DE102009015947A1 - Rasselfreie Bauteilpaarung - Google Patents

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    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/14Construction providing resilience or vibration-damping

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bauteilpaarung (10) aus einem ersten Bauteil (12) mit einer ersten Bauteilverzahnung (16) und einem zweiten Bauteil (14) mit einer zweiten Bauteilverzahnung (18), die mit der ersten Bauteilverzahnung (16) in Eingriff steht, um über die Bauteilverzahnungen (16, 18) eine Antriebskraft in einer Antriebsrichtung (20) übertragen zu können, wobei dem ersten Bauteil (12) ferner eine erste Antirasselverzahnung (32) zugeordnet ist, wobei an dem zweiten Bauteil (14) ein Antirasselbauteil (30) befestigt ist, das eine zweite Antirasselverzahnung (33) aufweist, die mit der ersten Antirasselverzahnung (32) in Eingriff steht. Dabei ist das Antirasselbauteil (30) in radialer Richtung (115) elastisch verformbar ausgebildet oder elastisch gelagert, wobei sich eine Mehrzahl von kragarmenförmigen Federstegen (44) zwischen dem Antirasselbauteil (30) und dem zweiten Bauteil (14) erstreckt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine mechanische Bauteilpaarung aus einem ersten Bauteil mit einer ersten Bauteilverzahnung und einem zweiten Bauteil mit einer zweiten Bauteilverzahnung, die mit der ersten Bauteilverzahnung in Eingriff steht, um über die Bauteilverzahnungen eine Antriebskraft in einer Antriebsrichtung übertragen zu können.
  • Derartige Bauteilpaarungen sind allgemein bekannt, beispielsweise in Form von Zahnradpaarungen und/oder der Paarung einer Zahnstange mit einem Zahnrad. Solche Bauteilpaarungen werden häufig in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen eingesetzt, beispielsweise in Stufengetrieben, in Antrieben für Nebenaggregate etc.
  • Eines der Hauptprobleme bei derartigen mechanischen Bauteilpaarungen ist das so genannte Rasselphänomen. Dieses tritt hauptsächlich aufgrund von Schwingungsanregungen im Antriebsstrang auf, die beispielsweise von einem Antriebsmotor wie einem Verbrennungsmotor des Antriebsstranges erzeugt werden. Das Rasseln (auch als unsympathische Schwingungen bezeichnet) entsteht dadurch, dass sich aufgrund der Schwingungsanregung das antreibende Bauteil verzögert, das angetriebene Bauteil (z. B. ein Losrad) sich aber mit einer eingeprägten Umlaufbewegung weiterdreht und nur durch Reibungs- und Schleppmomenteffekte verzögert wird. Dabei löst sich das angetriebene Bauteil von einer Zugflanke des Antriebsbauteils, um zur Schubflanke des Antriebsbauteils hin zu schwingen und gegebenenfalls dort anzustoßen. Derartige Phänomene treten nicht nur bei Lastwechselreaktionen auf, sondern insbesondere aufgrund der höherfrequenten Anregungen aus anderen Teilen des Antriebsstranges, wie beispielsweise einem Verbrennungsmotor.
  • Zur Verringerung von solchen Geräuschen gibt es mehrere Ansätze. Zum einen können aktive getriebeexterne Maßnahmen vorgesehen werden, die beispielsweise die Störanregung aus einem Verbrennungsmotor durch ein Zweimassenschwungrad entkoppeln. Derartige Zweimassenschwungräder sind jedoch aufwändig hinsichtlich des beanspruchten Bauraumes, des notwendigen Zusatzgewichtes und hinsichtlich der Kosten. Eine weitere Möglichkeit sind passive getriebeexterne Maßnahmen, wie etwa Kapselungen oder Dämmungen des Getriebegehäuses. Auch diese Maßnahmen sind ungünstig. Ferner sind aktive getriebeinterne Maßnahmen bekannt, die gezielt an den Hauptgeräuschquellen angeordnet werden. Solche aktiven getriebeinternen Maßnahmen zielen häufig darauf ab, die funktionsbedingten Spiele zu minimieren bzw. die Beweglichkeit innerhalb dieser funktionsbedingten Spiele zu behindern. Nachteilig hierbei sind häufig der verringerte Wirkungsgrad und die Erzeugung anderer unerwünschter Geräusche (wie z. B. Heulen). Ferner ist es bekannt, zur Geräuschverringerung passive getriebeinterne Maßnahmen vorzusehen, die direkt an den Geräuschquellen (also beispielsweise an den Zahnrädern) angeordnet sind und mechanische Schwingungen tilgen oder isolieren.
  • Bekannte Maßnahmen hierbei sind Losradbremsen, Maßnahmen zur Zahnlückenverspannung, Maßnahmen, bei denen eine Scheibe mit einer etwas anderen Übersetzung verwendet wird, Maßnahmen mit einer Reibrad-Nebenübersetzung, Schwingungstilger, magnetische Lösungen zum Verhindern eines Lösens der Zahnflanken voneinander, etc.
  • Beispielsweise ist aus dem Dokument DE 103 28 482 A1 ein Zahnradgetriebe mit einer Antirasseleinrichtung bekannt. Dabei ist einem Losrad und einem Festrad jeweils ein Reibrad zugeordnet, die in Reibeingriff zueinander stehen.
  • Aus dem Dokument DE 197 21 851 A1 ist es bekannt, das Zahnflankenspiel in einer Zahnradpaarung zu verringern, indem an dem einen Zahnrad eine Zahnscheibe mit geringfügig verbiegbaren Zähnen angebracht wird. Die verbiegbaren Zähne der Zahnscheibe greifen in die Gegenverzahnung der Zahnradpaarung und sollen für eine Geräuschdämpfung ohne nennenswerten Verschleiß an dem anderen Zahnradelement sorgen.
  • Aus der DE 38 39 807 C1 ist es bekannt, das Zahnflankenspiel zwischen zwei Zahnrädern aufzuheben, indem an einem Zahnrad eine zusätzliche Zahnscheibe vorgesehen wird und indem die Zahnscheibe gegenüber dem zugeordneten Zahnrad durch Federn in Umfangsrichtung vorgespannt wird.
  • Ferner offenbart das Dokument DE 10 2004 008 171 A1 einen Stirnradtrieb für Nockenwellen, bei dem ein Zahnrad zweiteilig ausgebildet ist.
  • Aus dem Stand der Technik sind ferner Antirasselmaßnahmen bekannt (z. B. DE 1 967 959 A1 , JP 62228735 A , US 4,577,525 B ), bei denen eine Antirasselverzahnung eines Antirasselbauteils einen Zahn mehr oder weniger hat als die Bauteilverzahnung des zugeordneten Bauteils.
  • Das Dokument JP 01153865 A offenbart eine Anordnung mit einer Bauteilpaarung und einem zugeordneten Antirasselbauteil, wobei die Antirasselverzahnung des Bauteils, mit dem das Antirasselbauteil in Eingriff steht, einen anderen Schrägungswinkel aufweist als dessen Bauteilverzahnung.
  • Vor dem obigen Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, eine mechanische Bauteilpaarung anzugeben, mit der sich eine effektive Geräuschverringerung realisieren lässt und die einen hohen Wirkungsgrad besitzt.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die obige Aufgabe gelöst durch eine Bauteilpaarung aus einem ersten Bauteil mit einer ersten Bauteilverzahnung und einem zweiten Bauteil mit einer zweiten Bauteilverzahnung, die mit der ersten Bauteilverzahnung in Eingriff steht, um über die Bauteilverzahnungen eine Antriebskraft in einer Antriebsrichtung übertragen zu können, wobei dem ersten Bauteil ferner eine erste Antirasselverzahnung zugeordnet ist und wobei an dem zweiten Bauteil ein Antirasselbauteil befestigt ist, das in radialer Richtung (d. h. im Wesentlichen senkrecht bzw. quer zur Antriebsrichtung) elastisch verformbar ausgebildet und/oder in radialer Richtung elastisch gelagert ist, wobei sich eine Mehrzahl von kragarmförmigen Federstegen zwischen dem Antirasselbauteil und dem zweiten Bauteil erstreckt, die vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu einer Bauteilebene und unter einem Federwinkel größer 0° und kleiner 90° gegenüber der Antriebsrichtung ausgerichtet sind.
  • Der Kerngedanke des ersten Aspektes der Erfindung besteht darin, dass das größte auftretende Drehflankenspiel der Bauteilverzahnungen durch die radiale Verformbarkeit bzw. radialelastische Lagerung des Antirasselbauteils ausgeglichen werden kann, da das Antirasselbauteil folglich im Bereich des Zahneingriffs radialelastisch ausweichen kann. Mit anderen Worten erfolgt der Zahneingriff zwischen den Antirasselverzahnungen so, dass eine solche Kraft zwischen dem Antirasselbauteil und dem zweiten Bauteil in Antriebsrichtung wirkt, dass die Bauteilverzahnungen auch bei hochfrequenten Anregungen (wie z. B. von einem Verbrennungsmotor, insbesondere Dieselmotor) nicht so innerhalb des Zahnflankenspiels umschlagen, dass ein Rassel geräusch erzeugt wird. Anders ausgedrückt kann über die Antirasselverzahnungen ein Schleppmoment, insbesondere ein Reibmoment in Umfangsrichtung erzeugt werden, das die störenden Anregungen dämpft. Das Schleppmoment sollte dabei geeignet sein, die oszillierenden Massenkräfte zu verringern, insbesondere zu eliminieren.
  • Bei dieser Ausführungsform können alle fertigungsbedingten Toleranzen sowie thermischen Deformationen, die sich auf die Drehflankenspiele auswirken, bevorzugt bis zu 100% ausgeglichen werden.
  • Dabei kann das Antirasselbauteil selbst elastisch verformbar sein, so dass es im Bereich des Zahneingriffs radialelastisch ausweichen kann. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann das Antirasselbauteil in radialer Richtung elastisch gelagert sein. Bei dieser Ausführungsform kann aufgrund des radialelastischen Ausweichens im Bereich des Zahneingriffs ein Mittelpunkt des Antirasselbauteils exzentrisch gegenüber einem Mittelpunkt des zweiten Bauteils versetzt angeordnet sein. Hierbei kann mit anderen Worten ein beliebiger Punkt des Antirasselbauteils eine kreisförmige Bewegung um den Mittelpunkt des zweiten Bauteils herum ausführen.
  • Die Kräfte, die zu einer radialen Auslenkung des Antirasselbauteils führen, können beim Verlassen des Zahneingriffes wieder an das System zurückgegeben werden.
  • Die Bauteilpaarung kann eine Zahnradpaarung sein. In diesem Fall ist die Antriebsrichtung eine in Umfangsrichtung des antreibenden Zahnrades gerichtete Antriebsrichtung. In diesem Fall kann man ein Bauteil als geteiltes Rad auffassen, wobei ein Teil für die Lastübertragung verantwortlich ist und der andere Teil (Antirasselbauteil) für die Spielfreiheit sorgen kann. Die Bauteilpaarung kann jedoch auch eine Kombination aus einer Zahnstange und einem Zahnrad sein, wobei die Antriebsrichtung im Wesentlichen linear verläuft.
  • Die erfindungsgemäße Bauteilpaarung ist ferner in beiden Antriebsrichtungen (also bei Zahnrädern beispielsweise in beiden Drehrichtungen) wirksam. Ferner ist die erfindungsgemäße Bauteilpaarung sowohl bei gerad- als auch bei schrägverzahnten Bauteilverzahnungen anwendbar.
  • Die Antirasselverzahnungen können hinsichtlich der Zahnformen identisch oder ähnlich aufgebaut sein wie die Bauteilverzahnungen. Die Antirasselverzahnungen können jedoch auch eine beliebige andere Form besitzen, wobei es bevorzugt ist, wenn die Antirasselverzahnungen Punkt- oder linienförmig aneinander angreifen. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Antirasselverzahnungen Punkt- oder linienförmig auf der Höhe des Wälzkreises miteinander in Eingriff stehen.
  • Bei der erfindungsgemäßen Bauteilpaarung ist es generell irrelevant, ob das erste oder das zweite Bauteil das antreibende Bauteil ist. Bevorzugt ist das Antirasselbauteil jedoch mit einem Festrad (also einem Zahnrad, das fest mit einer Drehwelle verbunden ist) verbunden, da das hiermit in Eingriff stehende Losrad häufig durch Schaltkupplungen (Synchronisierungen etc.) verbaut ist, so dass das Antirasselbauteil dort nicht oder nur mit größerem Aufwand angebracht werden kann.
  • Ferner versteht sich, dass einem Bauteil wie einem Zahnrad auch zwei oder mehr Antirasselbauteile zugeordnet sein können, beispielsweise auf axial gegenüberliegenden Seiten eines Zahnrades. Dies ist insbesondere dann bevorzugt, wenn das zweite Bauteil mit mehr als einem ersten Bauteil in Eingriff steht. Dabei kann jedes Antirasselbauteil auf die spezielle Verzahnung mit einem ersten Bauteil abgestimmt werden.
  • Zur Terminologie ist dabei folgendes anzumerken. Wenn irgendeine Verzahnung eine andere Verzahnung antreibt, lastlos oder leistungsführend, dann zieht diese Verzahnung die angetriebene Verzahnung über die Zugflanke der treibenden Verzahnung an der Zugflanke der angetriebenen Verzahnung im Sinne der momentanen Antriebs- bzw. Umlaufrichtung. Kommt es zu Umschlägen der Flankenanlagen – wie etwa beim Rasseln oder Zug-Schub-Lastwechselreaktionen – dann kommen die Rückflanken dieser Zahnräder zum Eingriff. Diese Terminologie ändert sich dann, wenn sich der Drehsinn oder die Antriebs- bzw. Umlaufrichtung dieser Verzahnungspaarung ändert.
  • Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung wird die Zugflanke der treibenden Verzahnung auch als Schubflanke bezeichnet, und die Zugflanke der angetriebenen Verzahnung auch als Rückflanke. Gleichermaßen werden im Rahmen der vorliegenden Anmeldung die nicht im Eingriff befindlichen Rückflanken ebenfalls als Schubflanke bzw. Rückflanke bezeichnet.
  • Ferner ist die Zahnzahl und/oder die Zahnteilung (Modul) der Bauteilverzahnungen und der jeweils zugeordneten Antirasselverzahnungen vorzugsweise identisch. Im Gegensatz zu Antirasselmaßnahmen, bei denen beispielsweise die Antirasselverzahnung des Antirasselbauteils einen Zahn mehr oder weniger hat als die zugeordnete Bauteilverzahnung, werden aufgrund der identischen Zahnzahl bzw. Zahnteilung ständige Verspannungen und eine damit einhergehende Wirkungsgradverschlechterung vermieden. (Gegebenenfalls kann jedoch die Antirasselverzahnung dieselbe Teilung, aber weniger Zähne aufweisen als die zugeordnete Bauteilverzahnung, indem nur jedem zweiten, dritten, vierten (allgemein n-ten) Bauteilzahn ein Antirasselzahn zugeordnet ist, und zwar insbesondere in Abhängigkeit von dem Frequenzbereich der störenden Anregung; eine hinreichende Sprungüberdeckung sollte gegeben sein).
  • Auch ist es bevorzugt, wenn die Bauteilverzahnungen und die jeweils zugeordneten Antirasselverzahnungen hinsichtlich anderer Verzahnungseigenschaften im Wesentlichen identisch sind, beispielsweise hinsichtlich des Verzahnungstyps (z. B. Evolventenverzahnung), des Schrägungswinkels, des Kopfkreisdurchmessers, des Teilkreisdurchmessers, des Eingriffswinkels, etc.
  • Durch die Maßnahmen, zwischen dem Antirasselbauteil und dem zweiten Bauteil kragarmförmige Federstege vorzusehen, kann die elastische Verformbarkeit bzw. elastische Lagerung des Antirasselbauteils in Bezug auf das zweite Bauteil in radialer Richtung realisiert werden. Die Federstege erstrecken sich dabei vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu einer durch das erste und zweite Bauteil definierten Bauteilebene, und sind besonders bevorzugt mit der hierzu parallelen Ebene des Antirasselbauteils ausgerichtet. Hierdurch kann das Antirasselbauteil in axialer Richtung kompakt realisiert werden. Ferner erstrecken sich die Federstege vorzugsweise unter einem Federwinkel größer 0° und kleiner 90° gegenüber der Antriebsrichtung, so dass eine radiale Federkraft eingerichtet werden kann. Besonders bevorzugt liegt der Federwinkel im Bereich von 15°–75°, besonders bevorzugt von 25°–50°. Hierdurch können bei kompakter Bauweise in radialer Richtung angemessene Radialkräfte mittels der Federstege eingerichtet werden.
  • Die obige Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Getriebe mit einer solchen Bauteilpaarung, insbesondere ein Kraftfahrzeuggetriebe, und durch einen Antriebsstrang mit einem solchen Getriebe.
  • Sofern das Kraftfahrzeuggetriebe als Stufengetriebe in Vorgelegebauweise ausgebildet ist, können ein oder mehrere Radsätze (jeweils mit einem Losrad und wenigstens einem Festrad) eine erfindungsgemäße Bauteilpaarung aufweisen. Die Rasselneigung derartiger Getriebe kann durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen soweit verringert werden, dass das Stufengetriebe ohne Zweimassenschwungrad (ZMS) ausgeführt sein kann. Dies führt zu einem deutlich höheren Wirkungsgrad, da die Gesamtmasse bzw. der sog. Massenfaktor verringert werden können. Auch die erheblichen Kosten für ein ZMS können so eingespart werden. Ferner kann die bei ZMS störende Aufschaukelneigung verringert werden. Zudem kann durch die Verringerung der zu beschleunigenden Drehmassen ein besseres Ansprechverhalten erzielt werden (das so ausgestattete Fahrzeug „hängt besser am Gas”). Ein Antriebsstrang mit einem solchen Stufengetriebe kann dabei eine angepasste Anfahrkupplung aufweisen, die einen integrierten Torsionsdämpfer (torsionsgedämpfte Kupplungsscheibe) aufweist. Das Stufengetriebe kann ein manuelles, eine automatisiertes oder ein Doppelkupplungsgetriebe sein.
  • Sofern das Getriebe als Wandlerautomat ausgebildet ist, kann wenigstens einer der Planetenradsätze eine erfindungsgemäße Bauteilpaarung aufweisen. Die hierdurch verringerte Rasselneigung kann dazu genutzt werden, um eine den hydrodynamischen Wandler überbrückende Überbrückungskupplung häufiger (früher) zu schließen. Hierdurch kann der Wirkungsgrad gesteigert werden.
  • Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.
  • Es ist dabei vorteilhaft, wenn die Federstege in eine an dem zweiten Bauteil vorgesehene Radialnut greifen.
  • Durch diese Maßnahme kann das Antirasselbauteil auf einfache Weise an dem zweiten Bauteil in axialer Richtung festgelegt werden. Hierzu können bspw. die Federstege zur Montage radial aufgeweitet werden, so dass sie über einen Abschnitt (bspw. einen Ringvorsprung) des zweiten Bauteils geschoben werden, bis sie in die Radialnut einschnappen.
  • Ferner ist es möglich, dass die Federstege sich im Wesentlichen gerade oder bogenförmig zwischen dem Antirasselbauteil und dem zweiten Bauteil erstrecken.
  • Von besonderem Vorzug ist es, wenn die Federstege jeweils einen Hauptabschnitt, der sich unter einem Federwinkel größer 0° und kleiner 90° gegenüber der Antriebsrichtung erstreckt, und einen sich im Wesentlichen in Antriebsrichtung erstreckenden Anlageabschnitt aufweisen, der mit einem Ende des Hauptabschnittes verbunden ist.
  • Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass der Anlageabschnitt relativ großflächig an dem zweiten Bauteil anliegt. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann erreicht werden, dass die Anlageabschnitte über einen größeren Winkelbereich in die Radialnut eingreifen, um das Antirasselbauteil sicher axial zu fixieren.
  • Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn der Anlageabschnitt sich in einer Richtung entgegengesetzt zu dem Hauptabschnitt erstreckt.
  • Durch diese Maßnahme können die Federabschnitte jeweils in Antriebsrichtung relativ kompakt ausgebildet werden und dennoch eine große Anlagefläche bzw. sichere Axialfixierung realisieren.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn Hauptabschnitte von zwei benachbarten Federstegen sich von einer gemeinsamen Federstegbasis in die entgegengesetzte Richtung erstrecken.
  • Auf diese Weise kann zum einen gewährleistet werden, dass die Radialfederwirkung zwischen dem Antirasselbauteil und dem zweiten Bauteil im Wesentlichen unabhängig wird von der relativen Drehrichtung. Zum anderen können derartige Federstege konstruktiv leicht und kostengünstig realisiert werden.
  • Dabei ist es bevorzugt, wenn die Anlageabschnitte der benachbarten Federstege aufeinander zuweisen. Hierdurch kann bspw. über den Umfang einer Radialnut ein relativ großer Winkelbereich durch die Anlageabschnitte abgedeckt werden, so dass eine sichere axiale Fixierung des Antirasselbauteils möglich ist.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Antirasselbauteil ein Antirasselzahnrad, wobei sich jeder Federsteg in Umfangsrichtung über einen Winkelbereich größer 5°, insbesondere größer 10° erstreckt.
  • Die Anzahl der Federstege kann bspw. im Bereich von 6 bis 24 liegen, vorzugsweise im Bereich von 8 bis 15. Hierdurch kann wiederum gewährleistet werden, dass eine Radialfederwirkung in jeder relativen Drehstellung zwischen dem Antirasselbauteil und dem ersten Bauteil eingerichtet werden kann, um für den Spielausgleich zwischen den Bauteilverzahnungen zu sorgen. Ferner kann hierdurch ein relativ großer Anteil des Umfanges durch Anlageabschnitte abgedeckt werden, mindestens die Hälfte, vorzugsweise mindestens drei Viertel des zugeordneten Umfanges (bspw. Umfang Radialnut) des zweiten Bauteils.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn die Federstege mit dem Antirasselbauteil fest verbunden sind und sich an dem zweiten Bauteil radialelastisch abstützen.
  • Auf diese Weise kann die Anzahl der zur Erzielung einer rasselfreien Bauteilpaarung notwendigen Bauteile verringert werden. Insbesondere kann das Antirasselbauteil bevorzugt einstückig mit den Federstegen ausgebildet sein.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Antirasselbauteil über ein Fixierbauteil an dem zweiten Bauteil festgelegt.
  • Das Fixierbauteil kann hierbei für eine axiale Fixierung des Antirasselbauteils sorgen. Im einfachsten Fall kann das Fixierbauteil bspw. ein Sprengring oder dergleichen sein, der in eine Radialnut des zweiten Bauteils greift.
  • Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn in diesem Fall die Federstege an dem Fixierbauteil ausgebildet sind.
  • Bei dieser Ausführungsform kann die axiale Fixierung bspw. über die Federstege in einer Radialnut erfolgen. Dabei ist es bevorzugt, wenn zumindest ein Abschnitt des Fixierbauteiles in radialer Richtung zwischen dem Antirasselbauteil und dem zweiten Bauteil liegt, um die Radialelastizität zu realisieren. Bei dieser Ausführungsform kann das Antirasselbauteil aus einem anderen Material als das Fixierbauteil hergestellt sein. Beispielsweise kann das Fixierbauteil aus einem Federstahl hergestellt sein und das Antirasselbauteil aus einem nicht federnden Stahl (oder aus Kunststoff).
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Federstege fest mit dem zweiten Bauteil verbunden.
  • Obgleich es bevorzugt ist, die Federstege über einen Reibeingriff mit dem zweiten Bauteil in Eingriff zu bringen, kann dies auch über einen Formschlusseingriff erfolgen. Ferner kann eine feste Verbindung durch stoffschlüssiges Verbinden wie Laserschweißen realisiert werden.
  • Von besonderem Vorzug ist es, wenn das Antirasselbauteil so angeordnet bzw. ausgebildet ist, dass es im Bereich des Zahneingriffs mit der ersten Antirasselverzahnung in radialer Richtung von dem ersten Bauteil weggedrückt wird, also im Bereich des Zahneingriffs radialelastisch ausweicht.
  • Dabei ist das Antirasselbauteil in der Regel zu dem ersten Bauteil hin vorgespannt, so dass das radiale Ausweichen gegen die Vorspannung erfolgt. In der Regel erfolgt jedenfalls ein radiales Auslenken des Antirasselbauteil im Bereich des Zahneingriffs.
  • Sofern das Antirasselbauteil und das zweite Bauteil über einen Reibeingriff miteinander in Verbindung stehen, kann durch diese Auslenkung die Reibkraft erhöht werden, so dass Relativbewegungen zwischen dem zweiten Bauteil und dem Antirasselbauteil in Antriebsrichtung aufgrund des Reibeingriffes stärker gedampft werden. Hierdurch kann ein Umschlagen der Bauteilverzahnungen und folglich ein Rasseln oder Klappern verhindert werden.
  • Die radiale Auslenkbarkeit des Antirasselbauteils gegenüber dem zweiten Bauteil, an dem das Antirasselbauteil festgelegt ist, ermöglicht jedoch nicht nur eine Erhöhung der Reibkräfte. Auch können Klemmeffekte während eines Zweiflanken-Wälzeingriffes verringert und vorzugsweise vermieden werden.
  • Da das radiale Wegdrücken des Antirasselbauteils mit einer relativ geringen Kraft erfolgt, ist der Wirkungsgradverlust im Wesentlichen vernachlässigbar. Zudem können die zur radialen Auslenkung erforderlichen Kräfte beim Austritt aus dem Zahneingriff zumindest teilweise wieder zurückgegeben werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Antirasselbauteil derart angeordnet bzw. ausgebildet, dass zwischen der ersten und der zweiten Antirasselverzahnung ein permanenter Zweiflanken-Walzeingriff gegeben ist.
  • Mit anderen Worten stehen die erste und die zweite Antirasselverzahnung so in Wälzeingriff, dass beispielsweise immer wenigstens ein Zahn der zweiten Antirasselverzahnung die beiden gegenüberliegenden Flanken einer Zahnlücke der ersten Antirasselverzahnung berührt. Zwar ist es generell auch denkbar, die Antirasselverzahnungen so aufeinander auszulegen, dass zwischen diesen ebenfalls ein gewisses Zahnflankenspiel herrscht (wie es auch in der Regel bei der Bauteilverzahnung vorhanden ist). In diesem Fall ist das Zahnflankenspiel der Antirasselverzahnungen jedoch vorzugsweise kleiner als das Zahnflankenspiel der Bauteilverzahnungen.
  • Durch den Zweiflanken-Wälzeingriff können zudem Relativbewegungen der Bauteile in Antriebsrichtung in beide Drehrichtungen gedämpft werden.
  • Generell kann der Zweiflanken-Wälzeingriff auf beliebige Art und Weise realisiert werden, beispielsweise durch eine positive Profilverschiebung und/oder dadurch, dass die zweite Antirasselverzahnung einen größeren Teilkreisdurchmesser aufweist als die zugeordnete zweite Bauteilverzahnung.
  • Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn die Zähne von einer der Antirasselverzahnungen eine Zahndicke aufweisen, die größer oder gleich der Zahnlücke der Zähne der anderen Antirasselverzahnung ist.
  • Mit anderen Worten wird der Zweiflanken-Wälzeingriff dadurch realisiert, dass das Zahnflankenspiel zwischen den Antirasselverzahnungen zu null bzw. negativ ausgebildet wird. Wenn die Zahndicke größer ist als die Zahnlücke, dann wird das Antirasselbauteil im Bereich des Zahneingriffs der Antirasselverzahnungen in radialer Richtung weggedrückt, und zwar von dem ersten Bauteil weg bzw. zu dem zweiten Bauteil hin.
  • Wie oben erwähnt, kann hierdurch eine Reibkraft zwischen dem Antirasselbauteil und dem zweiten Bauteil in Antriebsrichtung erhöht werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Zahndicke der Zähne von einer der Antirasselverzahnungen um 20 μm bis 500 μm, insbesondere um 50 μm bis 250 μm größer als die Zahndicke der Zähne des zugeordneten Bauteils, und/oder durch eine entsprechende Profilverschiebung.
  • Diese Ausführungsform ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die erste Antirasselverzahnung durch die erste Bauteilverzahnung gebildet wird. Durch dieses Zahndickenaufmaß kann erreicht werden, dass beispielsweise die Zahndicke der zweiten Antirasselverzahnung größer ist als die größte Zahnlücke der ersten Antirasselverzahnung, und zwar bei allen Betriebszuständen und allen Randbedingungen (funktionsbedingte, fertigungsbedingte (Toleranzen sowie bei beliebiger thermischer und/oder mechanischer Deformation der Bauteile).
  • Von besonderem Vorzug ist es ferner, wenn die radiale Auslenkung des Antirasselbauteils im Bereich des Zahneingriffs mit der ersten Antirasselverzahnung kleiner ist als 500 μm, insbesondere kleiner als 250 μm, besonders bevorzugt kleiner als 150 μm.
  • Durch die Dimensionierung der Antirasselverzahnungen derart, dass nur eine derart kleine radiale Auslenkung erzielt wird, kann der Wirkungsgrad der Antirasselmaßnahme sehr hoch sein, auch wenn die hierdurch in das Antirasselbauteil eingeleiteten Kräfte hinreichend sind, um ein Rasseln oder Klappern der Bauteilverzahnungen zu verringern und vorzugsweise zu verhindern.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform liegt eine Federrate, mit der das Antirasselbauteil in radialer Richtung vorgespannt ist bzw. in radialer Richtung elastisch auslenkbar ist, im Bereich von 2 bis 100 N/mm, insbesondere im Bereich von 5 bis 20 N/mm.
  • Es hat sich gezeigt, dass derartige Federraten zum einen Klemmeffekte verringern können und andererseits der Wirkungsgrad der Antirasselmaßnahme hoch sein kann.
  • Andererseits kann die erwünschte Dämpfungseigenschaft zum Verhindern eines Rasselns der Bauteilverzahnung sicher erzielt werden.
  • Die obigen Dimensionierungen betreffend die Zahndicke, die radiale Auslenkung und die Federrate beziehen sich auf ein übliches Kraftfahrzeuggetriebe für Personenkraftwagen, insbesondere auf einen Achsabstand der die Bauteile tragenden Wellen im Bereich von 60 mm bis 90 mm und/oder auf ein maximal über das Getriebe übertragbares Moment im Bereich von 150 Nm bis 300 Nm. Bei kleineren oder größeren Bauteilpaarungen sind diese Werte entsprechend anzupassen.
  • Besonders bevorzugt ist es insgesamt, wenn das Antirasselbauteil einen radial inneren Lagerabschnitt aufweist, mittels dessen das Antirasselbauteil in axialer Richtung an dem zweiten Bauteil fixiert ist. Dieser kann durch die Federstege gebildet sein.
  • Auf diese Weise ist es ggf. möglich, auf separate Befestigungsmittel zur axialen Fixierung zu verzichten.
  • Ferner kann der radial innere Lagerabschnitt auch dazu dienen, das Antirasselbauteil in radialer Richtung an dem zweiten Bauteil abzustützen.
  • Von Vorteil ist es hierbei ferner, wenn das Antirasselbauteil in Antriebsrichtung gegenüber dem zweiten Bauteil versetzbar gelagert ist und wenn dem zweiten Bauteil und dem Lagerabschnitt jeweils ein Reibabschnitt zugeordnet ist, die in Reibeingriff miteinander stehen.
  • Bei dieser Ausführungsform können der erste und der zweite Aspekt der Erfindung konstruktiv günstig und mit geringem Bauteilaufwand miteinander kombiniert werden.
  • Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn der Lagerabschnitt einen Reibbelag aufweist.
  • Hierdurch kann die Reibkraft zwischen dem Lagerabschnitt und dem zweiten Bauteil erhöht werden.
  • Der Reibbelag kann an einer axialen Seite des Lagerabschnittes vorgesehen sein, der einer Axialfläche des zweiten Bauteils gegenüberliegt.
  • Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn der Reibbelag radial innen ausgebildet ist.
  • Obgleich es generell bevorzugt ist, das Antirasselbauteil und das zweite Bauteil über einen Reibeingriff in Antriebsrichtung miteinander zu verbinden, kann das Antirasselbauteil auch in Antriebsrichtung formschlüssig mit dem zweiten Bauteil verbunden sein.
  • Bei dieser Ausführungsform kann es von Vorteil sein, wenn das Antirasselbauteil selbst in Antriebsrichtung eine gewisse Elastizität zwischen der zweiten Antirasselverzahnung und dem Lageabschnitt des Antirasselbauteils aufweist, um Schwingungsanregungen in Antriebsrichtung dämpfen zu können.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist an dem zweiten Bauteil ein axial vorstehender Ringvorsprung ausgebildet, der dem Antirasselbauteil zugewandt ist.
  • Der Ringvorsprung kann beispielsweise als Führungsmittel zur Führung des Antirasselbauteils in Antriebsrichtung verwendet werden. Der Ringvorsprung kann jedoch auch noch weitere Funktionen besitzen.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Antirasselbauteil seitlich neben dem zweiten Bauteil angeordnet ist.
  • Dies vereinfacht die Konstruktion, wobei unter einer Anordnung seitlich neben dem zweiten Bauteil auch verstanden werden soll, dass das Antirasselbauteil auf einem axial vorstehenden Ringvorsprung des zweiten Bauteils geführt ist. Besonders bevorzugt ist es dabei jedoch, wenn die Antirasselverzahnungen seitlich neben den Bauteilverzahnungen angeordnet sind.
  • Das Antirasselbauteil kann aus einem beliebigen geeigneten Material, wie z. B. Stahl, hergestellt sein.
  • Es ist jedoch insgesamt vorteilhaft, wenn das Antirasselbauteil aus Kunststoff hergestellt ist.
  • Als Kunststoff kann beispielsweise Polyamid verwendet werden, das eine hohe Festigkeit und Steifigkeit sowie eine sehr gute chemische Beständigkeit besitzt. Ferner weist Polyamid einen hohen Verschleißwiderstand und gute Gleiteigenschaften auf.
  • Die mechanischen Eigenschaften lassen sich durch Faserverbunde mit Glas- oder Kohlefasern anpassen, insbesondere um die Wasseraufnahme zu senken.
  • Vorzugsweise werden Additive auf Polyolefin-Basis hinzugegeben, um eine hohe Schlagfähigkeit zu gewährleisten.
  • Ferner kann das Antirasselbauteil aus Kunststoff kostengünstig hergestellt werden. Zudem ist es möglich, das Antirasselbauteil aus Kunststoff mit relativ hoher Präzision zu fertigen, so dass das Zahnflankenspiel zwischen den Antirasselverzahnungen geringer ausgebildet sein kann als das Zahnflankenspiel zwischen den Bauteilverzahnungen.
  • Daher ist es bevorzugt, wenn das Antirasselbauteil mit einer höheren Präzision gefertigt ist als das zweite Bauteil.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die zweite Antirasselverzahnung und/oder die erste Antirasselverzahnung Zähne auf, die in Antriebsrichtung und/oder in radialer Richtung elastisch verformbar sind.
  • Auf diese Weise können dann, wenn die Antirasselverzahnungen ein Zahnspiel aufweisen, Geräusche, die beim Umschlagen der Antirasselverzahnungen auftreten, gedämpft werden. Die elastische Verformbarkeit der Zähne in Antriebsrichtung kann jedoch auch bei einem Zweiflanken-Walzeingriff zwischen den Antirasselverzahnungen sinnvoll sein, und zwar aus den oben genannten Gründen.
  • Bevorzugt ist es ferner, wenn die zweite Antirasselverzahnung Zähne aufweist, die vom Zahnkopf aus mit radialen Schlitzen ausgebildet sind.
  • Auf diese Weise kann die elastische Verformbarkeit auch bei relativ steifen Kunststoffen (oder sonstigen Werkstoffen des Antirasselbauteils, wie z. B. Stahl) erhöht werden.
  • Die erste Antirasselverzahnung ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform an dem ersten Bauteil ausgebildet.
  • Hierdurch kann die Teileanzahl verringert werden.
  • Dabei ist es bevorzugt, wenn die erste Antirasselverzahnung mit der ersten Bauteilverzahnung ausgerichtet ist, insbesondere in axialer Richtung. Mit anderen Worten können hierbei Zähne der ersten Bauteilverzahnung mit Zähnen der ersten Antirasselverzahnung ausgerichtet sein.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn die erste Antirasselverzahnung Teil der ersten Bauteilverzahnung ist.
  • Bei dieser Ausführungsform ist die erste Bauteilverzahnung generell breiter ausgebildet als die zweite Bauteilverzahnung, wobei der axial überstehende Teil der ersten Bauteilverzahnung die erste Antirasselverzahnung bildet.
  • Auf diese Weise kann das erste Bauteil kostengünstig gefertigt werden.
  • Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist die erste Antirasselverzahnung an einem Gegenbauteil ausgebildet, das an dem ersten Bauteil starr festgelegt ist.
  • Bei dieser Ausführungsform können die Antirasselverzahnungen von der Geometrie und/oder von der Materialauswahl her ideal aufeinander abgestimmt werden.
  • Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn das Gegenbauteil seitlich neben dem ersten Bauteil angeordnet ist.
  • Die obige Aufgabe wird gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung gelöst durch eine Bauteilpaarung aus einem ersten Bauteil mit einer ersten Bauteilverzahnung und einem zweiten Bauteil mit einer zweiten Bauteilverzahnung, die mit der ersten Bauteilverzahnung in Eingriff steht, um über die Bauteilverzahnungen eine Antriebskraft in einer Antriebsrichtung übertragen zu können, wobei dem ersten Bauteil ferner eine erste Antirasselverzahnung zugeordnet ist, wobei an dem zweiten Bauteil ein Antirasselbauteil befestigt ist, das gegenüber dem zweiten Bauteil in Antriebsrichtung versetzbar gelagert ist und eine zweite Antirasselverzahnung aufweist, die mit der ersten Antirasselverzahnung in Eingriff steht, und wobei dem zweiten Bauteil und dem Antirasselbauteil jeweils ein Reibabschnitt zugeordnet ist, die in Reibeingriff miteinander stehen, wobei sich eine Mehrzahl von kragarmförmigen Federstegen zwischen dem Antirasselbauteil und dem zweiten Bauteil erstreckt. Die Bauteilpaarung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist dabei bevorzugt so ausgebildet, dass die Federstege einen Reibabschnitt bilden.
  • Die Bauteilpaarungen gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung lassen sich mit den Merkmalen der Bauteilpaarungen des ersten Aspektes der Erfindung kombinieren, soweit vorliegend nichts anderes erwähnt ist.
  • Dadurch, dass das zweite Bauteil und das Antirasselbauteil in Reibeingriff miteinander stehen, wird das Antirasselbauteil von dem zweiten Bauteil im stationären Zustand mitgenommen, ohne dass wirkungsgradverringernde Verspannungseffekte auftreten. Im Falle einer Schwingungsanregung kann, ausgehend aus dem stationären Zustand, sich die Zugflanke (auch als Vorderflanke oder als arbeitende Flanke bezeichenbar) des antreibenden Bauteils von einer Schubflanke (auch als Rückflanke oder als nicht arbeitende Flanke bezeichenbar) des angetriebenen Bauteils lösen und sogar bis zur gegenüberliegenden Flanke umschlagen (aufgrund des generell vorhandenen Zahnflankenspiels zwischen den Bauteilverzahnungen). Die Relativbewegung zwischen den zwei Bauteilen wird dabei mittels des Antirasselbauteils bzw. des Reibeingriffes zwischen dem Antirasselbauteil und dem zweiten Bauteil verzögert bzw. gedämpft.
  • Dabei ist das Zahnflankenspiel zwischen den Antirasselverzahnungen vorzugsweise geringer als das Zahnflankenspiel zwischen den Bauteilverzahnungen. Wenn das Zahnflankenspiel zwischen den Antirasselverzahnungen größer Null ist, kann hierdurch erreicht werden, dass bei einer Verzögerung des antreibenden Bauteils zunächst die zweite Antirasselverzahnung umschlägt (aufgrund des kleineren Zahnflankenspiels). Während des weiteren Verlaufes der Bewegung des antreibenden Bauteils in Richtung zur Gegenflanke wird diese Bewegung dann aufgrund des Reibeingriffes zwischen dem zweiten Bauteil und dem Antirasselbauteil verzögert. Hierdurch kann erreicht werden, dass das zweite Bauteil beim Umschlagen nicht oder jedenfalls mit einer geringeren Relativgeschwindigkeit auf das erste Bauteil umschlägt. Da die Antirasselverzahnungen hierbei im normalen Betrieb, also beispielsweise unter Zug oder Schub, nicht ständig miteinander in Eingriff stehen bzw. vorzugsweise nicht gegeneinander verspannt sind, wird durch die Antirasselmaßnahmen gemäß der vorliegenden Erfindung auch kein sekundäres tonales Geräusch erzeugt, wie z. B. Heulen.
  • Das Zahnflankenspiel zwischen den Antirasselverzahnungen kann jedoch auch bei dem zweiten Aspekt der Erfindung Null sein, so dass ein Zweiflankenwälzkontakt erzielt wird.
  • Vorzugsweise sind bei dem zweiten Aspekt der Erfindung die Reibabschnitte in einer Ebene parallel zur Antriebsrichtung ausgebildet.
  • Auf diese Weise kann der Reibeingriff effektiv erfolgen, während das zweite Bauteil und das Antirasselbauteil in Antriebsrichtung gegeneinander versetzt werden.
  • Bei einer bevorzugten Zahnradpaarung können die Reibabschnitte sich folglich in Umfangsrichtung erstrecken. Bei Verwendung einer Zahnstange können die Reibabschnitte sich linear erstrecken.
  • Von besonderem Vorzug ist es, wenn Reibabschnitte radial ausgerichtet sind, also insbesondere quer zu der Erstreckung eines einzelnen Zahns der Bauteilverzahnungen.
  • Hierdurch können das zweite Bauteil und das Antirasselbauteil kostengünstig hergestellt werden. Bei Schrägverzahnungen kann zudem die während des Zahneingriffs der Bauteilverzahnungen auftretende Axialkraft zum Andrücken verwendet werden, um also das Antirasselbauteil und das zweite Bauteil in den Reibeingriff zu drücken.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind Reibabschnitte dabei im Bereich von seitlichen Stirnflächen des zweiten Bauteils bzw. des Antirasselbauteils ausgebildet.
  • Auf diese Weise können die Reibabschnitte kostengünstig gefertigt werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind Reibabschnitte schräg bzw. konisch geformt.
  • Auf diese Weise kann, ähnlich wie bei Synchronisierungen für Schaltgetriebe, mit relativ geringen Kräften eine hohe Reibwirkung erzielt werden.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn ein Reibabschnitt direkt an dem zweiten Bauteil ausgebildet ist.
  • Hierdurch kann die Teileanzahl der Bauteilpaarung verringert werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein Reibabschnitt direkt an dem Antirasselbauteil ausgebildet.
  • Auch bei dieser Ausführungsform kann die Teileanzahl verringert werden.
  • Insgesamt ist es ebenfalls vorteilhaft, wenn an dem zweiten Bauteil Führungsmittel zur Führung des Antirasselbauteils in Antriebsrichtung ausgebildet sind.
  • Auf diese Weise kann der Versatz des Antirasselbauteils in Bezug auf das zweite Bauteil kontrolliert in Antriebsrichtung erfolgen.
  • Insgesamt ist es ferner vorteilhaft, wenn das zweite Bauteil und das Antirasselbauteil elastisch gegeneinander verspannt sind, um Reibabschnitte aneinander anzudrücken.
  • Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass auch über eine längere Lebensdauer der Bauteilpaarung immer eine hinreichende Reibkraft zum Verzögern des Umschlagens der Bauteilverzahnungen zur Verfügung steht.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist zwischen dem zweiten Bauteil und dem Antirasselbauteil wenigstens ein Reibelement angeordnet.
  • Bei dieser Ausführungsform ist wenigstens ein Reibabschnitt nicht an dem zweiten Bauteil oder dem Antirasselbauteil ausgebildet sondern an dem Reibelement, das wiederum an dem zweiten Bauteil oder dem Antirasselbauteil festgelegt ist.
  • Hierdurch kann ein Reibelement mit einem Material ausgewählt werden, das für den vorliegenden Anwendungszweck optimiert ist.
  • Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn das wenigstens eine Reibelement elastisch deformierbar ist.
  • Bei dieser Ausführungsform kann auch über eine längere Lebensdauer die erfindungsgemäße Verzögerungswirkung beim Umschlagen der Bauteilverzahnungen erreicht werden.
  • Bei dieser Ausführungsform ist es ebenfalls bevorzugt, wenn das zweite Bauteil und das Antirasselbauteil gegen den Widerstand des wenigstens einen Reibelementes aufeinander zu angedrückt werden.
  • Auf diese Weise kann eine gewünschte Reibwirkung gut eingestellt werden.
  • Der Antirasselmechanismus der Bauteilpaarung ist kein Getriebe im maschinenbautechnischen Sinn sondern ein Abstützmechanismus zum Zurückhalten bzw. Verzögern bzw. Dampfen der ansonsten im Drehflankenspiel hin- und herschwingenden Verzahnungen. Die Antirasselmaßnahme ist durch einen hohen Wirkungsgrad gekennzeichnet, da der Mechanismus nur bei dem Hin- und Herschwingen (Umschlagen) der Verzahnungen wirkt, ansonsten jedoch nur interne Kräfte zwischen dem Antirasselbauteil und dem zweiten Bauteil wirken. Da das Antirasselbauteil relativ schmal ausgebildet werden kann (beispielsweise im Bereich von 0,5 bis 8 mm, insbesondere von 1 bis 5 mm), ergeben sich auch keine wesentlich erhöhten Planschverluste.
  • Der Antirasselmechanismus kann mit geringem Gewicht bereitgestellt werden und zu geringen Kosten. Nebengeräusche wie Heulen werden nicht erzeugt. Bei Lastwechselschlagen (also tieffrequentem Umschlagen) wird der Antirasselmechanismus überdrückt. Da der Mechanismus auch hierbei nur während der Phase des Umschlagens der Verzahnungen in Wirkung tritt, ergeben sich hierdurch keine Verschlechterungen beim Wirkungsgrad.
  • Im Gegensatz zu Maßnahmen des Standes der Technik sind bei dem zweiten Aspekt der Erfindung das Antirasselbauteil und das zweite Bauteil in Antriebsrichtung gegeneinander beweglich. Da das Antirasselbauteil und das zweite Bauteil über den Reibgriff in einer Wirkbeziehung stehen, kann folglich die Freiflugphase der Bauteilverzahnungen beim Umschlagen minimiert werden, insbesondere dann, wenn das Zahnflankenspiel zwischen den Antirasselverzahnungen kleiner ist als das Zahnflankenspiel zwischen den Bauteilverzahnungen.
  • Die erste und die zweite Antirasselverzahnung treten nach der Art von Verzahnungen formschlüssig miteinander in Eingriff. Die Verzahnungen müssen jedoch bei dem zweiten Aspekt der Erfindung in der Regel keine Evolventenverzahnungen wie die Bauteilverzahnungen sein. Vielmehr kann die Kontur der Zähne der Antirasselverzahnungen kugelförmig oder konvex profiliert sein. Im Idealfall berühren sich die Zähne der Antirasselverzahnungen in einem Punkt oder in einer Linie. Jegliche Profilpaarungen (konvex-konvex, plan-konvex oder konvex-plan) sind dabei denkbar.
  • Während das Antirasselbauteil bei dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung bevorzugt in Reibeingriff mit dem zweiten Bauteil steht (also im stationären Zustand im Reibschluss in Antriebsrichtung mit dem zweiten Bauteil verbunden ist), ist es in einer alternativen Ausführungsform des ersten Aspektes in der Erfindung auch möglich, das Antirasselbauteil in Antriebsrichtung formschlüssig mit dem zweiten Bauteil zu verbinden.
  • Bei dieser Ausführungsform kann die Antirassel-Eigenschaft des Antirasselbauteils im Wesentlichen über die radiale und/oder tangentiale Elastizität des Antirasselbauteils realisiert werden.
  • Dabei versteht sich ferner, dass auch bei dieser Ausführungsform, wie auch bei allen übrigen vorstehenden Ausführungsformen, die Antirasselverzahnung des Antirasselbauteils auch in Antriebsrichtung (also tangential) elastisch ausgebildet sein kann, um Relativbewegungen des ersten und des zweiten Bauteiles zu dämpfen.
  • Insgesamt ist ergänzend folgendes anzumerken: Angestrebt wird eine möglichst 100%-ige Spieleliminierung durch das Antirasselbauteil, das vorzugsweise mit kleinen Kräften (etwa bis zu 50 N, insbesondere bis zu 30 N und besonders bevorzugt bis zu 10 N) und geringen Wegen (insbesondere kleiner 20 Mikrometer, vorzugsweise ca. 2–4 Mikrometer) in die Gegenzahnradlücke gedrückt wird. Die Abwälzeffekte bei umlaufenden Verzahnungen werden nicht behindert, tonale und andere stochastische Geräuscheffekte, insbesondere Rasseln, werden vermieden oder zumindest deutlich gemindert.
  • Wichtig sind daher folgende Aspekte:
    • • Die Anwendung kann bei beliebigen umlaufenden abwälzenden Außen- oder Innenverzahnungen angewendet werden, also Stirnradgetriebe, Planetengetriebe
    • • Die Anwendung kann auch bei beliebigen Spline-Verzahnungen angewendet werden, etwa Kupplungsspline/Steckverzahnungen,
    • • Die Anwendung kann auch bei beliebigen Klauenverzahnungen zum Einsatz kommen
    • • Die Anwendung kann auch ganz allgemein bei beliebigen Welle-Nabe-Verbindungen verwendet werden, etwa als Ergänzung oder Ersatz der Passfeder. Deren Nachteil ist es, dass sie immer spielbehaftet ist. Dies ist bei Oszillation des einen oder anderen Bauteiles der Welle-Nabe-Verbindung nachteilig, da es aufgrund des Spieles/Nichtlinearitäten zu Stosseffekten/Rasseln kommen kann. Wird also etwa statt der klassischen Passfeder eine Passfeder nach Art des Antirasselbauteiles (bzw. Mikrozahnrades), etwa ein Zahn als Extremvereinfachung des Mikrozahnrades, radial- und/oder tangentialelastisch in die Gegenzahnlücke oder Passfedernut des Gegenbauteiles (Welle oder Nabe) gedrückt, kann es nicht mehr zu Rasseleffekten kommen bzw. diese können gelindert werden.
    • • Die Kräfte des Mikrozahnrades können vorzugsweise so erzeugt werden, dass das Antirasselbauteil (Mikrozahnrad) mit Zweiflankenwälzeingriff bedingt durch seine dickeren Zähne gegenüber der größten Gegenzahnradlücke radialelastisch in die Gegenzahnradlücke gedrückt wird. Die hierzu aufgewendeten Kräfte können allgemein auch beliebig durch Magnetismus, Federkraft, Hydraulik, Pneumatik etc erzeugt werden, auch wenn vorliegend nur die Variante der Federelastizität vorstellt wird.
  • Die Anordnung des Antirasselbauteils (Mikrozahnrades) kann bei Geradverzahnungen beliebig auf der einen oder anderen oder beiden Seiten gleichzeitig des Mutterzahnrades erfolgen. Bei Schrägverzahnungen können sich je nach Richtung des Schrägungswinkels Vorzugsseiten der axialen Anordnung ergeben, etwa die eine oder die andere Seite des Mutterzahnrades. Denn in diesem Fall könnte das Mikrozahnrad als Folge der resultierenden Kräfteüberlagerungen entweder auf das Mutterzahnrad axial aufgedrückt oder von diesem weggedrückt werden. Insgesamt sind aber die ausgeführten Konstruktionen vorzugsweise so zu dimensionieren, dass, egal welche Kräfte wirken, der Effekt des Rasselns zu möglichst 100% unterdrückt wird, die Radial- und/oder Tangentialscherelastizität gegeben ist und/oder das Mikrozahnrad kraft- oder formschlüssig in seiner Position verharrt, ohne ungewollt axial gegen das Mutterzahnrad zu drücken oder von diesem weggedrückt zu werden. In manchen ausgeführten Konstruktionen kann es sein, dass es keine freie Wahl der Anordnung des Mikrozahnrades auf einer beliebigen Stirnseite des Mutterzahnrades gibt. Sollten sich also in solchen Zwangsbedingungen eine ungünstige Lage des Mikrozahnrades ergeben, und damit einhergehend auch ungünstige Kräfteüberlagerungen, so sind geeignete Konstruktionen zu wählen, etwa Stützborde, Federringe, etc., damit das Mikrozahnrad nicht ungewollt axial vom Mutterzahnrad weggedrückt wird.
  • Das Antirasselbauteil ist vorzugsweise als Ringelement ausgebildet. Vorzugsweise liegt das Verhältnis von Außendurchmesser zu Innendurchmesser des Ringelements im Bereich von 100:50 bis 100:95, insbesondere im Bereich von 100:60 bis 100:85, insbesondere im Bereich von 100:70 bis 100:80. Hierdurch kann das Antirasselbauteil mit geringem Gewicht ausgebildet werden.
  • Zum Verständnis der Erfindung wird ergänzend auf die PCT-Anmeldungen PCT/EP 2008/010988 und PCT/EP 2008/010989 verwiesen, deren Offenbarungsgehalt vorliegend durch Bezugnahme enthalten ist.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Abwicklung einer Bauteilpaarung aus einem Festrad und einem Losrad gemäß einer ersten Ausführungsform;
  • 2 eine der 1 vergleichbare Ansicht, wobei sich eine Schubflanke des Festrades von einer Rückflanke des Losrades löst;
  • 3 eine der 1 vergleichbare Ansicht, wobei eine Rückflanke des Festrades an einer Schubflanke des Losrades anliegt;
  • 4 eine schematische Querschnittsansicht durch eine Bauteilpaarung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, die mit der Ausführungsform der 13 kombinierbar ist;
  • 5 eine schematische Längsschnittansicht durch die Bauteilpaarung der 4;
  • 6a, 6b und 6c jeweilige alternative Detailansichten des Details VI der 4;
  • 7 eine perspektivische Explosionsansicht gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 8 eine Teilschnittansicht durch die Bauteilpaarung der 7;
  • 9 eine Explosionsansicht einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 10 eine Teilschnittansicht der Bauteilpaarung der 9;
  • 11 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Bauteilpaarung;
  • 12 eine der 11 entsprechende Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bauteilpaarung;
  • 13 eine schematische Darstellung eines Zahneingriffs einer erfindungsgemäßen Bauteilpaarung;
  • 14 eine schematische Darstellung eines ersten Antriebsstranges für ein Kraftfahrzeug; und
  • 15 eine schematische Darstellung eines weiteren Antriebsstranges für ein Kraftfahrzeug.
  • Eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mechanischen Bauteilpaarung ist in den 1 bis 3 dargestellt und generell mit 10 bezeichnet.
  • Die Bauteilpaarung 10 weist ein erstes Bauteil 12 in Form eines Losrades und ein zweites Bauteil 14 in Form eines Festrades auf. Das Festrad 14 ist im vorliegenden Fall das antreibende Bauteil. Das Losrad 12 weist eine erste Bauteilverzahnung 16 auf. Das Festrad 14 weist eine zweite Bauteilverzahnung 18 auf.
  • Das Losrad 12 wird mittels des Festrades 14 in einer Antriebsrichtung 20 angetrieben. Dabei berührt eine Schubflanke 22 der zweiten Verzahnung 18 eine Rückflanke 26 der ersten Verzahnung 16.
  • Die Verzahnungen 16, 18 sind mit einem gewissen Zahnflankenspiel ausgebildet, das in 1 mit 24 bezeichnet ist.
  • Das Zahnflankenspiel 24 ist im vorliegenden Fall die Distanz zwischen einer Rückflanke der zweiten Verzahnung 18 und einer Schubflanke 28 der ersten Verzahnung 16.
  • Derartige Verzahnungen sind allgemein bekannt. Aufgrund des Zahnflankenspiels 24 kann es bei höherfrequenten Anregungen auf der Antriebsseite zu so genannten Rasselgeräuschen kommen. Hierbei schlagen die Verzahnungen 16, 18 um, so dass sich abwechselnd die Flanken 27, 28 und die Flanken 22, 26 berühren.
  • Insbesondere können solche hochfrequenten Anregungen bei Verwendung einer solchen Bauteilpaarung 10 in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges auftreten, beispielsweise in einem Stufen- bzw. Stirnradgetriebe eines solchen Antriebsstranges. Dies gilt insbesondere dann, wenn das Getriebe eingangsseitig mit einem Antriebs motor gekoppelt ist, der Vibrationen erzeugt, wie beispielsweise ein Verbrennungsmotor.
  • Zum Verhindern dieser Rasselgeräusche ist die Bauteilpaarung 10 mit einem Antirasselmechanismus ausgestattet, der ein Antirasselbauteil 30 beinhaltet. Das Antirasselbauteil 30 ist mit dem Festrad 14 gekoppelt, und zwar so, dass das Antirasselbauteil 30 in Antriebsrichtung 20 beweglich gegenüber dem Festrad 14 ist. Das Antirasselbauteil 30 steht mit einer ersten Antirasselverzahnung 32 in Eingriff, die an dem Losrad 12 vorgesehen ist. Zu diesem Zweck weist das Antirasselbauteil 30 eine zweite Antirasselverzahnung 33 auf.
  • Die erste Antirasselverzahnung 32 kann ein axialer Abschnitt der ersten Verzahnung 16 sein. Die erste Antirasselverzahnung 32 kann jedoch auch anders geformt sein als die erste Verzahnung 16, jedoch axial ausgerichtet hierzu geformt sein.
  • Das Antirasselbauteil 30 wird mit einer relativ hohen Präzision gefertigt, derart, dass ein Umfangspiel 34 zwischen den Antirasselverzahnungen 32, 33 kleiner ist als das Zahnflankenspiel 24.
  • Das Antirasselbauteil 30 ist ferner an dem Festrad 14 über einen Reibeingriff 38 geführt. Hierzu sind an dem Antirasselbauteil 30 (bzw. hiermit verbundenen Komponenten) und an dem Festrad 14 (oder hiermit verbundenen Komponenten) entsprechende Reibflächen ausgebildet, die vorzugsweise durch eine axiale Andruckkraft 36 miteinander in Eingriff gebracht werden. Die entsprechende Darstellung ist in den 1 bis 3 schematischer Natur und soll lediglich andeuten, dass das Antirasselbauteil 30 in Antriebsrichtung 20 relativ zu dem Festrad 14 bewegt werden kann, wobei hierbei jedoch eine gewisse Reibkraft aufgrund des Reibeingriffes 38 zu überwinden ist. Durch diesen Antirasselmechanismus können Rasselgeräusche, wie oben beschrieben, deutlich reduziert oder sogar vollständig eliminiert werden.
  • Sofern sich aufgrund einer höherfrequenten Anregung die Schubflanke 22 der zweiten Verzahnung 18 von der Rückflanke 26 der ersten Verzahnung 16 löst, wird aufgrund des Reibeingriffes das Antirasselbauteil 30 hierbei mitgenommen. Zu einem gewissen Zeitpunkt, der in 2 gezeigt ist, schlägt die Rückflanke 26 der zweiten Antirasselverzahnung 33 an einer entsprechenden Schubflanke 22 der ersten Antirasselverzahnung 32 an (das Umfangsspiel 34 ist überwunden).
  • Aufgrund der höherfrequenten Anregung wird das Festrad 14 dann weiter in die Umschlagsrichtung bewegt. Hierbei wird diese Bewegung jedoch aufgrund des Reibeingriffes 38 verzögert bzw. gebremst bzw. gedämpft. Demzufolge trifft die Rückflanke 27 des Festrades 14 mit einer deutlich verringerten Geschwindigkeit (im Idealfall mit der Geschwindigkeit Null oder gar nicht) auf der Schubflanke 28 des Losrades 16 auf.
  • Auf diese Weise können Rasselgeräusche, wie sie bei herkömmlichen Bauteilpaarungen auftreten, effizient verringert werden.
  • Das Antirasselbauteil 30 ist vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt, insbesondere aus Polyamid. Das erste Bauteil 12 und das zweite Bauteil 14 sind vorzugsweise aus Metall hergestellt, beispielsweise aus Stahllegierungen unter Verwendung von Chrom, Nickel, Molybdän etc.
  • Bei der Rückbewegung des Festrades 14 in Bezug auf das Losrad 12 erfolgt der gleiche Ablauf. Das Antirasselbauteil 30 wird zunächst von dem Festrad 14 mitgenommen, bis dessen Schubflanke 18 an der Rückflanke 26 der ersten Antirasselverzahnung 32 anschlägt. In der Folge wird die weitere Bewegung des Festrades 14 auf das Losrad 12 zu wiederum aufgrund des Reibeingriffes 38 verzögert. Daher kann erreicht werden, dass die Schubflanke 22 dann mit einer nur geringen Geschwindigkeit auf die Rückflanke 26 auftrifft (oder im Idealfall mit der Geschwindigkeit Null bzw. gar nicht auftrifft).
  • Die in den 1 bis 3 gezeigte Bauteilpaarung weist zwei Zahnräder 12, 14 auf, die geradverzahnt sind. Die erfindungsgemäße Bauteilpaarung kann jedoch auch als Paarung aus einer Zahnstange und einem Zahnrad ausgebildet sein. Die Abläufe sind vollkommen identisch.
  • In den folgenden Figuren sind alternative oder abgewandelte Ausführungsformen von Bauteilpaarungen gezeigt, die hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise generell der Bauteilpaarung 10 der 1 bis 3 entsprechen. Gleiche Elemente sind daher mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet. Im Folgenden werden jeweils lediglich die Unterschiede erläutert.
  • Alternativ oder zusätzlich hierzu ist das Antirasselbauteil 30 in radialer Richtung elastisch verformbar ausgebildet bzw. elastisch gelagert und durch geeignete Federmittel in radialer Richtung gegen die Antirasselverzahnung 32 des ersten Bauteils 12 vorgespannt bzw. in radialer Richtung elastisch auslenkbar. Auch bei dieser Ausführungsform kann das auftretende Drehflankenspiel 24 ausgeglichen werden. Ferner kann das Antirasselbauteil 30 über einen Reibeingriff mit dem zweiten Bauteil 14 verbunden sein (direkt oder indirekt). Alternativ ist es jedoch auch denkbar, das Antirasselbauteil 30 bei den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen starr an dem zweiten Bauteil 14 festzulegen, auch wenn dies nicht in Bezug auf sämtliche Ausführungsformen erwähnt ist.
  • Die Antirasselverzahnung 33 des Antirasselbauteils 30 kann dabei starr bzw. steif ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn die Antirasselverzahnung 33 des Antirasselbauteils 30 auch in Antriebsrichtung zumindest begrenzt elastisch verformbar ausgebildet ist.
  • Im Bereich des Zahneingriffs des ersten Bauteils 12 und des zweiten Bauteils 14 wird die Antirasselverzahnung 33 in radialer Richtung in die Antirasselverzahnung 32 des ersten Bauteils 12 gedrückt bzw. aus dieser herausgedrückt, um für den gewünschten Spielausgleich (bis zu 100%) zu sorgen.
  • Die Ausführungsform mit radialelastischem bzw. radial gelagertem Antirasselbauteil 30 kann mit sehr wenigen Bauteilen realisiert werden.
  • In den 4 und 5 ist eine erste derartige Ausführungsform einer Bauteilpaarung 10 mit einem ersten Bauteil 12 und einem zweiten Bauteil 14 gezeigt, die jeweils als miteinander kämmende Zahnräder dargestellt sind. Das erste Bauteil 12 weist eine erste Verzahnung 16 auf, deren Randabschnitt als erste Antirasselverzahnung 32 ausgebildet ist. Das Antirasselbauteil ist als schmale Zahnscheibe ausgebildet, die seitlich neben dem zweiten Bauteil 14 angeordnet ist und im Wesentlichen die gleiche Verzahnung aufweist (gleiche Zahnzahl) wie die zweite Bauteilverzahnung 18.
  • Das erste Bauteil 12 ist an einer ersten Welle 40 angeordnet. Das zweite Bauteil 14 ist an einer zweiten Welle 41 angeordnet.
  • Das zweite Bauteil 14 weist einen sich koaxial um die zweite Welle 41 herum erstreckenden Ringvorsprung 42 auf, an dessen Außenumfang das Antirasselbauteil 30 angeordnet ist. Dabei weist das Antirasselbauteil 30 an seinem Innenumfang eine Mehrzahl von wenigstens 5, vorzugsweise 6 und mehr Federstegen 44 auf. Jeder Federsteg erstreckt sich über einen Winkelbereich bzw. Umfangsabschnitt 45 des Antirasselbauteils 30, der im Bereich von etwa 5°–70° liegt. Ferner sind Federstege 44 jeweils unter einem Federwinkel 46 in Bezug auf die Antriebsrichtung 20 geneigt. Der Federwinkel 46 liegt im Bereich von größer 0° und kleiner 90°, vorzugsweise im Bereich von 25°–50°. Die Federstege 44 sind in der dargestellten Ausführungsform sämtlich in die gleiche Richtung geneigt bzw. schräggestellt. Alternativ können diese auch abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen geneigt sein.
  • Die Federstege 44 sind ferner in einer Ebene parallel zu einer Verzahnungsebene 48 der Bauteilverzahnungen 16, 18 angeordnet. Demzufolge ist das Antirasselbauteil 30 über die Federstege 44 radialelastisch an dem Ringvorsprung 42 gelagert. Somit kann das Antirasselbauteil 18 im Bereich des Zahneingriffs mit der zweiten Antirasselverzahnung 32 in radialer Richtung ausgelenkt werden, wie es bei 49 gezeigt ist. Anders herum ausgedrückt, kann das Antirasselbauteil 30 durch die Federkraft der Federstege 44 in die entgegengesetzte Richtung, d. h. in die erste Antirasselverzahnung 32 hineingedrückt werden.
  • Das Antirasselbauteil 30 kann auf beliebige Weise an dem zweiten Bauteil 14 festgelegt sein, bspw. durch ein axial benachbartes Bauelement (in 5 nicht dargestellt). Alternativ kann hierzu ein Sprengring oder Ähnliches verwendet werden. Bevorzugt ist es jedoch, wenn an dem Außenumfang des Ringvorsprunges 42 eine Radialnut ausgebildet ist, in die die freien Enden der Federstege 44 greifen.
  • In 6a ist gezeigt, dass sich zwischen dem Ringvorsprung 42 und der darin anliegenden Fläche der Federstege 44 jeweils ein Reibeingriff 50 bildet. Im Übrigen kann das Antirasselbauteil 30 in Antriebsrichtung 20 gegenüber dem zweiten Bauteil 14 bewegbar sein. Der Reibeingriff 50 kann daher dem oben unter Bezugnahme auf die 13 beschriebenen Reibeingriff 38 entsprechen.
  • Alternativ hierzu ist es möglich, dass das Antirasselbauteil 30 in Umfangsrichtung an dem zweiten Bauteil 14 festgelegt wird, bspw. durch einen Formschlusseingriff 52, wie es in 6b gezeigt ist. Ferner ist es auch möglich, das Antirasselbauteil 30 stoffschlüssig (bspw. durch Laserschweißen) mit dem zweiten Bauteil 14 zu verbinden, wie es schematisch bei 54 in 6c gezeigt ist.
  • In den 7 und 8 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bauteilpaarung gezeigt. Diese entspricht hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise generell der Ausführungsform der 46a. Gleiche Elemente sind daher mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet. Im Folgenden werden im Wesentlichen die Unterschiede erläutert.
  • In 7 ist zunächst zu erkennen, dass der Ringvorsprung 42 eine Radialnut 56 mit einer bestimmten Breite 58 aufweist, die dazu ausgelegt ist, die Federstege 44 aufzunehmen.
  • Ferner ist zu erkennen, dass an dem Antirasselbauteil 30 insgesamt zwölf Federstege 44 ausgebildet sind, von denen jeweils zwei benachbarte Federstege 44a, 44b sich von einer gemeinsamen Federstegbasis 60 am Innenumfang des Antirasselbauteils 30 erstrecken. Jeder Federsteg 44 weist einen sich unter dem Federwinkel 46 erstreckenden Hauptabschnitt 62 auf, an dessen freiem Ende ein Anlageabschnitt 64 vorgesehen ist, der sich in Antriebsrichtung (d. h. hier die Umfangsrichtung 20) erstreckt. Dabei sind der Hauptabschnitt 62 und der Anlageabschnitt 64 jedes Federsteges 44 in entgegengesetzte Richtungen ausgerichtet. Die Hauptabschnitte 62 von zwei benachbarten Federabschnitten 44a, 44b sind ebenfalls in entgegengesetze Richtungen ausgerichtet, so dass die benachbarten Anlageabschnitte 64a, 64b aufeinander zuweisen.
  • In den 9 und 10 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bauteilpaarung 10 gezeigt.
  • Die Bauteilpaarung 10 der 9 und 10 unterscheidet sich von der Bauteilpaarung der 7 und 8 dadurch, dass ein separates Fixierbauteil 70 vorgesehen ist, an dessen Innenumfang die Federstege 44 ausgebildet sind. Das Antirasselbauteil 30 weist an seinem Innenumfang keine Federstege auf. Das Antirasselbauteil 30 wird im montierten Zustand axial zwischen dem Fixierbauteil 70 und dem zweiten Bauteil 14 festgelegt, und zwar indem die Federstege 44 in die Radialnut 56 greifen. Dabei ist zumindest ein Abschnitt des Fixierbauteiles 70 radial innerhalb des Antirasselbauteils 30 angeordnet, um die Federkräfte der Federstege 44 radial in das Antirasselbauteil 30 einleiten zu können.
  • Insbesondere dann, wenn das Antirasselbauteil 30 und/oder das Fixierbauteil 70 aus einem Metall ausgebildet sind, ist es bevorzugt, die Federstege 44 an ihrem Innenumfang durch Umfangsschleifen zu bearbeiten. Hierdurch kann eine hohe Konzentrizität zwischen dem Antirasselbauteil 30 und dem zweiten Bauteil 14 erzielt werden. Somit können Unwuchten im Betrieb verhindert werden. Ferner ist es bevorzugt, auch die Radialnut 56 an ihrem Außenumfang in entsprechender Weise durch Umfangsschleifen zu bearbeiten. Sofern das Antirasselbauteil 30 durch das Fixierbau teil 70 festgelegt wird, ist es bevorzugt, auch die sich berührenden Umfangsflächen dieser zwei Bauteile durch Umfangsschleifen zu bearbeiten, um die Konzentrizität zu gewährleisten.
  • In den 11 und 12 sind in schematischer Form Bauteilpaarungen gezeigt, bei denen das Antirasselbauteil 30 in radialer Richtung 115 elastisch auslenkbar ist. In 11 ist dabei eine Ausführungsform gezeigt, bei der das Antirasselbauteil 30 insgesamt starr ausgebildet ist und radialelastisch gelagert ist. Beispielsweise aufgrund einer größeren Zahndicke (siehe unten) wird das Antirasselbauteil 30 dabei in radialer Richtung 115 aus der Antirasselverzahnung 32 des ersten Bauteils herausgedrückt. Hierdurch ergibt sich zwischen den Verzahnungen im Bereich des Zahneingriffs ein Radialversatz 150.
  • Da das Antirasselbauteil 30 im Wesentlichen starr ausgebildet ist, wird dieses in Bezug auf das zweite Bauteil 40 insgesamt exzentrisch versetzt, so dass auch deren Mittelpunkte radial versetzt sind, wie es bei 152 gezeigt ist.
  • In 12 ist eine alternative Ausführungsform gezeigt, bei der das Antirasselbauteil 30 beispielsweise selbst elastisch ausgebildet ist. Hierdurch ergibt sich im Bereich des Zahneingriffs wiederum ein Radialversatz 150, wohingegen auf der radial gegenüberliegenden Seite ein solcher Radialversatz nicht gegeben sein muss.
  • In 13 ist in schematischer Form eine bevorzugte Ausführungsform einer Bauteilpaarung 10 gezeigt. Dabei wird beispielsweise das zweite Antirasselbauteil 14 mit einer Antriebskraft 160 in Antriebsrichtung angetrieben. Dabei liegt eine Flanke der zweiten Bauteilverzahnung 18 an einer Flanke der ersten Bauteilverzahnung 16 an. Dort wird eine Antriebskraft 162 auf das erste Bauteil 12 übertragen. Dies findet an einem Ort 164 des Zahneingriffs zwischen den Verzahnungen 16, 18 statt. In 13 ist ferner das Zahnflankenspiel 24 zwischen den Verzahnungen 16, 18 gezeigt.
  • Die Antirasselverzahnung 33 des Antirasselbauteils 30 ist hingegen so ausgebildet, dass sie mit der ersten Antirasselverzahnung 32 des ersten Bauteils 12 in einem Zweiflanken-Wälzeingriff steht. Dabei finden ein Zahneingriff zwischen diesen Verzahnungen zum einen an einem Ort 166 statt, der beispielsweise mit dem Ort 164 zusammenfallen kann. Zum anderen berühren sich die Verzahnungen 33, 32 auch an einer gegenüberliegende Flanke, was bei 168 gezeigt ist.
  • Die Zähne der zweiten Antirasselverzahnung 32 sind so ausgebildet, dass sie eine Zahndicke 170 aufweisen, die größer ist als eine Zahnlücke 172 der ersten Antirasselverzahnung 32. Dies führt dazu, dass der Zahn über die Zahneingriffe 166, 168 in radialer Richtung 115 aus der ersten Antirasselverzahnung 32 herausgedrückt wird, und zwar gegen die Kraft eines schematisch dargestellten Radialfederelementes. Die hierdurch bedingte radiale Auslenkung ist in 13 wiederum mit 150 dargestellt. In Bezug auf 13 ist anzumerken, dass die Differenz zwischen der Zahndicke 170 und der Zahnlücke 172 übertrieben vergrößert dargestellt ist, um den Sachverhalt deutlicher darzustellen. Demzufolge ist auch der Radialversatz 151) bereits übertrieben dargestellt. In der Regel ist dieser kleiner als 500 μm.
  • Die Antirasselverzahnungen 32, 33 sind als Evolventenverzahnungen ausgebildet. Die Angaben der Zahndicke und der Zahnlücke beziehen sich dabei nach der üblichen Nomenklatur auf die Zahndicke im sogenannten Teilkreis.
  • Die oben beschriebenen Ausführungsformen von Bauteilpaarungen erfüllen wenigstens einen der folgenden Vorteile:
    Das Rasselproblem an einer spielbehafteten Bauteilpaarung wird durch nur ein Bauteil in einer Ebene gelöst.
  • Ein Spielausgleich erfolgt entweder durch eine Profilverschiebung, durch dickere Zähne der Antirasselverzahnung 33 des Antirasselbauteils 30, durch eine kleinere Zahnlücke der Antirasselverzahnung 32, durch radiales Eindrücken des Antirasselbau teils 30 in die Antirasselverzahnung 32 des ersten Bauteils, durch Volumenvergrößerung des Antirasselbauteils, bis ein Spielausgleich („tight mesh”) erfolgt, durch elastische Abfederung mittels Federbereichen, die in das Antirasselbauteil 30 integriert sind, beispielsweise in radialer und/oder tangentialer (d. h. in Antriebsrichtung) Richtung, durch Reibeingriff des Antirasselbauteils 30 in axialer oder radialer Richtung gegenüber dem zweiten Bauteil 14, wobei der Reibeingriff direkt oder indirekt erfolgen kann, und/oder durch eine axiale oder radiale Fixierung des Antirasselbauteils 30 an dem zweiten Bauteil 14.
  • Bei der Verwendung von Metall für das Antirasselbauteil ist anstelle von Stahl auch die Verwendung von Aluminium (oder einem anderen Leichtmetall) denkbar. Das Antirasselbauteil 30 kann bevorzugt aus Kunststoff oder einem Leichtmetall ausgebildet sein, da hierdurch eine gewünschte Wärmedehnungskompensation möglich ist.
  • In einem Getriebe mit mehreren Radsätzen ist eine Antirasselmaßnahme wie oben bevorzugt an wenigstens einem, vorzugsweise jedem der Radsätze ausgebildet. Hierbei ist es bevorzugt, wenn der Antriebsstrang, in dem das Getriebe verwendet wird, an der Ausgangsseite des Verbrennungsmotors kein Zweimassenschwungrad aufweist. Für diesen Fall ist es bevorzugt, wenn nicht nur die Radsätze mit einer Antirasselmaßnahme ausgebildet sind, wie oben beschrieben, sondern wenn auch Rasselschwingungen der Synchronringe im Getriebe gemindert werden, beispielsweise durch Einclipsen von Wellfedern zwischen Kupplungskörper und Synchronring.
  • In den 14 und 15 sind beispielhafte Antriebsstränge für Kraftfahrzeuge gezeigt, in denen die erfindungsgemäße Bauteilpaarung zum Einsatz kommen kann.
  • 14 zeigt in schematischer Form einen Antriebsstrang 180 für ein Kraftfahrzeug, der einen Verbrennungsmotor 182 und eine Anfahrkupplung 184 aufweist. Ferner beinhaltet der Antriebsstrang 180 ein in Vorgelegebauweise ausgeführtes Stufengetriebe 186, das in üblicher Weise eine Mehrzahl von Radsätzen 188 beinhaltet. Die Radsätze 188 sind mittels Schaltkupplungen (Synchronkupplungen) schaltbar, um unterschiedliche Gangstufen des Stufengetriebes 186 ein- bzw. auszulegen. Die Radsätze 188 beinhalten in der Regel einen Konstanten-Radsatz und eine Mehrzahl von Radsätzen, die jeweils ein Losrad und ein oder mehrere Festräder beinhalten.
  • In 14 ist ferner beispielhaft dargestellt, dass wenigstens einer der Radsätze 188 eine Bauteilpaarung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist. Der Radsatz 188 beinhaltet ein erstes Bauteil 12 in Form eines Losrades, das mittels einer Synchronkupplung schaltbar ist, und ein zweites Bauteil 14 in Form eines Festrades. Dem Festrad 14 ist dabei ein Antirasselbauteil 30 der erfindungsgemäßen Art zugeordnet.
  • 15 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Antriebsstranges 200 für ein Kraftfahrzeug, der einen Antriebsmotor 182, einen hydrodynamischen Wandler 202 und ein Planetengetriebe 204 beinhaltet. Das Planetengetriebe 204 beinhaltet wenigstens einen Planetenradsatz 206, der durch nicht näher bezeichnete Kupplungen bzw. Bremsen schaltbar ist. Dabei bilden beispielsweise die Planetenräder des Planetenradsatzes 206 zweite Bauteile 14 im Sinne einer erfindungsgemäßen Bauteilpaarung. Das Sonnenrad ist als erstes Bauteil 12A ausgebildet, das Hohlrad ist ebenfalls als erstes Bauteil 12B ausgebildet. Die Planetenräder (die zweiten Bauteile) 14 stehen sowohl mit dem Sonnenrad 12A als auch mit dem Hohlrad 12B in Eingriff. Dabei kann wenigstens einem der Planetenräder 14 ein Antirasselbauteil 30 gemäß der vorliegenden Erfindung zugeordnet sein.
  • Bei dem Antriebsstrang 180 der 14 ist es vorteilhaft, dass der Antriebsstrang zwischen dem Antriebsmotor 112 und der Kupplung 184 kein Zweimassen-Schwungrad beinhalten muss. Allerdings kann die Kupplung 184 selbst mit einem Torsionsdämpfer üblicher Bauart ausgestaltet sein, der eine zwei- oder mehrstufige Kennlinie beinhalten kann.
  • Bei dem Antriebsstrang 200 ist es vorteilhaft, dass eine Überbrückungskupplung 208 zum Überbrücken des hydrodynamischen Wandlers 202 häufiger bzw. früher zuge schaltet werden kann, so dass der Wirkungsgrad des Antriebsstranges 200 gesteigert werden kann.
  • Neben der Anwendung in Radsätzen von Getrieben sind auch folgende Anwendungen generell denkbar: Motorsteuerräder, Industriegetriebe, Pumpen, Zahnradpumpen, Werkzeugmaschinen, Haushaltsgeräte, Lifescience-Produkte wie elektrische Zahnbürsten, Küchenmaschinen. Die Verwendung in Getrieben ist nicht auf die Verwendung in Personenkraftwagen beschränkt, sondern auch auf die Verwendung in Getrieben für Nutzfahrzeuge abstimmbar.
  • Hinsichtlich der Dimensionierung der erfindungsgemäßen Bauteilpaarungen ist ferner Folgendes zu beachten. In jedem Anwendungsfall sind die Dimensionierungen bzw. Geometrien gemäß den geforderten physikalischen Wirkprinzipien jeweils individuell durch brauchbare Rechenansätze und – sofern diese nicht hinreichend bekannt oder vorhanden sind – durch empirische Versuchsabstimmungen genau so festzulegen, dass die geforderte Funktion der Funktionsträger/Bauteile in jedem denkbaren Funktionsfall voll und wie gewünscht – wie oben beschrieben – erfüllt wird.
  • Die benannten Zahlenwerte gelten insbesondere für ein Schaltgetriebe eines Personenkraftfahrzeuges mit einem Hubraum von 1,6 Litern und einem maximal übertragbaren Moment von 217 Nm. Der Hauptachsstand beträgt dabei zwischen Antriebswelle und Nebenwelle 72 mm. Jede andere Auslegung der Bauteilpaarung muss individuell neu abgestimmt werden. Dabei gilt näherungsweise, dass die Parameter Drehzahl, Amplitude der Winkelbeschleunigung und Massenträgheitsmomente in einem rationalen Verhältnis linear diese benannten Kräfte und Federsteifigkeiten der Bauteilpaarung beeinflussen. Vereinfacht ausgedrückt gilt also: doppelte Drehzahl, oder doppelte Amplitude der Winkelbeschleunigung oder doppeltes Massenträgheitsmoment des durch die Bauteilpaarung am Klappern und Rasseln zu hindernden Losteiles muss mit einer Verdoppelung der Federkräfte und Steifigkeiten erreicht werden. Umgekehrt gilt das Gleiche auch bei einer Halbierung der benannten Parameter. Für die Zahndickenaufweitung des Mikrozahnrades gilt (zumindest bei dem ersten Aspekt der Erfindung) generell unabhängig von der Baugröße und Bauform der Getriebe: Die Zahndicke des Mikrozahnrades muss immer größer sein als die jemals durch Fertigungsschwankungen, Wärmedehnung oder mechanische Deformation auftretende Zahnlücke des Gegenrades, damit immer sicher gewährleistet ist, dass durch die Zweiflankenwälzpaarung des Mikrozahnrades jegliches Drehflankenspiel zum Gegenrad zu 100% eliminiert ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Claims (15)

  1. Bauteilpaarung (10) mit einem ersten Bauteil (12) mit einer ersten Bauteilverzahnung (16) und einem zweiten Bauteil (14) mit einer zweiten Bauteilverzahnung (18), die mit der ersten Bauteilverzahnung (16) in Eingriff steht, um über die Bauteilverzahnungen (16, 18) eine Antriebskraft in einer Antriebsrichtung (20) übertragen zu können, wobei dem ersten Bauteil (12) ferner eine erste Antirasselverzahnung (32) zugeordnet ist, wobei an dem zweiten Bauteil (14) ein Antirasselbauteil (30) befestigt ist, das eine zweite Antirasselverzahnung (33) aufweist, die mit der ersten Antirasselverzahnung (32) in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass das Antirasselbauteil (30) in radialer Richtung (49) elastisch verformbar ausgebildet und/oder elastisch gelagert ist, wobei sich eine Mehrzahl von kragarmenförmigen Federstegen (44) zwischen dem Antirasselbauteil (30) und dem zweiten Bauteil (14) erstreckt.
  2. Bauteilpaarung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federstege (44) in eine an dem zweiten Bauteil (14) vorgesehene Radialnut (56) greifen.
  3. Bauteilpaarung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federstege (44) jeweils einen Hauptabschnitt (62), der sich unter einem Federwinkel (46) größer 0° und kleiner 90° gegenüber der Antriebsrichtung (20) erstreckt, und einen sich im wesentlichen in Antriebsrichtung (20) erstreckenden Anlageabschnitt (64) aufweisen, der mit einem Ende des Hauptabschnittes (62) verbunden ist.
  4. Bauteilpaarung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlageabschnitt (64) sich in einer Richtung entgegengesetzt zu dem Hauptabschnitt (62) erstreckt.
  5. Bauteilpaarung nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass Hauptabschnitte (62) von zwei benachbarten Federstegen (44a, 44b) sich von einer gemeinsamen Federstegbasis (60) in die entgegengesetzte Richtung erstrecken.
  6. Bauteilpaarung nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageabschnitte (64) der benachbarten Federstege (44a, 44b) aufeinander zuweisen.
  7. Bauteilpaarung nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antirasselbauteil (30) ein Antirasselzahnrad (30) ist, wobei sich jeder Federsteg (44) in Umfangsrichtung (20) über einen Winkelbereich (45) größer 5°, insbesondere größer 10° erstreckt.
  8. Bauteilpaarung nach einem der Ansprüche 1–7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federstege (44) mit dem Antirasselbauteil (30) fest verbunden sind und sich an dem zweiten Bauteil (14) radialelastisch abstützen.
  9. Bauteilpaarung nach einem der Ansprüche 1–8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antirasselbauteil (30) über ein Fixierbauteil (70) an dem zweiten Bauteil (14) festgelegt ist.
  10. Bauteilpaarung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Federstege (44) an dem Fixierbauteil (70) ausgebildet sind.
  11. Bauteilpaarung nach einem der Ansprüche 1–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Federstege (44) fest mit dem zweiten Bauteil (14) verbunden sind.
  12. Bauteilpaarung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der Ansprüche 1–11, wobei das Antirasselbauteil (30) gegenüber dem zweiten Bauteil (14) in Antriebsrichtung (20) versetzbar gelagert ist, und wobei dem zweiten Bauteil (14) und dem Antirasselbauteil (30) jeweils ein Reibabschnitt zugeordnet ist, die in Reibeingriff (50) miteinander stehen, wobei sich eine Mehrzahl von kragarmenförmigen Federstegen (44) zwischen dem Antirasselbauteil (30) und dem zweiten Bauteil (14) erstreckt.
  13. Bauteilpaarung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Federstege (44) einen Reibabschnitt bilden.
  14. Getriebe mit wenigstens einer Bauteilpaarung (10) nach einem der Ansprüche 1–13.
  15. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe nach Anspruch 14.
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