DE102009013636A1

DE102009013636A1 - Device and method for goods registration

Info

Publication number: DE102009013636A1
Application number: DE102009013636A
Authority: DE
Inventors: Günter Baitz
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Diebold Nixdorf Systems GmbH
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2010-09-23
Anticipated expiration: 2029-03-19
Also published as: EP2230650A1; EP2230650B1; DE102009013636B4

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem vorgeschlagen. Die Vorrichtung ist ausgestattet mit einer Transporteinrichtung (1, 13) zum Transport der Waren (5, 6, 7, 8, 20) in eine vorgegebene Transportrichtung (4, 14), mit mindestens einer ortsfest an der Transporteinrichtung (1, 13) angeordneten, optischen Bildaufnahmeeinrichtung (2, 15) zur Aufnahme mindestens eines Bildes jeder auf der Transporteinrichtung (1, 13) transportierten Ware, mit mindestens einer ortsfest an der Transporteinrichtung (1, 13) angeordneten Abtasteinrichtung (3, 16) zum Erfassen von maschinenlesbaren Codes, mit welchen die Waren (5, 6) ausgestattet sind, mit einer in Transportrichtung (4, 14) nach der Abtasteinrichtung (3, 16) angeordneten Waage (9, 17) und/oder mit einer zusätzlichen Hand-Abtasteinrichtung (10) neben der Transporteinrichtung (1, 13).There is proposed an apparatus and method for detecting the goods on a self-service checkout system. The device is equipped with a transport device (1, 13) for transporting the goods (5, 6, 7, 8, 20) in a predetermined transport direction (4, 14), with at least one stationarily arranged on the transport device (1, 13) , optical image recording device (2, 15) for receiving at least one image of each product transported on the transport device (1, 13), having at least one scanning device (3, 16) fixed on the transport device (1, 13) for detecting machine-readable codes, with which the goods (5, 6) are equipped, with a in the transport direction (4, 14) after the scanning device (3, 16) arranged scales (9, 17) and / or with an additional hand-scanning device (10) in addition to Transport device (1, 13).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Erfassung von Waren an einem Selbstbedienungskassensystem.The The invention is based on a device and a method for Collection of goods at a self-service checkout system.

Derartige Vorrichtungen und Verfahren dienen zur Erfassung der von einem Kunden ausgewählten Waren in einem Selbstbedienungswarenhaus. Die Erfassung der Waren soll automatisch erfolgen, um bei der Bezahlung der Waren auf die Anwesenheit eines Kassierers verzichten zu können. Der Vorgang, bei dem die durch einen Kunden ausgewählten Waren eigenständig erfasst und bezahlt werden, ohne dabei auf die Anwesenheit einer Kassierkraft angewiesen zu sein, wird als Self-Checkout bezeichnet. Hierbei werden die Waren mit oder ohne Unterstützung des Kunden erfasst und der Kaufpreis der erfassten Waren berechnet. Der Kunde zahlt anschließend seinen Einkauf bar oder per Karte direkt an dem Selbstbedienungskassensystem. Die Waren sind mit einer maschinenlesbaren Markierung, einer maschinenlesbaren Kennung oder Kodierung oder einem maschinenlesbaren Code ausgestattet. Bei der Markierung oder dem Code handelt es sich beispielsweise um einen eindimensionalen, zweidimensionalen oder sonstigen mehrdimensionalen Strichcode. Dieser wird auch als Balkencode oder Barcode bezeichnet. Die maschinenlesbare Markierung enthält unter anderem den Preis der Ware. Der Kunde legt seine von ihm ausgewählten Waren auf eine Transporteinrichtung, beispielsweise ein Transportband. Zur Erfassung der Markierung an der Ware sind an der Transporteinrichtung eine oder mehrere Abtasteinrichtungen stationär angeordnet. Beim Transport der Waren relativ zu der Abtasteinrichtung wird die maschinenlesbare Markierung erfasst.such Devices and methods are used to capture a customer chosen Goods in a self-service department store. The capture of goods should be done automatically in order to pay for the goods Presence of a cashier to be able to do without. The process in which those selected by a customer Goods independently be recorded and paid without for the presence of one Cashier to be instructed, is called self-checkout. Here, the goods are recorded with or without the support of the customer and the purchase price of the registered goods is calculated. The customer then pays his Purchase in cash or by card directly at the self-service checkout system. The goods are with a machine-readable mark, a machine-readable Identification or coding or a machine-readable code. For example, the tag or code is around a one-dimensional, two-dimensional or other multi-dimensional Barcode. This is also called a barcode or barcode. The machine-readable mark contains, among other things, the price the goods. The customer places his chosen goods on a transport device, for example, a conveyor belt. To detect the marking the goods are at the transport device one or more scanning devices stationary arranged. When transporting the goods relative to the scanner is captures the machine-readable mark.

Die Abtasteinrichtung besteht in der Regel aus mehreren Abtasteinheiten. Jede Abtasteinheit ist mit einer Quelle zum Emittieren optischer Strahlung und mit einem Detektor zum Empfangen der von den auf der Transporteinrichtung liegenden Waren reflektierten Strahlung ausgestattet. Typischerweise handelt es sich bei der optischen Strahlung um Licht des sichtbaren Wellenlängenbereichs oder des infraroten Wellenlängenbereichs. Die Abtasteinheit erzeugt mittels Musterformspiegeln ein Abtastmuster, das auf den abgetasteten Waren abgebildet wird und von den Waren reflektiert wird. Die Abtasteinheit erzeugt ferner ein Signal entsprechend der reflektierten Strahlung. Derartige Abtasteinheiten werden auch als Barcodelesegerät oder als Scanner bezeichnet. Häufig handelt es sich um so genannte Laserscannermodule. Sie übertragen die optisch abgetastete maschinenlesbare Markierung in elektrische Signale, die in digitaler Form als Eingangsgröße in eine Datenverarbeitungseinheit eines Selbstbedienungskassensystems eingegeben werden.The Scanning device usually consists of several scanning units. Each scanning unit is optical with a source for emitting Radiation and with a detector for receiving the on the Transport device lying goods equipped with reflected radiation. Typically, the optical radiation is light of the visible wavelength range or the infrared wavelength range. The scanning unit generates a scanning pattern by means of pattern forming mirrors, that is displayed on the scanned goods and of the goods is reflected. The scanning unit also generates a signal accordingly the reflected radiation. Such scanning units will also as a barcode reader or referred to as a scanner. Often it acts these are so-called laser scanner modules. They transmit the optically scanned Machine-readable mark in electrical signals in digital Form as an input in one Data processing unit of a self-service cash system entered become.

Da ein Kunde in der Regel nicht darauf achtet, die Waren derart auf die Transporteinrichtung zu legen, dass die Markierung auf der Ware in Richtung einer einzelnen Abtasteinrichtung weist, sind Selbstbedienungskassensysteme häufig mit mehreren Abtasteinrichtungen ausgestattet, die sich an verschiedenen Positionen bezüglich der Transporteinrichtung befinden. Die Abtasteinrichtungen können beispielsweise oberhalb und seitlich der Förderebene der Transporteinrichtung angeordnet sein. Derartige Anordnungen von Abtasteinrichtungen werden auch als Tunnelscanner bezeichnet. Die einzelnen Abtasteinheiten sind in diesem Fall entlang eines sich über die Transporteinrichtung spannenden Torbogens ortsfest angeordnet. Einige dieser Anordnungen weisen zusätzlich eine Abtasteinrichtung unterhalb der Förderebene der Transporteinrichtung auf.There a customer usually does not pay attention to the goods so on the transport device to put that mark on the goods towards a single scanner are self-service checkout systems often equipped with several scanning devices, which are connected to different Positions concerning the transport device are located. The scanning devices can, for example above and to the side of the conveyor plane be arranged the transport device. Such arrangements Scanners are also referred to as tunnel scanners. The individual scanning units are in this case along a over arranged the transport device exciting archway stationary. Some of these arrangements additionally have a scanning device below the conveyor plane the transport device.

Als nachteilig erweist sich, dass Waren, die entweder keinen maschinenlesbaren Code aufweisen, oder deren Code aufgrund einer Beschädigung oder Verunreinigung der Markierung oder einer ungünstigen Form der Verpackung der Ware nicht lesbar ist, durch die bekannten Vorrichtungen nicht erfasst werden. Dies führt dazu, dass die betreffende Ware bei der Abrechnung aller durch den Kunden ausgewählten Waren nicht berücksichtigt wird. Sofern keine weitere Kontrollen, wie beispielsweise des Gewichts der Waren stattfindet, erhält der Kunde die betreffende Waren ohne dafür zu bezahlen. Dies führt zu so genannten Inventurdifferenzen für den Betreiber des SB-Warenhauses.When disadvantageous proves that goods that either no machine-readable Code, or their code due to damage or damage Contamination of the marking or an unfavorable form of the packaging the goods are not readable by the known devices not be recorded. this leads to that the goods in question in the settlement of all by the Customers selected Goods were not considered becomes. Unless there are other controls, such as weight the goods takes place the customer the goods in question without paying for it. This leads to so mentioned inventory differences for the operator of the hypermarket.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem zur Verfügung zu stellen, mit denen jede durch einen Kunden in das Selbstbedienungskassensystem eingegebene Ware zuverlässig erfasst wird, und bei der die Erfassung von Waren, zu denen die Abtasteinrichtung keinen Code ermittelt, stattfinden kann, ohne den gesamten Erfassungsvorgang abzubrechen.Of the The present invention is based on the object, a device and a method for detecting the goods at a self-service checkout system to disposal to put each one through a customer in the self-service checkout system entered goods reliable and the collection of goods, including goods Scanner no code detected, can take place without cancel the entire capture process.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zeichnet sich dadurch aus, dass zusätzlich zu der Abtasteinrichtung zur Erfassung eines maschinenlesbaren Codes eine optische Bildaufnahmeeinrichtung, eine Waage zur Bestimmung des Gewichts einer Ware und/oder eine zusätzliche Hand-Abtasteinrichtung angeordnet sind. Mit der optischen Bildaufnahmeeinrichtung wird mindestens ein Bild jeder auf der Transporteinrichtung transportierten Ware aufgenommen. Zeitgleich oder zeitlich versetzt wird der maschinenlesbare Code durch die Abtasteinrichtung erfasst. Die zeitliche Korrelation der beiden Ereignisse hängt davon ab, wie die beiden Einrichtungen bezüglich der Transporteinrichtung angeordnet sind.The device according to the invention with the features of claim 1 is characterized in that in addition to the scanning device for detecting a machine-readable code, an optical image pickup device, a scale for determining the weight of a product and / or an additional hand-held scanning device are arranged. At least one image of each product transported on the transport device is received by the optical image recording device. At the same time or offset in time, the machine-readable code is detected by the scanning device. The temporal cor Relation of the two events depends on how the two devices are arranged with respect to the transport device.

Um eine Zuordnung zwischen dem Bild der optischen Bildaufnahmeeinrichtung und der durch die Abtasteinrichtung ermittelten Daten zu einer Ware zu ermöglichen, wird der Kunde beim Ablegen seiner Waren auf der Transporteinrichtung dazu aufgefordert, zwischen je zwei Waren einen vorgegebenen Mindestabstand einzuhalten. Zur Unterstützung kann die Transporteinrichtung mit Markierungen in einer von der Transporteinrichtung abweichenden Farbe gegebenenfalls mit einer zusätzlichen Struktur versehen sein. Aufgrund des vorgegebenen räumlichen Abstandes zwischen je zwei Waren auf der Transporteinrichtung wird gewährleistet, dass jeder Artikel separat von anderen Gegenständen oder Waren sowohl durch die Bildaufnahmeeinrichtung als auch durch die Abtasteinrichtung erfasst wird.Around an association between the image of the optical image pickup device and the data determined by the scanner to a commodity to enable the customer is depositing his goods on the transport device requested between every two goods a predetermined minimum distance observed. To support can the transport device with markings in one of the transport device different color may be provided with an additional structure be. Due to the given spatial distance between two goods on the transport device are guaranteed, that each item is sold separately from other items or goods by both the image pickup device as well as by the scanning device is detected.

Bei der Bildaufnahmeeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine optische Kamera oder einen Bildsensor handeln. Die Bildaufnahmeeinrichtung kann entweder von jeder Ware auf dem Transportband eines oder mehrere diskrete Bilder erzeugen oder einen kontinuierlichen Film von den auf der Transporteinrichtung transportierten Waren aufnehmen.at The image recording device may be, for example, a act optical camera or an image sensor. The image capture device can either one or more of each commodity on the conveyor belt create discrete images or a continuous film of the take on the transport transported goods.

Bei einer fehlerfreien Erfassung liegen zu jeder Ware zwei voneinander unabhängige Informationen vor: zum einen eines oder mehrere Bilder und zum anderen der maschinenlesbare Code. Um zu überprüfen, ob die Erfassung einer Ware erfolgreich und fehlerfrei erfolgt ist, wird das Vorliegen beider Informationen abgefragt.at An error-free detection is for each product two of each other independent Information: on the one hand one or more pictures and on the other the machine-readable code. To check if the capture of a Goods are successful and error-free, that will be the case both information queried.

Liegt zu einer auf der Transporteinrichtung transportierten Ware zwar ein Bild der optischen Bildaufnahmeeinrichtung vor jedoch kein durch die Abtasteinrichtung erfasster Code vor, so wird davon ausgegangen, dass die Ware keinen Code aufweist oder der Code nicht lesbar ist. In diesem Fall muss die betreffende Ware von der Transporteinrichtung entnommen und der Preis gesondert bestimmt werden. Hierzu ist die Vorrichtung mit einer Waage und/oder mit einer zusätzlichen Hand-Abtasteinrichtung ausgestattet. Handelt es sich beispielsweise bei der Ware um Obst oder Gemüse, dessen Preis von seinem Gewicht abhängt, so kann die Ware nach der Entnahme von der Transporteinrichtung gewogen werden. Die Art des Obstes oder Gemüses wird entweder aus dem Bild der optischen Bildaufnahmeeinrichtung bestimmt oder durch einen Benutzer an der Waage oder einer gesonderten Eingabeeinrichtung eingegeben. Handelt es sich dagegen um eine Ware, die einen schlecht lesbaren Code aufweist, so kann die betreffende Ware nach der Entnahme von der Transporteinrichtung einer gesonderten Hand-Abtasteinrichtung, beispielsweise einem so genannten Handscanner, manuell zugeführt werden, um den Preis zu bestimmen. Nach der Entnahme der betreffenden Ware von der Transporteinrichtung wird der Transport und die Erfassung der nachfolgenden Waren fortgesetzt. Die gesonderte Erfassung der betreffenden Ware und die Erfassung der nachfolgenden Waren läuft zeitgleich ab. Sie führt damit nicht zu einem Abbruch des gesamten Erfassungsprozesses.Lies to a transported goods on the transport device while an image of the optical image pickup device before but not through the scanning device detects the code, it is assumed that that the goods have no code or the code is unreadable. In this case, the goods in question must be taken from the transport facility and the price will be determined separately. This is the device with a balance and / or with an additional hand-held scanner fitted. If, for example, the goods are fruit or vegetables, whose price depends on its weight, so the goods can after the removal of the transport device to be weighed. The kind of fruit or vegetables is either from the image of the optical image pickup device determined or by a user on the scale or a separate Input device entered. On the other hand, is it a product that has a code that is difficult to read, the product in question may after removal from the transport of a separate Hand-scanning device, for example a so-called hand-held scanner, manually fed to determine the price. After removal of the relevant Goods from the transport facility will be the transport and the collection the subsequent goods continued. The separate registration of the goods concerned and the registration of the subsequent goods is in from. she leads thus not to a termination of the entire registration process.

Dank der optischen Bildaufnahmeeinrichtung ist eine Kontrolle des gesamten Erfassungsprozesses möglich. Der Kunde erhält nur dann seine Rechnung, wenn zu jeder durch die optische Bildaufnahmeeinrichtung erfassten Ware ein Preis vorliegt. Andernfalls wird der Vorgang abgebrochen und gegebenenfalls das Servicepersonal des SB-Warenhauses informiert.thanks The optical image pickup device is a control of the entire Entry process possible. The customer receives only his bill, if to each through the optical image pickup device goods are priced. Otherwise, the process becomes canceled and, if necessary, the service staff of the hypermarket informed.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Waage neben der Transportrichtung angeordnet. Auf diese Weise kann die Ware schnell und einfach gewogen werden, ohne dass der Benutzer hierzu einen weiten Weg zurücklegen muss.To an advantageous embodiment of the device according to the invention the balance is arranged next to the transport direction. To this Way, the goods can be weighed quickly and easily without that the user has to travel a long way.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die zusätzliche Hand-Abtasteinrichtung neben der Waage angeordnet. Damit befinden sich beide Einrichtungen in unmittelbarer Nähe und können durch einen Benutzer bedient werden, ohne dass er hierzu seine Position wechseln muss.To a further advantageous embodiment of the invention is the additional Hand scanner arranged next to the scale. With it Both facilities are in the immediate vicinity and can be operated by a user without having to change his position.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Eingabeeinrichtung ausgestattet. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Touchscreen handeln. Über die Eingabeeinrichtung können weitere Daten eingegeben werden, die die Bestimmung des Preises einer Ware ermöglichen. So kann beispielsweise eine Zahlenkombination eingegeben werden, die neben dem maschinenlesbaren Code an der Ware angeordnet ist, und die bei einem beschädigten Code die Bestimmung des Preises zulässt. Ferner können Obsttyp und Gemüsetyp eingegeben werden.To a further advantageous embodiment of the invention is the Device equipped with an input device. It can it may be, for example, a touch screen. About the input device can additional data will be entered, which will determine the price allow a commodity. For example, a number combination can be entered which is arranged next to the machine-readable code on the goods, and those with a damaged one Code allows the determination of the price. Furthermore, fruit type and vegetable type be entered.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einem Sensor ausgestattet, der erkennt, wenn eine nicht durch die Abtasteinrichtung erfasste, auf der Transporteinrichtung transportierte Ware an einer vorgegebenen Position angekommen ist. Der Sensor kann beispielsweise mit einer Anzeigeeinrichtung gekoppelt sein, die den Benutzer darüber informiert, dass eine Ware nicht durch die Abtasteinrichtung erfasst werden konnte und um welche Ware es sich handelt. Dies erleichtert die Zuordnung und Entnahme der Ware von der Transporteinrichtung durch den Benutzer. Darüber hinaus kann der Sensor an eine Steuereinrichtung der Transporteinrichtung gekoppelt sein. Der Sensor löst ein Anhalten der Transporteinrichtung aus, wenn eine durch die Abtasteinrichtung nicht erfasste Ware an dem Sensor angelangt ist. Die Transporteinrichtung wird erst wieder in Bewegung gesetzt, wenn die Ware nicht mehr an dem Sensor angeordnet ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with a sensor which detects when a not detected by the scanning device, transported on the transport device goods has arrived at a predetermined position. The sensor may, for example, be coupled to a display device which informs the user that a product could not be detected by the scanning device and which product is involved. This facilitates the assignment and removal of the goods from the transport device by the user. In addition, the sensor can be connected to a control be coupled device of the transport device. The sensor triggers a stop of the transport device when a product not detected by the scanning device has arrived at the sensor. The transport device is only set in motion again when the goods are no longer arranged on the sensor.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung ausgestattet, die einen Kunden darüber informiert, dass eine Ware von der Transporteinrichtung zu entnehmen und der Preis gesondert zu bestimmen ist, und die die betreffende Ware anzeigt.To a further advantageous embodiment of the invention is the Device equipped with a display device having a Customers about it informs that to take a product from the transport device and the price must be determined separately, and the price in question Goods displayed.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich dadurch aus, dass der Transport und die Erfassung der Waren fortgesetzt wird, wenn eine Ware, zu der kein maschinenlesbarer Code durch die Abtasteinrichtung erfasst wurde, von der Transporteinrichtung entnommen wurde. Das Erfassen der Ware, zu der kein maschinenlesbarer Code durch die Abtasteinrichtung erfasst wurde, und das Erfassen der übrigen Waren kann damit zeitgleich und parallel erfolgen. Eine Unterbrechung des Warenflusses ist nicht notwendig oder allenfalls so lange, bis die betreffende Ware von der Transporteinrichtung entnommen wurde.The inventive method with the features of claim 9 is characterized in that the transport and the collection of the goods will continue, if a commodity, to which no machine-readable code by the scanner was taken from the transport device. The Capture the goods to which no machine-readable code by the Scanning was detected, and the capture of other goods can to be done at the same time and in parallel. An interruption of the flow of goods is not necessary or at best until the relevant Goods were taken from the transport device.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind nach der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention are after to the following description, the drawings and the claims remove.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigen:In the drawing are two embodiments a device according to the invention shown. Show it:

1 erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem in einer Ansicht von oben, 1 First embodiment of a device for detecting the goods on a self-service cash system in a view from above,

2 zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem in einer Ansicht von oben. 2 Second embodiment of a device for detecting the goods on a self-service cash system in a view from above.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem mit einer Transporteinrichtung 1, einer optischen Bildaufnahmeeinrichtung 2 und einer Abtasteinrichtung mit mehreren Abtasteinheiten 3. Die Transportrichtung der Transporteinrichtung 1 ist durch einen Pfeil 4 dargestellt. Die Transporteinrichtung 1 weist ein Transportband auf, auf dem ein Kunde mehrere Waren 5, 6, 7 und 8 anordnen kann. Der Kunde ist in der Zeichnung nicht dargestellt. 1 shows a first embodiment of an apparatus for detecting the goods on a self-service cash system with a transport device 1 , an optical image pickup device 2 and a scanner having a plurality of scanning units 3 , The transport direction of the transport device 1 is by an arrow 4 shown. The transport device 1 has a conveyor on which a customer has several goods 5 . 6 . 7 and 8th can arrange. The customer is not shown in the drawing.

Bei der optischen Bildaufnahmeeinrichtung 2 handelt es sich um eine Kamera. Die optische Bildaufnahmeeinrichtung 2 und die Abtasteinheiten 3 sind oberhalb der Transporteinrichtung 1 angeordnet.In the optical image pickup device 2 it is a camera. The optical image pickup device 2 and the scanning units 3 are above the transport device 1 arranged.

Die Vorrichtung ist ferner mit einer Waage 9 und mit einer Hand-Abtasteinrichtung 10 ausgestattet, welche neben der Transporteinrichtung 1 angeordnet sind. Darüber hinaus weist die Vorrichtung einen Sensor 11 auf. Wird zu einer Ware 8 zwar ein Bild mit der optischen Bildaufnahmeeinrichtung 2 ermittelt, aber kein maschinenlesbarer Code mit den Abtasteinheiten 3 der Abtasteinrichtung, so wird der Sensor 11 ausgelöst, wenn die betreffende Ware 8 den Sensor 11 passiert. Der Benutzer erhält über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Anzeigeeinrichtung eine Information darüber, dass er die Ware 8 von der Transporteinrichtung 1 zu entnehmen hat. Da es sich bei der Ware 8 um Gemüse handelt, muss der Benutzer die Ware auf die Waage 9 legen, um ihr Gewicht zu bestimmen. Dieser Vorgang ist in 1 durch einen Pfeil dargestellt. Da der Typ des Gemüses über die optische Bildaufnahmeeinrichtung bestimmt wurde, kann aus dem Gewicht der Ware 8 direkt der Preis berechnet werden.The device is also equipped with a balance 9 and with a hand-held scanner 10 equipped, which next to the transport device 1 are arranged. In addition, the device has a sensor 11 on. Becomes a commodity 8th although an image with the optical image pickup device 2 determined, but no machine-readable code with the scanning units 3 the scanner, then the sensor 11 triggered when the product in question 8th the sensor 11 happens. The user receives via a display device, not shown in the drawing information that he is the goods 8th from the transport device 1 has to take. As it is the goods 8th The user must place the goods on the scales 9 to determine their weight. This process is in 1 represented by an arrow. Since the type of vegetables has been determined by the optical image pick-up device, the weight of the product can be determined 8th directly the price can be calculated.

Bei der Ware 7 handelt es sich um eine Ware mit einem maschinenlesbaren Code, der durch die Abtasteinheiten nicht erfasst wurde. Erreicht die Ware 7 auf dem Transportband den Sensor 11, so wird der Benutzer aufgefordert, die Ware 7 von der Transporteinrichtung zu nehmen und mittels der Hand-Abtasteinrichtung abzutasten.For the goods 7 it is a product with a machine-readable code that was not recorded by the scanning units. Reached the goods 7 on the conveyor belt the sensor 11 so the user is prompted for the goods 7 to take from the transport device and to scan by means of the hand-scanner.

In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem dargestellt. Sie weist ebenfalls eine Transporteinrichtung 13 mit einer vorgegebenen Transportrichtung 14, eine optischen Bildaufnahmeeinrichtung 15, eine Abtasteinrichtung 16, eine Waage 17 und einen Sensor 18 auf. Zusätzlich dazu ist eine Eingabeeinrichtung 19 zur Dateneingabe vorgesehen. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel befindet sich der Sensor 18 direkt an der Waage 17, so dass der Benutzer die Ware 20, in diesem Fall Bananen, von der Transporteinrichtung 1 nehmen und direkt auf die Waage 17 legen kann. Die Transporteinrichtung 1 wird solange angehalten, bis der Benutzer die Ware 20 von der Transporteinrichtung genommen hat. Die unmittelbare Nähe von Waage 17, Sensor 18 und Eingabeeinrichtung 19 führt dazu, dass dieser Vorgang wenig Zeit beansprucht und die Unterbrechung des Transportvorgangs sehr kurz ist.In 2 a second embodiment of a device for detecting the goods is shown on a self-service cash system. It also has a transport device 13 with a predetermined transport direction 14 , an optical image pickup device 15 a scanning device 16 , a libra 17 and a sensor 18 on. In addition, there is an input device 19 intended for data entry. In contrast to the first embodiment, the sensor is located 18 directly at the scale 17 so that the user the goods 20 , in this case bananas, from the transport facility 1 take and jump on the scales 17 can lay. The transport device 1 is paused until the user releases the goods 20 has taken from the transport device. The immediate vicinity of Libra 17 , Sensor 18 and input device 19 causes this process takes little time and the interruption of the transport process is very short.

Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features of the invention can be used individually as well as in any combination be essential to the invention with each other.

11: Transporteinrichtungtransport means
22: optische Bildaufnahmeeinrichtungoptical Image recording device
33: Abtasteinheitscanning
44: Transportrichtungtransport direction
55: WareWould
66: WareWould
77: WareWould
88th: WareWould
99: WaageLibra
1010: Hand-AbtasteinrichtungHand scanner
1111: Sensorsensor
1212
1313: Transporteinrichtungtransport means
1414: Transportrichtungtransport direction
1515: optische Bildaufnahmeeinrichtungoptical Image recording device
1616: Abtasteinrichtungscanning
1717: WaageLibra
1818: Sensorsensor
1919: Eingabeeinrichtunginput device
2020: WareWould

Claims

Device for detecting goods on a self-service cash register system with a transport device ( 1 . 13 ) for the transport of goods ( 5 . 6 . 7 . 8th . 20 ) in a predetermined transport direction ( 4 . 14 ), with at least one fixed to the transport device ( 1 . 13 ), optical image pickup device ( 2 . 15 ) for receiving at least one image each on the transport device ( 1 . 13 ) transported goods, with at least one fixed to the transport device ( 1 . 13 ) arranged scanning device ( 3 . 16 ) for acquiring machine-readable codes with which the goods ( 5 . 6 ), with a transport direction ( 4 . 14 ) after the scanner ( 3 . 16 ) arranged scale ( 9 . 17 ) and / or with an additional hand-held scanner ( 10 ) next to the transport device ( 1 . 13 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the balance ( 9 . 17 ) next to the transport device ( 1 . 13 ) is arranged.

Device according to Claim 2, characterized in that the additional hand-held scanning device ( 10 ) next to the scale ( 9 ) is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that it is provided with an input device ( 19 ) Is provided.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the input device ( 19 ) has a touch screen.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a sensor ( 11 . 18 ), which detects when one is not detected by the scanner ( 3 . 16 ) on the transport device ( 1 . 13 ) transported goods ( 8th . 20 ) has arrived at a predetermined position.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the transport device ( 1 . 13 ) is equipped with a control device, and that the sensor ( 11 . 18 ) is coupled to the control device to the transport device ( 1 . 13 ) when a signal passing through the scanner ( 3 . 16 ) goods not covered ( 8th . 20 ) on the sensor ( 11 . 18 ) and the transport facility ( 1 . 13 ) to start again when the goods are no longer attached to the sensor ( 11 . 18 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that they are equipped with a display device is that a customer about it informs that to take a product from the transport device and the price must be determined separately and the product concerned displays.

Method for detecting the goods on a self-service checkout system, in particular using a device according to one of claims 1 to 8, characterized by the following method steps: transporting the goods ( 5 . 6 . 7 . 8th . 20 ) with a transport device ( 1 . 13 ) in a predetermined transport direction ( 4 . 14 ), optical scanning of the goods ( 5 . 6 . 7 . 8th . 20 ) with at least one stationary on the transport device ( 1 . 13 ) arranged scanning device ( 3 . 16 ) for detecting machine-readable codes with which the goods are equipped, taking at least one image each on the transport device ( 1 . 13 ) transported goods ( 5 . 6 . 7 . 8th . 20 ) with at least one stationary image pickup device ( 2 . 15 ), Removing a product ( 8th . 20 ), to which no machine-readable code by the scanner ( 3 . 16 ) was recorded by the transport facility ( 1 . 13 ), Continuation of the transport and the scanning of the following goods ( 5 . 6 . 7 ) after removal of the goods ( 8th . 20 ), to which no machine-readable code by the scanner ( 3 . 16 ), entering data ( 8th . 20 ) to the goods containing the price or from which the price can be derived.

Method according to claim 9, characterized in that the goods ( 8th . 20 ), to which no machine-readable code by the scanner ( 3 . 16 ) was recorded with a balance ( 9 . 17 ) is weighed.

Method according to claim 9, characterized in that the goods ( 8th ), to which no machine-readable code by the scanner ( 3 ) was manually detected by an additional hand-held scanner ( 10 ), and that the goods with the hand-held scanner ( 10 ) is scanned.

Method according to one of claims 9, 10 or 11, characterized in that the data relating to the goods ( 20 ), to which no machine-readable code by the scanner ( 16 ) was detected manually via an input device ( 19 ), in particular via a touch screen, are entered.

Method according to claim 9, 10, 11 or 12, characterized in that the reaching of a position of the goods ( 8th . 20 ), to which no machine-readable code by the scanner ( 3 . 16 ), at the transport facility ( 1 . 13 ) with a sensor ( 11 . 18 ) is detected, and that the transport device ( 1 . 13 ) until the goods ( 8th . 20 ), to which no machine-readable code by the scanner ( 3 . 16 ) was recorded by the transport facility ( 1 . 13 ) is taken.