DE102009012432A1

DE102009012432A1 - Spindle for e.g. tool table traction drive, has spindle lubrication channel provided with filler hole and outlet that are arranged at pre-determined distance from each other along longitudinal direction of spindle

Info

Publication number: DE102009012432A1
Application number: DE102009012432A
Authority: DE
Inventors: Torsten Kübert; Axel Stohl; Jürgen Schneider; Emil Hanauer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2010-09-16

Abstract

The spindle (2) has a spindle lubrication channel (4) for accommodating lubricant and including a filler hole (A) at a spindle surface for filling the lubricant into the spindle lubrication channel and an outlet (B) at the spindle surface for discharge of the lubricant from the spindle lubrication channel to the spindle surface. The filler hole and the outlet are arranged at a predetermined distance from each other along longitudinal direction of the spindle. The channel has a section (4a), which extends along transverse direction of the spindle. An independent claim is also included for a spindle drive.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spindel für einen Spindelantrieb sowie auf einen Spindelantrieb, der eine derartige Spindel aufweist.The The invention relates to a spindle for a spindle drive and to a spindle drive having such a spindle.

Herkömmlicherweise sind Spindelantriebe bekannt, bei welchen eine Spindel durch eine Antriebseinrichtung, wie beispielsweise einen Motor, Antrieb per Hand, usw., angetrieben wird. Als spezielle Beispiele für derartige Spindelantriebe seien Werkzeugmaschinen oder Werkzeugtischfahrantriebe genannt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diese Beispiele beschränkt.traditionally, Spindle drives are known in which a spindle by a Drive device, such as a motor, drive per Hand, etc., is driven. As specific examples of such spindle drives are machine tools or Werkzeugtischfahrantriebe called. However, the present invention is not limited to these examples limited.

Allen Spindelantrieben ist gemeinsam, dass sie sich aneinander bzw. gegeneinander bewegende Teile besitzen, wie beispielsweise Wälzlagerkörper zur Lagerung der Spindel des Spindelantriebs oder eine an der Spindel beweglich gelagerte Mutter. Zur Gewährleistung eines reibungslosen Betriebs des Spindelantriebs ist es erforderlich, dass die sich aneinander bzw. gegeneinander bewegenden Teilen eine ausreichende Schmierung bzw. Fettung an ihren Kontaktflächen haben, um den Verschleiß dieser Teile zu vermeiden.all Spindle drives are common in that they are against each other or against each other Have moving parts, such as rolling bearing body for Support the spindle of the spindle drive or one on the spindle movably mounted nut. To ensure a smooth Operation of the spindle drive, it is necessary that the to each other or against each other moving parts sufficient Have lubrication or greasing at their contact surfaces, to avoid the wear of these parts.

Oft erfolgt die Schmierung nur einmal, gewöhnlich bei der Herstellung des Spindelantriebs, und muss dann anschließend für die gesamte Lebensdauer des Spindelantriebs ausreichen. Insbesondere bei Gewindetrieben, die für eine hohe Gebrauchsdauer ausgelegt sind, ist jedoch gegebenenfalls eine einmalige Schmierung nicht ausreichend, weil das Fett nur eine begrenzte Gebrauchsdauer besitzt und mit der Zeit aus dem Gewindetrieb herausgetragen wird. Nach einer gewissen Zeit ist das Gewinde trocken. Dies führt dazu, dass eine Nachschmierung erforderlich wird.Often The lubrication takes place only once, usually during manufacture of the spindle drive, and then must then for the entire lifetime of the spindle drive is sufficient. Especially with screw drives designed for a long service life However, if necessary, a one-time lubrication is not sufficient because the fat has only a limited service life and is taken out of the screw drive over time. To a certain time, the thread is dry. this leads to to make relubrication necessary.

Eine Nachschmierung ist beispielsweise über die Spindeloberfläche möglich. Hierzu wird ein Schmiermittel, wie beispielsweise Schmieröl, Schmierfett etc., auf die Spindel aufgetragen und dann durch mehrmaliges darüber hinweg Bewegen der Mutter in diese eingeschleppt. Dieses Verfahren ist aufwändig und zeitraubend und kann nur benutzt werden, wenn die Spindel entsprechend zugänglich ist. Das heißt, falls die Mutter von außen zugänglich ist, so kann der Bereich, in dem sich die Mutter an der Spindel des Gewindetriebs bewegt, durch einen Schmierkanal auch während des Betriebs des Gewindetriebs beliebig direkt mit Fett versorgt werden.A Relubrication is for example via the spindle surface possible. For this purpose, a lubricant, such as Lubricating oil, grease, etc., applied to the spindle and then by repeatedly moving the mother over it brought into this. This process is complicated and time consuming and can only be used if the spindle is corresponding is accessible. That is, if the mother of the outside is accessible, so the area in the nut moves on the spindle of the screw through a lubrication channel also during operation of the screw drive be supplied directly with grease.

Bewegt sich die Mutter jedoch beispielsweise innerhalb eines Hohlwellenmotors, der die Spindel antreibt, so ist diese beim Betrieb des Hohlwellenmotors nicht mehr zugänglich. In einem solchen Fall kann nach der Montage der Spindel in dem Hohlwellenmotor, das heißt nach seiner Herstellung, kein Schmiermittel mehr nachgefüllt werden. Dies führt normalerweise nur aufgrund der fehlenden Schmierung zwischen Spindelmutter und Spindel zu einer verringerten Lebensdauer des Spindelantriebes.Emotional However, the mother, for example, within a hollow shaft motor, which drives the spindle, so this is the operation of the hollow shaft motor no longer accessible. In such a case can after the mounting of the spindle in the hollow shaft motor, that is after its preparation, no more refilled lubricant become. This usually only happens because of the missing Lubrication between spindle nut and spindle to a reduced Lifetime of the spindle drive.

Die DE 102 35 078 A1 ist auf die Lösung dieses Problems gerichtet und zeigt einen Spindelmotor, bei dem eine innerhalb einer Spindelmutter vorgesehene Spindel einen Fettspeicher zur Schmierung des Innengewindes der Spindelmutter und des Außengewindes der Außenmutter aufweist. Der Fettspeicher ist mittels einer Bohrung mit einem Berührbereich von Spindelmutter und Spindel verbunden. Das heißt, der Schmierkanal führt zwar wie üblich zur Schmierstelle, der Spindelmutter, kommt jedoch nicht von außen. Aus diesem Grund ist die für eine Schmierung/Nachschmierung verfügbare Fettmenge durch das bei der Herstellung der Spindel festgelegte Volumen der Fettkammer in der Spindel begrenzt. Weiteres Fett kann nicht in die Fettkammer nachgefüllt werden. Insbesondere bei vergleichsweise dünnen Spindeln ist dies besonders nachteilig, da diese nur eine Fettkammer mit relativ kleinem Füllvolumen aufnehmen können. Dieser Nachteil könnte gegebenenfalls durch Wahl einer sehr länglichen Fettkammer behoben werden. Allerdings ist eine sehr längliche Fettkammer mit einer Vergrößerung der Baulänge und einer Schwächung der Festigkeit der Spindel verbunden. Insgesamt hat also ein solcher Spindelmotor zwar eine gegenüber einem Spindelmotor ohne Fettkammer in der Spindel verlängerte Lebensdauer. Jedoch ist auch diese verlängerte Lebensdauer weiterhin begrenzt und unbefriedigend kurz. Außerdem muss der Motor aktiv auf die Schmierposition gefahren werden. Dies erfordert besonderen Bedienungsaufwand mit entsprechender Schulung des Personals und bei Robotersystemen besondere Programmierung.The DE 102 35 078 A1 is directed to the solution of this problem and shows a spindle motor in which a provided within a spindle nut spindle has a grease reservoir for lubricating the internal thread of the spindle nut and the external thread of the outer nut. The grease reservoir is connected by means of a bore with a contact area of the spindle nut and spindle. That is, the lubrication channel leads as usual to the lubrication point, the spindle nut, but does not come from the outside. For this reason, the amount of grease available for lubrication / relubrication is limited by the volume of the grease chamber in the spindle set during the manufacture of the spindle. Additional fat can not be added to the fat chamber. This is particularly disadvantageous, especially with comparatively thin spindles, since they can only hold one grease chamber with a relatively small filling volume. This disadvantage could possibly be remedied by choosing a very elongated fat chamber. However, a very elongate fat chamber is associated with an increase in the length and a weakening of the strength of the spindle. Overall, therefore, such a spindle motor has a relation to a spindle motor without grease chamber in the spindle extended life. However, this prolonged life is still limited and unsatisfactorily short. In addition, the motor must be actively driven to the lubrication position. This requires special operating effort with appropriate training of the staff and special programming for robot systems.

Um Fett in ein sich drehendes Teil zu bringen, ist ein Verfahren aus DE 10 2004 043 749 A1 bekannt. Hier wird eine angetriebene Spindelmutter durch ein Drehlager hindurch geschmiert. Das heißt, das Verfahren eignet sich für Spindelantriebe mit angetriebener Mutter kann jedoch nicht für Gewindetriebe mit angetriebener Spindel und sich linear bewegender Mutter Verwendung finden. Der Grund dafür liegt darin, dass bei Gewindetrieben mit angetriebener Spindel das Lager auf der Spindel und nicht auf der Spindelmutter sitzt. Zudem muss bei dem in DE 10 2004 043 749 A1 genannten Verfahren die Spindelmutter des Gewindetriebes über das Lager zugänglich sein, so dass es sich nicht für Gewindetriebe mit unzugänglicher Spindelmutter eignet.To bring fat into a spinning part, a procedure is off DE 10 2004 043 749 A1 known. Here a driven spindle nut is lubricated through a rotary bearing. That is, the method is suitable for spindle drives with driven nut but can not be used for screw drives with driven spindle and linearly moving nut use. The reason for this is that, in the case of screw drives with a driven spindle, the bearing sits on the spindle and not on the spindle nut. In addition, at the in DE 10 2004 043 749 A1 said method, the spindle nut of the screw drive on the camp be accessible, so that it is not suitable for screw drives with inaccessible spindle nut.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen zur Nachschmierung eines Gewindetriebs setzen also eine offen zugängliche Spindel oder Spindelmutter voraus oder sie greifen auf eine begrenzte Schmiermittelmenge zurück.The From the prior art known solutions for relubrication a screw drive set so an open-access Spindle or spindle nut ahead or they access a limited Lubricant back.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Spindel für einen Spindelantrieb und einen Spindelantrieb, der eine derartige Spindel aufweist, bereitzustellen, welche die vorstehend genannten Probleme des Standes der Technik lösen.It Object of the present invention, a spindle for a spindle drive and a spindle drive, such Spindle to provide, which are the above Solve problems of the prior art.

Diese Aufgabe wird durch die Spindel gemäß Patentanspruch 1 gelöst, indem die Spindel einen Spindelschmierkanal zur Aufnahme eines Schmiermittels aufweist, und der Spindelschmierkanal mindestens eine Einfüllöffnung an der Spindeloberfläche zum Einfüllen des Schmiermittels in den Spindelschmierkanal und mindestens eine Austrittsöffnung an der Spindeloberfläche zum Austritt des Schmiermittels aus dem Spindelschmierkanal an die Spindeloberfläche umfasst. Die mindestens eine Einfüllöffnung und die mindestens eine Austrittsöffnung sind hierbei mit einem vorbestimmten Abstand in der Längsrichtung der Spindel voneinander beabstandet. Bevorzugt ist die Einfüllöffnung an einer Umfangsfläche der Spindel angeordnet, eine stirnseitige Einfüllöffnung wäre jedoch auch denkbar.These Task is by the spindle according to claim 1 solved by the spindle a Spindelschmierkanal to Containing a lubricant, and the spindle lubrication channel at least one filling opening on the spindle surface for Fill the lubricant in the spindle lubrication channel and at least one exit opening on the spindle surface to exit the lubricant from the spindle lubrication channel to the Spindle surface includes. The at least one filling opening and the at least one outlet opening are in this case with a predetermined distance in the longitudinal direction of the spindle spaced apart. The filling opening is preferred arranged on a peripheral surface of the spindle, an end-side Einfüllöffnung would also be conceivable.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Spindel sind in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt.advantageous Embodiments of the spindle are in the dependent claims explained.

Vorzugsweise kann der vorbestimmte Abstand in der Längsrichtung der Spindel, mit welchem die mindestens eine Einfüllöffnung und die mindestens eine Austrittsöffnung voneinander beabstandet sind, durch den Abstand zwischen einer Öffnung eines Drehlagerschmierkanals eines Drehlagers, mit welchem die Spindel bei Montage an einer Antriebseinrichtung lagerbar ist, und einem Bereich der Spindel bestimmt sein, in welchem eine an der Spindel lagerbare Spindelmutter bewegbar ist.Preferably can the predetermined distance in the longitudinal direction of Spindle with which the at least one filling opening and the at least one outlet opening are spaced from each other, by the distance between an opening of a rotary bearing lubrication channel a pivot bearing, with which the spindle when mounted on a drive device is storable, and a portion of the spindle to be determined in which a spindle nut storable on the spindle is movable.

Außerdem kann sich der Spindelschmierkanal im Wesentlichen zu der Längsrichtung der Spindel geneigt erstrecken, so dass seine Einfüllöffnung seiner Austrittsöffnung schräg gegenüberliegt.Furthermore For example, the spindle lubrication channel may be substantially longitudinal extend the spindle inclined so that its filling opening his Outlet opening diagonally opposite.

Der Spindelschmierkanal kann zudem aufweisen: einen ersten Abschnitt, der sich im Wesentlichen in Querrichtung der Spindel derart erstreckt, dass er an mindestens einer Seite zu der Spindeloberfläche hin geöffnet ist, einen zweiten Abschnitt, der sich im Wesentlichen in Längsrichtung der Spindel erstreckt, und einen dritten Abschnitt, der sich im Wesentlichen in Querrichtung der Spindel derart erstreckt, dass er an mindestens einer Seite zu der Spindeloberfläche hin geöffnet ist und von dem zweiten Abschnitt des Spindelschmierkanals um den vorbestimmten Abstand beabstandet ist.Of the Spindle lubrication channel may also include: a first section, which extends substantially in the transverse direction of the spindle such that he at least one side to the spindle surface open, a second section, which is essentially extends in the longitudinal direction of the spindle, and a third Section that extends essentially in the transverse direction of the spindle such that it extends on at least one side to the spindle surface is open and from the second section of the spindle lubrication channel is spaced by the predetermined distance.

Es ist möglich, dass der erste und dritte Abschnitt des Spindelschmierkanals an einer Seite zu der Spindeloberfläche hin geöffnet sind, und der zweite Abschnitt des Spindelschmierkanals den ersten und den dritten Abschnitt des Spindelschmierkanals verbindet.It It is possible that the first and third sections of the spindle lubrication channel opened at one side to the spindle surface and the second section of the spindle lubrication channel is the first one and connects the third section of the spindle lubrication channel.

Der erste Abschnitt des Spindelschmierkanals kann an einer Seite zu der Spindeloberfläche hin geöffnet sein, der dritte Abschnitt des Spindelschmierkanals kann an zwei Seiten zu der Spindeloberfläche hin geöffnet sein, und der zweite Abschnitt des Spindelschmierkanals kann den ersten und den dritten Abschnitt des Spindelschmierkanals verbinden.Of the first section of the spindle lubrication channel may be on one side too be open the spindle surface, the third Section of the spindle lubrication channel can be on two sides to the spindle surface be open, and the second section of the spindle lubrication channel can be the first and the third section of the spindle lubrication channel connect.

Die zuvor genannte Aufgabe wird ferner durch den Spindelantrieb gemäß Patentanspruch 7 gelöst, der aufweist: eine Spindel, die durch eine Antriebseinrichtung zur Ausführung einer Drehbewegung antreibbar ist, und ein Drehlager zur drehbaren Lagerung der Spindel mittels eines äußeren Lagerelements und eines daran drehbar abgestützten inneren Lagerelements aufweist. Die Spindel umfasst einen Spindelschmierkanal zur Aufnahme eines Schmiermittels wie zuvor beschrieben. Von mindestens einer Außenseite des äußeren Lagerelements führt ein Drehlagerschmierkanal durch das äußere Lagerelement und das innere Lagerelement zu der mindestens einen Einfüllöffnung der Spindel, so dass der erste Abschnitt des Spindelschmierkanals mit dem Drehlagerschmierkanal zumindest zeitweise verbindbar ist.The The aforementioned object is further by the spindle drive according to claim 7 solved, comprising: a spindle, by a drive means for driving a rotary movement is driven, and a Swivel bearing for rotatably supporting the spindle by means of an outer Bearing element and a rotatably supported inner Has bearing element. The spindle includes a spindle lubrication channel for receiving a lubricant as described above. From at least an outer side of the outer bearing element leads a rotary bearing lubrication channel through the outer bearing element and the inner bearing member to the at least one filling opening the spindle, leaving the first section of the spindle lubrication channel at least temporarily connectable with the rotary bearing lubrication channel.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Spindelantriebs sind in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt.advantageous Embodiments of the spindle drive are in the dependent Claims set forth.

Bei dem oben beschriebenen Spindelantrieb kann die Spindel zudem mit einer in ihrer Längsrichtung bewegbar gelagerten Spindelmutter ausgestattet sein, wobei sich die mindestens eine Austrittsöffnung des Spindelschmierkanals in einem Bereich der Spindel befindet, in welchem die Spindelmutter bewegbar ist.at The spindle described above can also with the spindle a spindle nut movably mounted in its longitudinal direction be equipped, wherein the at least one outlet opening of the spindle lubrication channel is located in a region of the spindle, in which the spindle nut is movable.

Der Drehlagerschmierkanal weist vorzugsweise eine Öffnung zwischen äußerem und innerem Lagerelement auf, so dass ein Teil eines in den Drehlagerschmierkanal eingebrachten Schmiermittels zwischen äußerem und innerem Lagerelement austreten kann und so zur Schmierung des Drehlagers dient.Of the The rotary bearing lubrication channel preferably has an opening between the outer and inner bearing member, so that part of one in the rotary bearing lubrication channel introduced lubricant between outside and inner bearing element can escape and so for the lubrication of Rotary bearing serves.

Darüber hinaus kann der Drehlagerschmierkanal eine Einrichtung aufweisen, welche derart ausgestaltet ist, dass ein in den Drehlagerschmierkanal einbringbares Schmiermittel nur in der Richtung von dem äußeren Lagerelement über das innere Lagerelement zu der Spindel eingebracht werden kann.About that In addition, the rotary bearing lubrication channel may comprise a device which is designed such that a einbringbares in the rotary bearing lubrication channel Lubricant only in the direction of the outside Bearing element via the inner bearing element to the spindle can be introduced.

Mit der zuvor beschriebenen Spindel und dem Spindelantrieb ist es, bei Montage der Spindel in dem zuvor beschriebenen Spindelantrieb, möglich, das für die Schmierung einer an der Spindel beweglich gelagerten Spindelmutter benötigte Schmiermittel mit unbegrenztem Volumen nachzuführen, auch wenn die Spindelmutter nicht mehr von außen zugänglich sein sollte.With the spindle and the spindle drive described above, it is possible when mounting the spindle in the spindle drive described above, which moves for the lubrication of one on the spindle Lich stored spindle nut lubricant with unlimited volume nachzuleit, even if the spindle nut should not be accessible from the outside.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung ausführlicher beschrieben. Es zeigt:following the invention with reference to the accompanying drawings described in more detail. It shows:

1 einen Spindelantrieb gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, welcher eine Spindel gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet. 1 a spindle drive according to an embodiment of the invention, which uses a spindle according to an embodiment of the invention.

In 1 ist ein Spindelantrieb gezeigt, der eine Antriebseinrichtung 1 zum Antrieb einer Spindel 2 aufweist. An der Spindel 2 ist eine Spindelmutter 3 beweglich gelagert und die Spindel 2 hat einen Spindelschmierkanal 4 mit einem ersten bis dritten Abschnitt 4a–4c. Die Spindel 2 ist durch ein Drehlager 5 drehbar gelagert, so dass sie bei Antrieb durch die Antriebseinrichtung 1 eine Drehbewegung um ihre Drehachse 2A ausführen kann. Für diesen Zweck verfügt das Drehlager 5 über ein äußeres Lagerelement 6 und ein inneres Lagerelement 7. Das innere Lagerelement 7 ist an dem äußeren Lagerelement 6 drehbar abgestützt und dient zur Aufnahme der drehbaren Spindel 2. In dem Drehlager 5 ist ein Drehlagerschmierkanal 8 vorgesehen, der ein Übertragungselement 9 umfasst. Über einen an dem Drehlagerschmierkanal 8 angebrachten Schmiernippel 11 kann ein (nicht abgebildetes) Schmiermittel von außen in den Drehlagerschmierkanal 8 und den mit ihm verbundenen Spindelschmierkanal 4 bis zu dem Kontaktbereich zwischen Spindel 2 und Spindelmutter 3 verbracht werden. Der Kontaktbereich zwischen Spindel 2 und Spindelmutter 3 wird nachfolgend auch als Schmierstelle bezeichnet, das heißt eine Stelle, die eine Schmierung benötigt.In 1 a spindle drive is shown, the drive means 1 for driving a spindle 2 having. At the spindle 2 is a spindle nut 3 movably mounted and the spindle 2 has a spindle lubrication channel 4 with a first to third section 4a - 4c , The spindle 2 is through a pivot bearing 5 rotatably mounted, so that they are driven by the drive device 1 a rotational movement about its axis of rotation 2A can perform. For this purpose has the pivot bearing 5 via an outer bearing element 6 and an inner bearing element 7 , The inner bearing element 7 is on the outer bearing element 6 rotatably supported and serves to accommodate the rotatable spindle 2 , In the pivot bearing 5 is a rotary bearing lubrication channel 8th provided, which is a transmission element 9 includes. About one on the Drehlagerschmierkanal 8th attached grease nipple 11 can apply lubricant (not shown) from the outside into the rotary lubrication channel 8th and the spindle lubrication channel connected to it 4 up to the contact area between the spindle 2 and spindle nut 3 be spent. The contact area between the spindle 2 and spindle nut 3 is hereinafter also referred to as lubrication point, that is, a point that requires lubrication.

Wie in 1 dargestellt, verfügt die Spindel 2 über einen Spindelschmierkanal 4, welcher ein Schmiermittel, wie beispielsweise Schmierfett oder Schmieröl, aufnehmen und führen kann. Hierzu weist der Spindelschmierkanal 4 einen ersten Abschnitt 4a, einen zweiten Abschnitt 4b und einen dritten Abschnitt 4c auf, welche jeweils derart miteinander verbunden sind, dass vorhandenes Schmiermittel zwischen dem ersten bis dritten Abschnitt 4a–4c frei vor und zurück fließen bzw. hindurch treten kann.As in 1 shown, the spindle has 2 via a spindle lubrication channel 4 which can receive and guide a lubricant such as grease or lubricating oil. For this purpose, the spindle lubrication channel 4 a first section 4a , a second section 4b and a third section 4c which are each connected to each other in such a way that existing lubricant between the first to third section 4a - 4c free to flow back and forth or can pass through.

Der erste Abschnitt 4a des Spindelschmierkanals 4 ist in 1 im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse 2A der Spindel 2, also im Wesentlichen in der Querrichtung der Spindel 2, angeordnet. Verbunden mit dem ersten Abschnitt 4a des Spindelschmierkanals 4 ist der zweite Abschnitt 4b des Spindelschmierkanals 4 in 1 im Wesentlichen parallel zu der Drehachse 2A der Spindel 2, also im Wesentlichen in der Längsrichtung der Spindel 2, angeordnet. Verbunden mit dem zweiten Abschnitt 4b des Spindelschmierkanals 4 ist der dritte Abschnitt 4c des Spindelschmierkanals 4 in 1 im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse 2A der Spindel 2, also im Wesentlichen in der Querrichtung der Spindel 2, angeordnet.The first paragraph 4a of the spindle lubrication channel 4 is in 1 substantially perpendicular to the axis of rotation 2A the spindle 2 , ie essentially in the transverse direction of the spindle 2 arranged. Connected to the first section 4a of the spindle lubrication channel 4 is the second section 4b of the spindle lubrication channel 4 in 1 essentially parallel to the axis of rotation 2A the spindle 2 , ie essentially in the longitudinal direction of the spindle 2 arranged. Connected to the second section 4b of the spindle lubrication channel 4 is the third section 4c of the spindle lubrication channel 4 in 1 substantially perpendicular to the axis of rotation 2A the spindle 2 , ie essentially in the transverse direction of the spindle 2 arranged.

In 1 ist der erste Abschnitt 4a des Spindelschmierkanals 4 als ein Kanal mit einer Öffnung A als Beispiel dargestellt, welche zu der (nachfolgend auch Spindeloberfläche genannten) Oberfläche der Spindel 2 hin geöffnet ist. Die Öffnung A kann als Einfüllöffnung zum Einfüllen von Schmiermittel in den Spindelschmierkanal verwendet werden. Zudem ist in 1 der dritte Abschnitt 4c des Spindelschmierkanals 4 als ein Kanal mit zwei Öffnungen B, C als Beispiel dargestellt, welche zu der Oberfläche der Spindel 2 hin geöffnet sind. Die Öffnungen B, C können als Austrittsöffnungen zum Austritt des Schmiermittels aus dem Spindelschmierkanal 4 an die Spindeloberfläche verwendet werden.In 1 is the first section 4a of the spindle lubrication channel 4 is shown as a channel with an opening A as an example, which to the (hereinafter also referred to spindle surface) surface of the spindle 2 is open. The opening A can be used as a filling opening for filling lubricant in the spindle lubrication channel. Moreover, in 1 the third section 4c of the spindle lubrication channel 4 as a channel with two openings B, C shown as an example, leading to the surface of the spindle 2 are open. The openings B, C can as outlet openings for the exit of the lubricant from the spindle lubrication channel 4 used on the spindle surface.

Die Länge des zweiten Abschnitts 4b des Spindelschmierkanals 4 und die Anordnung der Öffnungen A, B, C des ersten und dritten Abschnitts 4a, 4c an der Spindeloberfläche richten sich danach, wo der Spindelschmierkanal 4 von außen mit Schmiermittel gefüllt werden kann und wo sich die Kontaktfläche(n) zwischen Spindel 2 und Spindelmutter 3 befinden. Das heißt, wie in 1 gezeigt, ist die Spindel 2 derart zu fertigen, dass sie an ihrer Oberfläche die Öffnung A des ersten Abschnitts 4a dort aufweist, wo der erste Abschnitt 4a bei der Montage der Spindel 2 in dem Drehlager 5 mit dem Drehlagerschmierkanal 8 verbunden wird. Zudem sind die Öffnungen B, C des dritten Abschnitts 4c an der Spindeloberfläche derart vorzusehen, dass sie sich in dem Bereich der Kontaktfläche(n) zwischen Spindel 2 und Spindelmutter 3 befinden, wenn die Spindelmutter 3 an der Spindel 2 montiert ist. Für den Fall, dass an der Spindel 2 mehr als eine Spindelmutter 3 befestigt werden soll, ist für jede Spindelmutter 3 ein dritter Abschnitt 4c des Spindelschmierkanals 4 mit mindestens einer Öffnung B, C vorzusehen. In diesem Fall ist der zweite Abschnitt 4b des Spindelschmierkanals 4 jeweils mit allen dritten Abschnitten 4c des Spindelschmierkanals 4 zu verbinden.The length of the second section 4b of the spindle lubrication channel 4 and the arrangement of the openings A, B, C of the first and third sections 4a . 4c on the spindle surface depend on where the spindle lubrication channel 4 from the outside can be filled with lubricant and where the contact surface (s) between spindle 2 and spindle nut 3 are located. That is, as in 1 shown is the spindle 2 to manufacture such that on its surface, the opening A of the first section 4a where it has the first section 4a during assembly of the spindle 2 in the pivot bearing 5 with the rotary bearing lubrication channel 8th is connected. In addition, the openings B, C of the third section 4c to be provided on the spindle surface so that they are in the region of the contact surface (s) between the spindle 2 and spindle nut 3 located when the spindle nut 3 at the spindle 2 is mounted. In the event that on the spindle 2 more than a spindle nut 3 is to be attached is for each spindle nut 3 a third section 4c of the spindle lubrication channel 4 with at least one opening B, C provided. In this case, the second section 4b of the spindle lubrication channel 4 each with all third sections 4c of the spindle lubrication channel 4 connect to.

Ebenso kann der zweite Abschnitt 4b des Spindelschmierkanals 4 zu der Drehachse 2A der Spindel 2 geneigt ausgeführt sein. In einem speziellen Fall kann der zweite Abschnitt 4b des Spindelschmierkanals 4 zu der Drehachse 2A der Spindel 2 derart geneigt sein, dass sich eine seiner Öffnungen dort befindet, wo die Spindel 2 bei der Montage in dem Drehlager 5 mit dem Drehlagerschmierkanal 8 verbunden wird, und sich eine andere Öffnung an der Spindeloberfläche derart befindet, dass sie sich in dem Bereich der Kontaktfläche(n) zwischen Spindel 2 und Spindelmutter 3 befindet, wenn die Spindelmutter 3 an der Spindel 2 montiert ist. Das heißt, in diesem Fall erstreckt sich der Spindelschmierkanal 4 im Wesentlichen zu der Längsrichtung der Spindel 2 geneigt, so dass seine Einfüllöffnung A seiner Austrittsöffnung B schräg gegenüberliegt. In einem solchen Fall ist nur ein zweiter Abschnitt 4b des Spindelschmierkanals 4 vorhanden, während kein erster und dritter Abschnitt 4a, 4c des Spindelschmierkanals 4 in 1 benötigt wird.Likewise, the second section 4b of the spindle lubrication channel 4 to the rotation axis 2A the spindle 2 be executed inclined. In a special case, the second section 4b of the spindle lubrication channel 4 to the rotation axis 2A the spindle 2 be inclined so that one of its openings is located where the spindle 2 during assembly in the pivot bearing 5 with the rotary bearing lubrication channel 8th and another opening on the spindle surface is located so as to be in the area of the contact surface (s) between the spindle 2 and spindle nut 3 located when the spindle mother 3 at the spindle 2 is mounted. That is, in this case, the spindle lubrication channel extends 4 essentially to the longitudinal direction of the spindle 2 inclined, so that its filling opening A is opposite to its outlet opening B. In such a case is only a second section 4b of the spindle lubrication channel 4 present, while no first and third section 4a . 4c of the spindle lubrication channel 4 in 1 is needed.

In Abwandlung dieses speziellen Falls und des in 1 gezeigten Falls kann der zweite Abschnitt 4b des Spindelschmierkanals 4 derart zu der Spindeldrehachse 2A geneigt sein, dass entweder nur ein erster Abschnitt 4a oder nur ein dritter Abschnitt 4c des Spindelschmierkanals 4 vorhanden ist, die ausgeführt sind, wie in 1 gezeigt.In modification of this special case and the in 1 If shown, the second section 4b of the spindle lubrication channel 4 such to the spindle rotation axis 2A be inclined to either just a first section 4a or just a third section 4c of the spindle lubrication channel 4 is present, which are executed as in 1 shown.

Als eine weitere Alternative, die in allen diesen Fällen in beliebiger Ausführung anwendbar ist, können der jeweils vorhandene erste und/oder dritte Abschnitt 4a, 4c des Spindelschmierkanals 4 auch beliebig zu der Querrichtung der Spindel 2 geneigt sein.As a further alternative, which can be used in any of these cases in any desired embodiment, the respectively existing first and / or third section 4a . 4c of the spindle lubrication channel 4 also arbitrary to the transverse direction of the spindle 2 be inclined.

Es sei darauf hingewiesen, dass der erste Abschnitt 4a des Spindelschmierkanals 4 auch als ein Kanal mit mehr als einer Öffnung A ausgeführt werden kann, welche zu der Oberfläche der Spindel 2 geöffnet sind. In einem solchen Fall kann in den Spindelschmierkanal 4 an mehr als einer Öffnung A Schmiermittel eingefüllt werden, so dass die Öffnung A als Einfüllöffnung des Schmiermittels dient. Alternativ kann eine Einfüllöffnung A zum Einfüllen des Spindelschmierkanals 4 und eine andere Öffnung zum Austritt von Schmiermittel am Drehlager 5 zur Schmierung des Drehlagers 5 dienen. In jedem Fall ist der Drehlagerschmierkanal 8 vorzugsweise derart auszugestalten, dass nicht mehr Schmiermittel als erforderlich zwischen Spindelschmierkanal 4 und Drehlagerschmierkanal 8 austreten kann. Das an dieser Stelle austretende Schmiermittel kann zur Schmierung des Drehlagers 5 Verwendung finden.It should be noted that the first section 4a of the spindle lubrication channel 4 Also, as a channel with more than one opening A can be performed, which is to the surface of the spindle 2 are open. In such a case, in the spindle lubrication channel 4 At more than one opening A lubricant are filled, so that the opening A serves as a filling opening of the lubricant. Alternatively, a filling opening A for filling the spindle lubrication channel 4 and another opening for leakage of lubricant on the pivot bearing 5 for lubrication of the pivot bearing 5 serve. In any case, the rotary bearing lubrication channel 8th Preferably to design such that no more lubricant than required between the spindle lubrication channel 4 and rotary lubrication 8th can escape. The lubricant exiting at this point can be used to lubricate the pivot bearing 5 Find use.

Ferner sei erwähnt, dass es auch möglich ist, den dritten Abschnitt 4c des Spindelschmierkanals 4 nur mit einer Öffnung B oder C zur Oberfläche der Spindel 2 hin auszuführen. Dies kann in solchen Fällen vorteilhaft sein, in welchen die Öffnung B und/oder C als Austrittsöffnung zum Austritt des Schmiermittels auf die Spindeloberfläche zur Schmierung der Kontaktfläche(n) zwischen Spindel 2 und Spindelmutter 3 dient, und wo nur der Austritt des Schmiermittels aus einer Austrittsöffnung B oder C ausreichend ist. Außerdem können auch mehr als zwei Öffnungen B, C des dritten Abschnitt 4c des Spindelschmierkanals 4 zur Oberfläche der Spindel 2 hin vorgesehen sein, falls ein großer Zufluss des Schmiermittels zu der/den Kontaktfläche(n) zwischen Spindel 2 und Spindelmutter 3 erforderlich sein sollte.It should also be noted that it is also possible to use the third section 4c of the spindle lubrication channel 4 only with an opening B or C to the surface of the spindle 2 to execute. This may be advantageous in those cases in which the opening B and / or C as an outlet opening for the exit of the lubricant on the spindle surface for lubrication of the contact surface (s) between the spindle 2 and spindle nut 3 serves, and where only the leakage of the lubricant from an outlet B or C is sufficient. In addition, more than two openings B, C of the third section 4c of the spindle lubrication channel 4 to the surface of the spindle 2 be provided if a large inflow of the lubricant to the / the contact surface (s) between the spindle 2 and spindle nut 3 should be required.

Auch wenn der erste und dritte Abschnitt 4a, 4c des Spindelschmierkanals 4 in 1 als im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse 2A dargestellt sind, können sie auch in beliebiger Neigung zu der Drehachse 2A ausgeführt sein. Gleiches gilt für die Teilbereiche 4c1, 4c2 des dritten Abschnitts 4c, die jeweils zwischen einer Öffnung an der Spindeloberfläche und dem Anschluss des zweiten Abschnitts 4b des Spindelschmierkanals 4 in 1 gebildet sind.Even if the first and third section 4a . 4c of the spindle lubrication channel 4 in 1 as substantially perpendicular to the axis of rotation 2A are shown, they can also in any inclination to the axis of rotation 2A be executed. The same applies to the subareas 4c1 . 4c2 of the third section 4c , each between an opening on the spindle surface and the connection of the second section 4b of the spindle lubrication channel 4 in 1 are formed.

Der zuvor in seinen vielfältigen möglichen Ausgestaltungen beschriebene Spindelschmierkanal 4 ist bei Montage der Spindel 2 an einem Spindelantrieb mit einem Drehlagerschmierkanal 8 zu verbinden, wie in 1 gezeigt. Genauere Einzelheiten in Bezug auf die Verbindung zwischen dem Spindelschmierkanal 4 und dem Drehlagerschmierkanal 8 sind beispielsweise in der DE 10 2004 043 749 A1 beschrieben, so dass eine genauere Beschreibung davon hier weggelassen wird.The spindle lubrication channel previously described in its various possible embodiments 4 is when mounting the spindle 2 on a spindle drive with a rotary bearing lubrication channel 8th to connect, as in 1 shown. More details regarding the connection between the spindle lubrication channel 4 and the rotary lubrication channel 8th are for example in the DE 10 2004 043 749 A1 described so that a more detailed description thereof is omitted here.

Das Übertragungselement 9 in dem Drehlagerschmierkanal 8 dient zum Durchtritt des Schmierstoffs von dem äußeren Lagerelement 6 zu dem inneren Lagerelement 7. Zudem ist ein Durchtritt des Schmierstoffs zu den Laufbahnen von Kugeln 12 des Drehlagers 5 möglich. Die genaue Ausführung des Übertragungselements 9 ist in der DE 101 07 706 A1 beschrieben, so dass eine ausführliche Beschreibung des Übertragungselements 9 hier ebenfalls weggelassen wird. Wie darüber hinaus in der DE 10 2004 043 749 A1 beschrieben, kann der Drehlagerschmierkanal 8 ein Rückschlagventil 10 aufweisen, das zusammen mit dem Übertragungselement 9 eine Einrichtung 9, 10 bildet, welche bewirkt, dass ein in den Drehlagerschmierkanal 8 einbringbares Schmiermittel nur in der Richtung von dem äußeren Lagerelement 6 über das innere Lagerelement 7 zu der Spindel 2 eingebracht werden kann.The transmission element 9 in the rotary bearing lubrication channel 8th serves to pass the lubricant from the outer bearing element 6 to the inner bearing element 7 , In addition, a passage of the lubricant to the raceways of balls 12 of the pivot bearing 5 possible. The exact design of the transmission element 9 is in the DE 101 07 706 A1 so that a detailed description of the transmission element 9 also omitted here. As well as in the DE 10 2004 043 749 A1 described, the rotary bearing lubrication 8th a check valve 10 having, together with the transmission element 9 An institution 9 . 10 forms, which causes a in the rotary bearing lubrication channel 8th einbringbares lubricant only in the direction of the outer bearing element 6 over the inner bearing element 7 to the spindle 2 can be introduced.

Falls das Ende der Spindel von hinten zugänglich ist, wenn beispielsweise der dahinterliegende Deckel oder das Gehäuse eine entsprechende Öffnung aufweist oder wenn das Spindelende lang genug ist, um aus dem Gehäuse heraus zu ragen, dann kann auch auf einen Schmierkanal durch das Lager 5 verzichtet werden und der Schmiernippel 11 direkt in den Schmierkanal 4b eingeschraubt werden. Dann kann auch der Abschnitt 4a entfallen. Das Schmiermittel wird dann direkt und ohne Umwege in das Spindelende eingebracht. Der Schmiernippel 11 wird dann vorzugsweise nicht in der dargestellten abgewinkelten Form sondern in einer geraden Form (Bezugszeichen 11b) gewählt.If the end of the spindle is accessible from the rear, for example, if the underlying lid or housing has a corresponding opening or if the spindle end is long enough to protrude out of the housing, then also a lubrication channel through the bearing 5 be dispensed with and the grease nipple 11 directly into the lubrication channel 4b be screwed. Then also the section 4a omitted. The lubricant is then introduced directly and without detours in the spindle end. The grease nipple 11 is then preferably not in the illustrated angled shape but in a straight shape (reference numeral 11b ).

Vorzugsweise wird die Spindelmutter 3 durch eine Drehbewegung der Spindel 2 bewegt. Hierzu kann die Spindelmutter 3 mit einem (nicht abgebildeten) Innengewinde versehen sein, dass in ein Außengewinde der Spindel 2 eingreift. Durch den Gewindekraftschluss führt eine Drehbewegung der Spindel 2 zu einer linearen Bewegung der Spindelmutter 3 an der Spindel 2.Preferably, the spindle nut 3 by a rotary movement of the spindle 2 emotional. For this purpose, the spindle nut 3 be provided with a (not shown) internal thread that in an outside thread of the spindle 2 intervenes. The threaded connection leads to a rotational movement of the spindle 2 to a linear movement of the spindle nut 3 at the spindle 2 ,

Die Antriebseinrichtung 1 kann beispielsweise ein Elektromotor, ein mittels Kraftstoff, wie beispielsweise Benzin oder Diesel, angetriebener Motor, oder auch ein Antriebsrad sein, das von einer Bedienperson beispielsweise mit der Hand oder dem Fuß angetrieben wird.The drive device 1 For example, it may be an electric motor, a motor driven by fuel such as gasoline or diesel, or a drive wheel driven by an operator by hand or foot, for example.

Die vorliegende Erfindung ist besonders vorteilhaft bei einer Antriebseinrichtung 1, die als Hohlwellenmotor ausgebildet ist, da bei diesem sowohl die Spindel 2 als auch die Spindelmutter 3 in dem Hohlwellenmotor montiert sind und daher von außen für eine Nachschmierung nicht einfach zugänglich sind. Mittels der Erfindung wird ein Weg aufgezeigt, mittels dessen das für die Schmierung der Spindelmutter 3 an der angetriebenen Spindel 2 benötigte Schmiermittel mit unbegrenztem Volumen nachgeführt werden kann.The present invention is particularly advantageous in a drive device 1 , which is designed as a hollow shaft motor, since in this both the spindle 2 as well as the spindle nut 3 are mounted in the hollow shaft motor and therefore are not easily accessible from the outside for relubrication. By means of the invention, a way is shown, by means of which for the lubrication of the spindle nut 3 on the driven spindle 2 required lubricant with unlimited volume can be tracked.

Zudem ist der zuvor beschriebene Spindelantrieb besonders vorteilhaft für die Schmierung von Gewindetrieben mit angetriebener Spindel und sich linear bewegender Mutter.moreover the spindle drive described above is particularly advantageous for the lubrication of screw drives with driven Spindle and linearly moving nut.

Die zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Spindel und des Spindelantriebs können sowohl einzeln als auch in allen möglichen Kombinationen der zuvor genannten einzelnen Ausgestaltungen Verwendung finden.The previously described embodiments of the spindle and the spindle drive can be both individually and in all sorts Combinations of the aforementioned individual embodiments use Find.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as far as they are individually or in combination the prior art are new.

11: Antriebseinrichtungdriving means
22: Spindelspindle
2a2a: Spindelachsespindle axis
33: Spindelmutterspindle nut
44: SpindelschmierkanalSpindle lubrication channel
4a, 4b, 4c4a, 4b, 4c: Abschnitte des Spindelschmierkanalssections of the spindle lubrication channel
55: Drehlagerpivot bearing
66: äußeres Lagerelementouter bearing element
77: inneres Lagerelementinner bearing element
88th: DrehlagerschmierkanalPivot bearing lubrication channel
99: Übertragungselementtransmission element
1010: Rückschlagventilcheck valve
1111: Schmiernippelgrease nipple
11b11b: Schmiernippel (gerade Form)grease nipple (straight form)
1212: Kugeln des Drehlagersroll of the pivot bearing
AA: Einfüllöffnungfill opening
B, CB C: Austrittsöffnungenoutlet openings

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10235078 A1 [0007]
DE 102004043749 A1 [0008, 0008, 0037, 0038]
- DE 10107706 A1 [0038]

Claims

Spindle ( 2 ) for a spindle drive, the spindle ( 2 ) a spindle lubrication channel ( 4 ) for receiving a lubricant, and the spindle lubrication channel ( 4 ) at least one filling opening (A) on the spindle surface for filling the lubricant in the spindle lubrication channel ( 4 ), and at least one outlet opening (B, C) on the spindle surface for the outlet of the lubricant from the spindle lubrication channel ( 4 ) to the spindle surface, wherein the at least one filling opening (A) and the at least one outlet opening (B, C) with a predetermined distance in the longitudinal direction of the spindle ( 2 ) are spaced from each other.

Spindle ( 2 ) according to claim 1, wherein the predetermined distance in the longitudinal direction of the spindle ( 2 ), with which the at least one filling opening (A) and the at least one outlet opening (B, C) are spaced from each other, by the distance between an opening of a Drehlagerschmierkanals ( 8th ) of a pivot bearing ( 5 ), with which the spindle ( 2 ) when mounted on a drive device ( 1 ) is storable, and a portion of the spindle ( 2 ) in which one on the spindle ( 2 ) storable spindle nut ( 3 ) is movable.

Spindle ( 2 ) according to claim 1 or 2, wherein the spindle lubrication channel ( 4 ) substantially to the longitudinal direction of the spindle ( 2 ) inclined so that its filling opening (A) is inclined to its outlet opening (B).

Spindle ( 2 ) according to claim 1 or 2, wherein the spindle lubrication channel ( 4 ) a first section ( 4a ) substantially in the transverse direction of the spindle ( 2 ) extends so that it is open on at least one side to the spindle surface, a second portion ( 4b ), which extends substantially in the longitudinal direction of the spindle ( 2 ) and a third section ( 4c ), which extends substantially in the transverse direction of the spindle ( 2 ) so that it is open on at least one side to the spindle surface and of the second portion of the spindle lubrication channel ( 4 ) is spaced by the predetermined distance.

Spindle ( 2 ) according to claim 4, wherein the first and third sections ( 4a . 4c ) of the spindle lubrication channel ( 4 ) are opened on one side to the spindle surface, and the second portion of the spindle lubrication channel ( 4 ) the first and third sections ( 4a . 4c ) of the spindle lubrication channel ( 4 ) connects.

A spindle according to claim 4, wherein the first section ( 4a ) of the spindle lubrication channel ( 4 ) is opened on one side to the spindle surface, the third section ( 4c ) of the spindle lubrication channel ( 4 ) is opened on two sides to the spindle surface, and the second section ( 4b ) of the spindle lubrication channel ( 4 ) the first and third sections of the spindle lubrication channel ( 4 ) connects.

Spindle drive, with a spindle ( 2 ) by a drive device ( 1 ) is drivable for performing a rotational movement, and a pivot bearing ( 5 ) for rotatably supporting the spindle ( 2 ) by means of an outer bearing element ( 6 ) and an inner bearing element rotatably supported thereon ( 7 ), where the spindle ( 2 ) a spindle lubrication channel ( 4 ) for receiving a lubricant, and the spindle lubrication channel ( 4 ) at least one opening (A) on the spindle surface for filling the lubricant in the spindle lubrication channel ( 4 ), and at least one opening (B, C) on the spindle surface for the exit of the lubricant from the spindle lubrication channel ( 4 ) to the spindle surface, wherein the at least one filling opening (A) and the at least one outlet opening (B, C) with a predetermined distance in the longitudinal direction of the spindle ( 2 ) are spaced from each other, and wherein from at least one outer side of the outer bearing element ( 6 ) a rotary bearing lubrication channel ( 8th ) by the outer bearing element ( 6 ) and the inner bearing element ( 7 ) to the at least one filling opening (A) of the spindle ( 2 ), so that the first section of the spindle lubrication channel ( 4 ) with the rotary bearing lubrication channel ( 8th ) is at least temporarily connectable.

Spindle drive according to claim 7, further comprising one on the spindle ( 2 ) in its longitudinal direction movably mounted spindle nut ( 3 ), wherein the at least one outlet opening (B, C) of the spindle lubrication channel ( 4 ) in a region of the spindle ( 2 ), in which the spindle nut ( 3 ) is movable.

Spindle drive according to one of claims 7 or 8, wherein the rotary bearing lubrication channel ( 8th ) an opening between outer and inner bearing element ( 6 . 7 ), so that a part of a in the Drehlagerschmierkanal ( 8th ) introduced lubricant between the outer and inner bearing element ( 6 . 7 ) can escape and so for lubrication of the pivot bearing ( 5 ) serves.

Spindle drive according to one of claims 7 to 9, wherein the rotary bearing lubrication channel ( 8th ) An institution ( 9 . 10 ), which is designed such that a in the Drehlagerschmierkanal ( 8th ) introducible lubricant only in the direction of the outer bearing element ( 6 ) via the inner bearing element ( 7 ) to the spindle ( 2 ) can be introduced.