DE102009017880A1

DE102009017880A1 - valve means

Info

Publication number: DE102009017880A1
Application number: DE102009017880A
Authority: DE
Inventors: Michael Berner; Rolf Berger
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2009-04-17
Filing date: 2009-04-17
Publication date: 2010-10-28
Also published as: EP2384402B1; EP2384402A1; WO2010118798A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung zur Fluidversorgung fluidischer Verbraucher, mit mehreren in einer Stapelrichtung (3) aneinandergereihten Ventilmodulen (2); die Ventilmodule (2) umfassen jeweils einen plattenförmigen Kanalkörper (11) mit einer Speisekanalausnehmung (35) und/oder einer Entlüftungskanalausnehmung (36) und vier 2/2-Wegeventile (41, 42, 45, 46), die jeweils einen ersten und einen zweiten Fluidanschluss (47, 48, 49, 50, 51, 52, 55, 56) aufweisen, wobei die vier 2/2-Wegeventile (41, 42, 45, 46) der Ventilmodule (2) in einer Vollbrückenanordnung miteinander verschaltet sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die mit der Speisekanalausnehmung kommunizierend verbundenen 2/2-Wegeventile nebeneinander angeordnet sind und eine Speiseventilanordnung bilden und dass die mit der Entlüftungskanalausnehmung kommunizierend verbundenen 2/2-Wegeventile nebeneinander angeordnet sind und eine Entlüftungsventilanordnung bilden, wobei die Speiseventilanordnung benachbart zur Entlüftungsventilanordnung angeordnet ist.The invention relates to a valve device for fluid supply fluidic consumers, with a plurality of valve modules (2) lined up in a stacking direction (3); the valve modules (2) each comprise a plate-shaped channel body (11) with a Speisekanalausnehmung (35) and / or a Enttüftungskanalausnehmung (36) and four 2/2-way valves (41, 42, 45, 46), each having a first and a second fluid port (47, 48, 49, 50, 51, 52, 55, 56), wherein the four 2/2-way valves (41, 42, 45, 46) of the valve modules (2) are interconnected in a full bridge arrangement. According to the invention, the 2/2-way valves communicating with the feed channel recess are arranged side by side and form a feed valve arrangement and that the 2/2-way valves communicating with the vent channel recess are arranged side by side and form a vent valve arrangement, wherein the feed valve arrangement adjacent to the vent valve arrangement is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung zur Fluidversorgung fluidischer Verbraucher, mit mehreren in einer Stapelrichtung aneinandergereihten Ventilmodulen; die Ventilmodule umfassen jeweils einen plattenförmigen Kanalkörper, der eine zur Verbindung mit einer Fluidquelle ausgebildete Speisekanalausnehmung, zwei zur Ankopplung fluidischer Verbraucher vorgesehene Arbeitskanäle und eine zur Entlüftung von fluidischen Verbrauchern dienende Entlüftungskanalausnehmung sowie zwei zueinander parallele, einander entgegengesetzte Fügeflächen und senkrecht zu den Fügeflächen ausgerichtete Außenflächen aufweist, wobei die Fügeflächen die Stapelrichtung bestimmen und zur Anlage an Fügeflächen benachbarter Kanalkörper ausgebildet sind; und vier 2/2-Wegeventile, die jeweils einen ersten und einen zweiten Fluidanschluss und ein bewegliches Ventilglied für die Einstellung eines freien Fluidkanalquerschnitts zwischen dem ersten und dem zweiten Fluidanschluss aufweisen, wobei die vier 2/2-Wegeventile der Ventilmodule in einer Vollbrückenanordnung miteinander verschaltet sind, bei der die ersten Fluidanschlüsse des ersten und des zweiten 2/2-Wegeventils mit der Speisekanalausnehmung verbunden sind, der zweite Fluidanschluss des ersten 2/2-Wegeventils und der erste Fluidanschluss des vierten 2/2-Wegeventils mit einem ersten Arbeitskanal verbunden sind, der zweite Fluidanschluss des zweiten 2/2-Wegeventils und der erste Fluidanschluss des vierten 2/2-Wegeventils mit einem zweiten Arbeitskanal verbunden sind und die zweiten Fluidanschlüsse des dritten und des vierten 2/2-Wegeventils mit der Entlüftungskanalausnehmung verbunden sind, und wobei jedes 2/2-Wegeventil ein elektrisch ansteuerbares Betätigungsmittel umfasst, das auf eine als Bestückungsfläche dienende Außenfläche des Kanalkörpers aufgesetzt ist und das zur Umschaltung des jeweils zugeordneten Ventilglieds zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabestellung ausgebildet ist.The The invention relates to a valve device for fluid supply fluidic Consumers, with several stacked in a stacking direction Valve modules; the valve modules each comprise a plate-shaped Channel body, the one for connection to a fluid source trained Speisekanalausnehmung, two for coupling fluidic Consumers intended working channels and one for venting by bleeders serving vent passage recess and two mutually parallel, opposite joining surfaces and aligned perpendicular to the joining surfaces Having outer surfaces, wherein the joining surfaces Determine the stack direction and to abut joint surfaces adjacent channel body are formed; and four 2/2-way valves, each having a first and a second fluid port and a movable valve member for the adjustment of a free fluid channel cross section between the first and the second fluid port, wherein the four 2/2-way valves of the valve modules in a full bridge arrangement interconnected at the first fluid connections the first and second 2/2-way valve with the Speisekanalausnehmung are connected, the second fluid port of the first 2/2-way valve and the first fluid port of the fourth 2/2-way valve with a first working channel are connected, the second fluid port of the second 2/2-way valve and the first fluid port of the fourth 2/2-way valve are connected to a second working channel and the second fluid ports of the third and fourth 2/2-way valve are connected to the vent passage recess, and wherein each 2/2-way valve comprises an electrically controllable actuating means, that on an outer surface serving as a mounting surface of the channel body is attached and that for switching the respectively associated valve member between a blocking position and a release position is formed.

Aus der DE 102 08 390 A1 ist ein Mehrwegeventil mit frei konfigurierbarer Ventilfunktion bekannt, das mehrere an einem Ventilkörper angeordnete Druckmittelanschlüsse sowie eine elektrisch ansteuerbare Antriebseinheit zur Betätigung einer im Ventilkörper untergebrachten Ventilmechanik umfasst. Die Ventilmechanik besteht aus zumindest vier einzelnen, in Reihe geschalteten 2/2-Wege-Hauptventilen mit dazwischen angeordneten Druckmittelanschlüssen. Jedem einzelnen Hauptventil ist ein elektrisches Antriebselement zugeordnet, das mit einer gemeinsamen elektronischen Steuereinrichtung verbunden ist.From the DE 102 08 390 A1 is a multi-way valve with a freely configurable valve function known which comprises a plurality of arranged on a valve body pressure fluid connections and an electrically controllable drive unit for actuating a valve body housed in the valve mechanism. The valve mechanism consists of at least four individual, connected in series 2/2-way main valves with pressure medium connections arranged in between. Each individual main valve is associated with an electric drive element which is connected to a common electronic control device.

Mit dem Mehrwegeventil können unterschiedliche Wegefunktionen frei wählbar realisiert werden.With The multi-way valve can have different path functions be made freely selectable.

Aus der DE 103 15 460 B4 ist eine Ventilanordnung für gasförmige und flüssige Medien bekannt. Diese umfasst mindestens vier zu einer Mehrwegeventileinheit in Vollbrückenanordnung verknüpfte 2/2-Wegeventile, denen eine elektrische Steuereinheit mit mindestens einem Busanschluss, mindestens einem Sensoranschluss und mindestens einer Pulsweitenmodulation zugeordnet ist. Die Wegeventile sind als schnellschaltende Plattenankerventile ausgebildet, deren Schaltzeit kleiner als 5 Millisekunden ist.From the DE 103 15 460 B4 a valve arrangement for gaseous and liquid media is known. This comprises at least four 2/2-way valves linked to a multiway valve unit in a full bridge arrangement, to which an electrical control unit having at least one bus connection, at least one sensor connection and at least one pulse width modulation is assigned. The directional valves are designed as fast-switching plate anchor valves whose switching time is less than 5 milliseconds.

Die EP 0 391 269 B1 offenbart eine Magnetventilbatterie mit einer auf einer gemeinsamen Grundplatte angeordneten Mehrzahl von Magnetventilen, die eingangsseitig über einen in die Grundplatte integrierten Kanal gemeinsam mit Druckluft versorgbar sind. Der Kanal ist mit einer Stichleitung verbunden, die an zwei einander gegenüberliegenden Oberflächen der Grundplatte ausmündet.The EP 0 391 269 B1 discloses a solenoid valve with a battery arranged on a common base plate plurality of solenoid valves, the input side via a channel integrated into the base plate can be supplied together with compressed air. The channel is connected to a stub, which opens at two opposite surfaces of the base plate.

Aus der EP 1 748 238 B1 ist ein Magnetventil bekannt, das einen von Ventilkanälen durchsetzten Grundkörper und einen eine Elektromagneteinrichtung aufweisenden Magnetkopf aufweist. Zwischen dem Magnetkopf und dem Grundkörper, die in Richtung einer Hauptachse aufeinanderfolgend angeordnet sind, ist eine mit mehreren Ventilkanälen kommunizierende Ventilkammer angeordnet. Die Ventilkammer enthält einen als Ventilglied dienenden, plattenförmigen Magnetanker, der von einer ortsfesten Magnetkernanordnung der Elektromagneteinrichtung angezogen werden kann.From the EP 1 748 238 B1 For example, a solenoid valve is known which has a base body penetrated by valve channels and a magnetic head having an electromagnetic device. Between the magnetic head and the base body, which are arranged successively in the direction of a main axis, a communicating with a plurality of valve channels valve chamber is arranged. The valve chamber contains a plate-shaped armature serving as a valve member, which can be attracted by a stationary magnetic core arrangement of the electromagnetic device.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Ventileinrichtung bereitzustellen, die ein vereinfachtes Zuströmen und/oder Abströmendes von der Ventileinrichtung zu steuernden Fluids gewährleistet.The The object of the invention is to provide a valve device, the simplified inflow and / or outflow end ensured by the valve device to be controlled fluids.

Diese Aufgabe wird für eine Ventileinrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die mit der Speisekanalausnehmung kommunizierend verbundenen 2/2-Wegeventile nebeneinander angeordnet sind und eine Speiseventilanordnung bilden und dass die mit der Entlüftungskanalausnehmung kommunizierend verbundenen 2/2-Wegeventile nebeneinander angeordnet sind und eine Entlüftungsventilanordnung bilden, wobei die Speiseventilanordnung benachbart zur Entlüftungsventilanordnung angeordnet ist.These Task is for a valve device of the aforementioned Art solved with the features of claim 1. It is provided that communicating with the Speisekanalausnehmung communicating 2/2-way valves are arranged side by side and a feed valve arrangement form and that communicates with the vent channel recess connected 2/2-way valves are arranged side by side and a Make vent valve assembly, wherein the feed valve assembly is arranged adjacent to the venting valve assembly.

Hierdurch können möglichst kurze Wege zwischen der Speisekanalausnehmung bzw. der Entlüftungskanalausnehmung und den jeweils zugeordneten 2/2-Wegeventilen gewährleistet werden. Dadurch wird insbesondere der Strömungswiderstand für das aus der Speisekanalausnehmung in Richtung der zugeordneten 2/2-Wegeventile strömende Fluid gering gehalten. Durch die jeweils paarweise benachbarte Anordnung der 2/2-Wegeventile in der Speiseventilanordnung bzw. in der Entlüftungsventilanordnung werden zudem jeweils ähnliche Strömungswiderstände für die Zufuhr von Fluid in die Arbeitskanäle bzw für die Abfuhr von Fluid aus den Arbeitskanälen gewährleistet. Dadurch wird im Hinblick auf die Strömungswiderstände für das Fluid eine zumindest nahezu symmetrische Versorgung des fluidischen Verbrauchers mit Fluid und ebenso eine symmetrische Entsorgung oder Abfuhr des Fluids vom Verbraucher sichergestellt. Dies spielt beispielsweise eine Rolle, wenn es sich bei dem fluidischen Verbraucher um einen fluidischen Arbeitszylinder mit zwei durch einen beweglichen Arbeitskolben voneinander getrennten, größenvariablen Zylinderkammern handelt. Für die Ansteuerung eines derartigen Arbeitszylinders ist es vorteilhaft, wenn beide Zylinderkammern aufgrund jeweils gleicher Strömungswiderstände für das Fluid mit gleichen Fluidvolumenströmen versorgt werden können.As a result, the shortest possible paths between the Speisekanalausnehmung or the vent passage and the respective associated 2/2-way valves can be ensured. As a result, in particular the flow resistance for the fluid flowing out of the feed channel recess in the direction of the associated 2/2-way valves is kept low. By the pairwise be Adjacent arrangement of the 2/2-way valves in the feed valve assembly or in the vent valve assembly also each similar flow resistance for the supply of fluid in the working channels or for the removal of fluid from the working channels are guaranteed. As a result, with regard to the flow resistances for the fluid, an at least almost symmetrical supply of the fluidic consumer with fluid and likewise a symmetrical disposal or removal of the fluid from the consumer are ensured. This plays a role, for example, when the fluidic consumer is a fluidic working cylinder with two size-variable cylinder chambers separated from one another by a movable working piston. For the control of such a working cylinder, it is advantageous if both cylinder chambers can be supplied with the same fluid volume flows due to the same flow resistance for the fluid.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments of the invention are in the subclaims specified.

Zweckmäßig ist es, wenn die Speisekanalausnehmung und/oder die Entlüftungskanalausnehmung den Kanalkörper zwischen den Fügeflächen in Stapelrichtung durchsetzen und an den Fügeflä chen ausmünden, so dass die mit den Fügeflächen aneinander anliegenden Kanalkörper einen durchgehenden Speisekanal und/oder einen durchgehenden Entlüftungskanal begrenzen. Die Speisekanalausnehmung und/oder die Entlüftungskanalausnehmung sind in dem Kanalkörper der Ventileinrichtung derart angeordnet, dass sie bei Anordnung der Kanalkörper in der Stapelrichtung zumindest bereichsweise, vorzugsweise vollständig, mit den Speisekanalausnehmungen und/oder den Entlüftungskanalausnehmungen benachbarter Kanalkörper in Überdeckung gebracht werden können. Vorzugsweise sind die Speisekanalausnehmung und/oder die Entlüftungskanalausnehmung in jedem der Kanalkörper der Ventileinrichtung an der gleichen Position angeordnet. Dadurch kann auf separate Speise- und/oder Entlüftungsanschlüsse für jeden der Kanalkörper verzichtet werden. Zudem können die längs der Stapelrichtung erstreckten Speise- und/oder Entlüftungskanäle mit erheblich größeren freien Querschnitten ausgebildet werden, als dies für einzeln an den jeweiligen Kanalkörpern vorgesehene Speise- und/oder Entlüftungskanäle der Fall ist. Hierdurch können bei gegebenem Fluidspeisedruck aufgrund des geringeren Strömungswiderstands in den erfindungsgemäßen Speise- und/oder Entlüftungskanälen große Fluidvolumenströme für das strömende Fluid erreicht werden.expedient it is when the feed channel recess and / or the vent channel recess the channel body between the joining surfaces enforce in the stacking direction and surfaces on the Fügeflä out, so that with the joining surfaces adjacent channel body a continuous Feeding channel and / or a continuous ventilation channel limit. The feed channel recess and / or the vent channel recess are arranged in the channel body of the valve device such that they are in the arrangement of the channel body in the stacking direction at least partially, preferably completely, with the Feeding channel recesses and / or the vent channel recesses adjacent channel body brought into coverage can be. Preferably, the feed channel recess and / or the vent channel recess in each of the channel bodies the valve device arranged at the same position. Thereby can be on separate feed and / or vent connections be dispensed with for each of the channel body. moreover may extend along the stacking direction Feed and / or venting channels with significant larger free cross sections are formed, as this for individually on the respective channel bodies provided feed and / or venting channels the case is. This allows for a given fluid supply pressure due to the lower flow resistance in the inventive Feed and / or ventilation ducts large Fluid volume flows for the flowing fluid be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das 2/2-Wegeventil zwei erste Fluidanschlüsse und einen zweiten Fluidanschluss aufweist, und dass die zwei ersten Fluidanschlüsse achssymmetrisch zu einer vom zweiten Fluidanschluss bestimmten Längsachse angeordnet sind. Durch diese konstruktive Gestaltung des 2/2-Wegeventils liegt eine vorteilhafte Gestaltungsfreiheit für die Anordnung der Verbindungsbohrungen im Kanalkörper vor, die für eine kommunizierende Verbindung der Speisekanalausnehmung und/oder der Entlüftungskanalausnehmung mit den jeweiligen Fluidanschlüssen des 2/2-Wegeventils vorzusehen sind.at an advantageous embodiment of the invention is provided that the 2/2-way valve has two first fluid connections and having a second fluid port, and that the two first Fluid connections axisymmetric to one of the second fluid port certain longitudinal axis are arranged. Through this constructive Design of the 2/2-way valve is an advantageous design freedom for the arrangement of the connection holes in the channel body ago, for a communicating connection of the Speisekanalausnehmung and / or the vent passage recess with the respective fluid ports of the 2/2-way valve are provided.

Vorteilhaft ist es, wenn mit der Speisekanalausnehmung kommunizierende Verbindungsbohrungen des Kanalkörpers mit den einander zugewandten ersten Fluidanschlüssen der nebeneinander angeordneten 2/2-Wegeventile der Speiseventilanordnung gekoppelt sind. Hierdurch wird erreicht, dass die benachbart angeordneten 2/2-Wegeventile der Speiseventilanordnung jeweils auf dem kürzesten Weg mit der Speisekanalausnehmung verbunden werden können. Dies gilt auch dann, wenn eine Querschnittshaupterstreckung der Speisekanalausnehmung kleiner als eine Querschnittshaupterstreckung der 2/2-Wegeventile in der gleichen Querschnittsebene ist. Vorzugsweise sind die voneinander abgewandten ersten Fluidanschlüsse der benachbarten 2/2-Wegeventile der Speiseventilanordnung stillgelegt und weisen keine kommunizierende Verbindung mit einer Verbindungsbohrung auf. Besonders bevorzugt weisen beide mit der Speisekanalausnehmung verbundenen Verbindungsbohrungen die gleiche Länge und/oder den gleichen Querschnitt auf.Advantageous it is when communicating with the Speisekanalausnehmung communication holes the channel body with the first fluid ports facing each other the juxtaposed 2/2-way valves of the feed valve assembly are coupled. This ensures that the adjacent arranged 2/2-way valves of the feed valve assembly each on the shortest Path can be connected to the Speisekanalausnehmung. This is true even if a cross-sectional main extension of Feeding channel recess smaller than a cross-sectional main extension the 2/2-way valves in the same cross-sectional plane. Preferably are the first fluid ports facing away from each other shut down the adjacent 2/2-way valves of the feed valve assembly and have no communicating connection with a communication bore on. Particularly preferred are both with the feed channel connected connection holes of the same length and / or the same cross section.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mit der Entlüftungskanalausnehmung kommunizierende Verbindungsbohrungen des Kanalkörpers mit den zweiten Fluidanschlüssen der nebeneinander angeordneten 2/2-Wegeventile der Entlüftungsventilanordnung gekoppelt sind. Hierdurch wird jeweils eine direkte kommunizierende Verbindung zwischen den zweiten Fluidanschlüssen der 2/2-Wegeventile und der Entlüftungskanalausnehmung hergestellt, so dass für beide 2/2-Wegeventile zumindest im Wesentlichen der gleiche Strömungswiderstand für das in die Entlüftungskanalausnehmung abströmende Fluid gegeben ist.at An embodiment of the invention is provided that with the vent passage communicating connection holes of the channel body with the second fluid connections arranged side by side 2/2-way valves of the vent valve assembly coupled are. This will each be a direct communicating connection between the second fluid ports of the 2/2-way valves and the vent channel recess made so that for both 2/2-way valves at least substantially the same flow resistance for in the vent channel recess given off flowing fluid.

Zweckmäßig ist es, wenn die mit der Speisekanalausnehmung kommunizierenden Verbindungsbohrungen und die mit der Entlüftungskanalkanalausnehmung kommunizierenden Verbindungsbohrungen jeweils paarweise benachbart zueinander und/oder in einer gemeinsamen, parallel zu den Fügeflächen ausgerichteten Fluidkanalebene angeordnet sind. Hierdurch wird eine besonders kompakte Anordnung der Speise- und Entlüftungsventilanordnungen und der zugehörigen Verbindungsbohrungen gewährleistet.expedient it is when the communicating with the Speisekanalausnehmung Connecting bores and those with the vent channel channel recess communicating connecting bores adjacent in pairs to each other and / or in a common, parallel to the joint surfaces aligned fluid channel plane are arranged. This will be a particularly compact arrangement of the feed and vent valve assemblies and the associated connection holes ensured.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die 2/2-Wegeventile in einer zur Bestückungsfläche parallelen Querschnittsebene einen länglichen Querschnitt aufweisen, dessen Querschnittshaupterstreckung zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Stapelrichtung ausgerichtet ist und dass die Querschnittshaupterstreckungen der 2/2-Wegeventile eines Ventilmoduls koaxial zueinander ausgerichtet sind. Dadurch ist gewährleistet, dass die 2/2-Wegeventile in der Stapelrichtung eine geringe Ausdehnung aufweisen und mit einer möglichst hohen Packungsdichte zu einer kompakten Ventileinrichtung zusammengefügt werden können. Die Querschnittshaupterstreckung ist die jeweils längste Gerade, die in der Querschnittsebene in den Querschnitt des 2/2-Wegeventils gelegt werden kann und parallel zu einer Außenoberfläche des 2/2-Wegeventils ausgerichtet ist. Beispielsweise ist die Querschnittshaupterstreckung bei einem Betätigungsmittel mit rechteckigem Querschnitt gleichbedeutend mit der Länge der längeren Außenkante des Rechteckquerschnitts des Betätigungsmittels und ist querschnittsmittig angeordnet.at an advantageous embodiment of the invention is provided that the 2/2-way valves in one to the assembly area parallel cross-sectional plane of an elongated cross-section whose cross-sectional main extension at least substantially is aligned perpendicular to the stacking direction and that the cross-sectional main stretches the 2/2-way valves of a valve module aligned coaxially with each other are. This ensures that the 2/2-way valves have a small extent in the stacking direction and with a highest possible packing density to a compact valve device can be joined together. The cross-sectional main extension is the longest straight line in the cross-sectional plane can be placed in the cross section of the 2/2-way valve and parallel aligned to an outer surface of the 2/2-way valve is. For example, the cross-sectional main extension is at a Actuator with rectangular cross section synonymous with the length of the longer outer edge the rectangular cross-section of the actuating means and is transverse to the center arranged.

Zweckmäßig ist es, wenn der Kanalkörper einstückig ausgebildet ist. Dadurch werden aufwändige Dichtmaßnahmen zwischen den einzelnen 2/2-Wegeventilen und den ihnen zugeordneten Fluidkanälen reduziert bzw. gänzlich vermieden. Der Kanalkörper kann beispielsweise aus Metall, insbesondere als Frä steil, Druckgussteil oder Feingussteil hergestellt sein. Alternativ kann der Kanalkörper als Kunststoffteil, insbesondere als Kunststoffspritzgussteil, ausgebildet sein.expedient it is when the channel body is integrally formed is. As a result, elaborate sealing measures between the individual 2/2-way valves and their associated Fluid channels reduced or completely avoided. The channel body may be made of metal, in particular as Frä steep, die-cast or precision casting produced be. Alternatively, the channel body as a plastic part, in particular as a plastic injection molded part, be formed.

Vorteilhaft ist es, wenn 2/2-Wegeventile als Ventileinheiten ausgebildet sind, bei denen das Betätigungsmittel mit einem Ventilabschnitt eine kompakte Einheit bildet, die auf die Bestückungsfläche des Kanalkörpers aufgesetzt ist, wobei der Ventilabschnitt den ersten und den zweiten Fluidanschluss sowie einen Ventilsitz umfasst, gegenüber dem das Ventilglied beweglich angeordnet ist, um den freien Fluidkanalquerschnitt zwischen dem ersten und dem zweiten Fluidanschluss zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabestellung zu beeinflussen. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung sind die 2/2-Wegeventile vollständig außerhalb des Kanalkörpers ausgebildet und sind als kompakte Einheiten auf die Bestückungsfläche des Kanalkörpers aufgesetzt. Die 2/2-Wegeventile weisen neben dem elektrisch ansteuerbaren Betätigungsmittel den Ventilabschnitt auf, der der Fluidführung dient. Der Ventilabschnitt weist einen Fluidkanal auf, der an einer Außenoberfläche in zwei voneinander beabstandete Fluidanschlüsse ausmündet. Im Fluidkanal ist ein Ventilsitz ausgebildet, der eine abdichtende Anlage des Ventilglieds zur Sperrung des freien Querschnitts des Fluidkanals ermöglicht. Das Ventilglied kann durch eine vom Betätigungsmittel ausgehende Krafteinwirkung aus einer abdichtenden Anlage am Ventilsitz in eine Freigabestellung bewegt werden, in der der Ventilsitz und somit der Fluidkanalquerschnitt freigeben sind Das Betätigungsmittel kann also das Ventilglied derart beeinflussen, dass dieses entweder die Sperrstellung oder die Freigabestellung einnimmt.Advantageous it is when 2/2-way valves are designed as valve units, in which the actuating means with a valve section a compact unit that forms on the assembly area the duct body is placed, wherein the valve portion the first and the second fluid port and a valve seat includes, opposite the valve member movably arranged is to the free fluid channel cross section between the first and the second fluid port between a blocking position and a Release position. In this embodiment the invention, the 2/2-way valves are completely outside formed of the duct body and are as compact units on the assembly surface of the channel body placed. The 2/2-way valves have in addition to the electrically controllable Actuating the valve portion, the fluid guide serves. The valve portion has a fluid channel, which at a Outer surface in two spaced apart Fluid connections opens. In the fluid channel is a Valve seat formed, which is a sealing engagement of the valve member allows for blocking the free cross section of the fluid channel. The valve member can emanating from an outgoing from the actuating means Force from a sealing system on the valve seat in a release position be moved, in which the valve seat and thus the fluid channel cross-section enable the actuating means can thus be the valve member influence so that this either the blocking position or takes the release position.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das mit der Speisekanalausnehmung und dem zweiten Arbeitskanal kommunizierende 2/2-Wegeventil benachbart zu dem mit der Entlüftungskanalausnehmung und dem zweiten Arbeitskanal kommunizierenden 2/2-Wegeventil angeordnet ist.In Another embodiment of the invention is provided that with the Speisekanalausnehmung and the second working channel communicating 2/2-way valve adjacent to the vent passage recess and the second working channel communicating 2/2-way valve is arranged.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigt:A advantageous embodiment of the invention is in the drawing shown. Showing:

1 eine perspektivische Darstellung einer Ventileinrichtung, 1 a perspective view of a valve device,

2 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Ventileinrichtung gemäß 1, 2 an exploded perspective view of the valve device according to 1 .

3 eine perspektivische Darstellung eines Ventilmoduls aus der Ventileinrichtung gemäß den 1 und 2, 3 a perspective view of a valve module from the valve device according to the 1 and 2 .

4 eine perspektivische Schnittdarstellung des Ventilmoduls gemäß der 3 und 4 a perspective sectional view of the valve module according to the 3 and

5 eine ebene Schnittdarstellung des Ventilmoduls gemäß der 3. 5 a planar sectional view of the valve module according to the 3 ,

Eine in der 1 dargestellte Ventileinrichtung 1 ist zur fluidischen Versorgung mehrerer, nicht dargestellter fluidischer Verbraucher, beispielsweise pneumatischer Arbeitszylinder, vorgesehen. Die Ventileinrichtung 1 dient zur Steuerung und/oder Regelung einer Vielzahl von Fluidströmen, die von einer nicht dargestellten Fluidquelle an die jeweiligen fluidischen Verbraucher bereitgestellt werden sollen.One in the 1 illustrated valve device 1 is for fluidic supply of several, not shown fluidic consumers, such as pneumatic cylinder, provided. The valve device 1 serves to control and / or regulating a plurality of fluid streams to be provided by a fluid source, not shown, to the respective fluidic consumers.

Die Ventileinrichtung 1 umfasst mehrere, exemplarisch scheibenartig ausgebildete, Ventilmodule 2, die in einer Stapelrichtung 3 aneinander aufgereiht sind. Die Ventilmodule 2 sind zwischen einem Basiselement 4 und einer Abschlussplatte 5 angeordnet, die die Ventileinrichtung 1 längs der Stapelrichtung 3 jeweils endseitig begrenzen.The valve device 1 comprises several, exemplarily disk-like, valve modules 2 in a stacking direction 3 strung together. The valve modules 2 are between a base element 4 and a graduation plate 5 arranged, which is the valve device 1 along the stacking direction 3 limit each end.

Einigen der Ventilmodule 2 sind Zusatzmodule 6, 7 zugeordnet, die beispielsweise als Ventilelemente oder Sensorelemente ausgebildet sind. Die Zusatzmodule 6, 7 sind, wie dies aus der 1 hervorgeht, in einer Montagerichtung 92 orthogonal zur Stapelrichtung 3 aneinander anreihbar und ermöglichen bei Bedarf die Erweiterung des Funktionsumfangs der Ventilmodule 2. Die Ventilmodule 2 der Ventileinrichtung 1 sind jedoch auch ohne die zugeordneten Zusatzmodule 6, 7 einsetzbar.Some of the valve modules 2 are additional modules 6 . 7 assigned, which are designed for example as valve elements or sensor elements. The additional modules 6 . 7 are, like this from the 1 shows, in a mounting direction 92 orthogonal to the stacking direction 3 can be connected to one another and, if required, make it possible to extend the range of functions of the valve modules 2 , The valve modules 2 the valve device 1 but are also without the added arranged additional modules 6 . 7 used.

Das Basiselement 4 umfasst an einer Stirnfläche 8 eine Speiseöffnung 9 zum Anschluss eines nicht dargestellten Fluidleiters und eine Entlüftungsöffnung 10 für den Austritt von Fluid, das bereits die Ventileinrichtung 1 und die nicht dargestellten fluidischen Verbraucher durchströmt hat.The basic element 4 includes on an end face 8th a dining opening 9 for connecting a fluid conductor, not shown, and a vent opening 10 for the escape of fluid, which already has the valve device 1 and has passed through the fluidic consumer, not shown.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Ventileinrichtung 1 sind an das Basiselement 4 in Stapelrichtung 3 mehrere Ventilmodule 2 aufgereiht, die alle den gleichen, nachstehend näher beschriebenen, Aufbau aufweisen. Den Ventilmodulen 2 kommt die Aufgabe zu, das über das Basiselement 4 bereitgestellte Fluid in der gewünschten Weise an die nicht dargestellten fluidischen Verbraucher abzugeben und gegebenenfalls von fluidischen Verbrauchern zurückströmendes Fluid wieder zum Basiselement 4 zurückzuführen.In the illustrated embodiment of the valve device 1 are attached to the base element 4 in the stacking direction 3 several valve modules 2 strung, all of the same, described in more detail below, structure. The valve modules 2 the task comes to that through the base element 4 provided fluid in the desired manner to the fluidic consumers, not shown, and optionally return of fluid consumers back flowing fluid to the base element 4 due.

Jedes der in den 2 bis 5 näher dargestellten Ventilmodule 2 umfasst einen plattenförmig ausgebildeten Kanalkörper 11 und auf den Kanalkörper 11 aufgesetzte, gleichförmig ausgebildete Ventileinheiten 12. Die Ventileinheiten 12 des Ventilmoduls 2 sind mit einer Abdeckleiste 13 versehen, die beispielsweise zur Geräuschdämmung und/oder zur Abschirmung der Ventileinheiten 12 vor Umwelteinflüssen, insbesondere Verschmutzungen, und/oder zur elektrischen Kontaktierung der Ventileinheiten 12 ausgebildet sein kann. Die Ventileinheit 12 des Zusatzmoduls 6 ist mit einer Abdeckhaube 14 versehen, die die gleiche Funktionalität für die einzelne Ventileinheit 12 wie die Abdeckleiste 13 für die mehreren Ventileinheiten 12 des Ventilmoduls 2 verwirklicht.Each of the in the 2 to 5 closer illustrated valve modules 2 comprises a plate-shaped channel body 11 and on the channel body 11 patch, uniformly shaped valve units 12 , The valve units 12 of the valve module 2 are with a cover strip 13 provided, for example, for noise reduction and / or shielding of the valve units 12 from environmental influences, in particular dirt, and / or for electrical contacting of the valve units 12 can be trained. The valve unit 12 of the additional module 6 is with a cover 14 provided the same functionality for the single valve unit 12 like the cover strip 13 for the several valve units 12 of the valve module 2 realized.

Der Kanalkörper 11, der beispielsweise eine kubische Außengeometrie aufweisen kann, weist zwei einander entgegengesetzte Fügeflächen 15, 16 auf, deren nicht dargestellte Flächennormalen parallel zur Stapelrichtung 3 ausgerichtet sind. Beispielsweise weist die erste Fügefläche 15 in Richtung des Basiselements 4, entsprechend weist die zweite Fügefläche 16 in Richtung der Abschlussplatte 5. Die Fügeflächen 15, 16 bilden bei der dargestellten Ausführungsform des Kanalkörpers 11 dessen größte Oberflächen. Von den zu den Fügeflächen 15, 16 orthogonal ausgerichteten Schmalseiten des Kanalkörpers 11, deren nicht dargestellte Flächennormalen senkrecht zur Stapelrichtung 3 verlaufen, dient eine kürzere Schmalseite als Anschlussfläche 17 und eine längere Schmalseite als Bestückungsfläche 18.The channel body 11 , which may for example have a cubic outer geometry, has two mutually opposite joining surfaces 15 . 16 on, the surface normal, not shown, parallel to the stacking direction 3 are aligned. For example, the first joint surface 15 in the direction of the base element 4 , accordingly, the second joining surface 16 in the direction of the end plate 5 , The joining surfaces 15 . 16 form in the illustrated embodiment of the channel body 11 its largest surfaces. From the to the joint surfaces 15 . 16 orthogonally oriented narrow sides of the channel body 11 whose surface normal, not shown, perpendicular to the stacking direction 3 run, serves a shorter narrow side as a connection surface 17 and a longer narrow side as a mounting surface 18 ,

Bei dem in den 3 bis 5 näher dargestellten Ventilmodul 2 münden an der Anschlussfläche 17 Anschlussöffnungen 19, 20 der nachfolgend näher beschriebenen Arbeitskanäle 21, 22 aus. An der Bestückungsfläche 18 münden Anschlussbohrungen 25, 26, 27 und 28 der Arbeitskanäle 21, 22 aus, wie aus den 4 und 5 hervorgeht. An der Bestückungsfläche 18 münden zudem Verbindungsbohrungen 29, 30, 31, 32 aus, die mit nachfolgend näher beschriebenen Speisekanalausnehmungen 35 bzw. Entlüftungskanalausnehmungen 36 im Kanalkörper 11 kommunizierend verbunden sind.In the in the 3 to 5 closer illustrated valve module 2 lead to the connection surface 17 connection openings 19 . 20 the working channels described in more detail below 21 . 22 out. At the assembly area 18 lead through connection holes 25 . 26 . 27 and 28 the working channels 21 . 22 from, like from the 4 and 5 evident. At the assembly area 18 also lead to connection holes 29 . 30 . 31 . 32 from, with the below described in detail Speisekanalausnehmungen 35 or vent channel recesses 36 in the channel body 11 communicatively connected.

Gemäß den 2 bis 5 wird der Kanalkörper 11 in Stapelrichtung 3 von zwei Ausnehmungen durchsetzt, die als Speisekanalausnehmung 35 bzw. als Entlüftungskanalausnehmung 36 dienen und die in einer Querschnittsebene, deren Normalenvektor parallel zur Stapelrichtung 3 ausgerichtet ist, eine längliche Erstreckung aufweisen. In den 4 und 5 sind jeweils eine Querschnittshaupterstreckung 37 der Speisekanalausnehmung 35 und eine Querschnittshaupterstreckung 38 der Entlüftungskanalausnehmung 36 eingezeichnet.According to the 2 to 5 becomes the channel body 11 in the stacking direction 3 interspersed by two recesses, serving as feed channel recess 35 or as Venting channel recess 36 serve and in a cross-sectional plane whose normal vector parallel to the stacking direction 3 is aligned, have an elongated extension. In the 4 and 5 are each a cross-sectional main extension 37 the feed channel recess 35 and a cross-sectional main extension 38 the vent channel recess 36 located.

Wie aus der Explosionsdarstellung der 2 entnommen werden kann, bilden die Speisekanalausnehmung 35 und die Entlüftungskanalausnehmung 36 der in Stapelrichtung 3 aufgereihten Kanalkörper 11 der Ventilmodule 2 einen sich zwischen dem Basiselement 4 und der Abschlussplatte 5 erstreckenden, durchgängigen Speisekanal, der durch den Pfeil 39 symbolisiert wird, und einen durchgängigen Entlüftungskanal, der durch den Pfeil 40 symbolisiert wird. Dadurch wird eine zentrale Ver- und Entsorgung der Ventilmodule 2 mit bzw. von Fluid ermöglicht.As from the exploded view of the 2 can be removed form the Speisekanalausnehmung 35 and the vent channel recess 36 in the stacking direction 3 lined up channel body 11 the valve modules 2 one between the base element 4 and the end plate 5 extending, continuous feed channel, by the arrow 39 is symbolized, and a continuous venting channel by the arrow 40 is symbolized. This is a central supply and disposal of the valve modules 2 with or from fluid allows.

Wie den 4 und 5 zu entnehmen ist, erstrecken sich die Arbeitskanäle 21 und 22 jeweils zwischen den an der Anschlussfläche 17 vorgesehenen Anschlussöffnungen 20 bzw. 19 und den an der Bestückungsfläche 18 ausmündenden Anschlussbohrungen 25 und 28 bzw. 26 und 27.Like that 4 and 5 can be seen, extend the working channels 21 and 22 each between the at the connection surface 17 provided connection openings 20 respectively. 19 and the at the assembly area 18 outgoing connection holes 25 and 28 respectively. 26 and 27 ,

Der erste Arbeitskanal 21 stellt eine kommunizierende Verbindung zwischen dem an der Anschlussöffnung 20 anschließbaren fluidischen Verbraucher und dem ersten 2/2-Wegeventil 41 sowie dem vierten 2/2-Wegeventil 46 bereit. Der zweite Arbeitskanal 22 ist für eine kommunizierende Verbindung zwischen der Anschlussöffnung 19 und dem zweiten 2/2-Wegeventil 42 sowie dem dritten 2/2-Wegeventil 45 vorgesehen.The first working channel 21 provides a communicating connection between the at the connection opening 20 connectable fluidic consumers and the first 2/2-way valve 41 and the fourth 2/2-way valve 46 ready. The second working channel 22 is for a communicating connection between the connection opening 19 and the second 2/2-way valve 42 and the third 2/2-way valve 45 intended.

Der erste Arbeitskanal 21 ist kommunizierend mit dem zweiten Fluidanschluss 48 des ersten 2/2-Wegeventils 41 und mit dem ersten Fluidanschluss 55 des vierten 2/2-Wegeventils 46 verbunden. Der zweite Arbeitskanal 22 ist kommunizierend mit dem zweiten Fluidanschluss 50 des zweiten 2/2-Wegeventils 42 und mit dem ersten Fluidanschluss 51 des dritten 2/2-Wegeventils 45 verbunden. Desweiteren sind der erste Fluidanschluss 47 des ersten 2/2-Wegeventils 41 und der erste Ventilanschluss 49 des zweiten 2/2-Wegeventils 42 mit der Speisekanalausneh mung 35 kommunizierend verbunden. Der zweite Fluidanschluss 52 des dritten 2/2-Wegeventils 45 und der zweite Ventilanschluss 56 des vierten 2/2-Wegeventils 46 sind kommunizierend mit der Entlüftungskanalausnehmung 36 verbunden.The first working channel 21 is communicating with the second fluid port 48 of the first 2/2-way valve 41 and with the first fluid port 55 of the fourth 2/2-way valve 46 connected. The second working channel 22 is communicating with the second fluid port 50 of the second 2/2-way valve 42 and with the first fluid port 51 of the third 2/2-way valve 45 connected. Furthermore, the first fluid connection 47 of the first 2/2-way valve 41 and the first valve connection 49 of the second 2/2-way valve 42 with the feeder channel recess 35 communicatively connected. The second fluid connection 52 of the third 2/2-way valve 45 and the second valve port 56 of the fourth 2/2-way valve 46 are communicating with the vent channel recess 36 connected.

Mit dieser Konfiguration der kommunizierenden Verbindungen zwischen den Arbeitskanälen 21, 22 und der Speisekanalausnehmung 35 bzw. der Entlüftungskanalausnehmung 36 sind die 2/2-Wegeventile 41, 42, 45, 46 in einer Vollbrückenschaltung miteinander gekoppelt. Die Vollbrückenschaltung ermöglicht es, die Arbeitskanäle 21, 22 jeweils sowohl zur Speisung als auch zur Entlüftung des oder der an den Anschlussöffnungen 19, 20 angekoppelten, nicht näher dargestellten fluidischen Verbrauchern einzusetzen.With this configuration of the communicating connections between the working channels 21 . 22 and the feed channel recess 35 or the vent channel recess 36 are the 2/2-way valves 41 . 42 . 45 . 46 coupled together in a full bridge circuit. The full bridge circuit allows the working channels 21 . 22 in each case both for feeding and for venting the or at the connection openings 19 . 20 coupled, not shown fluidic consumers use.

Um für die beiden 2/2-Wegeventile 41 und 42, die die Speiseventilanordnung bilden, möglichst kurze und jeweils mit gleichem Strömungswiderstand behaftete kommunizierende Verbindungen zur Speisekanalausnehmung 35 zu gewährleisten, sind die jeweils ersten Fluidanschlüsse 47, 49 dieser 2/2-Wegeventile 41, 42 mit der Speisekanalausnehmung 35 über die senkrecht zur Bestückungsfläche 18 ausgerichteten Verbindungsbohrungen 29, 30 verbunden. Hierbei ist vorteilhaft, dass sämtliche Ventileinheiten 12 jeweils zwei voneinander beabstandete, achsensymmetrisch zum zweiten Fluidanschluss 48, 50, 52, 56 angeordnete erste Fluidanschlüsse 47, 49, 51, 55 aufweisen, von denen aus Übersichtgründen jeweils nur einer mit einer Bezugsziffer versehen ist. Durch die redundante Ausbildung der ersten Fluidanschlüsse 47, 49, 51, 55 kann insbesondere für die mit der kleineren Querschnittshaupterstreckung 37 ausgebildete Speisekanalausnehmung 35 eine kommunizierende Verbindung mit den beiden 2/2-Wegeventilen 41, 42 der Speiseventilanordnung mit minimaler und jeweils gleicher Länge gewährleistet werden. Eine kompakte Anordnung der 2/2-Wegeventile 41, 42, 45, 46 wird zudem dadurch begünstigt, dass die beiden mit dem zweiten Arbeitskanal 22 kommunizierend verbundenen 2/2-Wegeventile 42, 45 benachbart zueinander angeordnet sind.In order for the two 2/2-way valves 41 and 42 , Which form the feed valve arrangement, as short as possible and each having the same flow resistance communicating connections to Speisekanalausnehmung 35 to ensure are the first fluid connections 47 . 49 this 2/2-way valves 41 . 42 with the feed channel recess 35 over the perpendicular to the assembly area 18 aligned connection bores 29 . 30 connected. It is advantageous that all valve units 12 two spaced-apart, axially symmetrical to the second fluid port 48 . 50 . 52 . 56 arranged first fluid connections 47 . 49 . 51 . 55 have, for reasons of clarity, only one is provided with a reference numeral. Due to the redundant design of the first fluid connections 47 . 49 . 51 . 55 especially for those with the smaller cross-sectional main extension 37 trained feed channel recess 35 a communicating connection with the two 2/2-way valves 41 . 42 the feed valve arrangement with minimum and each same length can be ensured. A compact arrangement of the 2/2-way valves 41 . 42 . 45 . 46 is also favored by the fact that the two with the second working channel 22 communicating connected 2/2-way valves 42 . 45 are arranged adjacent to each other.

Außerdem sind Längsachsen der fluidischen Verbindungen im Kanalkörper 11 in zwei voneinander beabstandeten, im Wesentlichen parallel zu den Fügeflächen 15, 16 ausgerichteten Fluidkanalebenen 33, 34 angeordnet. Dadurch können unerwünschte Überschneidungen zwischen den fluidischen Verbindungen vermieden werden.In addition, longitudinal axes of the fluidic connections in the channel body 11 in two spaced apart, substantially parallel to the joining surfaces 15 . 16 aligned fluid channel planes 33 . 34 arranged. As a result, undesirable overlaps between the fluidic connections can be avoided.

Die Längsachsen der Verbindungsbohrungen 29, 30, 31, 32 sind gemäß der 4 in der ersten Fluidkanalebene 33 angeordnet, die beabstandet von den Fügeflächen 15, 16 zentral im Inneren des Kanalkörpers 11 angeordnet ist und die der Schnittebene der 4 und 5 entspricht. Sämtliche Verbindungsbohrungen 29, 30 31, 32 sind außerdem orthogonal zur Bestückungsfläche 18 ausgerichtet wodurch die Herstellung des Kanalkörpers 11 begünstigt wird.The longitudinal axes of the connection holes 29 . 30 . 31 . 32 are according to the 4 in the first fluid channel plane 33 arranged, which are spaced from the joining surfaces 15 . 16 centrally inside the channel body 11 is arranged and the sectional plane of the 4 and 5 equivalent. All connection holes 29 . 30 31 . 32 are also orthogonal to the assembly area 18 aligned thereby making the channel body 11 is favored.

Die zweite Fluidkanalebene 34 ist benachbart zur ersten Fügefläche 15 angeordnet und umfasst die Längsachsen von nutartigen Vertiefungen 61, 62, die in die erste Fügefläche 15 eingebracht sind. Die nutartigen Vertiefungen 61, 62 bilden jeweils einen Abschnitt des Arbeitskanals 21 bzw. 22. Die nutartige Vertiefung 61 steht über die beispielsweise als senkrecht zu den Fügeflächen 15, 16 ausgerichteten, als Stichbohrungen ausgeführten Arbeitskanalbohrungen 57, 58 in kommunizierender Verbindung mit der zweiten Anschlussöffnung 20, die an der Anschlussfläche 17 ausmündet und mit den Anschlussbohrungen 25 und 28, die an der Bestückungsfläche 18 ausmünden. Die nutartige Vertiefung 62 steht über die zugeordneten Arbeitskanalbohrungen 59, 60, 63 in kommunizierender Verbindung mit der Anschlussöffnung 19, die an der Anschlussfläche 17 ausmündet und mit den Anschlussbohrungen 26 und 27, die an der Bestückungsfläche 18 ausmünden.The second fluid channel plane 34 is adjacent to the first joint surface 15 arranged and includes the longitudinal axes of groove-like depressions 61 . 62 in the first joining area 15 are introduced. The groove-like depressions 61 . 62 each form a section of the working channel 21 respectively. 22 , The groove-like depression 61 stands over the example, as perpendicular to the joint surfaces 15 . 16 aligned, designed as tap holes working channel holes 57 . 58 in communication with the second port 20 at the connection surface 17 flows out and with the connection holes 25 and 28 at the assembly area 18 open out. The groove-like depression 62 is above the assigned working channel holes 59 . 60 . 63 in communication with the connection opening 19 at the connection surface 17 flows out and with the connection holes 26 and 27 at the assembly area 18 open out.

Die kreuzungsfreie Anordnung der fluidischen Verbindungen ist in den 4 und 5 ersichtlich, in denen die in der zweiten Fluidkanalebene 34 liegenden nutartigen Vertiefungen 61, 62 gestrichelt dargestellt sind.The crossing-free arrangement of the fluidic connections is in the 4 and 5 in which the in the second fluid channel level 34 lying groove-like depressions 61 . 62 are shown in dashed lines.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10208390 A1 [0002]
- DE 10315460 B4 [0004]
- EP 0391269 B1 [0005]
- EP 1748238 B1 [0006]

Claims

Valve device for fluid supply of fluidic consumers, with several in a stacking direction ( 3 ) lined-up valve modules ( 2 ); the valve modules ( 2 ) each comprise a plate-shaped channel body ( 11 ) having a feed channel recess (FIG. 35 ), two intended for coupling fluidic consumers working channels ( 21 . 22 ) and for venting of fluid consumers bleed channel recess ( 36 ) and two mutually parallel, mutually opposite joining surfaces ( 15 . 16 ) and perpendicular to the joining surfaces ( 15 . 16 ) aligned outer surfaces ( 17 . 18 ), wherein the joining surfaces ( 15 . 16 ) the stacking direction ( 3 ) and for attachment to joining surfaces ( 15 . 16 ) of adjacent channel bodies ( 11 ) are formed; and four 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ), each having a first and a second fluid connection ( 47 . 48 . 49 . 50 . 51 . 52 . 55 . 56 ) and a movable valve member ( 87 ) for the adjustment of a free fluid channel cross section between the first and the second fluid connection ( 47 . 48 . 49 . 50 . 51 . 52 . 55 . 56 ), wherein the four 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ) of the valve module ( 2 ) are interconnected in a full bridge arrangement, in which the first fluid connections ( 47 . 49 ) of the first and the second 2/2-way valve ( 41 . 42 ) with the feed channel recess ( 35 ), the second fluid port ( 48 ) of the first 2/2-way valve ( 41 ) and the first fluid port ( 55 ) of the fourth 2/2-way valve ( 46 ) with a first working channel ( 21 ), the second fluid port ( 50 ) of the second 2/2-way valve ( 42 ) and the first fluid port ( 51 ) of the third 2/2-way valve ( 45 ) with a second working channel ( 22 ) and the second fluid connections ( 52 . 56 ) of the third and the fourth 2/2-way valve ( 45 . 46 ) with the vent channel recess ( 36 ) and each 2/2-way valve ( 41 . 42 . 45 . 46 ) an electrically controllable actuating means ( 76 ), which is placed on a surface ( 18 ) serving outer surface of the channel body ( 11 ) is mounted and that for switching the respectively associated valve member ( 87 ) is formed between a blocking position and a release position, characterized in that communicating with the Speisekanalausnehmung 2/2-way valves are arranged side by side and form a feed valve assembly and that communicating with the Entlüftungskanalausnehmung 2/2-way valves are arranged side by side and a Make vent valve assembly, wherein the feed valve assembly is disposed adjacent to the vent valve assembly.

Valve device according to claim 1, characterized in that the feed channel recess ( 35 ) and / or the vent channel recess ( 36 ) the channel body ( 11 ) between the joining surfaces ( 15 . 16 ) in the stacking direction ( 3 ) and at the joining surfaces ( 15 . 16 ), so that the with the joining surfaces ( 15 . 16 ) adjoining channel body ( 11 ) a continuous feed channel ( 39 ) and / or a continuous venting channel ( 40 ) limit.

Valve device according to claim 1 or 2, characterized in that the 2/2-way valve ( 41 . 42 . 45 . 46 ) two first fluid connections ( 47 . 49 . 51 . 55 ) and a second fluid connection ( 48 . 50 . 52 . 56 ), and that the two first fluid connections ( 47 . 49 . 51 . 55 ) axisymmetric to one from the second fluid port ( 48 . 50 . 52 . 56 ) are arranged certain longitudinal axis.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that with the feed channel recess ( 35 ) communicating connection bores ( 29 . 30 ) in the channel body ( 11 ) with the mutually facing first Fluidanschlössen ( 47 . 49 ) of the juxtaposed 2/2-way valves ( 41 . 42 ) of the feed valve assembly are coupled.

Valve device according to claim 4, characterized in that with the Entlüftungskanalausnehmung ( 36 ) communicating connection bores ( 31 . 32 ) in the channel body ( 11 ) with the second fluid connections ( 52 . 56 ) of the side by side arranged 2/2-way valves ( 45 . 46 ) of the vent valve assembly are coupled.

Valve device according to claim 5, characterized in that the with the Speisekanalausnehmung ( 35 ) communicating connection bores ( 29 . 30 ) and the with the Entlüftungskanalkanalausnehmung ( 36 ) communicating connection bores ( 31 . 32 ) in pairs adjacent to each other and / or in a common, parallel to the joint surfaces ( 15 . 16 ) aligned fluid channel plane ( 33 ) are arranged.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 , 46) in one to the assembly area ( 18 ) parallel cross-sectional plane have an elongated cross-section whose cross-sectional main extension ( 90 ) at least substantially perpendicular to the stacking direction ( 3 ) and that the cross-sectional main stretches ( 90 ) of the 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ) of a valve module ( 2 ) are aligned coaxially with each other.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the channel body ( 11 ) is integrally formed.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that 2/2-way valves ( 41 . 42 . 45 . 46 ) as valve units ( 12 ) are formed, in which the actuating means ( 76 ) with a valve section ( 77 ) forms a compact unit, which on the mounting surface ( 18 ) of the channel body ( 11 ), wherein the valve section ( 77 ) the first and the second fluid connection ( 47 . 48 . 49 . 50 . 51 . 52 . 55 . 56 ) and a valve seat ( 89 ) against which the valve member ( 87 ) is movably arranged to the free fluid channel cross-section between the first and the second fluid port ( 47 . 48 . 49 . 50 . 51 . 52 . 55 . 56 ) between a blocking position and a release position to influence.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the with the Speisekanalausnehmung ( 35 ) and the second working channel ( 22 ) communicating 2/2-way valve ( 42 ) adjacent to the vent with the channel ( 36 ) and the second working channel ( 22 ) communicating 2/2-way valve ( 45 ) is arranged.