DE102009014132A1

DE102009014132A1 - Hose pump for conveying liquid to flexible hose, has wave generators driven by electric motors, and superimposing section, in which fluid flows are superimposed to homogenized common fluid flow by generating phase offset between fluid flows

Info

Publication number: DE102009014132A1
Application number: DE200910014132
Authority: DE
Inventors: Ralf Heuberger; Uwe Felleisen
Original assignee: Spengler GmbH and Co KG
Current assignee: Spengler GmbH and Co KG
Priority date: 2009-03-24
Filing date: 2009-03-24
Publication date: 2010-09-30

Abstract

The hose pump (1) has wave generators (8a, 8b) compressing respective hose sections (4a, 4b) over contact regions (10a, 10b) according to continuous wave for conveying fluid to respective output side ends (12a, 12b) of the hose sections by generating respective fluid flows (2b, 2b). A superimposing section (14) is fluidically connected with the output side ends of the hose sections. The fluid flows are superimposed to a homogenized common fluid flow (16) in the superimposing section by generating phase offset between the fluid flows. The generators are driven by electric motors (18a, 18b).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlauchpumpe zum Fördern eines Fluids in einem flexiblen Schlauch gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a peristaltic pump for conveying a Fluids in a flexible hose according to the preamble of claim 1.

Schlauchpumpen sind bekannt und dienen dazu, insbesondere Flüssigkeiten durch einen flexiblen Schlauch zu fördern, ohne dass Teile der Pumpe mit der Flüssigkeit in Kontakt gelangen.peristaltic pumps are known and serve, especially liquids through a flexible hose to promote without parts the pump with the liquid in contact.

Aus der EP 0641416 B1 ist eine Schlauchpumpe bekannt, die einen Wellenerzeuger aufweist, der eine Vielzahl von linearen verschiebbaren Schiebern besitzt, die über eine motorisch angetriebene rotierbare Welle und eine entsprechende Vielzahl von auf der Welle aufgenommenen Exzenterscheiben nach Art eines Kulissenantriebs auf- und abbewegbar sind. Die Schieber kontaktieren und komprimieren den flexiblen Schlauch in einem Kontaktbereich periodisch nach Art einer fortlaufenden Welle, wodurch die im Schlauch enthaltene Flüssigkeit durch den Schlauch gefördert wird.From the EP 0641416 B1 is known a peristaltic pump having a shaft generator having a plurality of linear sliding slides, which are movable up and down via a motor-driven rotatable shaft and a corresponding plurality of recorded on the shaft eccentric discs in the manner of a sliding mechanism. The valves contact and compress the flexible hose in a contact region periodically in the manner of a continuous wave, whereby the liquid contained in the hose is conveyed through the hose.

Bei den bekannten Schlauchpumpen ergibt sich das Problem, dass der aus der Schlauchpumpe austretende Flüssigkeitsstrom aufgrund der periodischen Bewegung der Schieber stark pulsiert, was einen Einsatz der Pumpen bei Anwendungen, bei denen eine homogene gleich mäßige Zufuhr von Flüssigkeit erforderlich ist, ausschließt.at the known peristaltic pumps, the problem arises that the the peristaltic pump leaking fluid flow due the periodic movement of the slide strongly pulsates, giving a Use of the pumps in applications where a homogeneous same moderate supply of liquid required is, excludes.

Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schlauchpumpe zum Fördern eines Fluids, insbesondere einer Flüssigkeit, zu schaffen, welche die Erzeugung eines homogeneren Fluidstroms ermöglicht.Accordingly It is an object of the present invention to provide a peristaltic pump for Conveying a fluid, in particular a fluid, to create what the generation of a more homogeneous fluid stream allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by the features of claim 1 solved.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further Features of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand von unterschiedlichen Ausführungsformen beschrieben.The The invention will be described below with reference to the drawings described by different embodiments.

In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:

1 Eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Erfindung, bei der zwei Wellenerzeuger über einen gemeinsamen Motor und ein zugehöriges Getriebe ohne Phasenversatz angetrieben werden und der Phasenversatz durch eine unterschiedliche Länge der Schlauchabschnitte erhalten wird, 1 A schematic representation of a first embodiment of the invention, in which two wave generators are driven via a common motor and an associated gear without phase offset and the phase offset is obtained by a different length of the tube sections,

2 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der die beiden Wellenerzeuger jeweils über einen eigenen Motor angetrieben werden und der Phasenversatz zwischen den beiden Fluidströmen durch eine Regelung der Phasenage der Motoren erfolgt, und 2 a further embodiment of the invention, in which the two wave generators are each driven by a separate motor and the phase offset between the two fluid streams takes place by controlling the phase position of the motors, and

3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der der erste und der zweite Wellenerzeuger zu einem Wellenerzeuger zusammengefasst sind und eine Vielzahl von Schiebern umfassen, die nach Art eines Kulissenantriebs über eine gemeinsame Welle mit darauf angeordneten Exzenterscheiben angetrieben werden, wobei die Schieber mit ihren einander gegenüberliegenden Stirnflächen unter Erzeugung eines Phasenversatzes von 180° auf den ersten und den zweiten flexiblen Schlauch wirken. 3 a further embodiment of the invention, wherein the first and the second wave generator are combined to form a wave generator and comprise a plurality of sliders, which are driven in the manner of a sliding mechanism via a common shaft with eccentric discs arranged thereon, wherein the slide with their opposite end faces effecting a phase shift of 180 ° on the first and second flexible tubes.

Wie in 1 gezeigt ist, umfasst eine Schlauchpumpe 1 zum Fördern eines Fluids 2, insbesondere einer Flüssigkeit in einem flexiblen Schlauch 4, ein Gehäuse 6, in welchem ein erster Wellenerzeuger 8a angeordnet ist, der einen ersten Schlauchabschnitt 4a über einen ersten Kontaktbereich 10a hinweg periodisch nach Art einer fortlaufenden Welle komprimiert, um das Fluid 2 unter Erzeugung eines ersten Fluidstroms 2a zu einem auslassseitigen Ende 12a des ersten Schlauchabschnitts 4a zu fördern.As in 1 is shown, includes a peristaltic pump 1 for conveying a fluid 2 , in particular a liquid in a flexible hose 4 , a housing 6 in which a first wave generator 8a is arranged, which has a first tube section 4a over a first contact area 10a periodically compressed in the manner of a continuous wave to the fluid 2 creating a first fluid stream 2a to an outlet end 12a of the first tube section 4a to promote.

Wie der Darstellung von 1 weiterhin entnommen werden kann, ist im Gehäuse 6 ein zweiter Wellenerzeuger 8b angeordnet, der mit einer festen Phasenbeziehung zum ersten Wellenerzeuger angetrieben wird, und der einen zweiten Schlauchabschnitt 4b über einen zweiten Kontaktbereich 10b hinweg periodisch nach Art einer zweiten fortlaufenden Welle komprimiert, um dass Fluid 2 unter Erzeugung eines zweiten Fluidstromes 2b zu einem auslassseitigem Ende 12b des zweiten Schlauchabschnitts 4b zu fördern. Die auslassseitigen Enden 12a, 12b des ersten und zweiten Schlauchabschnitts münden in einen als Y-Röhrchen ausgestalteten Überlagerungsabschnitt 14, in welchem die beiden Fluidströme 2a und 2b unter Erzeugung eines Phasenversatzes von 180° zwischen den Fluidströmen zu einem homogenisierten gemeinsamen Fluidstrom 16 überlagert werden. Die Länge der beiden Schlauchabschnitte 4a und 4b unterscheidet sich hierbei um einen Betrag dL, der im Wesentlichen der Länge der Kontaktbereiche 10a, 10b, entspricht. Dies ist in 1 aus darstellungstechnischen Gründen lediglich schematisch angedeutet.Like the presentation of 1 can still be seen, is in the housing 6 a second wave generator 8b arranged, which is driven with a fixed phase relationship to the first wave generator, and a second tube section 4b over a second contact area 10b periodically compressed in the manner of a second continuous wave to that fluid 2 creating a second fluid stream 2 B to an outlet end 12b of the second tube section 4b to promote. The outlet ends 12a . 12b of the first and second tube section open into a superposition section designed as a Y-tube 14 in which the two fluid streams 2a and 2 B creating a phase offset of 180 ° between the fluid streams to a homogenized common fluid stream 16 be superimposed. The length of the two tube sections 4a and 4b differs in this case by an amount dL, which is essentially the length of the contact areas 10a . 10b , corresponds. This is in 1 for illustrative reasons only indicated schematically.

Der erste und zweite Wellenerzeuger 8a, 8b werden bei der in 1 gezeigten Ausführungsform der Erfindung durch einen gemeinsamen Elektromotor 18 über miteinander kämmende Zahnräder 20 mit der selben Drehzahl und festen Phasenlage angetrieben, wodurch sich eine konstruktiv einfache und zuverlässige Schlauchpumpe 1 ergibt, die einen im Wesentlichen konstanten Fluidstrom 16 liefert, welcher aus dem Überlagerungsabschnitt 14 austritt und z. B. über einen nicht näher gezeigten Schlauch einem Verbraucher zugeführt wird. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ergibt sich der weitere Vorteil, dass durch eine entsprechende Änderung der Länge dL des zweiten Schlauchabschnitts 4b und/oder durch Verdrehen des einen Zahnrades 20 gegenüber dem anderen Zahnrad 20 um einen oder mehrere Zähne die Phasenlage sehr leicht auch im Nachhinein noch an eine jeweilige Anwendung angepasst werden kann. Hierdurch eröffnet sich ebenfalls die Möglichkeit, dass durch einen Phasenversatz von 180°, bzw. durch ein entsprechendes Kürzen des zweiten Schlauchabschnitts 4b ein Fluidstrom erzeugt wird, der besonders stark pulsiert. Dies kann bei bestimmten Anwendungen von Vorteil sein, z. B. für eine besonders gute Durchmischung einer Flüssigkeit mit einer anderen Flüssigkeit in einem Getränkeautomaten.The first and second wave generator 8a . 8b be at the in 1 shown embodiment of the invention by a common electric motor 18 over intermeshing gears 20 driven at the same speed and fixed phase, resulting in a structurally simple and reliable peristaltic pump 1 resulting in a substantially constant fluid flow 16 delivers, wel cher from the overlay section 14 exit and z. B. is supplied via a hose not shown in detail a consumer. In this embodiment of the invention has the further advantage that by a corresponding change in the length dL of the second tube section 4b and / or by turning the one gear 20 opposite the other gear 20 To one or more teeth, the phase can very easily be adapted to a particular application in hindsight. This also opens up the possibility that by a phase shift of 180 °, or by a corresponding shortening of the second tube section 4b a fluid flow is generated, which pulsates particularly strong. This may be advantageous in certain applications, e.g. B. for a particularly good mixing of a liquid with another liquid in a beverage vending machine.

Bei der in 2 gezeigten alternativen Ausführungsform der Erfindung werden der erste und zweite Wellenerzeuger 8a, 8b jeweils durch einen eigenen Motor 18a, 18b angetrieben, die jeweils direkt, bzw. ggf. über ein nicht näher gezeigtes Untersetzungsgetriebe mit den jeweiligen Wellen 22a und 22b gekoppelt sind. Jeder der Motoren 18a, 18b treibt hierbei – in Gleicher Weise wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Erfindung – eine Vielzahl von im Gehäuse 6 linear (in den Figuren von rechts nach links) bewegbaren Schiebern 24a, 24b über entsprechende winkelversetzte Exzenter 26a, 26b an, die auf den Wellen 22a, 22b angeordnet sind, bzw. deren Verlängerung bilden. Die Exzenter greifen hierbei in nicht näher gezeigte Langlöcher in den Schiebern 24 ein, die sich in den Zeichnungen in vertikaler Richtung aus der Papierebene heraus erstrecken und aus darstellungstechnischen Gründen nicht näher bezeichnet sind.At the in 2 shown alternative embodiment of the invention, the first and second wave generator 8a . 8b each with its own engine 18a . 18b driven, each directly, or possibly via a not-shown reduction gear with the respective shafts 22a and 22b are coupled. Each of the engines 18a . 18b drives - in the same way as in the previously described embodiment of the invention - a variety of in the housing 6 linear (in the figures from right to left) movable sliders 24a . 24b via corresponding angular offset eccentric 26a . 26b on, on the waves 22a . 22b are arranged, or form their extension. The eccentrics engage in slots not shown in detail in the slides 24 a, which extend in the drawings in the vertical direction out of the plane of the paper and are unspecified for illustration technical reasons.

Um hierbei die Drehzahl der beiden Motoren 18a, 18b sowie auch die Phasenlage derselben während des Betriebs der Schlauchpumpe 1 im Wesentlichen konstant zu halten, werden die Motoren 18a, 18b über einen Regler 26 angesteuert, der in der Darstellung von 2 lediglich schematisch angedeutet ist, und der z. B. durch einen bekannten Mikrokontroller oder die Steuerungseinrichtung eines Getränkeautomaten verwirklicht sein kann. Durch den Einsatz von zwei separat angetriebenen Motoren 18a, 18b für die beiden Wellenerzeuger 8a, 8b, die bei einem Entfall der beiden Zahnräder 20 ebenfalls auch bei der Ausführungsform von 1 zum Einsatz gelangen können, eröffnet sich die Möglichkeit, die Phasenlage der beiden Fluidströme 2a, 2b gewünschten Falls auch während des Betriebs der Schlauchpumpe verändern zu können, wodurch z. B. am Anfang eines Einfüllvorgangs für ein Getränk in einen Becher ein möglichst homogener Flüssigkeitsstrom durch einen Phasenversatz von 180° und im Wesentlichen gleicher Länge der Schlauchabschnitte 4a, 4b erzeugt wird, und zum Ende des Einfüllvorgangs durch Ändern des Phasenversatzes zu 0° hin ein sehr stark pulsierender Flüssigkeitsstrom erzeugt werden kann, der die Flüssigkeit optimal durchmischt.In this case, the speed of the two motors 18a . 18b as well as the phase angle of the same during operation of the peristaltic pump 1 To keep substantially constant, the engines are 18a . 18b via a regulator 26 energized in the presentation of 2 is indicated only schematically, and the z. B. can be realized by a known microcontroller or the control device of a drinks vending machine. By using two separately driven motors 18a . 18b for the two wave generators 8a . 8b that is due to an omission of the two gears 20 also in the embodiment of 1 can be used, opens up the possibility of the phase position of the two fluid streams 2a . 2 B If desired, to be able to change during operation of the peristaltic pump, whereby z. B. at the beginning of a filling process for a drink in a cup as homogeneous a liquid flow through a phase shift of 180 ° and substantially the same length of the tube sections 4a . 4b is generated, and at the end of the filling process by changing the phase offset to 0 ° out a very strong pulsating liquid flow can be generated, which mixes the liquid optimally.

Wie hierbei der Darstellung 2 entnommen werden kann, besitzen die beiden Schlauchabschnitte 4a, 4b zwischen dem Ausgang der Wellenerzeuger 8a, 8b und den jeweiligen auslassseitigen Enden 12a, 12b, die den Eintritt in den Y-förmigen Überlagerungsabschnitt 14 definieren, zur Erzeugung eines möglichst homogenen gleichförmigen Fluidstromes 16 bevorzugt im Wesentlichen die gleiche Länge.As here the representation 2 can be removed, have the two tube sections 4a . 4b between the output of the wave generator 8a . 8b and the respective outlet-side ends 12a . 12b entering the Y-shaped overlay section 14 define, for generating a homogeneous homogeneous fluid flow as possible 16 preferably substantially the same length.

Schließlich können gemäß der in 3 gezeigten Ausführungsform der Erfindung der erste und zweite Wellenerzeuger 8a, 8b eine gemeinsame Welle 22 aufweisen, die von einem gemeinsamen Motor 18 angetrieben wird, und auf der eine Vielzahl von Exzenterscheiben 26 angeordnet sind. Die gemeinsame Welle 22 mit den Exzenterscheiben 26 erstreckt sich hierbei durch eine der Anzahl der Exzenterscheiben entsprechende Anzahl von Schiebern 24 hindurch, wobei die einander gegenüberliegenden, senkrecht zur Bewegungsrichtung der Schieber 24 verlaufenden Stirnflächen 28a eines Schiebers 24 den ersten Schlauchabschnitt 4a im ersten Kontaktbereich 10a und die gegenüberliegenden Stirnflächen 28b desselben Schiebers den im Wesentlichen parallel zum ersten Schlauchabschnitt 4a auf der gegenüberliegenden Seite der rotierbaren Welle 22 geführten zweiten Schlauchabschnitt 4b im zweiten Kontaktbereich 10b kontaktieren. Die beiden Schlauchabschnitte 10a, 10b sind bei dieser Ausführungsform der Erfindung in gleicher Weise wie bei den vorhergehenden beiden Ausführungsformen von 1 und 2 mit Andruckplatten 30a, 30b versehen, die z. B. über nicht näher gezeigte Scharniere und Arretiereinrichtungen in bekannter Weise verschwenkbar und in der in den Figuren gezeigten Stellung verriegelbar sind, um die jeweiligen Schlauchabschnitte 4a, 4b in die Schlauchpumpe 1 einlegen und aus diese entnehmen zu können.Finally, according to the in 3 shown embodiment of the invention, the first and second wave generators 8a . 8b a common wave 22 have, by a common engine 18 is driven, and on the a variety of eccentric discs 26 are arranged. The common wave 22 with the eccentric discs 26 extends through a number of slides corresponding to the number of eccentric discs 24 through, with the opposite, perpendicular to the direction of movement of the slider 24 extending end faces 28a a slider 24 the first tube section 4a in the first contact area 10a and the opposite end faces 28b the same slide the substantially parallel to the first tube section 4a on the opposite side of the rotatable shaft 22 guided second tube section 4b in the second contact area 10b to contact. The two hose sections 10a . 10b are in this embodiment of the invention in the same manner as in the previous two embodiments of 1 and 2 with pressure plates 30a . 30b provided, the z. B. on not shown hinges and locking means in a known manner and can be locked in the position shown in the figures, to the respective tube sections 4a . 4b in the hose pump 1 insert and remove from these.

Es ist jedoch ebenfalls denkbar, die beiden Schlauchabschnitte 4a, 4b parallel zueinander auf einer Seite eines Wellenerzeugers 8a, wie er bei der Ausführungsform von 1 eingesetzt wird, zu führen und durch die selbe Andruckplatte 30a gegen die entsprechenden Stirnflächen der Schieber 24a anzudrücken. Der Phasenversatz der beiden Fluidströme 2a, 2b wird in diesem Falls durch eine entsprechende Längendifferenz dL der beiden Schlauchabschnitte 4a, 4b gewählt, die für einen möglichst homogenen Fluidstrom 16 im Wesentlichen der Länge der Kontaktabschnitte 10a, 10b, entspricht, jedoch gewünschten Falls auch anders gewählt werden kann.However, it is also conceivable, the two tube sections 4a . 4b parallel to each other on one side of a wave generator 8a as in the embodiment of 1 is used to guide and through the same pressure plate 30a against the corresponding faces of the slide 24a to press. The phase offset of the two fluid streams 2a . 2 B is in this case by a corresponding difference in length dL of the two tube sections 4a . 4b chosen for the most homogeneous fluid flow possible 16 essentially the length of the contact sections 10a . 10b corresponds, but if desired, can be chosen differently.

Die in 3 gezeigte Ausführungsform der Erfindung besitzt aufgrund der Doppelnutzung des Wellenerzeugers einen sehr kompakten Aufbau und liefert infolge des baulich bedingten Phasenversatzes von 180° bei einer gleichen Länge der beiden Schlauchabschnitte 4a, 4b stets einen homogenen Fluidstrom 16, dessen Größe sich durch eine Veränderung der Drehzahl des Motors 18 auf einfach Weise verändern lässt.In the 3 shown embodiment of the invention has a very compact design due to the double use of the wave generator and supplies due to the structural phase offset of 180 ° at an equal length of the two tube sections 4a . 4b always a homogeneous fluid flow 16 whose size is due to a change in the speed of the motor 18 easy to change.

11: Schlauchpumpeperistaltic pump
22: Fluid, insbesondere Flüssigkeitfluid, especially liquid
2a2a: erster Fluidstromfirst fluid flow
2b2 B: zweiter Fluidstromsecond fluid flow
44: Schlauchtube
4a4a: erster Schlauchabschnittfirst hose section
4b4b: zweiter Schlauchabschnittsecond hose section
66: Gehäusecasing
8a8a: erster Wellenerzeugerfirst wave generator
8b8b: zweiter Wellenerzeugersecond wave generator
10a10a: erster Kontaktabschnittfirst Contact section
10b10b: zweiter Kontaktabschnittsecond Contact section
12a12a: Ende des ersten SchlauchabschnittsThe End of the first tube section
12b12b: Ende des zweiten SchlauchabschnittsThe End of the second tube section
1414: ÜberlagerungsabschnittSuperimposing section
1616: Fluidstromfluid flow
1818: Motorengine
18a18a: Motor phasengeregeltengine phase-locked
18b18b: Motor phasengeregeltengine phase-locked
2020: Zahnrädergears
2222: Wellewave
22a22a: Wellewave
22b22b: Wellewave
24a24a: Schieberpusher
24b24b: Schieberpusher
26a26a: Exzenterscheibeneccentric
26b26b: Exzenterscheibeneccentric
28a28a: Stirnflächenfaces
28b28b: Stirnflächenfaces
30a30a: erste Andruckplattefirst platen
30b30b: zweite Andruckplattesecond platen
dLdL: Längendifferenz zwischen den beiden Schlauchabschnittenlength difference between the two hose sections

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0641416 B1 [0003]

Claims

Peristaltic pump ( 1 ) for conveying a fluid ( 2 ) in a flexible hose ( 4 ), comprising a housing ( 6 ) and one in the housing ( 6 ) first motor-driven shaft generator ( 8a ), a first tube section ( 4a ) via a first contact area ( 10a ) is periodically compressed in the manner of a continuous wave to provide the fluid with a first fluid flow (US Pat. 2a ) to an outlet end ( 12a ) of the first tube section ( 4a ), characterized in that a second wave generator ( 8b ) is provided, the motor with a fixed phase relationship to the first wave generator ( 8a ), and a second tube section ( 4b ) via a second contact area ( 10b ) is periodically compressed in the manner of a second continuous wave, in order to fluidize to produce a second fluid flow (FIG. 2 B ) to an outlet end ( 12b ) of the second tube section ( 4b ) and that one with the outlet end ( 12a . 12b ) of the first and second tube sections ( 4a . 4b ) fluidically connected overlay section ( 14 ) is provided, in which the first fluid flow ( 2a ) and the second fluid stream ( 2 B ) to produce a phase shift between the fluid streams ( 2a . 2 B ) to a particular homogenized common fluid flow ( 16 ) are superimposed.

Peristaltic pump according to claim 1, characterized in that the first and second wave generators ( 8a . 8b ) are driven at the same speed and phase position, and that the length of the second tube section ( 4b ) with respect to the length of the first tube section ( 4a ) is increased by a predetermined length difference (dL).

Peristaltic pump according to claim 2, characterized in that the length difference (dL) substantially the length of the first or second contact portion ( 10a . 10b ) corresponds.

Hose pump according to one of claims 2 or 3, characterized in that the first and second wave generator ( 8a . 8b ) each by its own engine ( 18a . 18b ) and that a regulator ( 26 ) is provided, which the phase angle of the motors ( 18a . 18b ) regulates.

Peristaltic pump according to claim 4, characterized in that the phase position between the first and second motor ( 18a . 18b ) via the controller ( 16 ) is changeable.

Hose pump according to one of claims 2 or 3, characterized in that the first and second wave generator ( 8a . 8b ) by a common engine ( 18 ) are driven.

Hose pump according to claim 1, characterized in that the first and second hose sections ( 4a . 4b ) are substantially the same length, and that the first and second wave generators ( 8a . 8b ) are driven at the same speed and a predetermined phase shift to each other.

Peristaltic pump according to claim 7, characterized in that the first and second wave generators ( 8a . 8b ) each by its own engine ( 18a . 18b ) and that a regulator ( 26 ) is provided, which regulates the phase angle of the motors.

Peristaltic pump according to claim 8, characterized in that the phase shift between the first and second motor ( 18a . 18b ) via the controller ( 26 ) for changing the phase offset between the fluid streams ( 2a . 2 B ) is changeable.

Peristaltic pump according to claim 7, characterized in that the first and second wave generators ( 8a . 8b ) by a common engine ( 18 ) via a gear train ( 20 ), wherein the phase offset between the fluid streams ( 2a . 2 B ) by a relative angular offset of two gears ( 20 ) of the gear train is generated.

Hose pump according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second wave generator ( 8a . 8b ) each have a plurality of in the region of the contact sections ( 10a . 10b ) Sliders (linearly displaceable) ( 24a . 24b ), which via a rotatable shaft ( 22a . 22b ) and a corresponding plurality of eccentric discs received on the shaft ( 26a . 26b ) against the associated hose section ( 4a . 4b ) are adjustable.

Peristaltic pump according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second wave generators ( 8a . 8th ) have substantially the same structure and within the housing ( 6 ) are arranged.

Peristaltic pump according to claim 7 and 11, characterized in that the rotatable shaft ( 22 ) with the eccentric discs ( 26 ) through each of the slides ( 24 ), and that the opposite, perpendicular to the direction of movement of the slide ( 24 ) extending end faces ( 28a . 28b ) of each slide ( 24 ) the first tube section ( 4a ) in the first contact area ( 10a ) and the substantially parallel to the first tube section ( 4b ) on the opposite side of the rotatable shaft ( 22 ) guided second tube section ( 4b ) in the second contact area ( 10b ) to contact.