DE102009004480B3

DE102009004480B3 - Device for determining the tension of a strapping band or the like

Info

Publication number: DE102009004480B3
Application number: DE200910004480
Authority: DE
Inventors: Rolf Fritze
Original assignee: Cyklop GmbH
Current assignee: Cyklop GmbH
Priority date: 2009-01-09
Filing date: 2009-01-09
Publication date: 2010-07-22
Anticipated expiration: 2029-01-10
Also published as: EP2206650A1

Abstract

Die erfindungsgemäße Vorrichtung (10) ermöglicht die Ermittlung der Bandspannung eines Umreifungsbands (11) oder eines anderen Umreifungsmaterials an einer Packstückumreifungsvorrichtung oder -maschine. Sie ist gekennzeichnet durch eine einen gespannten Umreifungsbandabschnitt (11') umlenkende Umlenkrolle (18), die an einer Umlenkrollenkonsole (17) drehbar gelagert angeordnet ist, wobei sich die Umlenkrollenkonsole (17) gegenüber einem Maschinengehäuse (20) oder -rahmen der Packstückumreifungsmaschine über mindestens eine Kraftmesseinrichtung (26), beispielsweise eine Druckmessdose abstützt. Die Erfindung ermöglicht es, die im Umreifungsband herrschende Zugkraft unter Berücksichtigung der geometrischen Verhältnisse an der Umlenkrollenkonsole unmittelbar aus dem von der Kraftmesseinrichtung gemessenen Wert zu ermitteln und hierdurch die Bandspannung exakt auf einen voreingestellten Wert einzustellen.The device (10) according to the invention makes it possible to determine the belt tension of a strapping band (11) or another strapping material on a package strapping device or machine. It is characterized by a tensioned strapping band section (11 ') deflecting deflection roller (18) which is rotatably mounted on a Umlenkrollenkonsole (17), wherein the Umlenkrollenkonsole (17) relative to a machine housing (20) or frame of the package strapping machine over at least a force measuring device (26), for example a pressure cell is supported. The invention makes it possible to determine the tensile force prevailing in the strapping band, taking into account the geometric conditions on the deflection pulley, directly from the value measured by the force measuring device and thereby adjusting the belt tension exactly to a preset value.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung der Spannung eines Umreifungsbands oder eines anderen Umreifungsmaterials an einer Packstückumreifungsvorrichtung oder -maschine.The The invention relates to a device for determining the voltage a strapping or other strapping material a package strapping device or machine.

Um Packstücke mit Stahl- oder Kunststoffbändern oder einem anderen Umreifungsmaterial zu umreifen und sie dadurch beispielsweise beim Transport zu sichern, sind Packstückumreifungsvorrichtungen oder -maschinen bekannt, mit deren Hilfe das jeweilige, um das Packstück herum geschlungene Umreifungsmaterial, beispielsweise ein Umreifungsband aus Kunststoff oder Stahl, gespannt und bei Erreichen der gewünschten Bandspannung mittels einer Verschlusshülse, einer Reibschweißverbindung oder auf andere Weise verschlossen wird. Um einerseits eine zuverlässige Sicherung des Packstückes mit dem Umreifungsband zu gewährleisten, andererseits aber zu verhindern, dass das Packstück von einer zu straff gespannten Umreifung beschädigt wird oder das Material beim Spannen gar reißt, ist es wichtig, die Spannung während des Spannvorganges zu überwachen und den Verschlussvorgang beispielsweise durch Betätigung einer Reibschweißeinreichtung bei Kunststoffbändern einzuleiten, sobald die korrekte Bandspannung erreicht wurde.Around packages with steel or plastic straps or any other strapping material and thereby straightening them for example, to secure during transport are package strapping devices or machines known, with the help of which, to the package around looped strapping material, for example a strapping band Plastic or steel, stretched and when you reach the desired Tape tension by means of a closure sleeve, a friction-welded connection or otherwise closed. On the one hand a reliable backup of the package to ensure with the strapping on the other hand, however, to prevent the package from being too taut Strapping damaged or if the material breaks when tensioned, it is important to stress while to monitor the clamping process and the closing operation, for example, by pressing a Reibschweißeinreichtung in plastic bands as soon as the correct belt tension has been reached.

Bei bekannten Vorrichtungen wird die Bandspannung des Umreifungsmaterials durch Wahl des Drehmomentes an Elektromagnetkupplungen eingestellt, die zwischen einen Antriebsmotor und eine Spannvorrichtung eingebaut sind, mit der das Umreifungsband gespannt wird. Wenn das voreingestellte Drehmoment der Elektromagnetkupplung überschritten wird, rutscht die Kupplung durch. Die Drehzahl des Spannrades fällt hierdurch ab, was von einem Impulsaufnehmer festgestellt werden kann, der dann ein Signal ausgibt, dass die gewünschte Bandspannung erreicht ist und die Verschlussvorrichtung in Gang gesetzt werden kann. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass die Bandspannung unabhängig vom Packstückumfang ist, was mit anderen, wegabhängigen Systemen nicht erreichbar ist. Bei solchen wegabhängigen Systemen erhält man bei kleinen Packstücken eine meist zu hohe Bandspannung und bei großen Packstücken eine Bandspannung, die für einen sicheren Transport des Packstückes zu niedrig ist. Nachteile einer Anordnung mit Elektromagnetkupplungen zur Einstellung der Bandspannung liegen vor allem darin, dass es nicht möglich ist, eine genau definierte Bandspannung einzustellen bzw. festzustellen, d. h. dass Aussagen über die Höhe der Bandspannung objektiv kaum möglich sind. Außerdem beeinflussen eine sich ändernde Betriebstemperatur, Veränderungen des Luftspaltes zwischen Ankerteil und Rotor des Antriebes, Lagerreibung im Getriebe u. dgl. die tatsächlich erreichte Bandspannung, die nicht unerheblich von einem Sollwert abweichen kann.at known devices is the band tension of the strapping material set by selecting the torque to electromagnetic clutches, which is installed between a drive motor and a tensioning device are, with which the strapping band is stretched. If the preset torque the electromagnetic clutch exceeded the clutch slips. The speed of the tensioning wheel thereby falls what can be determined by a pickup, the then outputs a signal that reaches the desired tape tension is and the closure device can be set in motion. Of the Advantage of this arrangement is that the tape tension regardless of Package scope is what with others, path-dependent Systems is unreachable. In such path-dependent systems receives one with small packages a mostly too high belt tension and with large packages a belt tension, the for one safe transport of the package is too low. Disadvantages of an arrangement with electromagnetic clutches to adjust the belt tension are mainly that it not possible is to set or determine a precisely defined belt tension, d. H. that statements about the height of Tape tension are hardly possible objectively. Furthermore affect a changing one Operating temperature, changes the air gap between anchor part and rotor of the drive, bearing friction in the transmission u. Like. The actual reached belt tension, which is not insignificant from a setpoint may differ.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es möglich ist, die Spannung eines Umreifungsbandes oder anderen Umreifungsmaterials exakt zu ermitteln bzw. genau auf einen voreingestellten Wert zu bringen.task The invention is a device of the type mentioned to create, with which it is possible is the tension of a strapping or other strapping material exactly to determine or bring exactly to a preset value.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung durch mindestens eine einen gespannten Umreifungsbandabschnitt umlenkende Umlenkrolle gelöst, die an einer Umlenkrollenkonsole drehbar gelagert angeordnet ist, wobei sich die Umlenkrollenkonsole gegenüber einem Maschinengehäuse oder -rahmen der Packstückumreifungsmaschine oder -vorrichtung über mindestens eine Kraftmesseinrichtung abstützt.These Task is with the invention by at least one stretched Strapping band section deflecting pulley solved that at a Umlenkrollenkonsole is rotatably mounted, wherein the Umlenkrollenkonsole opposite a machine housing or frame of the package strapping machine or device over supported at least one force measuring device.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die im Umreifungsband wirkende Zugkraft, die, verteilt auf den Bandquerschnitt, der Bandspannung entspricht, vollständig von der Umlenkrolle aufgenommen und als Lagerkräfte in die Umlenkrollenkonsole abgesetzt wird, wo sie dann unter Berücksichtigung der geometrischen Verhältnisse von der Kraftmesseinrichtung unmittelbar gemessen werden kann. Sobald die Kraftmesseinrichtung feststellt, dass die derart gemessene, tatsächliche Bandspannung einen voreingestellten Wert erreicht, wird die das Band spannende Spanneinrichtung stillgesetzt und die Umreifung kann durch Verschweißen der Bandenden oder durch Anbringen einer Verschlusshülse od. dgl. verschlossen werden. Wegen der hervorragenden Reproduzierbarkeit des Wertes für die Bandspannung, die also praktisch unmittelbar am Band mit Hilfe der an der Umlenkrollenkonsole angeordneten Umlenkrolle und der an der Konsole angreifenden Kraftmesseinrichtung festgestellt werden kann, lässt sich mit sehr hoher Genauigkeit eine voreingestellte Bandspannung in der Umreifung erreichen. Die die Genauigkeit negativ beeinflussenden Faktoren bei den früher üblichen Elektromagnetkupplungen fallen fort. Die weiterhin an den Umreifungsaggregaten vorhandenen Kupplungen werden zu reinen Schaltkupplungen.These Design has the advantage that acting in the strapping band Tensile force, which, distributed over the band cross-section, corresponds to the band tension, Completely taken from the pulley and as bearing forces in the Umlenkrollenkonsole is discontinued, where they then taking into account the geometric conditions can be measured directly by the force measuring device. As soon as the force-measuring device determines that the measured actual Tape tension reaches a preset value, which is the Band exciting clamping device stopped and the strapping can by welding the band ends or by attaching a sealing sleeve od. Like. Be closed. Because of the excellent reproducibility the value for the band tension, which means almost immediately on the band with help the arranged on the Umlenkrollenkonsole pulley and the can be detected on the console attacking force measuring device, let yourself with very high accuracy a preset belt tension in reach the strapping. The factors negatively influencing the accuracy at the former usual Electromagnetic clutches continue to fall. The continue on the Umreifungsaggregaten Existing couplings become pure clutches.

Vorzugsweise weist die Kraftmesseinrichtung wenigstens eine Druckmessdose auf, die Kraft- oder Druckänderungen bei geringsten Schaltwegen oder Verschiebungen feststellt. Die Umlenkrollenkonsole ist vorzugsweise als im Maschinengehäuse oder -rahmen gelenkig gelagerter Hebel ausgestaltet, der an einem Festlager verschwenkbar angeordnet ist und sich unter Zwischenlage der Kraftmesseinrichtung an einem Loslager abstützt. Der Hebel kann als zweiarmiger Hebel, insbesondere als Kniehebel ausgestaltet sein und erlaubt hierdurch eine kompakte, gleichwohl stabile Konstruktion der Vorrichtung.Preferably the force measuring device has at least one pressure cell, the force or pressure changes detects at the lowest switching paths or shifts. The pulley console is preferably as articulated in the machine housing or frame Lever configured pivotally mounted on a bearing is and with the interposition of the force measuring device to a Floating bearing supported. The lever can be used as a two-armed lever, in particular as a toggle lever be configured and thereby allows a compact, however stable construction of the device.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Umlenkrollenkonsole an einer Bandspanneinheit der Vorrichtung oder Maschine angeordnet und um eine Drehachse eines Spann- oder Andruckrads der Spanneinheit verschwenkbar gelagert ist.It is also particularly advantageous if the Umlenkrollenkonsole arranged on a belt tensioning unit of the device or machine and is mounted pivotably about an axis of rotation of a clamping or Andruckrads the clamping unit.

Die Umlenkrolle lenkt den Umreifungsbandabschnitt vorzugsweise über einen Winkel im Bereich zwischen 45° bis 105° um. Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kraftmesseinrichtung so zwischen dem Maschinengehäuse oder -rahmen und der Umlenkrollenkonsole angeordnet und ausgerichtet ist, dass sie in Lage und Richtung mit der Kraftresultierenden der infolge der Bandspannung vom Lager der Umlenkrolle aufzunehmenden Lagerkräfte zusammenfällt. Hierdurch erreicht man, dass das Festlager der Umlenkrollenkonsole tatsächlich keine Kräfte aufzunehmen hat, die gesamten aus der Spannung des Bandes resultie renden, auf die Umlenkrolle ausgeübten Kräfte also vollständig über die Kraftmesseinrichtung an das Loslager abgetragen werden und die Lagerkräfte somit ohne Umrechnung unmittelbar in der Kraftmesseinrichtung ablesbar sind. Durch einfache Zerlegung der so ablesbaren Kraftresultierenden in Richtung der von der Umlenkrolle wegführenden Bandenden des Umreifungsbandabschnittes lässt sich unter Berücksichtigung des Querschnittes des Umreifungsbandes die Bandspannung besonders einfach ermitteln.The Deflection pulley preferably guides the strapping band section over one Angle in the range between 45 ° to 105 ° around. It is particularly advantageous if the force measuring device so between the machine housing or frame and Umlenkrollenkonsole arranged and aligned is that she is in position and direction with the force-resultant of due to the belt tension from the bearing of the pulley to be absorbed Bearing forces coincides. hereby one achieves that the fixed bearing of Umlenkrollenkonsole actually take no forces has, the entire resulting from the tension of the band, on the pulley exerted personnel So completely on the force measuring device be removed to the floating bearing and thus the bearing forces can be read directly in the force measuring device without conversion. By simple decomposition of the thus readable force results in Direction of the leading away from the pulley strip ends of the Umreifungsbandabschnittes let yourself taking into account the Cross section of the strapping band the belt tension particularly easy determine.

Als vorteilhaft hat es sich auch erwiesen, wenn die Kraftmesseinrichtung zwischen der Umlenkrollenkonsole und einer Betätigungsvorrichtung für eine Andruckeinrichtung der Spanneinheit angeordnet ist, so dass die Kraftmesseinrichtung bei ansteigender Bandspannung zunehmend auf die Betätigungsvorrichtung drückt und hierdurch einen stärker werdenden Andruck der Andruckeinrichtung beim Spannen des Umreifungsbandes bewirkt. Die Betätigungsvorrichtung kann im Wesentlichen aus zwei in einem Kniegelenk gelenkig miteinander verbundenen Druckstangen bestehen, wobei die erste Druckstange an ihrem vom Kniegelenk abgewandten Ende am Maschinengehäuse oder -rahmen und die zweite Druckstange an ihrem vom Kniegelenk abgewandten Ende an der Andruckvorrichtung gelenkig angeschlossen sind und die Kraftmesseinrichtung am Kniegelenk angreift. Hierdurch lässt sich schon mit vergleichsweise geringem, von der Kraftmesseinrichtung im Kniegelenk abgesetzten Kräften eine große Druckkraft in den Druckstangen, insbesondere der an der Andruckvorrichtung gelenkig angeschlossenen zweiten Druckstange erzeugen und die Andruckeinrichtung somit mit großer Kraft beaufschlagen. Die Andruckeinrichtung weist beispielsweise einen im Maschinengehäuse oder -rahmen schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Druckhebel auf, an dessen ersten Hebelarm die Betätigungsvorrichtung angreift und an dessen zweiten Hebelarm eine gegen das Spannrad unter Zwischenlage des Umreifungsbandes anstellbare Andruckrollenanordnung gehaltert ist, die dann bei zunehmender Bandspannung im Umreifungsband mit wachsender Kraft gegen das Spannrad gedrückt wird und dabei das Umreifungsband zunehmend fester zwischen sich und dem Spannrad festhält, so dass das Band beim weiteren Spannen nicht durchrutschen kann.When Advantageously, it has also been proven when the force measuring device between the Umlenkrollenkonsole and an actuator for a pressure device the clamping unit is arranged, so that the force measuring device with increasing belt tension increasingly on the actuator presses and thereby a stronger one Pressure of the pressure device when tensioning the strapping band causes. The actuator can essentially be two in a knee joint articulated with each other connected push rods, wherein the first push rod to their end facing away from the knee joint on the machine housing or frame and the second push rod at its end remote from the knee joint are hingedly connected to the pressure device and the force measuring device attacks on the knee joint. This is already comparatively low, remote from the force measuring device in the knee joint forces a great pressure force in the push rods, in particular the on the pressure device articulated connected second push rod generate and the pressure device thus with great Apply force. The pressure device has, for example one in the machine housing or frame pivotally mounted, two-armed pressure lever, at the first lever arm, the actuator engages and at the second lever arm against the tensioning wheel with an intermediate layer the Umreifungsbandes engageable Andruckrollenanordnung is held, then with increasing band tension in the strapping with increasing Force pressed against the tensioning wheel while the strapping becomes increasingly tighter between them and holds the tensioning wheel, so that the band can not slip during further tightening.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand eines Beispiels dargestellt ist. Die einzige Figur zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung an einer Packstückumreifungsmaschine in einer Vorderansicht.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description and the drawing, in which a preferred embodiment the invention is illustrated by way of example. The only FIG. 1 shows a device according to the invention on a package strapping machine in a front view.

Die in der Zeichnung in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Anordnung dient zum Spannen eines Umreifungsbands 11 in einer nicht näher dargestellten Packstückumreifungsmaschine, mit der Packstücke verschiedener Art, beispielsweise Paletten mit Holzbohlen, Zeitungspakete oder Dachpfannen umreift werden können. Das Umreifungsband 11 ist zum Spannen zwischen einem drehbar angetriebenen Spannrad 12 und einer Andruckrollenanordnung 13 mit zwei Andruckrollen 14, 15 eingeklemmt und wird bei Betätigung des (nicht gezeigten) Spannradantriebs von diesem straff gezogen.The in the drawing in its entirety with 10 designated arrangement is used for tensioning a strapping band 11 in a package strapping machine, not shown, can be strapped with the packages of various types, such as pallets with wooden planks, newspaper packages or roof tiles. The strapping band 11 is for clamping between a rotatably driven tensioning wheel 12 and a pinch roller assembly 13 with two pinch rollers 14 . 15 clamped and pulled by pressing the tensioning (not shown) of this taut.

Zur Ermittlung der Bandspannung in dem Umreifungsband 11 ist erfindungsgemäß eine insgesamt mit 16 bezeichnete Vorrichtung vorgesehen, die eine an einer Umlenkrollenkonsole 17 drehbar gelagerte Umlenkrolle 18 aufweist, mit deren Hilfe ein gespannter Umreifungsbandabschnitt 11' über einen Winkel von ca. 80° umgelenkt wird. Die Umlenkrollenkonsole ist als am Maschinenrahmen um die Achse 21 des Spannrads gegenüber dem Maschinenrahmen 20 gelenkig gelagerter, zweiarmiger Kniehebel 22 ausgestaltet, dessen einer Hebelarm 23 durch den Abstand der Achse 21 des Spannrads 13 von der Drehachse 24 der Umlenkrolle 18 definiert ist. Mit dem hiervon etwa senkrecht nach oben abknickenden, zweiten Hebelarm 25 stützt sich die Umlenkrollenkonsole 18 über eine Kraftmesseinrichtung 26 in Form einer Druckmessdose gegenüber dem Maschinenrahmen 20 mittelbar über eine Betätigungsvorrichtung 27 ab, die auf eine die Andruckrollenanordnung 14 tragende Andruckeinrichtung 28 wirkt und die zwischen dem Spannrad und den Andruckrollen wirksame Andruckkraft in nachstehend noch beschriebener Weise reguliert.To determine the band tension in the strapping band 11 is according to the invention a total with 16 designated device provided, the one on a Umlenkrollenkonsole 17 rotatably mounted pulley 18 has, with the help of a strained strap portion 11 ' is deflected over an angle of about 80 °. The Umlenkrollenkonsole is as the machine frame around the axis 21 the tensioning wheel opposite the machine frame 20 articulated, two-armed toggle 22 designed, whose one lever arm 23 by the distance of the axis 21 the tensioning wheel 13 from the axis of rotation 24 the pulley 18 is defined. With the second lever arm bent off approximately vertically upwards 25 supports the Umlenkrollenkonsole 18 via a force measuring device 26 in the form of a pressure cell opposite the machine frame 20 indirectly via an actuator 27 starting on a the pinch roller assembly 14 carrying pressure device 28 acts and regulates the effective between the tensioning wheel and the pressure rollers pressure force in the manner described below.

Man erkennt, dass durch die vorteilhafte Verwendung einer das Umreifungsband umlenkenden Umlenkrolle es unter Berücksichtigung der geometrischen Verhältnisse an der Umlenkrollenkonsole, also der wirksa men Hebelarme und der von diesen eingeschlossenen Winkel sowie der Richtung der Kraftaufnahme im die Druckmessdose 26 tragenden Loslager 28 es möglich ist, die in dem Umreifungsband herrschende Spannung, also die Zugkraft im Band pro Bandquerschnittsfläche unmittelbar aus der von der Kraftmesseinrichtung festgestellten Kraft abzulesen, indem das Momentengleichgewicht um die Achse 21 des Spannrads 12 aufgestellt wird, wobei in dieses Momentengleichgewicht einerseits die infolge der Bandspannung auf das Umlenkrad wirkenden Lagerkräfte und andererseits die an der Kraftmesseinrichtung gemessenen Reaktionskräfte einfließen. Da die Umlenkrollenkonsole während des Spannvorgangs ihre Lage relativ zum Maschinengehäuse nicht oder jedenfalls nicht merklich ändert, bleiben die geometrischen Verhältnisse während des Spannvorgangs gleich und die von der Druckmessdose ermittelte Reaktionskraft ist proportional zur Größe der Bandspannung in dem Umreifungsband. Mit eben dieser Reaktionskraft drückt die Kraftmesseinrichtung 26 wie schon angedeutet auf die Betätigungsvorrichtung 27 für die Andruckeinrichtung 28. Die Betätigungsvorrichtung besteht dabei im Wesentlichen aus zwei in einem Kniegelenk 29 gelenkig miteinander verbundenen Druckstangen 30A, 30B, wobei sich die erste, obere Druckstange 30A an ihrem vom Kniegelenk abgewandten Ende 31 am Maschinenrahmen 20 abstützt, während die zweite Druckstange 30B an ihrem vom Kniegelenk 29 abgewandten, unteren Ende 32 an der Andruckeinrichtung 28 gelenkig angeschlossen ist. Die Andruckeinrichtung besteht im Wesentlichen aus einem am Maschinenrahmen 20 schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Druckhebel 33, an dessen ersten Hebelarm 33A das untere Ende 32 der Druckstange 30B angreift und an dessen zweiten Hebelarm 33B die gegen das Spannrad 12 unter Zwischenlage des Umreifungsbandes 11 anstellbare Andruckrollenanordnung 13 schwenkbar befestigt ist. Je größer die Kraft ist, die infolge der Bandspannung über die Umlenkrolle 18 und die Umlenkrollenkonsole 17 in die Kraftmesseinrichtung 26 eingeleitet und von dieser im Kniegelenk 29 mittelbar über die Betätigungsvorrichtung in das Maschinengehäuse 20 abgetragen wird, umso größer sind auch die Längskräfte in den Druckstangen 30A, 30B und mit umso größerer Kraft wird die Andruckrollenanordnung 13 von dem von der Druckstange 30B nach unten gedrückten Druckhebel 33 gegen das Spannrad angestellt, um so ein Durchrutschen des Umreifungsbandes zwi schen Spannrad und Andruckrollenanordnung wirksam zu unterbinden. Sobald die Kraftmesseinrichtung einen einer gewünschten Bandspannung entsprechenden Wert der ermittelten Reaktionskraft erreicht, wird in nicht näher dargestellter Weise ein Signal ausgegeben, das dafür sorgt, dass der Spannantrieb stillgesetzt und eine nicht dargestellte Schweißeinrichtung zum Verschweißen der Bandenden des Umreifungsbandes betätigt wird.It can be seen that by the advantageous use of a Umlenkungslenker deflecting pulley, taking into account the geometric conditions on the Umlenkrollenkonsole, so the effective men lever arms and the included angle and the direction of the power in the pressure cell 26 carrying loose bearing 28 it is possible in the strapping band prevailing stress, ie the tensile force in the band per band cross-sectional area directly from the force detected by the force measuring device read by the moment equilibrium about the axis 21 the tensioning wheel 12 is placed, wherein in this torque equilibrium on the one hand, the bearing forces acting as a result of the belt tension on the diverter wheel and on the other hand, the measured reaction forces at the force measuring device. Since the Umlenkrollenkonsole does not change its position relative to the machine housing or at least not noticeable during the clamping process, the geometric conditions remain the same during the clamping operation and the determined by the pressure cell reaction force is proportional to the size of the belt tension in the strapping. With just this reaction force presses the force measuring device 26 as already indicated on the actuator 27 for the pressure device 28 , The actuator consists essentially of two in a knee joint 29 articulated push rods 30A . 30B , where the first, upper push rod 30A at its end remote from the knee joint 31 on the machine frame 20 supports, while the second push rod 30B at her knee joint 29 opposite, lower end 32 at the pressure device 28 is connected articulated. The pressure device essentially consists of one on the machine frame 20 pivotally mounted, two-armed pressure lever 33 , at the first lever arm 33A the lower end 32 the push rod 30B attacks and on the second lever arm 33B the against the tensioning wheel 12 with interposition of the strapping band 11 adjustable pressure roller arrangement 13 is pivotally mounted. The greater the force due to the belt tension on the pulley 18 and the pulley console 17 in the force measuring device 26 initiated and of this in the knee joint 29 indirectly via the actuator in the machine housing 20 is removed, the greater the longitudinal forces in the push rods 30A . 30B and the greater the force becomes the Andruckrollenanordnung 13 from that of the push rod 30B pushed down pressure lever 33 employed against the tensioning wheel, so as to effectively prevent slippage of the strapping band between rule tensioning wheel and Andruckrollenanordnung. As soon as the force-measuring device reaches a value of the determined reaction force corresponding to a desired belt tension, a signal is output in a manner not shown which ensures that the tensioning drive is stopped and a welding device (not shown) is actuated for welding the belt ends of the strapping belt.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur in Umreifungsmaschinen, sondern beispielsweise auch an handbetätigten Umreifungsvorrichtungen zum Einsatz kommen, mit denen Packstückumreifungen insbesondere an großen Packstücken von Hand erzeugt werden. Es versteht sich auch, dass die Erfindung nicht nur zur Ermittlung der Bandspannung eines Umreifungsbands, sondern auch anderer Umreifungsmaterialien wie z. B. Umreifungsschnüren, -drähten o. dgl. eingesetzt werden kann. Insoweit soll der Begriff „Bandspannung” entsprechend weit und generell im Sinne von Zugspannung verstanden werden.The Invention is not on the illustrated and described embodiment limited. For example can the device of the invention not only in strapping machines, but also, for example hand-operated Strapping devices are used, with which package strapping especially on large packages be generated by hand. It is also understood that the invention not only to determine the band tension of a strapping band, but also other strapping materials such. B. strapping cords, wires o. Like. Can be used. In that regard, the term "tape tension" according to widely and generally understood in terms of tensile stress.

Claims

Device for determining the tension of a strapping band or other strapping material on a package strapping device or machine, characterized by at least one strapped strap portion ( 11 ' ) deflecting pulley ( 18 ) connected to a pulley ( 17 ) is rotatably mounted, wherein the Umlenkrollenkonsole ( 17 ) relative to a machine housing ( 20 ) or frame of the package strapping machine or apparatus via at least one force measuring device ( 26 ) is supported.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the force measuring device ( 26 ) has at least one pressure cell.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the deflection pulley console ( 17 ) than in the machine housing or frame ( 20 ) hinged lever ( 22 ), which is located at a permanent 21 ) is pivotally mounted and with the interposition of the force measuring device ( 26 ) at a floating bearing ( 29 ) is supported.

Device according to claim 3, characterized in that the lever ( 22 ) as a two-armed lever, in particular as a toggle lever ( 23 . 25 ) is configured.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Umlenkrollenkonsole ( 17 ) on a belt tensioning unit ( 10 ) of the device or machine and about an axis of rotation ( 21 ) of a tension or pressure wheel ( 12 ) of the clamping unit is pivotally mounted.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the deflection roller ( 18 ) the strap portion ( 11 ' ) over an angle in the range between 45 ° to 105 ° deflects.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the force measuring device ( 26 ) between the machine housing or frame ( 20 ) and the pulley bracket ( 17 ) at ordered and oriented so that they are in position and direction with the force resulting from the band tension from the bearing ( 24 ) of the pulley ( 18 ) to be absorbed.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the force measuring device ( 26 ) between the pulley bracket ( 17 ) and an actuating device ( 27 ) for a pressure device ( 28 ) of the clamping unit ( 10 ) is arranged.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the actuating device ( 27 ) essentially two in a knee joint ( 29 ) articulated push rods ( 30A , B), wherein the first push rod ( 30A ) at her knee joint ( 29 ) facing away from the end ( 31 ) on the machine housing or frame ( 20 ) and the second push rod ( 30B ) at her knee joint ( 29 ) facing away from the end ( 32 ) on the pressure device ( 28 ) are hinged and the force measuring device ( 26 ) on the knee joint ( 29 ) attacks.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the pressure device ( 28 ) one in the machine housing or frame ( 20 ) pivotally mounted, two-armed pressure lever ( 33 ), at the first lever arm ( 33A ) the actuator ( 27 ) and on the second lever arm ( 33B ) one against the tension wheel ( 12 ) with the strapping band ( 11 ) adjustable Andruckrollenanordnung ( 13 ) is held.