DE102009009031A1 - Shaft-hub joint for connecting gear rod and stop ring of steering hub limiter, has shaft and hub fixed to each other by wire piece, where wire piece is arranged between one circulating groove and another circulating groove - Google Patents

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Abstract

The shaft-hub joint has a shaft (10) and a hub (20) fixed to each other by a wire piece (30). The wire piece is arranged between a circulating groove (11) and another circulating groove (21). The former circulating groove is formed at an outer circumference section of the shaft and the latter circulating groove is formed at an interior circumference section of the hub. Independent claims are also included for the following: (1) a gear rod for vehicle steering; and (2) a vehicle steering with housings.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Welle-Nabe-Verbindung sowie weiterhin auf eine Zahnstange mit einem Anschlagring zur mechanischen Hubbegrenzung. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein mehrteiliges Lenkungsgehäuse.The The invention relates to a shaft-hub connection and furthermore on a rack with a stop ring for mechanical stroke limitation. Furthermore, the invention relates to a multi-part steering housing.

Bei Zahnstangenlenkungen, die vor allem in Personenkraftfahrzeugen und leichten Nutzkraftfahrzeugen eingesetzt werden, ist die Zahnstange in einem Lenkgetriebegehäuse aufgenommen, das am Fahrzeug befestigt ist. Die Zahnstange ist relativ zu dem Lenkgetriebegehäuse axial verschiebbar, um einen Lenkwinkel an den Rädern des Fahrzeugs einzustellen. Hierzu sind an die Enden der Zahnstange zwei Spurstangen gelenkig angekoppelt, die zu den Fahrzeugrädern führen. Die Zahnstange weist ferner einen Verzahnungsabschnitt auf, der mit einem Lenkungsritzel einer Lenkwelle kämmt, um einen fahrerseitigen Lenkbefehl an die Fahrzeugräder zu übertragen. Bei elektromechanischen Lenkungen unterstützt ein Elektromotor die Lenkbewegung. Das Motormoment wird beispielsweise über einen Riementrieb auf eine Kugelgewindemutter übertragen, die mit einem an der Zahnstange ausgebildeten Spindelabschnitt in Eingriff steht. Derartige Zahnstangenlenkungen sind beispielsweise aus der aus der DE 103 36 867 A1 und der DE 10 2004 007 354 A1 . Weitere elektromechanische Zahnstangenlenkungen sind aus der DE 102 23 863 A1 und der DE 103 36 856 A1 bekannt. Der axiale Hub der Zahnstange wird in der Regel durch Anschlagflächen an den Spurstangengelenken begrenzt. Ferner ist bekannt, den axialen Hub durch einen an der Zahnstange vorgesehenen Anschlagring zu begrenzen, wie dies in der DE 102 22 761 A1 beschrieben ist. Die Ausbildung oder Befestigung eines solchen Anschlagrings an der Zahnstange gestaltet sich jedoch schwierig.In rack and pinion steering, which are mainly used in passenger cars and light commercial vehicles, the rack is housed in a steering gear housing, which is attached to the vehicle. The rack is axially displaceable relative to the steering gear housing to adjust a steering angle to the wheels of the vehicle. For this purpose, two tie rods are articulated to the ends of the rack, which lead to the vehicle wheels. The rack further includes a gear portion which meshes with a steering pinion of a steering shaft to transmit a driver-side steering command to the vehicle wheels. For electromechanical steering an electric motor supports the steering movement. The engine torque is transmitted, for example via a belt drive on a ball screw nut which is in engagement with a formed on the rack shaft portion. Such rack and pinion steering are for example from the DE 103 36 867 A1 and the DE 10 2004 007 354 A1 , Other electromechanical rack and pinion steering are from the DE 102 23 863 A1 and the DE 103 36 856 A1 known. The axial stroke of the rack is usually limited by stop surfaces on the tie rod joints. It is also known to limit the axial stroke by a provided on the rack stop ring, as shown in the DE 102 22 761 A1 is described. However, the formation or attachment of such a stop ring on the rack is difficult.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Befestigung eines Anschlagrings an der Zahnstange zu vereinfachen.In front In this background, the invention is based on the object, the Fixing a stop ring on the rack to simplify.

Diese Aufgabe wird durch eine Welle-Nabe-Verbindung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Hiernach werden Welle und Nabe durch ein Drahtstück zueinander fixiert, das zwischen einer an einem Außenumfangsabschnitt der Welle ausgebildeten umlaufenden Nut und einer an einem Innenumfangsabschnitt der Nabe ausgebildeten umlaufenden Nut angeordnet ist. Die Nut der Nabe und/oder die Nut der Welle weist bzw. weisen einen gotischen Profilquerschnitt auf. Das im Querschnitt kreisförmige Drahtstück steht dabei mit jeder gotischen Nut in doppeltem Linienkontakt.These Task is by a shaft-hub connection according to claim 1 solved. After this, the shaft and hub are replaced by a piece of wire fixed to each other, between one at an outer peripheral portion the shaft formed circumferential groove and one on an inner peripheral portion the hub formed circumferential groove is arranged. The groove of Hub and / or the groove of the shaft has or have a gothic Profile cross section on. The circular piece of wire in cross-section stands with each gothic groove in double line contact.

Die erfindungsgemäße Welle-Nabe-Verbindung gestattet eine einfache Herstellung und Überprüfung der Nutkontur, da eine eindeutige Anlage des Drahtstücks in den Nuten erzielt wird. Die Geometrie der Nutkontur kann in der laufenden Fertigung sehr effizient über die Profilform und eindeutig über das Drahtmaß bestimmt werden. Das Prüfmittel liegt hierbei unter dem Druckwinkel des Profils eindeutig in der Nut an. Dies ist bei einer halbrunden Nut nicht möglich.The shaft-hub connection according to the invention allowed a simple preparation and verification of Groove contour, as a clear investment of the piece of wire in the grooves is achieved. The geometry of the groove contour can be seen in the running production very efficiently via the profile shape and clearly determined by wire gauge. The test equipment lies under the pressure angle of the Profils clearly in the groove. This is at a semicircular groove not possible.

Die Nutkonfiguration ist ferner verhältnismäßig unempfindlich gegen Fertigungstoleranzen.The Groove configuration is also proportionate insensitive to manufacturing tolerances.

Die erfindungsgemäße Welle-Nabe-Verbindung eignet sich hervorragend für eine einfache und kostengünstige Befestigung eines Anschlagrings auf einer Zahnstange einer Fahrzeuglenkung. Die vorgeschlagene Verbindung kann jedoch auch zu anderen Zwecken, beispielsweise zur Befestigung von zwei Gehäuseteilen aneinander eingesetzt werden.The shaft-hub connection according to the invention is suitable Great for a simple and inexpensive Fixing a stop ring on a rack of a vehicle steering. However, the proposed connection may also be used for other purposes, for example, for attachment of two housing parts to each other be used.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in weiteren Patentansprüchen angegeben.advantageous Embodiments are specified in further claims.

So kann beispielsweise jede gotische Nut im Profilquerschnitt durch zwei Bogensegmente gebildet werden, die nicht-tangential aneinander anschließen. Jedoch kann eine gotische Form auch durch einen ellipsenförmigen Profilquerschnitt erzielt werden. Möglich sind insbesondere auch Kreisbogensegmente, deren Erzeugungsmittelpunkte zueinander versetzt sind.So For example, every Gothic groove in the profile cross section through two arc segments are formed which are non-tangential to each other connect. However, a gothic form can also through an elliptical profile cross section can be achieved. Possible are in particular also circular arc segments, their production centers offset from each other.

Das Verhältnis des Krümmungsradius der Nut im Profilquerschnitt zum Drahtdurchmesser im Bereich des Kontakts des Drahtstücks mit der gotischen Nut liegt vorzugsweise im Bereich von 0,4 bis 0,6.The Ratio of the radius of curvature of the groove in the profile cross section to the wire diameter in the area of the contact of the piece of wire with the Gothic groove is preferably in the range of 0.4 to 0.6.

Zur Erleichterung der Montage kann die Nabe eine zu ihrer Nut tangentiale Drahtzufuhröffnung aufweisen.to To facilitate assembly, the hub can be tangential to its groove Have wire feed opening.

Weiterhin kann zwischen der Drahtzufuhröffnung und der Nut der Nabe ein gegenüber dem Nutquerschnitt erweiterter Übergangsbereich vorgesehen sein, um eine Einführung des Drahtstücks zwischen den Nuten zu erleichtern.Farther can between the wire feed opening and the groove of the hub an opposite the groove cross-section extended transition region be provided to initiate the piece of wire between the grooves to facilitate.

Durch eine axiale Freistellung der Drahtzufuhröffnung und des Übergangsbereichs kann die Montage des Drahtstücks weiter erleichtert werden.By an axial release of the wire feed opening and the transition region the assembly of the piece of wire can be further facilitated.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings explained in more detail. The drawing shows in:

1 eine räumliche Ansicht einer Welle-Nabe-Verbindung zwischen einer Zahnstange und einem Anschlagring zur Lenkhubbegrenzung; 1 a perspective view of a shaft-hub connection between a rack and a stop ring for Lenkhubbegrenzung;

2 eine Querschnittsansicht durch die Welle-Nabe-Verbindung; 2 a cross-sectional view through the Shaft-hub-connection;

3 eine räumliche Darstellung des Anschlagrings im aufgeschnitten Zustand; 3 a spatial representation of the stop ring in the cut state;

4 den Profilquerschnitt einer gotischen Nut; und in 4 the profile cross-section of a gothic groove; and in

5 eine schematische Darstellung eines Lenkungsgehäuses, bei dem zwei Gehäuseteile mittels einer Welle-Nabe-Verbindung miteinander verbunden sind. 5 a schematic representation of a steering housing, in which two housing parts are interconnected by means of a shaft-hub connection.

Die 1 bis 4 zeigen beispielhaft eine Welle-Nabe-Verbindung, mittels der ein Anschlagring 2 zur mechanischen Hubbegrenzung an einer Zahnstange 1 einer Fahrzeuglenkung befestigt ist. Dabei stellt die Zahnstange 1 die Welle und der Anschlagring 2 die Nabe der nachfolgend näher erläuterten Welle-Nabe-Verbindung dar.The 1 to 4 show an example of a shaft-hub connection, by means of a stop ring 2 for mechanical stroke limitation on a rack 1 a vehicle steering is attached. It puts the rack 1 the shaft and the stop ring 2 the hub of the shaft-hub connection explained in more detail below.

Wie 2 zeigt, umfasst die Welle-Nabe-Verbindung eine Welle 10 und Nabe 20, die durch ein Drahtstück 30 aneinander fixiert sind. Das Drahtstück 30 ist dabei zwischen einer an einem Außenumfangsabschnitt der Welle 10 ausgebildeten umlaufenden Nut 11 und einer an einem Innenumfangsabschnitt der Nabe 20 ausgebildeten umlaufenden Nut 21 angeordnet.As 2 shows, the shaft-hub connection comprises a shaft 10 and hub 20 passing through a piece of wire 30 are fixed to each other. The piece of wire 30 is between one on an outer peripheral portion of the shaft 10 trained circumferential groove 11 and one on an inner peripheral portion of the hub 20 trained circumferential groove 21 arranged.

Zur Verankerung des Drahtstücks 30 an der Welle 10 weist die Welle 10 im Bereich ihrer Nut 11 eine Eintiefung 12 quer zur Nut 11 auf, in die ein abgewinkelter Endabschnitt 31 des Drahtstücks 30 eingesteckt ist.For anchoring the piece of wire 30 on the shaft 10 shows the wave 10 in the area of their groove 11 a depression 12 across the groove 11 in which an angled end section 31 of the piece of wire 30 is plugged in.

An der Nabe 20 befindet sich eine Drahtzufuhröffnung 22, die tangential oder annähernd tangential in die Nut 21 der Nabe 20 führt. Der Querschnitt der Drahtzufuhröffnung 22 entspricht im Wesentlichen dem Querschnitt des Drahtstücks 30. Zwischen der Drahtzufuhröffnung 22 und der Nut 21 kann ein Übergangsbereich 23 mit einem gegenüber dem Nutquerschnitt erweiterten Querschnitt vorgesehen, der über einen einwärts gekrümmten Wandabschnitt 24 in die Nut 21 leitet. Bei der Montage wird das Drahtstück 30 durch die Drahtzufuhröffnung 22 eingeschoben. Dabei wird der Endabschnitt 31 in Eingriff mit der Eintiefung 12 gebracht, so dass das Drahtstück 30 an der Welle 10 verankert wird. Das Einführen des Drahtstücks 30 in die Eintiefung 12 kann dabei durch den gekrümmten Wandabschnitt 24 erleichtert werden. Nach erfolgter Verankerung des Drahtstücks 30 werden die Welle 10 und die Nabe 20 relativer zueinander verdreht, so dass das Drahtstück 30 in die Nuten 11 und 21 eingezogen wird. Hierbei verformt sich das Drahtstück 30 und es entsteht eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen der Welle 10 und der Nabe 20. Ein etwaig über die Drahtzufuhröffnung 22 hinausstehender Abschnitt des Drahtstücks 30 wird abgetrennt. Alternativ wird die erforderliche Drahtlänge bereits vor der Montage des Drahtstückes 30 abgelängt, so dass der nachträgliche Abtrennschritt entfallen kann.At the hub 20 there is a wire feed opening 22 that are tangential or approximately tangential to the groove 21 the hub 20 leads. The cross section of the wire feed opening 22 essentially corresponds to the cross section of the wire piece 30 , Between the wire feed opening 22 and the groove 21 can be a transition area 23 provided with a relative to the groove cross-section expanded cross section, which has an inwardly curved wall portion 24 in the groove 21 passes. During assembly, the piece of wire becomes 30 through the wire feed opening 22 inserted. In this case, the end section 31 in engagement with the recess 12 brought, so that the piece of wire 30 on the shaft 10 anchored. The insertion of the piece of wire 30 into the deepening 12 can through the curved wall section 24 be relieved. After anchoring the piece of wire 30 become the wave 10 and the hub 20 twisted relative to each other, so that the piece of wire 30 into the grooves 11 and 21 is withdrawn. This deforms the piece of wire 30 and there is a positive and positive connection between the shaft 10 and the hub 20 , A possibly over the wire feed opening 22 protruding portion of the piece of wire 30 is separated. Alternatively, the required wire length already before the assembly of the piece of wire 30 cut to length, so that the subsequent separation step can be omitted.

In einer Abwandlung des Ausführungsbeispiels kommt man ohne Übergangsbereich 23 und einwärts gekrümmten Wandabschnitt 24 aus. In diesem Fall wird die Nabe 20 über den Draht geschoben. Nötigenfalls wird zusätzlich der Querschnitt der Drahtzufuhröffnung 22 etwas vergrößert.In a modification of the embodiment, one comes without transition region 23 and inwardly curved wall portion 24 out. In this case, the hub becomes 20 pushed over the wire. If necessary, in addition, the cross section of the wire feed opening 22 slightly enlarged.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Drahtzufuhröffnung 22 und der Übergangsbereich 23 axial freigestellt. Der Endabschnitt 31 des Drahtstücks 30 kann in diesem Fall auch zunächst in die Eintiefung 12 der Welle 10 eingesteckt und abgewinkelt werden, bevor anschließend die Nabe 20 aufgeschoben und im weiteren wie vorstehend beschrieben verfahren wird.In the illustrated embodiment, the wire feed opening 22 and the transition area 23 axially released. The end section 31 of the piece of wire 30 can in this case also first in the recess 12 the wave 10 plugged in and angled before then the hub 20 deferred and subsequently proceed as described above.

Zur Erzielung einer definierten Anlage des Drahtstücks 30 sowohl an der Welle 10 als auch an der Nabe 20 weisen die Nuten 11 und 21 der Welle 10 bzw. der Nabe 20 jeweils einen gotischen Profilquerschnitt auf, wie dies in den 3 und 4 beispielhaft anhand der Nut 21 der Nabe 20 dargestellt ist. Es ergibt sich somit für das im Querschnitt kreisförmige Drahtstück 30 mit jeder gotischen Nut 11 bzw. 21 ein zweifacher Linienkontakt. Über die Krümmungsradien an den Nuten 11 und 21 lässt sich ein Kontaktwinkel je nach Bedarf einstellen. In Abwandlung des Ausführungsbeispiels ist es auch möglich, lediglich eine der Nuten 11 und 21 mit einem gotischen Profilquerschnitt auszubilden.To achieve a defined investment of the piece of wire 30 both on the shaft 10 as well as at the hub 20 have the grooves 11 and 21 the wave 10 or the hub 20 each have a Gothic profile cross-section, as in the 3 and 4 exemplified by the groove 21 the hub 20 is shown. It thus results for the circular cross-section wire piece 30 with every gothic groove 11 respectively. 21 a double line contact. About the radii of curvature at the grooves 11 and 21 a contact angle can be adjusted as needed. In a modification of the embodiment, it is also possible, only one of the grooves 11 and 21 with a gothic profile cross-section.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der gotische Profilquerschnitt der Nuten 11 und 21 durch jeweils zwei Kreisbogensegmente 25a und 25b erhalten, die, wie in 4 für die Nut 21 dargestellt, nicht-tangential aneinander anschließen, sondern radial einen Spitzbogen aus zwei Viertelkreisen bilden. Die Erzeugungsmittelpunkte MKa und MKb der Kreisbogensegmente 25a und 25b sind in der dargestellten Schnittebene zueinander versetzt. Mit dem im Querschnitt kreisförmigen Drahtstück 30, das in 4 durch eine unterbrochene Linie angedeutet ist und den Mittelpunkt M aufweist, ergeben sich in der dargestellten Schnittebene zwei Kontaktbereiche K1 und K2 mit den zwei Kreisbogensegmenten 25a und 25b.In the illustrated embodiment, the Gothic profile cross-section of the grooves 11 and 21 by two circular arc segments 25a and 25b get that as in 4 for the groove 21 represented, non-tangentially connect to each other, but radially form an ogive of two quarter circles. The generating centers MKa and MKb of the circular arc segments 25a and 25b are offset from each other in the illustrated sectional plane. With the circular cross-section piece of wire 30 , this in 4 is indicated by a broken line and has the center M, resulting in the illustrated sectional plane two contact areas K1 and K2 with the two circular arc segments 25a and 25b ,

An den Kontaktbereichen K1 und K2 liegt das Verhältnis der Krümmungsradien der Kreisbogensegmente 25a und 25b zum Durchmesser des Drahtstücks 30 im Bereich von 0,4 bis 0,6, wodurch eine gute Anschmiegung erzielt wird. Da zwischen dem Drahtstück 30 und den Nuten 11 und 21 jeweils lediglich ein doppelter Linienkontakt besteht, kann der Profilquerschnitt der Nuten 11 und 21 außerhalb der Kontaktbereiche K1 und K2 von der dargestellten Kreisbogenform abweichen, solange hierdurch das Einschieben des Drahtstücks 30 und ein Verklemmen desselben zwischen den Nuten 11 und 21 nicht beeinträchtigt wird. So ist beispielsweise auch eine elliptische Profilform möglich.At the contact areas K1 and K2 is the ratio of the radii of curvature of the circular arc segments 25a and 25b to the diameter of the piece of wire 30 in the range of 0.4 to 0.6, whereby a good Anschmiegung is achieved. As between the piece of wire 30 and the grooves 11 and 21 each only a double line contact, the profile cross section of the grooves 11 and 21 outside the contact areas K1 and K2 deviate from the circular arc shape shown, as long as thereby the insertion of the wire piece 30 and jamming it between the grooves 11 and 21 is not affected. For example, an elliptical profile shape is also possible.

Die vorstehend erläuterte Welle-Nabe-Verbindung eignet sich hervorragend zur Befestigung eines Anschlagrings an einer Zahnstange. Sie kann jedoch auch zu anderen Zwecken eingesetzt werden. 5 zeigt beispielhaft eine Fahrzeuglenkung mit einem ersten Gehäuseteil 101 und einem zweiten Gehäuseteil 102, die über eine Welle-Nabe-Verbindung der vorstehend erläuterten Art aneinander befestigt sind. In diesem Fall stellt das erste Gehäuseteil 101 die Welle 10 und das zweite Gehäuseteil 102 die Nabe 20 dar.The above-described shaft-hub connection is ideal for attaching a stop ring to a rack. However, it can also be used for other purposes. 5 shows an example of a vehicle steering system with a first housing part 101 and a second housing part 102 , which are fastened to each other via a shaft-hub connection of the type described above. In this case, the first housing part presents 101 the wave 10 and the second housing part 102 the hub 20 represents.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Sie ist jedoch nicht jedoch beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.The The invention has been described above with reference to exemplary embodiments explained in more detail. However, it is not limited, but includes all defined by the claims Configurations.

11
Zahnstangerack
22
Anschlagringstop ring
1010
Wellewave
1111
Nutgroove
1212
radiale Eintiefungradial depression
2020
Nabehub
2121
Nutgroove
2222
DrahtzufuhröffnungWire feed opening
2323
ÜbergangsbereichTransition area
2424
einwärts gekrümmter Wandabschnittinwards curved wall section
25a25a
KreisbogensegmentCircular arc segment
25b25b
KreisbogensegmentCircular arc segment
3030
Drahtstückpiece of wire
3131
Endabschnittend
101101
erstes Gehäuseteilfirst housing part
102102
zweites Gehäuseteilsecond housing part
K1K1
Kontaktbereichcontact area
K2K2
Kontaktbereichcontact area
MM
Mittelpunkt des DrahtquerschnittsFocus of wire cross section
MKaMKa
Krümmungsmittelpunkt des Kreisbogensegments 25a Center of curvature of the circular arc segment 25a
MKbMKb
Krümmungsmittelpunkt des Kreisbogensegments 25b Center of curvature of the circular arc segment 25b

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10336867 A1 [0002] - DE 10336867 A1 [0002]
  • - DE 102004007354 A1 [0002] DE 102004007354 A1 [0002]
  • - DE 10223863 A1 [0002] - DE 10223863 A1 [0002]
  • - DE 10336856 A1 [0002] - DE 10336856 A1 [0002]
  • - DE 10222761 A1 [0002] - DE 10222761 A1 [0002]

Claims (10)

Welle-Nabe-Verbindung, bei der Welle (10) und Nabe (20) durch ein Drahtstück (30) zueinander fixiert sind, das zwischen einer an einem Außenumfangsabschnitt der Welle (10) ausgebildeten umlaufenden Nut (11) und einer an einem Innenumfangsabschnitt der Nabe (20) ausgebildeten umlaufenden Nut (21) angeordnet ist, wobei die Nut (11) der Welle (10) und/oder die Nut (21) der Nabe (20) einen gotischen Profilquerschnitt aufweist bzw. aufweisen und das im Querschnitt kreisförmige Drahtstück (30) mit jeder gotischen Nut (11, 21) in doppeltem Linienkontakt steht.Shaft-hub connection, at the shaft ( 10 ) and hub ( 20 ) by a piece of wire ( 30 ) are fixed to each other between one on an outer peripheral portion of the shaft ( 10 ) formed circumferential groove ( 11 ) and one at an inner peripheral portion of the hub ( 20 ) formed circumferential groove ( 21 ) is arranged, wherein the groove ( 11 ) the wave ( 10 ) and / or the groove ( 21 ) the hub ( 20 ) has or have a Gothic profile cross-section and the circular cross-section piece of wire ( 30 ) with every gothic groove ( 11 . 21 ) is in double line contact. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede gotische Nut (11, 21) im Profilquerschnitt durch zwei Bogensegmente (25a, 25b) gebildet wird, die nicht-tangential aneinander anschließen.Shaft-hub connection according to claim 1, characterized in that each gothic groove ( 11 . 21 ) in the profile cross-section through two arc segments ( 25a . 25b ) that connect non-tangentially to each other. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede gotische Nut (11, 21) im Profilquerschnitt durch zwei Kreisbogensegmente (25a, 25b) gebildet wird, deren Erzeugungsmittelpunkte (MKa, MKb) zueinander versetzt sind.Shaft-hub connection according to claim 1 or 2, characterized in that each gothic groove ( 11 . 21 ) in the profile cross-section through two circular arc segments ( 25a . 25b ) is formed, whose generating centers (MKa, MKb) are offset from each other. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine gotische Form durch einen ellipsenförmigen Profilquerschnitt erzielt wird.Shaft-hub connection according to claim 1 or 2, characterized characterized in that a Gothic shape by an elliptical Profile cross section is achieved. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis des Krümmungsradius der Nut (11, 21) im Profilquerschnitt zum Drahtdurchmesser im Bereich des Kontakts des Drahtstücks (30) mit der gotischen Nut (11, 21) im Bereich von 0,4 bis 0,6 liegt.Shaft-hub connection according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ratio of the radius of curvature of the groove ( 11 . 21 ) in the profile cross section to the wire diameter in the region of the contact of the piece of wire ( 30 ) with the gothic groove ( 11 . 21 ) is in the range of 0.4 to 0.6. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nabe (20) eine zu ihrer Nut (21) tangentiale Drahtzufuhröffnung (22) aufweist.Shaft-hub connection according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hub ( 20 ) one to its groove ( 21 ) tangential wire feed opening ( 22 ) having. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Drahtzufuhröffnung (22) und der Nut (21) der Nabe (20) ein gegenüber dem Nutquerschnitt erweiterter Übergangsbereich (23) vorgesehen ist.Shaft-hub connection according to claim 6, characterized in that between the wire feed opening ( 22 ) and the groove ( 21 ) the hub ( 20 ) an opposite the groove cross section extended transition region ( 23 ) is provided. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtzufuhröffnung (22) und der Übergangsbereich (23) axial freigestellt sind.Shaft-hub connection according to claim 7, characterized in that the wire feed opening ( 22 ) and the transition area ( 23 ) are axially released. Zahnstange (1) einer Fahrzeuglenkung mit einem Anschlagring (2) zur mechanischen Hubbegrenzung, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagring (2) an der Zahnstange (1) mittels einer Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorgenannten Ansprüche befestigt ist, bei der die Zahnstange (1) die Welle (10) und der Anschlagring (2) die Nabe (20) darstellt.Rack ( 1 ) a vehicle steering with a stop ring ( 2 ) for mechanical stroke limitation, characterized in that the stop ring ( 2 ) on the rack ( 1 ) is fastened by means of a shaft-hub connection according to one of the preceding claims, wherein the rack ( 1 ) the wave ( 10 ) and the stop ring ( 2 ) the hub ( 20 ). Fahrzeuglenkung mit einem ersten Gehäuseteil (101) und einem zweiten Gehäuseteil (102), dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gehäuseteile (101, 102) mittels einer Welle-Nabe-Verbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aneinander befestigt sind, wobei das erste Gehäuseteil (101) die Welle (10) und das zweite Gehäuseteil (102) die Nabe (20) darstellt.Vehicle steering with a first housing part ( 101 ) and a second housing part ( 102 ), characterized in that the two housing parts ( 101 . 102 ) are fastened to each other by means of a shaft-hub connection according to one of claims 1 to 8, wherein the first housing part ( 101 ) the wave ( 10 ) and the second housing part ( 102 ) the hub ( 20 ).
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