DE102009015016A1 - Sensor device for use at primary part of linear motor, has evaluation circuit for producing signal from measuring signal, and switching element for supplying another measuring signal or signal with two levels as output signal to exit - Google Patents

Sensor device for use at primary part of linear motor, has evaluation circuit for producing signal from measuring signal, and switching element for supplying another measuring signal or signal with two levels as output signal to exit Download PDF

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Abstract

The device (100) has hall sensor elements (101, 102) for producing two measuring signals (101a, 101b, 102a, 102b). An evaluation circuit (103) produces a signal from one of the measuring signals, and a switching element (104) supplies another measuring signal or a signal with two levels as an output signal to an exit (105). The levels of the signal are changed at 180 degrees, and the signal is shifted by 120 degrees. The signal is produced as a digital signal that describes values of the measuring signals in a digitized form. An independent claim is also included for an electrical motor primary part comprising a magnetic flux producing unit i.e. electromagnet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung sowie ein Primärteil eines Elektromotors.The The present invention relates to a sensor device and a primary part an electric motor.

Stand der TechnikState of the art

Hallsensoren aufweisende Sensoreinrichtungen werden beispielsweise im Bereich von Elektromotoren häufig verwendet. Dabei lassen sich zwei Arten von Sensoreinrichtungen unterscheiden: Sensoren, die das Messsignal in analoger oder digitaler Form ausgeben, und Sensoren, die ein oder mehrere Schaltsignale zur Kommutierungsbestimmung ausgeben.Hall sensors having sensor devices are, for example, in the field of electric motors frequently used. There are two types of sensor devices distinguish: sensors that transmit the measurement signal in analog or digital form output, and sensors, the one or more switching signals for Kommutierungsbestimmung output.

Insbesondere zur Bestimmung der Bewegung und Position von rotativen oder translatorischen Motoren werden analoge oder digitale Hallsensoren eingesetzt. Die zur Kommutierungsbestimmung verwendeten Sensoreinrichtungen geben üblicherweise drei um jeweils 120° phasenverschobene Schaltsignalfolgen aus. Entsprechend existieren Steuer- bzw. Regelgeräte, die Positionssensoren oder Kommutierungssensoren benötigen. Especially for determining the movement and position of rotary or translatory motors Analogue or digital Hall sensors are used. The commutation determination used sensor devices usually give three to each 120 ° out of phase Switching signal sequences. Accordingly, there are control or regulating devices that Need position sensors or commutation sensors.

Somit existieren auf der einen Seite Sensoren, die bestimmte Ausgabesignale liefern, und auf der anderen Seite Steuer- bzw. Regelgeräte, die bestimmte Eingabesignale erwarten. Diese Bauteilevielfalt führt zu erhöhten Lager- und Bereitstellungskosten. Bestimmte Sensoreinrichtungen können nicht oder nur unter Verwendung teuerer Adaptereinrichtungen mit bestimmten Regelgeräten verbunden werden.Consequently On the one hand there are sensors that produce certain output signals supply, and on the other hand, control equipment that expect certain input signals. This variety of components leads to increased storage and deployment costs. Certain sensor devices can not or only using expensive adapter devices with certain controllers get connected.

Es ist daher wünschenswert, die Bauteilevielfalt zu verringern.It is therefore desirable to reduce the variety of components.

Ausgehend von diesem Stand der Technik schlägt die vorliegende Erfindung eine Sensoreinrichtung sowie ein Primärteil für einen Elektromotor mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vor. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.outgoing of this prior art proposes the present invention a sensor device and a primary part for an electric motor with the Characteristics of the independent claims in front. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung ist insbesondere zur Verwendung an einem Primärteil eines Elektromotors vorgesehen. Besonders bevorzugt ist die Verwendung bei einem, insbesondere eisenlosen, Linearmotor. Die Sensoreinrichtung umfasst wenigstens einen Ausgang zur Ausgabe wenigstens eines Ausgabesignals, wenigstens ein Hall-Sensorelement zur Erzeugung wenigstens eines analogen Messsignals, wenigstens eine Auswerteschaltung zur Erzeugung wenigstens eines, genau zwei Pegel aufweisenden Signals aus dem wenigstens einen analogen Messsignal und wenigstens ein Schaltelement zum Anlegen des wenigstens einen analogen Messsignals oder des wenigstens einen, genau zwei Pegel aufweisenden Signals an den Ausgang als Ausgabesignal.A Sensor device according to the invention intended in particular for use on a primary part of an electric motor. Particularly preferred is the use in a, in particular ironless, Linear motor. The sensor device comprises at least one output for outputting at least one output signal, at least one Hall sensor element for generating at least one analog measuring signal, at least an evaluation circuit for generating at least one, exactly two Level having signal from the at least one analog measurement signal and at least one switching element for applying the at least one analogue Measuring signal or at least one, having exactly two levels Signal to the output as output signal.

Bei einem genau zwei Pegel aufweisenden Signals kann es sich entweder um ein Schaltsignal, das abwechselnd einen der beiden Pegel aufweist, oder um ein sogenanntes Digitalsignal, das digitalisierte Messwerte übermittelt, handeln.at an exactly two level signal may either be to a switching signal, which alternately has one of the two levels, or a so-called digital signal, which transmits digitized measured values, act.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird eine schaltbare bzw. umschaltbare Sensoreinrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, neben einem analogen Messsignal auch ein Schaltsignal und/oder Digitalsignal zu liefern. Somit kann eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung an unterschiedlichen Regelgeräten verwendet werden, ohne dass dafür mehrere Schnittstellen oder besondere Adaptervorrichtungen nötig wären.With the solution according to the invention becomes a switchable or switchable sensor device provided, the is capable, in addition to an analog measurement signal and a switching signal and / or digital signal. Thus, a sensor device according to the invention on different control devices be used without it multiple interfaces or special adapter devices would be necessary.

Das Schaltelement kann mechanisch, z. B. als Jumper, elektromechanisch, z. B. als Relais, oder vorzugsweise elektronisch ausgeführt sein. Die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung bietet darüber hinaus die Möglichkeit, die unterschiedlichen, erzeugbaren Ausgabesignale am selben Ausgang und damit über dieselben angeschlossenen Kabel zu übermitteln. Insbesondere bei Linearmotoren, vorzugsweise bei eisenlosen Linearmotoren, kann durch die Nutzung identischer Leiter im Kabel die Dicke des Kabels reduziert werden, so dass deutlich weniger Masse bewegt werden muss. Dies ist insbesondere bei den genannten Motoren vorteilhaft, da diese sehr hohe Beschleunigungswerte aufweisen, die direkt durch die bewegte Masse der Kabel beeinflusst werden.The Switching element can mechanically, z. B. as a jumper, electromechanical, z. B. as a relay, or preferably be carried out electronically. The sensor device according to the invention offers about it addition the possibility the different output signals that can be generated at the same output and over it to transmit the same connected cables. Especially at Linear motors, preferably in ironless linear motors, can by the use of identical conductors in the cable reduces the thickness of the cable so much less mass has to be moved. This is particularly advantageous in the mentioned engines, since these have very high acceleration values that move directly through the Mass of the cables are affected.

Das wenigstens eine Ausgabesignal kann als Spannungs- oder Stromsignal ausgebildet werden, wobei Stromsignale eine größere Störungssicherheit aufweisen und Spannungssignale weniger Leiter im Kabel erfordern.The at least one output signal may be a voltage or current signal be formed, wherein current signals have greater interference safety and Voltage signals require fewer conductors in the cable.

Durch Nutzung eines Pull-up- oder Pull-down-Widerstands kann ein definierter Schaltzustand der Sensoreinrichtung erreicht werden, falls eine Eingang für das Schaltelement nicht angeschlossen ist.By Using a pull-up or pull-down resistor can be a defined Switching state of the sensor device can be achieved if a Entrance for the switching element is not connected.

Vorzugsweise weist die Sensoreinrichtung wenigstens ein erstes und ein zweites Hall-Sensorelement zur Erzeugung wenigstens eines ersten bzw. zweiten analogen Messsignals auf. Durch die Bereitstellung von wenigstens zwei Sensorelementen kann insbesondere bei Elektromotoren wie z. B. Linearmotoren eine umfangreiche Bestimmung des Betriebszustands erfolgen. Es ist möglich, die Position, Richtung, Geschwindigkeit, Kommutierung usw. zu bestimmen.Preferably the sensor device has at least a first and a second Hall sensor element for generating at least a first or second analog measurement signal on. By providing at least two sensor elements, in particular in electric motors such. As linear motors an extensive determination of the operating condition respectively. It is possible, determine the position, direction, speed, commutation, etc.

Vorzugsweise ist die Auswerteschaltung zur Erzeugung von drei, genau zwei Pegel aufweisenden Signalen ausgebildet. Diese Schaltsignalfolge kann insbesondere besonders einfach als Kommutierungssignal verwendet werden. Vorzugsweise ist die Auswerteschaltung zur Erzeugung von drei genau zwei Pegel aufweisenden Signalen ausgebildet, wobei jeweils alle 180° ein Pegelwechsel stattfindet und die Signale um 120° zueinander phasenverschoben sind. Somit kann ein standardisiertes Kommutierungssignal ausgegeben werden.Preferably is the evaluation circuit for generating three, exactly two levels formed having signals. This switching signal sequence can in particular particularly easy to use as a commutation signal. Preferably is the evaluation circuit for generating three exactly two levels formed having signals, each every 180 ° a level change takes place and the signals are phase-shifted by 120 ° to each other. Thus, a standardized commutation signal can be output.

Ein erfindungsgemäßes Primärteil eines Elektromotors weist einen magnetische Fluss erzeugende Mittel sowie eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung auf. Die Mittel sind als Elektromagnet ausgeführt. Besonders im Gebiet der Elektromotoren kann eine erfindungsgemäße Sensoreinrichtung vorteilhaft eingesetzt werden, um die Bauteilevielfalt zu verringern.One Inventive primary part of an electric motor has a magnetic flux generating means and a sensor device according to the invention on. The means are designed as electromagnet. Especially in the area of Electric motors, a sensor device according to the invention advantageously be used to reduce the diversity of components.

Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung so am Primärteil angeordnet, dass sie ein Streufeld des zugehörigen Sekundärteils erfassen kann. Insbesondere bei Linearmotoren ist möglicherweise der nutzbare Verfahrweg durch die herkömmliche Anordnung eines Sensorelements beschränkt. Wenn, wie üblich, die Sensoreinrichtung zur Detektion des Hauptfelds des Sekundärteils, d. h. axial vor oder hinter dem Primärteil, angeordnet ist, reduziert sich der nutzbare Verfahrweg um die Ausdehnung der Sensoreinrichtung und deren Befestigungsmittel. Dies ist bei der vorteilhaften Detektion des Streufelds des Sekundärteils nicht der Fall. Somit kann die Sensoreinrichtung beispielsweise oberhalb einer Permanentmagnetanordnung des Sekundärteils angeordnet werden, um das Streufeld zu detektieren. Das Streufeld ist weniger schwankend in der Amplitude, so dass die Ausgangssignale von einer hohen Qualität sind.Preferably the sensor device is arranged on the primary part that they a stray field of the associated secondary part can capture. Especially with linear motors is possibly the usable travel path through the conventional arrangement of a sensor element limited. If, as usual, the Sensor device for detecting the main field of the secondary part, d. H. axially in front of or behind the primary part, is arranged, reduced is the usable travel to the extent of the sensor device and their attachment means. This is in the advantageous detection the stray field of the secondary part not the case. Thus, the sensor device, for example arranged above a permanent magnet arrangement of the secondary part be used to detect the stray field. The stray field is less fluctuating in amplitude, so the output signals from one high quality are.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further Advantages and embodiments of the invention will become apparent from the Description and attached drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It It is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The Invention is based on embodiments schematically shown in the drawing and is below under Referring to the drawings described in detail.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung und 1 shows a preferred embodiment of a sensor device according to the invention and

2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Primärteils in einem eisenlosen Linearmotor. 2 shows a preferred embodiment of a primary part according to the invention in an ironless linear motor.

In 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung schematisch dargestellt und insgesamt mit 100 bezeichnet. Die Sensoreinrichtung weist in der gezeigten Ausgestaltung zwei Hall-Sensorelemente 101 und 102 auf. Es versteht sich, dass die Sensoreinrichtung ebenso ein, drei oder mehr als drei Hall-Sensorelemente aufweisen könnte. Das erste Hall-Sensorelement 101 erzeugt ein erstes analoges Messsignal, das über eine Leitung 101a einer Auswerteschaltung 103 zugeführt wird. Ebenso erzeugt das zweite Hall-Sensorelement 102 ein zweites analoges Messsignal, das über eine Leitung 102a der Auswerteschaltung 103 zugeführt wird. Das erste und das zweite analoge Messsignal Werden ebenso über Leitungen 101b und 102b einem Schaltelement 104 zugeführt.In 1 a preferred embodiment of a sensor device according to the invention is shown schematically and in total with 100 designated. In the embodiment shown, the sensor device has two Hall sensor elements 101 and 102 on. It is understood that the sensor device could also have one, three or more than three Hall sensor elements. The first Hall sensor element 101 generates a first analogue measurement signal, which is sent via a cable 101 an evaluation circuit 103 is supplied. Likewise, the second Hall sensor element generates 102 a second analogue measurement signal, which is sent via a cable 102 the evaluation circuit 103 is supplied. The first and the second analog measurement signal are also via lines 101b and 102b a switching element 104 fed.

Die Auswerteschaltung 103 erzeugt aus dem ersten und dem zweiten analogen Messsignal wenigstens ein genau zwei Pegel aufweisendes Signal. In der gezeigten Ausgestaltung erzeugt die Auswerteschaltung aus dem ersten und dem zweiten analogen Messsignal drei Schaltsignalfolgen die von der Auswerteschaltung 103 in der Figur nach rechts ausgegeben werden. Jede der drei Schaltsignalfolgen nimmt über eine Hälfte der Periodendauer den Zustand ”1” bzw. den ersten Pegel und über die andere Hälfte der Periodendauer den Zustand ”0” bzw. den zweiten Pegel ein. Weiterhin sind die drei Schaltsignale jeweils um 120° zueinander phasenverschoben, so dass die drei Signale insgesamt ein Kommutierungssignal darstellen, mit dessen Hilfe ein Regelgerät die Kommutierung beispielsweise für einen eisenlosen Linearmotor regeln kann.The evaluation circuit 103 generates from the first and the second analog measurement signal at least one signal having exactly two levels. In the embodiment shown, the evaluation circuit generates three switching signal sequences from the first and the second analog measurement signal from the evaluation circuit 103 in the figure to the right. Each of the three switching signal sequences occupies the state "1" or the first level over one half of the period duration and the state "0" or the second level over the other half of the period duration. Furthermore, the three switching signals are each phase-shifted by 120 ° to each other, so that the three signals represent a total Kommutierungssignal, with the aid of a control device can regulate the commutation, for example, for an ironless linear motor.

Das aus drei Einzelsignalfolgen bestehende Kommutierungssignal wird, ebenso wie das erste und das zweite analoge Messsignal, dem Schaltelement 104 zugeführt. Das Schaltelement 104 ist mit einem Ausgang 105 der Sensoreinrichtung verbunden, der zur Ausgabe wenigstens eines Ausgabesignals vorgesehen ist. Das Schaltelement 104 ist dazu eingerichtet, das erste und das zweite analoge Messsignal oder das Kommutierungssignal an den Ausgang 105 als Ausgabesignal anzulegen. Dazu weist das Schaltelement 104 einen Schalteingang 106 auf, der zum Empfang eines Signals dient.The commutation signal consisting of three individual signal sequences, just like the first and the second analog measurement signal, becomes the switching element 104 fed. The switching element 104 is with an exit 105 the sensor device is connected, which is provided for outputting at least one output signal. The switching element 104 is configured to supply the first and second analog measurement signals or the commutation signal to the output 105 create as output signal. For this purpose, the switching element 104 a switching input 106 on, which serves to receive a signal.

Die Sensoreinrichtung 100 kann in der gezeigten Ausgestaltung bspw. als Positionssensoreinrichtung verwendet werden, wenn das erste und das zweite analoge Messsignal am Ausgang 105 anliegen. Weiterhin kann die Sensoreinrichtung 100 bspw. als Kommutierungssensoreinrichtung verwendet werden, wenn das von der Auswerteschaltung 103 erzeugte Kommutierungssignal am Ausgang 105 anliegt. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Auswerteschaltung 103 aus dem ersten und dem zweiten analogen Messsignal ein erstes und ein zweites digitales Messsignal erzeugt, die jeweils digitalisierte Messwerte der analogen Messsignale enthalten. The sensor device 100 can be used in the embodiment shown, for example, as a position sensor device when the first and the second analog measurement signal at the output 105 issue. Furthermore, the sensor device 100 for example. be used as Kommutierungssensoreinrichtung when that of the evaluation circuit 103 generated commutation signal at the output 105 is applied. In addition, it can be provided that the evaluation circuit 103 from the first and the second analog measuring signal, a first and a second digital measuring signal are generated, each containing digitized measured values of the analog measuring signals.

Der Ausgang 105 der Sensoreinrichtung 100 kann zur Ausgabe von Spannungssignale oder zur Ausgabe von Stromsignalen ausgebildet sein.The exit 105 the sensor device 100 can be designed to output voltage signals or to output current signals.

In 2 ist ein Ausschnitt eines eisenlosen Linearmotors 200 schematisch dargestellt, der eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Primärteils 210 und ein Sekundärteil 220 aufweist.In 2 is a section of an ironless linear motor 200 schematically shown, which is a preferred embodiment of a primary part according to the invention 210 and a secondary part 220 having.

Das Primärteil weist ein Gehäuse bzw. einen Träger 211 sowie hier als drei Spulenwicklungen 211 ausgebildete Mittel zum Erzeugen eines magnetischen Flusses auf. Das Primärteil ist mittels eines nicht dargestellten Kabels mit einem Steuer- bzw. Regelgerät (nicht gezeigt) verbunden, welches auf Grundlage der von der Sensoreinrichtung 100 übermittelten Ausgabesignale das Primärteil ansteuert.The primary part has a housing or a carrier 211 as well as three coil windings 211 formed means for generating a magnetic flux. The primary part is connected by means of a cable, not shown, with a control device (not shown), which is based on the sensor device 100 transmitted output signals drives the primary part.

Das Sekundärteil 220 weist einen im wesentlichen U-förmigen Träger 221 auf, an dessen Innenseiten gegenüberliegend jeweils eine Reihe von Magneten 222 und 223 angeordnet ist. Die Magnete sind jeweils gegenüberliegend mit unterschiedlichen Polen angeordnet, wobei ebenfalls nebeneinander liegende Magnete unterschiedliche Pole aufweisen. Auf diese Weise entsteht entlang der Längsachse des Sekundärteils 220 ein abwechselnd ausgerichtetes Magnetfeld.The secondary part 220 has a substantially U-shaped carrier 221 on, on the insides opposite each a number of magnets 222 and 223 is arranged. The magnets are in each case arranged opposite one another with different poles, wherein adjacent magnets likewise have different poles. In this way arises along the longitudinal axis of the secondary part 220 an alternating magnetic field.

Das Primärteil 210 weist Anordnungsmittel 213 auf, die zur Ausrichtung der Sensoreinrichtung 100 bezüglich der Spulen 212 vorgesehen sind. Auf diese Weise kann die Sensoreinrichtung 100 zu einem späten Zeitpunkt, insbesondere nach Fertigstellung des Linearmotors, am Primärteil 210 angebracht werden, was die Herstellung deutlich vereinfacht. Die Sensoreinrichtung 100 ist so angeordnet, dass sie das von den beiden Magnetreihen 222 und 223 erzeugte Streufeld auf einfache Weise detektieren kann, um so dem Regelgerät die zur Kommutierung notwendigen Informationen zu liefern. Die Anordnung oberhalb des Hauptfeldes (welches sich zwischen den Magnetreihen 221 und 222 erstreckt) des Sekundärteils 220, führt zu einer Vergrößerung des möglichen Verfahrwegs des Primärteils 210 relativ zum Sekundärteil 220.The primary part 210 has arrangement means 213 on, which is used to align the sensor device 100 concerning the coils 212 are provided. In this way, the sensor device 100 at a late stage, especially after completion of the linear motor, on the primary section 210 be attached, which significantly simplifies the production. The sensor device 100 is arranged so that it is that of the two rows of magnets 222 and 223 generated stray field can detect in a simple manner, so as to provide the control unit necessary for commutation information. The arrangement above the main field (which is between the magnet rows 221 and 222 extends) of the secondary part 220 , leads to an increase in the possible travel path of the primary part 210 relative to the secondary part 220 ,

Mit der erfindungsgemäßen Lösung kann eine variabel verwendbare Sensoreinrichtung bereitgestellt werden, die in der Lage ist, neben analogen Ausgabesignalen auch digitale und/oder Schaltsignale zu liefern.With the solution according to the invention can be a be provided variably usable sensor device, the is able, in addition to analog output signals also digital and / or To deliver switching signals.

Es versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind. Daneben ist jede andere Ausführungsform denkbar, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen.It is understood that in the illustrated figures only exemplary embodiments the invention are shown. Next to this is every other embodiment conceivable without departing from the scope of this invention.

Claims (9)

Sensoreinrichtung, insbesondere zur Verwendung an einem Primärteil (210), mit wenigstens einem Ausgang (105) zur Ausgabe wenigstens eines Ausgabesignals, einem Hall-Sensorelement (101, 102) zur Erzeugung wenigstens eines analogen Messsignals (101a, 101b, 102a, 102b), einer Auswerteschaltung (103) zur Erzeugung wenigstens eines, genau zwei Pegel aufweisenden Signals aus dem wenigstens einen analogen Messsignal (101a, 102a) und einem Schaltelement (104) zum Anlegen des wenigstens einen analogen Messsignals (101ab, 102b) oder des wenigstens einen, genau zwei Pegel aufweisenden Signals an den Ausgang (105) als das wenigstens eine Ausgabesignal.Sensor device, in particular for use on a primary part ( 210 ), with at least one output ( 105 ) for outputting at least one output signal, a Hall sensor element ( 101 . 102 ) for generating at least one analog measuring signal ( 101 . 101b . 102 . 102b ), an evaluation circuit ( 103 ) for generating at least one, exactly two-level signal from the at least one analog measurement signal ( 101 . 102 ) and a switching element ( 104 ) for applying the at least one analog measuring signal ( 101ab . 102b ) or the at least one, exactly two-level signal to the output ( 105 ) as the at least one output signal. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1, mit wenigstens einem ersten Hall-Sensorelement (101) zur Erzeugung eines ersten analogen Messsignals (101a, 101b) und einem zweiten Hall-Sensorelement (102) zur Erzeugung eines zweiten analogen Messsignals (102a, 102b).Sensor device according to claim 1, with at least one first Hall sensor element ( 101 ) for generating a first analog measurement signal ( 101 . 101b ) and a second Hall sensor element ( 102 ) for generating a second analog measurement signal ( 102 . 102b ). Sensoreinrichtung nach Anspruch 2, wobei die Auswerteschaltung (103) zur Erzeugung von drei genau zwei Pegel aufweisenden Signalen ausgebildet ist.Sensor device according to claim 2, wherein the evaluation circuit ( 103 ) is designed to generate three signals having exactly two levels. Sensoreinrichtung nach Anspruch 3, wobei die Auswerteschaltung (103) zur Erzeugung von drei genau zwei Pegel aufweisenden Signalen ausgebildet ist, wobei jeweils alle 180° ein Pegelwechsel stattfindet und die Signale um 120° zueinander phasenverschoben sind. Sensor device according to claim 3, wherein the evaluation circuit ( 103 ) is designed to generate three signals having exactly two levels, wherein a level change takes place every 180 ° and the signals are phase-shifted by 120 ° to each other. Sensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Auswerteschaltung (103) zur Erzeugung von wenigstens einem Digitalsignal als das genau zwei Pegel aufweisende Signal ausgebildet ist, wobei das Digitalsignal Werte des wenigstens einen analogen Messsignals in digitalisierter Form beschreibt.Sensor device according to one of the preceding claims, wherein the evaluation circuit ( 103 ) is designed to generate at least one digital signal as the signal having exactly two levels, wherein the digital signal describes values of the at least one analog measuring signal in digitized form. Primärteil eines Elektromotors mit einen magnetischen Fluss erzeugenden Mitteln (212) und einer Sensoreinrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche.Primary part of an electric motor with a magnetic flux generating means ( 212 ) and one Sensor device ( 100 ) according to any one of the preceding claims. Primärteil nach Anspruch 6, wobei die Sensoreinrichtung (100) so am Primärteil (210) angeordnet ist, dass sie ein Streufeld eines Sekundärteils (220) erfassen kann.Primary part according to claim 6, wherein the sensor device ( 100 ) so on the primary part ( 210 ) is arranged to cause a stray field of a secondary part ( 220 ). Primärteil nach Anspruch 6 oder 7, mit Anordnungsmitteln (213) zur vorbestimmten Ausrichtung der Sensoreinrichtung (100) bezüglich der den magnetischen Fluss erzeugenden Mittel (212).Primary part according to Claim 6 or 7, with arrangement means ( 213 ) to the predetermined orientation of the sensor device ( 100 ) with respect to the magnetic flux generating means ( 212 ). Linearmotor umfassend ein Sekundärteil und ein Primärteil nach einem der Ansprüche 6 bis 8.Linear motor comprising a secondary part and a primary part after one of the claims 6 to 8.
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