DE102009018121A1 - Method for operating a cleaning device and cleaning device and cleaning tool for performing the method - Google Patents

Method for operating a cleaning device and cleaning device and cleaning tool for performing the method Download PDF

Info

Publication number
DE102009018121A1
DE102009018121A1 DE102009018121A DE102009018121A DE102009018121A1 DE 102009018121 A1 DE102009018121 A1 DE 102009018121A1 DE 102009018121 A DE102009018121 A DE 102009018121A DE 102009018121 A DE102009018121 A DE 102009018121A DE 102009018121 A1 DE102009018121 A1 DE 102009018121A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cleaning tool
cleaning
wear
wear value
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009018121A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Schütz
Markus Dünne
Ruwantha De Silva
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority to DE102009018121A priority Critical patent/DE102009018121A1/en
Priority to PCT/EP2010/054022 priority patent/WO2010115733A1/en
Priority to EP20100710587 priority patent/EP2416691B1/en
Priority to DK10710587.6T priority patent/DK2416691T3/en
Priority to CN201080014804.7A priority patent/CN102378593B/en
Publication of DE102009018121A1 publication Critical patent/DE102009018121A1/en
Priority to US13/252,309 priority patent/US20120084930A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes mit einem Antriebsmotor, der mindestens ein Reinigungswerkzeug antreibt. Um das Verfahren derart weiterzubilden, dass der Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges auch im Falle eines Austausches des Reinigungswerkzeuges auf einfache Weise bestimmt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass man in einem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges einen Abnutzungswert speichert, der dem zum Zeitpunkt der Abspeicherung vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht, und dass man diesen Abnutzungswert immer wieder aktualisiert. Außerdem werden ein Reinigungsgerät und ein Reinigungswerkzeug zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.The invention relates to a method for operating a cleaning device with a drive motor that drives at least one cleaning tool. In order to develop the method such that the degree of wear of the cleaning tool can be determined in a simple manner even in the case of replacement of the cleaning tool, the invention proposes that stores a wear value in a memory member of the cleaning tool, the present at the time of storage degree of wear of the cleaning tool and that you update this wear value over and over again. In addition, a cleaning device and a cleaning tool for performing the method are proposed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes, insbesondere zur Reinigung einer Fläche, mit einem Antriebsmotor, der ein Reinigungswerkzeug antreibt.The Invention relates to a method for operating a cleaning device, in particular for cleaning a surface, with a drive motor, which drives a cleaning tool.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungsgerät und ein Reinigungswerkzeug zur Durchführung des Verfahrens.Furthermore The invention relates to a cleaning device and a cleaning tool to carry out the process.

Zur Reinigung einer Fläche, insbesondere einer Bodenfläche, können Reinigungsgeräte zum Einsatz kommen mit mindestens einem motorisch angetriebenen Reinigungswerkzeug, beispielsweise einer Walzenbürste oder auch einer Tellerbürste. Die Reinigungswerkzeuge nutzen sich während ihres Betriebes ab. So werden beispielsweise die Reinigungsborsten einer Walzen- oder Tellerbürste im Laufe der Zeit abgerieben. Bei Erreichen eines maximalen Abnutzungsgrades sollte das Reinigungswerkzeug ausgetauscht werden, da ansonsten die Gefahr einer Beschädigung der zu reinigenden Fläche besteht und das erzielbare Reinigungsergebnis unzureichend ist.to Cleaning a surface, in particular a floor surface, Cleaning devices can be used with at least one motor-driven cleaning tool, such as a Roller brush or a disc brush. The cleaning tools use up during their operation. For example The cleaning bristles of a roller or plate brush in the course rubbed off over time. When reaching a maximum degree of wear the cleaning tool should be replaced otherwise the risk of damage to the surface to be cleaned exists and the achievable cleaning result is insufficient.

Der Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges wird vom Benutzer üblicherweise visuell kontrolliert. Dies ist allerdings in einigen Fällen mit Schwierigkeiten verbunden, da das Reinigungswerkzeug häufig in einem Gehäuse des Reinigungsgerätes montiert ist und nicht ohne Weiteres von außen eingesehen werden kann. So ist zum Beispiel bei Bodenreinigungsgeräten, insbesondere bei Scheuersaugmaschinen, das Reinigungswerkzeug von Gehäuse- und Dichtungselementen umgeben.Of the Degree of wear of the cleaning tool is usually the user visually inspected. However, this is in some cases fraught with difficulties, since the cleaning tool is common mounted in a housing of the cleaning device is not easily seen from the outside can. For example, in floor cleaning appliances, especially at Scrubber driers, the cleaning tool of and sealing elements surrounded.

Um den Abnutzungsgrad einer Tellerbürste zu erfassen, wird in der DE 696 08 116 T2 vorgeschlagen, die Tellerbürste an einem vertikal verschiebbaren Gestänge zu lagern, dessen Position von einem Potentiometer erfasst werden kann. Mit zunehmender Abnutzung der Tellerbürste verlagert sich diese immer weiter nach unten in Richtung auf die zu reinigende Bodenfläche. Diese Verlagerung wird vom Potentiometer erfasst und bildet ein Maß für den Abnutzungsgrad der Tellerbürste. Wird die Tellerbürste ausgetauscht, so ist es erforderlich, die Lage der neuen Tellerbürste zu kalibrieren, um auf diese Weise sicherzustellen, dass das Signal des Potentiometers dem tatsächlichen Abnutzungsgrad der neuen Tellerbürste entspricht. Der Austausch der Tellerbürste gestaltet sich daher für den Benutzer recht aufwändig.To detect the degree of wear of a disc brush, is in the DE 696 08 116 T2 proposed to store the plate brush on a vertically movable rod whose position can be detected by a potentiometer. With increasing wear of the plate brush, this shifts down further and further towards the floor surface to be cleaned. This displacement is detected by the potentiometer and forms a measure of the degree of wear of the disc brush. If the disc brush is replaced, it is necessary to calibrate the position of the new disc brush to ensure that the signal of the potentiometer corresponds to the actual degree of wear of the new disc brush. The replacement of the disc brush is therefore quite complex for the user.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie ein Reinigungsgerät und ein Reinigungswerkzeug zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen, wobei der Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges auch im Falle eines Austausches des Reinigungswerkzeuges auf einfache Weise bestimmt werden kann.task The present invention is a method of the aforementioned Art as well as a cleaning device and a cleaning tool to provide for performing the method, wherein the Degree of wear of the cleaning tool even in the case of an exchange the cleaning tool can be determined in a simple manner.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass man in einem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges einen Abnutzungswert speichert, der dem zum Zeitpunkt der Abspeicherung vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht, und dass man diesen Abnutzungswert immer wieder aktualisiert.These Task is in a method of the generic Art solved according to the invention that one in a memory member of the cleaning tool a wear value stores at the time of storage Wear rate of the cleaning tool corresponds, and that one updated this wear value again and again.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren kommt ein Reinigungswerkzeug zum Einsatz, das über ein Speicherglied verfügt. In diesem Speicherglied kann ein Abnutzungswert gespeichert werden, der einem aktuellen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht. Zu einem späteren Zeitpunkt kann der gespeicherte Abnutzungswert ausgelesen werden. Bei weiterem Betrieb des Reinigungsgerätes kann dann auf Basis des ausgelesenen Abnutzungswerts ein neuer Abnutzungswert bestimmt werden, der die aktuelle Abnutzung des Reinigungswerkzeuges wiedergibt, und dieser neue Abnutzungswert kann dann wieder im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeichert werden. Wird das Reinigungswerkzeug durch ein anderes Reinigungswerkzeug, das ebenfalls über ein Speicherglied verfügt, ausgetauscht, so kann aus dem Speicherglied des ausgetauschten Reinigungswerkzeuges dessen aktueller Abnutzungswert ausgelesen und zur späteren Aktualisierung herangezogen werden.At the inventive method comes a cleaning tool used, which has a memory element. In this memory element a wear value can be stored, which corresponds to a current degree of wear of the cleaning tool. At a later time, the stored wear value be read out. For further operation of the cleaning device can then on the basis of the readout erosion value, a new erosion value be determined, the current wear of the cleaning tool and this new wear value can then be returned to the memory member of the cleaning tool are stored. Is the cleaning tool through another cleaning tool that also has a Memory member has, exchanged, so can from the memory member the replaced cleaning tool whose current wear value read out and used for later updating become.

Die Bestimmung des Abnutzungsgrads des Reinigungswerkzeuges gestaltet sich daher selbst nach einem Austausch des Reinigungswerkzeuges sehr einfach, da das Reinigungswerkzeug in seinem Speicherglied einen Abnutzungswert mit sich führt, der dem zum Zeitpunkt der Abspeicherung vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht. Dieser Abnutzungswert kann dann beim weiteren Einsatz des Reinigungswerkzeuges fortgeschrieben werden.The Determining the degree of wear of the cleaning tool designed Therefore, even after a replacement of the cleaning tool very much simply because the cleaning tool in its memory member a Wear value at the time of the Storage present degree of wear of the cleaning tool corresponds. This wear value can then continue to use the cleaning tool be updated.

Von Vorteil ist es, wenn man beim Einschalten des Reinigungsgerätes den im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeicherten Abnutzungswert ausliest. Der ausgelesene Abnutzungswert kann beispielsweise auf einer Anzeigevorrichtung des Reinigungsgerätes dem Benutzer angezeigt werden. Der Benutzer muss daher vor Beginn eines Reinigungsvorganges nicht unbedingt den Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges visuell prüfen.From Advantage is when you turn on the cleaning device the amount of wear stored in the storage member of the cleaning tool reads. The readout wear value can, for example, on a display device of the cleaning device to the user are displayed. The user must therefore before starting a cleaning process not necessarily the degree of wear of the cleaning tool visually check.

Das Auslesen des im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeicherten Abnutzungswertes beim Einschalten des Reinigungsgerätes hat darüber hinaus den Vorteil, dass der Benutzer sofort erkennen kann, ob überhaupt ein Reinigungswerkzeug montiert wurde. Es kann nämlich vorkommen, dass ein Benutzer irrtümlich annimmt, es wäre bereits ein Reinigungswerkzeug montiert worden und er könne mit dem Reinigungsvorgang beginnen. Stattdessen wurde aber das Reinigungsgerät noch nicht mit dem passenden Reinigungswerkzeug ausgerüstet. Dies kann dem Benutzer auf einfache Weise angezeigt werden, da es mangels Reinigungswerkzeug nicht möglich ist, dessen Abnutzungswert auszulesen.The reading out of the stored in the memory element of the cleaning tool wear value when switching on the cleaning device also has the advantage that the user can immediately see if ever a cleaning tool was mounted. It may happen that a user erroneously assumes that a cleaning tool has already been mounted and that he can start the cleaning process. Instead, however, the cleaning device has not yet been equipped with the appropriate cleaning tool. This can be displayed to the user in a simple manner, since it is not possible, due to the lack of a cleaning tool, to read out its wear value.

Bevorzugt speichert man im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges auch ein Identifikationskennzeichen, das das Reinigungswerkzeug eindeutig identifiziert. Anhand des Identifikationskennzeichens kann beispielsweise erkannt werden, um welche Art von Reinigungswerkzeug es sich handelt.Prefers one stores in the memory element of the cleaning tool also Identification mark that uniquely identifies the cleaning tool identified. By way of example, the identification mark can be used be recognized, what kind of cleaning tool it is.

Günstig ist es, wenn man Betriebsparameter des Reinigungsgerätes, zum Beispiel die Drehzahl oder den Werkzeuganpressdruck, in Abhängigkeit von dem ausgelesenen Identifikationskennzeichen einstellt. Der Werkzeuganpressdruck ist hierbei der Druck, den das Reinigungswerkzeug beim Betrieb des Reinigungsgerätes auf die zu reinigende Fläche ausübt. Der Werkzeuganpressdruck kann bei einer vorteilhaften Ausführungsform vom Reinigungsgerät vorgegeben und variiert werden, beispielsweise in Abhängigkeit vom Typ des zum Einsatz kommenden Reinigungswerkzeuges.Cheap it is, if one has operating parameters of the cleaning device, For example, the speed or the tool contact pressure, depending on sets the read identification. The tool pressure Here is the pressure that the cleaning tool during operation of the Cleaning device on the surface to be cleaned exercises. The tool contact pressure can in an advantageous embodiment specified and varied by the cleaning device, for example depending on the type of cleaning tool used.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmt man beim Abschalten des Reinigungsgerätes den aktuellen Abnutzungswert des Reinigungswerkzeuges und speichert diesen im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges. Wird das Reinigungswerkzeug zu einem späteren Zeitpunkt wieder eingesetzt, so kann dessen aktueller Abnutzungswert dem Speicherglied entnommen werden.at a preferred embodiment of the invention Method is determined when switching off the cleaning device the current wear value of the cleaning tool and saves this in the memory element of the cleaning tool. Will the cleaning tool used again at a later date, so can its current value of wear is taken from the memory element.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass man während des laufenden Betriebes des Reinigungsgerätes in zeitlichen Abständen den aktuellen Abnutzungswert bestimmt und im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges speichert. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass man in gleich bleibenden zeitlichen Abständen den aktuellen Abnutzungswert bestimmt und im Speicherglied abspeichert. Dies hat den Vorteil, dass im Speicherglied auch bei längerem Betrieb des Reinigungsgerätes immer ein Abnutzungswert gespeichert ist, der sich nur unwesentlich von dem tatsächlich vorliegenden Abnutzungsgrad unterscheidet. Der gespeicherte Abnutzungswert entspricht somit zu jedem Zeitpunkt praktisch dem vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges.alternative or in addition, it may be provided that during the current operation of the cleaning device in temporal Distances the current wear value and determined in the Memory member of the cleaning tool stores. In particular, can be provided that you at the same time intervals determines the current wear value and stores it in the memory element. This has the advantage that in the memory element even with longer Operation of the cleaning device always a wear value is stored, which only insignificantly from the actual differs depending on the degree of wear. The stored wear value thus corresponds at all times practically to the degree of wear of the cleaning tool.

Es kann vorgesehen sein, dass man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges mittels eines Sensors erfasst.It can be provided that one to determine the wear value the degree of wear of the cleaning tool by means of a sensor detected.

Günstig ist es, wenn man den Abnutzungswert rechnerisch bestimmt. Von besonderem Vorteil ist es, wenn man den Abnutzungswert unter Verwendung von Betriebsdaten des Reinigungsgerätes bestimmt, insbesondere unter Verwendung von Betriebsdaten des Antriebsmotors.Cheap it is, if one determines the wear value by calculation. Of special The advantage is, if one uses the erosion value by means of Operating data of the cleaning device determined, in particular using operating data of the drive motor.

Zur Bestimmung des Abnutzungswertes kann bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Motorstrom des Antriebsmotors erfasst werden. Der Motorstrom und damit die Stromaufnahme des Antriebsmotors ist davon abhängig, mit welchem Druck das Reinigungswerkzeug gegen die zu reinigende Fläche gepresst wird und welche Rauheit die Fläche aufweist. Je größer der Anpressdruck und je rauer die Fläche, desto größer ist der Motorstrom und desto größer ist auch die Abnutzung des Reinigungswerkzeuges. Der Motorstrom kann daher in die rechnerische Bestimmung des Abnutzungswertes einfließen, der ein Maß für den tatsächlichen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges darstellt. Der Motorstrom kann elektrisch erfasst werden, ohne dass hierzu mechanische oder elektromechanische Sensoren zum Einsatz kommen müssen.to Determination of the wear value can in an advantageous embodiment the motor current of the drive motor can be detected. The motor current and thus the current consumption of the drive motor is dependent on with what pressure the cleaning tool against the to be cleaned Surface is pressed and what roughness the surface having. The greater the contact pressure and the rougher the area, the larger the motor current and the greater the wear of the cleaning tool. The motor current can therefore be included in the mathematical determination of the wear value which is a measure of the actual Wear rate of the cleaning tool represents. The motor current can be detected electrically, without mechanical or electromechanical Sensors must be used.

Günstig ist es, wenn man einen zeitlichen Mittelwert des Motorstromes bestimmt und diesen zur Bestimmung des Abnutzungswertes des Reinigungswerkzeuges heranzieht.Cheap it is, if one determines a temporal mean value of the motor current and this for determining the wear value of the cleaning tool attracts.

Der Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges wird von der Laufzeit des Reinigungswerkzeuges beeinflusst. Je länger das Reinigungswerkzeug in Betrieb ist, desto größer ist in aller Regel auch dessen Abnutzungsgrad. Es ist deshalb günstig, wenn man zur Bestimmung des Abnutzungswertes die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges erfasst. Diese Laufzeiterfassung kann elektronisch erfolgen, ohne dass hierzu mechanische oder elektromechanische Sensoren erforderlich sind.Of the Wear rate of the cleaning tool is determined by the duration of the Cleaning tool influenced. The longer the cleaning tool in operation, the larger is usually also its degree of wear. It is therefore cheap if you to determine the wear value, the running time of the cleaning tool detected. This term recording can be done electronically, without that this mechanical or electromechanical sensors required are.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens integriert man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den Motorstrom des Antriebsmotors über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges. Der Wert des somit bestimmten Integrals bildet einen Abnutzungswert, der ein Maß darstellt für den tatsächlichen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges und im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeichert werden kann.at a preferred embodiment of the invention Method is integrated to determine the wear value the Motor current of the drive motor over the life of the cleaning tool. The value of the thus determined integral forms a wear value, which is a measure of the actual Wear rate of the cleaning tool and in the storage member of the cleaning tool can be stored.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass man in zeitlichen Abständen das Produkt aus dem aktuellen Motorstrom und der Länge des Zeitintervalls bildet und diese Produktwerte addiert. Die addierten Produktwerte entsprechen im Wesentlichen dem zeitlichen Integral des Motorstromes und bilden ein Maß für den Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges. Dieses Maß kann in Form eines Abnutzungswertes im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeichert werden. Zu Beginn eines Reinigungsvorganges kann der zuletzt gespeicherte Abnutzungswert aus dem Speicherglied ausgelesen werden und auf Basis dieses Abnutzungswertes kann dann beim weiteren Betrieb des Reinigungswerkzeuges ein neuer Abnutzungswert bestimmt werden, indem die voranstehend genannte Additions- oder Integralbildung fortgesetzt wird.For example, it may be provided that the product of the current motor current and the length of the time interval is formed at intervals and that these product values are added together. The added product values essentially correspond to the temporal integral of the motor current and form a measure of the degree of wear of the cleaning working tool. This measure can be stored in the form of a wear value in the storage member of the cleaning tool. At the beginning of a cleaning process, the last stored wear value can be read from the memory element and based on this wear value, a new wear value can then be determined during further operation of the cleaning tool by continuing the aforementioned addition or integral formation.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den zeitlichen Mittelwert des Motorstroms des Antriebsmotors über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges integriert. Kurzzeitige Schwankungen des Motorstroms, die nur einen unwesentlichen oder gar keinen Einfluss auf den Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges haben, können dadurch kompensiert werden.From it is particularly advantageous when determining the wear value the time average of the motor current of the drive motor on the Integrated runtime of the cleaning tool. Short-term fluctuations of the motor current, which has only a negligible or no influence on the degree of wear of the cleaning tool can be compensated.

Günstig ist es, wenn man den Abnutzungswert dem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges drahtlos übermittelt und drahtlos ausliest. Eine galvanische Verbindung zwischen einer Steuereinrichtung des Reinigungsgerätes und dem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges kann dadurch entfallen. Dies verringert die Störungsanfälligkeit der Datenübermittlung.Cheap it is when you transmit the wear value to the storage member of the cleaning tool wirelessly and read wirelessly. A galvanic connection between a Control device of the cleaning device and the storage member of the cleaning tool can be omitted. This reduces the susceptibility to failure of data transmission.

Es kann vorgesehen sein, dass man den Abnutzungswert dem Speicherglied über Funk übermittelt und auch über Funk ausliest. Das Reinigungswerkzeug kann hierzu einen Transponder aufweisen, das heißt ein Funk-Kommunikationsglied, welches eingehende Signale aufnimmt und beantwortet. Mittels des Transponders kann ein drahtloser Übertragungskanal zwischen dem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges und der Steuereinrichtung des Reinigungsgerätes erzielt werden. Der Transponder umfasst das Speicherglied. Günstig ist es, wenn der Transponder auch eine Steuerlogik aufweist. Außerdem umfasst er eine Sende- und Empfangsantenne, beispielsweise eine Antennenspule. Die Steuereinrichtung des Reinigungsgerätes kann ein dem Tansponder zugeordnetes Schreib-/Lesegerät aufweisen, mit dessen Hilfe das Speicherglied drahtlos ausgelesen und beschrieben werden kann.It can be provided that the wear value over the memory element Radio transmitted and also read out via radio. The cleaning tool can for this purpose have a transponder, the is called a radio communication link, which incoming Receives and answers signals. By means of the transponder can a wireless transmission channel between the memory member the cleaning tool and the control device of the cleaning device be achieved. The transponder comprises the memory element. Cheap it is if the transponder also has a control logic. Furthermore it comprises a transmitting and receiving antenna, for example a Antenna coil. The control device of the cleaning device can be a Tansponder associated read / write device have, with the help of which the memory element read out wirelessly and can be described.

Es kann vorgesehen sein, dass der Transponder mit einer eigenen Stromquelle ausgestattet ist.It can be provided that the transponder with its own power source Is provided.

Kombinationen aus einem Transponder und einem Schreib-/Lesegerät sind dem Fachmann allgemein unter dem Begriff RFID-Technologie (Radio Frequency Identification) bekannt.combinations from a transponder and a read / write device the skilled person generally by the term RFID technology (Radio Frequency Identification).

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform wird der aktuelle Abnutzungswert mit einem vorgegebenen Abnutzungswert verglichen und in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches wird eine Betriebsfunktion des Reinigungsgerätes ausgelöst. Bei dem vorgegebenen Abnutzungswert kann es sich beispielsweise um einen Maximalwert handeln, der nach Möglichkeit nicht überschritten werden soll. In Abhängigkeit vom Unterschied zwischen dem aktuellen Abnutzungswert und dem vorgegebenen Abnutzungswert kann eine bestimmte Reaktion, das heißt eine bestimmte Betriebsfunktion ausgelöst werden.at an advantageous embodiment, the current wear value compared with a predetermined level of wear and depending on The result of the comparison becomes an operating function of the cleaning device triggered. At the given wear value it can For example, be a maximum value, if possible should not be exceeded. Dependent on the difference between the current wear value and the given one Abrasion value can be a specific reaction, that is one certain operating function are triggered.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass man einem Benutzer des Reinigungsgerätes das Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Abnutzungswertes anzeigt.It can be provided, for example, that one a user of the Cleaning device reaching or exceeding indicates a predetermined wear value.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass man zumindest einen Betriebsparameter des Reinigungsgerätes in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches zwischen dem aktuellen Abnutzungswert und dem vorgegebenen Abnutzungswert steuert. So kann beispielsweise der Werkzeuganpressdruck und/oder die Drehzahl des Reinigungswerkzeuges und/oder die Fahrgeschwindigkeit des Reinigungsgerätes unter anderem davon abhängig gemacht werden, welche Größe der aktuelle Abnutzungswert im Vergleich mit dem vorgegebenen Abnutzungswert einnimmt. Überschreitet der aktuelle Abnutzungswert den vorgegebenen Abnutzungswert, so kann beispielsweise der Werkzeuganpressdruck oder die Drehzahl verringert werden.alternative or in addition it can be provided that at least an operating parameter of the cleaning device in dependence from the result of the comparison between the current wear value and the predetermined wear value. So, for example the tool contact pressure and / or the speed of the cleaning tool and / or the driving speed of the cleaning device depending on which size the current wear value compared to the given wear value occupies. If the current wear value exceeds the predetermined wear value, so for example, the tool contact pressure or the speed can be reduced.

Günstig ist es, wenn man das Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes in zeitlichen Abständen wiederholt anzeigt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass man das Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes in immer kürzeren zeitlichen Abständen wiederholt anzeigt. Eine derartige Vorgehensweise zielt darauf ab, dem Benutzer deutlich zu verstehen zu geben, dass der ermittelte Abnutzungswert den vorgegebenen Abnutzungswert überschreitet.Cheap it is, if one exceeds the predetermined erosion value repeatedly displayed at intervals. Especially can be provided that the exceeding of the predetermined Wear value in ever shorter time intervals repeatedly indicates. Such an approach aims to to clearly indicate to the user that the determined erosion value exceeds the specified wear value.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Benutzer, nachdem ihm das Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Abnutzungswertes angezeigt wurde, die Anzeige quittieren und den Reinigungsvorgang fortsetzen kann. Der Benutzer kann dadurch beispielsweise einen Reinigungsvorgang noch beenden, bevor er das abgenutzte Reinigungswerkzeug austauscht. In zeitlichen Abständen kann dem Benutzer das Überschreiten des Abnutzungswertes erneut angezeigt werden, wobei der Benutzer dann diese Anzeige wiederum quittieren kann. Hierbei ist es günstig, wenn das Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes in immer kürzeren zeitlichen Abständen angezeigt wird, so dass der Benutzer in immer kürzeren zeitlichen Abständen die Anzeige quittieren muss. Die Gefahr, dass es zu einer Beschädigung des Reinigungswerkzeuges oder auch der zu reinigenden Fläche kommt, wird dadurch reduziert.It can be provided, for example, that after the user has been notified of reaching or exceeding a predetermined degree of wear, the user can acknowledge the display and continue the cleaning process. The user can thereby, for example, finish a cleaning process before he exchanges the worn cleaning tool. At intervals, the user can be displayed again the exceeding of the wear value, wherein the user can then acknowledge this display again. It is advantageous if the exceeding of the predetermined wear value is displayed in ever shorter time intervals, so that the user must acknowledge the display in ever shorter time intervals. The risk that it will damage the cleaning tool or the surface to be cleaned, is thereby reduced.

Bevorzugt speichert man den vorgegebenen Abnutzungswert im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges. Dadurch kann auf einfache Weise jedem Reinigungswerkzeug ein spezifischer Abnutzungswert vorgegeben werden.Prefers stores the predetermined wear value in the memory of the Cleaning tool. This allows a simple way any cleaning tool a specific wear value can be specified.

Wie eingangs erwähnt, liegt der vorliegenden Erfindung auch die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungsgerät zur Durchführung des voranstehend genannten Verfahrens bereitzustellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Reinigungsgerät gelöst, das einen Antriebsmotor und mindestens ein vom Antriebsmotor antreibbares Reinigungswerkzeug aufweist, wobei das Reinigungswerkzeug ein beschreibbares und auslesbares Speicherglied zum Abspeichern eines dem Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entsprechenden Abnutzungswertes aufweist und wobei unter Verwendung des zuletzt gespeicherten Abnutzungswertes und Betriebsdaten des Reinigungsgerätes ein aktueller Abnutzungswert bestimmbar und im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges speicherbar ist.As mentioned in the beginning, the present invention is also the task is based, a cleaning device to carry out to provide the above method. This task will according to the invention by a cleaning device solved, a drive motor and at least one of the drive motor drivable cleaning tool, wherein the cleaning tool a writable and readable memory element for storing one corresponding to the degree of wear of the cleaning tool Abrasion value and wherein using the last stored Wear value and operating data of the cleaning device a current wear value can be determined and stored in the memory element of Cleaning tool is storable.

Das Reinigungswerkzeug führt somit ein Speicherglied mit sich, in dem ein dem Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entsprechender Abnutzungswert gespeichert wird. Bei jedem Einsatz nutzt sich das Reinigungswerkzeug weiter ab, das heißt der tatsächliche Abnutzungsgrad verändert sich. Um diese Änderung zu berücksichtigen, kann ein neuer Abrechnungswert bestimmt und im Speicherglied gespeichert werden. Der alte Abrechnungswert kann hierbei überschrieben werden. Zur Bestimmung des neuen Abrechnungswertes können der zuvor gespeicherte Abnutzungswert und Betriebsdaten des Reinigungsgerätes, insbesondere des Antriebsmotors, herangezogen werden.The Cleaning tool thus introduces a memory member, in which a wear rate corresponding to the degree of wear of the cleaning tool is stored. The cleaning tool uses itself with every use continue, that is the actual degree of wear changes. To take this change into account, a new billing value can be determined and stored in the memory element become. The old billing value can be overwritten become. To determine the new settlement value, the previously stored wear value and operating data of the cleaning device, in particular of the drive motor, are used.

Günstigerweise ist das Speicherglied des Reinigungswerkzeuges drahtlos beschreibbar und auslesbar.conveniently, the storage member of the cleaning tool is wirelessly writable and readable.

Wie erwähnt, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Reinigungswerkzeug einen Transponder aufweist, der das Speicherglied umfasst. Dem Transponder kann ein Schreib-/Lesegerät des Reinigungswerkzeuges zugeordnet sein zum Auslesen und Beschreiben des Speichergliedes. Das Schreib-/Lesegerät kann mit einer Steuereinrichtung des Reinigungswerkzeuges verbunden sein.As mentioned, for example, can be provided that the Cleaning tool has a transponder, which is the storage member includes. The transponder can be a read / write device of Be assigned cleaning tool for reading and writing the memory member. The read / write device can with a Be connected control device of the cleaning tool.

Bevorzugt sind der Motorstrom des Antriebsmotors und die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges erfassbar und der Motorstrom ist über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges integrierbar. Wie erwähnt, kann dadurch auf einfache Weise ein Abnutzungswert berechnet werden, der einem tatsächlichen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht.Prefers the motor current of the drive motor and the running time of the cleaning tool can be detected and the motor current is over the life of the cleaning tool integrated. As mentioned, this can be done easily a wear value that is an actual Wear rate of the cleaning tool corresponds.

Von Vorteil ist es, wenn beim Abschalten des Reinigungsgerätes der zuvor im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeicherte Abnutzungswert selbsttätig aktualisierbar und der aktualisierte Abnutzungswert selbsttätig im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges speicherbar ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass nach einem Reinigungsvorgang im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges ein Abnutzungswert gespeichert ist, der dem nach erfolgtem Reinigungsvorgang vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht. Wird das Reinigungswerkzeug zu einem späteren Zeitpunkt wieder in Betrieb genommen, so kann der zuletzt gespeicherte Abnutzungswert ausgelesen werden und kann die Grundlage für die Fortschreibung des Abnutzungswertes bilden.From Advantage is when switching off the cleaning device the previously stored in the storage member of the cleaning tool Abrasion value is automatically updateable and the updated wear value automatically storable in the memory element of the cleaning tool is. This can ensure that after a cleaning process stored in the memory member of the cleaning tool a wear value is, the degree of wear present after the completed cleaning process of the cleaning tool corresponds. Will the cleaning tool put back into service at a later date, so the last stored wear value can be read out and can be the basis for updating the wear value form.

Der vorliegenden Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungswerkzeug zur Durchführung des voranstehend genannten Verfahrens bereitzustellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Reinigungswerkzeug gelöst, das ein Speicherglied aufweist, in dem ein das Reinigungswerkzeug eindeutig identifizierendes Identifikationskennzeichen gespeichert ist und in dem ein dem aktuellen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entsprechender Abnutzungswert speicherbar ist. Das Reinigungswerkzeug kann durch Auslesen des Identifikationskennzeichens eindeutig identifiziert werden und ein dem aktuellen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entsprechender Abnutzungswert kann in dessen Speicherglied gespeichert werden. Kommt das Reinigungswerkzeug bei einem Reinigungsgerät zum Einsatz, so können das Identifikationskennzeichen und der Abnutzungswert ausgelesen werden. Auf Grundlage des ausgelesenen Abnutzungswertes kann dann spätestens nach Beendigung eines Einsatzes des Reinigungswerkzeuges ein neuer Abnutzungswert bestimmt und im Speicherglied gespeichert werden.Of the The present invention is also based on the object, a cleaning tool for carrying out the above-mentioned method provide. This object is achieved by a cleaning tool solved, which has a storage member, in which an identification tag uniquely identifying the cleaning tool is stored and in which a the current degree of wear of the Cleaning tool corresponding wear value can be stored. The Cleaning tool can by reading the identification plate be clearly identified and the current degree of wear the cleaning tool corresponding wear value can in the Memory element are stored. Comes to the cleaning tool a cleaning device used, so can Identification mark and the wear value are read out. On the basis of the readout wear value can then no later than after completion of a use of the cleaning tool a new Abrasion value determined and stored in the memory element.

Günstigerweise ist das Identifikationskennzeichen von einem Schreib-/Lesegerät des Reinigungsgerätes nicht veränderbar.conveniently, is the identification of a read / write device of the cleaning device can not be changed.

Als Identifikationskennzeichen kommt vorzugsweise eine Identifikationsnummer zum Einsatz.When Identification tag is preferably an identification number for use.

Günstigerweise umfasst das Reinigungswerkzeug einen Grundkörper, von dem außenseitig Reinigungsborsten abstehen und der einen Hohlraum aufweist, in welchem das Speicherglied angeordnet ist. Das Speicherglied ist somit auf einfache Weise vor mechanischen Beeinträchtigungen geschützt. Das Reinigungswerkzeug kann beispielsweise als Walzenbürste oder als Tellerbürste ausgestaltet sein und bevorzugt bei einer Kehr- oder Scheuersaugmaschine zum Einsatz kommen.conveniently, the cleaning tool comprises a base body, of which outside cleaning bristles stand out and the one cavity in which the storage member is arranged. The storage member is thus in a simple way against mechanical impairments protected. The cleaning tool can, for example, as Roller brush or designed as a disc brush be preferred and in a sweeping or scrubber for Use come.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung.The following description of a preferred embodiment The invention is in connection with the drawing of the closer Explanation.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Reinigungsgerät mit einem erfindungsgemäßen Reinigungswerkzeug.The single figure of the drawing shows schematically an inventive Cleaning device with an inventive Cleaning tool.

Das in der Zeichnung schematisch dargestellte erfindungsgemäße Reinigungsgerät 10 umfasst einen Antriebsmotor 12, der von einer Steuereinrichtung 14 gesteuert wird und ein Reinigungswerkzeug in Form einer Walzenbürste 16 antreibt. Hierzu ist an einer Motorwelle 18 eine Antriebsscheibe 20 drehfest gehalten, die über einen Treibriemen 22 mit einer Riemenscheibe 24 gekoppelt ist. Die Riemenscheibe 24 ist drehfest mit einer Antriebswelle 26 verbunden, die mittels eines ersten Kugellagers 28 und eines zweiten Kugellagers 30 drehbar an einer Lagerhülse 32 eines Gehäuses 34 des Reinigungsgerätes 10 gelagert ist und einen zylindrischen Grundkörper 36 der Walzenbürste 16 trägt.The cleaning device according to the invention shown schematically in the drawing 10 includes a drive motor 12 coming from a control device 14 is controlled and a cleaning tool in the form of a roller brush 16 drives. This is due to a motor shaft 18 a drive pulley 20 held against rotation, which has a drive belt 22 with a pulley 24 is coupled. The pulley 24 is non-rotatable with a drive shaft 26 connected by means of a first ball bearing 28 and a second ball bearing 30 rotatable on a bearing sleeve 32 a housing 34 of the cleaning device 10 is stored and a cylindrical body 36 the roller brush 16 wearing.

Der Grundkörper 36 weist einen Hohlraum 38 auf, in dem ein Transponder 40 mit einer Antenne 42 und einem Speicherglied 44 angeordnet ist. Außenseitig stehen vom Grundkörper 36 eine Vielzahl von Reinigungsborsten 46 radial nach außen ab. Mittels der Reinigungsborsten 46 kann eine Fläche gereinigt werden, insbesondere eine Bodenfläche. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Reinigungsgerät 10 Scheuersaugmaschine oder als Kehrmaschine ausgestaltet.The main body 36 has a cavity 38 in which a transponder 40 with an antenna 42 and a memory member 44 is arranged. On the outside stand from the main body 36 a variety of cleaning bristles 46 radially outward. By means of cleaning bristles 46 a surface can be cleaned, in particular a floor surface. In the illustrated embodiment, the cleaning device 10 Scrubber or designed as a sweeper.

Das Gehäuse 34 weist eine Deckenwand 48 auf, die die Walzenbürste 16 überdeckt und auf ihrer der Walzenbürste 16 abgewandten Oberseite 50 ein Schreib-/Lesegerät 52 trägt, das mit der Steuereinrichtung 14 verbunden ist. Über das Schreib-/Lesegerät 52 kann das Speicherglied 44 des Transponders 40 drahtlos ausgelesen und beschrieben werden.The housing 34 has a ceiling wall 48 on that the roller brush 16 covered and on her the roller brush 16 opposite top 50 a read / write device 52 carries that with the control device 14 connected is. About the read / write device 52 can the memory member 44 of the transponder 40 wirelessly read out and described.

Die Steuereinrichtung 14 steht mit einer Anzeigeeinrichtung 54 in elektrischer Verbindung, auf der dem Benutzer Informationen angezeigt werden können. Im Speicherglied 44 der Walzenbürste 16 ist eine die Walzenbürste 16 eindeutig identifizierende Identifikationsnummer hinterlegt, die vom Schreib-/Lesegerät nicht geändert werden kann und die beim Einschalten des Reinigungsgerätes 10 mittels des Schreib-/Lesegerätes 52 aus dem nicht-flüchtigen Speicherglied 44 ausgelesen wird. Die Steuereinrichtung 14 erkennt auf diese Weise, welche Art von Walzenbürste 16 bei einem Reinigungsvorgang verwendet wird, und mittels einer Uhr 56 kann die Steuereinrichtung 14 die Laufzeit der jeweiligen Walzenbürste 16 ermitteln und an der Anzeigeeinrichtung 54 anzeigen. Zusätzlich erfasst die Steuereinrichtung 14 den Motorstrom des Antriebsmotors 12. Mittels einer Recheneinheit 58 bildet die Steuereinrichtung 14 in kurzen zeitlichen Abständen, beispielsweise in Abständen von einer Minute, einen zeitlichen Mittelwert des Motorstroms und integriert den zeitlichen Mittelwert des Motorstroms über die Laufzeit der Walzenbürste 16. Der Wert des berechneten Integrals bildet einen Abnutzungswert, der ein Maß für den tatsächlichen Abnutzungsgrad der Walzenbürste 16 darstellt. Dieser Abnutzungswert wird von einem Vergleichsglied 60 der Steuereinrichtung 14 mit einem vorgegebenen, im Speicherglied 44 gespeicherten, vom Schreib-/Lesegerät 52 nicht veränderbaren, maximal zulässigen Abnutzungswert der Walzenbürste 16 verglichen. Das Erreichen oder Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes wird dem Benutzer an der Anzeigevorrichtung 54 angezeigt. Der Benutzer kann dann mittels einer Eingabeeinrichtung 62 die Anzeige quittieren, so dass der Reinigungsbetrieb fortgesetzt werden kann. Beim weiteren Betrieb der Walzenbürste 16 wird das Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes dem Benutzer in immer kürzeren zeitlichen Abständen erneut an der Anzeigeeinrichtung 54 angezeigt, die vom Benutzer dann jedes Mal quittiert werden muss, um den Reinigungsbetrieb fortsetzen zu können. Ansonsten wird der Reinigungsbetrieb unterbrochen.The control device 14 stands with a display device 54 in electrical connection, where information can be displayed to the user. In the memory element 44 the roller brush 16 is a roller brush 16 clearly identifiable identification number deposited, which can not be changed by the read / write device and when switching on the cleaning device 10 by means of the read / write device 52 from the non-volatile memory member 44 is read out. The control device 14 recognizes in this way what kind of roller brush 16 is used in a cleaning process, and by means of a clock 56 can the controller 14 the running time of the respective roller brush 16 determine and on the display device 54 Show. In addition, the controller detects 14 the motor current of the drive motor 12 , By means of a computing unit 58 forms the control device 14 at short intervals, for example, at intervals of one minute, a time average of the motor current and integrates the time average of the motor current over the life of the roller brush 16 , The value of the calculated integral forms a wear value that is a measure of the actual degree of wear of the roller brush 16 represents. This wear value is determined by a comparison element 60 the control device 14 with a given, in the memory member 44 stored by the read / write device 52 unchangeable, maximum permissible wear value of the roller brush 16 compared. The achievement or exceeding of the predetermined wear value is the user on the display device 54 displayed. The user can then use an input device 62 acknowledge the display so that the cleaning operation can continue. For further operation of the roller brush 16 If the predetermined wear value is exceeded, the user is redisplayed on the display device at ever shorter time intervals 54 is displayed, which must then be acknowledged by the user each time in order to be able to continue the cleaning operation. Otherwise, the cleaning operation is interrupted.

Wie erwähnt, bildet das Integral des gemittelten Motorstroms über die Laufzeit der Walzenbürste 16 den berechneten Abnutzungswert. Dieser kann auch berechnet werden als Summe der Produkte des jeweils über ein Zeitintervall gemittelten Motorstroms und der Länge des jeweiligen Zeitintervalls. Beim Abschalten des Reinigungsgerätes 10 wird der aktuell berechnete Abnutzungswert im Speicherglied 44 der Walzenbürste 16 gespeichert. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass man auch während des laufenden Reinigungsbetriebs in zeitlichen Abständen den jeweils aktuellen Abnutzungswert im Speicherglied 44 speichert.As mentioned, the integral of the averaged motor current over the life of the roller brush 16 the calculated wear value. This can also be calculated as the sum of the products of the respective averaged over a time interval motor current and the length of the respective time interval. When switching off the cleaning device 10 is the currently calculated wear value in the memory element 44 the roller brush 16 saved. In addition, it can be provided that even during the current cleaning operation at intervals in each case the current wear value in the memory element 44 stores.

Im Speicherglied 44 der Walzenbürste 16 ist somit ein Abnutzungswert gespeichert, der dem Grad der Abnutzung der Walzenbürste 16 entspricht. Wird das Reinigungsgerät 10 eingeschaltet, so wird der im Speicherglied 44 gespeicherte Abnutzungswert zusätzlich zu der bereits erwähnten Identifikationsnummer ausgelesen. Die Steuereinrichtung 14 erhält somit zu Beginn eines Reinigungsvorgangs aus dem Speicherglied 44 zum einen die Information, dass eine Walzenbürste 16 montiert ist und um welche Walzenbürste 16 es sich handelt, zum anderen erhält das Speicherglied 44 ein Maß für den aktuell vorliegenden Abnutzungsgrad der Walzenbürste 16. Der im Speicherglied 44 hinterlegte Abnutzungsgrad bildet dann beim weiteren Einsatz der Walzenbürste 16 die Grundlage für die Aktualisierung des Abnutzungsgrades. Hierzu wird zu dem beim Einschalten des Reinigungsgerätes 10 aus dem Speicherglied 44 ausgelesenen Abnutzungswert der Wert des über die anschließende Reinigungszeit integrierten gemittelten Motorstroms hinzuaddiert. Die somit gewonnene Summe bildet dann den neuen Abnutzungswert, der bei Abschalten des Reinigungsgerätes 10 im Speicherglied 44 hinterlegt wird.In the memory element 44 the roller brush 16 Thus, a wear value is stored, the degree of wear of the roller brush 16 equivalent. Will the cleaning device 10 turned on, it is in the memory element 44 stored wear value in addition to the already mentioned identification number. The control device 14 thus receives at the beginning of a cleaning process from the storage member 44 on the one hand, the information that a roller brush 16 is mounted and which roller brush 16 it is, on the other hand receives the memory element 44 a measure of the currently available degree of wear of the roller brush 16 , The in the memory element 44 deposited degree of wear then forms the further use of the roller brush 16 the basis for updating the degree of wear. This is done by turning on the cleaning device 10 from the storage member 44 the value of the averaged motor current integrated over the subsequent cleaning time is added. The sum thus obtained then forms the new wear value, which when switching off the cleaning device 10 in the memory element 44 is deposited.

Sollten beim Einschalten des Reinigungsgerätes 10 keine Identifikationsnummer und/oder kein bisheriger Abnutzungswert mittels des Schreib-/Lesegerätes 52 auslesbar sein, so wird dies dem Benutzer an der Anzeigeeinrichtung 44 angezeigt. Das Fehlen dieser Werte deutet darauf hin, dass entweder überhaupt keine Walzenbürste 16 montiert wurde oder aber dass der Transponder 40 der Walzenbürste 16 defekt ist.Should when switching on the cleaning device 10 no identification number and / or no previous wear value by means of the read / write device 52 be read, so this is the user on the display device 44 displayed. The absence of these values indicates that either no roller brush at all 16 was mounted or that the transponder 40 the roller brush 16 is defective.

Die Bereitstellung der Walzenbürste 16 mit integriertem Transponder 40 gibt somit der Steuereinrichtung 14 des Reinigungsgerätes 10 die Möglichkeit, die Laufzeit der Walzenbürste 16 zu bestimmen und auch einen Abnutzungswert, der ein Maß für den tatsächlichen Abnutzungsgrad der Walzenbürste 16 darstellt. Dieser Abnutzungswert kann immer wieder aktualisiert und im Speicherglied 44 gespeichert werden. Da für unterschiedliche Reinigungsaufgaben häufig auch unterschiedliche Walzenbürsten benötigt werden, kann beim Auswechseln der Walzenbürsten der Steuereinrichtung 14 des Reinigungsgerätes 10 der jeweils vorliegende Abnutzungswert auf einfache Weise berührungslos übermittelt werden.The provision of the roller brush 16 with integrated transponder 40 thus gives the controller 14 of the cleaning device 10 the possibility of the life of the roller brush 16 and also a wear value, which is a measure of the actual degree of wear of the roller brush 16 represents. This wear value can always be updated and stored in memory 44 get saved. Since different roller brushes are often required for different cleaning tasks, when replacing the roller brushes of the control device 14 of the cleaning device 10 the respective present wear value can be transmitted in a simple manner without contact.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 69608116 T2 [0005] - DE 69608116 T2 [0005]

Claims (23)

Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes, insbesondere zur Reinigung einer Fläche, mit einem Antriebsmotor, der mindestens ein Reinigungswerkzeug antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass man in einem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges einen Abnutzungswert speichert, der dem zum Zeitpunkt der Abspeicherung vorliegenden Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges entspricht, und dass man diesen Abnutzungswert immer wieder aktualisiert.Method for operating a cleaning device, in particular for cleaning a surface, with a drive motor that drives at least one cleaning tool, characterized in that stores a wear value in a storage member of the cleaning tool, which corresponds to the present at the time of storage wear rate of the cleaning tool, and that you update this wear value again and again. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man beim Einschalten des Reinigungsgerätes den im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges gespeicherten Abnutzungswert ausliest.Method according to claim 1, characterized in that that when turning on the cleaning device in the Memory member of the cleaning tool stored Abverwutzwert reads. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass man im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges ein das Reinigungswerkzeug eindeutig identifizierendes Identifikationskennzeichen speichert.Method according to claim 1 or 2, characterized that in the storage member of the cleaning tool a clear the cleaning tool identifying identifier stores. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man beim Abschalten des Reinigungsgerätes den aktuellen Abnutzungswert bestimmt und im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges abspeichert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when switching off the cleaning device determines the current wear value and in the memory element of the cleaning tool stores. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man während des laufenden Betriebes des Reinigungsgerätes in zeitlichen Abständen den aktuellen Abnutzungswert bestimmt und im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges speichert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the current Operation of the cleaning device at intervals determines the current wear value and in the memory element of the cleaning tool stores. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man den Abnutzungswert unter Verwendung von Betriebsdaten des Reinigungsgerätes bestimmt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the wear value is used determined by operating data of the cleaning device. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den Motorstrom des Antriebsmotors erfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one for determining the wear value detects the motor current of the drive motor. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man zur Bestimmung des Abnutzungswertes die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges erfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one for determining the wear value recorded the duration of the cleaning tool. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den Motorstrom des Antriebsmotors über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges integriert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one for determining the wear value the motor current of the drive motor over the life of the Cleaning tool integrated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass man zur Bestimmung des Abnutzungswertes den zeitlichen Mittelwert des Motorstroms des Antriebsmotors über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges integriert.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that one for determining the wear value the time average of the motor current of the drive motor via the runtime of the cleaning tool integrated. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man den Abnutzungswert dem Speicherglied des Reinigungswerkzeuges drahtlos übermittelt und drahtlos ausliest.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the wear value of the memory member of the cleaning tool transmitted wirelessly and wirelessly reads. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man den aktuellen Abnutzungswert mit einem vorgegebenen Abnutzungswert vergleicht und in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches zumindest eine Betriebsfunktion des Reinigungsgerätes steuert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the current wear value with a predetermined wear value and depending on from the result of the comparison, at least one operating function of the Cleaning device controls. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass man in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches Betriebsparameter des Reinigungsgerätes steuert.Method according to claim 12, characterized in that that depending on the result of the comparison operating parameters of the cleaning device controls. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man einem Benutzer des Reinigungsgerätes das Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Abnutzungswertes anzeigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a user of the cleaning device reaching or exceeding a predetermined level of wear displays. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass man das Überschreiten des vorgegebenen Abnutzungswertes in zeitlichen Abständen wiederholt anzeigt.Method according to claim 14, characterized in that that you exceed the predetermined wear value repeatedly displayed at intervals. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass man den vorgegebenen Abnutzungswert im Speicherglied des Reinigungswerkzeuges speichert.Method according to claim 14 or 15, characterized that the predetermined wear value in the memory element of the cleaning tool stores. Reinigungsgerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der voranstehenden Ansprüche mit einem Antriebsmotor (12) und mindestens einem vom Antriebsmotor (12) antreibbaren Reinigungswerkzeug (16), dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (16) ein beschreibbares und auslesbares Speicherglied (44) zum Abspeichern und Auslesen eines dem Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges (16) entsprechenden Abnutzungswertes aufweist, wobei unter Verwendung des zuletzt gespeicherten Abnutzungswertes und von Betriebsdaten des Reinigungsgerätes (10) ein aktueller Abnutzungswert bestimmbar und im Speicherglied (44) des Reinigungswerkzeuges (16) speicherbar ist.Cleaning device for carrying out the method according to one of the preceding claims with a drive motor ( 12 ) and at least one of the drive motor ( 12 ) drivable cleaning tool ( 16 ), characterized in that the cleaning tool ( 16 ) a writable and readable memory element ( 44 ) for storing and reading out the degree of wear of the cleaning tool ( 16 ) using the last stored Abnutzungutz and operating data of the cleaning device ( 10 ) a current wear value can be determined and stored in the memory element ( 44 ) of the cleaning tool ( 16 ) is storable. Reinigungsgerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherglied (44) des Reinigungswerkzeuges (16) drahtlos beschreibbar und auslesbar ist.Cleaning appliance according to claim 17, characterized in that the storage member ( 44 ) of the cleaning tool ( 16 ) is wirelessly writable and readable. Reinigungsgerät nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug (16) einen Transponder (40) aufweist, der das Speicherglied (44) umfasst.Cleaning device according to claim 17 or 18, characterized in that the cleaning unit stuff ( 16 ) a transponder ( 40 ) having the memory element ( 44 ). Reinigungsgerät nach Anspruch 17, 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorstrom des Antriebsmotors (12) und die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges (16) erfassbar sind und der Motorstrom über die Laufzeit des Reinigungswerkzeuges (16) integrierbar ist.Cleaning device according to claim 17, 18 or 19, characterized in that the motor current of the drive motor ( 12 ) and the duration of the cleaning tool ( 16 ) are detectable and the motor current over the life of the cleaning tool ( 16 ) is integrable. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abschalten des Reinigungsgerätes der zuvor im Speicherglied (44) des Reinigungswerkzeuges (16) gespeicherte Abnutzungs wert selbsttätig aktualisierbar und der aktualisierte Abnutzungswert selbsttätig im Speicherglied (44) des Reinigungswerkzeuges (16) speicherbar ist.Cleaning device according to one of claims 17 to 20, characterized in that when switching off the cleaning device previously in the memory member ( 44 ) of the cleaning tool ( 16 ) stored Abrasion value automatically updatable and the updated wear value automatically in the memory element ( 44 ) of the cleaning tool ( 16 ) is storable. Reinigungswerkzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug ein Speicherglied (44) aufweist, in dem ein das Reinigungswerkzeug (16) eindeutig identifizierendes Identifikationskennzeichen gespeichert ist und in dem ein dem aktuellen Abnutzungsgrad des Reinigungswerkzeuges (16) entsprechender Abnutzungswert speicherbar ist.Cleaning tool for carrying out the method according to one of claims 1 to 16, characterized in that the cleaning tool is a storage member ( 44 ), in which a cleaning tool ( 16 ) uniquely identifying identification mark is stored and in which a the current degree of wear of the cleaning tool ( 16 ) corresponding wear value can be stored. Reinigungswerkzeug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungswerkzeug einen Grundkörper (16) umfasst, von dem außenseitig Reinigungsborsten (46) abstehen und der einen Hohlraum (38) aufweist, in welchem das Speicherglied (44) angeordnet ist.Cleaning tool according to claim 22, characterized in that the cleaning tool a basic body ( 16 ), from the outside cleaning bristles ( 46 ) and a cavity ( 38 ), in which the memory element ( 44 ) is arranged.
DE102009018121A 2009-04-09 2009-04-09 Method for operating a cleaning device and cleaning device and cleaning tool for performing the method Withdrawn DE102009018121A1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009018121A DE102009018121A1 (en) 2009-04-09 2009-04-09 Method for operating a cleaning device and cleaning device and cleaning tool for performing the method
PCT/EP2010/054022 WO2010115733A1 (en) 2009-04-09 2010-03-26 Method for operating a cleaning device and cleaning device and cleaning tool for performing said method
EP20100710587 EP2416691B1 (en) 2009-04-09 2010-03-26 Method for operating a cleaning device and cleaning device and cleaning tool for performing said method
DK10710587.6T DK2416691T3 (en) 2009-04-09 2010-03-26 A method of operating a cleaning device and cleaning device and cleaning tool for carrying out the method
CN201080014804.7A CN102378593B (en) 2009-04-09 2010-03-26 Method for operating a cleaning device and cleaning device and cleaning tool for performing said method
US13/252,309 US20120084930A1 (en) 2009-04-09 2011-10-04 Method for operating a cleaning device as well as cleaning device and cleaning tool for carrying out the method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009018121A DE102009018121A1 (en) 2009-04-09 2009-04-09 Method for operating a cleaning device and cleaning device and cleaning tool for performing the method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009018121A1 true DE102009018121A1 (en) 2010-10-14

Family

ID=42235421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009018121A Withdrawn DE102009018121A1 (en) 2009-04-09 2009-04-09 Method for operating a cleaning device and cleaning device and cleaning tool for performing the method

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120084930A1 (en)
EP (1) EP2416691B1 (en)
CN (1) CN102378593B (en)
DE (1) DE102009018121A1 (en)
DK (1) DK2416691T3 (en)
WO (1) WO2010115733A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013111330A1 (en) 2013-10-14 2015-04-16 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Cleaning tool for a floor cleaning device
DE102015100353A1 (en) * 2015-01-12 2016-07-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Method for controlling a vacuum cleaner, control device for a vacuum cleaner and vacuum cleaner

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010042347A1 (en) 2010-10-12 2012-04-12 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Method for operating a cleaning device and cleaning device for carrying out the method
CN107003219B (en) 2015-04-07 2020-07-10 新罕布什尔球轴承股份有限公司 Bearing with wear sensor
CN111938508B (en) * 2019-05-15 2024-03-08 添可智能科技有限公司 Floor brush type identification method, dust collection equipment and storage medium
CN110969823B (en) * 2019-11-27 2022-03-22 深圳拓邦股份有限公司 Control method of cleaning equipment and cleaning equipment
CN112401774A (en) * 2020-10-30 2021-02-26 添可智能科技有限公司 Floor brush device, adjusting method thereof and cleaning equipment

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4679271A (en) * 1986-03-14 1987-07-14 Tennant Company Automatic tool force compensator for a surface maintenance machine
DE3841177C2 (en) * 1988-12-07 1990-11-22 Schoerling Gmbh & Co Waggonbau, 3000 Hannover, De
AT397030B (en) * 1980-05-03 1994-01-25 Vorwerk Co Interholding DRIVE DEVICE FOR GROUND MACHINING TOOLS OF GROUND MAINTENANCE MACHINES
EP0649626A2 (en) * 1993-10-20 1995-04-26 Windsor Industries, Inc. Apparatus for monitoring cleaning element wear
DE19506552A1 (en) * 1994-02-28 1995-09-21 Amano Corp Floor cleaning machine
DE69608116T2 (en) 1995-09-06 2001-01-11 William Anthony Briscoe BRUSH PRINTING SYSTEM
DE60111306T2 (en) * 2000-07-21 2006-03-23 Alto U.S. Inc., Chesterfield Bürstenkopfpositioniervorrichtung
US20060265824A1 (en) * 2005-05-31 2006-11-30 Knopow Jeremy F Fabric sweeper
DE102007050351A1 (en) * 2007-10-11 2009-04-16 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Cleaning tool and cleaning device with such a cleaning tool

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2826133C2 (en) * 1978-06-15 1986-04-17 Vorwerk & Co Interholding Gmbh, 5600 Wuppertal Circuit arrangement to identify the correct length of bristles of bristle rollers in floor care devices protruding from the device housing for optimal operation
US5561881A (en) * 1994-03-22 1996-10-08 U.S. Philips Corporation Electric toothbrush
US5640081A (en) * 1994-05-13 1997-06-17 Apple Computer, Inc. Method and apparatus for monitoring discharge of a battery device based on battery self-discharge and discharge over time
US6163915A (en) * 1997-09-04 2000-12-26 Minuteman International, Inc. Control system for floor care machine
US5940928A (en) * 1998-01-15 1999-08-24 Tennant Company Surface maintenance machine with computer controlled operational and maintenance systems
JP3235595B2 (en) * 1999-05-21 2001-12-04 松下電器産業株式会社 Cleaning equipment
JP2000342496A (en) * 1999-06-09 2000-12-12 Toyota Autom Loom Works Ltd Cleaning robot
JP2002165736A (en) * 2000-11-29 2002-06-11 Kowa:Kk Floor cleaning method
DE10159395B4 (en) * 2001-12-04 2010-11-11 Braun Gmbh Device for cleaning teeth
US20030115694A1 (en) * 2001-12-20 2003-06-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Toothbrush having a brushhead portion which contains a memory device for communicating with a microcontroller in a handle portion of the toothbrush or other device
US7120961B2 (en) * 2002-09-06 2006-10-17 Tennant Company Brush wear adjustment system and method
DE10247698A1 (en) * 2002-10-12 2004-04-22 Thomas, Ralph, Dipl.-Kaufm. Electric toothbrush has a visual or acoustic indication of the end of the useful life of the brush head by means of a display panel in the handle
US7269877B2 (en) * 2003-12-04 2007-09-18 The Hoover Company Floor care appliance with network connectivity
US7432812B2 (en) * 2006-04-26 2008-10-07 Xerox Corporation Passive radio frequency device for monitoring wear in components

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT397030B (en) * 1980-05-03 1994-01-25 Vorwerk Co Interholding DRIVE DEVICE FOR GROUND MACHINING TOOLS OF GROUND MAINTENANCE MACHINES
US4679271A (en) * 1986-03-14 1987-07-14 Tennant Company Automatic tool force compensator for a surface maintenance machine
DE3841177C2 (en) * 1988-12-07 1990-11-22 Schoerling Gmbh & Co Waggonbau, 3000 Hannover, De
EP0649626A2 (en) * 1993-10-20 1995-04-26 Windsor Industries, Inc. Apparatus for monitoring cleaning element wear
DE19506552A1 (en) * 1994-02-28 1995-09-21 Amano Corp Floor cleaning machine
DE69608116T2 (en) 1995-09-06 2001-01-11 William Anthony Briscoe BRUSH PRINTING SYSTEM
DE60111306T2 (en) * 2000-07-21 2006-03-23 Alto U.S. Inc., Chesterfield Bürstenkopfpositioniervorrichtung
US20060265824A1 (en) * 2005-05-31 2006-11-30 Knopow Jeremy F Fabric sweeper
DE102007050351A1 (en) * 2007-10-11 2009-04-16 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Cleaning tool and cleaning device with such a cleaning tool

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013111330A1 (en) 2013-10-14 2015-04-16 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Cleaning tool for a floor cleaning device
DE102013111330A8 (en) * 2013-10-14 2015-07-23 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Cleaning tool for a floor cleaning device
DE102015100353A1 (en) * 2015-01-12 2016-07-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Method for controlling a vacuum cleaner, control device for a vacuum cleaner and vacuum cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
CN102378593B (en) 2014-08-20
DK2416691T3 (en) 2015-07-27
EP2416691A1 (en) 2012-02-15
WO2010115733A1 (en) 2010-10-14
US20120084930A1 (en) 2012-04-12
CN102378593A (en) 2012-03-14
EP2416691B1 (en) 2015-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2416691B1 (en) Method for operating a cleaning device and cleaning device and cleaning tool for performing said method
EP2627233B1 (en) Method for operating a cleaning appliance, and cleaning appliance for implementing the method
EP3415065B1 (en) System comprising two cleaning devices
EP2002063B1 (en) Quick-action coupling with tool detection.
DE69936196T2 (en) IMPROVEMENTS ON REMOTE CONTROL DEVICES AND DATA RECORDS
AT509985B1 (en) SELF-STAINING STAMP WITH A HOUSING
DE102013217911A1 (en) Tool head and machining center
EP2454030A1 (en) Cleaning device and method for controlling the access to a cleaning device
DE102017130800A1 (en) Tool for mounting a chisel on and / or disassembling a chisel from a chisel holder system of a milling machine
WO2012016847A1 (en) Cleaning device
DE102016225812A1 (en) Apparatus and method for dosing cleaning agents
DE102022116396A1 (en) Dosing device for dosing powdery or solid-like media
DE19744488B4 (en) Robot for operating household appliances
DE19538144B4 (en) Wear plates with embedded elements to indicate a given state of wear
EP1826735A2 (en) Device for surveillance of the roller bearings in electric motors of a production installation
DE10156927B4 (en) Pump controller with part identification
WO2003017015A1 (en) Method for identifying modules or modular units and system for identifying and/or diagnosing a module or a modular unit comprising a plurality of individual components
WO1999045493A2 (en) Device for recording data of at least one transponder
DE102009034109B3 (en) Uhrenbewegersystem
EP3669739B1 (en) Domestic robot and method for controlling the same
EP3006907A1 (en) Soil processing robot with scales for weighing persons
DE102011101288B4 (en) Process for operating a plant for the production of tablets and corresponding plant
DE202011110512U1 (en) cleaning device
EP4014825B1 (en) Method of operating a self-propelled soil cultivating implement
DE102016109015A1 (en) Household appliance and method for monitoring a household appliance

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R082 Change of representative

Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE

R120 Application withdrawn or ip right abandoned