DE102009013695A1 - Matrixförmig verlegte Leitungen zur Bildung einer oder mehrerer primärseitiger Spulen eines induktiven Energieübertragungssystems - Google Patents

Matrixförmig verlegte Leitungen zur Bildung einer oder mehrerer primärseitiger Spulen eines induktiven Energieübertragungssystems Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine primärseitige Vorrichtung für ein Energieübertragungssystem zur berührungslosen Übertragung elektrischer Energie auf mindestens ein stehendes oder fahrendes Fahrzeug (F), wobei an dem Fahrzeug (F) mindestens ein Sekundärelement (2) angeordnet ist, welches induktiv mittels mindestens einer Spule (S) mit der primärseitigen Vorrichtung koppelbar ist, wobei die mindestens eine Spule (S) der primärseitigen Vorrichtung (1) mit mindestens einer Energiequelle (U), insbesondere in Form eines Inverters (4), verbunden oder verbindbar ist, wobei auf einer begrenzten Fläche (FL) in X-Richtung mehrere parallel nebeneinander und zueinander beabstandete geradlinige Leitungen (Lx) und in Y-Richtung mehrere parallel nebeneinander und zueinander beabstandete geradlinige Leitungen (Ly) angeordnet sind, die zwischen sich viereckige Bereiche (B, BB, B', BB'') begrenzen, und in den den einen Bereich (B, BB, BB', BB'') begrenzenden und jeweils parallel zueinander angeordneten Leitungen (Lx; Ly) jeweils um 180°-phasenverschobene Ströme fließen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine primärseitige Vorrichtung für ein Energieübertragungssystem zur berührungslosen Übertragung elektrischer Energie auf mindestens ein stehendes oder fahrendes Fahrzeug, wobei an dem Fahrzeug mindestens ein Sekundärelement angeordnet ist, welches induktiv mittels mindestens einer Spule der primärseitige Vorrichtung koppelbar ist, wobei die mindestens eine Spule der primärseitigen Vorrichtung mit mindestens einer Energiequelle, insbesondere in Form eines Inverters, verbunden oder verbindbar ist.
  • Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zur Übertragung elektrischer Energie mittels Induktion bekannt. So sind zum einen Systeme bekannt, bei denen sich Primärleiter längs der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs erstrecken, wobei durch die Primärleiter ein mittelfrequenter Starkstrom fließt und an dessen elektrisches Feld Pick-Up-Spulen, welche an Fahrzeugen montiert, induktiv angekoppelt sind um vom Primärleitersystem elektrische Energie über die Pick-Up-Spule in das Fahrzeug zu leiten. Die Primärleiter können sowohl in der Fahrbahn als auch mittels entsprechender Haltevorrichtungen oberirdisch verlegt werden. Sofern die Primärleiter gesondert geführt werden, können sie zur besseren Ankoppelung von einer e-förmigen Pick-Up umgriffen werden. Sofern die Primärleiter im Boden verlegt sind, wie es z. B. aus der DE 197 46 919 vorbekannt ist, besteht ein Luftspalt zwischen Primärspule und am Fahrzeug befestigter Pick-Up-Spule.
  • Bei Elektrofahrzeugen ist es stets notwendig, die im Fahrzeug befindlichen elektrischen Energiespeicher entweder während der Fahrt oder während des Stillstandes, z. B. in der Garage oder auf einem sonstigen Parkplatz aufzuladen. Die Aufladung erfolgt vorzugsweise Nachts, wo das Fahrzeug nicht benötigt wird und elektrischer Strom günstiger als am Tag ist.
  • Aus der DE 42 36 286 ist eine Vorrichtung zum Laden eines stillstehenden Fahrzeugs vorbekannt, wobei im Boden, z. B. in einer Garage, die primärseitige Vorrichtung mit einer Primärspule angeordnet ist, welche mittels einer Hebevorrichtung zur Verringerung des Luftspaltes zur unterhalb des Fahrzeugs angeordneten Pick-Up-Spule hochschwenkbar ist. Bei dieser Anordnung ist es erforderlich, dass das Fahrzeug exakt über der primärseitigen Vorrichtung geparkt wird, damit eine Energieübertragung mit hohem Wirkungsgrad erfolgen kann.
  • Zur genauen Positionierung des Fahrzeugs sind optische und akustische Systeme bekannt, die dem Fahrer des Fahrzeugs anzeigen, ob und wann das Fahrzeug an der richtigen Parkposition angelangt ist.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, bei der ein exaktes Parkieren an einer bestimmten Stelle nicht notwendig ist und dennoch eine Energieübertragung mit einem hohen Wirkungsgrad erfolgen kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels einer primärseitigen Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 1 ergeben sich durch die Merkmale der auf den Anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche.
  • Die erfindungsgemäße primärseitige Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die primärseitigen Spulen durch Leitungsabschnitte von sich kreuzenden Leitungen gebildet werden. Hierzu sind in X-Richtung und Y-Richtung jeweils mehrere Leitungen parallel und beabstandet zueinander angeordnet. Dabei begrenzen jeweils zwei in X-Richtung und zwei in Y-Richtung verlaufende Leitungen einen viereckige Bereich. Die Phasen der Ströme in den den jeweiligen Bereich begrenzenden Leitungen sind so gewählt, dass sich quasi ein Kreisstrom rund um den jeweiligen Bereich ergibt. Hierzu sind die Phasen der jeweils parallel zueinander angeordneten und begrenzenden Leitungen jeweils um 180° zueinander verschoben.
  • Je nachdem, wo sich die Spule des Sekundärelementes oberhalb der primärseitigen Vorrichtung parkenden Fahrzeugs befindet, werden die entsprechenden Leitungen zur Erzeugung des Primärfeldes geschaltet. Dabei kann es vorkommen, dass sich die Sekundärspule zu sehr oberhalb einer oder zwei sich kreuzenden Leitungen befindet, d. h. zu sehr aus dem Zentrum eines kleinstmöglichen Bereiches heraus bewegt hat. In diesem Falle können die Leitungen, oberhalb derer sich die Sekundärspule befindet, nicht zur Erzeugung des primärseitigen Magnetfeldes verwendet werden. Statt dessen werden die Leitungen zur Erzeugung des primärseitigen Magnetfeldes bestromt, welche einen kleinstmöglichen Bereich bilden, dessen begrenzende Leitungen sich nicht direkt unterhalb der Sekundärspule befinden.
  • Selbstverständlich ist es auch möglich, mehrere Fahrzeuge mit ihren Sekundärelementen gleichzeitig mit elektrischer Energie zu versorgen.
  • Die Leitungen können ich einem Gehäuse oder Boden angeordnet sein. die Anordnung in einem flachen Gehäuse hat den Vorteil, dass die primärseitige Vorrichtung nachträglich an einem Halteplatz, z. B. in einer Garage, platzierbar ist.
  • Die einzelnen Leitungen können mittels Schaltmitteln, z. B. in Form von Leistungsschaltern, einzeln angesteuert werden, so dass ein Wechselstrom von vorteilhaft 10 bis 100 khz in den Leitungen fließt. Nicht benötigte Leitungen können abgeschaltet werden. Die Einspeisung ist dabei mittels einer Wechselstrom- oder Wechselspannungsquelle möglich.
  • Die Leitungen bilden mit in Reihe geschalteten Kapazitäten Schwingkreise. Diese können in einer ersten Ausführungsform mit ihren beiden Enden jeweils mit einer Quelle verbunden werden. In einer zweiten Ausführungsform sind die Schwingkreise lediglich mit einem Ende mit einer Quelle verbunden, wobei die Enden parallel zueinander und benachbarter Leitungen jeweils mittels einer die Schwingkreise bildenden Kapazität verbunden sind.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht darauf beschränkt, dass lediglich ein Fahrzeug über ihr parkt oder fährt. Selbstverständlich ist es möglich, die primärseitige Anordnung großflächig auszubilden, wobei hinreichend primärseitige Spulen vorzusehen sind, so dass mehr als ein Fahrzeug oberhalb der primärseitigen Vorrichtung parken/fahren und aufgeladen werden kann. Dies ist z. B. in öffentlichen Parkhäusern oder auf Straßen sinnvoll. Für eine derartige Vorrichtung kann eine zentrale oder mehrere Energiezufuhren und Schalteinrichtungen vorgesehen werden, um das eine oder die mehreren Fahrzeuge gleichzeitig induktiv mit elektrischer Energie zu versorgen.
  • Selbstverständlich ist es möglich über die primärseitigen Spulen induktiv neben der elektrischen Energie auch Daten zu übertragen, wie es bereits aus dem Stand der Technik vorbekannt ist. Hierdurch ist eine Kommunikation ohne zusätzliche Kommunikationsmittel zwischen Fahrzeug und der primärseitigen Steuereinrichtung möglich. So können nach vollendetem Ladevorgang die zur Übertragung verwendeten primärseitigen Spulen vom Inverter abgeschaltet werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass z. B. über Funkübertragungsstrecken eine Kommunikation zwischen Fahrzeug und primärseitiger Schalteinrichtung erfolgt.
  • Selbstverständlich ist es möglich, dass eine individuelle Abrechnung für jedes Fahrzeug, welches mit elektrischer Energie über die erfindungsgemäße Vorrichtung versorgt worden ist, vorgenommen wird.
  • Nachfolgend werden die verschiedenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen primärseitigen Vorrichtung und des Gesamtsystems anhand von Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1: Draufsicht und Vorderansicht eines parkenden Fahrzeugs mit darunter befindlicher primärseitiger Vorrichtung;
  • 2: mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen primärseitigen Vorrichtung mit in Zeilen und Spalten angeordneten Leitungen;
  • 3: erste mögliche elektrische Beschaltung der einzelnen Schwingkreise der primärseitigen Vorrichtung;
  • 4: zweite mögliche elektrische Beschaltung der einzelnen Schwingkreise der primärseitigen Vorrichtung;
  • 5: Draufsicht in Prinzipdarstellung der Schaltungsanordnung nach 3;
  • 6: Draufsicht in Prinzipdarstellung der Schaltungsanordnung nach 4.
  • Die 1 zeigt verschiedene Ansichten eines Fahrzeugs F mit Rädern R, welches auf einem Boden Bo parkt. Auf dem Boden Bo ist die primärseitige Vorrichtung 1 angeordnet über die das Fahrzeug F zur Erreichung der Parkposition fahren muss. Am Fahrzeugboden ist das Sekundärelement 2 angeordnet, welches die sekundärseitige Spule SF enthält. Das Fahrzeug F kann mit seinem Sekundärelement 2 prinzipiell beliebig parken. Einzige Voraussetzung ist, dass das Sekundärelement 2 sich oberhalb der primärseitigen Vorrichtung 1 befindet. Je mehr Spulen und je größer die Vorrichtung 1 in ihren Abmessungen ist, desto weniger präzise muss das Fahrzeug, z. B. in einer Garage, geparkt werden.
  • Die 2 zeigt eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen primärseitigen Vorrichtung mit in Zeilen und Spalten angeordneten Leitungen. Die Leitungen Lxi und Lyi können einen Leiter oder mehrere voneinander isolierte Leiter aufweisen. Die Leitungen Lx1, Lx2, Ly1 und Ly2 begrenzen den Bereich B11. Sofern die Resonanzbedingungen erfüllt sind und in den Leitern Lx1 und Lx2 sowie Ly1 und Ly2 jeweils um 180° phasenverschobene Ströme fließen, fließt quasi ein Ringstrom um den Bereich B11, der ein Magnetfeld erzeugt mittels elektrische Energie induktiv auf die Sekundärseite übertragbar ist, sofern sich die Spule LPU des Sekundärelementes 2 über dem Bereich B11 befindet. Da die Leitungen aktiv beschaltet werden müssen, bedarf diese Vorrichtung entsprechender Schaltmittel, welche nicht dargestellt sind. So können die Schaltmittel einen Wechselstrom in den Spulen erzeugen oder aber die primärseitigen Schwingkreise mit einer Wechselspannungs- oder Wechselstromquelle wahlweise in Abhängigkeit der Position des Sekundärelementes verbinden.
  • Sofern sich das Sekundärelement 2 oberhalb der Leitung Ly4 und zwischen den Leitungen Lx1 und Lx2 befindet, kann die Leitung Ly4 nicht zur Magnetfelderzeugung verwendet werden. In diesem Fall werden die Leitungen Ly3 und Ly5 sowie Lx1 und Lx2 zur Erzeugung eines Kreisstromes um den Bereich BBi beschaltet. Die Leitung Ly4 wird nicht bestromt.
  • Sofern sich das Sekundärelement 2 oberhalb der Leitung Lx4 und zwischen den Leitungen Ly5 und Ly62 befindet, kann die Leitung Lx4 nicht zur Magnetfelderzeugung verwendet werden. In diesem Fall werden die Leitungen Ly5 und Ly6 sowie Lx3 und Lx5 zur Erzeugung eines Kreisstromes um den Bereich BB''i beschaltet. Die Leitung Lx4 wird nicht bestromt.
  • Sofern sich das Sekundärelement 2 oberhalb der Leitung Lx4 und Ly2 befindet, können die Leitung Lx4 und Ly2 nicht zur Magnetfelderzeugung verwendet werden. In diesem Fall werden die Leitungen Ly1 und Ly3 sowie Lx3 und Lx5 zur Erzeugung eines Kreisstromes um den Bereich BBi beschaltet.
  • Die Leitungen Lxi und Lyi sind in dem Gehäuse 10 angeordnet, welches möglichst flach ausgebildet ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Leitungen direkt im Boden oder der Fahrbahn zu verlegen. Es ist auch möglich, dass die Leitungen Lxi und Lyi entlang einer Zeile oder Spalte im mehrere Leitungsabschnitte unterteilt sind, wobei dann die jeweiligen Leitungsabschnitte entsprechend angesteuert und beschaltet werden müssen. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Zeilen und Spalten nicht senkrecht zueinander sondern im spitzen oder stumpfen Winkel zueinander anzuordnen. So können die Zeilen und Spalten auch diagonal zur Fahrtrichtung angeordnet werden.
  • Die 3 zeigt eine erste mögliche elektrische Beschaltung der einzelnen Schwingkreise der primärseitigen Vorrichtung. Jeder primärseitige Schwingkreis mit seinen beiden Polen einzeln an den Inverter bzw. jeder Schwingkreis an einen eigenen Inverter 4 angeschlossen. Die Speisung kann dabei mittels Spannungs- oder Stromquellen erfolgen.
  • Die 4 zeigt eine zweite mögliche elektrische Beschaltung der einzelnen Schwingkreise der primärseitigen Vorrichtung. Die primärseitigen Schwinkreise sind dabei im Stern geschaltet.
  • Die 5 zeigt eine Schaltungsanordnung nach 3, bei der beide Pole der Serienschwingkreise jeweils mit einer mittelfrequenten Spannungsquelle Ui, U'i verbunden sind.
  • Die 6 zeigt eine alternative Schaltungsanordnung bei der jeweils ein Pol eines primärseitigen Schwingkreises mit einer Wechselspannungsquelle Ui verbunden ist und die anderen Pole jeweils benachbarter Leitungen mittels einer Kapazität Ci miteinander verbunden sind. Rechts in der 6 ist das Ge samtschaltbild bestehend aus einem Ausschnitt der primärseitigen Vorrichtung und der Sekundärspule SPu nebst Kapazitäten C5, C6, sowie Gleichrichter 21 und Last RL dargestellt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 19746919 [0002]
    • - DE 4236286 [0004]

Claims (26)

  1. Primärseitige Vorrichtung für ein Energieübertragungssystem zur berührungslosen Übertragung elektrischer Energie auf mindestens ein stehendes oder fahrendes Fahrzeug (F), wobei an dem Fahrzeug (F) mindestens ein Sekundärelement (2) angeordnet ist, welches induktiv mittels mindestens einer Spule (SPU) mit der primärseitigen Vorrichtung koppelbar ist, wobei die mindestens eine Spule (Si) der primärseitigen Vorrichtung (1) mit mindestens einer Energiequelle (Ui), insbesondere in Form eines Inverters (4), verbunden oder verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer begrenzten Fläche (FL) in X-Richtung mehrere parallel nebeneinander und zueinander beabstandete geradlinige Leitungen (Lx) und in Y-Richtung mehrere parallel nebeneinander und zueinander beabstandete geradlinige Leitungen (Ly) angeordnet sind, die zwischen sich viereckige Bereiche (Bi, BBi, BB'i, BB''i) begrenzen, und in den den einen Bereich (Bi, BBi, BB'i, BB''i) begrenzenden und jeweils parallel zueinander angeordneten Leitungen (Lx; Ly) jeweils um 180°-phasenverschobene Ströme fließen.
  2. Primärseitige Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung Schaltmittel ansteuert, mittels deren die Phase in den einzelnen Leitungen (Lx, Ly) in Abhängigkeit von dem Ort des Sekundärelementes (2) einstellbar ist.
  3. Primärseitige Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungen (Lx, Ly) Induktivitäten bilden, die in Reihe oder parallel zu Kondensatoren (Ci) zur Bildung von Schwingkreisen geschaltet sind.
  4. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leitung (Lx, Ly) aus mehreren Einzelleitern besteht, die zueinander isoliert sind.
  5. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Leitung (Lx) zusammen mit einer zugehörigen Kapazität (Ci) einen Serienschwingkreis bildet, welcher an seinen beiden Enden (Sw1i, Sw2i) von einem Leistungsschalter angesteuert ist.
  6. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Leitung (Lx; Ly) zusammen mit einer zugehörigen Kapazität (Ci) einen Serienschwingkreis bildet, welcher von einer oder zwei Strom- oder Spannungsquelle(n) gespeist ist.
  7. Primärseitige Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Kapazität (Ci) die Enden (LE2i) zweier benachbarter Leitungen (Lx; Ly) miteinander verbindet, wobei die anderen Enden (LE1i) von Leistungsschaltern angesteuert oder mit Polen von Strom- oder Spannungsquellen in Verbindung sind.
  8. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitig gebildeten Spulen zusammen mit der Spule (SPU) des Sekundärelementes resonant abgestimmt sind.
  9. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitigen Spulen (Spi) mit mindestens einem Flußleitelement, insbesondere aus Ferritmaterial, hinterlegt sind oder einen Ferritkern aufweisen.
  10. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sekundärseitige Spule (SPu) mit mindestens einem Flußleitelement, insbesondere aus Ferritmaterial hinterlegt ist oder einen Ferritkern aufweisen.
  11. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuereinrichtung die Schaltmittel, insbesondere in Form der Leistungsschalter derart ansteuert, dass sich ein punktuell ausgeprägtes Primärfeld einstellt, welches sich im Bereich der Sekundärspule (SPu) befindet.
  12. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren die Position der Sekundärspule (SPu) detektieren.
  13. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitigen Spulen (Si) stark induktiv abgestimmt sind und sich nur bei der in der Nähe befindlichen Sekundärspule (SPU) eine Impedanz für die primärseitige Spule (Si) einstellt, dass das System aus primär- und sekundärseitigen Spulen (Si, SPU) optimal in Resonanz mit der von der Speiseeinheit verwendeten Systemfrequenz kommt.
  14. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitigen Spulen nebeneinander und/oder überlappend zueinander angeordnet sind.
  15. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitigen Spulen (Si) im Boden (B) oder in einem flachen Gehäuse (10) angeordnet sind, wobei das Gehäuse (10) insbesondere unterhalb eines Fahrzeugs (F) auf dem Boden (B) platzierbar oder befahrbar ist.
  16. Primärseitige Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kondensatoren (Ci) der primärseitigen Schwingkreise mit in dem Gehäuse (10) angeordnet sind.
  17. Primärseitige Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Inverter (4) mit in dem Gehäuse (10) angeordnet ist.
  18. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die X-Richtung der Fahrtrichtung entspricht und die Y-Richtung senkrecht zur X-Richtung ist.
  19. Primärseitige Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die geradlinigen Leitungsabschnitte (Lx, Ly) eine Länge aufweisen, die sich fast über die gesamte Breite und Länge des Gehäuses (10) erstrecken.
  20. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder primärseitigen Spule, die einen Bereich (Bi, BBi) umfasst, ein Sensor zur Detektierung eines Sekundärelementes (2) zugeordnet ist.
  21. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den vier einen Bereich (Bi, BBi) begrenzenden Leitungsabschnitten der Leitungen (Lx, Ly) ein Kreisstrom fließt.
  22. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Inverter (4) die Stromstärke der die einzelnen Spulen (Si) durchfließenden Ströme ermittelt und anhand der gemessenen Ströme die Schaltmittel ansteuert.
  23. Primärseitige Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die primärseitige Vorrichtung eine Kommunikationseinrichtung aufweist, die mit einer Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs kommuniziert.
  24. Primärseitige Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung über die Kommunikationseinrichtung Befehle vom Fahrzeug erhält und die Energieübertragung hin zum Fahrzeug steuert.
  25. Primärseitige Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass über die primärseitige Vorrichtung ein Laden und/oder Entladen der im Fahrzeug befindlichen elektrischen Energiespeicher erfolgt.
  26. Energieübertragungssystem zur berührungslosen stationären Übertragung elektrischer Energie auf ein stehendes oder fahrendes Fahrzeug unter Verwendung einer primärseitigen Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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