DE102009005433A1 - Quasi-continuously recording and analyzing functional processes of individual section machine station of glass shaping machine, comprises introducing molten glass drop into preform to record functional processes, and evaluating information - Google Patents

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Abstract

The method for quasi-continuously recording and analyzing functional processes of individual section machine station of glass shaping machine having several individual section machine stations (14, 15, 16, 17, 18, 19), comprises introducing a molten glass drop into a preform up to the delivery of finished molded hollow glass article upon conveyor belt for diagnosis of condition and operation of involved components using high-speed camera (22) arranged and aligned to record functional processes in inline operation, and evaluating information coded by an image sequence in inline operation. The method for quasi-continuously recording and analyzing functional processes of an individual section machine station of a glass shaping machine comprising several individual section machine stations (14, 15, 16, 17, 18, 19), comprises introducing a molten glass drop into a preform up to the delivery of a finished molded hollow glass article upon a conveyor belt for the diagnosis of the condition and operation of involved components under using a high-speed camera (22) arranged and aligned for recording the functional processes in inline operation, where the camera is used for the representation of the functional processes by an image sequence, evaluating the information coded by the image sequence in the inline operation using a computer system equipped for a quantitative detection of variations of construction data of the machine components and parameters of the glass flow and image evaluation established to the glass drop, and providing the information in a form adapted to a further use, where the functional processes represented by the movement of the material components and/or transporting processes are recorded and evaluated and the shape and size of the glass drops, preform and fabricated products are recorded and evaluated. The functional processes of the individual section machine station of the glass shaping machine are recorded from different angles by two cameras. The recording step is continuously or discontinuously carried out. The evaluated information of the all individual section machine stations of the glass shaping machine is transferred over a common central controller.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The The invention further relates to a device according to the preamble of claim 11.

Der automatisierte zyklische Funktionsablauf einer Maschinenanlage wie z. B. einer I.S.-Maschinenstation (Individual Section) einer Glasformmaschine beginnend mit dem Einführen eines Glaspostens über eine Speiserrinne in eine Vorform und endend mit dem Überschieben eines fertig geformten Hohlglasartikels auf das in einen Kühlofen führende Transportband ist durch mehrere Transport-, Umsetz- und Bearbeitungsvorgänge gekennzeichnet, bei denen zahlreiche Maschinenkomponenten in einer zeitlich koordinierten Weise mit dem Ziel einer Darstellung möglichst kurzer Produktionszyklen zusammenwirken sollen. In die Bearbeitungsvorgänge einbezogen sind Umformvorgänge an einem schmelzflüssigen Glasposten, das hiermit verbundene Öffnen und Schließen von Komponenten einer Vor- und einer Fertigform, die Steuerung des Formgebungsvorgangs, teilweise von pneumatischen Mechanismen, von Abkühlvorgängen etc. Die erforderliche Koordination von Transport- und Übergabevorgängen zwischen den Komponenten setzt eine genaue und reproduzierbare Beherrschung der Dynamik von Bewegungsabläufen voraus, wobei Totzeiten, soweit dies mit einem ungestörten und stabilen Produktionsablauf vereinbar ist, zumindest weitestgehend minimiert werden sollten. Von wesentlicher Bedeutung, und zwar sowohl mit Hinblick auf einen unvermeidbaren Verschleiß an mechanisch und thermisch hoch beanspruchten Maschinenteilen als auch mit Hinblick auf eine Vermeidung von Beschädigungen an den Hohlglasartikeln sind im Zeitablauf genau einzuhaltende Gesamtbewegungskurven, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Endlagendämpfungen, um zu erreichen, dass die Hohlglasartikel schließlich aufrechtstehend und in einer definierten Ausrichtung auf das genannte Transportband überführt werden. Die Gesamtheit der das Betriebsverhalten dieser Anlagen bestimmenden Prozessbedingungen wird auch durch einen aktuellen Verschleißzustand sowie stoffliche Eigenschaften der eingesetzten Glasposten, deren Masse und Temperatur und damit deren Verformungsverhalten bestimmt. Wesentlich für ein stabiles, berechenbares, reproduzierbares und insbesondere wirtschaftliches Betriebsergebnis ist, dass projektierte Prozessbedingungen möglichst genau eingehalten werden.Of the automated cyclic functional sequence of a machinery such as z. B. an I.S. Machine Station (Individual Section) of a glass forming machine beginning with the insertion of a gob about a feeder in a preform and ending with the sliding over a finished shaped hollow glass article on the in a cooling furnace The leading conveyor belt is characterized by several transport, and editing operations are marked in which numerous Machine components in a timely coordinated manner with the The aim of presenting the shortest possible production cycles should work together. Included in the editing operations are forming operations on a molten one Goblet, the related opening and closing of components of a pre-mold and a finished mold, the control of the Shaping process, partly by pneumatic mechanisms, from Cooling processes etc. The required coordination of transport and transfer processes between The components set an exact and reproducible mastery the dynamics of motion sequences, with dead times, as far as this with an undisturbed and stable production process is compatible, should at least be minimized as much as possible. Essential, both with regard to an unavoidable Wear on mechanically and thermally highly stressed Machine parts as well as with regard to avoiding damage on the hollow glass articles are to be kept exactly over time total movement curves, Speeds, accelerations and end-of-travel damping, in order to finally get the hollow glassware upright and transferred in a defined orientation on said conveyor belt become. The totality of the operating behavior of these plants Determining process conditions will also be governed by a current one Wear condition and material properties of the used Gobs, their mass and temperature and thus their deformation behavior certainly. Essential for a stable, predictable, reproducible and in particular economic operating result is that projected Process conditions are met as accurately as possible.

In Anbetracht der vergleichsweise hohen Geschwindigkeiten der Bewegungsabläufe, der hiermit einhergehenden hohen, auch thermischen Belastung aller involvierten Maschinenkomponenten, unvermeidbaren Schwankungen der Masse und der Temperatur der in den Prozess eingeführten Glasposten, z. T. auch bedingt durch wechselnde Umgebungstemperaturen ergeben sich unvermeidbare Schwankungen der Prozessbedingungen, aus welchen sich nach Maßgabe des jeweiligen Einzelfalls, insbesondere der Rechtzeitigkeit eines Erkennens sowie der Ursache einer Schwankung schwerste Betriebsstörungen bis hin zu einem vorübergehenden Stillstand zumindest einer I.S.-Maschinenstation ergeben können.In Considering the comparatively high speeds of movement, the associated high, even thermal load of all involved machine components, unavoidable fluctuations in the Mass and the temperature of the introduced in the process Gob, z. T. also due to changing ambient temperatures unavoidable fluctuations in the process conditions result which, depending on the individual case, in particular the timeliness of a cognition and the cause of a fluctuation severe breakdowns to a temporary standstill at least one I.S. machine station can result.

Durchsatzsteigerungen sind u. a. durch eine verbesserte Abstimmung von Teilbewegungen relativ zueinander bewegter Maschinenkomponenten möglich, insbesondere durch eine optimierte Gestaltung der Bewegungsabläufe, begrenzt lediglich durch eine Kollisionsgrenze sowie durch die Eigenschaften des zu formenden Glaspostens und dessen beschädigungsfreie Bereitstellung in der Form eines Hohlglasartikels auf dem genannten Transportband. Weitere Grenzen ergeben sich aus notwendigen Sicherheitsreserven in den zeitlichen Abläufen, mit denen Schwankungen in der Dynamik der Abläufe begegnet werden kann, womit letztendlich auch dem Umstand Rechnung getragen wird, dass eine genaue Kenntnis der Bewegungsparameter sowie des tatsächlichen aktuellen Verschleißzustands bzw. sich anbahnender Defekte nur unvollkommen gegeben ist.Throughput increase are u. a. through improved coordination of partial movements relative to each other moving machine components possible, in particular through an optimized design of the movement sequences, limited only by a collision limit and by the properties the gob to be formed and its damage-free Providing in the form of a hollow glass article on said Conveyor belt. Further limits result from necessary safety reserves in the temporal processes with which fluctuations in the Dynamics of the processes can be countered, which ultimately account is also taken of the fact that a precise knowledge of the Motion parameters and the actual current state of wear or imminent defects is given only imperfectly.

Das Problem einer verbesserten Kontrolle und Gestaltung von Bewegungsabläufen der unmittelbar in den Glasformprozess eingebundenen Komponenten einer Glasformmaschine ist aus dem Dokument EP 124 892 A2 bekannt und es wird hierzu ein verstärkter Einsatz von digital steuerbaren Antriebssystemen vorgeschlagen. Diese ermöglichen zwar eine genaue Steuerung von Geschwindigkeits- und Beschleunigiungsprofilen über eine gegebene Strecke und, hiermit zusammenhängend, im Bedarfsfall eine vorteilhafte, insbesondere zentralisierte Einstellung oder auch Änderung zwecks Anpassung dieser Profile an unterschiedliche Glasformprodukte. Es geht hier jedoch lediglich um Maßnahmen zur Erhöhung des Durchsatzes, zur Minderung einer Ausschussquote sowie von Toleranzbreiten und zur Vereinfachung des Vorgangs der Maschinenseinstellungen für ein bestimmtes Produkt. Insbesondere eine Überwachung von Funktionsabläufen einer Glasformmaschine, welche das Erkennen von sich anbahnenden Defekten an Maschinenkomponenten einschließt, ist hierbei nicht gedacht.The problem of improved control and design of motion sequences of the components of a glass forming machine directly involved in the glass forming process is evident from the document EP 124 892 A2 known and it is proposed for this purpose an increased use of digitally controllable drive systems. Although these allow precise control of speed and acceleration profiles over a given distance and, associated therewith, if necessary, an advantageous, in particular centralized setting or even change in order to adapt these profiles to different glass molded products. However, these are merely measures to increase throughput, to reduce scrap rates and tolerance levels, and to simplify the process of machine settings for a particular product. In particular, a monitoring of functional sequences of a glass forming machine, which includes the detection of imminent defects in machine components, is not intended here.

Es ist allgemein bekannt, eine Überwachung der Funktionsabläufe, des Zustands der einzelnen Komponenten, deren Zusammenwirkens sowie das Erkennen von Defekten und sich anbahnenden Betriebsstörungen den individuellen Fähigkeiten eines erfahrenen Maschinenführers anzuvertrauen, von dessen persönlichem Ermessen die Einstellung von die Bewegungsabläufe sowie die Formgebung kennzeichnenden Parametern abhängt. Diese von subjektiven Bewertungen visueller Feststellungen abhängige Überwachung kann nicht als zufriedenstellend angesehen werden, insbesondere mit Hinblick auf ihren personenabhängigen Charakter und einer hiermit einhergehenden fehlenden Reproduzierbarkeit. Hinzukommt, dass sich auf diesem Wege erhebliche Sicherheitspuffer ergeben, so dass eine verbesserte Ausnutzung von Bewegungen unter Minderung dieser Sicherheitspuffer, somit zwecks Kürzung von Produktionszykluszeiten bis hin zu einer Kollisionsgrenze faktisch nicht möglich ist.It is well known to entrust monitoring of the functioning, the condition of the individual components, their interaction as well as the recognition of defects and incipient malfunctions to the individual skills of an experienced machine operator, at their personal discretion the recruitment of the motion sequences as well as the shaping characteristic parameters depends. This monitoring, which is dependent on subjective assessments of visual findings, can not be considered satisfactory, in particular with regard to its person-dependent nature and a concomitant lack of reproducibility. In addition, this results in considerable safety buffers, so that an improved utilization of movements while reducing these safety buffers, thus for the purpose of shortening production cycle times up to a collision limit is in fact not possible.

Die Darstellung einer Inline-Überwachung mittels Messfühler, die zur Erfassung örtlicher Dehnungen, Temperaturen etc bestimmt sind, und z. B. eine Ermittlung geometrischer Abweichungen und hieraus analytisch ableitbarer Größen wie mechanischer Spannungen, Kräfte, Momente etc. ermöglichen, kann ebenfalls nur als unvollkommen angesehen werden. Denn es sind auf diesem Wege mit einem nicht unbeträchtlichen Aufwand lediglich ausgewählte punktuelle Überwachungen möglich, wohingegen Defekte außerordentlich unterschiedlicher Art sein können. Eine Verkabelung einer Vielzahl an Sensoren steht das Problem einer schwierig darstellbaren Langzeitstabilität entgegen. Selbst bei einer Verwendung von über Funkstrecken adressierbareren Sensoren ergibt sich das weitere Problem örtlich sehr hoher Betriebstemperaturen, welche besondere, u. U. die Funktionsfähigkeit dieser Sensoren beeinträchtigen könnte.The Representation of an in-line monitoring by means of a sensor, for detecting local strains, temperatures etc are determined, and z. B. a determination of geometric deviations and analytically derivable quantities such as allow mechanical stresses, forces, moments, etc. can also be considered as imperfect only. Because it is in this way with a not inconsiderable expense only selected selective monitoring possible, whereas defects are extremely different Can be kind. A wiring of a variety of sensors the problem is difficult to set long-term stability opposite. Even when using over wireless links more addressable sensors results in the local problem very much high operating temperatures, which special, u. U. the functionality could affect these sensors.

Hinzutritt das Problem, dass die Ursache eines visuell feststellbaren Defektes häufig nicht mit einer hinreichenden Schnelligkeit lokalisierbar ist.supervention the problem that the cause of a visually detectable defect often can not be localized with sufficient speed is.

Ein auf eine Auswertung von Wärmebildern der Vor- bzw. Fertigformwerkzeuge einer Glasformmaschine gestütztes Verfahren zur Steuerung von Betriebsabläufen, hier von Kühlluftströmen ist aus dem Dokument EP 1 810 954 A1 bekannt. Mittels einer Infrarotkamera, welche durch einen Linearantrieb entlang der Stationen der Glasformmaschine verschiebbar angeordnet und zur Aufnahme von Wärmebildern im Bereich einer jeden der Stationen eingerichtet ist, werden die Temperaturprofile der Formwerkzeuge beschreibende Informationen ermittelt, die unter Mitwirkung von gespeicherten Sollwerten zur Regelung der den Stationen zugeführten individuellen Kühlluftströme benutzt werden. Hierbei wird jedoch nur ein Teilaspekt des Glasformprozesses angestrebt, nämlich eine Optimierung der Temperaturverhältnisse der Formwerkzeuge.A method based on an evaluation of thermal images of the preforming or finishing molds of a glass forming machine for the control of operating sequences, in this case of cooling air streams, is disclosed in the document EP 1 810 954 A1 known. By means of an infrared camera, which is arranged displaceably by a linear drive along the stations of the glass forming machine and adapted to receive thermal images in the area of each of the stations, the temperature profiles of the molds descriptive information is determined, which supplied with the aid of stored set values for the control of the stations individual cooling air streams are used. Here, however, only a partial aspect of the glass forming process is sought, namely an optimization of the temperature conditions of the molds.

Die Benutzung einer Infrarot-Kamera zur Überwachung der Temperatur der Formen einer Glasformmaschine ist auch aus dem Dokument EP 151 339 B1 bekannt. Hierbei ist eine Kamera mittig oberhalb zweier Maschinenstationen der Glasformmaschine um eine vertikale Achse motorisch schwenkbar angeordnet und um diese Achse nach Maßgabe des Arbeitstaktes der beiden Maschinenstationen dahingehend antreibbar, dass jeweils die geöffnete Form im Erfassungsbereich der Aufnahmeoptik liegt. Auch diesem Dokument liegt somit lediglich ein Teilaspekt des Glasformprozesses zugrunde.The use of an infrared camera to monitor the temperature of the molds of a glass forming machine is also apparent from the document EP 151 339 B1 known. Here, a camera is arranged centrally above two machine stations of the glass forming machine to pivot about a vertical axis and driven to this axis in accordance with the working cycle of the two machine stations to the effect that in each case the open form is in the detection range of the recording optics. This document is therefore based on only a partial aspect of the glass forming process.

Aus dem Dokument EP 574 349 A1 ist es bekannt, die Stationen einer zur Herstellung von Hohlglasartikeln bestimmten Glasformmaschine mit Überwachungseinrichtungen auszurüsten, die als Sensoren in der Form von Infrarot- oder CCD-Kameras, als Ultraschallvorrichtungen usw. ausgebildet, in einer Messeinheit untergebracht sind und mit einem Überwachungscomputer in Wirkverbindung stehen, der zur Auswertung der auf diesem Wege gelieferten Informationen eingerichtet ist. Diese Maßnahmen sollen zur Überwachung eines Schneidemechanismus für den Glastropfen, eines Schließmechanismus der Formwerkzeuge, eines Trichter- und Pegelmechanismus, sowie einer Abstellplatte für geblasene Hohlglasartikel dienen. Der Überwachungscomputer ist dahingehend eingerichtet, einem Maschinenführer Informationen zu liefern oder auch automatisch in den Herstellungsprozess einzugreifen, und zwar mit dem Ziel, festgestellten Abweichungen von einem idealen Produktionsverlauf entgegenzuwirken. Es geht hierbei jedoch um eine Überwachung der Stationen der Glasformmaschine mit Hinblick auf ein Erkennen von Produktionsfehlern wie z. B. ungleichmäßige Produkte, unterschiedliche Wandstärken, Lufteinschlüssen usw. Es geht hierbei nicht um eine Optimierung von Bewegungsabläufen, ein Erkennen des Verschleißzustands von Maschinenkomponenten, ein Ermitteln der Parameter von Glastropfen sowie von die Betriebssicherheit im weitesten Sinne berührenden Gegebenheiten.From the document EP 574 349 A1 it is known to equip the stations of a glass forming machine intended for the production of hollow glass articles with monitoring devices which are designed as sensors in the form of infrared or CCD cameras, as ultrasonic devices, etc., housed in a measuring unit and in operative connection with a monitoring computer, which is set up to evaluate the information provided in this way. These measures are intended to monitor a cutting mechanism for the glass gob, a closing mechanism of the molds, a funnel and level mechanism, and a storage tray for blown hollow glassware. The monitoring computer is set up to provide information to an operator or to automatically intervene in the production process, with the aim of counteracting observed deviations from an ideal production process. However, this is about monitoring the stations of the glass forming machine with regard to detecting production errors such. This is not an optimization of motion sequences, detecting the state of wear of machine components, determining the parameters of glass gobs as well as the operating safety in the broadest sense touching conditions.

Sicherheitsprobleme bestehen in vielfältiger Form in Verbindung mit dem Glastransport. Störungen bei der Glastropfenbildung, der Ladung, dem Vorblasen, dem Pressen, der Übergabe von einer Vorform- auf eine Fertigformseite, dem Ausnehmen aus der Fertigform usw. können zu Beschädigungen der Formen mit beträchtlichen Folgekosten infolge von Stillstandszeiten der betroffenen Maschinenstation führen. Eine Überwachung der Parameter eines Glastropfens, beispielsweise hinsichtlich Masse, Durchmesser, Kontur, Temperatur usw. ist in dem vorstehend dargelegten Stand der Technik überhaupt nicht vorgesehen, obwohl von einem hinsichtlich seiner für den Formgebungsprozeß wesentlichen Parameter ungeeigneten Glastropfen Risiken entstehen, welche Beschädigungen der Formen betreffen und auch eine Brandgefahr mit unübersehbaren Folgekosten umfassen.security problems exist in various forms in connection with glass transport. Disturbances in the formation of glands, the charge, the pre-bubbles, the pressing, the transfer from a preform to a finished form side, Exception from the finished shape, etc. can damage the Shapes with significant consequential costs due to downtime lead the affected machine station. A surveillance the parameter of a glass drop, for example in terms of mass, diameter, Contour, temperature, etc. is in the state set forth above The technology is not intended at all, although of one in terms of its essential for the molding process Parameters of unsuitable glass drop risks arise, which damages of the forms and also a fire hazard with unmistakable Follow-up costs include.

Der vorstehend aufgelistete Stand der Technik soweit er überhaupt auf eine kontinuierliche Überwachung der Funktionsabläufe einer Glasformmaschine gerichtet ist, behandelt nur Teilaspekte und ist nicht auf eine Optimierung von Bewegungsabläufen unter Ausschluß von Totzeiten mit Hinblick auf eine Durchsatzsteigerung gerichtet, wobei gleichzeitig Sicherheitsaspekte betreffend den Glastropfenfluss einbezogen sind.The above-listed prior art of Tech Insofar as it is directed at all to continuous monitoring of the functional sequences of a glass forming machine, it deals only with partial aspects and is not aimed at optimizing motion sequences with the exception of dead times with regard to an increase in throughput, while at the same time including safety aspects relating to the glass drop flow.

Es ist vor diesem Hintergrund die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art unter Vermeidung der dem vorstehend dargelegten Stand der Technik eigenen Nachteile mit Hinblick auf eine verbesserte, objektivierte, frühzeitige Erkennung von Schwankungen der Prozessbedingungen zu konzipieren, welches flexibel nutzbar ist, welches ferner geeignet ist, Defekte bereits im Entstehungsstadium zu erkennen und zu lokalisieren, Funktionsabläufe zu optimieren und Sicherheitsaspekte einzubeziehen, welches ferner als Grundlage für eine vorbeugende Wartungs- und Instandhaltungsplanung einsetzbar ist.It Against this background, the object of the invention is a method of the type mentioned above while avoiding the above State of the art own disadvantages with regard to an improved, objectified, early detection of fluctuations in the To design process conditions that can be used flexibly, which is also suitable, defects already in the development stage to identify and locate, to optimize functional processes and safety aspects, which also serve as a basis can be used for preventive maintenance and repair planning is.

Gelöst ist diese Aufgabe bei einem solchen Verfahren durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.Solved is this task in such a method by the features of the characterizing part of claim 1.

Erfindungswesentlich ist hiernach, dass zumindest visuell wahrnehmbare Funktionsabläufe der I.S.-Maschinenstation einer Glasformmaschine mittels einer Kamera aufgezeichnet und durch eine Bildfolge dargestellt werden, wobei die durch diese Bildfolge kodierte Information einer computergestützten Bildauswertung unterzogen wird. Ausgewertet wird diese Information zumindest hinsichtlich eines Auftretens einer Abweichung von Konstruktionsdaten, bei es sich beispielsweise um ein frühzeitiges Erkennen eines Verschleißes, um Störungen des Glastransportes, Störungen bei den einzelnen Herstellungsschritten z. B. dem Laden im Bereich der Vorform, dem Vorblasen, dem Pressen, der Übergabe auf die Fertigformseite, dem Fertigblasen, dem Ausnehmen sowie der Übergabe auf das Transportband handeln kann. Von Störungen des Glassflusses können erhebliche Schäden z. B. im Bereich des Formenmateriales bis hin zu einer Zerstörung der Form verursacht werden, wobei bisweilen eine weitere Tropfenführung schnellstmöglich abgestellt werden muss, um den Ausbruch eines Brandes einer I.S.-Maschinenstation zu verhindern. Die Aufzeichnung und Analyse der Funktionsabläufe kann somit zur vorbeugenden Instandhaltung und gegebenenfalls zur Abschaltung einer einzelnen Maschinenstation benutzt werden. Sie kann somit in Sicherheitsprozeduren einbezogen sein, die nach Maßgabe der Art des festgestellten Störfalls automatisch ausgelöst und in geeigneter Weise signalisiert werden. Vorausgesetzt wird eine Kamera, deren Erfassungsbereich, Auflösungsvermögen und Bildfolgefolgefrequenz derart beschaffen ist, dass die vorstehend skizzierten Informationen ermittelt und einem Computersystem zur Auswertung zugeleitet werden können.essential to the invention is hereafter that at least visually perceptible functional sequences the I.S. machine station of a glass forming machine by means of a camera recorded and represented by an image sequence, wherein the information encoded by this image sequence of a computer-aided image analysis is subjected. This information is evaluated at least in terms of an occurrence of a deviation of design data, in it For example, an early detection of a Wear and tear, to disturbances of the glass transport, Disturbances in the individual production steps z. B. the shop in the area of the preform, the Vorblasen, the pressing, the transfer the finished form page, the finished blowing, the gutting and the handover can act on the conveyor belt. From disturbances of the glass flow can cause significant damage z. B. in the field of Mold material caused to a destruction of the mold sometimes with another drop guide as soon as possible must be turned off to the outbreak of a fire of an I.S. engine station to prevent. The recording and analysis of the functional sequences can thus be used for preventive maintenance and, if necessary, for Shutdown of a single machine station can be used. she can thus be included in security procedures, as specified the nature of the accident detected and triggered automatically be signaled in a suitable manner. Provided is a Camera, its coverage, resolution and frame rate is such that the above outlined information and a computer system for Evaluation can be forwarded.

Zur Aufzeichnung wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 2 eine Hochgeschwindigkeitskamera benutzt. Da es sich zum Teil um sehr schnell ablaufende Vorgänge handelt, muss der Ablauf für ein differenziertes frühzeitiges Erkennen von Störungen durch eine, den zeitlichen Ablauf hoch auflösende Bildfolge dargestellt werden, so dass bildauswertungsseitig eine entsprechend differenzierte bildliche Darstellung des zu analysierenden Vorgangs bereitgestellt ist.to Recording becomes according to the features of claim 2 a High speed camera used. As it is sometimes very fast The process must be for expiring operations a differentiated early detection of disturbances by a, the temporal sequence high-resolution image sequence be displayed so that image evaluation side a corresponding differentiated pictorial representation of the process to be analyzed is provided.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 3 werden durch Bewegungen von Maschinenkomponenten und durch Transportvorgänge dargestellte Funktionsabläufe aufgezeichnet. Entsprechend der verfügbaren Bildfolgefrequenz bestehen gute Möglichkeiten, die Bewegungen der Komponenten relativ zueinander, das Betriebsverhalten pneumatischer Mechanismen, deren Abstimmung mit anderen Mechanismen im Rahmen des gesamten Materialflusses innerhalb einer I.S.-Maschinenstation auf Defekte hin zu untersuchen. Von großer Bedeutung ist ein Erkennen, insbesondere ein Lokalisieren von Totzeiten, durch welche sich die Produktionszykluszeiten unnötig erhöhen. Die erfindungsgemäße Aufzeichnung bietet somit die Möglichkeit, die Dynamik der Bewegungen der einzelnen Komponenten bzw. Mechanismen, z. B. Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Dämpfungen etc. zu optimieren, beispielsweise mit dem Ziel einer Minderung von Totzeiten und damit einer Erhöhung des Produktionsausstoßes. Die Aufzeichnung bietet somit die Grundlage für eine wesentlich verbesserte Analyse der aktuellen Koordinierung von Bewegungsabläufen in zeitlicher Hinsicht, indem die Ursachen aktueller Verlustzeiten deutlich und insbesondere quantitativ erkennbar werden.According to the Features of claim 3 are achieved by movements of machine components and functional processes represented by transport operations recorded. According to the available frame rate There are good possibilities for the movements of the components relative to each other, the performance of pneumatic mechanisms, their coordination with other mechanisms in the context of the whole Material flow within an I.S. machine station to defects to investigate. Of great importance is a recognition in particular a localization of dead times, through which the Increase production cycle times unnecessarily. The inventive Recording thus offers the possibility of the dynamics the movements of the individual components or mechanisms, eg. B. Speeds, accelerations, damping etc. too optimize, for example, with the aim of reducing dead times and thus an increase in production output. The recording thus provides the basis for a significant improved analysis of the current coordination of movements in terms of time, adding the causes of current loss times be clearly and in particular quantitatively recognizable.

Von besonderem Interesse für eine Überwachung ist es gemäß den Merkmalen der Ansprüche 4 bis 6 Parameter der Glastropfen, der Vorformlinge und der Fertigprodukte wie z. B. deren Größe und Form anhand der aufgenommenen Bildfolge zu analysieren sowie gegebenenfalls zu steuerungstechnischen Eingriffen in den Prozessablauf umzusetzen.From is of particular interest for monitoring it according to the features of the claims 4 to 6 parameters of glass gobs, preforms and finished products such as B. their size and shape based on the recorded Image sequence to analyze and, where appropriate, control technology Implement intervention in the process.

Um alle für eine vollständige Aufzeichnung und Analyse infrage kommenden Maschinenkomponenten einer I.S.-Maschinenstation vollständig zu erfassen, sind gemäß den Merkmalen des Anspruchs 7 wenigstens zwei Kameras vorgesehen, denen jeweils unterschiedliche Aufzeichnungswinkel zugeordnet sind. Die Anzahl der erfor derlichen Kameras richtet sich nach der Anzahl der aufzuzeichnenden Teilvorgänge sowie deren Erkennbarkeit aus einer jeweiligen Blickrichtung.Around all for a complete record and analysis eligible machine components of an I.S. machine station to fully grasp are in accordance with Characteristics of claim 7, at least two cameras provided, which each different recording angle are assigned. The Number of cameras required depends on the number of cameras sub-processes to be recorded and their recognizability from a respective perspective.

Die Aufzeichnung kann entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 8 und 9 kontinuierlich oder auch diskontinuierlich angelegt sein.The recording can be done according to the Characteristics of claims 8 and 9 be applied continuously or discontinuously.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 10 wird die, die Auswertung sowie die Analyse darstellende Information einer allen I.S.-Maschinenstationen einer Glasformmaschine gemeinsamen Steuerung übertragen. Diese Maßnahme eröffnet in Verbindung mit einer rechnergestützten automatischen Bildauswertung zahlreiche Möglichkeiten, die gewonnene Diagnoseinformation steuerungstechnisch umzusetzen. Nach Maßgabe der Art eines festgestellten Defektes kann direkt in Abläufe der einzelnen Maschinenstation eingegriffen werden, und zwar beispielsweise durch Änderung der Dynamik einzelner Vorgänge, so dass ein lediglich vorübergehender, nämlich bis zum Austausch einer als schadhaft erkannten Komponente sich selbst optimierender, gegebenenfalls eingeschränkter Betrieb mit einem geänderten Ablaufprofil aufrechterhalten wird oder äußerstenfalls durch Abschaltung einer einzelnen Maschinenstation. In Abhängigkeit von der Art des Defektes kann über die zentrale Steuerung im Bereich des gesamten Spektrums verfügbarer, den Betrieb der Maschinenstation betreffender Parameter automatisch eingegriffen werden, und zwar mit dem Ziel, Schäden zu vermeiden, Defekte differenziert und insbesondere lokalisiert anzuzeigen, so dass eine defektbedingte Minderung des Produktionsausstoßes kleinstmöglich bleibt.According to the Features of claim 10 is the, the evaluation and the analysis illustrative information of all I.S. machine stations of a Glass forming machine shared control. These Action opened in conjunction with a computerized automatic image analysis numerous ways implement the obtained diagnostic information control technology. According to the nature of a detected defect can intervened directly in processes of the individual machine station for example by changing the dynamics individual events, so that only a temporary, namely until replacement of a component identified as defective self-optimizing, possibly restricted operation is maintained with a changed run profile or at the most by switching off a single one Machine station. Depending on the type of defect can have the central control in the area of the entire Spectrum available, the operation of the machine station parameter are automatically intervened, namely with the aim of avoiding damage, differentiated defects and in particular localized, so that a defect-related Reduction of production output as small as possible remains.

Es ist ferner die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 11 mit Hinblick auf eine verbesserte, objektivierte, frühzeitige Erkennung von Schwankungen der Prozessbedingungen zu konzipieren, so dass Defekte bereits im Entstehungsstadium erkennbar und lokalisierbar sind und eine gemäß der Art eines erkannten Defektes spezifizierte Wartungs- und Instandhaltungsplanung möglich ist.It is also the object of the invention, a device according to the preamble of claim 11 with regard to an improved, objectified, early detection of variations in process conditions to design, so that defects already recognizable in the developmental stage and are locatable and one according to the Art of a detected defect specified maintenance and service planning is possible.

Gelöst ist diese Aufgabe bei einer solchen Vorrichtung durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 11.Solved this object is in such a device by the features of the characterizing part of claim 11.

Erfindungswesentlich ist hiernach wenigstens eine, durch den Maschinenrahmen der Glasformmaschine getragene Kamera, die zur Aufzeichnung von Funktionsabläufen von Maschinenkomponenten sowie Transportvorgängen eingerichtet ist und die mit einem Computersystem in Verbindung steht, welches zumindest dazu eingerichtet ist, anhand einer Bildauswertung Abweichungen von Konstruktions- bzw. Auslegungsdaten zu erkennen, zu denen Relativbewegungen von Maschinenkomponenten, deren Lage, insbesondere relativ zueinander, deren Zentrierung sowie Funktionalität zu rechnen sind. Aus der aufgezeichneten Bildfolge sind Messungen ableitbar, welche die Grundlage einer frühzeitigen Erkennung von Verschleißerscheinungen und damit einer vorbeugenden Wartungs- und Instandhaltungsplanung bilden. Diese Messungen dienen ferner der Analyse von Bewegungsabläufen, insbesondere dem Erkennen von Tot- bzw. Verlustzeiten und damit der Aufdeckung von Möglichkeiten, den Produktionsausstoß durch Beseitigung dieser Verlustzeiten zu steigern. Verlustzeiten entstehen nicht nur aufgrund nicht optimal aufeinander abgestimmter Bewegungsabläufe von Maschinenkomponenten, sondern auch aufgrund des Zusammenwirkens mechanischer und pneumatischer Mechanismen, insbesondere deren dynamischen Verhaltens. Schließlich dienen diese bildlichen Aufzeichnungen auch Sicherheitsaspekten, indem Störungen im Glassfluss, bei den Formwerkzeugen usw. frühzeitig erkannt und insbesondere lokalisiert werden, so dass schnell und zielgerichtete Gegenmaßnahmen zur Beseitigung der erkannten Störung eingeleitet werden können. Die Aufzeichnungen werden berührungslos im Inline-Betrieb durchgeführt, wobei ein stabiler Langzeitbetrieb darstellbar ist. Als weiterer Vorteil ergibt sich eine hohe Flexibilität bei der Auswahl der genauer zu analysierenden Bereiche der aufgezeichneten Abläufe, welcher mit der bildlichen Auflösung der Funktionsabläufe zunimmt.essential to the invention is hereafter at least one, through the machine frame of the glass forming machine worn camera used to record functional sequences set up by machine components and transport processes is and which communicates with a computer system which is set up at least to deviations from an image analysis of design data to detect relative movements of machine components whose position, in particular relative to one another, their centering and functionality are to be expected. From the recorded image sequence measurements can be derived, which the basis of early detection of signs of wear and thus a preventive maintenance and repair planning form. These measurements also serve to analyze motion sequences, in particular the detection of dead or lost times and thus the detection of possibilities, production output through Eliminate elimination of these loss times. Loss times do not arise only because of not optimally coordinated motion sequences of machine components, but also because of the interaction mechanical and pneumatic mechanisms, in particular their dynamic Behavior. After all, these pictorial records also serve Safety aspects, by interferences in the glass flow, at the molds, etc. recognized early and in particular be localized, so that fast and targeted countermeasures be initiated to eliminate the detected fault can. The records become contactless carried out in inline operation, with a stable long-term operation is representable. Another advantage is high flexibility in the selection of the areas of the recorded to be analyzed more accurately Procedures, which with the pictorial resolution the functional processes increases.

Die Merkmale der Ansprüche 12 bis 15 sind auf beispielhafte Möglichkeiten der Anbringung bzw. Anordnung einer oder mehrerer Kameras gerichtet, und zwar unter Berücksichtigung der betrieblichen Gegebenheiten einer aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten I.S-Maschinenstationen zusammengesetzten Glasformmaschine. Im einfachsten Fall ist eine Kamera entlang einer Traverse motorisch verfahrbar angeordnet und zwar zur Aufzeichnung der Funktionsabläufe unter einem festen Blickwinkel. Zusätzlich zu dieser Bewegung entlang der Traverse kann jedoch auch eine periodische Schwenkung in einer Vertikalebene oder auch eine periodi sche Bewegung senkrecht zu der Traverse hinzutreten, um ein vollständigeres Bild nach Maßgabe unterschiedlicher Blickwinkel zu gewinnen. Alternativ zu dieser diskontinuierlichen Aufzeichnung ist auch eine kontinuierliche Aufzeichnung mittels einer oder mehrerer, jeweils einer I.S.-Maschinenstation zugeordneter Kameras möglich, die sich jeweils in festen Aufnahmepositionen befinden.The Features of claims 12 to 15 are exemplary Possibilities of attachment or arrangement of a or directed by several cameras, and in consideration the operational circumstances one of a large number of side by side arranged I.S machine stations composite glass forming machine. In the simplest case, a camera is motorized along a traverse movably arranged and indeed for recording the functional sequences from a fixed angle. In addition to this movement However, along the traverse can also be a periodic swing in a vertical plane or even a periodic movement vertically to join the traverse for a more complete picture to win according to different perspectives. An alternative to this discontinuous recording is also a continuous recording by means of one or more, respectively an I.S. machine station assigned cameras possible, each located in fixed shooting positions.

Alternativ zu einem zentralen Computersystem bzw. dieses ergänzend kann entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 16 auch jede einzelne Kamera mit einem Computersystem ausgerüstet sein, welches u. a. zur Generierung eines Diagnoseberichts eingerichtet ist.alternative to a central computer system or this supplement can according to the features of claim 16 and each individual Camera equipped with a computer system, which u. a. is set up to generate a diagnostic report.

Die Kameras bzw. das genannte Computersystem können entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 17 mit einer allen I.S.-Maschinenstationen der Glasformmaschine gemeinsamen Steuerung in Verbindung stehen. Diese Maßnahme eröffnet zahlreiche, insbesondere abgestufte Möglichkeiten, nach Maßgabe der Art einer eines erkannten Defektes in den gesamten Produktionsablauf einer Glasformmaschine einzugreifen, und zwar mit dem Ziel, größere Schäden zu vermeiden und einen zumindest weitgehend kontinuierlichen Produktionsausstoß zu sichern. Diese Eingriffe können im Grenzfall bis zu einer Abschaltung einer einzelnen Maschinenstation gehen.The cameras or said computer system may be in accordance with the features of claim 17 with a common to all IS machine stations of the glass forming machine control in conjunction. This measure opens numerous, in particular graduated possibilities, according to the type of a detected defect in the entire production process of a glass forming machine intervene, with the aim of avoiding major damage and to ensure an at least largely continuous production output. In the limiting case, these interventions can go as far as switching off a single machine station.

Nachdem es sich bei den zu analysierenden Funktionsabläufen z. T. um sehr schnell ablaufende Vorgänge handelt, jedoch auch mit Hinblick auf eine Gewinnung mögichst genauer Erkenntnisse werden entsprechend den Merkmales des Anspruchs 18 Hochgeschwindigkeitskameras mit einer Bildfolgfrequenz von mehr als 30 Bildern/sec eingesetzt, so dass ein zeitliches Mindestauflösungsvermögen dargestellt ist. Insbesondere für steuerungstechnische Aufgaben sowie zur Auslösung von Sicherheitsprozeduren, bei welchen ein möglichst frühzeitiges Erkennen von Störungen notwendig ist, wird eine Bildfolgefrequenz von bis zu 200 Bildern/sec und mehr sowie eine dementsprechende Rechnerkapazität vorausgesetzt.After this it is in the analyzed functional sequences z. T. is very fast-going operations, however also with regard to an extraction possible more accurate knowledge Be according to the feature of claim 18 high-speed cameras used with a frame rate of more than 30 frames / sec, so that a minimum temporal resolving power is shown. Especially for control tasks and for triggering security procedures in which the earliest possible recognition of disturbances is necessary, a frame rate of up to 200 frames / sec and more and a corresponding computer capacity provided.

Man erkennt anhand der vorstehenden Ausführungen, dass das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere ein objektiviertes schnelles Erkennen von Defekten ermöglichen, und zwar auf der Grundlage einer quantifizierbaren Analyse eines aktuellen Funktionsablaufs, so dass im Vergleich zu dem eingangs dargelegten Stand der Technik unabhängig von der Ausübung eines menschlichen Ermessens zum Zweck der Schadensbegrenzung, der Optimierung von Funktionsabläufen sowie der Steuerung in die einzelne I.S.-Maschinenstation eingegriffen werden kann.you recognizes from the foregoing that the inventive method and the invention Device in particular an objectified rapid recognition of Allow defects, based on a quantifiable Analysis of a current functional sequence, so that compared to the prior art described above independent of the exercise of a human discretion for the purpose of Damage limitation, the optimization of functional processes and the controller intervened in the individual I.S. machine station can be.

Auf diese Weise können differenzierte Informationen betreffend die Abstimmung der Mechanismen untereinander, z. B. hinsichtlich vorhandener Verlustzeiten gewonnen und zur Erhöhung eines Produktionsausstoßes genutzt werden, indem diese Verlustzeiten zumindest minimiert werden.On This way you can get differentiated information the coordination of the mechanisms with each other, z. B. in terms gained lost time and to increase production output be used by these loss times are minimized at least.

Die gewonnen Informationen betreffend Abweichungen von Konstruktionsdaten können zur frühzeitigen Detektion eines Verschleißes an den Mechanismen und zur Umsetzung im Rahmen einer vorbeugenden Wartungs- und Instandhaltungsplanung umgesetzt werden. Es liegen somit stets über den aktuellen Verschleißzustand einer bestimmten I.S.-Maschinenstation vor.The obtained information regarding deviations of design data can be used for early detection of wear on the mechanisms and implementation as part of a preventive Maintenance and repair planning are implemented. There are thus always on the current state of wear a particular I.S. machine station.

Die gewonnenen Informationen können schließlich zur differenzierten Gestaltung der Bewegungsdynamik der Einzelmechanismen benutzt werden, z. B. zur Gestaltung von Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofilen, von Endlagendämpfungen usw. insbesondere auch in Verbindung mit pneumatischen Mechanismen.The Finally, information gained can be used for differentiated design of the dynamics of the individual mechanisms be used, for. B. for the design of speed and acceleration profiles, of Endlagendämpfungen etc. especially in connection with pneumatic mechanisms.

Die gewonnenen Informationen betreffend den Glastransport im weitesten Sinne können zur Einleitung von Sicherheitsprozeduren benutzt werden, beispielsweise, soweit es sich um Störungen handelt, zur Abstellung des Tropfens.The information gained concerning glass transport in the widest Senses can be used to initiate security procedures be, for example, as far as disturbances are concerned, to shut off the drop.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying Drawings are explained in more detail. Show it:

1 eine Draufsicht auf wesentliche Maschinenkomponenten einer einzelnen I.S-Maschinenstation; 1 a plan view of essential machine components of a single IS machine station;

2 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Überwachungssystems bei einer Glasformmaschine nach einer ersten Ausführungsform; 2 a perspective view of a monitoring system according to the invention in a glass forming machine according to a first embodiment;

3 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Überwachungssystems bei einer Glasformmaschine nach einer zweiten Ausführungsform; 3 a perspective view of a monitoring system according to the invention in a glass forming machine according to a second embodiment;

4 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Überwachungssystems bei einer Glasformmaschine nach einer dritten Ausführungsform. 4 a perspective view of a monitoring system according to the invention in a glass forming machine according to a third embodiment.

1 zeigt in der Draufsicht die wesentlichen Komponenten einer einzelnen I.S.-Maschinenstation, insbesondere deren während eines Produktionszyklus aufeinander abzustimmende und zu optimierende Bewegungen. 1 shows in plan view the essential components of a single IS machine station, in particular their during a production cycle to be matched and optimized movements.

Es handelt sich im Einzelnen auf einer Vorformseite um eine Schwenkbewegung der Formhälten 1, 2 einer Vorform zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung sowie um die Bewegung des zugehörigen Vorbodens 3, welche als Hub-Schwenkbewegung angelegt ist. Hinzukommt die als Hub-Schwenkbewegung angelegte Bewegung eines Trichters 4 und die Bewegungen der Mündungshalter 5, welche zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung als Linearbewegung und zwischen einer aktiven Vorwärts- und einer inaktiven Rückwärtsposition als Schwenkbewegung angelegt sind.Specifically, on a preform side, there is a pivotal movement of the mold halves 1 . 2 a preform between an open and a closed position and the movement of the associated floor 3 , which is designed as a stroke-pivoting movement. In addition there is the movement of a funnel, which is applied as a stroke-pivoting movement 4 and the movements of the muzzle holders 5 which are applied between an open and closed position as a linear movement and between an active forward and an inactive reverse position as a pivoting movement.

Auf die Darstellung einer Speiserrinne ist aus Gründen der zeichnerischen Übersichtlichkeit verzichtet worden.On The illustration of a food chute is for the sake of Graphical clarity has been dispensed with.

Es handelt sich auf der Fertigformseite um die Bewegungen der Formhälften 6, 7 einer Fertigform zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung, eines Blaskopfes 8, eines Greifermechanismus 9 sowie eines Überschiebemechanismus 10.It is on the finished form side to the movements of the mold halves 6 . 7 a finished mold between an open and closed position, a blow head 8th , a gripper mechanism 9 so like a pushing mechanism 10 ,

Die Formhälften 6, 7 sind mittels Schwenkbewegungen zwischen der Öffnungs- und der Schließstellung bewegbar. Die Bewegung des Blaskopfes 8 zwischen einer unteren aktiven und einer oberen inaktiven Stellung ist als Hub-Schwenkbewegung angelegt.The mold halves 6 . 7 are movable by means of pivotal movements between the open and closed positions. The movement of the blow head 8th between a lower active and an upper inactive position is created as a stroke-pivoting movement.

Die Bewegungen des Greifermechanismus 9 bestehen aus einer, deren Greiferklauen zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung überführenden Schwenkbewegung und einer den Greifermechanismus als Ganzes zwischen einer aktiven und inaktiven Position überführenden Schwenkbewegung.The movements of the gripper mechanism 9 consist of a, the gripper jaws between an open and closed position converting pivotal movement and the gripper mechanism as a whole between an active and inactive position-converting pivotal movement.

Die Bewegungen des Überschiebemechanismus bestehen aus einer, dessen Überschiebefinger zwischen einer aktiven und inaktiven Position überführenden Linearbewegung und einer diese nach Maßgabe einer vorgegebenen Überführungskurve auf eine Übergabeposition auf einem Förderband 11 überführenden Bewegung.The movements of the sliding mechanism consist of one, the sliding finger between an active and inactive position-converting linear motion and this in accordance with a predetermined transfer curve to a transfer position on a conveyor belt 11 convicting movement.

Zu den vorstehend aufgelisteten Bewegungen treten weitere Bewegungen hinzu, z. B. diejenigen der Greiferklauen bei der Überführung des der Fertigform entnommen Hohlglasartikels und dessen Überführung auf eine Absetzpatte 12, auf der sie in den Einwirkungsbereich des Überschiebemechanismus 10 gelangen. Weiterhin wären zu nennen die Überführungsbewegung des in der Vorform gebildeten Vorformlings in die Fertigform etc.In addition to the movements listed above, there are additional movements, eg. B. those of the gripper claws in the transfer of the finished mold hollow glass article and its transfer to a Absetzpatte 12 on which they are in the area of action of the sliding mechanism 10 reach. Furthermore, the transfer movement of the preform formed in the preform into the finished mold, etc., should be mentioned.

Die einzelnen Vorgänge beginnend mit der Einführung eines Tropfens schmelzflüssigen Glases über eine Speiserrinne in die Vorform und endend mit der Überführung eines fertig geformten Hohlglasartikels auf ein Transportband 11, und zwar in einer definierten stabilen Aufstandposition sind dem Fachmann bekannt und bedürfen keiner weitergehenderen Erläuterung.The individual processes starting with the introduction of a drop of molten glass via a feeder channel in the preform and ending with the transfer of a finished shaped hollow glass article on a conveyor belt 11 , in a defined stable upright position are known in the art and require no further explanation.

Zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Überwachung des Funktionsablaufs des während eines Produktionszyklus eines Hohlglasartikels aufeinander abgestimmten Teilbewegungen der vorstehende erwähnten Maschinenkomponenten, insbesondere zu deren Optimierung mit Hinblick auf eine Verkürzung von Zykluszeiten wird im Folgenden zunächst auf 2 Bezug genommen.To explain an inventive monitoring of the functional sequence of during a production cycle of a hollow glass article coordinated partial movements of the above-mentioned machine components, in particular for their optimization with a view to shortening cycle times will be in the following on first 2 Referenced.

Mit 13 ist in 2 ein aufrechtstehender Maschinenrahmen bezeichnet, in welchem in einer Reihenanordnung nebeneinander beispielhaft sechs schematisch angedeutete I.S.-Maschinenstationen 14 bis 19 aufgenommen sind. Die Vorformseite einer jeden dieser Stationen befindet sich auf der Vorderseite 20 des Maschinenrahmens 13.With 13 is in 2 an upright machine frame designates, in which in an array next to each other by way of example six schematically indicated IS-machine stations 14 to 19 are included. The preform side of each of these stations is on the front 20 of the machine frame 13 ,

Mit 21 ist eine, sich zwischen den vertikalen Randabschnitten 13', 13'' des Maschinenrahmens 13, somit entlang der gesamten Anordnung der I.S.-Maschinenstationen 14 bis 19 horizontal erstreckende Traverse bezeichnet, entlang welcher eine Kamera 22 mittels eines nicht dargestellten Antriebs, vorzugsweise eines Linearantriebs motorisch verfahrbar angeordnet ist. Die Traverse erstreckt sich in einer Ebene parallel zu der Vorderseite 20, so dass insbesondere die Vorformseite aller I.S.-Maschinenstationen 14 bis 19 im Aufnahmebereich der Kamera 22 liegt.With 21 is one, between the vertical edge sections 13 ' . 13 '' of the machine frame 13 , thus along the entire arrangement of the IS machine stations 14 to 19 horizontally extending traverse, along which a camera 22 by means of a drive, not shown, preferably a linear drive is arranged movable by motor. The traverse extends in a plane parallel to the front 20 , so that in particular the preform side of all IS machine stations 14 to 19 in the recording area of the camera 22 lies.

Der, der Kamera 22 zugeordnete Antrieb ist derart beschaffen, dass die Bewegung der Kamera an definierten Stellen entlang der Traverse 14, somit nach Maßgabe eines jeweils gleichen räumlichen Betrachtungswinkels bezüglich sämtlicher der I.S.-Maschinenstationen 14 bis 19 unterbrochen werden kann, so dass aus diesen somit reproduzierbaren Positionen heraus die Bewegungen der eingangs genannten Maschinenkomponenten bildlich erfasst werden können.The, the camera 22 assigned drive is such that the movement of the camera at defined locations along the traverse 14 , thus in accordance with a respective same spatial viewing angle with respect to all of the IS machine stations 14 to 19 can be interrupted, so that from these thus reproducible positions out the movements of the aforementioned machine components can be captured.

Die Kamera 22 steht mit einem zur rechnergestützten Bildauswertung eingerichteten, zeichnerisch nicht dargestellten Computersystem in Verbindung, über welches auch eine zyklische Ansteuerung der für eine Bildauswertung benötigten Aufnahmepositionen der einzelnen I.S.-Maschinenstationen 14 bis 19 bewirkbar ist.The camera 22 is connected to a computer-aided image evaluation set up, graphically not shown computer system in connection, via which also a cyclic control of the required for an image analysis recording positions of the individual IS machine stations 14 to 19 is feasible.

Entsprechend dem sich aus der Höhe der Traverse 21 oberhalb der I.S.-Maschinenstationen 14 bis 19 und deren Anordnung in einem der Vorderseite 20 benachbarten Bereich ergebenden Aufnahmewinkel sind die wesentlichen Komponenten der einzelnen I.S.-Maschinenstation sowie deren Bewegungsabläufe in ihrer gegenseitigen zeitlichen Zuordnung anhand einer aufgezeichneten Bildfolge erkennbar und einer automatisierten Bildauswertung zuführbar.According to the height of the traverse 21 above the IS machine stations 14 to 19 and their arrangement in one of the front 20 Adjacent angle range resulting recording angle are the essential components of the individual IS machine station and their movements in their mutual temporal assignment based on a recorded image sequence recognizable and an automated image analysis fed.

Auf diese Weise sind entsprechend der diskontinuierlichen Aufzeichnung statistische Informationen betreffend den Produktionsablauf darstellbar, auf deren Grundlage die Bildauswertung erfolgt.On this way are according to the discontinuous record Statistical information concerning the production process can be displayed whose basis is the image analysis.

In den 3, 4 sind Funktionselemente, die mit denjenigen der 1 und 2 übereinstimmen, entsprechend beziffert, so dass auf eine diesbezügliche wiederholte Beschreibung verzichtet werden kann.In the 3 . 4 are functional elements that match those of 1 and 2 match, correspondingly numbered, so that it can be omitted in this respect repeated description.

3 zeigt ein Überwachungs- bzw. Diagnosesystem, welches von demjenigen gemäß 2 darin unterscheidet, dass an der Traverse 21, und zwar in jeweils einer I.S.-Maschinenstation fest zugeordneten Positionen Kameras 23 bis 28 unter definierten Aufnahmewinkeln fest angeordnet sind. Jede dieser Kameras steht mit einem, für eine automatisierte Bildauswertung eingerichteten Computersystem in Verbindung. 3 shows a monitoring or diagnostic system, which of the according to 2 it differs in that at the crossbar 21 , in each case in an IS machine station permanently assigned positions cameras 23 to 28 are fixedly arranged under defined receiving angles. each These cameras are connected to a computer system set up for automated image analysis.

Auf diese Weise ist eine kontinuierliche Aufzeichnung von Informationen betreffend den Produktionsablauf darstellbar, auf deren Grundlage die Bildauswertung erfolgt.On This way is a continuous record of information concerning the production process, on the basis of which the image evaluation takes place.

4 zeigt demgegenüber ein Überwachungs- und Diagnosesystem, bei welchem der Maschinenrahmen 13 zusätzlich mit einer weiteren Traverse 30 ausgerüstet ist, welche sich in einer der Rückseite 29 zumindest benachbarten Ebene horizontal erstreckt. Entlang dieser, sich höhengleich mit der Traverse 21 erstreckenden Traverse 30, und zwar in definierten Positionen jeweils einem der I.S.-Maschinenstationen 14 bis 19 zugeordnet, befinden sich fest angeordnete Kameras 31 bis 35, deren Aufnahmeoptik die einzelne Maschinenstation zusätzlich von der Fertigformseite her bildlich erfasst. Eine sechste, der I.S.-Maschinenstation 19 zugeordnete Kamera ist in der Zeichnung nicht erkennbar. Auch diese zusätzlichen Kameras 31 bis 35 stehen mit dem genannten Computersystem in Verbindung. Auf diese Weise stehen weitere Informationen über den Zustand der einzelnen Maschinenstation zur Verfügung, hier insbesondere den Glasfluss in der Fertigformstation, und den Transport der Hohlglasartikel bis auf das eingangs genannte Förderband betreffend. 4 shows a contrast monitoring and diagnostic system, in which the machine frame 13 additionally with another traverse 30 equipped, which is in one of the back 29 extends at least adjacent level horizontally. Along this, level with the crossbar 21 extending crossbar 30 , in defined positions in each case one of the IS machine stations 14 to 19 assigned, there are fixed cameras 31 to 35 whose recording optics additionally capture the individual machine station from the finished form side. A sixth, the IS machine station 19 assigned camera is not visible in the drawing. Also these additional cameras 31 to 35 are in communication with said computer system. In this way, more information about the state of the individual machine station are available, in particular the glass flow in the finishing station, and the transport of the hollow glass items up to the aforementioned conveyor belt.

Gegenüber der Ausführungsform nach 3 ergibt sich der Vorteil einer umfassenderen Gewinnung von Informationen aus unterschiedlichen Erfassungswinkeln.Compared to the embodiment according to 3 There is the advantage of more comprehensive extraction of information from different coverage angles.

Das zur Überwachung und Diagnose benutzte Computersystem kann hardware- und softwaremäßig in eine übergeordnete Steuerung der I.S.-Maschinenstationen eingebunden sein. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass neben einer Generierung, Visualisierung und Klassifizierung von Störmeldungen auch ein automatisierter Eingriff in die Einstellungen der einzelnen involvierten Maschinenkomponenten vorgenommen werden kann, beispielsweise mit dem Ziel einer Vermeidung größerer Schäden oder auch einer Optimierung nach einem vorgegebenem Algorithmus.The computer system used for monitoring and diagnosis Hardware and software in a parent Be integrated control of I.S. machine stations. This brings the advantage with it, that besides a generation, visualization and classification of fault messages also an automated Intervention in the settings of the individual machine components involved can be, for example, with the aim of avoiding larger Damage or optimization according to a given Algorithm.

Die in dem genannten Computersystem vorhandenen Bildinformationen werden benutzt, um auftretende Defekte bereits in einem Entstehungsstadium zu erkennen, zu qualifizieren und insbesondere zu lokalisieren, so dass im Bedarfsfall nach Maßgabe der Art des Defektes Maßnahmen wie die Einrichtung eines sich vorübergehend selbstoptimierenden Betriebes durch Veränderungen an anderen Einstellungen bis hin zu einem Ausschalten einer einzelnen Station zwecks Durchführung von Wartungs- oder Instandsetzungsarbeiten eingeleitet werden können.The in the said computer system existing image information used to detect defects already in a developmental stage to recognize, to qualify and in particular to locate, so that, if necessary, according to the nature of the defect Measures like the establishment of a temporary self-optimizing operation through changes to others Settings up to turning off a single station for the purpose of carrying out maintenance or repair work can be initiated.

In allen der gezeigten Kamerapositionen können zusätzlich auch solche angeordnet sein, die zur Aufzeichnung im infraroten Bereich eingerichtet sind.In All of the camera positions shown may additionally Also be arranged for recording in the infrared Area are set up.

Die so ermittelten Bildinformationen sind auch zur Gewinnung von Informationen über Totzeiten in den Bewegungsabläufen nutzbar und damit zur Optimierung deren Einstellungen mit dem Ziel einer Kürzung von Produktionszyklen.The Image information thus obtained is also for obtaining information about Dead times in the movement sequences usable and thus for optimization their settings with the aim of reducing production cycles.

Auf der Grundlage genauerer Informationen können die den einzelnen Maschinenkomponenten konstruktiv zugeordneten Bewegungsabläufe nahezu bis zu einer Kollisionsgrenze unter Beseitigung von Totzeiten zwecks Durchsatzsteigerung ausgenutzt werden.On the basis of more accurate information can be the individual Machine components constructively associated motion sequences almost up to a collision limit, eliminating dead times be exploited to increase throughput.

11
Formhälftemold
22
Formhälftemold
33
VorbodenVorboden
44
Trichterfunnel
55
Mündungshalterorifice holder
66
Formhälftemold
77
Formhälftemold
88th
Blaskopfblow head
99
Greifermechanismusgripper mechanism
1010
ÜberschiebemechanismusAbout slide mechanism
1111
Transportbandconveyor belt
1212
Absetzplattedead plate
1313
Maschinenrahmenmachine frame
13'13 '
Randabschnittedge section
13''13 ''
Randabschnittedge section
1414
I.S.-MaschinenstationI.S. machine station
1515
I.S.-MaschinenstationI.S. machine station
1616
I.S.-MaschinenstationI.S. machine station
1717
I.S.-MaschinenstationI.S. machine station
1818
I.S.-MaschinenstationI.S. machine station
1919
I.S.-MaschinenstationI.S. machine station
2020
Vorderseitefront
2121
Traversetraverse
2222
Kameracamera
2323
Kameracamera
2424
Kameracamera
2525
Kameracamera
2626
Kameracamera
2727
Kameracamera
2828
Kameracamera
2929
Rückseiteback
3030
Traversetraverse
3131
Kameracamera
3232
Kameracamera
3333
Kameracamera
3434
Kameracamera
3535
Kameracamera

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 124892 A2 [0006] - EP 124892 A2 [0006]
  • - EP 1810954 A1 [0010] EP 1810954 A1 [0010]
  • - EP 151339 B1 [0011] - EP 151339 B1 [0011]
  • - EP 574349 A1 [0012] - EP 574349 A1 [0012]

Claims (18)

Verfahren zur wenigstens quasi-kontinuierlichen Aufzeichnung und Analyse von Funktionsabläufen zumindest einer I.S.-Maschinenstation (14 bis 19) einer mehrere I.S.-Maschinenstationen umfassenden Glasformmaschine beginnend mit der Aufgabe eines schmelzflüssigen Glastropfens in eine Vorform bis hin zur Übergabe eines fertig geformten Hohlglasartikels auf ein Transportband (11), zumindest zum Zweck der Diagnose des Zustands und der Wirkungsweise von involvierten Maschinenkompomnenten unter Verwendung zumindest einer zur Aufzeichnung der Funktionsabläufe eingerichteten und angeordneten Kamera (22 bis 28; 31 bis 35) im Inline-Betrieb, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine zur Darstellung der Funktionsabläufe durch eine solche Bildfolge geeignete Kamera (22 bis 28; 31 bis 35) verwendet wird, dass die durch diese Bildfolge kodierte Information im Inline-Betrieb mittels eines für ein quantitatives Erkennen von Abweichungen von Konstruktionsdaten der Maschinenkomponenten sowie von Parametern des Glasflusses sowie der Glastropfen eingerichteten Bildauswertung ausgerüsteten Computersystems ausgewertet und in einer an eine weitere Verwendung dieser Information angepassten Form bereitgestellt werden kann.Method for at least quasi-continuous recording and analysis of functional sequences of at least one IS machine station ( 14 to 19 ) of a glass forming machine comprising several IS machine stations, beginning with the application of a molten glass drop into a preform, up to the transfer of a finished shaped hollow glass article onto a conveyor belt ( 11 ), at least for the purpose of diagnosing the state and mode of operation of machine operators involved, using at least one camera set up and arranged to record the functional sequences ( 22 to 28 ; 31 to 35 ) in inline mode, characterized in that at least one camera (FIG. 2) suitable for displaying the functional sequences by means of such an image sequence (FIG. 22 to 28 ; 31 to 35 ) is used, that the encoded by this image sequence information evaluated in-line operation by means of an equipped for a quantitative detection of deviations of design data of the machine components and parameters of the glass flow and the glass gobs image analysis equipped computer system and adapted in a further use of this information Form can be provided. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Aufzeichnung eine Hochgeschwindigkeitskamera verwendet wird.Method according to claim 1, characterized in that that for recording a high-speed camera is used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch Bewegungen von Maschinenkomponenten und/oder durch Transportvorgänge dargestellte Funktionsabläufe aufgezeichnet und ausgewertet werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that by movements of machine components and / or by transport operations recorded functional sequences recorded and evaluated become. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Größe und Form der Glastropfen aufgezeichnet und ausgewertet werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that size and shape the glass gobs are recorded and evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Form und Größe der Vorformlinge aufgezeichnet und ausgewertete werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that shape and size the preforms are recorded and evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Form und Größe der Fertigprodukte aufgezeichnet und ausgewertet werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that shape and size the finished products are recorded and evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsabläufe einer jeden der mehreren I.S.-Maschinenstationen (14 bis 19) der Glasformmaschine mittels wenigstens zwei Kameras (23 bis 28; 31 bis 35) aus unterschiedlichen Blickwinkeln aufgezeichnet werden.Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the functional sequences of each of the several IS machine stations ( 14 to 19 ) of the glass forming machine by means of at least two cameras ( 23 to 28 ; 31 to 35 ) are recorded from different angles. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnung kontinuierlich erfolgt.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the recording is continuous he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnung diskontinuierlich erfolgt.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the recording is discontinuous he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die, die Auswertung darstellende Information der allen I.S.-Maschinenstationen (14 bis 19) einer Glasformmaschine gemeinsamen zentralen Steuerung übertragen werden.Method according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the information representing the evaluation of all IS machine stations ( 14 to 19 ) of a glass forming machine common central control. Vorrichtung zumindest zur Aufzeichnung und Analyse von Funktionsabläufen zumindest einer I.S. Maschinenstation (14 bis 19) einer Glasformmaschine zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch wenigstens eine, an einem Maschinenrahmen (13) angeordnete, zur Aufzeichnung von visuell wahrnehmbaren Funktionsabläufen sowie von Parametern des Glasflusses und der Glastropfen eingerichtete Kamera (22 bis 28; 31 bis 35), die zumindest zum Zweck der Inline-Analyse der Funktionsabläufe sowie der genannten Parameter mit einem ein quantitatives Erkennen von Abweichungen von Konstruktionsdaten ermöglichende Bildauswertung ausgerüsteten Computersystem in Verbindung steht.Device at least for recording and analyzing functional sequences of at least one IS machine station ( 14 to 19 ) of a glass forming machine for use in a method according to one of claims 1 to 10, characterized by at least one, on a machine frame ( 13 ) arranged camera for recording visually perceptible functional sequences as well as parameters of the glass flow and the glass gobs ( 22 to 28 ; 31 to 35 ), which, at least for the purpose of inline analysis of the functional sequences and of the said parameters, is connected to a computer system equipped for a quantitative recognition of deviations from design data enabling image analysis. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (22) entlang einer Traverse (21) eines Maschinenrahmens (13), die Funktionsabläufe einer Vielzahl nebeneinander angeordneter I.S.-Maschinenstationen (14 bis 19) sowie die genannten Parameter diskontinuierlich nacheinander aufzeichnend, bewegbar angeordnet ist.Device according to claim 11, characterized in that the camera ( 22 ) along a traverse ( 21 ) of a machine frame ( 13 ), the functional sequences of a plurality of juxtaposed IS machine stations ( 14 to 19 ) as well as the said parameters discontinuously recording consecutively, movably arranged. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch wenigstens zwei voneinander beabstandete Traversen (21, 30) eines Maschinenrahmens (13), entlang welchen jeweils eine Kamera, die Funktionsabläufe einer Vielzahl nebeneinander angeordneter I.S.-Maschinenstationen (14 bis 19) sowie die genannten Parameter aus unterschiedlichen Blickwinkeln diskontinuierlich nacheinander aufzeichnend, bewegbar angeordnet ist.Apparatus according to claim 11, characterized by at least two mutually spaced trusses ( 21 . 30 ) of a machine frame ( 13 ), along each of which a camera, the functional sequences of a plurality of juxtaposed IS machine stations ( 14 to 19 ) and the said parameters from different angles discontinuously successive recordable, is arranged movable. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass einer jeden der mehreren I.S.-Maschinenstationen (14 bis 19) wenigstens eine fest angeordnete, eine kontinuierliche Aufzeichnung ermöglichende Kamera (23 bis 28; 31 bis 35) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that each of said plurality of IS machine stations ( 14 to 19 ) at least one fixed camera enabling a continuous recording ( 23 to 28 ; 31 to 35 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Computersystem ortfest angeordnet und zum Generieren eines auf die einzelne I.S.-Maschinenstation (14 bis 19) bezogenen Diagnoseberichts eingerichtet ist.Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the computer system is stationary and arranged to generate a single IS machine station ( 14 to 19 ) is established diagnostic report. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in jede der Kameras (22 bis 28; 31 bis 35) ein zur Generierung und/oder visuellen Darstellung eines auf eine I.S.-Maschinenstation (14 bis 19) bezogenen Diagnoseberichts eingerichtetes Computersystem integriert ist.Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that in each of the cameras ( 22 to 28 ; 31 to 35 ) for generation and / or visual presentation of an IS machine station ( 14 to 19 ) based diagnostic report computer system is integrated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras (22 bis 28; 31 bis 35) mit einer allen der mehreren I.S.-Maschinenstationen (14, 19) gemeinsamen Steuerung in Verbindung stehen.Device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the cameras ( 22 to 28 ; 31 to 35 ) with one of all the several IS machine stations ( 14 . 19 ) common control. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, gekennzeichnet durch eine Verwendung von Hochgeschwindigkeitskameras mit einer Bildfolgefrequenz von mehr als 30 Bildern/sec.Device according to one of claims 11 to 17, characterized by use of high speed cameras with a frame rate of more than 30 frames / sec.
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