichtung ein CVT realisiert werden, wodurch eine Getriebevorrichtung realisiert werden kann, deren Übersetzungsverhältnis zumindest in Teilbereichen stufenlos eingestellt werden kann. Die Getriebevorrichtung ist als eine Automatikgetriebevorrichtung ausgebildet.
Die Getriebevorrichtung weist eine Antriebseinheit 11 auf, die dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment in die Getriebevorrichtung einzuleiten. Der Antriebseinheit 11 kann ein nicht näher dargestelltes Modul vorgeschaltet sein, das insbesondere dazu vorgesehen sein soll, eine Anfahrfunktionalität bereitzustellen. Als ein vorgeschaltetes Modul ist beispielsweise ein Wandler oder eine nasse Anfahrkupplung denkbar. Grundsätzlich kann das zum Anfahren vorgesehene Modul aber auch in die Getriebevorrichtung integriert sein oder beispielsweise eine der Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6, wie insbesondere die Koppeleinheit S2, als Anfahrmodul verwendet werden.
Weiter weist die Getriebevorrichtung eine Abtriebseinheit 12 auf, die dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment aus der Getriebevorrichtung auszuleiten. Die Abtriebseinheit 12 ist dazu vorgesehen, mit den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden. Der Abtriebseinheit 12 kann ein nicht näher dargestelltes Modul nachgeschaltet sein, mittels dem das aus der Getriebevorrichtung ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder verteilt werden kann, wie beispielsweise eine Differentialgetriebeeinheit, die für einen Drehzahlausgleich zwischen den Antriebsrädern vorgesehen ist, oder eine Allradantriebseinheit, die das Antriebsmoment auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt. Die Antriebseinheit 11 und die Abtriebseinheit 12 können grundsätzlich beliebig zueinander angeordnet sein. Dabei ist insbesondere eine koaxiale Anordnung auf gegenüberliegenden Seiten der Getriebevorrichtung vorteilhaft. Aber auch eine Anordnung auf der gleichen Seite der Getriebevorrichtung ist denkbar.
Das erste Planetenradgetriebe P1 ist eingangsseitig angeordnet. Das erste Planetenradgetriebe P1 weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein erstes Sonnenrad P11, ein erstes Hohlrad P13 und einen ersten Planetenradträger P12. Der Planetenradträger P12 führt Planetenräder P14 auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14 kämmen mit dem Sonnenrad P11 und mit dem Hohlrad P13. Die Planetenräder P14 sind drehbar auf dem Planetenradträger P12 gelagert. Das erste Planetenradgetriebe P1 weist zwischen dem Sonnenrad P11 und dem Hohlrad P13 bei fixiertem Planetenradträger P12 ein Standübersetzungsverhältnis von –1,744 auf.
Das zweite Planetenradgetriebe P2 ist mittig eingangsseitig angeordnet. Das zweite Planetenradgetriebe P2 weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein zweites Sonnenrad P21, ein zweites Hohlrad P23 und einen zweiten Planetenradträger P22. Der Planetenradträger P22 führt Planetenräder P24 auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24 kämmen mit dem Sonnenrad P21 und mit dem Hohlrad P23. Die Planetenräder P24 sind drehbar auf dem Planetenradträger P22 gelagert. Das zweite Planetenradgetriebe P2 weist zwischen dem Sonnenrad P21 und dem Hohlrad P23 bei fixiertem Planetenradträger P22 ein Standübersetzungsverhältnis von –2,068 auf.
Das dritte Planetenradgetriebe P3 ist mittig ausgangsseitig angeordnet. Das dritte Planetenradgetriebe P3 weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein drittes Sonnenrad P31, ein drittes Hohlrad P33 und einen dritten Planetenradträger P32. Der Planetenradträger P32 führt Planetenräder P34 auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34 kämmen mit dem Sonnenrad P31 und mit dem Hohlrad P33. Die Planetenräder P34 sind drehbar auf dem Planetenradträger P32 gelagert. Das dritte Planetenradgetriebe P3 weist zwischen dem Sonnenrad P31 und dem Hohlrad P33 bei fixiertem Planetenradträger P32 ein Standübersetzungsverhältnis von –2,487 auf.
Das vierte Planetenradgetriebe P4 ist ausgangsseitig angeordnet. Das vierte Planetenradgetriebe P4 weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein viertes Sonnenrad P41, ein viertes Hohlrad P43 und einen vierten Planetenradträger P42. Der Planetenradträger P42 führt Planetenräder P44 auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P44 kämmen mit dem Sonnenrad P41 und mit dem Hohlrad P43. Die Planetenräder P44 sind drehbar auf dem Planetenradträger P42 gelagert. Das vierte Planetenradgetriebe P4 weist zwischen dem Sonnenrad P41 und dem Hohlrad P43 bei fixiertem Planetenradträger P42 ein Standübersetzungsverhältnis von –2,547 auf.
Die vier Koppeleinheiten S1, S2, S3, S5 sind als Kupplungseinheiten ausgebildet. Sie weisen jeweils ein erstes drehbares Kopplungselement S11, S21, S31, S51 und ein zweites drehbares Kopplungselement S12, S22, S32, S52 auf. Die drei Koppeleinheiten S1, S2, S3, S5 sind jeweils dazu vorgesehen, ihre beiden Kopplungselemente S11, S12, S21, S22, S31, S32, S51, S52 drehfest miteinander zu verbinden.
Die zwei Koppeleinheiten S4, S6 sind als Bremseinheiten ausgebildet und weisen jeweils nur ein Kopplungselement S41, S61 auf. Die Koppeleinheiten S4, S6 sind jeweils dazu vorgesehen, ihr Kopplungselement S41, S61 drehfest mit einem Getriebegehäuse 13 zu verbinden.
Die Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5 sind als Lamellenpakete ausgeführt. Die Koppeleinheit S6 ist als eine Klauenkoppeleinheit ausgeführt. Sie weisen eine nicht näher dargestellte Synchronisiereinheit auf, auf die grundsätzlich auch verzichtet werden kann. Grundsätzlich kann die Koppeleinheit S6 alternativ auch mittels einer Reibkoppeleinheit, wie insbesondere mittels einer Lamellenkoppeleinheit, ausgeführt werden.
Die Koppeleinheiten S1, S2, S3 sowie die Koppeleinheit S4 sind in axialer Richtung eingangsseitig von dem ersten Planetenradgetriebe P1 angeordnet. Die Koppeleinheit S5 ist axial zwischen dem ersten Planetenradgetriebe P1 und dem zweiten Planetenradgetriebe P2 angeordnet. Die Koppeleinheit S6 ist in axialer Richtung in Höhe des dritten Planetenradgetriebes P3 angeordnet. Die Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S6 sind außenliegend ausgeführt. Die Koppeleinheit S5 ist innenliegend ausgeführt.
Die Antriebseinheit 11 ist mittels einer Antriebswelle 14, die an die Antriebseinheit 11 anschließt, drehfest dem zweiten Kopplungselement S12 der ersten Koppeleinheit S1, dem zweiten Kopplungselement S22 der zweiten Koppeleinheit S2 und dem zweiten Kopplungselement S32 der dritten Koppeleinheit S3 verbunden. Mittels einer ersten Verbindungswelle 16 sind das erste Kopplungselement S11 der ersten Koppeleinheit S1 und der vierte Planetenradträger P42 drehfest miteinander verbunden. Das erste Kopplungselement S21 der zweiten Koppeleinheit S2 und das erste Sonnenrad P11 sind mittels einer Verbindungswelle 17 drehfest miteinander verbunden. Das erste Kopplungselement S31 der dritten Koppeleinheit S3, das Kopplungselement S41 der vierten Koppeleinheit S4, der erste Planetenradträger P12 und das erste Kopplungselement S51 der fünften Koppeleinheit S5 sind ebenfalls direkt drehfest miteinander verbunden. Mittels einer Verbindungswelle 18 sind das erste Hohlrad P13 und der zweite Planetenradträger P22 drehfest miteinander verbunden. Das zweite Sonnenrad P21 ist direkt drehfest mit dem Getriebe gehäuse 13 verbunden. Das zweite Koppelelement S52 der fünften Koppeleinheit S5, das zweite Hohlrad P23, das dritte Sonnenrad P31 und das vierte Sonnenrad P41 sind mittels einer Verbindungswelle 19 miteinander verbunden. Das dritte Hohlrad P33 ist direkt mit dem Kopplungselement S61 der sechsten Koppeleinheit S6 verbunden. Die Abtriebseinheit 12 ist mittels einer Abtriebswelle 15 drehfest mit dem dritten Planetenradträger P32 und dem vierten Hohlrad P43 verbunden.
Die Antriebswelle 14, die mit der Antriebseinheit 11 verbunden ist, ist von radial außen an die drei Koppeleinheiten S1, S2, S3 herangeführt. Die Verbindungswelle 16, die an das Kopplungselement S11 anschließt, durchsetzt alle vier Planetenradgetriebe P1, P2, P3, P4 und ist axial ausgangsseitig an dem vierten Planetenradträger P42 angebunden. Die Verbindungswelle 17, die das Kopplungselement S21 mit dem ersten Sonnenrad P11 verbindet, ist als eine Hohlwelle ausgeführt, die von der Verbindungswelle 16 durchsetzt wird. Die Verbindungswelle 18 ist außen um das zweite Planetenradgetriebe P2 herum geführt. Zur Anbindung des zweiten Planetenradträgers P22 ist sie axial zwischen dem zweite Planetenradgetriebe P2 und dem dritten Planetenradgetriebe P3 nach innen geführt. Die Verbindungswelle 19 ist zur Anbindung des Kopplungselements S52 und des zweiten Hohlrads P23 axial zwischen dem ersten Planetenradgetriebe P2 und dem zweiten Planetenradgetriebe P3 nach außen geführt. Zur Anbindung der Sonnenräder P31, P41 durchsetzt die Verbindungswelle 19 das zweite Planetenradgetriebe P2. Die Abtriebswelle 15 ist zur Anbindung des vierten Hohlrads P43 axial zwischen dem dritten Planetenradgetriebe P3 und dem vierten Planetenradgetriebe P4 nach außen und axial ausgangsseitig geführt.
Mittels der Getriebevorrichtung sind unterschiedliche Hybridantriebsmodule kombinierbar. Zur Realisierung eines Starter-Generators kann eine erste Antriebsmaschine des Hybridantriebsmoduls an die Antriebseinheit 11 bzw. die Antriebswelle 14 angebunden werden. Zur Realisierung eines CVT mit unterschiedlichen Hybridantriebsarten, wie beispielsweise ein Boost-Modus oder ein Rekuperations-Modus, kann zusätzlich eine weitere Antriebsmaschine des Hybridantriebsmoduls an ein vorteilhaftes Getriebeelement der Getriebevorrichtung angebunden werden, wie beispielsweise an das dritte Hohlrad P33.
Die Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 werden mittels der Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 geschaltet (vgl. 3). In den im Folgenden beschriebenen Vorwärtsgetriebegängen V1–V9 sind jeweils höchstens drei der Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 geschlossen, während die restlichen Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 geöffnet sind. Bei einem Schaltvorgang von einem der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 in einen be nachbarten Vorwärtsgetriebegang V1–V9 werden jeweils höchstens zwei der Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 verändert. Bei jedem Schaltvorgang von einem der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 in einen benachbarten Vorwärtsgetriebegang V1–V9 bleiben jeweils zwei bereits geschlossene Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 geschlossen.
Der erste Vorwärtsgetriebegang V1 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i₁ von 5,469 auf. Der erste Vorwärtsgetriebegang V1 wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S2, S5, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11. Die Koppeleinheit S5 verbindet den ersten Planetenradträger P12 drehfest mit dem zweiten Hohlrad P23. Die Koppeleinheit S6 verbindet das dritte Hohlrad P33 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13.
Das erste Sonnenrad P11 rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11. Das zweite Sonnenrad P21 ist fixiert. Da der erste Planetenradträger P12 drehfest mit dem zweiten Hohlrad P23 und das erste Hohlrad P13 drehfest mit dem zweiten Planetenradträger P22 verbunden ist, definiert das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 ein Drehzahlverhältnis zwischen dem ersten Planetenradträger P12 und dem ersten Hohlrad P13. Das dritte Sonnenrad P31 weist dabei eine gleiche Drehzahl auf wie der erste Planetenradträger P12. Da das dritte Hohlrad P33 fixiert ist, ist eine Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32 und damit die Drehzahl der Abtriebseinheit 12 durch die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31 und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im ersten Vorwärtsgetriebegang V1 zunächst in das erste Planetenradgetriebe P1 eingeleitet. Im Weiteren wird der Kraftfluss über das dritte Planetenradgetriebe P3 aufgesplittet. Ein Teil des Kraftflusses wird auf das erste Planetenradgetriebe P1 rückgekoppelt. Ein weiterer Teil des Kraftflusses wird über das dritte Planetenradgetriebe P3 ausgeleitet.
Der zweite Vorwärtsgetriebegang V2 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i₂ von 3,487 auf. Der zweite Vorwärtsgetriebegang V2 wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S3, S5, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S3 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12. Die Koppeleinheit S5 verbindet den ersten Planetenradträger P12 drehfest mit dritten Sonnenrad P31, wodurch auch das dritte Sonnenrad P31 drehfest mit der Antriebseinheit 11 verbunden ist. Die Koppeleinheit S6 verbindet das dritte Hohlrad P33 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13.
Das dritte Hohlrad P31 rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11. Da das dritte Hohlrad P33 fixiert ist, ist eine Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32, der drehfest mit der Abtriebseinheit 12 verbunden ist, durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11 und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 über das dritte Planetenradgetriebe P3 geleitet.
Der dritte Vorwärtsgetriebegang V3 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i₃ von 2,350 auf. Der dritte Vorwärtsgetriebegang V3 wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S2, S3, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11. Die Koppeleinheit S3 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12. Die Koppeleinheit S6 verbindet das dritte Hohlrad P33 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13.
Da das erste Sonnenrad P11 und der erste Planetenradträger P12 eine gleiche Drehzahl aufweisen wie die Antriebseinheit 11, weisen auch das erste Hohlrad P13 und somit auch der zweite Planetenradträger P22 die gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11. Da das zweite Sonnenrad P21 fixiert ist, ist eine Drehzahl des zweiten Hohlrads P23 durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11 und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 definiert. Das dritte Sonnenrad P31 weist die gleiche Drehzahl auf wie das zweite Hohlrad P23. Da das dritte Hohlrad P33 fixiert ist, ist eine Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32, der drehfest mit der Abtriebseinheit 12 verbunden ist, durch die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23 und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im dritten Vorwärtsgetriebegang V3 über das erst Planetenradgetriebe P1 eingeleitet. Anschließend wird der Kraftfluss über das zweite Planetenradgetriebe P2 an das dritte Planetenradgetriebe P3 weitergeleitet und mittels des dritten Planetenradgetriebes P3 ausgeleitet.
Der vierte Vorwärtsgetriebegang V4 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i₄ von 1,701 auf. Der vierte Vorwärtsgetriebegang V4a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1, S2, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem vierten Planetenradträger P42. Die Koppeleinheit S2 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11. Die Koppeleinheit S6 verbindet das dritte Hohlrad P33 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13.
Der vierte Planetenradträger P42 rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11. Das dritte Hohlrad P33 ist fixiert. Durch das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 ist ein Drehzahlverhältnis zwischen dem dritten Sonnenrad P31 und dem dritten Planetenradträger P32 definiert. Da das vierte Sonnenrad P41 drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31 und das vierte Hohlrad P43 drehfest mit dem dritten Planetenradträger P32 verbunden ist, ist somit auch ein Drehzahlverhältnis zwischen dem vierten Sonnenrad P41 und dem Vierten Hohlrad P43 definiert. Eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12 ist somit mittels des Standübersetzungsverhältnisses des vierten Planetenradgetriebes P4 definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im vierten Vorwärtsgetriebegang V4 über das vierte Planetenradgetriebe P4 eingeleitet. Ein Teil des Kraftflusses wird über das dritte Planetenradgetriebe P3 wieder auf das vierte Planetenradgetriebe P4 rückgekoppelt. Ein weiterer Teil des Kraftflusses wird über das vierte Planetenradgetriebes P4 ausgeleitet.
Zusätzlich ist mittels der Getriebevorrichtung ein redundanter vierter Vorwärtsgetriebegang V4' schaltbar, der alternativ zu dem vierten Vorwärtsgetriebegang V4 geschaltet werden kann. Der Vorwärtsgetriebegang V4' weist das gleiche Übersetzungsverhältnis wie der vierte Vorwärtsgetriebegang V4 auf. Der Vorwärtsgetriebegang V4' wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1, S3, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem vierten Planetenradträger P42. Die Koppeleinheit S3 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12. Die Koppeleinheit S6 verbindet das dritte Hohlrad P33 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13.
Der vierte Planetenradträger P42 rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11. Das dritte Hohlrad P33 ist fixiert. Da das dritte Sonnenrad P31 drehfest mit dem vierten Sonnenrad P41 und der dritte Planetenradträger P32 drehfest mit dem vierten Hohlrad P43 verbunden ist, definiert das Standübersetzungsverhältnis des dritte Planetenradgetriebes P3 ein Drehzahlverhältnis zwischen dem vierten Sonnenrad P41 und dem vierten Hohlrad P43. Da der vierte Planetenradträger P42 die gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11, ist eine Drehzahl des vierten Hohlrads P43 durch die Drehzahl der Antriebseinheit, das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4 definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im Vorwärtsgetriebegang V4' über das vierte Planetenradgetriebe eingeleitet und. Ein Teil des Kraftflusses wird über das dritte Planetenradgetriebe P3 auf das vierte Planetenradgetriebe P4 rück gekoppelt. Ein weiterer Teil des Kraftflusses wird über das vierte Planetenradgetriebe P4 ausgeleitet.
Der fünfte Vorwärtsgetriebegang V5 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i₅ von 1,234 auf. Der fünfte Vorwärtsgetriebegang V5 wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1, S2, S3 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem vierten Planetenradträger P42. Die Koppeleinheit S2 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11. Die Koppeleinheit S3 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12.
Das erste Sonnenrad P11 und der erste Planetenradträger P12 weisen die gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11. Dadurch ist das erste Planetenradgetriebe P1 verblockt, wodurch auch das erste Hohlrad P13 und somit auch der zweite Planetenradträger P22 die gleiche Drehzahl aufweisen wie die Antriebseinheit 11. Da das zweite Sonnenrad P21 fixiert ist, ist eine Drehzahl des zweiten Hohlrads P23 durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11 und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 definiert. Eine Drehzahl der Abtriebseinheit ist durch die Drehzahl des vierten Sonnenrads P41, die gleich ist wie die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23, die Drehzahl der Antriebseinheit 11 und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4 definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im fünften Vorwärtsgetriebegang V5 über das vierte Planetenradgetriebe P4 eingeleitet und aufgesplittet. Ein Teil des Kraftflusses wird über das zweite Planetenradgetriebe P2 und das erste Planetenradgetriebe P1 wieder auf das vierte Planetenradgetriebe P4 rückgekoppelt. Ein weiterer Teil des Kraftflusses wird über das vierte Planetenradgetriebes P4 ausgeleitet.
Der sechste Vorwärtsgetriebegang V6 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i₆ von 1,000 auf. Er ist als ein Direktgang ausgebildet. Der sechste Vorwärtsgetriebegang V6 wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1, S3, S5 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem vierten Planetenradträger P42. Die Koppeleinheit S3 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12. Die Koppeleinheit S5 verbindet den ersten Planetenradträger P12 drehfest mit dem vierten Sonnenrad P41, wodurch auch das vierte Sonnenrad P41 drehfest mit der Antriebseinheit 11 verbunden ist.
Der vierte Planetenradträger P42 und das vierte Sonnenrad P41 weisen eine gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11. Dadurch ist das vierte Planetenradgetriebe P4 verblockt, wodurch auch das vierte Hohlrad P43 und somit auch die Abtriebseinheit 12 die gleiche Drehzahl aufweisen wie die Antriebseinheit 11. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im sechsten Vorwärtsgetriebegang V6 über das vierte Planetenradgetriebe P4 geleitet.
Der siebte Vorwärtsgetriebegang V7 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i₇ von 0,875 auf. Der siebte Vorwärtsgetriebegang V7a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1, S2, S5 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem vierten Planetenradträger P42. Die Koppeleinheit S2 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11. Die Koppeleinheit S5 verbindet den ersten Planetenradträger P12 drehfest mit dem zweiten Hohlrad P23.
Das erste Sonnenrad P11 und der vierte Planetenradträger P42 rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11. Das zweite Sonnenrad P21 ist fixiert. Da der erste Planetenradträger P12 drehfest mit dem zweiten Hohlrad P23 und das erste Hohlrad P13 drehfest mit dem zweiten Planetenradträger P22 verbunden ist, definiert das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2 ein Drehzahlverhältnis zwischen dem ersten Planetenradträger P12 und dem ersten Hohlrad P13. Das vierte Sonnenrad P41 weist dabei eine gleiche Drehzahl auf wie der erste Planetenradträger P12. Eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12 ist somit durch die Drehzahl des ersten Planetenradträgers P12 und die Drehzahl der Abtriebseinheit 12 definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im siebten Vorwärtsgetriebegang V7 über das vierte Planetenradgetriebe P4 eingeleitet und aufgesplittet. Ein Teil des Kraftflusses wird über die ersten beiden Planetenradgetriebe P1, P2 auf das vierte Planetenradgetriebe P4 rückgekoppelt, wobei der Kraftfluss zwischen den beiden Planetenradgetrieben P1, P2 ebenfalls gesplittet ist. Ein weiterer Teil des Kraftflusses wird über das vierte Planetenradgetriebe P4 ausgeleitet.
Der achte Vorwärtsgetriebegang V8 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i₈ von 0,718 auf. Der achte Vorwärtsgetriebegang V8 wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1, S4, S5 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem vierten Planetenradträger P42. Die Koppeleinheit S4 verbindet den ersten Planetenradträger P12 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S5 verbindet den ersten Planetenradträger P12 drehfest mit dem vierten Sonnenrad P41, wodurch auch das vierte Sonnenrad P41 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13 verbunden ist.
Der vierte Planetenradträger P42 rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11. Da der vierte Planetenradträger P42 fixiert ist, ist eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12 durch das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4 und die Drehzahl der Antriebseinheit 11 definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im achten Vorwärtsgetriebegang V8 über das vierte Planetenradgetriebe P4 geleitet.
Der neunte Vorwärtsgetriebegang V9 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i₉ von 0,579 auf. Der neunte Vorwärtsgetriebegang V9 wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1, S2, S4 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem vierten Planetenradträger P42. Die Koppeleinheit S2 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11. Die Koppeleinheit S4 verbindet den ersten Planetenradträger P12 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13.
Das erste Sonnenrad P11 rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11. Da der erste Planetenradträger P12 fixiert ist, ist eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13 durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11 und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1 definiert. Da der zweite Planetenradträger P22 drehfest mit dem ersten Hohlrad P13 verbunden ist, ist eine Drehzahl des zweiten Hohlrads P23 durch die Drehzahl des ersten Hohlrads P13 und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P3 definiert. Das vierte Sonnenrad P41 weist die gleiche Drehzahl auf wie das zweite Hohlrad P23. Da der vierte Planetenradträger P42 die gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11, ist eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12 durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11, die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23 und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4 definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im neunten Vorwärtsgetriebegang V9 über das vierte Planetenradgetriebe P4 eingeleitet und aufgesplittet. Ein Teil des Kraftflusses wird über die ersten beiden Planetenradgetriebe P1, P2 auf das vierte Planetenradgetriebe P4 zurückgekoppelt. Ein weiterer Teil des Kraftflusses wird über das vierte Planetenradgetriebe P4 ausgeleitet.
Der Rückwärtsgetriebegang R1 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11 und der Abtriebseinheit 12 ein Übersetzungsverhältnis i_R von –4,099 auf.
Der Rückwärtsgetriebegang R1 wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S2, S4, S6 geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2 verbindet die Antriebseinheit 11 drehfest mit dem ersten Sonnenrad P11. Die Koppeleinheit S4 verbindet den ersten Planetenradträger P12 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13. Die Koppeleinheit S6 verbindet das dritte Hohlrad P33 drehfest mit dem Getriebegehäuse 13.
Das erste Sonnenrad P11 rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11. Da der erste Planetenradträger P12 fixiert ist, ist eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13 durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11 und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1 definiert. Da der zweite Planetenradträger P22 drehfest mit dem ersten Hohlrad P13 verbunden ist, ist eine Drehzahl des zweiten Hohlrads P23 durch die Drehzahl des ersten Hohlrads P13 und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P3 definiert. Das dritte Hohlrad P33 ist fixiert. Das dritte Sonnenrad P31 weist die gleiche Drehzahl auf wie das zweite Hohlrad P23. Eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12 ist somit durch die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23 und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert. Ein in die Getriebevorrichtung eingeleiteter Kraftfluss wird im Rückwärtsgetriebegang R1 über die ersten beiden Planetenradgetriebe P1, P2 eingeleitet und über das dritte Planetenradgetriebe P3 ausgeleitet. Das dritte Planetenradgetriebe P3 stellt eine Drehrichtungsumkehr bereit.
Ein Stufensprung φ_1/2 zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V1, V2 beträgt 1,568. Ein Stufensprung φ_2/3 zwischen dem zweiten und dem dritten Vorwärtsgetriebegang V2, V3 beträgt 1,484. Ein Stufensprung φ_3/4 zwischen dem dritten und dem vierten Vorwärtsgetriebegang V3, V4 beträgt 1,382. Ein Stufensprung φ_4/5 zwischen dem vierten und dem fünften Vorwärtsgetriebegang V4, V5 beträgt 1,378. Ein Stufensprung φ_5/6 zwischen dem fünften und dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V5, V6 beträgt 1,234. Ein Stufensprung φ_6/7 zwischen dem sechsten und dem siebten Vorwärtsgetriebegang V6, V7 beträgt 1,142. Ein Stufensprung φ_7/8 zwischen dem siebten und dem achten Vorwärtsgetriebegang V7, V8 beträgt 1,219. Ein Stufensprung φ_8/9 zwischen dem achten und dem neunten Vorwärtsgetriebegang V8, V9 beträgt 1,240. Eine Gesamtspreizung der Getriebevorrichtung zwischen dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1 und dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9 beträgt ca. 9,5 (vgl. 2). Sie kann mittels geänderter Grundübersetzungsverhältnisse der Planetenradgetriebe P1, P2, P3, P4 verändert werden.
Ein maximaler Drehzahlfaktor für die Planetenradgetriebe P1, P2, P3, P4 beträgt in den Vorwärtsgetriebegängen V1–V9 ca. 2,8. Der Drehzahlfaktor für die Planetenradgetriebe P1, P2, P3, P4 beschreibt ein Verhältnis zwischen einer Drehzahl der Antriebseinheit 11 und einer maximalen Drehzahl, die an den Sonnenrädern P11, P21, P31, P41, den Hohlrädern P13, P23, P33, P43 oder den Planetenradträgern P12, P22, P32, P42 in einem der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 auftritt. Ein maximaler Drehzahlfaktor für die Planetenräder P14, P24, P34, P44 beträgt in den Vorwärtsgetriebegängen V1a–V9a ca. 3,5. Eine maximale Relativdrehzahl in den Koppeleinheiten S1, S2, S3, S4, S5, S6 beträgt in den Vorwärtsgetriebegängen V1a–V9a ca. 2,7.
Ein maximaler Drehmomentfaktor beträgt für die Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 ca. 5,5. Der Drehmomentfaktor beschreibt ein Verhältnis zwischen einem Antriebsmoment, das an der Antriebseinheit 11 anliegt, und einem maximalen Drehmoment, das an den Sonnenrädern P11, P21, P31, P41, den Hohlrädern P13, P23, P33, P43 oder den Planetenradträgern P12, P22, P32, P42 auftritt. Der maximale Drehmomentfaktor tritt im ersten Vorwärtsgetriebegang V1 auf. Für die restlichen Vorwärtsgetriebegänge V2–V9 beträgt er 3,5.
Eine Schaltbarkeit der Vorwärtsgetriebegänge V1–V9 ist in 4 gezeigt. Ausgehend von dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1 sind die Vorwärtsgetriebegänge V2, V3, V4, V7 schaltbar. Ausgehend von dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V2 sind die Vorwärtsgetriebegänge V1, V3, V4', V6 schaltbar. Ausgehend von dem dritten Vorwärtsgetriebegang V3 sind die Vorwärtsgetriebegänge V1, V2, V4, V4', V5, schaltbar. Ausgehend von dem vierten Vorwärtsgetriebegang V4 sind die Vorwärtsgetriebegänge V1, V3, V4', V5, V7, V9 schaltbar. Ausgehend von dem redundanten vierten Vorwärtsgetriebegang V4' sind die Vorwärtsgetriebegänge V2, V3, V4, V5, V6 schaltbar. Ausgehend von dem fünften Vorwärtsgetriebegang V5 sind die Vorwärtsgetriebegänge V3, V4, V4', V6, V7, V9 schaltbar. Ausgehend von dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V6 sind die Vorwärtsgetriebegänge V2, V4', V5, V7, V8 schaltbar. Ausgehend von dem siebten Vorwärtsgetriebegang V7 sind die Vorwärtsgetriebegänge V1, V4, V5, V6, V8, V9 schaltbar. Ausgehend von dem achten Vorwärtsgetriebegang V8 sind die Vorwärtsgetriebegänge V6, V7, V9 schaltbar. Ausgehend von dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9 sind die Vorwärtsgetriebegänge V4, V5, V7, V8 schaltbar.

Claims

Getriebevorrichtung, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse (10) hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben (P1, P2, P3, P4), mit sechs Koppeleinheiten (S1, S2, S3, S4, S4, S6), zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen (V1–V9), mit einer Antriebseinheit (11) und mit zumindest drei Kopplungselementen (S12, S22, S32), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind, sowie mit einer Abtriebseinheit (12), einem dritten Planetenradträger (P32) und einem vierten Hohlrad (P43), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebevorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Kopplungselement (S11) und einen vierten Planetenradträger (P42), die drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S1) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit der Antriebseinheit (11) verbundenen Kopplungselemente (S12) und das drehfest mit dem vierten Planetenradträger (P42) verbundene Kopplungselement (S11) drehfest miteinander zu verbinden.
Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Kopplungselement (S21) und ein erstes Sonnenrad (P11), die drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S2) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit der Antriebseinheit (11) verbundenen Kopplungselemente (S22) und das drehfest mit dem ersten Sonnenrad (P11) verbundene Kopplungselement (S21) drehfest miteinander zu verbinden.
Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch drei Kopplungselemente (S31, S41, S51) und einen ersten Planetenradträger (P12), die alle vier drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S3) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit der Antriebseinheit (11) verbundenen Kopplungselemente (S32) und eines der drehfest mit dem ersten Planetenradträger (P12) verbundenen Kopplungselemente (S31) drehfest miteinander zu verbinden.
Getriebevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S4) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit dem ersten Planetenradträger (P12) verbundenen Kopplungselemente (S41) drehfest mit einem Getriebegehäuse (13) zu verbinden.
Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Kopplungselement (S52), ein zweites Hohlrad (P23), ein drittes Sonnenrad (P31) und ein viertes Sonnenrad (P41), die alle vier drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebevorrichtung zumindest nach den Ansprüchen 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S5) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit dem ersten Planetenradträger (P12) verbundenen Kopplungselemente (S51) und eines der drehfest zumindest mit dem zweiten Hohlrad (P23) verbundenen Kopplungselemente (S52) drehfest miteinander zu verbinden.
Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein erstes Hohlrad (P13) und einen zweiten Planetenradträger (P22), die drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Kopplungselement (S61) und ein drittes Hohlrad (P33), die drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S6) dazu vorgesehen ist, das drehfest mit dem dritten Hohlrad (P33) verbundene Kopplungselement (61) drehfest mit einem Getriebegehäuse (13) zu verbinden.
Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein zweites Sonnenrad (P21), das drehfest mit einem Getriebegehäuse (13) verbunden ist.
Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Planetenradgetriebe (P1, P2, P3, P4) einen Einfachplanetenradsatz aufweisen.