DE102009017021A1

DE102009017021A1 - Pfeilauszieher

Info

Publication number: DE102009017021A1
Application number: DE200910017021
Authority: DE
Inventors: Eckhard Boecker; Falk Borrusch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-04-14
Filing date: 2009-04-14
Publication date: 2010-10-21
Also published as: WO2010118851A8; WO2010118851A1

Abstract

Pfeilauszieher zum sicheren und einfachen Herausziehen eines in einem Ziel steckenden Pfeiles mit einem an einem Grundkörper angeordneten Abstreifelement zum Aufsetzen des Pfeilausziehers auf eine Oberfläche eines Körpers, in dem der Pfeil steckt, mit einer Ausnehmung zur Aufnahme des Pfeiles und mit Mitteln zur Lagerung und Halterung des Pfeiles und mit Mitteln zum Herausziehen des Pfeiles, die jeweils derart ausgebildet sind und miteinander zusammenwirken, dass bei Lagerung und zunehmend festerer Halterung des Pfeiles mit den Mitteln zur Halterung die Mittel zum Herausziehen des Pfeiles eine ebenfalls zunehmende Kraft auf den Pfeil zum Herausziehen des Pfeiles ausüben.Arrow extractor for the safe and easy withdrawal of an arrow stuck in a target with a arranged on a body stripping for placing the dart on a surface of a body in which the arrow is inserted, with a recess for receiving the arrow and means for storage and support of Arrows and means for extracting the arrow, which are each designed and cooperate with each other, that exercise in storage and increasingly firmer support of the arrow with the means for holding the means for extracting the arrow also increasing force on the arrow to pull out the arrow ,

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Pfeilauszieher und insbesondere auf einen Pfeilauszieher zum einfachen und kraftsparenden Herauslösen von Pfeilen aus Zielen, die insbesondere beim Bogensport zum Einsatz kommen.The The present invention relates to an arrow extractor and In particular, an arrow extractor for easy and energy-saving detachment of arrows from targets that are used in particular in archery come.

Beim Bogensport gibt es verschiedene Wettbewerbe. Unter anderem die sogenannte FITA-Runde, bei der auf Rasen zweimal 36 Pfeile auf eine Entfernung von 70 Metern geschossen werden und die Feldrunde im Gelände mit bekannten und unbekannten Entfernungen mit einer Schußanzahl von 72 oder 144 Pfeilen. Diese Wettbewerbe erstrecken sich oft über 8 Stunden und beanspruchen dementsprechend von den Teilnehmern ein hohes Maß an Kondition, Kraft und Ausdauer. Turnierschützen im Bogensport absolvieren außerdem ein umfangreiches tägliches Training, wobei allerdings auch Hobbyschützen fast schon dieselbe Trainingsleistung erbringen. Das erwachsende Interesse am Bogensport brachte zahlreiche technische Weiterentwicklungen in den letzten 20 Jahren. Glaslaminate wurden Standard und das Leichtbaumaterial Carbon brachte den Bogenentwicklern noch einmal einen Quantensprung in Sachen Festigkeit, Gewichtseinsparung und höherer Zielgenauigkeit der Pfeile.At the Archery there are various competitions. Among other things, the so-called FITA round, where on grass twice 36 arrows at a distance be shot by 70 meters and the field round in the area with known and unknown distances with a shot number of 72 or 144 arrows. These competitions often span over 8 hours and claim accordingly from the participants high level of physical condition, strength and endurance. Tournament Protect In archery also complete an extensive daily Training, although also amateur shooters almost to provide the same training performance. The growing interest The archery brought numerous technical advancements in the last 20 years. Glass laminates became standard and the lightweight construction material Carbon once again brought the bow developers a quantum leap Things strength, weight saving and higher accuracy the arrows.

Allerdings gibt es nach wie vor keinen befriedigenden Stand der Technik, der es dem Schützen ermöglicht, den Pfeil sauber und auf einfache Weise aus dem Ziel zu befreien, weshalb dies derzeit von den Schützen per Hand durchgeführt wird. Das ist aufwendig und zeitraubend, denn der Pfeil wird mit der Hand mit großem Kraftaufwand aus der Zielscheibe herausgezogen, was in jedem Fall für den Schützen oder die Schützin sehr anstrengend ist und einen um 50% höheren Körperenergie-Aufwand nötig macht. Außerdem bringt die herkömmliche Art des Pfeilausziehens die Gefahr einer Beschädigung und Deformation des Pfeils mit sich, wobei der Pfeil für eine weitere Verwendung unbrauchbar werden kann.Indeed There is still no satisfactory state of the art, the it allows the shooter to clean the arrow and easily rid of the target, which is why this is currently performed by the shooter by hand. The is time-consuming and time-consuming, because the arrow becomes with the hand pulled out of the target with great force, which in any case for the shooter or the shooter is very exhausting and a 50% higher body energy expenditure necessary. Besides, the conventional one brings Type of dart extraction the risk of damage and deformation with the arrow, with the arrow for further use can become unusable.

Herkömmliche Mittel zum Herausziehen von Pfeilen, sind beispielsweise aus der DE 112005001385 T5 , der US 3,873,068 und der US 5,445,424 bekannt, die allerdings nicht zufriedenstellend derart ausgebildet sind, dass sie auch für den Bogensport tauglich sind. Sie sind weitestgehend nur für den Jagdsport mit sogenannten Broadheads, mehrzackigen Jagdspitzen, brauchbar. Ein einfaches sicheres Herausziehen eines Sport-Pfeiles ohne Kraftaufwand und ohne Gefahr der Beschädigung des Pfeiles und des Zieles ist mit diesen Mitteln nicht möglich.Conventional means for extracting arrows, for example, from the DE 112005001385 T5 , of the US 3,873,068 and the US 5,445,424 However, they are not satisfactorily designed so that they are also suitable for archery. They are largely only for hunting with so-called Broadheads, multi-pointed broadheads, useful. A simple safe extraction of a sports arrow without effort and without risk of damaging the arrow and the target is not possible with these means.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, einen Pfeilauszieher zum sicheren, einfachen und wiederholten, kraftsparenden Herausziehen von in einem Ziel steckenden Pfeilen bereitzustellen, der auch den hohen Anforderungen beim Bogensport gerecht wird.task The present invention is therefore, an arrow puller for safe, simple and repeated, energy-saving pulling out in one Target sticking arrows to provide, even the high demands in archery is fair.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der vorliegenden Erfindung sind in den Merkmalen der Unteransprüche und/oder der nachfolgenden Beschreibung erwähnt, die von schematischen Zeichnungen begleitet ist. Hierzu zeigt:The The object is achieved with the features of claim 1. advantageous Embodiments of the present invention are in the features the dependent claims and / or the following description mentioned, which is accompanied by schematic drawings. This shows:

1a eine schematische perspektivische Darstellung einer ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung und 1b die Ausführung von 1a von vorne. 1a a schematic perspective view of a first embodiment of the present invention and 1b the execution of 1a from the front.

2 eine teilweise Explosionsdarstellung der Ausführung von 1 aus einer anderen Perspektive. 2 a partial exploded view of the embodiment of 1 from a different perspective.

3 einen Schnitt durch die Ebene A-A, B-B von 2 in vergrößerter Darstellung ebenfalls aus einer anderen Position; 3 a section through the plane AA, BB of 2 in an enlarged view also from another position;

4 eine schematische perspektivische teilweise durchsichtige Darstellung eines erfindungsgemäßen Pfeilausziehers nach einer zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung. 4 a schematic perspective partially transparent view of a Pfeilausziehers invention according to a second embodiment of the present invention.

5a und 5b jeweils vergrößerte Ausschnitte der Ausführung von 4, 5a and 5b each enlarged sections of the execution of 4 .

6 einen Schnitt durch die Ebene A-A, B-B von 5b; und 6 a section through the plane AA, BB of 5b ; and

7a einen Schnitt durch die Linie B-B von 6 und 7b einen Schnitt durch die Linie A-A von 6. 7a a section through the line BB of 6 and 7b a section through the line AA of 6 ,

Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher zum sicheren und einfachen Herausziehen eines in einem Ziel steckenden Pfeiles umfasst insbesondere ein an einem Grundkörper angeordnetes Abstreifelement zum Aufsetzen des Pfeilausziehers auf eine Oberfläche eines Körpers, in dem der Pfeil steckt mit einer Ausnehmung zur Aufnahme des Pfeiles und außerdem mit einem Mittel zur Lagerung und Halterung des Pfeils und einem Mittel zum Herausziehen des Pfeils, die jeweils erfindungsgemäß derart ausgebildet sind und derart miteinander zusammenwirken, dass bei Lagerung und zunehmend festerer Halterung des Pfeils mit den Mitteln zur Halterung, die Mittel zum Herausziehen des Pfeils eine ebenfalls zunehmende Kraft auf den Pfeil zum Herausziehen des Pfeils ausüben.One Arrow extractor according to the invention for safe and simply pulling out an arrow stuck in a target in particular comprises a arranged on a base body Scraper element for placing the dart puller on a surface a body in which the arrow is inserted with a recess to pick up the arrow and also with a medium for storing and holding the arrow and a means for pulling out of the arrow, each according to the invention in such a way are formed and cooperate with each other so that at Storage and increasingly firmer support of the arrow with the means for holding, the means for pulling the arrow also one exert increasing force on the arrow to pull out the arrow.

Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher mit den obigen Merkmalen gestattet es, einen Pfeil auf einfache Weise aus einem Ziel sicher herauszuziehen, ohne dass hierfür eine übermäßige, auch auf den Pfeil wirkende Kraft angewendet wird und wobei außerdem der Pfeil beim Herausziehen vor Deformation und Beschädigung geschützt ist. Dies ist insbesondere deshalb der Fall, weil mit dem erfindungsgemäßen Pfeilauszieher sichergestellt ist, dass eine wohldosierte hinlängliche zum Herausziehen benötigte Kraft auf den Pfeil wirkt, die außerdem entsprechend reguliert werden kann, und wobei der Pfeil insbesondere auch vor Deformation und Beschädigung geschützt ist.An inventive Pfeilauszieher with the above features allows an arrow to easily pull out of a target safely without this being excessive, even on the arrow-acting force is applied and also wherein the arrow is protected against deformation and damage during withdrawal. This is particularly the case because it is ensured with the arrow extractor according to the invention that a well-dosed sufficient force required for pulling out acts on the arrow, which can also be regulated accordingly, and wherein the arrow is also protected against deformation and damage.

Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher nach einer ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung betrifft einen rein mechanischen Pfeilauszieher mit Mitteln zur Lagerung und Halterung des Pfeils, die ein ein Kräfteparallelogramm bildendes länglich ausgebildetes Greifsystem mit Greifzangen umfassen, das an einer Achse angeordnet ist, wobei die Mittel zur Lagerung und Halterung des Pfeils in der Greifzange parallel zu dem Pfeil ausgerichtet sind, und wobei die Mittel zum Herausziehen des Pfeils einen Abzugshebel umfassen, der über eine Kurve einen schwimmenden Läufer gegen das Greifsystem drückt.One Arrow extractor according to the invention after a first Embodiment of the present invention relates to a pure mechanical arrow extractor with means for storage and mounting of the arrow, which is a force parallelogram forming comprise an elongated gripping system with gripping tongs, which is arranged on an axis, wherein the means for storage and holding the arrow in the tongs parallel to the arrow are aligned, and wherein the means for extracting the arrow include a trigger, which is a floating over a curve Runner presses against the gripping system.

Hierbei schließen sich bei zunehmendem Druck die Greifzangen des Greifsystems zunehmend. Die Mittel zum Herausziehen des Pfeils umfassen außerdem einen L-förmigen Rückhubwinkel, der an seinem einen Ende über ein Verbindungselement mit dem Abzugshebel verbunden ist, und der außerdem derart ausgebildet und angeordnet ist, dass nach vollständiger Schließung der Greifzangen und bei weiterer Betätigung des Abzugshebels der Rückhubwinkel die Kraft des Abzugshebels entgegen der Steckrichtung des Pfeils zum Herausziehen des Pfeils auf die Achse des Greifsystems überträgt, so dass das Greifsystem zusammen mit dem Pfeil relativ zum Grundkörper und dem Abstreifelement horizontal verschoben wird.in this connection close with increasing pressure, the tongs of the Gripping system increasingly. The means for extracting the arrow include also an L-shaped Rückhubwinkel, the at its one end via a connecting element with the Trigger is connected, and also designed in such a way and arranged that after complete closure the tongs and further actuation of the trigger the Rückhubwinkel the force of the trigger against the Plug-in direction of the arrow to pull the arrow to the axis of the gripping system transfers, leaving the gripping system together with the arrow relative to the main body and the Scraper is moved horizontally.

Besonders vorteilhaft sind bei dem Pfeilauszieher nach der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung an dem schwimmenden Läufer Druckrollen angeordnet, die den Druck zum Schließen der Greifzangen auf das Greifsystem ausüben und über die das Greifsystem bei seiner Verschiebung rollt. Hierbei ist die Geometrie der Elemente Abzugshebel, Kurve, Verbindungselemente und Rückhubwinkel erfindungsgemäß insbesondere derart aufeinander abgestimmt ausgebildet, dass der Rückhubwinkel erst bei vollständig geschlossenen Greifzangen beginnt, eine Rückhubkraft auf die Achse des Greifsystems auszuüben.Especially are advantageous in the arrow extractor according to the first embodiment of the present invention to the floating rotor pressure rollers arranged the pressure to close the tongs on the gripping system exercise and over which the gripping system at his Shift rolls. Here, the geometry of the elements lever, curve, Connecting elements and return stroke according to the invention in particular designed coordinated so that the Rückhubwinkel only starts with fully closed tongs, a Returning force to exert on the axis of the gripping system.

Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher nach einer zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung betrifft einen elektromechanischen Pfeilauszieher mit einem länglich ausgebildetem Grundkörper, der eine über seine gesamte Länge ausgebildete seitliche Ausnehmung zur Pfeilaufnahme umfasst, in der seitliche Führungsrollen angeordnet sind. Die seitliche Ausnehmung korrespondiert mit einer einander gegenüberliegend in dem Grundkörper ausgebildeten oberen und unteren Ausnehmung, in der jeweils ein Betätigungselement beziehungsweise ein Transportband, das insbesondere vorteilhaft ein Zahnriemen sein kann, angeordnet ist, der von einem Elektro-Motor angetrieben wird, wodurch die Mittel zur Halterung und zum Herausziehen bereitgestellt sind, und wobei bei Druck auf das Betätigungselement der in die seitliche Ausnehmung eingeführte Pfeil von dem Pfeilauszieher gehalten wird, und wobei bei zunehmendem Druck auf das Betätigungselement das Transportband von dem Motor angetrieben wird und den Pfeil entgegen seiner Steckrichtung und relativ zum Grundkörper herauszieht.One Arrow extractor according to the invention after a second Embodiment of the present invention relates to an electromechanical Arrow puller with an elongated body, the one trained over its entire length lateral recess for arrow recording includes, in the lateral guide rollers are arranged. The lateral recess corresponds to a opposite one another in the main body formed upper and lower recess, in each case an actuating element or a conveyor belt, the particular advantageous A toothed belt can be arranged by an electric motor is driven, whereby the means for holding and pulling out are provided, and wherein upon pressure on the actuating element the inserted into the lateral recess arrow of the Arrow puller is held, and whereby with increasing pressure on the actuator the conveyor belt from the engine is driven and the arrow against its direction of insertion and pulls out relative to the main body.

Ein derartiger vorteilhafter erfindungsgemäßer Pfeilauszieher mit den obigen Merkmalen gestattet es, einen Pfeil auf einfache Weise aus einem Ziel sicher herauszuziehen, wobei die Betätigungsperson hierfür lediglich das Betätigungselement des erfindungsgemäßen Pfeilausziehers gegenüber herkömmlichen Mitteln mit nur noch einer Hand mit äußerst geringem Kraftaufwand betätigt, und wobei außerdem der Pfeil beim Herausziehen vor Deformation und Beschädigung geschützt ist. Dies ist wie bei der oben beschriebenen ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung insbesondere deshalb der Fall, weil mit dem erfindungsgemäßen Pfeilauszieher sichergestellt ist, dass eine wohldosierte und hinreichende zum Herausziehen benötigte Kraft auf den Pfeil wirkt, die außerdem entsprechend reguliert werden kann.One such advantageous inventive arrow extractor With the above features, an arrow allows for easy Safely pull out of a target, the operator for this purpose only the actuating element of the invention Arrow puller over conventional means with only one hand with very little effort operated, and also wherein the arrow when pulling out protected against deformation and damage. This is like the first embodiment described above the present invention in particular the case because with Ensures the arrow extractor according to the invention is that a well-dosed and sufficient to pull out needed Force acts on the arrow, which also regulates accordingly can be.

Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst vorteilhaft eine obere Ausnehmung mit einem oberen Bereich mit einer ersten Länge und einer ersten Breite und einen unteren Bereich, der an die seitliche Ausnehmung anschließt, mit einer zweiten Länge und einer zweiten Breite, wobei die Länge des oberen Bereichs kleiner als die Länge des unteren Bereichs ist, und die Breite des oberen Bereichs größer als die Breite des unteren Bereichs ist, und wobei das Betätigungselement in dem oberen Bereich angeordnet ist und mit einem Auslöseelement gekoppelt ist, das in dem unteren Bereich angeordnet ist, und wobei die Geometrie des Betätigungselements und des Auslöseelements jeweils abgestimmt auf die Geometrie des oberen Bereichs und des unteren Bereichs ausgebildet sind, so dass das Betätigungselement und das Auslöseelement in der oberen Ausnehmung betätigbar gelagert gehalten sind, und mittels Druck auf das Betätigungdelement das Auslöseelement nach unten verschoben wird und einen in der seitlichen Ausnehmung angeordneten Pfeil nach unten auf das Transportband drückt.One Arrow extractor according to the invention after the second Embodiment of the present invention advantageously comprises an upper recess having an upper portion with a first Length and a first width and a lower portion, which adjoins the lateral recess, with a second length and a second width, wherein the length of the upper portion is smaller than the length of the lower area, and the Width of the upper area greater than the width is the lower portion, and wherein the actuating element is arranged in the upper area and with a trigger element coupled, which is arranged in the lower region, and wherein the geometry of the actuator and the trigger element each matched to the geometry of the upper area and the lower portion are formed so that the actuating element and the trigger element in the upper recess operable are stored, and by means of pressure on the Betätigungsdelement the trigger element is moved down and a arranged in the lateral recess arrow down on the Pressing conveyor belt.

Vorteilhaft sind außerdem in dem oberen Bereich Rückstellfedern zur Rückstellung des Auslöseelements und des Betätigungselements bei nachlassendem Druck auf das Betätigungselement vorgesehen.Also advantageous are in the upper Be rich return springs for resetting the trigger element and the actuating element provided with decreasing pressure on the actuator.

Bei einem erfindungsgemäßen Pfeilauszieher nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung sind außerdem erfindungsgemäß Mittel vorgesehen, so dass bei zunehmendem Druck auf das Betätigungselement der Motor eingeschaltet wird und sich außerdem bei weiter zunehmendem Druck auf das Betätigungselement der Antrieb des Zahnriemens, der auf Zahnrädern läuft und über eine Welle mit einem Getriebe des Motors verbunden ist, erhöht.at an arrow extractor according to the invention according to the Second embodiment of the present invention are also provided according to the invention means, so that at increasing pressure on the actuator of the engine is turned on and also in increasing Pressure on the actuating element of the drive of the toothed belt, running on gears and over one Wave connected to a gearbox of the engine increases.

Bei dem erfindungsgemäßen Pfeilauszieher nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung sind außerdem an dem Auslöseelement in geeigneter Weise Führungsrollen zur oberen Führung des Pfeils vorgesehen, die insbesondere vorteilhaft ebenso wie die seitlichen Führungsrollen in der seitlichen Ausnehmung mit konkaver Lauffläche ausgebildet sein können, wobei außerdem vorteilhaft die seitliche Ausnehmung zu der oberen und unteren Ausnehmung etwa senkrecht angeordnet ist.at the arrow extractor according to the invention after the Second embodiment of the present invention are also on the trigger element in an appropriate manner guide rollers intended for the upper guidance of the arrow, in particular advantageous as well as the lateral guide rollers in the lateral recess formed with concave tread may be, and also advantageous the lateral Recess to the upper and lower recess arranged approximately vertically is.

Hierdurch ist sichergestellt, dass der schmal zylindrisch ausgebildete Pfeil sicher in dem Pfeilauszieher von den Führungsrollen gehalten wird und auf einfache Weise von dem in der unteren Ausnehmung angeordneten Zahnriemen entgegen der Steckrichtung des Pfeils herausgezogen wird, wobei die Führungsrollen den Pfeil lediglich halten und führen.hereby is ensured that the narrow cylindrically shaped arrow safely held in the arrow puller by the guide rollers is and arranged in a simple manner of that in the lower recess Timing belt is pulled out against the insertion direction of the arrow, the guide rollers only hold the arrow and to lead.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der schematischen Zeichnungen detailliert beschrieben.The The present invention will be described below with reference to the schematic Drawings described in detail.

1a zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines ersten rein mechanisch ausgebildeten Pfeilausziehers 1 nach einer ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung und 1b zeigt den Pfeilauszieher 1 von 1a von vorne. Der Pfeilauszieher 1 umfasst einen Grundkörper 100 mit einer oberen Ausnehmung 101 und einer Bodenplatte 102, die auch als Laufschiene wirkt. An dem Grundkörper 100 ist ein Handgriff 110 angeordnet, von dem aus der Pfeilauszieher 1 mit der Hand betätigt werden kann. Außerdem ist an dem vorderen Ende des Grundkörpers 100 ein Abstreifer 130 mittels Befestigungselementen 131 befestigt, wobei der Abstreifer aus einem Material mit geeigneter Elastizität ausgebildet ist und außerdem eine Ausnehmung 132 aufweist, so dass der Abstreifer 130 geeignet ist, auf die Oberfläche eines Zieles aufgesetzt werden zu können und den Pfeil in der Ausnehmung 132 aufzunehmen, wobei aufgrund der vorbestimmten Elastizität des Abstreifers 130 der Pfeil auch in einem Winkel zu der Oberfläche des Ziels in dem Ziel stecken kann. 1a shows a schematic perspective view of a first purely mechanically trained arrow extractor 1 according to a first embodiment of the present invention and 1b shows the arrow extractor 1 from 1a from the front. The arrow puller 1 includes a main body 100 with an upper recess 101 and a bottom plate 102 , which also acts as a running track. At the base body 100 is a handle 110 arranged, from which the arrow puller 1 can be operated by hand. In addition, at the front end of the body 100 a scraper 130 by means of fastening elements 131 fastened, wherein the scraper is formed of a material having suitable elasticity and also a recess 132 so that the scraper 130 is suitable to be placed on the surface of a target and the arrow in the recess 132 absorb, due to the predetermined elasticity of the scraper 130 the arrow can also be stuck at an angle to the surface of the target in the target.

Der Pfeilauszieher 1 nach der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst außerdem Mittel 12 zum Herausziehen des Pfeiles 3 und Mittel 14 zur Lagerung und Halterung des Pfeiles 3. Hierbei umfassen die Mittel zum Herausziehen 12 geeigneterweise einen Abzugshebel 120, der auf geeignete Weise angeordnet ist, dass er mit der Hand von dem Handgriff 110 aus betätigt werden kann. Hierbei umfassen außerdem die Mittel zur Lagerung und Halterung 14 geeigneterweise ein Greifsystem 140, das als Kräfteparallelogramm 140 ausgebildet ist und Greifzangen 142 aufweist, die geeigneterweise eine Achse 143 mit der Ausnehmung 132 des Abstreifers 130 bilden.The arrow puller 1 according to the first embodiment of the present invention also comprises means 12 to pull out the arrow 3 and means 14 for storage and support of the arrow 3 , Hereby, the means for extraction comprise 12 suitably a trigger 120 which is arranged in a suitable manner, that he hands with the handle 110 off can be operated. This also includes the means for storage and support 14 suitably a gripping system 140 , as a parallelogram of forces 140 is formed and gripping tongs 142 which suitably has an axis 143 with the recess 132 of the scraper 130 form.

2 zeigt eine Explosionsdarstellung des Pfeilausziehers 1 von 1a aus einer zweiten Perspektive ebenfalls mit dem Pfeilauszieher 1, dem Handgriff 110, dem Abstreifer 130, dem Pfeil 3, dem Mittel zum Herausziehen 12 und dem Mittel zur Lagerung und Halterung 14. 2 shows an exploded view of the arrow extractor 1 from 1a from a second perspective also with the arrow puller 1 , the handle 110 , the scraper 130 , the arrow 3 , the means of extraction 12 and the means for storage and support 14 ,

Die Mittel zur Lagerung und Halterung 14 des Pfeils 13 umfassen vorteilhaft ein ein Kräfteparallelogramm 140 bildendes länglich ausgebildetes Greifsystem 140 mit Greifzangen 142, das in einer Achse 143 angeordnet ist, die bei Lagerung und Halterung des Pfeils 3 in den Greifzangen 142 parallel zu dem Pfeil 3 ausgerichtet ist und außerdem mit der Ausnehmung 132 des Abstreifers 130 fluchtet. Die Mittel zum Herausziehen 12 des Pfeils 3 umfassen vorteilhaft den Abzugshebel 120, der über eine Kurve 121 einen schwimmenden Läufer 122 gegen das Greifsystem 140 drückt, wobei sich bei zunehmendem Druck die Greifzangen 142 des Greifsystems 140 zunehmend schließen.The means of storage and support 14 of the arrow 13 advantageously comprise a parallelogram of forces 140 forming elongated gripping system 140 with tongs 142 that in one axis 143 is arranged, during storage and mounting of the arrow 3 in the tongs 142 parallel to the arrow 3 is aligned and also with the recess 132 of the scraper 130 flees. The means of extraction 12 of the arrow 3 advantageously comprise the trigger 120 that's about a bend 121 a floating runner 122 against the gripping system 140 presses, with increasing pressure the tongs 142 of the gripping system 140 increasingly close.

Hierbei umfassen die Mittel zum Herausziehen 12 des Pfeils 3 außerdem einen L-förmigen Rückhubwinkel 124, der an seinem einen Ende über ein Verbindungselement 123 mit dem Abzugshebel 120 verbunden ist, und der außerdem derart ausgebildet und angeordnet ist, dass nach vollständiger Schließung der Greifzangen 142 und bei weiterer Betätigung des Abzugshebels 120 der Rückhubwinkel 124 die Kraft des Abzugshebels 120 entgegen der Steckrichtung des Pfeils zum Herausziehen des Pfeils 3 auf die Achse 143 des Greifsystems 140 überträgt. Hierdurch wird das Greifsystem 140 zusammen mit dem Pfeil 3 relativ zu dem Grundkörper 100 und dem Abstreifelement 130, das auf dem Ziel, in dem der Pfeil 3 steckt, aufliegt, verschoben und damit der Pfeil 3 aus dem Ziel herausgezogen.Hereby, the means for extraction comprise 12 of the arrow 3 also an L-shaped Rückhubwinkel 124 which at one end has a connecting element 123 with the trigger 120 is connected, and which is also designed and arranged such that after complete closure of the tongs 142 and upon further actuation of the trigger 120 the return stroke angle 124 the force of the trigger 120 opposite to the direction of insertion of the arrow to pull out the arrow 3 on the axis 143 of the gripping system 140 transfers. This will be the gripping system 140 together with the arrow 3 relative to the main body 100 and the stripping element 130 that on the target in which the arrow 3 stuck, rests, moved and thus the arrow 3 pulled out of the goal.

Vorteilhaft sind hierbei an dem schwimmenden Läufer 122 Druckrollen 122' angeordnet, die den Druck zum Schließen der Greifzangen 142 auf das Greifsystem 140 ausüben und über die das Greifsystem 140 bei seiner Verschiebung rollt. Insbesondere sind hierbei die Geometrie der Elemente Abzugshebel 120, Kurve 121, Verbindungselement 123 und Rückhubwinkel 124 derart aufeinander abgestimmt ausgebildet und angeordnet, dass der Rückhubwinkel 124 erst bei vollständig geschlossenen Greifzangen 142 beginnt, eine zunehmende Rückhubkraft auf die Achse des Greifsystems 140 auszuüben.Advantageous here are the floating runner 122 pressure rollers 122 ' arranged the pressure to close the tongs 142 on the gripping system 140 exercise and over the the gripping system 140 rolling at its displacement. In particular, in this case, the geometry of the elements deduction Hehe bel 120 , Curve 121 , Connecting element 123 and return stroke angle 124 designed and arranged coordinated so that the Rückhubwinkel 124 only with fully closed grippers 142 begins, an increasing return force on the axis of the gripping system 140 exercise.

Außerdem ist hierbei vorteilhaft das Verbindungselement 123 mit dem Rückhubwinkel 124 über ein in dem Rückhubwinkel 124 geeignet ausgebildetes Langloch 125 verbunden, wobei das Langloch 125 eine Geometrie hat, die derart ausgebildet ist, dass der Rückhubwinkel 124 erst bei vollständig geschlossenen Greifzangen 142 beginnt, eine Rückhubkraft auf die Achse 143 des Greifsystems 140 auszuüben.In addition, in this case is advantageous, the connecting element 123 with the return stroke angle 124 about one in the Rückhubwinkel 124 suitably trained slot 125 connected, with the slot 125 has a geometry that is designed such that the Rückhubwinkel 124 only with fully closed grippers 142 starts, a return stroke on the axle 143 of the gripping system 140 exercise.

Wie 2 außerdem entnommen werden kann, umfasst ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher 1 außerdem eine Bodenplatte 102, die auch als Laufschiene für den Rückhubwinkel 124 dient und ein an dem Rückhubwinkel 124 angeordnetes Justier- und Übertragungselement 126, das die auf den Rückhubwinkel 124 ausgeübte Kraft auf das Greifsystem 140 überträgt.As 2 can also be removed, includes an inventive arrow extractor 1 also a floor plate 102 , which also serves as a running track for the return stroke angle 124 serves and one at the Rückhubwinkel 124 arranged adjusting and transmission element 126 that's on the return stroke angle 124 applied force on the gripping system 140 transfers.

Das Justier- und Übertragungselement 126 ist geeigneterweise als stabförmiges Element an dem Rückhubwinkel 124 parallel zur Achse des Greifsystems 140 angeordnet, wobei es geeigneterweise und beispielhaft geschraubt sein kann, so dass eine Justage, das heißt dessen Längenänderung auf einfache Weise bereitgestellt werden kann.The adjustment and transmission element 126 is suitably as a rod-shaped element at the Rückhubwinkel 124 parallel to the axis of the gripping system 140 arranged, it may be suitably and exemplarily screwed so that an adjustment, that is, the change in length can be provided in a simple manner.

An dem Rückhubwinkel 124 ist geeigneterweise außerdem eine Rückstellfelder 127 vorgesehen, die nach Herausziehen eines Pfeils 3 eine selbstauslösende Rückstellung des Pfeilausziehers 1 in eine geöffnete Stellung des Greifsystems 140 zur einfachen Entnahme des herausgezogenen Pfeils 3 und zu dessen erneuter Verwendung ermöglicht.At the return stroke angle 124 is suitably also a reset fields 127 provided after pulling out an arrow 3 a self-triggering reset of the arrow extractor 1 in an open position of the gripping system 140 for easy removal of the drawn out arrow 3 and allows its reuse.

3 zeigt zum besseren Verständnis der vorstehend beschriebenen ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung einen vergrößerten Schnitt durch die Ebene A-A, B-B von 2a mit dem Mittel zur Lagerung und Halterung 14 mit dem Greifsystem 140, dem Kräfteparallelogramm 141 und den Greifzangen 142 und mit dem Mittel zum Herausziehen 12, das insbesondere den Abzugshebel 120, die Kurve 121, den schwimmenden Läufer 122, die Druckrollen 122' und das Verbindungselement 123 und den Rückhubwinkel 124 und das Justier- und Übertragungselement 126 umfasst, wobei in der vergrößerten Darstellung von 3 nicht alle der vorstehend genannten Elemente mit Bezugszeichen versehen sind. 3 FIG. 3 shows an enlarged section through the plane AA, BB of FIG. 2 for a better understanding of the first embodiment of the present invention described above 2a with the means of storage and support 14 with the gripping system 140 , the parallelogram of forces 141 and the tongs 142 and with the means of extraction 12 , in particular the trigger 120 , the curve 121 , the floating runner 122 , the pressure rollers 122 ' and the connecting element 123 and the return stroke angle 124 and the adjusting and transmitting element 126 wherein, in the enlarged view of 3 not all of the above elements are provided with reference numerals.

Bei dem vorstehend beschriebenen Pfeilauszieher 1 nach der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung wird die Anzugsbewegung des Abzugshebels 120 in zwei Kraftvektoren aufgeteilt. Mit der ersten Kraft der Hebelbewegungen wird der Pfeil 3 innerhalb des Greifsystems 140 gespannt und mit der zweiten Kraft, die deutlich höher sein muss als die erste, wird die Rückholbewegung realisiert. Hierbei ist das Greifsystem 140 ein in sich geschlossenes Kräfteparallelogramm, das mitttels Druckrollen 122' des schwimmenden Läufers 122 und einem Druckstift in seinen Freiheitsgraden bewegt wird. Bei dem Greifsystem 114 spannt die erste Kraft das Auszugsmedium Pfeil 3 über das Parallelogramm 141 zunächst und hält es im weiteren Verlauf, bevor die zweite Kraft das gespannte Kräfteparallelogramm 141 in Längsrichtung des Pfeils 3 nach hinten drückt.In the arrow extractor described above 1 according to the first embodiment of the present invention, the tightening movement of the trigger lever 120 divided into two force vectors. The first force of the lever movements becomes the arrow 3 within the gripping system 140 curious and with the second force, which must be significantly higher than the first, the return movement is realized. Here is the gripping system 140 a self-contained parallelogram of forces, by means of pressure rollers 122 ' of the floating runner 122 and a pressure pin is moved in its degrees of freedom. In the gripping system 114 the first force tensions the extraction medium arrow 3 over the parallelogram 141 first and keeps it in the course, before the second force the tensioned parallelogram of forces 141 in the longitudinal direction of the arrow 3 pushes back.

Hierbei basiert das gesamte System auf dem Zusammenwirken von Hebelkräften. An der Kopfseite des Abzugshebels 120 wird über die Neigung einer Abrollfläche ein Druck auf die Rollen 122', die sich unterhalb des Kräfteparallelogramms 141 befinden, aufgebaut. Mit dieser Druckkraft wird das Kräfteparallelogramm 141 nach oben gedrückt, wobei die Greifzangen 142 zusammen gespannt werden. Zu diesem Zeitpunkt bzw. in dieser Position des Abzugshebels 120, bei der der Abzugshebel 120 etwa 10 bis 20 Grad und vorteilhaft etwa 15 Grad zum Handgriff 110 hingezogen ist, wird der Rückhubwinkel 124 aktiviert, der in dem Grundkörper 100 von der Bodenplatte 102 geführt wird. Die erfindungsgemäße Zeitverzögerung wird hierbei insbesondere auch durch ein in dem Rückhubwinkel 124 ausgebildetes Langloch 125 bereitgestellt. Nachdem der Rückhubwinkel 124 nun verschoben wird, schiebt er über ein Justier- und Übertragungselement 126, das als Gewindestift ausgebildet sein kann, das gesamte Greifsystem 140 mit dem gespannten Pfeil um etwa 8 bis 12 mm nach hinten und vorteilhaft um etwa 10 mm nach hinten, wobei auch ein Nachsetzen um weitere etwa 10 mm möglich ist, indem der Abzugshebel 120 entspannt wird und erneut zum Handgriff 110 gezogen wird.Here, the entire system is based on the interaction of leverage. At the head of the trigger 120 is the inclination of a rolling surface pressure on the rollers 122 ' , which are below the parallelogram of forces 141 are constructed. With this pressure force is the parallelogram of forces 141 pushed upwards, with the tongs 142 be stretched together. At this time or in this position of the trigger 120 in which the trigger lever 120 about 10 to 20 degrees and preferably about 15 degrees to the handle 110 is attracted, the Rückhubwinkel 124 activated in the body 100 from the bottom plate 102 to be led. The time delay according to the invention is in this case also in particular by a in the Rückhubwinkel 124 trained slot 125 provided. After the return stroke angle 124 is now moved, he pushes on an adjustment and transmission element 126 , which can be designed as a threaded pin, the entire gripping system 140 with the cocked arrow to about 8 to 12 mm to the rear and advantageous to about 10 mm to the rear, with a Nachsetzen about another 10 mm is possible by the trigger 120 is relaxed and again to the handle 110 is pulled.

Hierbei bildet erfindungsgemäß insbesondere auch das Gegenlager zur Rückzugskraft nicht wie bei herkömmlichen Pfeilausziehern der menschliche Körper, sondern der vorbestimmt elastisch ausgebildete Abstreifer 130 an der Vorderseite des Grundkörpers 100. Der Abstreifer 130 ist dabei derart ausgebildet, dass er sich an die Zielscheibe drückt und ein optimiertes starres Gegenlager bereitstellt, um den Pfeil 3 unbeschadet aus der Zielscheibe zu ziehen, wobei der Abstreifer 130 vorteilhaft derart elastisch ausgebildet ist, dass auch in einem Winkel zur Oberfläche des Ziels steckende Pfeile 3 auf einfache Weise ohne Beschädigung herausgezogen werden können.In this case, according to the invention, in particular also the counter-bearing for retraction force does not form the human body as in the case of conventional arrow pullers, but rather the predetermined elastic scraper 130 at the front of the main body 100 , The scraper 130 is designed such that it presses against the target and provides an optimized rigid abutment to the arrow 3 unscrewed from the target, with the scraper 130 is advantageously designed so elastic that even at an angle to the surface of the target sticking arrows 3 can be easily pulled out without damage.

4 zeigt eine schematische perspektivische halbdurchsichtige Darstellung eines erfindungsgemäßen Pfeilsausziehers 2 nach einer zweiten vorteilhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung, bei der der Grundkörper 200 länglich ausgebildet ist und eine über seine gesamte Länge ausgebildete seitliche Ausnehmung 201 zur Pfeilaufnahme ausgebildet ist, in der seitliche Führungsrollen 204 angeordnet sind, die in 6 schematisch dargestellt sind. 4 shows a schematic perspective semi-transparent representation of an arrow extractor according to the invention 2 after a second ago Advantageous embodiment of the present invention, wherein the main body 200 is elongated and formed over its entire length lateral recess 201 is designed for arrow recording, in the lateral guide rollers 204 are arranged in 6 are shown schematically.

Die seitliche Ausnehmung 201 korrespondiert mit einer einander gegenüberliegend in den Grundkörper 200 ausgebildeten oberen 202 und unteren 203 Ausnehmung, in der jeweils ein Betätigungselement 210 bzw. ein Transportband 241 angeordnet ist, das vorteilhaft als Zahnriemen ausgebildet sein kann, der von einem Motor angetrieben wird, wodurch die Mittel zur Halterung 22 und zum Herausziehen 24 des Pfeils 3 bereitgestellt sind. Die obere 202 und untere 203 Ausnehmung sind ebenfalls der 6 und 7 entnehmbar.The lateral recess 201 corresponds with one opposite each other in the main body 200 trained upper 202 and lower 203 Recess, in each case an actuating element 210 or a conveyor belt 241 is arranged, which can be advantageously designed as a toothed belt, which is driven by a motor, whereby the means for mounting 22 and to pull out 24 of the arrow 3 are provided. The upper 202 and lower 203 Recess are also the 6 and 7 removable.

Erfindungsgemäß ist das Betätigungselement 210 derart ausgebildet und in der oberen 202 Ausnehmung angeordnet, dass ein in die seitliche Ausnehmung 201 eingeführter Pfeil 3 bei Druck auf das Betätigungselement 210 von dem Pfeilauszieher 2 gehalten wird. Bei dem erfindungsgemäßen Pfeilauszieher 2 nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung sind außerdem erfindungsgemäß Mittel vorgesehen, so dass bei zunehmendem Druck auf das Betätigungselement 210 der Zahnriemen 241 von einem Motor 4 über eine Getriebeverbindung angetrieben wird und der Pfeil 3 entgegen seiner Steckrichtung und relativ zum Grundkörper 200 herausgezogen wird. Ebenso wie der vorstehend beschriebene Pfeilauszieher 1 der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst der Pfeilauszieher 2 nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung ebenfalls ein an dem Grundkörper 200 angeordnetes Abstreifelement 230, das geeigneterweise vorbestimmt elastisch ausgebildet ist, und das auf eine Oberfläche eines Körpers in dem der Pfeil 3 steckt, aufgesetzt wird, und wobei der Pfeil 3 in die seitliche Ausnehmung 201 eingeführt wird. Hierbei ist das Abstreifelement 230 ebenfalls an der Vorderseite des Grundkörpers 200 befestigt und umfasst ebenfalls eine seitliche Ausnehmung 232, die mit der seitlichen Ausnehmung 201 des Grundkörpers 200 korrespondiert.According to the invention, the actuating element 210 so formed and in the upper 202 Recess arranged that one in the lateral recess 201 inserted arrow 3 upon pressure on the actuator 210 from the arrow extractor 2 is held. In the arrow extractor according to the invention 2 According to the second embodiment of the present invention also means are provided according to the invention, so that with increasing pressure on the actuating element 210 the timing belt 241 from a motor 4 is driven via a transmission connection and the arrow 3 contrary to its insertion direction and relative to the main body 200 is pulled out. As well as the arrow extractor described above 1 The first embodiment of the present invention includes the arrow puller 2 also according to the second embodiment of the present invention, one on the main body 200 arranged scraper element 230 , which is suitably formed elastically predetermined, and on a surface of a body in which the arrow 3 stuck, put on, and being the arrow 3 in the lateral recess 201 is introduced. Here is the wiping element 230 also at the front of the main body 200 attached and also includes a lateral recess 232 that with the lateral recess 201 of the basic body 200 corresponds.

5a und 5b zeigen jeweils vergrößerte Darstellungen des Pfeilausziehers 2 von 4, wobei jeweils vergrößerte Teilausschnitte der Vorderseite- bzw. der Hinterseite dargestellt sind, und wobei anders als bei der schematischen Darstellung von 4 in 5b eine schematische teilweise Darstellung der Anordnung und Ausbildung eines geeigneten Motors 4 zum Antrieb des Zahnriemens 241 dargestellt ist. Geeigneterweise ist hierbei der Motor 4 parallel zur Längsrichtung des Grundkörpers 200 angeordnet und über ein geeignetes Getriebe ein Zahnrad 240, auf dem der Zahnriemen 241 läuft, antreibt. 5a and 5b each show enlarged views of the arrow extractor 2 from 4 , wherein each enlarged partial sections of the front and the rear side are shown, and wherein different than in the schematic representation of 4 in 5b a schematic partial representation of the arrangement and formation of a suitable motor 4 for driving the toothed belt 241 is shown. Suitably, this is the engine 4 parallel to the longitudinal direction of the body 200 arranged and a suitable gear a gear 240 on which the timing belt 241 runs, drives.

6 zeigt eine vergrößerte schematische Darstellung eines Schnittes durch die Ebene B-B, A-A von 5b, und 7a zeigt einen schematischen Schnitt durch den Pfeilauszieher 2 von 6 entlang der Linie B-B von 6 und 7b zeigt einen schematischen Schnitt durch den Pfeilauszieher 2 von 6 entlang der Linie A-A von 6. 6 shows an enlarged schematic representation of a section through the plane BB, AA of 5b , and 7a shows a schematic section through the arrow extractor 2 from 6 along the BB line of 6 and 7b shows a schematic section through the arrow extractor 2 from 6 along the line AA of 6 ,

Geeigneterweise umfasst die obere Ausnehmung 202 eines erfindungsgemäßen Pfeilausziehers 2 einen oberen Bereich 2021 mit einer ersten Länge 2021L und einer ersten Breite 2021B und außerdem einen unteren Bereich 2022, der an die seitliche Ausnehmung 201 anschliesst, und der eine zweite Länge 2022L und eine zweite Breite 2022B hat, wobei die Länge 2021L des oberen Bereichs 2021 kleiner als die Länge 2022L des unteren Bereichs 2022 ist und die Breite 2021B des oberen Bereichs 2021 größer ist als die Breite 2022B des unteren Bereichs 2022.Suitably, the upper recess comprises 202 an arrow extractor according to the invention 2 an upper area 2021 with a first length 2021L and a first width 2021B and also a lower area 2022 which is attached to the lateral recess 201 connects, and the second length 2022L and a second width 2022b has, being the length 2021L of the upper area 2021 smaller than the length 2022L of the lower area 2022 is and the width 2021B of the upper area 2021 is greater than the width 2022b of the lower area 2022 ,

Hierbei ist geeigneterweise und erfindungsgemäß das Betätigungselement 210 in dem oberen Bereich 2021 angeordnet und mit einem Auslöseelement 220 gekoppelt, das in dem unteren Bereich 2022 angeordnet ist. Hierbei ist außerdem geeigneterweise die Geometrie des Betätigungselements 210 und des Auslöseelements 220 jeweils abgestimmt auf die Geometrie des oberen Bereichs 2021 und des unteren Bereichs 2022 ausgebildet, und zwar derart, dass das Betätigungselement 210 und das Auslöseelement 220 in der oberen Ausnehmung 202 betätigbar gelagert gehalten sind und mittels Druck auf das Betätigungselement 210 das Auslöseelement 220 nach unten verschoben wird, wobei ein in der seitlichen Ausnehmung 201 angeordneter Pfeil 203 nach unten auf den Zahnriemen 241 gedrückt wird.Here, suitably and according to the invention is the actuating element 210 in the upper area 2021 arranged and with a trigger element 220 coupled in the lower area 2022 is arranged. This is also suitably the geometry of the actuator 210 and the trigger element 220 each matched to the geometry of the upper area 2021 and the lower part 2022 formed, in such a way that the actuating element 210 and the trigger element 220 in the upper recess 202 are held actuated stored and by means of pressure on the actuator 210 the trigger element 220 is moved down, with one in the lateral recess 201 Arranged arrow 203 down on the timing belt 241 is pressed.

Geeigneterweise sind hierbei an der Abstufung zwischen dem oberen Bereich 2021 und dem unteren Bereich 2022 der oberen Ausnehmung 202 Rückstellfedern 211 zwischen der Abstufung und dem Betätigungselement 210 vorgesehen, die das heruntergedrückte Betätigungselement 210 zusammen mit dem Auslöseelement 220 bei Loslassen des Betätigungselements 210 wieder in ihre Ausgangsposition zurückführen und einen von dem Auslöseelement 220 in der seitlichen Ausnehmung 201 gehaltenen Pfeil 3 freigeben.Suitably here are at the gradation between the upper area 2021 and the lower area 2022 the upper recess 202 Return springs 211 between the gradation and the actuator 210 provided that the depressed actuator 210 together with the trigger element 220 when releasing the actuator 210 return to their original position and one of the trigger element 220 in the lateral recess 201 held arrow 3 release.

Geeigneterweise sind hierbei außerdem an dem Auslöseelement 220 geeignete obere Führungsrollen 223 zum Halten und zur Führung des zylindrischen Pfeils 3 vorgesehen, die beim Herunterdrücken des Betätigungselements 210 und des Auslöseelements 220 den Pfeil 3 gegen den Zahnriemen 241 drücken. Hierbei sind zur geeigneten Halterung und Lagerung und Führung des Pfeils 3 geeigneterweise die seitlichen Führungsrollen 204 und die oberen Führungsrollen 223 mit einer konkaven Oberfläche ausgebildet, die mit der Dimension des zylindrischen Pfeils 3 etwa korrespondieren.Suitably, this is also on the trigger element 220 suitable upper guide rollers 223 for holding and guiding the cylindrical arrow 3 provided during depression of the actuating element 210 and the trigger element 220 the arrow 3 against the timing belt 241 to press. Here are the suitable support and storage and guidance of the arrow 3 suitable example, the lateral guide rollers 204 and the upper guide rollers 223 formed with a concave surface corresponding to the dimension of the cylindrical arrow 3 about correspond.

Wie insbesondere 7a und b entnommen werden kann, sind geeigneterweise an dem Auslöseelement 220 eine Mehrzahl und vorteilhaft drei obere Führungsrollen 223 vorgesehen und außerdem der Zahnriemen 241 auf einer Mehrzahl von geeignet ausgebildeten und angeordneten Zahnrädern 240 angeordnet, wobei ebenfalls geeigneterweise drei Zahnräder 240 vorgesehen sind, nämlich ein vorderes und ein hinteres und eines in der Mitte, wobei geeigneterweise eines der Zahnräder 240 und vorteilhaft das vordere Zahnrad 240 an einem Langloch 2031 angeordnet ist, und außerdem Mittel zur Positionierung des Zahnrades 240 an dem Langloch 2031 vorgesehen sind, wodurch mittels einem Justierelement 2032 eine Justage und eine Spannung des Zahnriemens 241 durchgeführt werden kann. Wie außerdem der Zeichnung 7b entnommen werden kann ist der Zahnriemen 240 geeigneterweise in einem Bereich der unteren Ausnehmung 203 angeordnet, so dass er sich über eine Länge erstreckt, die etwa der Länge des Auslöseelements 220 entspricht, wobei die untere Ausnehmung 203 mit einer unteren Abdeckung 224 abgedeckt ist.In particular 7a and b are suitably on the trigger element 220 a plurality and advantageously three upper guide rollers 223 provided and also the timing belt 241 on a plurality of suitably formed and arranged gears 240 also suitably three gears 240 are provided, namely a front and a rear and one in the middle, suitably one of the gears 240 and advantageously the front gear 240 at a slot 2031 is arranged, and also means for positioning the gear 240 at the slot 2031 are provided, whereby by means of an adjusting element 2032 an adjustment and a tension of the toothed belt 241 can be carried out. As well as the drawing 7b can be removed is the timing belt 240 suitably in a region of the lower recess 203 arranged so that it extends over a length which is about the length of the trigger element 220 corresponds, wherein the lower recess 203 with a lower cover 224 is covered.

Wie außerdem der 7a und 7b entnommen werden kann, entspricht die Länge des Betätigungselements 210 etwa der Länge des oberen Bereichs der oberen Ausnehmung 2021L und die Länge des Auslöseelements 220 entspricht etwa der Länge des unteren Bereichs 2022L der oberen Ausnehmung.As well as the 7a and 7b can be removed, corresponds to the length of the actuating element 210 about the length of the upper portion of the upper recess 2021L and the length of the trigger element 220 is about the length of the lower part 2022L the upper recess.

Ein elektromechanischer Pfeilauszieher 2 nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst geeigneterweise ein Mittel zur stufenlosen Ansteuerung des Motors 4 bei zunehmender Betätigung des Betätigungselements 210, das heisst bei zunehmendem Druck auf das Betätigungselement 210 und bei zunehmendem Druck der Führungsrollen 223 des Auslöseelements 220 auf den Pfeil 3 gegen den Zahnriemen 241, wobei sich erfindungsgemäß bei zunehmendem Druck die Drehzahl des Motors 4 erhöht und hierdurch über den Zahnriemen 240 eine entsprechend zunehmende Kraft in Gegenrichtung des in dem Ziel steckenden Pfeils auf dem Pfeil wirkt. Derartige Steuerungsmittel können beliebige elektromechanische oder elektronische mit geeigneten Sensoren oder Schalt- und Regelelementen sein, die auf geeignete Weise ausgebildet und in dem Grundkörper 200 angeordnet sind. Hierbei ist sowieso klar, dass es sich bei dem Motor 4 geeigneterweise um einen batterie- oder akkubetriebenen Elektromotor handelt.An electromechanical arrow extractor 2 according to the second embodiment of the present invention suitably comprises a means for continuously controlling the motor 4 with increasing actuation of the actuator 210 That is, with increasing pressure on the actuator 210 and with increasing pressure of the guide rollers 223 of the trigger element 220 on the arrow 3 against the timing belt 241 , According to the invention with increasing pressure, the speed of the motor 4 increased and thereby over the timing belt 240 a correspondingly increasing force acts in the opposite direction of the arrow stuck in the target on the arrow. Such control means may be any electromechanical or electronic with suitable sensors or switching and control elements suitably configured and in the body 200 are arranged. It is clear anyway that it is the engine 4 suitably is a battery or battery powered electric motor.

Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher ist insbesondere vorteilhaft für den Einsatz beim Bogensport, nachdem der Schütze bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Pfeilausziehers etwa 50% seiner Körperenergie spart, was wiederum zur besseren Kondition und somit zur Konzentration des Schützen beiträgt. Auch die Handhabung eines erfindungsgemäßen Pfeilausziehers ist äußerst bedienerfreundlich und einfach, da der Pfeilauszieher in erster Linie im Vergleich zu dem Herausziehen eines Pfeiles lediglich mit den Händen in erster Funktion die des die Zielscheibe abstützenden Armes übernimmt, wobei der Pfeilauszieher 2 seitlich auf den auszuziehenden Pfeil 3 geschoben wird. Hierbei ist wie vorstehend beschrieben das Abstreifelement 230 außerdem derart ausgebildet und aus einem Material mit vorbestimmter Elastizität ausgewählt, so dass sich der Pfeilauszieher 2 auch bei einem in einem Winkel in der Scheibe steckenden Pfeil 3 an die Scheibe anschmiegt und so einen kontrollierten Fixpunkt zum Energieaufbau bildet.An inventive arrow extractor is particularly advantageous for use in archery, after the shooter saves about 50% of its body energy when using a Pfeilausziehers invention, which in turn contributes to a better condition and thus the concentration of the shooter. Also, the handling of a Pfeilausziehers invention is extremely user-friendly and easy, since the arrow extractor primarily in comparison to the extraction of an arrow only with the hands in the first function of the target supporting the arm takes over, the arrow extractor 2 laterally on the arrow to be removed 3 is pushed. Here, as described above, the stripping element 230 also designed and selected from a material having a predetermined elasticity, so that the arrow extractor 2 even with a stuck at an angle in the disc arrow 3 clings to the disc and so forms a controlled fixed point to the energy structure.

In zweiter Funktion übernimmt ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher 2 vorteilhaft die Arbeit des den Pfeil 3 herausziehenden Armes und transportiert den Pfeil 3 ganz sanft mittels dem als Transportband fungierenden Zahnriemen 241 aus der Scheibe. Hierbei koordiniert die Hand der Betätigungsperson lediglich den Ausziehvorgang ohne jeden persönlichen Krafteinsatz.In the second function assumes an inventive Pfeilauszieher 2 beneficial the work of the arrow 3 withdrawing arm and transport the arrow 3 very gently by means of the belt acting as a conveyor belt 241 from the disc. Here, the hand of the operator merely coordinates the extraction without any personal effort.

Wie außerdem den schematischen Zeichnungen entnommen werden kann, ist das Betätigungselement 210 geeigneterweise als ergonomischer Handgriff mit einer Fingerschiene ausgebildet und der Grundkörper ebenfalls aus einem geeigneten Material und vorteilhaft aus Aluminium ausgebildet.As can also be seen in the schematic drawings, the actuator is 210 suitably designed as an ergonomic handle with a finger rail and the body also made of a suitable material and advantageously made of aluminum.

Erfindungsgemäß basiert ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher 2 auf einem Reibkraftschluss zwischen dem Auszugsmedium Pfeil 3 (Material meist Aluminium/Carbon aber auch Holz) und dem Antriebsmedium, nämlich dem Zahnriemen 240, der geeignterweise aus Kunststoff und vorteilhaft aus Gummi oder Polyutheran bereitgestellt wird, wobei die seitlichen 204 und oberen 223 Führungsrollen ebenfalls geeigneterweise aus Kunststoff und vorteilhaft aus Polyutheran oder einem Gemisch hieraus bereitgestellt sind. Es ist klar, dass die Zahnräder 240 geeignet gelagert sind, wobei eines der Zahnräder eine Kraft- und Formschlüssige Verbindung zu einer Antriebsquelle hat, um die Kraft der Motorgetriebeeinheit 4 umzusetzen. Geeigneterweise kann die Motorgetriebeeinheit 4 einen Gleichstrommotor mit Schneckengetriebe mit einer Umlenkbewegung von 90 Grad umfassen und beispielsweise kann vorteilhaft ein dreistufiges Planetengetriebe zur Krafterhöhung verwendet werden. Als Energiequelle kann geeigneterweise eine Batterie oder ein Akku und insbesondere ein LithiumIonenAkku vorgesehen sein.According to the invention, an arrow puller according to the invention is based 2 on a Reibkraftschluss between the extraction medium arrow 3 (Material mostly aluminum / carbon but also wood) and the drive medium, namely the timing belt 240 which is suitably made of plastic and advantageously of rubber or polyutheran, the lateral ones 204 and upper 223 Guide rollers are also suitably made of plastic and advantageously of polyutheran or a mixture thereof. It is clear that the gears 240 are suitably mounted, wherein one of the gears has a force and positive connection to a drive source to the force of the motor gear unit 4 implement. Suitably, the motor gear unit 4 a DC motor with worm gear with a deflection of 90 degrees and, for example, can advantageously be used a three-stage planetary gear to increase the force. The energy source may suitably be a battery or a rechargeable battery and in particular a lithium-ion rechargeable battery.

Das Mittel zur Erhöhung der Drehzahl des Motors 4 bei zunehmendem Druck auf das Betätigungselement 210 kann insbesondere vorteilhaft ein Induktionsschalter sein, der an einer geeigneten Position in dem Grundkörper 200 angeordnet ist. Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher 2 ist insbesondere vorteilhaft, nachdem durch die reine kraftschlüssige Verbindung vom Auszugsmedium 3 zum Pfeilauszieher 2 ein Überlastschutz des gesamten Systems bereitgestellt ist.The means for increasing the speed of the engine 4 with increasing pressure on the actuator 210 In particular, it may be advantageous to use an induction switch which is located at a suitable position in the basic body 200 is arranged. An inventive arrow extractor 2 is particularly advantageous, after by the pure non-positive connection from the extraction medium 3 to the arrow extractor 2 overload protection of the entire system is provided.

11: PfeilauszieherPfeilauszieher
100100: Grundkörperbody
101101: Obere AusnehmungUpper recess
102102: Bodenplatte (Laufschiene)baseplate (Track)
110110: Handgriffhandle
1212: Mittel zum Herausziehenmedium to pull out
120120: Abzugshebelsear
121121: KurveCurve
122122: Schwimmender Läuferswimming runner
122'122 ': Druckrollenpressure rollers
123123: Verbindungselementconnecting element
124124: L-förmiger RückhubwinkelL-shaped Rückhubwinkel
125125: LanglochLong hole
126126: Justier- und Übertragungselementadjustment and transmission element
127127: Zweite RückstellfelderSecond Restoring fields
130130: Abstreiferscraper
131131: Befestigungselementefasteners
132132: Ausnehmungrecess
1414: Mittel zur Lagerung und Halterungmedium for storage and mounting
140140: Greifsystemgripping system
141141: Kräfteparallelogrammof forces
142142: Greifzangentongs
143143: Achseaxis
144144: Erste RückstellfederFirst Return spring
22: PfeilauszieherPfeilauszieher
200200: Grundkörperbody
201201: Seitliche Ausnehmung zur Pfeilaufnahmelateral Recess for arrow recording
202202: Obere AusnehmungUpper recess
20212021: Oberer BereichOberer Area
2021L2021L: Länge oberer Bereichlength upper area
2021B2021B: Breite oberer Bereichwidth upper area
20222022: Unterer Bereichlower Area
2022L2022L: Länge unterer Bereichlength lower area
2022B2022b: Breite unterer Bereichwidth lower area
203203: Untere AusnehmungLower recess
20312031: LanglochLong hole
20322032: Justierelementadjusting
204204: Seitliche Führungsrollenlateral guide rollers
LL: Längsrichtunglongitudinal direction
210210: Betätigungselement (Handgriff)actuator (Handle)
210L210L: Länge Handgrifflength handle
210B210B: Breite Handgriffwidth handle
211211: RückstellfederReturn spring
2222: Mittel zur Lagerung und Halterungmedium for storage and mounting
220220: Lagerungs- Halte- und Auslöseelementstorage Holding and release element
220L220L: Länge Lagerungs- Halte- und Auslöseelementlength Storage holding and release element
220B220B: Breite Lagerungs- Halte- und Auslöseelementwidth Storage holding and release element
221221: Befestigungselementfastener
222222: Untere AusnehmungLower recess
223223: Obere FührungsrollenUpper guide rollers
224224: Untere AbdeckungLower cover
230230: Abstreiferscraper
231231: Befestigungselementfastener
232232: Ausnehmungrecess
2424: Mittel zum Herausziehenmedium to pull out
240240: Zahnradgear
241241: Zahnriementoothed belt
33: Pfeilarrow
44: Motorengine

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 112005001385 T5 [0004]
US 3873068 [0004]
- US 5445424 [0004]

Claims

Arrow puller ( 1 . 2 ) for the safe and easy removal of an arrow stuck in a target ( 3 ), with: one on a basic body ( 100 ; 200 ) arranged scraper element ( 130 ; 230 ) for placing the arrow extractor ( 1 . 2 ) on a surface of a body in which the arrow ( 3 ), with a recess ( 132 ; 201 . 232 ) for receiving the arrow ( 3 ), and means for storage and mounting ( 14 ; 22 ) of the arrow ( 3 ) and with funds ( 12 . 24 ) to pull out the arrow ( 3 ), each of which is designed and cooperate with each other, that during storage and increasingly firmer mounting of the arrow ( 3 ) with the means for holding ( 14 ; 22 ) the means ( 12 . 24 ) to pull out the arrow ( 3 ) a likewise increasing force on the arrow ( 3 ) to pull out the arrow ( 3 ) exercise.

Arrow puller ( 1 ) according to claim 1, wherein: the means for storage and mounting ( 14 ) of the arrow ( 3 ) comprise a force parallelogram ( 141 ) forming elongated gripping system ( 140 ) with grippers ( 142 ), on one axis ( 143 ), which during storage and mounting of the arrow ( 3 ) in the tongs ( 142 ) parallel to the arrow ( 3 ), and the means for extracting ( 12 ) of the arrow ( 3 ) include a trigger ( 120 ), which has a curve ( 121 ) a floating runner ( 122 ) against the gripping system ( 140 ), whereby with increasing pressure tongs ( 142 ) of the gripping system ( 140 ) and the means of withdrawal ( 12 ) of the arrow ( 3 ) also comprise an L-shaped return stroke angle ( 124 ), which at one end via a connecting element ( 123 ) with the trigger ( 120 ), and also designed and arranged such that after complete closure of the gripper tongs ( 142 ) and upon further actuation of the trigger ( 120 ) the return stroke angle ( 124 ) the force of the trigger ( 120 ) against the direction of insertion of the arrow ( 3 ) to pull out the arrow ( 3 ) on the axis ( 143 ) of the gripping system ( 140 ) transmits, so that the gripping system ( 140 ) together with the arrow ( 3 ) relative to main body ( 100 ) and scraper element ( 130 ) is moved.

Arrow puller ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein: on the floating runner ( 122 ) are pressure rollers ( 122 ' ), the pressure for closing the tongs ( 142 ) on the gripping system ( 140 ) and via which the gripping system ( 140 ) rolls on its shift.

Arrow puller ( 1 ) according to claim 2 or 3, wherein: the geometry of the elements trigger lever ( 120 ), Curve ( 121 ), Connecting element ( 123 ) and return stroke angle ( 124 ) are adapted to one another in such a way that the return stroke angle ( 124 ) only with fully closed grippers ( 142 ), a return stroke force on the axis ( 143 ) of the gripping system ( 140 ) exercise.

Arrow puller ( 1 ) according to claim 4, wherein: the connecting element ( 123 ) is with the Rückhubwinkel ( 124 ) via a in the return stroke angle ( 124 ) suitably formed slot ( 125 ) connected.

Arrow puller ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, with one on the axis ( 143 ) and / or at the return stroke angle ( 124 ) arranged return spring ( 144 . 127 ), after releasing the trigger ( 12 ) the gripping system ( 140 ) returns to its original position.

Arrow puller ( 1 ) according to one of claims 2 to 6 with an adjusting element ( 126 ), which at the end of the Rückhubwinkels ( 124 ) is arranged and upon actuation of the axis ( 143 ) and the gripping system ( 140 ) together with the arrow ( 3 ) relative to main body ( 100 ) and scraper element ( 130 ) shifts.

Arrow puller ( 2 ) according to claim 1, wherein: the main body ( 200 ) is elongated and comprises a formed over its entire length lateral recess ( 201 ) to the arrow recording, in the lateral guide rollers ( 204 ) are arranged, and the lateral recess ( 201 ) corresponds to one opposite each other in the body ( 200 ) trained upper ( 202 ) and lower ( 203 ) Recess, in each of which an actuating element ( 210 ) or a conveyor belt ( 241 ) arranged by a motor ( 4 ), whereby the means for holding ( 22 ) and to extract ( 24 ) are provided, wherein upon pressure on the actuating element ( 210 ) in the lateral recess ( 201 ) arrow ( 3 ) from the arrow extractor ( 2 ) and with increasing pressure on the actuator ( 210 ) the conveyor belt ( 241 ) from a motor ( 4 ) and the arrow ( 3 ) against its plugging direction and relative to the main body ( 200 ).

Arrow puller ( 2 ) according to claim 1, wherein: the upper recess ( 202 ) comprises an upper area ( 2021 ) with a first length ( 2021L ) and a first width ( 2021B ) and a lower area ( 2022 ) attached to the lateral recess ( 201 ) connects with a second length ( 2022L ) and a second width ( 2022b ), where the length ( 2021L ) of the upper area ( 2021 ) smaller than the length ( 2022L ) of the lower area ( 2022 ) and the width ( 2021B ) of the upper area ( 2021 ) greater than the width ( 2022b ) of the lower area ( 2022 ), and wherein the actuating element ( 210 ) in the upper area ( 2021 ) is arranged and with a trigger seelement ( 220 ), which in the lower area ( 2022 ), wherein the geometry of the actuating element ( 210 ) and the trigger element ( 220 ) in each case matched to the geometry of the upper region ( 2021 ) and the lower range ( 2022 ) are formed, and also in the upper area ( 2021 ) Return springs ( 211 ) are provided so that the actuating element ( 210 ) and the trigger element ( 220 ) in the upper recess ( 202 ) are held actuated and by means of pressure on the actuating element ( 210 ) the trigger element ( 220 ) is displaced downwards, and one in the lateral recess ( 201 Arranged arrow ( 3 ) down on the conveyor belt ( 241 ) presses.

Arrow puller ( 2 ) according to claim 9, wherein: the conveyor belt ( 241 ) is used as a toothed belt ( 241 ), and wherein means are provided so that with increasing pressure on the actuating element ( 210 ) the motor ( 4 ) is turned on and with increasing pressure on the actuator ( 210 ) the drive of the toothed belt ( 241 ), on gears ( 240 ) and via a shaft with a gearbox of the engine ( 4 ) is increased.

Arrow puller ( 2 ) according to claim 9 or 10, wherein: on the triggering element ( 220 ) are leadership roles ( 223 ) to the upper guide of the arrow ( 3 ) intended.

Arrow puller ( 2 ) according to one of claims 8 to 11, wherein: the lateral recess ( 201 ) is to the upper ( 202 ) and lower ( 203 ) Recess arranged approximately vertically and the lateral guide rollers ( 204 ) and the upper guide rollers ( 223 ) are for guiding the cylindrical arrow ( 3 ) concave.