DE102009009045A1 - Geometrical driving axle and capturing unit aligning method for vehicle i.e. car, involves determining maladjustment of capturing unit based on difference between actual and target trajectories of scanning movement of capturing unit - Google Patents

Geometrical driving axle and capturing unit aligning method for vehicle i.e. car, involves determining maladjustment of capturing unit based on difference between actual and target trajectories of scanning movement of capturing unit Download PDF

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Abstract

The method involves detecting an actual trajectory (5) of a scanning movement of a capturing unit (2) i.e. radar detector, by high frequency detection units (4) based on signals transmitted by the capturing unit. A target trajectory of the scanning movement of the capturing unit is predetermined and compared with the actual trajectory of the scanning movement. Maladjustment of the capturing unit is determined based on a difference between the actual trajectory and the target trajectory, where the capturing unit is adjusted based on the maladjustment. An independent claim is also included for a device for aligning a capturing unit of a driver assistance system of a vehicle with respect to a geometrical driving axle of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten zumindest einer Erfassungseinheit eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges im Bezug auf eine geometrische Fahrachse des Fahrzeuges, wobei Detektionseinheiten vorgesehen sind, mittels derer eine Isttrajektorie einer Abtastbewegung der Erfassungseinheit anhand von der Erfassungseinheit ausgesendeten Signalen erfasst wird.The The invention relates to a method for aligning at least one Detection unit of a driver assistance system of a vehicle with respect to a geometric travel axis of the vehicle, wherein detection units are provided, by means of which an Isttrajektorie a scanning movement the detection unit emitted by the detection unit Signals is detected.

Aus dem Stand der Technik sind Fahrerassistenzsysteme, wie z. B. eine Abstandsregelung, bekannt. Hierzu ist an einem Fahrzeug, insbesondere in einem Frontbereich, eine Erfassungseinheit angeordnet. Mittels der Erfassungseinheit werden vorausfahrende Fahrzeuge und ein Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt. Zur Sicherstellung einer derartigen Funktion ist Vorraussetzung, dass die Erfassungseinheit mit deren Erfassungsbereich exakt ausgerichtet ist. Ist die Erfassungseinheit nicht exakt ausgerichtet, kann dies zu Fehlfunktionen des entsprechenden Fahrerassistenzsystems führen.Out the prior art are driver assistance systems, such. Legs Distance control, known. This is on a vehicle, in particular arranged in a front area, a detection unit. through the registration unit will be preceding vehicles and a distance determined to a preceding vehicle. To make sure Such a function is a prerequisite that the detection unit is aligned exactly with the detection area. Is the registration unit not Precisely aligned, this can lead to malfunction of the corresponding Driver assistance system lead.

Aus der US 6,335,705 B1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausrichtung einer Radarantenne eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere einer Abstandsregelung, eines Fahrzeuges bekannt. Hierzu wird ein Radar-Test-System verwendet, welches wenigstens zwei Empfangsantennen mit Detektoren aufweist. Dabei wird mittels der Empfangsantennen eine am Fahrzeug befestigte Radarantenne in Bezug auf eine Fahrachse des Fahrzeuges ausgerichtet. Von der am Fahrzeug befestigten Radarantenne wird ein Signal an das Radar-Test-System gerichtet ausgesendet. Das Signal wird mittels der die Detektoren aufweisenden Empfangsantennen empfangen. Ein Winkel eines Empfangsbereiches der Radarantenne ist dann ausgerichtet, wenn eine Amplitude einer Differenz des Signals ein Minimum zwischen dem Winkel des Empfangsbereiches der Radarantenne zu der Fahrachse des Fahrzeuges aufweist.From the US 6,335,705 B1 a device and a method for aligning a radar antenna of a driver assistance system, in particular a distance control, a vehicle known. For this purpose, a radar test system is used, which has at least two receiving antennas with detectors. In this case, a radar antenna attached to the vehicle is aligned with respect to a driving axis of the vehicle by means of the receiving antennas. From the vehicle-mounted radar antenna, a signal is emitted directed to the radar test system. The signal is received by means of the receiving antennas having the detectors. An angle of a receiving area of the radar antenna is aligned when an amplitude of a difference of the signal has a minimum between the angle of the receiving area of the radar antenna to the driving axis of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausrichtung einer an einem Fahrzeug angeordneten Erfassungseinheit, insbesondere eines Radarsensors, in Bezug auf eine geometrische Fahrachse des Fahrzeuges anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method and a device for aligning a detection unit arranged on a vehicle, in particular a radar sensor, with respect to a geometric Indicate the driving axle of the vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The Task is according to the invention in terms of Method by the in claim 1 and in terms of the device solved by the features specified in claim 4. advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ausrichten zumindest einer Erfassungseinheit eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges in Bezug auf eine geometrische Fahrachse des Fahrzeuges sieht vor, dass mittels Detektionseinheiten eine Isttrajektorie einer Abtastbewegung der Erfassungseinheit anhand von der Erfassungseinheit ausgesendeten Signalen ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird eine Solltrajektorie der Abtastbewegung der Erfassungseinheit vorgegeben, die mit der Isttrajektorie der Abtastbewegung verglichen wird und anhand einer aus dem Vergleich ermittelten Differenz eine Fehleinstellung der Erfassungseinheit ermittelt wird.The inventive method for aligning at least a detection unit of a driver assistance system of a vehicle in terms of a geometric driving axis of the vehicle provides in that by means of detection units an actual trajectory of a scanning movement the detection unit emitted by the detection unit Signals is determined. According to the invention a desired trajectory of the scanning movement of the detection unit predetermined which is compared with the actual trajectory of the scanning movement and Based on a difference determined from the comparison, an incorrect setting of the Detection unit is determined.

Beispielsweise handelt es sich bei der Erfassungseinheit um einen Radarsensor, der z. B. zur Erfassung eines vorausfahrenden Fahrzeuges an dem Fahrzeug angeordnet ist, wobei die Erfassungseinheit Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems in Form einer Abstandsregelung sein kann.For example if the detection unit is a radar sensor, the z. B. for detecting a preceding vehicle on the vehicle is arranged, wherein the detection unit part of a driver assistance system may be in the form of a distance control.

Anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens kann in Gewinn bringender Weise ein Abtastbereich, insbesondere ein Erfassungsbereich, von beispielsweise als Radarkeulen ausgesandten Signalen einer als Radarsensor ausgeführten Erfassungseinheit auf einfache Art und Weise ermittelt und anschließend ausgerichtet werden. Dabei kann die Ausrichtung des Erfassungsbereiches besonders vorteilhaft sowohl horizontal als vertikal ausgerichtet werden, da die Solltrajektorie der Abtastbewegung der Erfassungseinheit vorgegeben wird.Based The process of the invention can be used in profit a scanning area, in particular a detection area, for example, emitted as radar signals of a Radar sensor executed detection unit to simple Way and then be aligned. The orientation of the detection range can be particularly advantageous be aligned both horizontally and vertically, since the target trajectory the scanning movement of the detection unit is specified.

Insbesondere werden zur Ermittlung der Isttrajektorie der Abtastbewegung der Erfassungseinheit bevorzugt zwei Detektionseinheiten verwendet. Auch ist es möglich, mehr als zwei Detektionseinheiten zur Erfassung der Isttrajektorie des Abtastbereiches der Erfassungseinheit einzusetzen.Especially are used to determine the Isttrajektorie the scanning of the Detection unit preferably used two detection units. Also it is possible to capture more than two detection units the Isttrajektorie the scanning range of the detection unit to use.

Vorzugsweise ist zur Erfassung der Isttrajektorie der Abtastbewegung keine Vorbereitungszeit zur Positionierung einer aus dem Stand der Technik bekannten statischen Prüfvorrichtung zur Ausrichtung der Erfassungseinheit erforderlich, wodurch eine Zeitersparnis und zusätzlich eine Kostenersparnis erzielt werden kann.Preferably is to prepare the Isttrajektorie the scanning movement no preparation time for Positioning of a known from the prior art static Testing device for aligning the detection unit required, thus saving time and additionally cost savings can be achieved.

Darüber hinaus können durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in vorteilhafter Weise unterschiedliche am Fahrzeug angeordnete Erfassungseinheiten ausgerichtet werden, ohne großen Aufwand zur Ausrichtung der jeweiligen Erfassungseinheit betreiben zu müssen.About that In addition, by applying the inventive Method advantageously different on the vehicle arranged detection units be aligned, without much effort to align to operate the respective detection unit.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to a drawing.

Dabei zeigt:there shows:

1 schematisch eine mögliche Anordnung von Detektionseinheiten zur Erfassung einer Isttrajektorie einer Abtastbewegung anhand von, durch einer am Fahrzeug angeordneten Erfassungseinheit, ausgesendeten Signalen. 1 schematically a possible Anord tion of detection units for detecting an actual trajectory of a scanning movement on the basis of, by a vehicle arranged on the detection unit, emitted signals.

Einander entsprechende Teile sind in der Figur mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in the figure with the same reference numerals Mistake.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches wenigstens ein Fahrerassistenzsystem, beispielsweise ein Abstandsregeltempomat, aufweist.In 1 is a vehicle 1 shown, which has at least one driver assistance system, for example, a distance control.

Bei einem Abstandsregeltempomat handelt es sich insbesondere um eine Vorrichtung einer Geschwindigkeitsregelung und/oder -steuerung in Abhängigkeit eines Abstandes zumindest zu einem vorausfahrenden Fahrzeug.at a distance control is in particular a Device of a speed control and / or control in Dependency of a distance at least to a preceding vehicle Vehicle.

Hierzu ist an dem Fahrzeug 1, insbesondere mittig im Frontbereich des Fahrzeuges 1, eine Erfassungseinheit 2, beispielsweise in Form eines Radarsensors, angeordnet. Die Erfassungseinheit 2 sendet in regelmäßigen zeitlichen Abständen ein Signal aus, wobei Objekte, wie beispielsweise ein vorausfahrendes Fahrzeug, innerhalb eines Erfassungsbereiches, innerhalb so genannter Radarkeulen, der Erfassungseinheit 2 detektiert werden. Beispielsweise wird eine zeitliche Taktung des Aussendens des Signals über eine Steuereinheit vorgegeben.This is on the vehicle 1 , in particular in the center of the front of the vehicle 1 , a registration unit 2 , For example, in the form of a radar sensor arranged. The registration unit 2 sends out a signal at regular time intervals, with objects, such as a preceding vehicle, within a detection area, within so-called radar beams, of the detection unit 2 be detected. For example, a timing of the transmission of the signal via a control unit is specified.

Darüber hinaus kann in der Steuereinheit und/oder einer externen Auswerteeinheit eine Solltrajektorie für einen räumlichen Verlauf einer Abtastbewegung der Erfassungseinheit 2, also für den Erfassungsbereich der Erfassungseinheit 2 in Bezug auf eine geometrische Fahrachse 3 des Fahrzeuges 1 hinterlegt sein. Beispielsweise ist die Solltrajektorie der Abtastbewegung der Erfassungseinheit 2 in Form von Elevations- und Azimutwerten in einer externen Prüfvorrichtung hinterlegt.In addition, in the control unit and / or an external evaluation unit a desired trajectory for a spatial course of a scanning movement of the detection unit 2 , ie for the detection area of the detection unit 2 in relation to a geometric driving axis 3 of the vehicle 1 be deposited. For example, the desired trajectory of the scanning movement of the detection unit 2 stored in the form of elevation and azimuth values in an external test device.

In der Figur sind neben dem Fahrzeug drei Detektionseinheiten 4 dargestellt, mit Hilfe derer eine Isttrajektorie 5 der Abtastbewegung der Erfassungseinheit 2 anhand von der Erfassungseinheit 2 ausgesendeter Signale erfasst wird. Hierzu sind die Detektionseinheiten 4 beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung in einem vorgebbaren Abstand a zueinander fixiert oder die Detektionseinheiten 4 sind an einer Wand, z. B. in einer Produktionshalle, oder im Boden in einem vorgebbaren Abstand a zueinander angeordnet, wobei eine Produktion in vorteilhafter Weise nicht behindert wird.In the figure, three detection units are next to the vehicle 4 represented by means of which an actual trajectory 5 the scanning movement of the detection unit 2 based on the detection unit 2 emitted signals is detected. These are the detection units 4 For example, by means of a device not shown in a predetermined distance a fixed to each other or the detection units 4 are on a wall, z. B. in a production hall, or arranged in the ground at a predetermined distance a to each other, with a production is not hindered in an advantageous manner.

Beispielsweise werden zur Erfassung einer Isttrajektorie 5 der Abtastbewegung der Erfassungseinheit 2 drei Detektionseinheiten 4 verwendet, die vertikal in einer Ebene aber auch horizontal in einer Ebene angeordnet sein können. Auch ist es möglich, eine Detektionseinheit 4 zur Erfassung der Elevation und eine Detektionseinheit 4 zur gleichzeitigen Erfassung des Azimutes anzuordnen. Denkbar ist auch, dass mehrere Detektionseinheiten 4 verwendet werden können.For example, to capture an Isttrajektorie 5 the scanning movement of the detection unit 2 three detection units 4 used, which can be arranged vertically in a plane but also horizontally in a plane. It is also possible to have a detection unit 4 for detecting the elevation and a detection unit 4 to arrange for the simultaneous detection of the azimuth. It is also conceivable that several detection units 4 can be used.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Detektionseinheiten 4 vertikal in einer Ebene angeordnet.In the present embodiment, the detection units 4 arranged vertically in one plane.

Insbesondere handelt es sich bei den Detektionseinheiten 4 um Hochfrequenz-Detektionseinheiten, die eine Isttrajektorie 5 des Abtastbereiches der Erfassungseinheit 2 in Bezug auf die geometrische Fahrachse 3 des Fahrzeuges 1 detektieren.In particular, the detection units are 4 to high-frequency detection units, which is an actual trajectory 5 the scanning range of the detection unit 2 in relation to the geometric driving axis 3 of the vehicle 1 detect.

Die Detektionseinheiten 4 sind beispielsweise außerhalb eines Fahrweges des Fahrzeuges 1 seitlich vor diesem und/oder seitlich neben dem Fahrzeug 1 angeordnet, wobei deren Position relativ zur geometrischen Fahrachse 3 des Fahrzeuges 1 bekannt ist. Insbesondere sind die Detektionseinheiten 4 innerhalb der Isttrajektorie 5 der Erfassungseinheit 2 angeordnet.The detection units 4 are, for example, outside a route of the vehicle 1 laterally in front of this and / or laterally next to the vehicle 1 arranged, with their position relative to the geometric axis of travel 3 of the vehicle 1 is known. In particular, the detection units 4 within the actual trajectory 5 the registration unit 2 arranged.

In der 1 sind die Detektionseinheiten 4 seitlich vor dem Fahrzeug 1 positioniert dargestellt.In the 1 are the detection units 4 laterally in front of the vehicle 1 positioned shown.

In einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, dass Parameter der Solltrajektorie der Abtastbewegung der Erfassungseinheit 2 der Steuereinheit zugeführt werden können, um eine Fehleinstellung der Erfassungseinheit 2 anhand der Isttrajektorie 5 des Abtastbereiches zu ermitteln.In one possible embodiment of the method according to the invention, it is possible for parameters of the desired trajectory of the scanning movement of the detection unit 2 the control unit can be supplied to a misadjustment of the detection unit 2 based on the actual trajectory 5 to determine the scanning range.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist die Solltrajektorie der Erfassungseinheit 2 in einer externen Auswerteeinheit hinterlegt. Dabei wird in der externen Auswerteeinheit ein Vergleich der hinterlegten Solltrajektorie mit der Isttrajektorie 5 der Erfassungseinheit 2 durchgeführt. Vorzugsweise werden bei dieser Ausführungsform nur Korrekturparameter zur Behebung der Fehleinstellung an die Erfassungseinheit 2 übermittelt.In a further possible embodiment, the desired trajectory of the detection unit 2 stored in an external evaluation unit. In this case, a comparison of the stored desired trajectory with the Isttrajektorie in the external evaluation 5 the registration unit 2 carried out. Preferably, in this embodiment, only correction parameters for correcting the misadjustment to the detection unit 2 transmitted.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird durch die Detektionseinheiten 4 beispielsweise ein jeweiliger Seitenwinkel α, α' (Azimut) und ein Höhenwinkel β, β' des Erfassungsbereiches hinsichtlich der Abtastbewegung in Bezug auf die geometrische Fahrachse 3 des Fahrzeuges 1 erfasst.In the present embodiment of the method according to the invention by the detection units 4 For example, a respective side angle α, α '(azimuth) and an elevation angle β, β' of the detection range with respect to the scanning movement with respect to the geometric driving axis 3 of the vehicle 1 detected.

Die von den Detektionseinheiten 4 erfasste Isttrajektorie 5 der Abtastbewegung wird einer Auswerteeinheit, die beispielsweise Bestandteil der Steuereinheit ist, zugeführt, wobei in der Auswerteeinheit ebenfalls die Solltrajektorie des Abtastbereiches der am Fahrzeug 1 angeordneten Erfassungseinheit 2 hinterlegt bzw. zuführbar ist.The of the detection units 4 recorded actual trajectory 5 the scanning movement is an evaluation, which is for example part of the control unit supplied, wherein in the evaluation also the desired trajectory of the scanning of the vehicle 1 arranged detection unit 2 deposited or can be fed.

Ebenso ist es möglich, die Isttrajektorie 5 sowie die Solltrajektorie des Abtastbereiches einer externen, d. h. nicht im Fahrzeug 1 angeordneten Auswerteeinheit zuzuführen.It is also possible to use the actual trajectory 5 and the desired trajectory of the scanning of an external, ie not in the vehicle 1 to supply arranged evaluation.

Nach Erfassung der Isttrajektorie 5 der Abtastbewegung anhand der von der Erfassungseinheit 2 ausgesendeten Signale wird erfindungsgemäß ein Vergleich zwischen der erfassten Isttrajektorie 5 und der Solltrajektorie der Abtastbewegung der Erfassungseinheit 2 durchgeführt, um gegebenenfalls eine Fehleinstellung der Erfassungseinheit 2 zu ermitteln. Die ermittelten Seitenwinkel α, α' und die ermittelten Höhenwinkel β, β' dienen der späteren Justierung der Erfassungseinheit 2.After detection of the actual trajectory 5 the scanning movement on the basis of the detection unit 2 emitted signals according to the invention a comparison between the detected Isttrajektorie 5 and the desired trajectory of the scanning movement of the detection unit 2 performed, if necessary, an incorrect setting of the detection unit 2 to investigate. The determined side angles α, α 'and the ascertained elevation angles β, β' are used for later adjustment of the detection unit 2 ,

Liegt eine Fehleinstellung der Erfassungseinheit 2 vor, d. h. entspricht die Isttrajektorie 5 der Abtastbewegung nicht der Solltrajektorie, kann die Erfassungseinheit 2 anhand der durch den Vergleich ermittelten Differenz insbesondere hinsichtlich Elevation und/oder Azimut derart in Bezug auf die geometrische Fahrachse 3 des Fahrzeuges 1 ausgerichtet werden, dass die Isttrajektorie 5 der vorgegebenen Solltrajektorie entspricht.Is a misadjustment of the detection unit 2 before, ie corresponds to the actual trajectory 5 the scanning movement is not the target trajectory, the detection unit 2 based on the difference determined by the comparison, in particular with regard to elevation and / or azimuth, with respect to the geometric driving axis 3 of the vehicle 1 be aligned that the actual trajectory 5 corresponds to the predetermined desired trajectory.

Durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in einfacher Art und Weise möglich, die am Fahrzeug 1 angeordnete Erfassungseinheit 2 durch Vergleich der Isttrajektorie 5 mit der Solltrajektorie in Bezug auf die geometrische Fahrachse 3 des Fahrzeuges 1 auszurichten.By applying the method according to the invention is possible in a simple manner, the on the vehicle 1 arranged detection unit 2 by comparing the actual trajectory 5 with the desired trajectory in relation to the geometric travel axis 3 of the vehicle 1 align.

Das Verfahren kann in vorteilhafter Weise auch zur Ausrichtung weiterer am Fahrzeug 1 angeordneter Erfassungseinheiten, die beispielsweise auch Bestandteil von Fahrerassistenzsystemen sind, angewendet werden, ohne dass ein zusätzlicher Aufwand hinsichtlich einer Positionierung von Prüfvorrichtungen erforderlich ist.The method can also be advantageous for aligning further on the vehicle 1 arranged detection units that are, for example, also part of driver assistance systems are applied without any additional effort in terms of positioning of test devices is required.

11
Fahrzeugvehicle
22
Erfassungseinheitacquisition unit
33
geometrische Fahrachsegeometric travel axis
44
Detektionseinheitdetection unit
55
Isttrajektorieactual trajectory
aa
vorgebbarer Abstandspecifiable distance
α, α'α, α '
Seitenwinkelside angle
β, ββ, β
Höhenwinkelelevation angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 6335705 B1 [0003] - US 6335705 B1 [0003]

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Verfahren zum Ausrichten zumindest einer Erfassungseinheit (2) eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges (1) in Bezug auf eine geometrische Fahrachse (3) des Fahrzeuges (1), wobei Detektionseinheiten (4) vorgesehen sind, mittels derer eine Isttrajektorie (5) einer Abtastbewegung der Erfassungseinheit (2) anhand von der Erfassungseinheit (2) ausgesendeten Signalen erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Solltrajektorie der Abtastbewegung der Erfassungseinheit (2) vorgegeben und mit der Isttrajektorie (5) der Abtastbewegung verglichen wird, und anhand einer aus dem Vergleich ermittelten Differenz eine Fehleinstellung der Erfassungseinheit (2) ermittelt wird.Method for aligning at least one registration unit ( 2 ) of a driver assistance system of a vehicle ( 1 ) with respect to a geometric axis ( 3 ) of the vehicle ( 1 ), whereby detection units ( 4 ) by means of which an actual trajectory ( 5 ) a scanning movement of the detection unit ( 2 ) based on the detection unit ( 2 ) emitted signals is detected, characterized in that a desired trajectory of the scanning movement of the detection unit ( 2 ) and with the actual trajectory ( 5 ) of the scanning movement is compared, and based on a difference determined from the comparison, a misadjustment of the detection unit ( 2 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (2) anhand der Fehleinstellung justiert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the detection unit ( 2 ) is adjusted on the basis of the incorrect setting. Vorrichtung zum Ausrichten zumindest einer Erfassungseinheit (2) eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges (1) in Bezug auf eine geometrische Fahrachse (3) des Fahrzeuges (1), wobei die Vorrichtung Detektionseinheiten (4) umfasst, mittels welcher eine Abtastbewegung der Erfassungseinheit (2) ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass anhand einer Steuereinheit eine Solltrajektorie des Abtastbereiches vorgebbar ist, wobei eine durch die Detektionseinheiten (4) erfasste Isttrajektorie (5) der Abtastbewegung der Erfassungseinheit (2) der Steuereinheit zuführbar und mit der Solltrajektorie vergleichbar ist, wobei eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die eine Differenz einer Fehleinstellung der Erfassungseinheit (2) ermittelt.Device for aligning at least one detection unit ( 2 ) of a driver assistance system of a vehicle ( 1 ) with respect to a geometric axis ( 3 ) of the vehicle ( 1 ), wherein the device detection units ( 4 ), by means of which a scanning movement of the detection unit ( 2 ) can be determined, characterized in that based on a control unit, a desired trajectory of the scanning range can be predetermined, one by the detection units ( 4 ) actual trajectory ( 5 ) the scanning movement of the detection unit ( 2 ) can be supplied to the control unit and is comparable to the setpoint trajectory, wherein an evaluation unit is provided, which determines a difference of a misadjustment of the detection unit ( 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheiten (4) Hochfrequenz-Detektionseinheiten sind.Apparatus according to claim 3, characterized in that the detection units ( 4 ) Are high frequency detection units. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheiten (4) vor und/oder seitlich des Fahrzeuges (1) in einem vorgebbarem Abstand (a) zueinander positionierbar sind.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the detection units ( 4 ) in front of and / or laterally of the vehicle ( 1 ) are positionable to each other at a predeterminable distance (a).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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