DE102009013434A1

DE102009013434A1 - Sorting device for differently colored brushes i.e. child toothbrushes, has outlet region provided at conveyor, and color detecting device arranged to another conveyor and connected with control device for controlling transfer devices

Info

Publication number: DE102009013434A1
Application number: DE200910013434
Authority: DE
Inventors: Sven Clever
Original assignee: Zahoransky AG
Current assignee: Zahoransky AG
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2010-09-23

Abstract

The device (1) has transfer areas (9) with opposite lying receivers (3) formed in a region of branches of three conveyor belts (2a, 2b). The branches are moved together and run in opposite directions. Transfer devices are provided at the areas for transferring brushes (4) from the first and second conveyor belt to the second and third conveyor belt. An outlet region (10) is provided at the second belt for the brushes. A color detecting device is held in each receiver and arranged to the first belt. The detecting device is connected with a control device for controlling the transfer devices.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortiervorrichtung für farblich unterschiedliche Bürsten, insbesondere für Zahnbürsten.The The invention relates to a sorting device for different color brushes, especially for Toothbrushes.

Beim Herstellen und Verpacken von Bürsten, insbesondere von Zahnbürsten, ist eine Zusammenstellung einer vorgegebenen Anzahl von Bürsten mit unterschiedlichen Farben oder in einer definierten Farbreihenfolge erwünscht.At the Manufacture and packaging of brushes, in particular of Toothbrushes, is a compilation of a given Number of brushes with different colors or in a defined color order desired.

Üblicherweise werden die Bürstenkörper an einer Spritzmaschine gefertigt, wobei jeweils Körper einer Farbe gespritzt werden und nach Erreichen einer gewünschten Anzahl von Bürstenkörpern wird die Spritzmaschine auf eine andere Farbe umgestellt. Die Bürstenkörper werden dann einer Stopfeinrichtung zum Stopfen der Borstenbündel zugeführt. Die fertigen Bürsten werden dann paketweise, etwa dem gewünschten Mischungsverhältnis an unterschiedlichen Farben entsprechend, an eine Verpackungseinrichtung übergeben. Insbesondere für Mehrfachverpackungen mit mehreren Zahnbürsten ist eine definierte Farbzusammenstellung oder Farbfolge dabei jedoch nicht erzielbar. So könnte es passieren, dass in einer 6-fach-Packung fünf Bürsten derselben Farbe und nur eine Bürste in einer anderen Farbe enthalten sind. Um dieses Problem zu lösen, kann der Verpackungseinrichtung eine Farbsortiereinrichtung vorgeschaltet werden. Eine solche Sortiervorrichtung ist beispielsweise in der DE 91 06 057 U1 beschrieben. Dabei werden Bürsten farbunsortiert zugeführt, von einem Farb-Sensor erfasst und je nach Farbe in einen jeweiligen Zwischenspeicher übergeben. Aus den einzelnen Bereichen mit farblich sortieren Bürsten können diese dann in der gewünschten Zusammenstellung entnommen und beispielsweise einer Verpackungseinrichtung zugeführt werden. Dies ermöglicht ein universelles Farbsortieren und Zusammenstellen von Farb-Kombinationen. Eine derartige Vorrichtung ist jedoch auch aufwändig und teuer. Der Aufwand richtet sich zudem nach der Anzahl der zu verarbeitenden Farben. Zudem ist die Leistung hinsichtlich der Bearbeitungsgeschwindigkeit begrenzt.Usually, the brush body are made on a spraying machine, wherein each body of a paint are injected and after reaching a desired number of brush bodies, the spraying machine is changed to a different color. The brush bodies are then fed to a stuffing device for stuffing the bundles of bristles. The finished brushes are then transferred in packets, according to the desired mixing ratio of different colors, to a packaging device. In particular, for multiple packaging with multiple toothbrushes a defined color combination or color sequence is not achievable. So it could happen that in a 6-fold pack five brushes of the same color and only one brush in a different color are included. In order to solve this problem, the packaging device can be preceded by a color sorting device. Such a sorting device is for example in the DE 91 06 057 U1 described. Here, brushes are supplied in color sorted, detected by a color sensor and transferred depending on the color in a respective cache. From the individual areas with color sorting brushes, these can then be removed in the desired composition and, for example, fed to a packaging device. This allows a universal color sorting and composition of color combinations. However, such a device is also complicated and expensive. The effort also depends on the number of colors to be processed. In addition, the performance in terms of processing speed is limited.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach und somit kostengünstig herstellbar ist und die zudem eine hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit bei der Farbsortierung ermöglicht.It Therefore, the object is a device of the aforementioned To create kind, the simple and thus inexpensive to produce is and which also has a high processing speed in the Color sorting possible.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht insbesondere darin, dass zumindest zwei umlaufende, einander nachgeordnete Transportbänder mit Aufnahmen für einzelne Bürsten vorgesehen sind, dass an einem ersten Transportband ein Einfüllbereich zum Zuführen von Bürsten vorgesehen ist, dass im Bereich gegenläufig aneinander vorbeilaufender Trums benachbarter Transportbänder Übergabebereiche mit paarweise gegenüberliegenden Aufnahmen gebildet sind, wobei an den Übergabebereichen jeweils Umsetzeinrichtungen zum Umsetzen einer Bürste von einem Transportband auf das diesem nachgeordnete Transportband vorgesehen sind, dass an dem letzten Transportband ein Ausgabebereich für die Bürsten vorgesehen ist und dass zumindest dem ersten Transportband wenigstens eine Farb erkennungseinrichtung für in den Aufnahmen gehaltene Bürsten zugeordnet ist, die mit einer Steuereinrichtung zum Ansteuern der Umsetzeinrichtungen in Wirkverbindung steht.The inventive solution to this problem consists in particular in that at least two circumferential, each other Subordinate conveyor belts with receptacles for individual brushes are provided that at a first Conveyor belt a filling area for feeding provided by brushes, that in the area counter-rotating Passages of adjacent conveyor belts passing each other are formed with pairwise opposite receptions, wherein at the transfer areas each Umsetzzeinrichtungen for converting a brush from a conveyor belt to the this subordinate conveyor belt are provided that on the Last conveyor belt an output area for the brushes is provided and that at least the first conveyor belt at least a color detection device held in the recordings Brushes associated with a control device is in operative connection for driving the transfer devices.

An dem Einfüllbereich werden die Bürsten unsortiert an das erste Transportband übergeben, wobei jeweils eine Bürste in eine Aufnahme eingesetzt wird. Dies kann manuell oder automatisch erfolgen. Die Bürsten können eingeschoben oder mit einem Greifer eingelegt werden. Es ist auch möglich, gleichzeitig mehrere Aufnahmen mit jeweils einer Bürste zu bestücken, um so die Arbeitsgeschwindigkeit zu erhöhen.At the filling area, the brushes are unsorted passed to the first conveyor belt, each one Brush is inserted into a receptacle. This can be done manually or automatically. The brushes can inserted or inserted with a gripper. It is also possible, simultaneously several shots, each with a brush to equip so as to increase the working speed.

Mit Hilfe der Farberkennungseinrichtung wird erfasst, welche Farbe eine Bürste in jeder einzelnen Aufnahme hat. Mittels der Steuereinrichtung ist so stets bestimmbar, welche Aufnahme mit welcher Farbe bestückt ist, auch wenn sich das Transportband weiterbewegt. Im Bereich der gegenläufig aneinander vorbeilaufenden Trums des ersten und eines zweiten Transportbandes können nun die Bürsten gezielt in eine Aufnahme des zweiten Transportbandes übergeben werden, derart, dass die Bürsten an dem zweiten Transportband in der gewünschten Farbreihenfolge angeordnet sind. Eine mit dem ersten Transportband zugeförderte Bürste wird in die erstmögliche Aufnahme des zweiten Transportbandes übergeben. Ist eine Übergabe an der jeweiligen Position nicht möglich, weil die betreffende Aufnahme des zweiten Transportbandes bereits belegt ist oder weil die Farbe der Bürste in der Aufnahme des ersten Transportbandes nicht der vorgesehenen Farbe in der Reihenfolge im zweiten Transportband entspricht, werden beide Transportbänder weitergeschaltet, bis die nächsten Aufnahmen einander paarweise gegenüberliegen. In dieser Position der Transportbänder wird erneut geprüft, ob eine Übergabe möglich ist und so weiter. Wenn gleichzeitig an mehreren Übergabebereichen eine Bürste in der passenden Farbe bereitgestellt wird, so können selbstverständlich auch mehrere Bürsten gleichzeitig an das zweite Transportband übergeben werden, was die Leistung der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung weiter erhöht.With Help the color detection device is detected, which color a Brush in every single shot has. By means of the control device is thus always determinable, which receptacle equipped with which color is, even if the conveyor belt moves on. Around opposite each other running past the first strand and a second conveyor belt can now target the brushes transferred into a receptacle of the second conveyor belt be such that the brushes on the second conveyor belt arranged in the desired color order. A Brush supplied with the first conveyor belt is transferred to the first possible recording of the second conveyor belt. If a transfer at the respective position is not possible, because the relevant recording of the second conveyor belt already is occupied or because the color of the brush in the recording the first conveyor belt not the intended color in the order in the second conveyor belt, both conveyor belts Toggled until the next shots in pairs are opposite. In this position of the conveyor belts it is checked again whether a transfer possible is and so on. If at the same time at several transfer areas a brush is provided in the appropriate color, Of course, several brushes can be used at the same time passed to the second conveyor, which is the performance the sorting device according to the invention on elevated.

Je länger die beiden Transportbänder sind, desto mehr Übergabebereiche werden angefahren und desto größer ist die Wahrscheinlichkeit, dass alle Aufnahmen des zweiten Transportbandes mit einer Bürste der gewünschten Farbe gefüllt werden können, unabhängig von der Farbverteilung der zugeführten Bürsten im Einfüllbereich des ersten Transportbandes.The longer the two conveyor belts, the more transfer areas are approached and the greater the probability that all recordings of the second conveyor belt with a Brush of the desired color can be filled, regardless of the color distribution of the supplied brush in the filling of the first conveyor belt.

Es ist auch möglich, ein drittes Transportband vorzusehen, wobei die Bürsten in einer Vorsortierung dem zweiten Transportband übergeben werden und das dritte Transportband dann über die vorsortierten Bürsten des zweiten Transportbandes bestückt wird. Dadurch ist das Risiko, dass am Ausgabebereich des letzten Transportbandes leere Aufnahmen ankommen, weiter reduziert beziehungsweise kann bei geeigneter Dimensionierung der Transportbänder ausgeschlossen werden. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung der Sortiervorrichtung mit mehr als drei Transportbändern.It it is also possible to provide a third conveyor belt, wherein the brushes pass in a presorting the second conveyor belt and then the third conveyor belt over the presorted Brushes of the second conveyor belt is fitted. This is the risk that at the exit area of the last conveyor belt arrive empty shots, further reduced or can excluded with suitable dimensioning of the conveyor belts become. Also conceivable is an embodiment of the sorting device with more than three conveyor belts.

Die Aufnahmen zweier direkt einander nachgeordneter Transportbänder können im Übergabebereich übereinander angeordnet sein. Über geeignete Mechanismen werden die Bürsten dann in ihrer Aufnahme gehalten und können im Übergabebereich einfach in die gegenüberliegende Aufnahme des nachgeordneten Transportbandes fallen gelassen werden. Die Umsetzeinrichtungen sind dabei durch Mittel zum Lösen der Bürste aus der jeweiligen Aufnahme gebildet.The Recordings of two directly downstream conveyor belts can be stacked in the transfer area be arranged. Through suitable mechanisms, the Brushes then held in their receptacle and can in the transfer area just in the opposite Recording of the downstream conveyor belt to be dropped. The transfer devices are by means of solving the brush formed from the respective receptacle.

Alternativ können die Aufnahmen zweier direkt einander nachgeordneter Transportbänder im Übergabebereich nebeneinander angeordnet sein. Mittels an den Übergabebereichen ange ordneter Schieber oder Ausstoßelemente als Umsetzeinrichtung können dann die Bürsten von einem auf das jeweils nachgeordnete Transportband übergeben werden.alternative can record two directly following each other Conveyor belts in the transfer area next to each other be arranged. By means of the transfer areas arranged slider or ejection elements as a conversion device can then the brushes from one to the next Be transferred conveyor belt.

Sind die Aufnahmen zweier direkt einander nachgeordneter Transportbänder im Übergabebereich übereinander angeordnet, kann eine mögliche Ausführungsform vorsehen, dass die Aufnahmen zumindest des ersten Transportbandes jeweils einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt aufweisen und für eine Beibehaltung ihrer Ausrichtung auch im Umlenkbereich des jeweiligen Transportbandes beweglich an diesem gelagert sind, und dass die Umsetzeinrichtungen jeweils zur Durchführung einer Drehung der Aufnahme ausgebildet sind. Dadurch sind keine Halteelemente für die Bürsten in den Aufnahmen oder Verschlusselemente zum bedarfsweisen Verschließen der Aufnahmen im Umlenkbereich und im Bereich des unteren Trums des Transportbandes erforderlich.are the pictures of two directly downstream conveyor belts arranged one above the other in the transfer area a possible embodiment provide that the Recordings of at least the first conveyor belt one each substantially Have U-shaped cross section and for a Maintaining their orientation in the deflection of the respective Conveyor belt are movably mounted on this, and that the Transfer devices each for performing a rotation the receptacle are formed. As a result, there are no holding elements for the brushes in the receptacles or closure elements to close the shots in the deflection area as required and in the area of the lower run of the conveyor belt required.

Eine alternative Ausführungsform sieht vor, dass die Aufnahmen zumindest des ersten Transportbandes jeweils einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt aufweisen, und dass an der Öffnungsseite der Aufnahmen jeweils ein zwischen einer den Aufnahme-Innenraum freigebenden Offenstellung und einer den Aufnahme-Innenraum verschließenden Schließstellung verstellbares Verschlusselement vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform entfallen die vergleichsweise aufwändigen Dreh-Lagerungen für die Aufnahmen, mit denen diese auch im Umlenkbereich und im Bereich des unteren Trums des Transportbandes mit ihrer Öffnungsseite nach oben ausgerichtet positioniert werden.A alternative embodiment provides that the recordings at least the first conveyor belt one each substantially Have U-shaped cross-section, and that on the opening side the recordings each one between a recording interior releasing open position and the receiving interior occlusive Closed position adjustable closure element provided is. In this embodiment, the comparatively omitted elaborate rotary bearings for the pictures, with which these also in the deflection and in the area of the lower Runs of the conveyor belt with its opening side be positioned upright.

Es ist auch möglich, dass die Aufnahmen zylinderartig ausgebildet sind.It It is also possible that the images formed like a cylinder are.

Eine mögliche Ausführungsform sieht dabei vor, dass die zylinderartigen Aufnahmen vertikal orientiert und für eine Beibehaltung ihrer Ausrichtung auch im Umlenkbereich des Transportbandes beweglich an den Transportbändern gelagert sind und einen öffen- und schließbaren Boden aufweisen, und dass die Umsetzeinrichtungen jeweils zum Öffnen des Bodens einer Aufnahme ausgebildet sind. Das Umsetzen der Bürsten von einem zum nächsten Transportband kann dann besonders einfach erfolgen, in dem der Boden der die umzusetzende Bürste tragenden Aufnahme geöffnet wird und die Bürste so in die darunter liegende Aufnahme des nachgeordneten Transportbandes fällt. Separate Umsetzeinrichtungen sind nicht erforderlich.A possible embodiment provides that the cylindrical receptacles oriented vertically and for a maintenance of their orientation in the deflection of the conveyor belt are movably mounted on the conveyor belts and an open and closable floor, and that the Umsetzzeinrichtungen each formed for opening the bottom of a receptacle are. Moving the brushes from one to the next conveyor belt can then be done very easily, in which the bottom of the umzusetzende Brush carrying receptacle is opened and the Brush so in the underlying receptacle of the downstream Conveyor belt falls. Separate transfer devices are not mandatory.

Eine alternative Ausführungsform sieht vor, dass die zylinderartigen Aufnahmen horizontal orientiert sind und im Übergabebereich zweier direkt einander nachgeordneter Transportbänder in Längserstreckungsrichtung nebeneinander angeordnet sind, und dass die Umsetzeinrichtungen jeweils ein in die Aufnahmen einführbares Ausstoßelement aufweisen. Dabei sind keine Böden mit entsprechenden Schließvorrichtungen für die einzelnen Aufnahmen erforderlich.A alternative embodiment provides that the cylinder-like Shooting horizontally oriented and in the transfer area two directly downstream conveyor belts in Longitudinal direction are arranged side by side, and that the transfer means each one insertable in the recordings Have ejection element. There are no soils with appropriate locking devices for the single shots required.

Bürsten, die aus dem ersten Transportband nicht in das nachgeordnete Transportband übergeben werden konnten, weil dort keine freie Aufnahme für die jeweilige Bürste zur Verfügung stand, können am Ende des ersten Transportbandes ausgeworfen werden.To brush, which are not transferred from the first conveyor belt in the downstream conveyor belt could be because there is no free admission for the respective brush was available at the End of the first conveyor belt are ejected.

Zweckmäßiger ist es jedoch, wenn ein Sensor zur Erfassung des Befüllungszustandes der in den Einfüllbereich des ersten Transportbandes zurücklaufenden Aufnahmen vorgesehen ist. Ein Auswerfen nicht übergebener Bürsten, die dann aufgefangen und neu zugeführt werden müssten, ist so nicht erforderlich. Die gefüllten Aufnahmen laufen einfach wieder in den Einfüllbereich und mittels des Sensors wird vermieden, dass in eine bereits mit einer Bürste bestückte Aufnahme eine weitere Bürste eingelegt wird. Dadurch kann die Bearbeitungsgeschwindigkeit erhöht werden und Beschädigungen an den Bürsten durch das Auswerfen, den Rücktransport und das erneute Einsetzen sind vermieden.However, it is more expedient if a sensor is provided for detecting the filling state of the receptacles returning to the filling area of the first conveyor belt. Ejecting unsubmitted brushes, which would then have to be collected and re-fed, is not required. The filled recordings simply run back into the filling area and by means of the sensor, it is avoided that another brush is inserted into a receptacle already equipped with a brush. This can increase the machining speed and damage to the brushes by ejecting the back Transport and reinsertion are avoided.

In ungünstigen Konstellationen kann es vorkommen, dass eine Aufnahme des letzten Transportbandes nicht mit einer der gewünschten Farbreihenfolge entsprechenden Bürste gefüllt werden konnte und die Aufnahme leer bleibt. Um insbesondere bei einer automatisierten Übergabe der Bürsten von diesem Transportband an eine Verpackungseinrichtung zu vermeiden, dass eine Verpackung dadurch leer bleibt, kann im Ausgabebereich des letzten Transportbandes eine Vorrichtung zur Erfassung des Befüllungszustandes der Aufnahmen sowie zum Befüllen von frei gebliebenen Aufnahmen mit jeweils einer Bürste vorgesehen sein. Leer gebliebene Aufnahmen können dann entweder manuell von einer Bedienperson mit einer Bürste bestückt werden. Es kann jedoch auch eine Vorrichtung vorgesehen sein, die automatisch eine Bürste in die betreffende Aufnahme einlegt. Der Vorrichtung kann ein Bürstenvorrat mit farblich unsortierten Bürsten oder mit Bürsten einer einzigen Farbe zugeordnet sein. Ein möglicher Farbfehler bei der Farbreihenfolge ist dann hinzunehmen. Es ist jedoch auch möglich, einen Bürstenvorrat mit unterschiedlichen, farblich sortierten Bürsten vorzusehen, um die jeweils benötigte Bürste für die gewünschte Farbreihenfolge auszuwählen.In unfavorable constellations it can happen that a Recording of the last conveyor belt not with one of the desired Color order corresponding brush filled could be and the recording remains empty. In particular, at a automated handover of the brushes from this Conveyor belt to a packaging device to avoid that a packaging thereby remains empty, can in the output area of the Last conveyor belt, a device for detecting the filling state the recordings as well as for filling of remaining recordings be provided with a brush. Left empty Recordings can then be made either manually by an operator be equipped with a brush. It can, however Also, a device may be provided which automatically a brush into the recording in question. The device may have a brush supply with colorless unsorted brushes or with brushes be associated with a single color. A possible color error in the color order is then accepted. It is, however possible, a brush stock with different, to provide color-matched brushes to each needed brush for the desired To select color order.

Ein weiterer großer Vorteil der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung besteht darin, dass sie weitestgehend unabhängig von der Art der zu verarbeitenden Bürsten verwendbar ist. Die Vorrichtung kann ohne Umrüstung für unterschiedliche Bürsten verwendet werden, beispielsweise für herkömmliche Zahnbürsten und in der Folge für Kinder-Zahnbürsten, die kurz sind und einen dicken Griffbereich aufweisen.One Another great advantage of the invention Sorting device is that they are largely independent of the type of brushes to be processed is usable. The device can be retrofitted for different Brushes are used, for example, for conventional toothbrushes and subsequently for kids toothbrushes that are short are and have a thick grip area.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung anhand der Zeichnungen näher erläutert.below are exemplary embodiments of the invention Sorting device explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigt in schematischer Darstellung:It shows in a schematic representation:

1 eine Sortiervorrichtung mit zwei übereinander angeordneten Transportbändern, 1 a sorting device with two conveyor belts arranged one above the other,

2 eine Sortiervorrichtung mit drei übereinander angeordneten Transportbändern, 2 a sorting device with three conveyor belts arranged one above the other,

3 zwei in einem Übergabebereich nebeneinander angeordnete Aufnahmen zweier Transportbänder, 3 two shots of two conveyor belts arranged side by side in a transfer area,

4 einen stirnseitigen Schnitt durch eine mit einer Bürste bestückten Aufnahme gemäß 3, 4 a frontal section through a fitted with a brush recording according to 3 .

5 und 6 Darstellungen entsprechend 3 und 4, wobei den Aufnahmen jeweils ein umlaufendes Band zugeordnet ist, 5 and 6 Representations accordingly 3 and 4 , wherein the recordings are each assigned a circulating band,

7 zwei in einem Übergabebereich übereinander angeordnete Aufnahmen zweier Transportbänder mit in Schließstellung befindlichem Boden der Aufnahme des ersten Transportbandes und 7 two superimposed in a transfer area recordings of two conveyor belts with befindlichem in the closed position bottom of the receiving the first conveyor belt and

8 die Anordnung gemäß 7 mit in Offenstellung befindlichem Boden der Aufnahme des ersten Transportbandes. 8th the arrangement according to 7 with the bottom of the receptacle of the first conveyor belt in the open position.

Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Sortiervorrichtung weist ge mäß 1 zwei umlaufende, einander nachgeordnete Transportbänder 2a, 2b mit Aufnahmen 3 für einzelne Bürsten 4 auf. Die Bürsten 4 sind in 1 wie auch in 2 nur symbolhaft dargestellt. Bürsten unterschiedlicher Farbe sind zur Unterscheidung mit unterschiedlichen Symbolen (Kreuz, Kreis, Punkte, Raute) gekennzeichnet. Gleiche Symbole stehen demnach für Bürsten 4 gleicher Farbe.One in total with 1 designated sorting device has ge accordance 1 two circumferential, mutually subordinate conveyor belts 2a . 2 B with recordings 3 for individual brushes 4 on. The brushes 4 are in 1 as well as in 2 only symbolically represented. Brushes of different colors are marked with different symbols (cross, circle, dots, rhombus) for differentiation. The same symbols therefore stand for brushes 4 same color.

An einem Einfüllbereich 5 werden die Bürsten 4 automatisch oder manuell von einer Bedienperson einzeln in jeweils eine Aufnahme 3 eingesetzt. Die Bürsten 4 sind dabei in willkürlicher Farbreihenfolge angeordnet. Mittels der Sortiervorrichtung 1 können die Bürsten 4 in eine vorgegebene oder vorgebbare Farbreihenfolge gebracht werden. Dazu ist im Bereich des ersten Transportbandes 2a, dem Einfüllbereich nachgeordnet, eine nicht dargestellte Farberkennungseinrichtung vorgesehen, mit der die Farbe einer in einer bestimmten Aufnahme befindlichen Bürste 4 erkannt wird. Diese Information wird in einer ebenfalls nicht dargestellten Steuereinrichtung gespeichert und ausgewertet, so dass auch nach dem Weitertransport der Aufnahmen 3 zu jedem Zeitpunkt bekannt ist, in welcher Aufnahme 3 eine Bürste 4 welche Farbe angeordnet ist.At a filling area 5 become the brushes 4 automatically or manually by an operator individually in each case a recording 3 used. The brushes 4 are arranged in arbitrary color order. By means of the sorting device 1 can the brushes 4 be brought into a predetermined or predeterminable color order. This is in the range of the first conveyor belt 2a , Downstream of the filling, a color detection device, not shown, provided with the color of a brush located in a particular recording 4 is recognized. This information is stored and evaluated in a control device, also not shown, so that even after the further transport of the images 3 at any time it is known in which recording 3 a brush 4 which color is arranged.

Die Aufnahmen 3 des ersten Transportbandes 2a sind etwa U-förmig ausgebildet und weisen an ihren Öffnungsseiten jeweils ein Verschlusselement 6 auf, mit dem die Aufnahme 3 öffnungsseitig verschlossen werden kann, sobald die Aufnahme 3 in den Umlenkbereich 7 des Transportbandes 2a gelangt, so dass eine in der Aufnahme 3 befindliche Bürste 4 dort und im Bereich des unteren Trums des Transportbandes 2a nicht herausfallen kann. Die Verschlusselemente 6 weisen dabei jeweils zwei um 90° verschwenkbare Klappen 8 auf.The pictures 3 of the first conveyor belt 2a are approximately U-shaped and have at their opening sides in each case a closure element 6 on, with the recording 3 can be closed on the opening side as soon as the recording 3 in the deflection area 7 of the conveyor belt 2a so that one in the recording 3 located brush 4 there and in the area of the lower run of the conveyor belt 2a can not fall out. The closure elements 6 in each case have two flaps pivotable by 90 ° 8th on.

Die Umlaufrichtungen (Pfeile Pf1, Pf2) der beiden Transportbänder 2a, 2b sind gleich, so dass das untere Trum des ersten Transportbandes 2a und das obere Trum des zweiten Transportbandes 2b, das unterhalb des ersten Transportbandes 2a angeordnet ist, gegenläufig aneinander vorbeilaufen. Dadurch ergibt sich eine Vielzahl von Übergabebereichen 9 mit einander paarweise gegenüberliegenden Aufnahmen 3. An diesen Übergabebereichen 9 ist jeweils eine nicht näher dargestellte Umsetzeinrichtung in Form eines Mechanismus' zum Öffnen des Verschlusselements 6 der jeweiligen Aufnahme 3 vorgesehen.The directions of rotation (arrows Pf1, Pf2) of the two conveyor belts 2a . 2 B are equal, leaving the bottom strand of the first conveyor belt 2a and the upper run of the second conveyor belt 2 B , below the first conveyor belt 2a is arranged, run past each other in opposite directions. This results in a large number of transfer areas 9 with pairwise opposite shots 3 , At these transfer areas 9 is in each case a Umsetzeinrich not shown in the form of a mechanism for opening the closure element 6 the respective recording 3 intended.

Beide Transportbänder 2a, 2b werden schrittweise weiterbewegt, so dass nacheinander verschiedene Paare von Aufnahmen 3 beider Transportbänder 2a, 2b einander gegenüberliegen. Wenn sich in einer Aufnahme 3 des ersten Transportbandes 2a eine Bürste 4 befindet, die hinsichtlich ihrer Farbe in die darunter liegende Aufnahme 3 des zweiten Transportbandes 2b zur Bildung einer Bürstenfolge in der gewünschten Farbreihenfolge passt, so wird das Verschlusselement 6 der betreffenden Aufnahme 3 geöffnet und die Bürste 4 fällt in die darunter liegende Aufnahme 3 des zweiten Transportbandes 2b. Wenn keine geeignete Bürste 4 im ersten Transportband 2a einer freien Aufnahme 4 des zweiten Transportbandes 2b gegenüberliegt, werden die Transportbänder 2a, 2b weitergeschaltet, so dass sich neue Aufnahmen-Paare gegenüberliegen. Bei der Situation gemäß 1 kann keine Bürste 4 übergeben werden. Werden die Transportbänder jedoch um zwei Takte weitergeschaltet, so befinden sich gleich drei Aufnahmen 3a, 3b, 3c des ersten Transportbandes 2a jeweils einer freien Aufnahme 3 des zweiten Transportbandes 2b gegenüber, die eine Bürste 4 in der richtigen Farbe halten, um die gewünschte Farbreihenfolge, veranschaulicht durch die Symbole Kreuz, Kreis, Punkte, Raute, zu erzielen. An diesen drei Aufnahmen 3a, 3b, 3c kann daher das Verschlusselement 6 geöffnet werden, damit die jeweilige Bürste 4 in die darunter liegende Aufnahme 3 des zweiten Transportbandes 2b fällt. Nach einem weiteren Transport-Takt können die Bürsten 4 in den Aufnahmen 3d, 3e in die dann unter ihnen liegenden Aufnahmen 3f, 3g des zweiten Transportbandes 2b übergeben werden, so dass auch diese Lücken geschlossen werden und am Ausgabebereich 10 des zweiten Transportbandes 2b eine lückenlose Bürstenfolge in der gewünschten Farbsortierung entnommen werden kann.Both conveyor belts 2a . 2 B are progressively moved, so that successively different pairs of shots 3 both conveyor belts 2a . 2 B opposite each other. When in a recording 3 of the first conveyor belt 2a a brush 4 located in terms of their color in the underlying recording 3 of the second conveyor belt 2 B to form a brush sequence in the desired color order, so does the closure element 6 the recording concerned 3 opened and the brush 4 falls into the underlying intake 3 of the second conveyor belt 2 B , If not a suitable brush 4 in the first conveyor belt 2a a free shot 4 of the second conveyor belt 2 B is opposite, the conveyor belts 2a . 2 B switched on, so that there are new recording pairs opposite. According to the situation 1 can not brush 4 be handed over. However, if the conveyor belts are indexed by two bars, then there are three shots 3a . 3b . 3c of the first conveyor belt 2a each one free admission 3 of the second conveyor belt 2 B opposite, which is a brush 4 in the correct color to achieve the desired color order, illustrated by the symbols cross, circle, dots, rhombus. At these three shots 3a . 3b . 3c can therefore the closure element 6 be opened so that the respective brush 4 into the picture below 3 of the second conveyor belt 2 B falls. After another transport cycle, the brushes 4 in the recordings 3d . 3e in the then below them shots 3f . 3g of the second conveyor belt 2 B be passed so that these gaps are closed and at the output area 10 of the second conveyor belt 2 B a complete brush sequence in the desired color sorting can be removed.

Falls es durch die unsortierte Farbreihenfolge im ersten Transportband 2a zu der Situation kommen sollte, dass eine Bürste 4 an keine geeignete freie Aufnahme 3 des zweiten Transportbandes übergeben werden kann, so kann diese Bürste am Ende des unteren Trums des ersten Transportbandes 2a ausgeworfen werden (Pfeil Pf3). Alternativ könnte eine solche Bürste aber auch im ersten Transportband 2a verbleiben und einen neuen Umlauf mitmachen.If it is due to the unsorted color order in the first conveyor belt 2a should come to the situation that a brush 4 to no suitable free admission 3 the second conveyor belt can be passed, so this brush at the end of the lower run of the first conveyor belt 2a be ejected (arrow Pf3). Alternatively, however, such a brush could also be in the first conveyor belt 2a stay and join in a new round.

Je länger die beiden Transportbänder 2a, 2b ausgebildet sind, desto größer ist die Wahrscheinlichkeit, dass einerseits alle Bürsten aus dem ersten Transportband 2a an das zweite Transportband 2b übergeben werden können uns andererseits dass alle Aufnahmen 3 des zweiten Transportbandes 2b an den Übergabebereichen 9 lückenlos mit geeigneten Bürsten gefüllt werden können.The longer the two conveyor belts 2a . 2 B are formed, the greater the probability that on the one hand all brushes from the first conveyor belt 2a to the second conveyor belt 2 B On the other hand, all the shots can be handed over to us 3 of the second conveyor belt 2 B at the transfer areas 9 can be filled completely with suitable brushes.

Das Risiko leer bleibender Aufnahmen 3 im Ausgabebereich kann zudem reduziert werden, auch bei kürzeren Transportbändern 2a, 2b, wenn wie in 2 gezeigt, ein drittes Transportband 2c dazwischen vorgesehen ist. Die Bürsten werden zunächst vom ersten Transportband 2a an das dritte Transportband 2c übergeben. Dabei erfolgt eine farbliche Vorsortierung, bei der die gewünschte Farbreihenfolge nicht zu 100% eingehalten werden muss. Eine endgültige Sortierung in die gewünschte Farbreihenfolge erfolgt dann bei der Übergabe aus dem mittleren Transportband 2c an das letzte Transportband 2b. Das mittlere Transportband 2c kann zudem in Längsrichtung verschiebbar sein (Pfeil Pf4), um gezielt geeignete freie Aufnahmen 3 anzufahren, sowohl bei der Übergabe aus dem ersten Transportband 2a an das mittlere Transportband 2c wie auch bei der Übergabe vom mittleren Transportband 2c an das letzte Transportband 2b.The risk of empty recordings 3 In the output area can also be reduced, even with shorter conveyor belts 2a . 2 B if like in 2 shown a third conveyor belt 2c is provided in between. The brushes are first from the first conveyor belt 2a to the third conveyor belt 2c to hand over. In this case, there is a color pre-sorting, in which the desired color order must not be 100% complied with. A final sorting in the desired color sequence then takes place during the transfer from the middle conveyor belt 2c to the last conveyor belt 2 B , The middle conveyor belt 2c can also be displaced in the longitudinal direction (arrow Pf4) to specifically suitable free shots 3 to start, both at the transfer from the first conveyor belt 2a to the middle conveyor belt 2c as well as during the transfer from the middle conveyor belt 2c to the last conveyor belt 2 B ,

In den in 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispielen sind Bürsten 4 in vier verschiedenen Farben, gekennzeichnet durch die vorbeschriebene Symbolik, vorgesehen. Selbstverständlich können auch Bürsten in mehr oder weniger verschiedenen Farben mit der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung farblich sortiert werden. Die Farbreihenfolge ist auch beliebig definierbar. So müssen sich nicht zwangsläufig die Bürsten farblich einzeln abwechseln, sondern es können auch beliebige Farbfolgen erzeugt werden, beispielsweise zwei blaue Bürsten, 2 rote, eine grüne, eine gelbe und diese Reihenfolge sich zyklisch wiederholend.In the in 1 and 2 shown embodiments are brushes 4 provided in four different colors, characterized by the above-described symbolism. Of course, brushes in more or less different colors with the sorting device according to the invention can be sorted by color. The color sequence is also freely definable. Thus, the brushes do not necessarily have to alternate individually in terms of color, but any desired color sequences can also be generated, for example two blue brushes, two red, one green, one yellow and this sequence repeats cyclically.

In den 3 bis 8 ist jeweils ein Übergabebereich 9 einer Sortiervorrichtung mit zylinderartig ausgebildeten Aufnahmen 3 dargestellt.In the 3 to 8th is each a transfer area 9 a sorter with cylinder-like recordings 3 shown.

In 3 sind die Aufnahmen 3 des ersten Transportbandes 2a und des zweiten Transportbandes 2b horizontal angeordnet. Zum Übergeben der Bürste 4 ist ein nicht dargestelltes, gemäß Pfeil Pf5 in die Aufnahme 3 des ersten Transportbandes 2a einführbares Ausstoßelement als Umsetzeinrichtung vorgesehen. Dadurch wird die Bürste 4 in die Aufnahme 3 des zweiten Transportbandes 2b geschoben. 4 zeigt noch einen stirnseitigen Schnitt durch eine Aufnahme 3 mit Bürste 4 gemäß 3.In 3 are the recordings 3 of the first conveyor belt 2a and the second conveyor belt 2 B arranged horizontally. To hand over the brush 4 is not shown, according to arrow Pf5 in the recording 3 of the first conveyor belt 2a insertable ejection element provided as a conversion device. This will make the brush 4 in the recording 3 of the second conveyor belt 2 B pushed. 4 still shows a frontal section through a recording 3 with brush 4 according to 3 ,

Um Beschädigungen der Bürste 4 beim Verschieben von der einen in die andere Aufnahme 3 zu vermeiden, kann gemäß 5 an den Aufnahmen 3 jeweils ein umlaufendes Band 11 vorgesehen sein, auf dem die Bürste 4 aufliegt und das die Umsetzbewegung unterstützt. Gegebenenfalls kann das Umsetzen sogar ausschließlich mittels der umlaufenden Bänder 11 als Umsetzeinrichtung, ohne Verwendung eines Ausstoßelementes, erfolgen. 6 zeigt noch einen stirnseitigen Schnitt durch eine Aufnahme 3 mit Bürste 4 gemäß 5.To damage the brush 4 when moving from one to the other recording 3 to avoid, according to 5 at the recordings 3 each a circulating band 11 be provided on which the brush 4 which supports the implementation movement. Optionally, the transfer even exclusively by means of the circulating belts 11 as a conversion device, without use an ejection element, done. 6 still shows a frontal section through a recording 3 with brush 4 according to 5 ,

Bei der Ausführungsform gemäß 7 und 8 sind die Aufnahmen 3 vertikal orientiert und weisen jeweils einen öffen- und schließbaren Boden 12 auf. Gemäß 7 ist der Boden 12 der Aufnahme 3 des ersten Transportbandes 2a in Schließstellung und die darin befindliche Bürste 4 ist in der Aufnahme 3 gehalten. Gemäß 8 ist der Boden 12 in seiner Offenstellung und die Bürste 4 fällt in die darunter liegende Aufnahme 3 des zweiten Transportbandes 2b. Dadurch ist die Übergabe besonders einfach ohne separate Ausstoßelemente möglich.In the embodiment according to 7 and 8th are the recordings 3 vertically oriented and each have an openable and closable floor 12 on. According to 7 is the ground 12 the recording 3 of the first conveyor belt 2a in the closed position and the brush located therein 4 is in the recording 3 held. According to 8th is the ground 12 in its open position and the brush 4 falls into the underlying intake 3 of the second conveyor belt 2 B , As a result, the transfer is particularly easy without separate ejection elements possible.

Bei einer Abwandlung der Ausführungsform gemäß 7 und 8 können die Aufnahmen 3 auch kleiner ausgebildet sein, derart, dass sie in Bürsten-Längsrichtung verkürzt sind und nur einen Teil der gesamten Bürste, beispielsweise nur den Bürstenkopf in sich aufnehmen. Dadurch wir weniger Material für die Aufnahmen benötigt und die Aufnahmen sind leichter und dadurch einfacher zu bewegen. Trotzdem sind die Bürsten sicher in den Aufnahmen gehalten.In a modification of the embodiment according to 7 and 8th can take the pictures 3 Also be made smaller, such that they are shortened in the brush longitudinal direction and only a part of the entire brush, for example, take only the brush head in itself. As a result less material is needed for the recordings and the recordings are lighter and therefore easier to move. Nevertheless, the brushes are safely held in the recordings.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 9106057 U1 [0003]

Claims

Sorting device ( 1 ) for different colored brushes ( 4 ), in particular for toothbrushes, characterized in that at least two circumferential, mutually downstream conveyor belts ( 2a . 2 B . 2c ) with pictures ( 3 ) for individual brushes ( 4 ) are provided that on a first conveyor belt ( 2a ) a filling area ( 5 ) for feeding brushes ( 4 ), it is provided that, in the area of contra-rotating runs of adjacent conveyor belts ( 2a . 2 B . 2c ) Transfer areas ( 9 ) with pairwise opposing images ( 3 ) are formed, wherein at the transfer areas ( 9 ) each implementing means for converting a brush ( 4 ) from a conveyor belt ( 2a . 2c ) on this subordinate conveyor belt ( 2 B . 2c ) are provided that on the last conveyor belt ( 2 B ) an output area ( 10 ) for the brushes ( 4 ) is provided and that at least the first conveyor belt ( 2a ) at least one color recognition device for in the recordings ( 3 ) brushes ( 4 ), which is in operative connection with a control device for controlling the transfer devices.

Sorting device according to claim 1, characterized in that the recordings ( 3 ) of two directly downstream transport belts ( 2a . 2 B . 2c ) in the transfer area ( 9 ) are arranged one above the other.

Sorting device according to claim 1, characterized in that the recordings ( 3 ) of two directly downstream transport belts ( 2a . 2 B . 2c ) in the transfer area ( 9 ) are arranged side by side.

Sorting device according to claim 1 or 2, characterized in that the recordings ( 3 ) at least the first conveyor belt ( 2a ) each have a substantially U-shaped cross section and for maintaining their alignment in the deflection ( 7 ) of the respective conveyor belt ( 2a . 2c ) are movably mounted on this, and that the transfer means in each case for carrying out a rotation of the receptacle ( 3 ) are formed.

Sorting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the recordings ( 3 ) at least the first conveyor belt ( 2a ) each have a substantially U-shaped cross-section, and in that on the opening side of the receptacles ( 3 ) each one between the receiving interior releasing open position and the receiving interior occlusive closed position adjustable closure element ( 6 ) is provided.

Sorting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the recordings ( 3 ) are formed like a cylinder.

Sorting device according to claim 6, characterized in that the cylinder-like receptacles ( 3 ) oriented vertically and for maintaining their orientation in the deflection ( 7 ) of the conveyor belt ( 2a . 2c ) movable on the conveyor belts ( 2a . 2c ) and an openable and closable floor ( 12 ), and that the transfer means each for opening the soil ( 12 ) of a recording ( 3 ) are formed.

Sorting device according to claim 6, characterized in that the cylinder-like receptacles ( 3 ) are horizontally oriented and in the transfer area ( 9 ) of two directly downstream transport belts ( 2a . 2 B ) are arranged side by side in the longitudinal direction of extension, and that the transfer means each one in the receptacles ( 3 ) have an insertable ejection element.

Sorting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a sensor for detecting the filling state of the in the filling area ( 5 ) of the first conveyor belt ( 2a ) returning pictures ( 3 ) is provided.

Sorting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the output area ( 10 ) of the last conveyor belt ( 2 B ) a device for detecting the filling state of the recordings ( 3 ) as well as for filling free recordings ( 3 ) is provided with a brush.