DE102009004315B4 - Atmospheric pressure estimation control device for an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, mit: einer Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (101), die eine Motor-Rotationsgeschwindigkeit erfasst; einer Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungseinrichtung (103), die einen Lufteinlass-Leitungsdruck erfasst; einer Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung (102), die einen Öffnungsgrad eines Drosselventils erfasst, das eine Durchlassfläche einer Lufteinlass-Leitung anpasst; einer Bedingungs-Vergleichseinrichtung, die bestimmt, ob ein Ausgaben-Öffnungsgrad der Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung eine Öffnungsgradbedingung zum Erfassen und Bestimmen eines Atmosphärendrucks erfüllt oder nicht; einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit, die eine Ausgabe der Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungseinrichtung in dem Fall liest, dass die Öffnungsgradbedingung in der Bedingungs-Vergleichseinrichtung erfüllt ist, und die, zum Schätzen eines Atmosphärendrucks, zu einem Lufteinlass-Leitungsdruck einen Druck-Additionswert addiert, der vorläufig als eine Funktion einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit gespeichert ist; und mit einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung, die eine Ausgabe der Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit als einen geschätzten Atmosphärendruck speichert, wobei bereitgestellt wird: eine erste Bedingungs-Vergleichseinrichtung (104), die bestimmt, ob ein Ausgaben-Öffnungsgrad der Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung (102) eine erste Öffnungsgradbedingung (TH1) zum Erfassen und Bestimmen eines ersten Hochlast-Fahrens-Atmosphärendrucks erfüllt oder nicht; eine erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (106), die einen ersten geschätzten Atmosphärendruck speichert, über eine erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit, die eine Addition eines ersten, mit einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit zusammenhängenden Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswertes (α) in dem Fall vornimmt, dass die erste Bedingungs-Vergleichseinrichtung bestimmt, dass die erste Öffnungsgradbedingung (TH1) erfüllt ist; eine zweite Bedingungs-Vergleichseinrichtung (108), die bestimmt, ob ein Ausgaben-Öffnungsgrad der Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung (102) eine zweite Öffnungsgradbedingung (TH2) zum Erfassen und Bestimmen eines zweiten Mittellast-Fahrens-Atmosphärendrucks erfüllt oder nicht, der niedriger ist als die erste Öffnungsgradbedingung (TH1); eine zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (110), die einen zweiten geschätzten Atmosphärendruck über eine zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit (109) speichert, die eine Addition eines zweiten, mit der Motor-Rotationsgeschwindigkeit ...An atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine, comprising: rotation speed detection means (101) for detecting an engine rotation speed; an air inlet line pressure detector (103) which detects an air inlet line pressure; an opening degree detector that detects an opening degree of a throttle valve that adjusts a passage area of an air intake pipe; condition comparison means for determining whether or not an output opening degree of the opening degree detecting means satisfies an opening degree condition for detecting and determining an atmospheric pressure; an atmospheric pressure estimation pressure adding unit which reads an output of the air inlet line pressure detecting means in the case that the opening degree condition in the condition comparing means is satisfied and which, for estimating an atmospheric pressure, adds a pressure to an air inlet line pressure Adding an addition value temporarily stored as a function of a motor rotation speed; and atmospheric pressure estimation storage means that stores an output of the atmospheric pressure estimation pressure adding unit as an estimated atmospheric pressure, wherein there is provided: first condition comparison means (104) for determining whether an output opening degree is the opening degree Detecting means (102) satisfies a first opening degree condition (TH1) for detecting and determining a first high-load driving atmospheric pressure or not; first atmospheric pressure estimation storage means (106) which stores a first estimated atmospheric pressure via a first atmospheric pressure estimation pressure adding unit which is an addition of a first atmospheric pressure estimation addition value (α) related to an engine rotation speed in makes the case that the first condition comparing means determines that the first opening degree condition (TH1) is satisfied; second condition comparing means (108) that determines whether or not an output opening degree of said opening degree detecting means (102) satisfies a second opening degree condition (TH2) for detecting and determining a second medium-load driving atmospheric pressure lower than that first opening degree condition (TH1); second atmospheric pressure estimation storage means (110) which stores a second estimated atmospheric pressure via a second atmospheric pressure estimation pressure adding unit (109) which is an addition of a second one with the engine rotation speed ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, der durch die Erfassung des Drucks in der Lufteinlass-Leitung des Verbrennungsmotors eine Schätzung des Atmosphärendrucks mit hoher Genauigkeit durchführen kann, ohne dass irgendein Atmosphärendruck-Sensor verwendet wird, und zwar unabhängig von einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit und einer Lastbedingung, gemäß den Ansprüchen 1, 4 und 8.The present invention relates to an atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine capable of estimating the atmospheric pressure with high accuracy by detecting the pressure in the air intake passage of the internal combustion engine without using any atmospheric pressure sensor independently a motor rotation speed and a load condition according to claims 1, 4 and 8.

Beschreibung der in Beziehung stehenden TechnikDescription of the Related Art

Im Allgemeinen erfordert in Kraftstoff-Steuersystemen für einen Verbrennungsmotor ein Einfluss, beispielsweise auf die Fülleffizienz, der Veränderung in der eingelassenen Luftdichte oder ein Abfall des Abgasdrucks eine Korrektur in Übereinstimmung mit der Veränderung des Atmosphärendrucks, und zwar durch ein Erkennen des Atmosphärendrucks, bei dem das Fahrzeug sich bewegt. In diesem Zusammenhang wurde eine herkömmliche Atmosphärendruck-Erfassungsvorrichtung vorgeschlagen, die einen Atmosphärendruck schätzt, ohne irgendeinen teuren Atmosphärendruck-Sensor zu verwenden, zum Beispiel eine Steuervorrichtung, die im Blockdiagramm der 17 dargestellt ist. Die in 17 dargestellte Steuervorrichtung dient zur Schätzung eines Atmosphärendrucks, und zwar durch Addieren eines vorbestimmten Wertes zum Schätzen eines Atmosphärendrucks zu einem Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungswertes, wenn ein Drosselöffnungsgrad innerhalb eines Atmosphärendruck-Erfassungsbereichs liegt; in dem Fall, dass auf Grundlage der Ausgaben einer Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung 101, einer Drosselöffnungsgrad-Erfassungseinrichtung 102 und einer Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungseinrichtung 103 eine Bedingungs-Vergleichseinrichtung 1701 bestimmt, dass eine Öffnungsgradbedingung erfüllt ist, bei der ein mit dem Atmosphärendruck zusammenhängender Lufteinlass-Leitungsdruck erhalten wird, addiert eine Atmosphärendruck-geschätzte Druck-Addiereinheit 1702 einen Additionswert, der durch eine Funktion einer Rotationsgeschwindigkeit entschieden wird, zu dem erfassten Lufteinlass-Leitungsdruck, und dann speichert eine zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck-Speichereinrichtung 1703 einen zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck, um ihn zu verwenden, wenn ein Motor gesteuert wird (Verweis auf Japanische Patentveröffentlichung JP H01-280 661 A und die offenbarte Japanische Patent-Veröffentlichung JP 2002-161 786 A ).In general, in fuel control systems for an internal combustion engine, an influence such as filling efficiency, change in intake air density or drop in exhaust gas pressure requires correction in accordance with the change in atmospheric pressure by detecting the atmospheric pressure at which Vehicle moves. In this connection, there has been proposed a conventional atmospheric pressure detecting apparatus which estimates an atmospheric pressure without using any expensive atmospheric pressure sensor, for example, a control apparatus shown in the block diagram of FIG 17 is shown. In the 17 A control device is provided for estimating an atmospheric pressure by adding a predetermined value for estimating an atmospheric pressure to an air intake line pressure detection value when a throttle opening degree is within an atmospheric pressure detection range; in the case that based on the outputs of a rotation speed detecting means 101 , a throttle opening degree detecting means 102 and an air intake line pressure detecting means 103 a condition comparison device 1701 determines that an opening degree condition is satisfied in which an air-inlet line pressure related to the atmospheric pressure is obtained, adds an atmospheric-pressure-estimated pressure-adding unit 1702 an addition value decided by a function of a rotational speed to the detected air intake line pressure, and then stores an atmospheric pressure storage device estimated for the purpose of the control 1703 an atmospheric pressure estimated for the purpose of control to use it when a motor is controlled (refer to Japanese Patent Publication JP H01-280 661 A and the disclosed Japanese Patent Publication JP 2002-161 786 A ).

Darüber hinaus wurde eine Steuervorrichtung vorgeschlagen, bei der die Genauigkeit der Erfassung eines geschätzten Atmosphärendrucks, um eine akkuratere Eschätzung durchzuführen, erhöht wird, indem ein Zeitdauer erhalten wird, während der ein Drosselöffnungsgrad innerhalb eines Atmosphärendruck-Erfassungsbereiches bleibt, und indem eine Bedingung für die Schätzung des Atmosphärendrucks eingerichtet wird, dass der Drosselöffnungsgrad in dem Atmosphärendruck-Erfassungsbereich für eine vorbestimmte Zeitdauer oder länger bleibt (Verweis auf Japanische Patentveröffentlichung JP H01-280 661 A ).Moreover, there has been proposed a control device in which the accuracy of detecting an estimated atmospheric pressure to perform a more accurate estimation is increased by obtaining a period of time during which a throttle opening degree remains within an atmospheric pressure detection range, and a condition for the estimation of the atmospheric pressure, the throttle opening degree remains in the atmospheric pressure detection range for a predetermined period of time or more (refer to Japanese Patent Publication JP H01-280 661 A ).

In der Japanischen Patentveröffentlichung JP H01-280 661 A ist die Steuervorrichtung auf eine Art konfiguriert, dass ein Lufteinlass-Leitungsdruck in dem Fall erfasst wird, dass der Drosselöffnungsgrad für eine vorbestimmte Zeitdauer innerhalb eines Atmosphärendruck-Erfassungsbereiches bleibt, bei dem es sich um eine Hochlast-Fahrbedingung handelt, bei der ein Druckverlust gering ist, und dann wird ein geschätzter Atmosphärendruck durch Addition eines vorläufig eingestellten Wertes zu dem Lufteinlass-Leitungsdruck erhalten; daher ist bei einer Bergaufwärtsbewegung, bei der sich der Atmosphärendruck verändert, zum Beispiel auf einem Weg den Berg hoch, wobei die Fahrbedingung eine Hochlast ist und eine Vergrößerung des Drosselöffnungsgrades nicht erforderlich ist, die Atmosphärendruck-Erfassungsbedingung nicht erfüllt, wodurch keine Atmosphärendruck-Aktualisierung durchgeführt werden kann. Als Ergebnis gibt es ein Problem, dass die Differenz zwischen dem tatsächlichen Atmosphärendruck und dem geschätzten Atmosphärendruck groß wird, wobei eine Verschlechterung der Fahrbarkeit und eine fehlerhafte Erfassung einer Fehlerdiagnose verursacht werden kann.In the Japanese Patent Publication JP H01-280 661 A For example, the control device is configured such that an air intake line pressure is detected in the case that the throttle opening degree stays within an atmospheric pressure detection range for a predetermined period of time, which is a high load running condition where a pressure loss is small and then, an estimated atmospheric pressure is obtained by adding a preliminarily set value to the air intake line pressure; therefore, in an upward movement in which the atmospheric pressure changes, for example, on a way up the mountain, the driving condition is a high load and an increase in the throttle opening degree is not required, the atmospheric pressure detection condition is not met, whereby no atmospheric pressure updating performed can be. As a result, there is a problem that the difference between the actual atmospheric pressure and the estimated atmospheric pressure becomes large, whereby deterioration of driveability and faulty detection of a fault diagnosis may be caused.

In dem Fall, dass die Atmosphärendruck-Bedingung nicht erfüllt ist und ein geschätzter Atmosphärendruck über eine Berechnung erhalten wird, wird ein zum Zweck der Steuerung geschätzter Atmosphärendruck, der gespeichert wurde, instantan bzw. unmittelbar aktualisiert; daher werden verschiedene Atmosphärendruck-Korrekturwerte drastisch angewendet, wobei die Fahrbarkeit verschlechtert werden kann.In the case that the atmospheric pressure condition is not satisfied and an estimated atmospheric pressure is obtained through calculation, an atmospheric pressure estimated for the purpose of the control which has been stored is instantaneously updated; therefore, various atmospheric pressure correction values are drastically applied, whereby the driveability can be deteriorated.

In der veröffentlichten Japanischen Patentveröffentlichung JP 2002-161 786 A wird der Bereich in eine Vielzahl von Bereichen über die Motor-Rotationsgeschwindigkeit und den Drosselöffnungsgrad geteilt, und ein geschätzter Atmosphärendruck wird durch Addition eines Offset-Additionswertes, der für jeden Bereich entschieden wird, zu dem Lufteinlass-Leitungsdruck berechnet, so dass die Atmosphärendruck-Schätzungsfrequenz verbessert wird; der Zusammenhang in einem gewöhnlichen Motor zwischen der Veränderung des Lufteinlass-Leitungsdrucks und des Drosselöffnungsgrades ist so wie er in 28 dargestellt ist, und der Lufteinlass-Leitungsdruck liegt wahrscheinlich in dem Bereich, in dem der Drosselöffnungsgrad hoch ist und die Differenz zwischen dem Lufteinlass-Leitungsdruck und dem Atmosphärendruck stabil erhalten werden kann; in dem Bereich, in dem der Drosselöffnungsgrad niedrig ist, verändert sich jedoch der Lufteinlass-Leitungsdruck schnell, wodurch ein Fehler bei der Berechnung des geschätzten Atmosphärendrucks vergrößert wird. Da der mit einem großen Fehler geschätzte Atmosphärendruck auf eine sequentielle Aktualisierungsart als ein Atmosphärendruck zur Korrektur der Kraftstoffsteuerung angenommen wird, wie es der Fall mit einem mit hoher Genauigkeit geschätzten Atmosphärendruck ist, gibt es ein Problem, dass eine Verschlechterung der Fahrbarkeit und eine fehlerhafte Erfassung einer Fehlerdiagnose verursacht wird.In Published Japanese Patent Publication JP 2002-161 786 A The range is divided into a plurality of ranges via the engine rotation speed and the throttle opening degree, and an estimated atmospheric pressure is calculated by adding an offset addition value decided for each range to the air intake line pressure so that the atmospheric pressure estimation frequency is improved; the relationship in a common engine between the change of the air intake line pressure and the throttle opening degree is as it is in FIG 28 is shown, and the air inlet line pressure is likely in the area in which the Throttle opening degree is high and the difference between the air inlet line pressure and the atmospheric pressure can be stably obtained; however, in the region where the throttle opening degree is low, the air intake line pressure changes rapidly, thereby increasing an error in the calculation of the estimated atmospheric pressure. Since the high pressure estimated atmospheric pressure is assumed to be in a sequential updating manner as an atmospheric pressure for correcting the fuel control, as is the case with a high accuracy estimated atmospheric pressure, there is a problem that deterioration of drivability and erroneous detection of a Error diagnosis is caused.

Da in dem Bereich, in dem der Atmosphärendruck hoch ist, eine Aktualisierung aktiv durchgeführt wird und in dem Bereich, in dem der Atmosphärendruck niedrig ist, eine Aktualisierung nach einer vorbestimmten Zeitdauer durchgeführt wird, ist, je niedriger der Atmosphärendruck ist, eine um so größere Korrektur der Motorsteuerung erforderlich; eine Verzögerung der Korrektor verursacht jedoch oft eine Verschlechterung der Fahrbarkeit, wie zum Beispiel ein magerer Kraftstoff und eine Reduzierung der Rotationsgeschwindigkeit.Since updating is actively performed in the region where the atmospheric pressure is high, and updating is performed after a predetermined period of time in the region where the atmospheric pressure is low, the lower the atmospheric pressure is, the larger Correction of engine control required; however, a delay of the corrector often causes a deterioration of drivability, such as a lean fuel and a reduction in the rotational speed.

US 2006/0 025 916 A1 beschreibt ein Fahrzeugkontrollsystem mit einer Atmosphärendruck-Schätzungsfunktion. US 2006/0 025 916 A1 describes a vehicle control system having an atmospheric pressure estimation function.

Die vorliegende Erfindung wurde implementiert, um die vorhergehenden Probleme zu lösen; das Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, bei der die Atmosphärendruck-Schätzungsfrequenz verbessert wird, in dem die Atmosphärendruck-Schätzung unter der Bedingung durchgeführt wird, dass der Drosselöffnungsgrad niedrig ist; obwohl der Atmosphärendruck-Schätzungs-Erfassungsfehler in einem Zustand anwächst, bei dem der Drosselöffnungsgrad niedrig ist, wird eine Priorität auf das Resultat der Erfassung mit einer hohen Genauigkeit gerichtet, so dass die Frequenz der Druck-Informationsannahme mit einem hohen Fehlerfaktor unterdrückt wird; und die Reflexion des Resultats mit einem großen Erfassungsfehler wird limitiert, so dass die Verschlechterung der Fahrbarkeit verhindert werden kann.The present invention has been implemented to solve the foregoing problems; the object of the invention is to provide an atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine in which the atmospheric pressure estimation frequency is improved by making the atmospheric pressure estimation under the condition that the throttle opening degree is low; although the atmospheric pressure estimation detection error increases in a state where the throttle opening degree is low, priority is given to the result of the detection with high accuracy, so that the frequency of the pressure information acceptance is suppressed with a high error factor; and the reflection of the result with a large detection error is limited, so that the deterioration of the drivability can be prevented.

Ein anderes Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, bei der durch eine Information über den Gradienten eines Fahrzeuges oder eines Gradienten und einer Höhenlage, die von einer Multiplikationsberechnung mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit antipiziert werden kann, das Aktualisierungsband eines geschätzten Atmosphärendrucks, das durch eine Addition eines vorläufig gespeicherten Druck-Additionswertes (die Differenz zwischen dem Lufteinlass-Leitungsdruck und dem Atmosphärendruck), der durch eine Funktion einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit gegeben wird, zu einem Lufteinlass-Leitungsdruck erhalten wird, limitiert ist oder der geschätzte Atmosphärendruck durch ein Filtern reflektiert wird, so dass eine schnelle Veränderung des geschätzten Atmosphärendrucks verhindert wird und die Genauigkeit der Atmosphärendruck-Schätzung verbessert wird, wodurch eine Verschlechterung der Fahrbarkeit verhindert wird.Another object of the invention is to provide an atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine in which, by information about the gradient of a vehicle or a gradient and an altitude that can be antipicked from a multiplication calculation with a vehicle speed, the updating band of an estimated one Atmospheric pressure limited by an addition of a preliminarily stored pressure addition value (the difference between the air intake line pressure and the atmospheric pressure) given by a function of an engine rotation speed to an air intake line pressure, or the estimated atmospheric pressure is reflected by filtering, so that a rapid change of the estimated atmospheric pressure is prevented and the accuracy of the atmospheric pressure estimation is improved, thereby preventing deterioration of driveability becomes.

Ein anderes Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, bei der ein vorläufig gespeicherter Druck-Additionswert (die Differenz zwischen dem Lufteinlass-Leitungsdruck und dem Atmosphärendruck), der zur Schätzung des Atmosphärendrucks notwendig ist und durch eine Funktion der Motor-Rotationsgeschwindigkeit gegeben ist, als Antwort auf eine EGR-Steuergröße oder ein VVT-Veränderungsband korrigiert wird, so dass die Genauigkeit der Atmosphärendruck-Schätzung verbessert wird, wodurch die Verschlechterung der Fahrbarkeit verhindert wird.Another object of the invention is to provide an atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine in which a preliminarily stored pressure addition value (the difference between the air intake line pressure and the atmospheric pressure) necessary for estimating the atmospheric pressure and by a function given the engine rotation speed is corrected in response to an EGR control amount or a VVT variation band, so that the accuracy of the atmospheric pressure estimation is improved, thereby preventing the deterioration of driveability.

Ein anderes Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, bei der, durch eine Segmentierung der Bedingung und eine Beschränkung der Reflexionsaktualisierung der Atmosphärendruck-Schätzung, eine Atmosphärendruck-Schätzung mit hoher Frequenz und mit hoher Genauigkeit unter Verwendung eines Drosselöffnungsgrades in einem breiten Bereich durchgeführt wird, so dass die Verschlechterung der Fahrbarkeit verhindert wird.Another object of the present invention is to provide an atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine in which, by segmenting the condition and restricting the reflection update of the atmospheric pressure estimation, high-frequency atmospheric pressure estimation using high accuracy Throttle opening degree is performed in a wide range, so that the deterioration of driveability is prevented.

Die der Problemstellung zugrunde liegende Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1, 4 oder 8 gelöst.The problem underlying the problem is solved with the features of claims 1, 4 or 8.

Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

In einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor gemäß vorliegender Erfindung wird nicht nur in dem Fall, dass ein Fahrzeug fährt, wobei das Drosselventil annähernd vollständig geöffnet ist, sondern auch in dem Fall, dass das Fahrzeug mit einem Drosselöffnungsgrad (TH2) fährt, was auftritt, selbst wenn das Fahrzeug auf einer gewöhnlichen Strasse fährt, eine Atmosphärendruck-Schätzung durchgeführt und eine Vielzahl von geschätzten Atmosphärendrücken wird kontinuierlich als zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendrücke gespeichert; in dem Fall eines mit einer hohen Genauigkeit geschätzten Atmosphärendrucks, der durch die erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung gespeichert wird, wird eine gespeicherte Information direkt in einem zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck reflektiert, und nachdem ein geschätzter Atmosphärendruck durch die erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung aktualisiert wird, wird ein geschätzter Atmosphärendruck durch die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung als ein zum Zweck der Steuerung geschätzter Atmosphärendruck aktualisiert, während eine Beschränkung mit einer bestimmten Reflexionsaktualisierungs-Bedingung unterworfen wird, die durch die zweite Atmosphärendruck-geschätzte Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungseinrichtung eingerichtet wird; daher ist selbst bei einem bergaufwärts Fahren, bei dem sich der Atmosphärendruck verändert, selbst beispielsweise auf einem Weg bergaufwärts, wobei die Fahrbedingung eine Hochlast ist und eine Vergrößerung des Drosselöffnungsgrades nicht erforderlich ist, eine Atmosphärendruck-Erfassungsbedingung für die zweite Öffnungsgradbedingung nicht erfüllt; es wird somit ermöglicht, die Atmosphärendruck-Aktualisierungsfrequenz anzuheben, wodurch die Abweichung zwischen dem tatsächlichen Atmosphärendruck und einem erfassten Atmosphärendruck verbessert wird und die Atmosphärendruck Schätzung erhöht wird, so dass die Verschlechterung der Fahrbarkeit und die fehlerhafte Erfassung einer Fehlerdiagnose verhindert werden kann.In an atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, not only in the case where a vehicle is running, the throttle valve is almost fully opened, but also in the case where the vehicle is running at a throttle opening degree (TH2), which occurs even when the vehicle is traveling on an ordinary road, an atmospheric pressure estimation is performed, and a plurality of estimated atmospheric pressures are continuously stored as atmospheric pressures estimated for the purpose of control; in the case of an atmospheric pressure estimated with high accuracy, which is determined by the first atmospheric pressure estimation Storage means is stored, a stored information is reflected directly in an estimated for the purpose of control atmospheric pressure, and after an estimated atmospheric pressure is updated by the first atmospheric pressure estimation storage means, an estimated atmospheric pressure by the second atmospheric pressure estimation storage means as a to For the purpose of the control, the estimated atmospheric pressure is updated while subjecting to a restriction with a particular reflection updating condition established by the second atmospheric pressure estimated reflection updating restriction means; therefore, even in an uphill running in which the atmospheric pressure changes even on an uphill path, for example, where the running condition is a high load and an increase in the throttle opening degree is not required, an atmospheric pressure detection condition for the second opening degree condition is not satisfied; thus, it is possible to raise the atmospheric pressure updating frequency, whereby the deviation between the actual atmospheric pressure and a detected atmospheric pressure is improved and the atmospheric pressure estimation is increased, so that the deterioration of the drivability and the erroneous detection of a fault diagnosis can be prevented.

Darüber hinaus wird als Verfahren zur Beschränkung der Atmosphärendruck-Aktualisierung durch die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung die Beschränkung in eine Richtung abfallenden Drucks nicht durchgeführt, so dass eine Atmosphärendruck-Abweichung, mit der ein Risiko verbunden ist, wie zum Beispiel das Abwürgen eines Motors, verhindert werden kann, wodurch eine Verschlechterung der Rotationsgeschwindigkeit unterdrückt werden kann.Moreover, as a method for restraining the atmospheric pressure updating by the second atmospheric pressure estimating memory means, the restriction to a direction of decreasing pressure is not performed, so that an atmospheric pressure deviation with which a risk is involved, such as engine stalling , Can be prevented, whereby a deterioration of the rotation speed can be suppressed.

Darüber hinaus wird eine Gradienten- oder eine Höhenlagen-Information verwendet, die durch eine Gradienten-Information von einer Gradienten-Informationseinrichtung antizipiert werden kann, die durch eine Multiplikationsberechnung mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit oder dergleichen erhalten wird, und der Aktualisierungsbereich für einen geschätzten Atmosphärendruck, der durch eine Addition eines vorläufig gespeicherten Druck-Additionswertes zu einem Lufteinlass-Leitungsdruck erhalten wird, ist beschränkt, so dass die Atmosphärendruck-Schätzungsgenauigkeit verbessert werden kann.In addition, gradient or altitude information which can be anticipated by gradient information from a gradient information device obtained by a multiplication calculation with a vehicle speed or the like and the estimated atmospheric pressure updating area by An addition of a preliminarily stored pressure addition value to an air intake line pressure is limited, so that the atmospheric pressure estimation accuracy can be improved.

Darüber hinaus wird in Übereinstimmung mit einer Größe der EGR-Steuerung oder der VVT-Veränderung, die einen Lufteinlass-Leitungsdruck beeinflusst, wie eine Veränderung des Drosselöffnungsgrades, ein Atmosphärendruck-geschätzter Additionswert korrigiert, der zu einem Lufteinlass-Leitungsdruck addiert werden soll, so dass eine Abweichung eines geschätzten Atmosphärendrucks auf Grund einer Störung verhindert werden kann.Moreover, in accordance with a magnitude of the EGR control or the VVT change that affects an air intake line pressure, such as a throttle opening degree change, an atmospheric pressure estimated addition value to be added to an air intake line pressure is corrected a deviation of an estimated atmospheric pressure due to a disturbance can be prevented.

Darüber hinaus wird durch eine Segmentierung der Bedingung und Beschränkung der Atmosphärendruck-Schätzung, und dadurch eine Steuerung eines Beschränkungsbereichs in Übereinstimmung mit der Drossel-Öffnungsgradbedingung, eine Schätzung des Atmosphärendrucks in einem breiten Bereich, mit einer hohen Frequenz und einer hohen Genauigkeit durchgeführt, so dass die Verschlechterung der Fahrbarkeit verhindert wird.Moreover, by segmenting the condition and restricting the atmospheric pressure estimation, and thereby controlling a restriction range in accordance with the throttle opening degree condition, estimation of the atmospheric pressure in a wide range, with a high frequency and a high accuracy is performed the deterioration of driveability is prevented.

Die Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung ersichtlicher werden, wenn diese in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen genommen wird.The aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein Steuerblockdiagramm zur Darstellung der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 16 is a control block diagram illustrating the embodiment 1 of the present invention;

2 ist ein Konfigurationsdiagramm zur Darstellung der Konfiguration einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 2 FIG. 14 is a configuration diagram illustrating the configuration of an atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

3A und 3B konfigurieren ein Steuer-Flussdiagramm in der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 3A and 3B configure a control flowchart in Embodiment 1 of the present invention;

4 ist ein Steuerblockdiagramm zur Illustration der Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung; 4 Fig. 13 is a control block diagram illustrating Embodiment 2 of the present invention;

5A und 5B konfigurieren ein Steuer-Flussdiagramm in der Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung; 5A and 5B configure a control flowchart in Embodiment 2 of the present invention;

6A und 6B konfigurieren ein Steuer-Flussdiagramm in der Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung; 6A and 6B configure a control flowchart in Embodiment 3 of the present invention;

7 ist ein Steuerflussdiagramm zur Darstellung einer Steuerung der Freigabe eines Verbotsflags zur Einstellung eines geschätzten Atmosphärendruck-Steuerwert-Reflexionsverbots gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 7 FIG. 10 is a control flowchart for illustrating control of releasing a prohibition flag for setting an estimated atmospheric pressure control value reflection prohibition according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

8 ist ein Steuerblockdiagramm zur Illustration der Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung; 8th Fig. 13 is a control block diagram illustrating Embodiment 4 of the present invention;

9A und 9B konfigurieren ein Steuer-Flussdiagramm in der Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung; 9A and 9B configure a control flowchart in Embodiment 4 of the present invention;

10 ist ein Steuerblockdiagramm zur Illustration der Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung; 10 Fig. 13 is a control block diagram illustrating Embodiment 5 of the present invention;

11A und 11B konfigurieren ein Steuer-Flussdiagramm in der Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung; 11A and 11B configure a control flowchart in Embodiment 5 of the present invention;

12 ist ein Steuerblockdiagramm zur Illustration der Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung; 12 Fig. 11 is a control block diagram illustrating the embodiment 6 of the present invention;

13 ist ein Steuerblockdiagramm zur Illustration der Ausführungsform 7 der vorliegenden Erfindung; 13 Fig. 13 is a control block diagram illustrating the embodiment 7 of the present invention;

14A und 14B konfigurieren ein Steuer-Flussdiagramm in der Ausführungsform 5 und 7 der vorliegenden Erfindung; 14A and 14B configure a control flowchart in Embodiments 5 and 7 of the present invention;

15 ist ein Steuerblockdiagramm zur Illustration der Ausführungsform 8 und 9 der vorliegenden Erfindung; 15 Fig. 13 is a control block diagram illustrating embodiments 8 and 9 of the present invention;

16 ist ein Steuerblockdiagramm zur Illustration Ausführungsform 10 der vorliegenden Erfindung; 16 Fig. 13 is a control block diagram for illustration of Embodiment 10 of the present invention;

17 ist ein Steuerblockdiagramm zur Illustration eines Beispiels einer herkömmlichen Vorrichtung; 17 Fig. 10 is a control block diagram illustrating an example of a conventional apparatus;

18 ist ein Graph zur Erklärung des Lufteintritt-Leitungsdruckes gegen die Motor-Rotationsgeschwindigkeit in dem Fall, bei dem eine Drossel vollständig geöffnet ist; 18 Fig. 12 is a graph for explaining the air intake line pressure against the engine rotation speed in the case where a throttle is fully opened;

19 ist ein Graph zum Erklären erster und zweiter Drosselöffnungsgrad-Bedingungen in der vorliegenden Erfindung; 19 Fig. 12 is a graph for explaining first and second throttle opening degree conditions in the present invention;

20 ist ein Graph zum Erklären des zusätzlichen Drucks gegen die Motor-Rotationsgeschwindigkeit, zum Berechnen eines geschätzten Atmosphärendrucks; 20 Fig. 12 is a graph for explaining the additional pressure against the engine rotation speed, for calculating an estimated atmospheric pressure;

21 ist ein Graph zur Darstellung des Zusammenhangs zwischen einer EGR-Steuergröße und einer Atmosphärendruck-geschätzten Zusatzwert-Korrekturgröße gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung; 21 FIG. 12 is a graph showing the relationship between an EGR control amount and an atmospheric pressure estimated additional value correction amount according to Embodiment 6 of the present invention; FIG.

22 ist ein Graph zur Darstellung des Zusammenhangs zwischen einer VVT-Avanciertwinkel-Steuergröße und einer Atmosphärendruck-geschätzten Zusatzwert-Korrekturgröße gemäß Ausführungsform 7 der vorliegenden Erfindung; 22 FIG. 12 is a graph showing the relationship between a VVT-advanced angle control amount and an atmospheric pressure-estimated additional value correction amount according to Embodiment 7 of the present invention; FIG.

23 ist ein Graph zur Darstellung der Atmosphärendruck-geschätzten Zusatzwert-Korrekturgröße als Funktion der Motor-Rotationsgeschwindigkeit und des Drosselöffnungsgrades gemäß Ausführungsform 9 der vorliegenden Erfindung; 23 FIG. 12 is a graph showing the atmospheric pressure estimated additional value correction quantity as a function of the engine rotation speed and the throttle opening degree according to Embodiment 9 of the present invention; FIG.

24 ist ein Atmosphärendruck-Aktualisierungszeit-Diagramm gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 24 FIG. 10 is an atmospheric pressure updating time diagram according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

25 ist ein Zeitdiagramm zur Darstellung einer Veränderung eines Atmosphärendruck-Aktualisierungs-Verbotsflags der vorliegenden Erfindung; 25 Fig. 10 is a timing chart for illustrating a change of an atmospheric pressure updating prohibition flag of the present invention;

26 ist ein Graph zur Darstellung des Zusammenhangs zwischen einer Atmosphärendruckschätzungs-Drosselöffnungsgradbedingung und eines Steuerziel-geschätzten Atmosphärendruck-Aktualisierungs-Verbotszeitgebers gemäß Ausführungsform 11 der vorliegenden Erfindung; 26 FIG. 15 is a graph illustrating the relationship between an atmospheric pressure estimation throttle opening degree condition and a control target estimated atmospheric pressure update prohibition timer according to Embodiment 11 of the present invention; FIG.

27 ist ein Graph zur Darstellung des Zusammenhangs zwischen einer Atmosphärendruckschätzungs-Drosselöffnungsgradbedingung und eines Steuerziel-geschätzten Atmosphärendruck-Aktualisierungs-Aktualisierungszeitgebers gemäß Ausführungsform 11 der vorliegenden Erfindung; 27 FIG. 15 is a graph illustrating the relationship between an atmospheric pressure estimation throttle opening degree condition and a control target estimated atmospheric pressure update updating timer according to Embodiment 11 of the present invention; FIG.

28 ist ein Graph zur Darstellung der Variation in der Atmosphärendruck-Schätzgenauigkeit für jeden Drosselöffnungsgrad in einer herkömmlichen Vorrichtung. 28 Fig. 10 is a graph showing the variation in the atmospheric pressure estimation accuracy for each throttle opening degree in a conventional apparatus.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Ausführungsform 1Embodiment 1

1 ist ein Steuerblockdiagramm zur Darstellung der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 2 ist ein Konfigurationsdiagramm zur Darstellung der Konfiguration einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 3A und 3B konfigurieren ein Steuer-Flussdiagramm in der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 24 und 25 sind Zeitdiagramme für Atmosphärendruckaktualisierungen in einem Fall, bei dem Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung implementiert wird. In 2 bezeichnet Bezugszeichen 201 einen Verbrennungsmotor; Bezugszeichen 202 bezeichnet eine Motor-Steuereinheit (im Folgenden als eine ECU bezeichnet), die Ausgaben von Sensoren zum Erkennen der Zustände verschiedener Rotationen und des Motors empfängt, eine Kraftstoff-Einspritzgröße, einen Zündzeitpunkt, die Steuergrößen für verschiedene Aktuatoren berechnet, und dann Signale an eine Kraftstoff-Einspritzeinheit, eine Zündspule und die Aktuatoren überträgt und steuert; Bezugszeichen 203 bezeichnet einen Luftfluss-Sensor, der eine Luftgröße misst, die durch Lufteinfluss-Leitung aufgenommen wird, die nur für ein System erforderlich ist, das eine Lufteinflussgröße misst, um eine Kraftstoffsteuerung durchzuführen; Bezugszeichen 204 bezeichnet einen Drosselventil, das den Wegbereich der Lufteinfluss-Leitung anpasst, um die Luftgröße anzupassen, die aufgenommen werden soll; Bezugszeichnung 205 bezeichnet einen Drosselöffnungsgrad-Sensor, der einen Öffnungs-/Schließungswinkel des Drosselventils 204 erfasst; Bezugszeichen 206 bezeichnet einen Lufteinfluss-Leitungs-Drucksensors, der zum Beispiel an einem Zwischenbehälter für die Lufteinfluss-Leitung befestigt ist und den Lufteinfluss-Leitungsdruck misst; Bezugszeichen 207 bezeichnet einen Nockenwinkel-Sensor, der die Rotationsposition einer an einem Zylinderkopf befestigten Kurbelwellen erfasst; Bezugszeichen 208 bezeichnet einen Kurbelwellenwinkel-Sensor, der die Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle erfasst; Bezugszeichen 209 bezeichnet einen Gaspedal-Niederdrückungswinkel-Sensor bezeichnet, der einen Gaspedal-Niederdrückungswinkel erfasst, der nur durch für elektronisches Drosselsystem erforderlich ist; Bezugszeichen 210 bezeichnet einen Lufteinlass-Temperatursensor, der die Temperatur der eingelassenen Temperatur erfasst; Bezugszeichen 211 bezeichnet einen Wassertemperatur-Sensor, der die Temperatur von kühlendem Wasser erfasst, das so zirkuliert, dass dem Motor zu kühlen; Bezugszeichen 212 bezeichnet einen Kraftstoff-Einspritzeinheit, die angesteuert wird, um als Antwort auf ein Signal von der ECU 202 einen Kraftstoff in eingelassene Luft einzuspritzen, um eine Kraftstoff-Luft-Gemisch zu erzeugen; Bezugszeichen 213 bezeichnet ein EGR-Ventil, das als Antwort auf ein Signal von dem ECU 202 ein an eine Abgasleitung abgegebenes Verbrennungsabgas durch Verwendung eines negativen Drucks in der Lufteinlass-Leitung erneut zirkuliert, während die Gasmenge angepasst wird; Bezugszeichen 214 bezeichnet eine Zündspule, die als Antwort auf ein Signal von dem ECU 202 aufgeladen bzw. entladen wird, um eine hohe Spannung zu erzeugen; Bezugszeichen 215 bezeichnet einen Gradienten-Schätzsensor, wie zum Beispiel einen Gradientensensor oder einen Beschleunigungs-G-Sensor, bei dem es sich um eine Einrichtung zum Bestimmen eines Neigungszustands eines Fahrzeuges handelt. 1 Fig. 16 is a control block diagram illustrating the embodiment 1 of the present invention; 2 FIG. 14 is a configuration diagram illustrating the configuration of an atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 3A and 3B configure a control flowchart in Embodiment 1 of the present invention; 24 and 25 FIG. 12 are timing charts for atmospheric pressure updates in a case where Embodiment 1 of the present invention is implemented. In 2 denotes reference numeral 201 an internal combustion engine; reference numeral 202 denotes an engine control unit (hereinafter referred to as an ECU) which receives outputs from sensors for detecting the states of various rotations and the engine, a fuel injection amount, an ignition timing, the control quantities calculated for various actuators, and then transmits and controls signals to a fuel injection unit, an ignition coil and the actuators; reference numeral 203 denotes an airflow sensor that measures an air amount received by an air-intake passage that is required only for a system that measures an air-flow amount to perform a fuel control; reference numeral 204 denotes a throttle valve that adjusts the path of travel of the air-intake duct to adjust the amount of air to be taken up; reference drawing 205 denotes a throttle opening degree sensor having an opening / closing angle of the throttle valve 204 detected; reference numeral 206 denotes an air-in-line pressure sensor attached to, for example, an air-intake passage intermediate tank and measures air-intake line pressure; reference numeral 207 denotes a cam angle sensor that detects the rotational position of a crankshaft attached to a cylinder head; reference numeral 208 denotes a crank angle sensor that detects the rotational speed of the crankshaft; reference numeral 209 denotes an accelerator pedal depression angle sensor which detects an accelerator pedal depression angle required only by the electronic throttle system; reference numeral 210 denotes an air intake temperature sensor that detects the temperature of the recessed temperature; reference numeral 211 denotes a water temperature sensor that detects the temperature of cooling water circulating to cool the engine; reference numeral 212 denotes a fuel injection unit that is driven to respond in response to a signal from the ECU 202 inject a fuel into the intake air to produce a fuel-air mixture; reference numeral 213 denotes an EGR valve that is responsive to a signal from the ECU 202 recirculating a combustion exhaust gas discharged to an exhaust passage by using a negative pressure in the air intake passage while adjusting the gas amount; reference numeral 214 denotes an ignition coil which is in response to a signal from the ECU 202 is charged or discharged to generate a high voltage; reference numeral 215 denotes a gradient estimation sensor, such as a gradient sensor or an acceleration G sensor, which is a device for determining a tilt state of a vehicle.

In der ECU 202 wird ein Mikrocomputer abgebracht, der durch ein Programm gesteuert wird, eine ROM und eine RAM, der vorläufig eingestellte Informationseinträge speichert, einen A/D-Wandler zum Anwenden einer A/D-Wandlung auf Signalinformationseinträge von verschiedenen Sensoren, einem Zeitgeber und ähnlichem.In the ECU 202 a microcomputer controlled by a program is stored, a ROM and a RAM storing preliminarily set information items, an A / D converter for applying A / D conversion to signal information items of various sensors, a timer, and the like.

Als Nächstes ist 1 ein Steuerblockdiagramm; Bezugszeichen 101 bezeichnet eine Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung, die im Allgemeinen eine Motor-Rotationsgeschwindigkeit auf Grundlage der Ausgabe des Kurbelwinkelsensors 208 erfasst. Bezugszeichen 102 bezeichnet eine Drosselventil-Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung, die auf Grundlage der Ausgabe des Drossel-Öffnungsgrad-Sensors 205 das Aperturverhältnis und den Winkel des Drosselventils 204 erfasst. Bezugszeichen 103 bezeichnet eine Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungseinrichtung, die auf Grundlage der Ausgabe des Lufteinlass-Leitungsdruck-Sensors 206 einen Lufteinlass-Leitungsdruck erfasst. Bezugszeichen 104 bezeichnet eine erste Bedingungsvergleicheinrichtung, um den atmosphärischen Druck zu erfassen und zu bestimmen, wenn ein Fahrzeug in einem Hochlast-Zustand gefahren wird, und bestimmt, dass ein vorbestimmter Drosselöffnungsgrad (TH1) kleiner ist als eine Ausgabe (TH) der Drosselventil-Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung 102, wenn der Drosselöffnungsgrad (TH1) für jede Rotation, bei dem der Druckverlust in dem Lufteinlassweg gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert wird (ungefähr 20 mmHg), oder bei dem es sich um einen minimalen Öffnungsgrad handelt, bei dem der Druckverlust sättigt, um zum Zeitpunkt der Druck zu sein, wenn die Drossel vollständig geöffnet ist und der vorläufig in dem ROM der ECU 202 eingestellt wird, und die Ausgabe (TH) der Drosselventil-Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung 102 verglichen werden. Darüber hinaus kann eine Bedingung, wie zum Beispiel eine Wartungsdauerzeit zum Bestimmen der Stabilität, der Bestimmungsbedingung für die erste Bedingungsvergleicheinrichtung 104 hinzugefügt werden.Next is 1 a control block diagram; reference numeral 101 denotes a rotational speed detecting means, which generally has an engine rotational speed based on the output of the crank angle sensor 208 detected. reference numeral 102 denotes a throttle valve opening degree detecting means based on the output of the throttle opening degree sensor 205 the aperture ratio and the angle of the throttle valve 204 detected. reference numeral 103 denotes an air intake line pressure detecting means based on the output of the air intake line pressure sensor 206 detects an air intake line pressure. reference numeral 104 denotes a first condition comparing means for detecting and determining the atmospheric pressure when a vehicle is driven in a high load state, and determines that a predetermined throttle opening degree (TH1) is smaller than an output (TH) of the throttle valve opening degree detecting means 102 when the throttle opening degree (TH1) for each rotation in which the pressure loss in the air intake path becomes equal to or smaller than a predetermined value (about 20 mmHg), or which is a minimum opening degree at which the pressure loss saturates at the time of pressure, when the throttle is fully opened and provisionally in the ROM of the ECU 202 is set, and the output (TH) of the throttle valve opening degree detecting means 102 be compared. In addition, a condition such as a maintenance duration time for determining the stability, the determination condition for the first condition comparing means 104 to be added.

Bezugszeichen 105 bezeichnet eine erste Atmosphärendruckgeschätzte Druckaddiereinheit, die zum Schätzen des Atmosphärendrucks einen Additionswert, der vorläufig in dem ROM der ECU 202 eingestellt wurde und mit einem Motorrotationsgeschwindigkeit zusammenhängt, zu einem Lufteinlass-Leitungsdruck (Pb) addiert, bei dem es sich um die Ausgabe der Lufteinlass-Leistungsdruck-Erfassungseinrichtung 103 handelt. Bezugszeichen 106 bezeichnet eine erste Atmosphärendruck-(PA1)Speichereinrichtung, die in dem RAM der ECU 202 einen mit einer hohen Genauigkeit geschätzten Atmosphärendruck speichert, auf einem Hochlast-Drive, der durch die erste Atmosphärendruck-geschätzte Druckaddiereinheit 105 erhalten wird. Bezugszeichen 107 bezeichnet einen zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck-(PA)Speichereinrichtung, die einen Atmosphärendruckwert speichert, der am Ende zur Steuerung des Motors verwendet wird, von den Ausgaben einer Vielzahl von Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtungen, die auf Grundlage einer Vielzahl von Drosselöffnungsgradbedingungen erhalten wurden. Bezugszeichen 108 bezeichnet eine zweite Bedingungsvergleicheinrichtung, die als eine Öffnungsgradbedingung, die niedriger ist als die erste Bedingung (TH1), bestimmt, dass die Ausgabe der Drossel-Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung 102 größer als ein vorbestimmter Drosselöffnungsgrad (TH2) ist, wenn der Drosselöffnungsgrad (TH2) für jede Rotation, bei der der Druckverlust in dem Lufteinlassweg ein annährungsweise vorbestimmter Wert wird (ungefähr 100 mmHg) und der vorläufig in dem ROM der ECU 202 eingestellt wird, und die Ausgabe der Drossel-Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung 102 verglichen werden. Darüber hinaus kann eine Bedingung, wie zum Beispiel eine Maintenance-Fortsetzungszeit, zum Bestimmen der Stabilität zu der Bestimmungsbedingung der zweiten Bedingungsvergleichseinrichtung 108 hinzugefügt bzw. addiert werden.reference numeral 105 denotes a first atmospheric pressure estimated pressure adding unit which, for estimating the atmospheric pressure, has an addition value provisionally stored in the ROM of the ECU 202 has been set and related to a motor rotation speed, added to an air inlet line pressure (Pb) which is the output of the air intake pressure detecting means 103 is. reference numeral 106 denotes a first atmospheric pressure (PA1) storage device stored in the RAM of the ECU 202 stores an atmospheric pressure estimated with high accuracy on a high-load drive provided by the first atmospheric pressure-estimated pressure adding unit 105 is obtained. reference numeral 107 denotes an atmospheric pressure (PA) memory means, estimated for the purpose of control, which stores an atmospheric pressure value used at the end to control the engine from the outputs of a plurality of atmospheric pressure estimation storage means obtained based on a plurality of throttle opening degree conditions , reference numeral 108 denotes a second condition comparing means which, as an opening degree condition lower than the first condition (TH1), determines that the output of the throttle opening degree detecting means 102 is greater than a predetermined throttle opening degree (TH2) when the throttle opening degree (TH2) for each rotation at which the pressure loss in the air intake path becomes an approximately predetermined value (approximately 100 mmHg) and preliminarily in the ROM of the ECU 202 is set, and the output of the throttle opening degree detecting means 102 be compared. Moreover, a condition such as a maintenance continuation time may be used to determine the stability to the determination condition of the second condition comparison means 108 be added or added.

Bezugszeichen 109 bezeichnet eine zweite Atmosphärendruckgeschätzte Druckaddiereinheit, die einen Additionswert zum Schätzen des Atmosphärendrucks, der vorläufig in dem ROM der ECU 202 eingestellt ist und mit der Motorrotationsgeschwindigkeit zusammenhängt, zu einem Lufteinlass-Leitungsdruck (Pb) addiert, bei dem es sich um die Ausgabe der Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungseinrichtung 103. Bezugszeichen 110 bezeichnet eine zweite Atmosphärendruck-(PA2)Schätzungs-Speichereinheit, die in dem RAM der ECU 202 einen geschätzten Atmosphärendruck speichert, der durch die zweite Atmosphärendruck-geschätzte Druckaddiereinheit 109 erhalten wird. Bezugszeichen 111 bezeichnet eine zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungseinrichtung, die bestimmt, ob ein in der zweiten Atmosphärendruck-(PA2)Schätzungs-Speichereinheit 110 gespeicherter Wert in der zum Zweck der Steuerung geschätzter Atmosphärendruck-Speichereinrichtung 107 reflektiert werden soll oder nicht; ein Atmosphärendruck mit hoher Genauigkeit wird in der zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck-(PA)Speichereinrichtung 107 gespeichert, und es wird dann verboten, ihn mit einem Wert zu aktualisieren, der in der zweiten Atmosphärendruck-(PA2)Schätzungs-Speichereinheit 110 gespeichert ist, bis eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist.reference numeral 109 denotes a second atmospheric pressure estimated pressure adding unit that has an addition value for estimating the atmospheric pressure provisionally stored in the ROM of the ECU 202 is set and related to the engine rotation speed, added to an air intake line pressure (Pb) which is the output of the air intake line pressure detecting means 103 , reference numeral 110 denotes a second atmospheric pressure (PA2) estimation storage unit stored in the RAM of the ECU 202 stores an estimated atmospheric pressure generated by the second atmospheric pressure-estimated pressure adder unit 109 is obtained. reference numeral 111 denotes a second atmospheric pressure estimation reflection updating restriction means that determines whether one in the second atmospheric pressure (PA2) estimation storage unit 110 stored value in the atmospheric pressure storage device estimated for the purpose of the control 107 to be reflected or not; An atmospheric pressure with high accuracy becomes the atmospheric pressure (PA) storage device estimated for the purpose of the control 107 and it is then forbidden to update it with a value stored in the second atmospheric pressure (PA2) estimation storage unit 110 is stored until a predetermined condition is met.

3A und 3B konfigurieren ein Flussdiagramm zum Erläutern der in der ECU 202 implementierten Ausführungsform 1. Im Schritt 301 wird eine Motor-Rotationsgeschwindigkeit (NE) und eine Drasselöffnungsgrad (TH) gelesen, bei denen es sich um Parameter zum Anzeigen einer Motorfahrbedingung handelt, die für die Steuerung erforderlich ist. Als Nächstes wird im Schritt 302 ein Drosselöffnungsgrad (TH) und die erste, in 19 dargestellte Bedingung (TH1) verglichen, und es wird bestimmt, ob TH größer als TH1 ist oder nicht. In dem Fall, bei dem in dem Schritt der Drosselöffnungsgrad (TH) größer als die erste Bedingung (TH1) ist, wird vorgeschlagen, dass die vorliegende Fahrbedingung eine Hochlast-Fahrbedingung ist; es wird daher vorgeschlagen, dass ein Druckverhalten erhalten wird, das ähnlich zu dem in 18 dargestellten Zusammenhang zwischen der Motor-Rotationsgeschwindigkeit und dem Lufteinlass-Leitungsdruck zum Zeitpunkt ist, wenn die Drossel vollständig geöffnet ist, und im Schritt 303 wird der Druck (Pb) zu diesem Zeitpunkt gelesen. Als Nächstes wird im Schritt 304 zum Schätzen des Atmosphärendrucks der Additionswert (α) gelesen, der, wie der Zusammenhang in 20 darstellt, mit der Motor-Rotationsgeschwindigkeit zusammenhängt; im Schritt 305 wird der Additionswert (α) und der Lufteinlass-Leistungsdruck (Pb) addiert, um einen mit hoher Genauigkeit geschätzten Atmosphärendruck zu berechnen (PA1 = Pb + α). 3A and 3B Configure a flowchart to explain the in the ECU 202 Implemented Embodiment 1. In Step 301 is read a motor rotation speed (NE) and a Drasselöffnungsgrad (TH), which are parameters for indicating a motor driving condition, which is required for the control. Next will be in step 302 a throttle opening degree (TH) and the first, in 19 shown condition (TH1) is compared, and it is determined whether TH is greater than TH1 or not. In the case where the throttle opening degree (TH) is greater than the first condition (TH1) in the step, it is proposed that the present running condition is a high-load running condition; it is therefore proposed that a printing behavior similar to that in FIG 18 is the relationship between the engine rotation speed and the air intake line pressure at the time when the throttle is fully opened, and in step 303 the pressure (Pb) is read at this time. Next will be in step 304 for estimating the atmospheric pressure, the addition value (α) is read, which, as the context in 20 represents, is related to the motor rotation speed; in step 305 the addition value (α) and the air intake power pressure (Pb) are added to calculate an atmospheric pressure estimated with high accuracy (PA1 = Pb + α).

Im Schritt 306 wird der berechnete erste geschätzte Atmosphärendruck (PA1) in dem RAM gespeichert; im Schritt 307 wird der erste geschätzte Atmosphärendruck (PA1) als der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) gespeichert; im Schritt 314 wird ein Verbotsflag zum Verbot einer Reflexion eines zweiten geschätzten Atmosphärendruck-Steuerwertes auf „1” eingestellt und ein Verbotszeitgeber wird auf einen vorbestimmten Wert eingestellt.In step 306 the calculated first estimated atmospheric pressure (PA1) is stored in the RAM; in step 307 the first estimated atmospheric pressure (PA1) is stored as the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of the control; in step 314 For example, a prohibition of reflection of a second estimated atmospheric pressure control value is set to "1" and a prohibition timer is set to a predetermined value.

In dem Fall, bei dem die erste Bedingung im Schritt 302 nicht erfüllt ist, werden der Drosselöffnungsgrad (TH) und die in der 19 dargestellte zweite Bedingung (TH2) im Schritt 308 verglichen, so dass es bestimmt wird, ob TH größer als TH2 ist oder nicht; in dem Fall, bei dem die vorhergehende Bedingung nicht erfüllt ist, wird die Steuerung beendet und der nächste Steuerzyklus von dem Schritt 301 fortgesetzt.In the case where the first condition in step 302 is not satisfied, the throttle opening degree (TH) and in the 19 illustrated second condition (TH2) in step 308 so that it is determined whether TH is greater than TH2 or not; in the case where the previous condition is not satisfied, the control is ended and the next control cycle of the step 301 continued.

In dem Fall, bei dem die zweite Bedingung (TH) im Schritt 308 nicht erfüllt ist, wird der Druck (Pb) im Schritt 309 gelesen. Als Nächstes wird zum Schätzen des Atmosphärendrucks im Schritt 310 der Additionswert (β) gelesen, der, wie der Zusammenhang in 20 darstellt, mit der Motor-Rotationsgeschwindigkeit zusammenhängt; im Schritt 311 wird der Additionswert (β) und der Lufteinlass-Leitungsdruck (Pb) addiert, um einen zweiten geschätzten Atmosphärendruck zu berechnen (PA2 = Pb + β).In the case where the second condition (TH) in step 308 is not satisfied, the pressure (Pb) in step 309 read. Next, to estimate the atmospheric pressure in the step 310 the addition value (β) is read, which, as the context in 20 represents, is related to the motor rotation speed; in step 311 the addition value (β) and the air intake line pressure (Pb) are added to calculate a second estimated atmospheric pressure (PA2 = Pb + β).

Im Schritt 312 wird der berechnete zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2) in dem RAM gespeichert; im Schritt 313 wird bestimmt, ob das Verbotsflag zum Verbot der Reflexion eines zweiten geschätzten Atmosphärendruck-Steuerwertes auf „0” freigegeben wurde oder nicht; in dem Fall, bei dem das Verbotsflag auf „1” eingestellt wurde, ist der Schritt 315 nicht implementiert und der Fluss wird beendet. In dem Fall, bei dem das Verbotsflag auf „0” freigegeben wurde, wird der zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2) im Schritt 315 als der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) gespeichert.In step 312 the calculated second estimated atmospheric pressure (PA2) is stored in the RAM; in step 313 it is determined whether or not the prohibition of the reflection of a second estimated atmospheric pressure control value has been released to "0"; in the case where the prohibition flag has been set to "1", the step is 315 not implemented and the flow is terminated. In the case where the prohibition flag has been released to "0", the second estimated Atmospheric pressure (PA2) in step 315 is stored as the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of the control.

7 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der Steuerung, bei der das Verbotsflag, das wie in 3A dargestellt im Schritt 314 eingestellt wurde, zum Verbieten der Reflexion eines zweiten geschätzten Atmosphärendruck-Steuerwertes, auf „0” freigegeben wird. Im Schritt 701 wird bestimmt, ob der Verbotszeitgeber auf „0” freigegeben wurde oder nicht. In dem Fall, bei dem der Zeitgeber auf „0” freigegeben wurde, wird das Verbotsflag im Schritt 704 auf „0” freigegeben, um das Verbot der Reflexion eines zweiten geschätzten Atmosphärendruck-Steuerwertes aufzuheben. In dem Fall, bei dem der Verbotszeitgeber im Schritt 701 nicht „0” ist, wird eine Dekrementierung des Verbotszeitgebers im Schritt 702 implementiert. Als Nächstes wird im Schritt 703 bestimmt, ob eine vorbestimmte Fahrbedingung erfüllt wurde oder nicht. Die Bestimmung einer vorbestimmten Fahrbedingung umfasst Fahrbedingungsbestimmungen unter Verwendung des Index einer Drossel-Öffnungsgrad-Position, wie zum Beispiel eine Bestimmung, bei der es, nach einer Aktualisierung der in der 19 dargestellten ersten Bedingung (TH1), bestimmt wird, ob die Fahrbedingung einmal geringer als die zweite Bedingung (TH2) wurde oder nicht, bei der es sich um eine Bestimmung handelt, bei der es bestimmt wird, ob der Drosselöffnungsgrad (TH) für eine vorbestimmte Zeit in einem Bereich zwischen den Bedingungen TH1 und TH2 vorlag oder nicht, und um eine Bedingungsbestimmung, bei der es bestimmt wird, ob das Fahrzeug sich in einem stabilen Fahrzustand befindet oder nicht, bei dem die Größe der Veränderung in dem Drosselöffnungsgrad klein ist. Andere verschiedene Veränderungen beim Fahren/in der Umgebung, wie zum Beispiel eine Veränderung in dem Kraftstoff-Steuermodus und der Temperaturbedingung, können als die vorbestimmte Bedingung verwendet werden. In dem Fall, bei dem die Bedingung im Schritt 703 erfüllt ist, wird das Verbotsflag im Schritt 704 auf „0” freigegeben; in dem Fall, bei dem die Bedingung bei Vorliegen eines Verbotszustandes nicht erfüllt ist, wartet das Flag auf den nächsten Verarbeitungszyklus. 7 FIG. 10 is a flow chart for explaining the control in which the prohibition flag is as shown in FIG 3A shown in the step 314 has been set to prohibit the reflection of a second estimated atmospheric pressure control value being cleared to "0". In step 701 It is determined whether the prohibition timer has been released to "0" or not. In the case where the timer has been released to "0", the prohibition flag becomes in step 704 is released to "0" to cancel the prohibition of reflection of a second estimated atmospheric pressure control value. In the case where the prohibition timer in step 701 is not "0", a decrementation of the prohibition timer is made in step 702 implemented. Next will be in step 703 determines whether or not a predetermined driving condition has been satisfied. The determination of a predetermined driving condition includes driving condition determinations using the index of a throttle opening degree position, such as a determination in which, after an update of the in the 19 1, it is determined whether or not the driving condition has become lower than the second condition (TH2), which is a determination determining whether the throttle opening degree (TH) is a predetermined one Time in a range between the conditions TH1 and TH2 or not, and a condition determination in which it is determined whether or not the vehicle is in a stable driving state in which the amount of change in the throttle opening degree is small. Other various changes in driving / environment, such as a change in the fuel control mode and the temperature condition, may be used as the predetermined condition. In the case where the condition in step 703 is met, the prohibition flag is in step 704 released to "0"; in the case where the condition is not satisfied in the presence of a prohibition state, the flag waits for the next processing cycle.

Durch das Durchführen der Steuerung in Übereinstimmung mit dem Fluss wird es möglich, den Atmosphärendruck in einem breiten Drosselöffnungsgrad-(TH)Betriebsbereich (schwarzen Punkte in 24) zu aktualisieren, wie in dem Zeitdiagramm in 24 dargestellt; nachdem der Atmosphärendruck in der ersten Bedingung (TH1) aktualisiert ist, wird der Zeitgeber zum Verbot der Reflexions-Aktualisierung eingestellt und der Drosselöffnungsgrad wird geringer als die erste Bedingung (TH1); daher wird es möglich, bis der Verbotszeitgeber „0” wird, die Reflexionsaktualisierung des zweiten geschätzten Atmosphärendrucks zu beschränken, in Übereinstimmung mit einem Muster a) zum Verbot der Reflexionsaktualisierung des zweiten geschätzten Atmosphärendrucks, selbst in dem Fall, bei dem der Drosselöffnungsgrad in einem Bereich über der zweiten Bedingung (TH2) bleibt. In einem Betrieb, der in einem Diagramm für ein Muster b) in 24 dargestellt wird, wird der Zeitgeber zum Verbot der Reflexionsaktualisierung wie im Fall des Musters a) eingestellt; jedoch wird die Bedingung auf eine solche Art eingestellt, dass, selbst in dem Fall, bei dem der Verbotszeitgeber nicht „0” ist, das Verbotsflag gelöscht wird, wenn der Drosselöffnungsgrad niedriger als die zweite Bedingung (TH2) wird. In diesem Fall wird der Wert des Verbotszeitgebers vernachlässigt und es wird ein Muster dargestellt, bei dem die Reflexionsaktualisierung des zweiten geschätzten Atmosphärendrucks in der zweiten Bedingung (TH2) erlaubt ist. Mit Bezug auf die Beschränkung über die Drosselbedingung kann anstelle der Aktualisierung des zweiten geschätzten Atmosphärendrucks (PA2) mit dem zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck die Fahrbedingung überwacht werden, bis die Freilaufbestimmung mit der vollständig geschlossenen Drossel durchgeführt wird oder bis es bestimmt wird, dass das Fahrzeug sich in einem stabilen Fahrmodus befindet, bei dem die Veränderung einer Drossel gering ist.By performing the control in accordance with the flow, it becomes possible to set the atmospheric pressure in a wide throttle opening degree (TH) operating range (black dots in FIG 24 ), as in the timing diagram in 24 shown; after the atmospheric pressure is updated in the first condition (TH1), the reflection updating prohibition timer is set and the throttle opening degree becomes lower than the first condition (TH1); therefore, until the prohibition timer becomes "0", it becomes possible to restrict the reflection updating of the second estimated atmospheric pressure, in accordance with a prohibition of reflection updating of the second estimated atmospheric pressure, even in the case where the throttle opening degree is in a range remains above the second condition (TH2). In a plant that is in a diagram for a pattern b) in 24 is displayed, the timer for prohibiting the reflection update is set as in the case of the pattern a); however, the condition is set in such a manner that, even in the case where the prohibition timer is not "0", the prohibition flag is cleared when the throttle opening degree becomes lower than the second condition (TH2). In this case, the value of the prohibition timer is neglected and a pattern is displayed in which the reflection updating of the second estimated atmospheric pressure in the second condition (TH2) is allowed. With reference to the restriction on the throttle condition, instead of updating the second estimated atmospheric pressure (PA2) with the atmospheric pressure estimated for the purpose of control, the running condition may be monitored until the coasting determination is made with the throttle fully closed or until it is determined that Vehicle is in a stable driving mode in which the change of a throttle is low.

25 ist ein Diagramm für ein Muster c) bei dem der Verbotszeitgeber zu einem Zeitpunkt eingestellt wird, der sich von dem Zeitpunkt in dem Fall des in 24 dargestellten Verbotszeitgeber-Einstellverfahrens unterscheidet; dieses Diagramm ist ein Atmosphärendruck-Aktualisierungszeitpunkt-Diagramm, in dem der Betrieb der Beschränkung der zweiten geschätzten Atmosphärendruck-Reflexionsaktualisierung durch den Verbotszeitgeber mit dem gleichen Konzept dargestellt ist wie das Muster a) in der 24. Die durchgezogene Linie in 25 stellt ein Muster dar, bei dem der Verbotszeitgeber zu einem Zeitpunkt eingestellt wird, wenn, nach der Erfüllung der ersten Bedingung (TH1), der Drosselöffnungsgrad geringer wird als die erste Bedingung (TH1); der gleiche Effekt kann jedoch auch durch ein durch die gestrichelte Linie dargestelltes Verfahren zum Einstellen des Zeitgebers erreicht werden, nachdem der Drosselöffnungsgrad die erste Bedingung (TH1) erfüllt und der atmosphärische Druck aktualisiert wird. 25 is a diagram for a pattern c) in which the prohibition timer is set at a time from the time point in the case of the in 24 illustrated prohibiting timer setting method; This diagram is an atmospheric-pressure update timing chart in which the operation of restricting the second estimated atmospheric-pressure reflection update by the prohibition timer is represented with the same concept as the pattern a) in FIG 24 , The solid line in 25 FIG. 12 illustrates a pattern in which the prohibition timer is set at a time when, after satisfaction of the first condition (TH1), the throttle opening degree becomes lower than the first condition (TH1); however, the same effect can be also achieved by a timer setting method shown by the broken line after the throttle opening degree satisfies the first condition (TH1) and the atmospheric pressure is updated.

Wie oben beschrieben, wird in Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu der ersten geschätzten Atmosphärendruck-Erfassungssteuerung, die mit der herkömmlichen in 17 dargestellten Steuereinheit zusammenhängt, eine Atmosphärendruck-Aktualisierungsbeschränkung über die Drosselbedingung und den Zeitgeber bereitgestellt; in dem Fall, bei dem die Bedingung erfüllt ist, wird die zweite Atmosphärendruck-Aktualisierungsbedingung erfüllt; und der zweite geschätzte Atmosphärendruck, der eine große Variation aufweist, wird berechnet und als ein zum Zweck der Steuerung geschätzter Atmosphärendruck verwendet. Als Ergebnis kann, selbst in dem Fall des Fahrens auf einem leichten Anstieg, der Atmosphärendruck sequentiell aktualisiert werden; daher kann eine Atmosphärendruck-Schätzung durchgeführt werden, bei der die Aktualisierungsfrequenz verbessert wird und die Schätzgenauigkeit auf einem hohen Niveau aufrecht erhalten wird.As described above, in Embodiment 1 of the present invention, in addition to the first estimated atmospheric pressure detection control provided with the conventional one in FIG 17 the control unit is provided, an atmospheric pressure updating restriction on the throttle condition and the timer provided; in the case where the condition is satisfied, the second atmospheric pressure updating condition is satisfied; and the second estimated atmospheric pressure, which has a large variation is calculated and used as an atmospheric pressure estimated for the purpose of the control. As a result, even in the case of driving on a slight rise, the atmospheric pressure can be sequentially updated; therefore, an atmospheric pressure estimation in which the update frequency is improved and the estimation accuracy maintained at a high level can be performed.

Ausführungsform 2Embodiment 2

4 ist ein Steuer-Blockdiagramm zur Darstellung der Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung; 5A und 5B konfigurieren ein Steuer-Flussdiagramm, das die Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung darstellt. In der 4 bezeichnen die Bezugszeichen 101 bis 111 Blöcke mit den gleichen Funktionen als jene der in Ausführungsform 1 erläuterten Blöcke. Bezugszeichen 410 bezeichnet eine Gradienten-Bestimmungseinrichtung; die Gradienten-Bestimmungseinrichtung bestimmt den Gradientenwinkel eines Fahrzeugkörpers auf Grundlage der Ausgabe eines Gradientensensors oder eines Beschleunigungs-G-Sensors. Bezugszeichen 402 bezeichnet eine Atmosphärendruck-Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungsband-Entscheidungseinrichtung; bevor ein in der zweiten Atmosphärendruck-(PA2)Schätzungs-Speichereinheit 110 gespeicherter Wert an die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungseinrichtung 111 übermittelt wird, die es beschränkt, dass der Wert in der zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck-(PA)Speichereinrichtung 107 reflektiert wird, schätzt die Atmosphärendruck-Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungsband-Entscheidungseinrichtung, ob das Fahrzeug sich bergaufwärts oder bergabwärts befindet oder nicht, auf Grundlage der Ausgabe der Gradienten-Bestimmungseinrichtung 401; in dem Fall, bei dem sich das Fahrzeug bergaufwärts befindet, führt die Atmosphärendruck-Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungsband-Entscheidungseinrichtung 402 dazu, dass die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungseinrichtung 111 die anwachsende Aktualisierung des Atmosphärendrucks beschränkt; in dem Fall, bei dem sich das Fahrzeug bergabwärts befindet, konvertiert die Atmosphärendruck-Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungsband-Entscheidungseinrichtung 402 den gespeicherten Wert in einen beschränkten zweiten geschätzten Atmosphärendruck (PA2_CLIP), bei dem eine Klemme bzw. ein Clip zum Beschränken der abfallenden Aktualisierung des Atmosphärendrucks eingestellt wird, und überträgt den beschränkten zweiten geschätzten Atmosphärendruck (PA2_CLIP) an die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungseinrichtung 111. 4 Fig. 10 is a control block diagram for illustrating Embodiment 2 of the present invention; 5A and 5B configure a control flowchart representing embodiment 2 of the present invention. In the 4 denote the reference numerals 101 to 111 Blocks having the same functions as those of the blocks explained in Embodiment 1. reference numeral 410 denotes a gradient determining means; the gradient determining means determines the gradient angle of a vehicle body based on the output of a gradient sensor or an acceleration G sensor. reference numeral 402 denotes an atmospheric-pressure reflection-update-restriction-band decision means; before one in the second atmospheric pressure (PA2) estimation storage unit 110 stored value to the second atmospheric pressure estimation reflection updating restriction means 111 which limits the value in the atmospheric pressure (PA) memory device estimated for the purpose of control 107 is reflected, the atmospheric-pressure reflection-update-restriction-band decision means estimates whether the vehicle is uphill or downhill or not based on the output of the gradient-determining means 401 ; in the case where the vehicle is uphill, the atmospheric pressure reflection updating restriction band decision means performs 402 in that the second atmospheric pressure estimation reflection update limiting means 111 limits the increasing updating of atmospheric pressure; In the case where the vehicle is downhill, the atmospheric pressure reflection update restriction band decision means converts 402 the stored value is set to a restricted second estimated atmospheric pressure (PA2_CLIP) at which a clip for limiting the decreasing updating of the atmospheric pressure is set, and transmits the restricted second estimated atmospheric pressure (PA2_CLIP) to the second atmospheric pressure estimated reflection updating pressure. restriction means 111 ,

Die 5A und 5B konfigurieren ein Flussdiagramm zum Erläutern des Betriebs der in der ECU 202 implementierten Ausführungsform 2; der Fluss vom Schritt 301 zu dem Schritt 314 ist ein Steuerfluss, der den gleichen Betrieb durchführt, wie der, der in Ausführungsform 1 erläutertet wurde. Im Schritt 313 wird bestimmt, ob das Verbotsflag für das Verbieten der Reflexion eines zweiten geschätzten Atmosphärendruck-Steuerwertes auf „0” freigegeben wurde oder nicht; in dem Fall, bei dem das Verbotsflag auf „1” eingestellt wurde, wird der Schritt 501 nicht implementiert und der Fluss beendet. In dem Fall, bei dem das Verbotsflag auf „0” freigegeben wurde, wird es im Schritt 501 bestimmt, ob das Fahrzeug sich bergaufwärts befindet oder nicht, auf Grundlage eines durch die Gradienten-Bestimmungseinrichtung erhaltenen Resultats; in dem Fall, bei dem sich das Fahrzeug bergaufwärts befindet, folgt dem Schritt 501 der Schritt 502; in dem Fall, bei dem sich das Fahrzeug bergabwärts befindet, folgt dem Schritt 501 der Schritt 503.The 5A and 5B Configure a flowchart to explain the operation of the in the ECU 202 implemented embodiment 2; the river from the step 301 to the step 314 is a control flow that performs the same operation as that explained in Embodiment 1. In step 313 it is determined whether or not the prohibition flag for prohibiting reflection of a second estimated atmospheric pressure control value has been released to "0"; in the case where the prohibition flag has been set to "1", the step becomes 501 not implemented and the flow stops. In the case where the prohibition flag has been released to "0", it becomes in step 501 determines whether the vehicle is uphill or not based on a result obtained by the gradient determination means; in the case where the vehicle is uphill, follow the step 501 the step 502 ; in the case where the vehicle is downhill, follow the step 501 the step 503 ,

Im Schritt 502 werden der zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2), der im Schritt 312 erhalten wurde, und der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA), der zur Steuerung eines Fahrzeuges verwendet wird, verglichen, und ein kleiner Wert, der erhalten wird, wenn es bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug in einem Bergland befindet, wird für den zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck neu in dem RAM gespeichert und der Fluss wird dann beendet. In dem Schritt 503 werden, wie im Fall des Schritts 502 der zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2) und der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) verglichen, und ein großer Wert, der erhalten wird, wenn es bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug in einem Flachland befindet, wird für den zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck neu in dem RAM gespeichert und der Fluss wird dann beendet.In step 502 be the second estimated atmospheric pressure (PA2), which in step 312 and the control-estimated atmospheric pressure (PA) used for controlling a vehicle is compared, and a small value obtained when it is determined that the vehicle is in a mountainous area is obtained for the atmospheric pressure estimated for the purpose of the control is newly stored in the RAM and the flow is then terminated. In the step 503 as in the case of the step 502 the second estimated atmospheric pressure (PA2) and the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of the control are compared, and a large value obtained when it is determined that the vehicle is in a flat country is for the purpose of the control estimated atmospheric pressure is re-stored in the RAM and the flow is then terminated.

Wie oben beschrieben ermöglicht in Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung die Durchführung der Steuerung in Übereinstimmung mit dem vorhergehenden Fluss die Bestimmung der Aktualisierungsrichtung für den geschätzten Atmosphärendruck, und zwar unter Verwendung der Gradienten-Information von der Gradienten-Bestimmungseinrichtung, um zu antizipieren, ob sich das Fahrzeug bergaufwärts oder bergabwärts befindet; daher kann die Genauigkeit der Atmosphärendruck-Schätzung verbessert werden.As described above, in Embodiment 2 of the present invention, the execution of the control in accordance with the previous flow makes it possible to determine the updating direction for the estimated atmospheric pressure by using the gradient information from the gradient determining means to anticipate that the Vehicle is located uphill or downhill; therefore, the accuracy of the atmospheric pressure estimation can be improved.

Ausführungsform 3 Embodiment 3

6A und 6B konfigurieren ein Steuer-Flussdiagramm, das Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung darstellt; der Fluss von Schritt 301 zum Schritt 315 ist ein Steuerfluss, der den gleichen Betrieb durchführt, wie der, der in Ausführungsform 1 erläutert wurde. In dem Fall, bei dem im Schritt 313 das Verbotsflag zum Verbieten der Reflexion des zweiten geschätzten Atmosphärendruck-Steuerwertes auf „1” eingestellt wurde, wird der Schritt 601 implementiert, um den zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck (PA) mit dem zweiten geschätzten Atmosphärendruck (PA2) zu vergleichend nur in dem Fall, bei dem der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) größer als der zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2) ist, d. h. nur in dem Fall, bei dem es bestimmt wird, dass aufgrund eines Berganstieges der Atmosphärendruck verringert wurde, wird im Schritt 315 der zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2) als der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) gespeichert, selbst in dem Fall, bei dem das Verbotsflag auf „1” eingestellt wurde. In dem Fall, bei dem im Schritt 601 bestimmt wurde, dass der zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2) größer als der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) ist, wird der Fluss beendet. 6A and 6B configure a control flowchart representing Embodiment 3 of the present invention; the flow of step 301 to the step 315 is a control flow that performs the same operation as that explained in Embodiment 1. In the case where in step 313 the prohibition flag for prohibiting reflection of the second estimated atmospheric pressure control value has been set to "1", the step 601 is implemented to compare the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of control with the second estimated atmospheric pressure (PA2) only in the case where the control-estimated atmospheric pressure (PA) is greater than the second estimated atmospheric pressure (PA2) That is, in the case where it is determined that the atmospheric pressure has been lowered due to a rise in altitude, in step 315 the second estimated atmospheric pressure (PA2) is stored as the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of the control, even in the case where the prohibition flag has been set to "1". In the case where in step 601 it has been determined that the second estimated atmospheric pressure (PA2) is greater than the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of the control, the flow is terminated.

Wie oben beschrieben, wird in Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung durch die Durchführung der Steuerung in Übereinstimmung mit dem vorhergehenden Fluss ermöglicht, mit einer Verbotsbedingung nur die Richtung zu beschränken, in die der Atmosphärendruck vergrößert wird; daher kann vermieden werden, dass ein Luftmangel auf Grund einer Verringerung der Luftdichte zum Zeitpunkt, wenn das Fahrzeug sich bergaufwärts bewegt, den Motor abwürgt. Da darüber hinaus eine Aktualisierung in Bezug auf eine bestimmte Richtung verboten ist, kann die Genauigkeit des geschätzten Atmosphärendrucks unter Verwendung des Atmosphärendrucks zum Zweck der Steuerung auf einem hohen Niveau aufrecht erhalten werden, wie im Fall der Ausführungsform 1.As described above, in Embodiment 3 of the present invention, by performing the control in accordance with the previous flow, it is possible to restrict only the direction in which the atmospheric pressure is increased with a prohibition condition; therefore, a lack of air due to a reduction in air density at the time when the vehicle is moving uphill can be prevented from stalling the engine. Moreover, since updating with respect to a certain direction is prohibited, the accuracy of the estimated atmospheric pressure can be maintained by using the atmospheric pressure for the purpose of controlling at a high level as in the case of the embodiment 1.

8 ist ein Steuer-Blockdiagramm, das Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung darstellt; die 9A und 98 konfigurieren ein Steuer-Flussdiagramm, das Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung darstellt. In 8 bezeichnen die Bezugszeichen 101 bis 110 Blöcke mit den gleichen Funktionen wie jene Blöcke, die in der Ausführungsform 1 erläutert wurden. Bezugszeichen 801 bezeichnet eine Atmosphärendruck-Schätzungs-Aktualisierung-Differenzkorrektureinrichtung; wenn der zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2) als der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) gespeichert wird, korrigiert die Atmosphärendruck-Schätzungs-Aktualisierung-Differenzkorrektureinrichtung den zweiten geschätzten Atmosphärendruck (PA2), um das Veränderungsband zwischen dem unmittelbar vorhergehenden zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck (PA) und dem zweiten geschätzten Atmosphärendruck (PA2) zu beschränken. Neben der Beschränkung des Veränderungsbandes ist es darüber hinaus auch möglich, Einschränkungen einzuführen, um eine drastische Veränderung zu verhindern, indem eine Filterverarbeitung auf die Aktualisierungsdifferenz zwischen dem unmittelbar vorher zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck (PA) und den zweiten geschätzten Atmosphärendruck (PA2) angewendet wird, mit der die Aktualisierung durchgeführt wird. 8th Fig. 10 is a control block diagram illustrating Embodiment 4 of the present invention; the 9A and 98 configure a control flowchart representing Embodiment 4 of the present invention. In 8th denote the reference numerals 101 to 110 Blocks having the same functions as those blocks explained in Embodiment 1. reference numeral 801 denotes an atmospheric pressure estimation update difference correcting means; when the second estimated atmospheric pressure (PA2) is stored as the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of the control, the atmospheric pressure estimation update difference correcting means corrects the second estimated atmospheric pressure (PA2) by the variation band between the immediately preceding one for the purpose of the control Estimated atmospheric pressure (PA) and the second estimated atmospheric pressure (PA2). In addition to limiting the variation band, moreover, it is also possible to introduce restrictions to prevent drastic change by applying filter processing to the update difference between the atmospheric pressure (PA) estimated immediately before for the purpose of control and the second estimated atmospheric pressure (PA2) will be used to perform the update.

Die 9A und 9B konfigurieren ein Flussdiagramm zum Erläutern des Betriebs der in der ECU 202 implementierten Ausführungsform 4; der Fluss vom Schritt 301 zum Schritt 312 und der Schritt 315 sind ein Steuerfluss und ein Schritt zum Durchführen der gleichen Betriebsschritte, wie jene, die in Ausführungsform 1 erläutert wurden. Dem Schritt 312 folgt der Schritt 901, bei dem die Differenz des zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendrucks (PA) und dem zweiten geschätzten Atmosphärendruck (PA2) erhalten wird, und es wird bestimmt, ob die Differenz einen Beschränkungswert überschreitet oder nicht, der vorläufig in dem ROM der ECU 202 gespeichert ist. In dem Fall, bei dem die Differenz den Beschränkungswert nicht überschreitet, folgt dem Schritt 901 der Schritt 315; in dem Fall, bei dem die Differenz den Beschränkungswert überschreitet, wird der zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2), der in dem RAM gespeichert ist, im Schritt 902 durch einen Wert ersetzt, der erhalten wird durch Addieren eine Beschränkungswertes zu oder durch Subtrahieren eines Beschränkungswertes von dem zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck (PA), der gespeichert wurde.The 9A and 9B Configure a flowchart to explain the operation of the in the ECU 202 implemented embodiment 4; the river from the step 301 to the step 312 and the step 315 are a control flow and a step for performing the same operations as those explained in Embodiment 1. The step 312 follows the step 901 in which the difference of the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of the control and the second estimated atmospheric pressure (PA2) is obtained, and it is determined whether or not the difference exceeds a restriction value preliminarily set in the ROM of the ECU 202 is stored. In the case where the difference does not exceed the restriction value, the step follows 901 the step 315 ; in the case where the difference exceeds the restriction value, the second estimated atmospheric pressure (PA2) stored in the RAM is determined in step 902 is replaced by a value obtained by adding a restriction value to or subtracting a restriction value from the control pressure estimated atmospheric pressure (PA) that has been stored.

Als Nächstes wird im Schritt 315 der zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2) als der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) gespeichert.Next will be in step 315 the second estimated atmospheric pressure (PA2) is stored as the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of the control.

Wie oben beschrieben, ermöglicht in Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung die Durchführung der Steuerung in Übereinstimmung mit dem vorhergehenden Fluss die Vermeidung, dass der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) schnell verändert wird; da die Berechnungsfrequenz für den geschätzten Atmosphärendruck erhöht wird, verändert sich der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) nicht groß; in dem Fall, bei dem der resultierende Wert der Schätzung durch den zweiten geschätzten Atmosphärendruck mit einem großen Variation sich stark verändert, wird die Aktualisierung des zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendrucks beschränkt, da die Wahrscheinlichkeit eines Fehlers auf Grund einer Variation hoch ist; daher wird ermöglicht, eine schnelle Veränderung in dem zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendrucks und einen Schock, der auf Grund der schnellen Veränderung verursacht wird, zu vermeiden.As described above, in Embodiment 4 of the present invention, the performance of the control in accordance with the foregoing flow enables the avoidance that the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of the control is changed rapidly; since the calculation frequency for the estimated atmospheric pressure is increased, the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of the control does not largely change; in the case where the resultant value of the estimation by the second estimated atmospheric pressure having a large variation greatly changes, the updating of the atmospheric pressure estimated for the purpose of the control becomes limited because the probability of error due to variation is high; therefore, it is possible to avoid a rapid change in the atmospheric pressure estimated for the purpose of the control and a shock caused due to the rapid change.

Ausführungsform 5Embodiment 5

10 ist ein Steuer-Blockdiagramm zur Darstellung der Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung; die 11A und 11B konfigurieren ein Steuer-Flussdiagramm zur Darstellung der Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung. Die Bezugszeichen 101 bis 111 in 10 bezeichnen Blöcke mit denselben Funktionen als diejenigen Blöcke, die in Ausführungsform 1 erläutert wurden. Bezugszeichen 410 bezeichnet eine Gradienten-Bestimmungseinrichtung, die eine Funktion aufweist, die in Ausführungsform 2 erläutert wurde. Bezugszeichen 1001 bezeichnet eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung, die eine Fahrzeuggeschwindigkeit (VS) erfasst, und zwar auf Grundlage einer Fahrzeug-Radgeschwindigkeit oder der Rotation der Antriebswelle. Bezugszeichen 1002 bezeichnet eine Höhenlagen-Schätzeinrichtung, die eine Höhenlage über eine Berechnung auf Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit (VS) und eines Fahrzeuggradienten (θ) erhält. Die Höhenlagen-Schätzeinrichtung 1002 schätzt eine Höhenlage auf Grundlage des Resultats einer Multiplikation pro vorbestimmte Zeiteinheit in Übereinstimmung mit der Berechnungsvorschrift (sinθ × VS). 10 Fig. 10 is a control block diagram for illustrating Embodiment 5 of the present invention; the 11A and 11B configure a control flow chart to illustrate Embodiment 5 of the present invention. The reference numerals 101 to 111 in 10 denotes blocks having the same functions as those blocks explained in Embodiment 1. reference numeral 410 denotes a gradient determining means having a function explained in Embodiment 2. reference numeral 1001 denotes a vehicle speed detecting means that detects a vehicle speed (VS) based on a vehicle wheel speed or the rotation of the drive shaft. reference numeral 1002 denotes an altitude estimator which obtains an altitude through a calculation based on the vehicle speed (VS) and a vehicle gradient (θ). The altitude estimator 1002 estimates an altitude based on the result of multiplication per predetermined time unit in accordance with the calculation rule (sinθ × VS).

Bezugszeichen 1003 bezeichnet eine Höhenhagen-Umwandlungs-Atmosphärendruck-Beschränkungsband-Berechnungseinrichtung, die den normalen Atmosphärendruck für jede Höhenlage aus einer vorläufig gespeicherten Information liest, und zwar durch Verwendung der geschätzten Höhenlage als Parameter, der durch die Höhenlagen-Schätzeinrichtung 1002 erhalten wird, und berechnet ein Höhenlagen-Umwandlungs-Atmosphärendruck-Beschränkungsband (PA_BAND) durch Einstellen eines Bandes für den gelesenen Höhenlagen-Umwandlungs-Atmosphärendruck (z. B. ± 1 KPa, das mit 100 m zusammenhängt), für das eine vorbestimmte Variation berücksichtigt wird.reference numeral 1003 denotes a Höhenhagen conversion atmospheric pressure restriction band calculating means that reads the normal atmospheric pressure for each altitude from a preliminarily stored information by using the estimated altitude as a parameter detected by the altitude estimator 1002 and calculates an altitude conversion atmospheric pressure restriction band (PA_BAND) by setting a band for the read elevation conversion atmospheric pressure (e.g., ± 1 KPa, which is associated with 100 m), for which a predetermined variation is taken into account becomes.

11A und 11B konfigurieren ein Flussdiagramm zum Erläutern des Betriebs der im ECU 202 implementierten Ausführungsform 5; im Schritt 301 werden eine Motor-Rotationsgeschwindigkeit (NE) und ein Drossel-Öffnungsgrad (TH) gelesen, bei denen es sich um Parameter handelt zum Anzeigen einer Motor-Fahrbedingung, die für die Steuerung erforderlich ist. Als Nächstes werden die Fahrzeuggeschwindigkeit (VS) und der Fahrzeuggradient (θ) im Schritt 1101 gelesen, und im Schritt 1102 wird die Höhenlagenveränderung pro Zeiteinheit aus der Berechnungsvorschrift (sinθ × VS) durch Verwendung der gelesenen Information erhalten; danach wird durch eine Integration der Höhenlagenveränderung die Höhenlage geschätzt. Als Nächstes folgt dem Schritt 1102 der Schritt 302, und der Fluss von Schritt 302 zum Schritt 314 wird implementiert, bei dem es sich um einen Steuerfluss handelt, dessen Betriebsschritte die gleichen wie die sind, die in der Ausführungsform 1 erläutert wurden. 11A and 11B configure a flow chart to explain the operation of the ECU 202 implemented embodiment 5; in step 301 For example, an engine rotation speed (NE) and a throttle opening degree (TH), which are parameters for indicating an engine running condition required for the control, are read. Next, the vehicle speed (VS) and the vehicle gradient (θ) at step 1101 read, and in step 1102 the altitude change per unit time is obtained from the calculation rule (sinθ × VS) by using the read information; then the altitude is estimated by integrating the elevation change. Next follows the step 1102 the step 302 , and the flow of step 302 to the step 314 is implemented, which is a control flow whose operation steps are the same as those explained in Embodiment 1.

Im Schritt 313 wird bestimmt, ob das Verbotsflag zum Verbieten der Reflexion eines zweiten geschätzten Atmosphärendruck-Steuerwertes auf „0” freigegeben wurde oder nicht; in dem Fall, dass das Verbotsflag zum Verbieten der Reflexion eines zweiten geschätzten Atmosphärendruck-Steuerwertes auf „1” eingestellt wurde, wird der Schritt 1103 nicht implementiert und der Fluss wird beendet. In dem Fall, dass das Verbotsflag zum Verbieten der Reflexion eines zweiten geschätzten Atmosphärendruck-Steuerwertes auf „0” freigegeben wurde, wird der Schritt 1103 implementiert, um das Höhenlagen-Umwandlungs-Atmosphärendruck-Beschränkungsband (PA_BAND) zu lesen, das durch ein Einstellen der geschätzten Höhenlage und der Spanne bzw. Marge für die Variation erhalten wird, und im Schritt 1104 wird der zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2), der als der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) angenommen wird, auf eine Art beschränkt, um in dem Höhenlagen-Urnwandlungs-Atmosphärendruck-Beschränkungsband (PA_BAND) zu liegen, und der beschränkte, zweite geschätzte Atmosphärendruck (PA2) wird als der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) gespeichert; dann wird der Fluss beendet.In step 313 it is determined whether or not the prohibition flag for prohibiting the reflection of a second estimated atmospheric pressure control value has been released to "0"; in the case that the prohibition flag for prohibiting the reflection of a second estimated atmospheric pressure control value has been set to "1", the step 1103 not implemented and the flow is terminated. In the case that the prohibition flag for prohibiting the reflection of a second estimated atmospheric pressure control value has been released to "0", the step 1103 implemented to read the altitude conversion atmospheric pressure restriction band (PA_BAND) obtained by adjusting the estimated altitude and the margin for the variation, and in step 1104 For example, the second estimated atmospheric pressure (PA2), which is assumed to be the control-estimated atmospheric pressure (PA), is restricted in one way to be in the high-altitude conversion atmospheric pressure restriction band (PA_BAND), and the restricted second one estimated atmospheric pressure (PA2) is stored as the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of control; then the river is stopped.

In Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung ermöglicht das Durchführen der Steuerung in Übereinstimmung mit dem vorhergehenden Fluss die Beschränkung des Atmosphärendrucks, der mit der zweiten Drosselbedingung geschätzt wird, um ein Wert mit einer höheren Genauigkeit zu sein; daher kann der geschätzte Atmosphärendruck, der als der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) angenommen wird, immer in einem Zustand mit einer hohen Genauigkeit gehalten werden.In Embodiment 5 of the present invention, performing the control in accordance with the previous flow enables the restriction of the atmospheric pressure estimated with the second throttle condition to be a value with a higher accuracy; therefore, the estimated atmospheric pressure assumed as the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of the control can always be maintained in a state of high accuracy.

Ausführungsform 6Embodiment 6

12 ist ein Steuer-Blockdiagramm zur Darstellung der Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung. In 12 bezeichnen die Bezugszeichen 101 bis 104 Blöcke mit den gleichen Funktionen wie jene Blöcke, die in Ausführungsform 1 erläutert wurden. Bezugszeichen 1201 bezeichnet eine Abgas-Wiederzirkulationsgrößen-Anpassungseinrichtung, die die Steuergröße für das EGR-Ventil 213 entscheidet, das dazu führt, dass ein in dem Auspuff fließendes Verbrennungsabgas in die Lufteinlass-Leitung wiederzirkuliert. Bezugszeichen 1202 bezeichnet eine Abgas-Wiederzirkulations-Steuergrößen-Korrektureinrichtung für den geschätzten Atmosphärendruck-Additionswert; mit Bezug auf den Additionswert zum Schätzen des Atmosphärendrucks, der vorläufig in dem RAM der ECU 202 eingestellt wird und mit der Motor-Rotationsgeschwindigkeit zusammenhängt, wird der Lufteinlass-Leitungsdruck als EGR-Steuergröße erhöht, d. h. die Abgas-Wiederzirkulationsgröße wird größer; daher wird der ERG-Raten-Korrekturkoeffizient (KE) erhalten, der eine Tendenz aufweist, die in 21 dargestellt ist, um den Additionswert zu reduzieren. 12 Fig. 10 is a control block diagram for illustrating Embodiment 6 of the present invention. In 12 denote the reference numerals 101 to 104 Blocks having the same functions as those blocks explained in Embodiment 1. reference numeral 1201 denotes an exhaust gas recirculation amount adjusting means which is the control quantity for the EGR valve 213 decides that causes a combustion exhaust gas flowing in the exhaust recirculated into the air inlet duct. reference numeral 1202 denotes an exhaust gas recirculation control amount correction means for the estimated atmospheric pressure addition value; with respect to the addition value for estimating the atmospheric pressure provisionally stored in the RAM of the ECU 202 is set and related to the engine rotation speed, the air intake line pressure is increased as the EGR control amount, ie, the exhaust gas recirculation amount becomes larger; therefore, the ERG rate correction coefficient (KE) having a tendency that is in 21 is shown to reduce the addition value.

Bezugszeichen 106 bis 108, 110 und 111 bezeichnen Blöcke, die die gleichen Funktionen aufweisen, wie jene Blöcke, die in Ausführungsform 1 erläutert wurden. Bezugszeichen 1203 und 1204 sind Addiereinheiten auf Grundlage der in Ausführungsform 1 erläuterten Atmosphärendruck-geschätzten Druckaddiereinheiten 105 und 109, die eine Multiplikation mit dem Abgas-Wiederzirkulations-Steuergrößen-Korrekturwert (KE) durchführen.reference numeral 106 to 108 . 110 and 111 denotes blocks having the same functions as those blocks explained in Embodiment 1. reference numeral 1203 and 1204 are adding units based on the atmospheric pressure-estimated Druckaddiereinheiten explained in Embodiment 1 105 and 109 that perform a multiplication with the exhaust gas recirculation control amount correction value (KE).

14A und 14B konfigurieren ein Flussdiagramm zum Erläutern des Betriebs der in der ECU 202 implementierten Ausführungsform 6; im Schritt 301 werden eine Motor-Rotationsgeschwindigkeit (NE) und ein Drosselöffnungsgrad (TH) gelesen, bei denen es sich um Parameter zum Anzeigen einer Motor-Fahrbedingung handelt, die für die Steuerung erforderlich sind. Als Nächstes wird im Schritt 1401 eine Anpassungs-Steuergröße für die EGR-Größe gelesen, und im Schritt 1402 wird der ERG-Raten-Korrekturkoeffizient (KE) erhalten, der mit der gelesenen Steuergröße zusammenhängt. Als Nächstes folgt dem Schritt 1402 der Schritt 302, und der Fluss vom Schritt 302 zum Schritt 304 wird implementiert, bei dem es sich um einen Steuerfluss handelt, dessen Betriebsschritte die gleichen sind wie jene, die in Ausführungsform 1 erläutert wurden, und im Schritt 1403 wird der im Schritt 304 gelesene erste Atmosphärendruck-geschätzte Druck-Additionswert (α) mit dem EGR-Korrekturwert (KE) multipliziert, um einen korrigierten Additionswert (α' = α × KE) für den ersten Atmosphärendruck-geschätzten Druck zu erhalten. Der Additionswert (α) im Schritt 305, der in Ausführungsform 1 erläutert wurde, wird durch den Additionswert (α') ersetzt, der im Schritt 1403 erhalten wurde, und dann wird der Fluss vom Schritt 306 zum Schritt 307, dessen Betriebsschritte die gleichen sind wie die in dem Fluss, der in Ausführungsform 1 erläutert wurde, und die Steuerung im Schritt 314 implementiert. 14A and 14B Configure a flowchart to explain the operation of the in the ECU 202 implemented embodiment 6; in step 301 For example, an engine rotation speed (NE) and a throttle opening degree (TH), which are parameters for indicating an engine running condition required for the control, are read. Next will be in step 1401 read an adjustment control variable for the EGR size, and in step 1402 the ERG rate correction coefficient (KE) is obtained, which is related to the read control quantity. Next follows the step 1402 the step 302 , and the river from the step 302 to the step 304 is implemented, which is a control flow whose operation steps are the same as those explained in Embodiment 1, and in step 1403 will be the one in the step 304 A first atmospheric pressure estimated pressure addition value (α) is multiplied by the EGR correction value (KE) to obtain a corrected addition value (α '= α × KE) for the first atmospheric pressure estimated pressure. The addition value (α) in step 305 which has been explained in Embodiment 1 is replaced by the addition value (α ') obtained in Step 1403 was received, and then the flow from the step 306 to the step 307 whose operation steps are the same as those in the flow explained in Embodiment 1 and the control in Step 314 implemented.

Der Fluss vom Schritt 308 zum Schritt 315, der im Fall implementiert wird, dass TH > die erste Bedingung (TH1) nicht im Schritt 302 erfüllt ist, ist ein Steuerfluss, der die gleichen Betriebsschritte durchführt, wie jene, die in Ausführungsform 1 erläutert wurden; die Steuerung wird auf eine Art durchgeführt, so dass, nachdem der zweite Atmosphärendruck-geschätzte Druck-Additionswert (β) im Schritt 310 gelesen wurde, der Schritt 1404 implementiert wird; der zweite Atmosphärendruck-geschätzte Druck-Additionswert (β) wird mit dem EGR-Korrekturwert (KE) multipliziert, um einen korrigierten Additionswert (β' = β × KE) für den zweiten Atmosphärendruck-geschätzten Druck zu erhalten. Der in Ausführungsform 1 erläuterte Additionswert (β) im Schritt 311 wird durch den korrigierten Additionswert (β') ersetzt, der im Schritt 1404 erhalten wird, und dann wird die Steuerung von dem Schritt 312 zu dem Schritt 315 implementiert, dessen Betriebsschritte die gleichen sind, wie die der Steuerung, die in Ausführungsform 1 erläutert wurde.The river from the step 308 to the step 315 which is implemented in the case that TH> the first condition (TH1) is not in step 302 is satisfied, is a control flow that performs the same operation steps as those explained in Embodiment 1; the control is performed in a manner such that after the second atmospheric-pressure-estimated pressure addition value (β) in step 310 was read, the step 1404 is implemented; the second atmospheric pressure estimated pressure addition value (β) is multiplied by the EGR correction value (KE) to obtain a corrected addition value (β '= β × KE) for the second atmospheric pressure estimated pressure. The addition value (β) explained in Embodiment 1 in the step 311 is replaced by the corrected addition value (β ') obtained in step 1404 is received, and then the control of the step 312 to the step 315 whose operations are the same as those of the controller explained in Embodiment 1.

Wie oben beschrieben, verursacht in Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung die Durchführung der Steuerung in Übereinstimmung mit dem vorhergehenden Fluss eine Veränderung in der EGR-Wiederzirkulationsgröße, dass sich der Zusammenhang zwischen dem Drosselöffnungsgrad und dem Lufteinlass-Leitungsdruck ändert, wie es im Fall der Ausführungsform 5 ist; daher kann selbst in dem Fall, bei dem das Erfordernis für den Additionswert, für den Lufteinlass-Leitungsdruck, der verwendet wird, um eine geschätzten Atmosphärendruck zu erhalten, sich unterscheidet, eine richtiger Atmosphärendruck-geschätzter Druck-Additionswert erhalten werden, wodurch die Berechnungsgenauigkeit für den geschätzten Atmosphärendruck erhöht werden kann.As described above, in Embodiment 6 of the present invention, the execution of the control in accordance with the previous flow causes a change in the EGR recirculation amount that the relationship between the throttle opening degree and the air intake line pressure changes, as in the case of Embodiment 5 is; therefore, even in the case where the requirement for the addition value for the air intake line pressure used to obtain an estimated atmospheric pressure is different, a proper atmospheric pressure estimated pressure addition value can be obtained, whereby the calculation accuracy for the estimated atmospheric pressure can be increased.

Ausführungsform 7Embodiment 7

13 ist ein Steuer-Blockdiagramm zur Darstellung der Ausführungsform 7 der vorliegenden Erfindung. In 13 bezeichnen die Bezugszeichen 101 bis 111 Blöcke mit den gleichen Funktionen wie jene, die in Ausführungsform 1 erläutert wurden. Darüber hinaus bezeichnen die Bezugszeichen 1303 und 1304 Druckschätzungs-Addiereinheiten mit jeweils denselben Funktionen wie die Addiereinheiten 1202 und 1203, die in Ausführungsform 6 erläutert wurden; in der Ausführungsform 6 werden Multiplikationen mit dem EGR-Korrekturwert (KE) implementiert; in der Ausführungsform 7 dienen die Addiereinheiten jedoch zur Implementierung einer Multiplikation mit einem Ventilzeitpunkt-Avanciert-Winkelgrößen-Korrekturwert (KV). Bezugszeichen 1301 bezeichnet eine Ventilzeitpunkt-Anpassungseinrichtung, die eine Avanciertwinkel-Steuergröße erhält zum Variieren des Öffnungs-/Schließzeitpunktes eines Ventils zum Absorbieren eines aufgenommenen Kraftstoff-Luft-Gemisches in dem Zylinder eines Motors 1 oder eines Ventils zum Entlassen eines Abgases in eine Abgasleitung. Bezugszeichen 1302 bezeichnet eine Ventilzeitpunkt-Avanciert-Winkelgrößen-Korrektureinrichtung für den Atmosphärendruck-geschätzten Additionswert. Mit Bezug auf einen Additionswert zum Schätzen des Atmosphärendrucks, der vorläufig in dem ROM der ECU 202 eingestellt wird und mit der Motor-Rotationsgeschwindigkeit zusammenhängt, wird die Wiederzirkulationsgröße eines Abgases als die Ventilzeitpunkt-Avanciert-Winkelgröße erhöht, d. h. die Größe einer Überlappung wird vergrößert, bei der sowohl das Lufteinlassventil und das Abgasventil öffnen, wodurch der Lufteinlass-Leitungsdruck auch erhöht wird; daher erhält die Ventilzeitpunkt-Avanciert-Winkelgrößen-Korrektureinrichtung einen VVT-Avanciert-Winkel-Korrekturkoeffizienten (KV), der eine Tendenz aufweist, die in 22 dargestellt ist, um den Additionswert zu verringern. 13 Fig. 10 is a control block diagram for illustrating Embodiment 7 of the present invention. In 13 denote the reference numerals 101 to 111 Blocks having the same functions as those explained in Embodiment 1. In addition, the reference numerals designate 1303 and 1304 Pressure estimation adder units each having the same functions as the adder units 1202 and 1203 that have been explained in Embodiment 6; in Embodiment 6, multiplications are implemented with the EGR correction value (KE); however, in Embodiment 7, the adder units are for implementing a multiplication by a valve timing-advanced angular-magnitude correction value (KV). reference numeral 1301 denotes a valve timing adjusting means which obtains an advance angle control amount for varying the opening / closing timing of a valve for absorbing a picked-up air-fuel mixture in the cylinder of an engine 1 or a valve for discharging an exhaust gas into an exhaust pipe. reference numeral 1302 denotes a valve timing-advanced angle-amount correcting means for the atmospheric-pressure estimated addition value. With Referring to an addition value for estimating the atmospheric pressure provisionally stored in the ROM of the ECU 202 is set and related to the engine rotation speed, the recirculation amount of an exhaust gas is increased as the valve timing-advanced angular size, ie, the amount of overlap at which both the air intake valve and the exhaust valve open, thereby also increasing the air intake line pressure ; therefore, the valve timing-advanced angle correction means obtains a VVT-enhanced angle correction coefficient (KV) exhibiting a tendency that is in 22 is shown to reduce the addition value.

Der Betrieb der Ausführungsform 7 wird mit Bezug auf die 14A und 14B erläutert, die das Flussdiagramm für die Ausführungsform 6 konfigurieren. Der Steuerbetrieb in jedem Schritt ist der gleiche wie der, der in Ausführungsform 6 erläutert wurde; jedoch werden die Schritte 1401 und 1402 durch die Schritt 1405 und 1406 ersetzt, wodurch die Steuerung auf eine Art durchgeführt wird, so dass ein VVT-Aktuator-Avanciertwinkel gelesen wird und der VVT-Avanciert-Winkel-Korrekturkoeffizienten (KV), der mit der gelesenen avancierten Winkelgröße zusammenhängt, und der Korrekturkoeffizient, durch den eine Multiplikation in den Schritten 1403 und 1404 implementiert wird, von dem EGR-Korrekturkoeffizient (KE) in den VVT-Avanciert-Winkel-Korrekturkoeffizienten (KV) geändert, so dass die Steuerung in Übereinstimmung mit der Ausführungsform 7 durchgeführt wird.The operation of Embodiment 7 will be described with reference to FIGS 14A and 14B which configure the flowchart for the embodiment 6. The control operation in each step is the same as that explained in Embodiment 6; however, the steps become 1401 and 1402 through the step 1405 and 1406 whereby the control is performed in a manner such that a VVT actuator sweep angle is read and the VVT-swept angle correction coefficient (KV) associated with the read advanced angle magnitude and the correction coefficient by which a multiplication in the steps 1403 and 1404 is changed from the EGR correction coefficient (KE) to the VVT-advanced angle correction coefficient (KV), so that the control according to Embodiment 7 is performed.

In der Ausführungsform 7 der vorliegenden Erfindung verursacht die Durchführung der Steuerung in Übereinstimmung mit dem vorhergehenden Fluss eine Veränderung in der Ventilzeitpunkt-Avanciert-Winkelgröße, dass sich der Zusammenhang zwischen dem Drosselöffnungsgrad und dem Lufteinlass-Leitungsdruck ändert, wie es der Fall in der Ausführungsform 6 ist; daher kann, selbst in dem Fall, dass das Erfordernis für den Additionswert und für den Lufteinlass-Leitungsdruck, der verwendet wird, um einen geschätzten Atmosphärendruck zu erhalten, sich unterscheiden, ein richtiger Atmosphärendruck-geschätzter Druck-Additionswert erhalten werden, wodurch die Berechnungsgenauigkeit für den geschätzten Atmosphärendruck erhöht werden kann.In the embodiment 7 of the present invention, the execution of the control in accordance with the previous flow causes a change in the valve timing-advanced angular size that the relationship between the throttle opening degree and the air intake line pressure changes, as is the case in the embodiment 6 is; therefore, even in the case that the requirement for the addition value and the air inlet line pressure used to obtain an estimated atmospheric pressure differ, a proper atmospheric pressure estimated pressure addition value can be obtained, whereby the calculation accuracy for the estimated atmospheric pressure can be increased.

Ausführungsform 8Embodiment 8

15 ist ein Steuer-Blockdiagramm zur Darstellung der Ausführungsform 8 der vorliegenden Erfindung. In 15 bezeichnen die Bezugszeichnen 101 bis 107 und 111 Blöcke mit den gleichen Funktionen wie jene Blöcke, die in Ausführungsform 1 erläutert wurden. Bezugszeichen 1501 bezeichnet eine zweite oder n-te Bedingungs-Vergleichseinrichtung, die bei einer Öffnungsgradbedingung, die niedriger ist als die erste Bedingung (TH1), den Drosselöffnungsgrad (THn) für jede Rotation, bei der der Druckverlust in dem Lufteinlassweg sich bei jedem vorbestimmten Wert (ungefähr 6 kPa) erhöht und der vorläufig in dem ROM der ECU 202 eingestellt ist, und die Ausgabe (TH) der Drossel-Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung 102 vergleicht, und bestimmt, dass die Ausgabe (TH) der Drossel-Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung 102 größer als ein vorbestimmter Drossel-Öffnungsgrad (THn) ist. Darüber hinaus kann eine Bedingung, wie zum Beispiel eine Maintenance-Fortsetzungszeit zum Bestimmen der Stabilität zu der Bestimmungsbedingung für die zweite oder n-te Bedingungs-Vergleichseinrichtung 1501 hinzugefügt werden. Bezugszeichen 1502 bezeichnet eine n-te Atmosphärendruck-Schätzungs-Addiereinheit, die zur Schätzung des Atmosphärendrucks einen Additionswert zu einem Lufteinlass-Leitungsdruck (Pb) addiert, der vorläufig in dem ROM der ECU 202 eingestellt wird und der mit einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit zusammenhängt und die Drossel-Öffnungsbedingung erfüllt. Bezugszeichen 1503 bezeichnet eine n-te Atmosphärendruck-(PAn)Schätzungs-Speichereinrichtung, die einen geschätzten Atmosphärendruck, der durch die n-te Atmosphärendruck-Schätzungs-Addiereinheit 1502 erhalten wurde, in dem RAM der ECU 202 speichert. 15 Fig. 10 is a control block diagram for illustrating Embodiment 8 of the present invention. In 15 denote the reference signs 101 to 107 and 111 Blocks having the same functions as those blocks explained in Embodiment 1. reference numeral 1501 denotes a second or n-th condition comparing means, which, at an opening degree condition lower than the first condition (TH1), the throttle opening degree (THn) for each rotation at which the pressure loss in the air intake path is at each predetermined value (approximately 6 kPa) and provisionally in the ROM of the ECU 202 is set, and the output (TH) of the throttle opening degree detecting means 102 compares, and determines that the output (TH) of the throttle opening degree detecting means 102 is greater than a predetermined throttle opening degree (THn). In addition, a condition such as a maintenance continuation time for determining the stability to the determination condition for the second or n-th condition comparison means 1501 to be added. reference numeral 1502 denotes an n-th atmospheric pressure estimation adding unit that adds an addition value to an air intake line pressure (Pb) preliminarily in the ROM of the ECU to estimate the atmospheric pressure 202 is set and that is related to a motor rotation speed and meets the throttle opening condition. reference numeral 1503 denotes an n-th atmospheric-pressure (PAn) estimation storage device having an estimated atmospheric pressure generated by the n-th atmospheric pressure estimation adding unit 1502 was obtained in the RAM of the ECU 202 stores.

Der Steuerbetrieb der Ausführungsform 8 kann mit Bezug auf das Steuer-Flussdiagramm in den 3A und 3B, die die Betriebsschritte der Ausführungsform 1 darstellen, erläutert werden. Der Fluss vom Schritt 301 zu dem Schritt 315 ist ein Steuerfluss, der Betriebsschritte durchführt, die gleich sind zu jenen, die in Ausführungsform 1 erläutert wurden. Darüber hinaus werden in den Betriebsschritten vom Schritt 308 zum Schritt 312 die dritte, die vierte (und so weiter) Drossel-Öffnungsgradbedingung eingestellt; in dem Fall, dass eine Öffnungsgrad-Bestimmungsbedingung im Schritt 308 nicht erfüllt ist, folgt der Öffnungsgrad-Bestimmungsbedingung die nächste, niedrigere Öffnungsbedingung, so dass der gleiche Betrieb, wie der von dem Schritt 308 zu dem Schritt 312, für jeden unterworfenen Drosselöffnungsgrad durchgeführt wird. Nachdem der n-te geschätzte Atmosphärendruck (PAn) gespeichert ist, folgt dem Schritt 312 der Schritt 313, bei dem das Flag zum Verbieten der Reflexion eines n-ten Atmosphärendruck-geschätzten Steuerwertes, das im Schritt 314 eingestellt wird, überprüft wird; in dem Fall, dass das Flag auf „0” freigegeben wurde, wird der n-te geschätzte Atmosphärendruck (PAn) im Schritt 315 als zum Zweck der Steuerung gespeicherter Atmosphärendruck (PA) gespeichert.The control operation of the embodiment 8 can be described with reference to the control flowchart in FIGS 3A and 3B , which illustrate the operation steps of the embodiment 1, will be explained. The river from the step 301 to the step 315 FIG. 11 is a control flow that performs operation steps that are the same as those explained in Embodiment 1. FIG. In addition, in the operating steps of step 308 to the step 312 the third, fourth (and so on) throttle opening degree conditions are set; in the case that an opening degree determination condition in step 308 is not satisfied, the opening degree determination condition follows the next, lower opening condition, so that the same operation as that of the step 308 to the step 312 , is performed for each subject throttle opening degree. After the nth estimated atmospheric pressure (PAn) is stored, the step follows 312 the step 313 in which the flag for prohibiting the reflection of an n-th atmospheric-pressure-estimated control value obtained in the step 314 is set, is checked; in the case that the flag has been released to "0", the n-th estimated atmospheric pressure (PAn) in step 315 stored as the purpose of control stored atmospheric pressure (PA).

Da in der Ausführungsform 8 die erste Drossel-Öffnungsgradbedingung und die n Drossel-Öffnungsgradbedingungen (THn) in Bereichen bereitgestellt werden, in denen der Drossel-Öffnungsgrad kleiner ist als die erste Drossel-Öffnungsgradbedingung, kann der Fehlerbereich des Druck-geschätzten Additionswertes (αn) zum Schätzen des Atmosphärendrucks verringert werden; daher wird der n-te geschätzte Atmosphärendruck (PAn) mit einer Genauigkeit erhalten, die nah an der des mit hoher Genauigkeit geschätzten Atmosphärendrucks (PA1) zu einem Zeitpunkt liegt, wenn sich das Fahrzeug in einem Hochlast-Fahrzustand befindet, der über die erste Drossel-Öffnungsgradbedingung erhalten wurde, wodurch die Reflexionsbeschränkung gelockert werden kann und die Aktualisierungsfrequenz für den geschätzten Atmosphärendruck verbessert werden kann.In Embodiment 8, since the first throttle opening degree condition and the n throttle opening degree conditions (THn) are provided in areas where the throttle opening degree is smaller than the first throttle opening degree. Opening degree condition, the error range of the pressure estimated addition value (αn) for estimating the atmospheric pressure can be reduced; therefore, the n-th estimated atmospheric pressure (PAn) is obtained with an accuracy close to that of the high-accuracy estimated atmospheric pressure (PA1) at a time when the vehicle is in a high-load running state via the first throttle Opening degree condition, whereby the reflection restriction can be relaxed and the update frequency for the estimated atmospheric pressure can be improved.

Ausführungsform 9Embodiment 9

Ausführungsform 9 der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung, die konfiguriert ist, wie in einem Blockdiagramm, das das gleiche ist wie das Blockdiagramm in 15, das die Ausführungsform 8 darstellt. In der Ausführungsform 8 wird die erste Drossel-Öffnungsgradbedingung und die n Drossel-Öffnungsgradbedingungen in Bereichen bereitgestellt, in denen der Drossel-Öffnungsgrad kleiner ist als die erste Drossel-Öffnungsgradbedingung, und für jede Bedingung wird der Drosselöffnungsgrad minuziös durch den Atmosphärendruck-geschätzten Druck-Additionswert (an) und die Atmosphärendruck-Speicherbedingung (PAn) geteilt, um den geschätzten Atmosphärendruck zu erfassen; jedoch werden in Ausführungsform 9 anstelle der ersten bis n-ten Bedingung die Rotationsgeschwindigkeit (Ne) und der Drosselöffnungsgrad (TH) gelesen, wenn ein vorbestimmte Atmosphärendruck-Schätzungserlaubnis-Fahrbedingung erfüllt ist, und dann wird auf Grundlage der Atmosphärendruckgeschätzten Druck-Additionsdaten, die vorläufig in dem ROM der ECU 202 gespeichert werden, und einer Funktion zweiten Grades der Motor-Rotationsgeschwindigkeit und des Drossel-Öffnungsgrades ein Druck-Additionswert zum Schätzen des Atmosphärendrucks, wobei ein Punkt-Additionswert, der mit der Rotationsgeschwindigkeit (Ne) und dem Drossel-Öffnungsgrad (TH) übereinstimmt, kontinuierlich als Atmosphärendruck-geschätzter Druck-Additionswert (an) über eine Interpolationsberechnung entschieden wird. Dementsprechend kann eine fehlerfreie Einstellung des geschätzten Druck-Additionswertes (an) zum Schätzen des Atmosphärendrucks durchgeführt werden, wobei bei jedem Fahrpunkt eine Schätzung des Atmosphärendrucks mit einer Genauigkeit durchgeführt werden kann, die gleich dem mit hoher Genauigkeit geschätzten Atmosphärendruck (PA1) ist, und zwar zum Zeitpunkt, wenn sich das Fahrzeug in einem Hochlast-Fahrzustand befindet, der durch die erste Drossel-Öffnungsgradbedingung erhalten wird.Embodiment 9 of the present invention is a control device configured as in a block diagram that is the same as the block diagram in FIG 15 showing the embodiment 8. In Embodiment 8, the first throttle opening degree condition and the n throttle opening degree conditions are provided in regions where the throttle opening degree is smaller than the first throttle opening degree condition, and for each condition, the throttle opening degree is minutely determined by the atmospheric pressure-estimated pressure Added value (on) and the atmospheric pressure storage condition (PAn) divided to detect the estimated atmospheric pressure; however, in Embodiment 9, instead of the first through the n-th conditions, the rotational speed (Ne) and the throttle opening degree (TH) are read when a predetermined atmospheric pressure estimation permission running condition is satisfied, and then, based on the atmospheric pressure estimated pressure addition data, preliminary in the ROM of the ECU 202 and a second-degree function of the engine rotation speed and the throttle opening degree, a pressure addition value for estimating the atmospheric pressure, wherein a point addition value that coincides with the rotation speed (Ne) and the throttle opening degree (TH) continuously is decided as an atmospheric pressure estimated pressure addition value (on) via an interpolation calculation. Accordingly, an error-free setting of the estimated pressure addition value (on) for estimating the atmospheric pressure can be performed, and at each travel point, an estimation of the atmospheric pressure can be performed with an accuracy equal to the high-accuracy estimated atmospheric pressure (PA1) at the time when the vehicle is in a high load running state obtained by the first throttle opening degree condition.

Ausführungsform 10Embodiment 10

16 ist ein Steuer-Blockdiagramm zur Darstellung der Ausführungsform 10 der vorliegenden Erfindung. In 16 bezeichnen die Bezugszeichen 101 bis 107 und die Bezugszeichen 1501 bis 1503 Blöcke mit den gleichen Funktionen wie jene Blöcke, die in Ausführungsform 8 erläutert wurden. Das Bezugszeichen 1601 bezeichnet eine zweite oder n-te Atmosphärendruck-geschätzte Steuerwert-Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungseinrichtung, die eine Funktion aufweist, die gleich ist mit der zweiten Atmosphärendruck-geschätzten Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungseinrichtung, die in der Ausführungsform 1 erläutert wurde, und die den zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck (PA) dahingehend beschränkt, dass er mit dem zweiten oder n-ten geschätzten Atmosphärendruck (PAn) aktualisiert wird. 16 Fig. 10 is a control block diagram for illustrating Embodiment 10 of the present invention. In 16 denote the reference numerals 101 to 107 and the reference numerals 1501 to 1503 Blocks having the same functions as those blocks explained in Embodiment 8. The reference number 1601 denotes a second or n-th atmospheric-pressure-estimated control-value reflection-update restricting means having a function equal to the second atmospheric-pressure-estimated reflection-updating restriction means explained in Embodiment 1 and which is estimated for the purpose of control Atmospheric pressure (PA) is limited to being updated at the second or nth estimated atmospheric pressure (PAn).

In der Ausführungsform 10 wird durch die Hinzufügung des Blocks 1601 zur Ausführungsform 9 der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck (PA) dahingehend beschränkt, dass er mit dem zweiten oder dem n-ten geschätzten Atmosphärendruck (PAn) aktualisiert wird, und zwar für eine Zeitspanne zwischen einem Zeitmoment, wenn a) der Verbots-Zeitgeber das Verbotsflag freigibt und einem Zeitmoment, wenn b) wenn das Verbotsflag auf Grund der erfüllten Fahrbedingung freigegeben wird, als die Aktualisierung des zweiten geschätzten Atmosphärendrucks, der in dem Atmosphärendruck-Aktualisierungszeit-Diagramm der 24 dargestellt ist; somit kann die Genauigkeit des geschätzten Atmosphärendrucks, der als zum Zweck der Steuerung geschätzter Atmosphärendruck genommen wird, in einem weiteren Zustand mit hoher Genauigkeit aufrecht erhalten werden.In embodiment 10, the addition of the block 1601 to Embodiment 9, the atmospheric pressure (PA) estimated for the purpose of control is limited to be updated with the second or the n-th estimated atmospheric pressure (PAn) for a period between a time instant when a) the prohibition timer releases the prohibition flag and a time instant when b) when the prohibition flag is released due to the satisfied running condition, as the updating of the second estimated atmospheric pressure included in the atmospheric pressure updating time diagram of FIG 24 is shown; thus, the accuracy of the estimated atmospheric pressure, which is taken as the atmospheric pressure estimated for the purpose of the control, can be maintained in a further state with high accuracy.

Ausführungsform 11Embodiment 11

In der Ausführungsform 11 wird als Basis eine wie in den 1 und 16 konfigurierte Steuervorrichtung verwendet, die den zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck (PA) dahingehend beschränkt, dass er mit dem zweiten oder dem n-ten geschätzten Atmosphärendruck (PAn) aktualisiert wird, der in Ausführungsform 1 und Ausführungsform 10 erläutert wurden; die Reflexion des ersten geschätzten Atmosphärendruck-Speicherwertes (PA1) für einen maximalen Drossel-Öffnungsgrad (TH) wird ohne irgendeine Beschränkung erlaubt und eine Vielzahl von Drossel-Öffnungsgradbedingungen wird für die Drossel-Öffnungsgrade in abfallender Reihenfolge eingestellt, und zwar von dem ersten Drossel-Öffnungsgrad (TH1) zu dem kleinsten Drossel-Öffnungsgrad; in dem Fall, dass der geschätzte Atmosphärendruck für jede Öffnungsgradbedingung erhalten wird, werden die zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck-Reflexionsaktualisierungs-Beschränkungsbedingungen für große Öffnungsgrade von den Drossel-Öffnungsgraden (THn) auf eine entspannte Art eingestellt, und die Beschränkungsbedingungen werden auf eine strikte Art eingestellt, wenn die Drossel-Öffnungsgrade (THn) kleiner werden. Zum Beispiel wird der Anfangswert des Verbots-Zeitgebers auf eine Art eingestellt, so dass eine Tendenz erhalten wird, die in 26 dargestellt ist. Die Anzahl der vollständig geschlossenen Drosselfälle und die Anzahl der Fahrzeug-Stopp-Bestimmungen werden als Bestimmungsbedingungen auf eine Art eingestellt, um eine Tendenz zu erhalten, die in 27 dargestellt ist.In Embodiment 11, as a basis, as in FIGS 1 and 16 is configured to control the estimated atmospheric pressure (PA) for the purpose of control to be updated with the second or the n-th estimated atmospheric pressure (PAn) explained in Embodiment 1 and Embodiment 10; the reflection of the first estimated atmospheric pressure storage value (PA1) for a maximum throttle opening degree (TH) is allowed without any restriction, and a plurality of throttle opening degree conditions are set for the throttle opening degrees in descending order from the first throttle Opening degree (TH1) at the smallest throttle opening degree; in the case where the estimated atmospheric pressure is obtained for each opening degree condition, the large-opening-degree atmospheric pressure reflection-update restricting conditions estimated for the purpose of the control are set in a relaxed manner from the throttle opening degrees (THn), and the restriction conditions become strict Type set when the throttle opening degrees (THn) become smaller. For example, the initial value of the prohibition timer is set in a manner such that a tendency that is in 26 is shown. The number of fully closed throttle cases and the number of vehicle stop determinations are set as determination conditions in a manner to obtain a tendency that is in 27 is shown.

Über die Wichtung der in der Ausführungsform 11 erläuterten, zum Zweck der Steuerung Atmosphärendruckgeschätzten Reflexionsbeschränkungs-Beschränkungsbedingungen, wird ein Schätzresultat mit einer hohen Atmosphärendruck-Schätzgenauigkeit ohne irgendeine Beschränkung erhalten, und die Beschränkung erfolgt strikter für Drossel-Öffnungsgradbedingungen, bei denen die Genauigkeit verschlechtert ist; daher kann nicht nur die Atmosphärendruck-Schätzungs-Aktualisierungsfrequenz erhöht werden, sondern die Schätzungsgenauigkeit kann auch auf einem hohen Niveau aufrecht erhalten werden.By weighting the reflection restriction restricting condition estimated in the embodiment 11 for the purpose of controlling atmospheric pressure, an estimation result having a high atmospheric pressure estimation accuracy is obtained without any limitation, and the restriction is made more strict for throttle opening degree conditions in which the accuracy is deteriorated; therefore, not only can the atmospheric pressure estimation update frequency be increased, but the estimation accuracy can be maintained even at a high level.

Claims (11)

Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, mit: einer Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (101), die eine Motor-Rotationsgeschwindigkeit erfasst; einer Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungseinrichtung (103), die einen Lufteinlass-Leitungsdruck erfasst; einer Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung (102), die einen Öffnungsgrad eines Drosselventils erfasst, das eine Durchlassfläche einer Lufteinlass-Leitung anpasst; einer Bedingungs-Vergleichseinrichtung, die bestimmt, ob ein Ausgaben-Öffnungsgrad der Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung eine Öffnungsgradbedingung zum Erfassen und Bestimmen eines Atmosphärendrucks erfüllt oder nicht; einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit, die eine Ausgabe der Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungseinrichtung in dem Fall liest, dass die Öffnungsgradbedingung in der Bedingungs-Vergleichseinrichtung erfüllt ist, und die, zum Schätzen eines Atmosphärendrucks, zu einem Lufteinlass-Leitungsdruck einen Druck-Additionswert addiert, der vorläufig als eine Funktion einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit gespeichert ist; und mit einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung, die eine Ausgabe der Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit als einen geschätzten Atmosphärendruck speichert, wobei bereitgestellt wird: eine erste Bedingungs-Vergleichseinrichtung (104), die bestimmt, ob ein Ausgaben-Öffnungsgrad der Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung (102) eine erste Öffnungsgradbedingung (TH1) zum Erfassen und Bestimmen eines ersten Hochlast-Fahrens-Atmosphärendrucks erfüllt oder nicht; eine erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (106), die einen ersten geschätzten Atmosphärendruck speichert, über eine erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit, die eine Addition eines ersten, mit einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit zusammenhängenden Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswertes (α) in dem Fall vornimmt, dass die erste Bedingungs-Vergleichseinrichtung bestimmt, dass die erste Öffnungsgradbedingung (TH1) erfüllt ist; eine zweite Bedingungs-Vergleichseinrichtung (108), die bestimmt, ob ein Ausgaben-Öffnungsgrad der Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung (102) eine zweite Öffnungsgradbedingung (TH2) zum Erfassen und Bestimmen eines zweiten Mittellast-Fahrens-Atmosphärendrucks erfüllt oder nicht, der niedriger ist als die erste Öffnungsgradbedingung (TH1); eine zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (110), die einen zweiten geschätzten Atmosphärendruck über eine zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit (109) speichert, die eine Addition eines zweiten, mit der Motor-Rotationsgeschwindigkeit zusammenhängenden Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswertes (β) in dem Fall vornimmt, dass die zweite Bedingungs-Vergleichseinrichtung bestimmt, dass die zweite Öffnungsgradbedingung (TH2) erfüllt ist; und eine zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Aktualisierungsbeschränkungseinrichtung (111), die bestimmt, ob eine vorbestimmte Zeitspanne oder eine vorbestimmte Fahrbedingung erfüllt ist oder nicht, nachdem ein geschätzter Atmosphärendruck in der ersten Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung aktualisiert wurde, und wobei ein erster geschätzter Atmosphärendruck, der durch die erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (106) gespeichert wird, direkt für einen zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck verwendet wird, und nachdem ein geschätzter Atmosphärendruck durch die erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (106) aktualisiert ist, wird ein geschätzter Atmosphärendruck durch die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (110) als ein zum Zweck der Steuerung geschätzter Atmosphärendruck aktualisiert, nachdem eine Beschränkung mit einer bestimmten Aktualisierungsbedingung abgelaufen ist, die durch die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Aktualisierungsbeschränkungseinrichtung (111) eingeführt wird. An atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine, comprising: rotation speed detecting means (10); 101 ) detecting a motor rotation speed; an air intake line pressure detecting device (FIG. 103 ) detecting an air intake line pressure; an opening degree detection device ( 102 ) that detects an opening degree of a throttle valve that adjusts a passage area of an air intake passage; a condition comparison means which determines whether an output opening degree of the opening degree detection means satisfies an opening degree condition for detecting and determining an atmospheric pressure or not; an atmospheric pressure estimation pressure adding unit which reads an output of the air inlet line pressure detecting means in case the opening degree condition in the condition comparing means is satisfied and which, for estimating an atmospheric pressure, becomes an air inlet line pressure Added value preliminarily stored as a function of a motor rotation speed; and an atmospheric pressure estimation storage means which stores an output of the atmospheric pressure estimation pressure adding unit as an estimated atmospheric pressure, comprising: a first condition comparison means (12); 104 ) which determines whether an output opening degree of the opening degree detecting means (FIG. 102 ) satisfies a first opening degree condition (TH1) for detecting and determining a first high-load driving atmospheric pressure or not; a first atmospheric pressure estimation storage device ( 106 ) storing a first estimated atmospheric pressure via a first atmospheric pressure estimation pressure adding unit that performs addition of a first atmospheric pressure estimated addition value (α) related to an engine rotational speed in the case where the first conditional value Comparing means determines that the first opening degree condition (TH1) is satisfied; a second condition comparison device ( 108 ) which determines whether an output opening degree of the opening degree detecting means (FIG. 102 ) satisfies or does not satisfy a second opening degree condition (TH2) for detecting and determining a second middle load traveling atmospheric pressure lower than the first opening degree condition (TH1); a second atmospheric pressure estimation storage device ( 110 ) having a second estimated atmospheric pressure via a second atmospheric pressure estimation pressure adding unit ( 109 storing an addition of a second atmospheric pressure estimated addition value (β) related to the engine rotation speed in the case that the second condition comparing means determines that the second opening degree condition (TH2) is satisfied; and a second atmospheric pressure estimation updating restriction means (Fig. 111 determining whether or not a predetermined time period or a predetermined driving condition is satisfied after an estimated atmospheric pressure in the first atmospheric pressure estimating memory device has been updated, and wherein a first estimated atmospheric pressure detected by the first atmospheric pressure estimating memory device (12) 106 ) is used directly for an atmospheric pressure estimated for the purpose of control, and after an estimated atmospheric pressure is measured by the first atmospheric pressure estimation memory means (FIG. 106 ), an estimated atmospheric pressure is detected by the second atmospheric pressure estimation storage means (FIG. 110 ) is updated as an atmospheric pressure estimated for the purpose of the control after a restriction has expired with a certain update condition set by the second atmospheric pressure estimation updating restriction means (Fig. 111 ) is introduced. Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, ferner mit einer Gradienten-Bestimmungseinrichtung (401), die einen Gradienten bestimmen kann, wobei in dem Fall des ersten geschätzten Atmosphärendrucks, der durch die erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (106) gespeichert wird, gespeicherte Information direkt für einen zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck verwendet wird, und in dem Fall des zweiten geschätzten Atmosphärendrucks, der durch die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (110) gespeichert wird, wird eine Aktualisierung eines zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendrucks mit einem zweiten Atmosphärendruck-Schätzungs-Speicherwertes auf eine Art implementiert, dass, in dem Fall, bei dem eine Information von der Gradienten-Bestimmungseinrichtung eine ansteigende Gradientenbestimmung anzeigt, eine Erhöhung eines Atmosphärendrucks beschränkt ist, und in dem Fall, dass eine Information von der Gradienten-Bestimmungseinrichtung eine fallende Gradientenbestimmung anzeigt, eine Verringerung eines Atmosphärendrucks beschränkt wird.An atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising gradient determining means (10). 401 ) that can determine a gradient, in the case of the first estimated atmospheric pressure generated by the first atmospheric pressure estimation memory device (FIG. 106 ), stored information is directly used for an atmospheric pressure estimated for the purpose of the control, and in the case of the second estimated atmospheric pressure, which is used by the second atmospheric pressure estimating memory means (FIG. 110 ), an update of an atmospheric pressure estimated for the purpose of the control is implemented with a second atmospheric pressure estimation storage value in a manner that, in the case where information from the gradient determining means indicates increasing gradient determination, an increase in an atmospheric pressure Is limited to atmospheric pressure, and in the case that information from the gradient determining means indicates a falling gradient determination, a reduction of atmospheric pressure is limited. Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, wobei, nachdem der erste geschätzte Atmosphärendruck, der durch die erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (106) gespeichert wird, durch die zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck-Speichereinrichtung gespeichert wird, eine Aktualisierung eines geschätzten Atmosphärendrucks durch die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (110) nur in eine Druck-abfallende Richtung implementiert wird, bis eine Aktualisierung durch die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Aktualisierungsbeschränkungseinrichtung (111) erlaubt wird.The atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein, after the first estimated atmospheric pressure detected by the first atmospheric pressure estimation memory means (12). 106 ) is stored by the atmospheric pressure storage means estimated for the purpose of the control, updating of an estimated atmospheric pressure by the second atmospheric pressure estimation storage means (12) 110 ) is implemented only in a pressure decreasing direction until updating by the second atmospheric pressure estimation updating restriction means (FIG. 111 ) is allowed. Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, mit: einer Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (101), die eine Motor-Rotationsgeschwindigkeit erfasst; einer Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungseinrichtung (103), die einen Lufteinlass-Leitungsdruck erfasst; einer Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung (102), die einen Öffnungsgrad eines Drosselventils erfasst, das eine Durchlassfläche einer Lufteinlass-Leitung anpasst; einer Bedingungs-Vergleichseinrichtung, die bestimmt, ob ein Ausgaben-Öffnungsgrad der Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung eine Öffnungsgradbedingung zum Erfassen und Bestimmen eines Atmosphärendrucks erfüllt oder nicht; einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit, die eine Ausgabe der Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungseinrichtung in dem Fall liest, dass die Öffnungsgradbedingung in der Bedingungs-Vergleichseinrichtung erfüllt ist, und die, zum Schätzen eines Atmosphärendrucks, zu einem Lufteinlass-Leitungsdruck einen Druck-Additionswert addiert, der vorläufig als eine Funktion einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit gespeichert ist; und einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung, die eine Ausgabe der Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit als einen geschätzten Atmosphärendruck speichert, wobei bereitgestellt wird: eine erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (106), die einen ersten geschätzten Atmosphärendruck speichert, eine zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (110), die einen zweiten geschätzten Atmosphärendruck speichert, und eine Atmosphärendruck-Schätzungs-Atualisierungsdifferenz-Korrektureinrichtung zum Zweck der Steuerung (801), die eine Differenz-Additions-Subtraktions-Größe zu einem Zeitpunkt korrigiert, wenn ein zum Zweck der Steuerung geschätzter Atmosphärendruck aktualisiert wird, und wobei in dem Fall eines gespeicherten Atmosphärendrucks, der in der ersten Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (106) gespeichert ist, eine gespeicherte Information direkt für einen zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck verwendet wird, und in dem Fall, dass ein geschätzter Atmosphärendruck, der durch die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (110) gespeichert ist, als ein zum Zweck der Steuerung geschätzter Atmosphärendruck gespeichert ist, die Differenz zwischen einem zweiten Atmosphärendruck-Schätzungs-Speicherwert und dem vorliegenden, zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck durch die Atmosphärendruck-Schätzungs-Aktualisierungsdifferenz-Korrektureinrichtung zum Zweck der Steuerung (801) erhalten wird, und eine Atmosphärendruck-Aktualisierungs-Differenzkorrektur auf die Differenz über zumindest eines von einem vorbestimmten Beschränkungsband und einer Filterung angewendet wird, um zu verhindern, dass der vorliegende, zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck nur durch eine einzige Aktualisierung drastisch verändert wird.An atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine, comprising: rotation speed detecting means (10); 101 ) detecting a motor rotation speed; an air intake line pressure detecting device (FIG. 103 ) detecting an air intake line pressure; an opening degree detection device ( 102 ) that detects an opening degree of a throttle valve that adjusts a passage area of an air intake passage; a condition comparison means which determines whether an output opening degree of the opening degree detection means satisfies an opening degree condition for detecting and determining an atmospheric pressure or not; an atmospheric pressure estimation pressure adding unit which reads an output of the air inlet line pressure detecting means in case the opening degree condition in the condition comparing means is satisfied and which, for estimating an atmospheric pressure, becomes an air inlet line pressure Added value preliminarily stored as a function of a motor rotation speed; and atmospheric pressure estimation storage means which stores an output of the atmospheric pressure estimation pressure adding unit as an estimated atmospheric pressure, comprising: a first atmospheric pressure estimation storage means (12); 106 ) storing a first estimated atmospheric pressure, second atmospheric pressure estimation storage means (Fig. 110 ) storing a second estimated atmospheric pressure, and an atmospheric pressure estimation updating difference correcting means for the purpose of control ( 801 ) which corrects a differential addition-subtraction amount at a time when updating an atmospheric pressure estimated for the purpose of the control, and in the case of a stored atmospheric pressure stored in the first atmospheric pressure estimation memory ( 106 ), a stored information is directly used for an atmospheric pressure estimated for the purpose of control, and in the case that an estimated atmospheric pressure generated by the second atmospheric pressure estimation memory means (FIG. 110 ) is stored as an atmospheric pressure estimated for the purpose of the control, the difference between a second atmospheric pressure estimation stored value and the present atmospheric pressure estimated by the atmospheric pressure estimation updating difference correcting means for the purpose of the control (12) 801 ), and an atmospheric pressure updating difference correction is applied to the difference across at least one of a predetermined restriction band and filtering to prevent the present atmospheric pressure estimated for the purpose of control from being drastically changed only by a single update. Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 2, ferner mit einer Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (1001), die eine Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, und einer Höhenlagen-Schätzungseinrichtung (1002), die eine Höhenlage schätzt, und zwar auf Grundlage einer durch die Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Ausgabe der Gardienten-Erfassungseinrichtung (401), wobei in dem Fall eines ersten geschätzten Atmosphärendrucks, der durch die erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Einrichtung (106) gespeichert ist, eine gespeicherte Information direkt für einen zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendruck verwendet wird, und in dem Fall, dass ein zweiter geschätzter Atmosphärendruck, der durch die zweite Atmosphärendruck-Schätzungs-Einrichtung (110) gespeichert ist, als ein zum Zweck der Steuerung geschätzter Atmosphärendruck gespeichert ist, eine Aktualisierung eines zum Zweck der Steuerung geschätzten Atmosphärendrucks auf eine Art beschränkt wird, dass der zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck in ein Atmoshärendruck-Schätzungs-Beschränkungsband fällt, das durch einen Höhenlagenumwandlungs-Atmosphärendruck entschieden wird, der aus einem Resultat berechnet wird, das durch die Höhenlagen-Schätzungseinrichtung (1002) erhalten wird.An atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, further comprising vehicle speed detecting means (10). 1001 ) detecting a vehicle speed and an altitude estimator ( 1002 ) which estimates an altitude based on a vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means and an output of the guard detecting means (Fig. 401 ), wherein in the case of a first estimated atmospheric pressure passing through the first atmospheric pressure Estimation facility ( 106 stored information is used directly for an atmospheric pressure estimated for the purpose of the control, and in the case that a second estimated atmospheric pressure detected by the second atmospheric pressure estimating means (FIG. 110 is stored as an estimated atmospheric pressure for the purpose of control, an updating of an atmospheric pressure estimated for the purpose of the control is restricted such that the atmospheric pressure estimated for the purpose of the control falls within an atmospheric pressure estimation restriction band determined by a Altitude conversion atmospheric pressure, which is calculated from a result obtained by the altitude estimator ( 1002 ). Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, ferner mit einer Abgas-Wiederzirkulations-(EGR)-Größen-Anpassungseinrichtung (1201) zum Durchführen einer Abgasrückkehr in eine Lufteinlass-Leitung, und einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswert-Korrektureinrichtung (1202), die eine Korrektur auf zumindest einen zweiten Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswert von einem ersten und einem zweiten Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswert anwendet, die vorläufig als Funktionen einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit gespeichert werden, um in der Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit in dem Fall addiert zu werden, wenn es bestimmt wird, dass ein Ausgaben-Öffnungsgrad der Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung (102) die Öffnungsgradbedingungen (TH1) (TH2) erfüllt, wobei die Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswert-Korrektureinrichtung (1202) die Korrektur durchführt, die mit einer Steuergröße oder einer Abgas-Zirkulationsgröße in der Abgas-Wiederzirkulations-(EGR)-Größen-Anpassungseinrichtung zusammenhängt, um einen Lufteinlass-Leitungsdruck in Abhängigkeit von einer Abgas-Wiederzirkulations-(EGR)-Größe zu verändern, wodurch ein Additionsfehler in dem Additionswert reduziert wird.An atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising an exhaust gas recirculation (EGR) size adjusting means (10). 1201 for performing exhaust gas return into an air intake pipe, and atmospheric pressure estimation addition value correction means ( 1202 ) that applies a correction to at least a second atmospheric pressure estimation addition value of a first and a second atmospheric pressure estimation addition value that are preliminarily stored as functions of a motor rotation speed to be measured in the atmospheric pressure estimation pressure adding unit in the first embodiment Case to be added when it is determined that an opening degree of the opening degree detection means (FIG. 102 ) satisfies the opening degree conditions (TH1) (TH2), wherein the atmospheric pressure estimation addition value correcting means (TH2) 1202 ) performs the correction related to a control amount or an exhaust gas circulation amount in the exhaust gas recirculation (EGR) size adjustment means to change an air intake line pressure depending on an exhaust gas recirculation (EGR) amount, whereby an addition error in the addition value is reduced. Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, ferner mit einer Ventilzeitpunkt-(VVT)-Anpassungseinrichtung (1301), die Öffnungszeitpunkte für ein Lufteinlassventil und ein Abgasventil verändert, und eine Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswert-Korrektureinrichtung (1302), die eine Korrektur auf zumindest einen zweiten Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswert von einem ersten und einem zweiten Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswert anwendet, die vorläufig als Funktionen einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit gespeichert werden, um in der Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit in dem Fall addiert zu werden, wenn es bestimmt wird, dass ein Ausgaben-Öffnungsgrad der Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung (102) die Öffnungsgradbedingungen (TH1) (TH2) erfüllt, wobei die Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswert-Korrektureinrichtung (1302) die Korrektur durchführt, die mit einer Zeitpunkt-Avanciertwinkel-Information von der Ventilzeitpunkt-(VVT)-Anpassungseinrichtung (1301) zusammenhängt, um einen Lufteinlass-Leitungsdruck zu korrigieren, der sich in Übereinstimmung mit einer Veränderung im Ventilzeitpunkt (VVT) ändert, wodurch ein Additionsfehler in dem Additionswert reduziert wird.An atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising a valve timing (VVT) adjusting means (10). 1301 ), which changes opening timings for an air intake valve and an exhaust valve, and an atmospheric pressure estimation addition value correction means (FIG. 1302 ) that applies a correction to at least a second atmospheric pressure estimation addition value of a first and a second atmospheric pressure estimation addition value that are preliminarily stored as functions of a motor rotation speed to be measured in the atmospheric pressure estimation pressure adding unit in the first embodiment Case to be added when it is determined that an opening degree of the opening degree detection means (FIG. 102 ) satisfies the opening degree conditions (TH1) (TH2), wherein the atmospheric pressure estimation addition value correcting means (TH2) 1302 ) performs the correction provided with a timing advance angle information from the valve timing (VVT) adjuster ( 1301 ) to correct an air intake line pressure that changes in accordance with a change in the valve timing (VVT), thereby reducing an addition error in the addition value. Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, mit: einer Rotationsgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (101), die eine Motor-Rotationsgeschwindigkeit erfasst; einer Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungseinrichtung (103), die einen Lufteinlass-Leitungsdruck erfasst; einer Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung (102), die einen Öffnungsgrad eines Drosselventils erfasst, das einer Durchlassfläche einer Lufteinlass-Leitung anpasst; einer Bedingungs-Vergleichseinrichtung, die bestimmt, ob ein Ausgaben-Öffnungsgrad der Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung eine Öffnungsgradbedingung zum Erfassen und Bestimmen eines Atmosphärendrucks erfüllt oder nicht; einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit, die eine Ausgabe der Lufteinlass-Leitungsdruck-Erfassungseinrichtung in dem Fall liest, dass die Öffnungsgradbedingung in der Bedingungs-Vergleichseinrichtung erfüllt ist, und die, zum Schätzen eines Atmosphärendrucks, zu einem Lufteinlass-Leitungsdruck einen Druck-Additionswert addiert, der vorläufig als eine Funktion einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit gespeichert ist; und einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung, die eine Ausgabe der Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit als einen geschätzten Atmosphärendruck speichert, wobei bereitgestellt wird: eine erste Bedingungs-Vergleichseinrichtung (104), die bestimmt, ob ein Ausgaben-Öffnungsgrad der Öffnungsgrad-Erfassungseinrichtung (102) eine erste Öffnungsgradbedingung (TH1) zum Erfassen und Bestimmen eines ersten Hochlast-Fahrens-Atmosphärendrucks erfüllt oder nicht; eine erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung (106), die einen ersten geschätzten Atmosphärendruck speichert, über eine erste Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit, die eine Addition eines, mit einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit zusammenhängenden Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswertes in dem Fall vornimmt, dass die erste Bedingungs-Vergleichseinrichtung (104) bestimmt, dass die erste Öffnungsgradbedingung (TH1) erfüllt ist; eine mit jeweiligen Öffnungsgradbedingungen zusammenhängende, n-te Bedingungs-Vergleichseinrichtung (1501), die zwei oder mehrere Öffnungsgradbedingungen (THn) für Öffnungsgrade einstellt, die niedriger sind als die erste Öffnungsgradbedingung (TH1), und bestimmen, ob die Öffnungsbedingungen (THn) erfüllt sind oder nicht; zwei oder mehr n-te Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtungen (1503), die geschätzte Atmosphärendrücke speichern, und zwar über eine n-te Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheit (1502), die eine Addition von Atmosphärendruckgeschätzten Additionswerten durchführt, die vorläufig als Funktionen zweiter Ordnung einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit und eines Drossel-Öffnungsgrades in dem Fall gespeichert werden, dass die n-te Bedingungsvergleichseinrichtung (1501) bestimmt, dass die Öffnungsgradbedingungen (THn) erfüllt sind; eine Bereichsbestimmungseinrichtung, die einen Bereich unterscheidet, in dem eine Addition in den Atmosphärendruck-Schätzungs-Druck-Addiereinheiten (1502) von einem Bereich beschränkt ist, in dem die Addition nicht beschränkt ist; und eine Atmosphärendruck-Schätzungs-Aktualisierungsbeschränkungseinrichtung (111), die eine Aktualisierung von zum Zweck der Steuerung geschätzter Atmosphärendrücken durch die n-te Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtung beschränkt, und wobei eine Vielzahl von Öffnungsgradbedingungen (THn), die niedriger sind als die erste Öffnungsgradbedingung (TH1), segmentiert werden.An atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine, comprising: rotation speed detecting means (10); 101 ) detecting a motor rotation speed; an air intake line pressure detecting device (FIG. 103 ) detecting an air intake line pressure; an opening degree detection device ( 102 ) that detects an opening degree of a throttle valve that adjusts a passage area of an air intake passage; a condition comparison means which determines whether an output opening degree of the opening degree detection means satisfies an opening degree condition for detecting and determining an atmospheric pressure or not; an atmospheric pressure estimation pressure adding unit which reads an output of the air inlet line pressure detecting means in case the opening degree condition in the condition comparing means is satisfied and which, for estimating an atmospheric pressure, becomes an air inlet line pressure Added value preliminarily stored as a function of a motor rotation speed; and an atmospheric pressure estimation storage means which stores an output of the atmospheric pressure estimation pressure adding unit as an estimated atmospheric pressure, comprising: a first condition comparison means (12); 104 ) which determines whether an output opening degree of the opening degree detecting means (FIG. 102 ) satisfies a first opening degree condition (TH1) for detecting and determining a first high-load driving atmospheric pressure or not; a first atmospheric pressure estimation storage device ( 106 ) storing a first estimated atmospheric pressure via a first atmospheric pressure estimation pressure adding unit that performs addition of an atmospheric pressure estimated addition value related to an engine rotational speed in the case where the first condition comparing means (16) 104 ) determines that the first opening degree condition (TH1) is satisfied; an associated with respective opening degree conditions, n-th condition comparison device ( 1501 ) sets the two or more opening degree conditions (THn) for opening degrees lower than the first opening degree condition (TH1), and determines whether or not the opening conditions (THn) are satisfied; two or more nth atmospheric pressure estimation memory devices ( 1503 ), which store estimated atmospheric pressures via an n-th atmospheric pressure estimation pressure adding unit ( 1502 ) which performs an addition of atmospheric pressure estimated addition values preliminarily stored as second-order functions of a motor rotation speed and a throttle opening degree in the case that the n-th condition comparison means ( 1501 ) determines that the opening degree conditions (THn) are satisfied; an area determining means which discriminates a region in which addition in the atmospheric pressure estimation pressure adding units ( 1502 ) is restricted from a range in which the addition is not limited; and atmospheric pressure estimation updating restriction means (Fig. 111 ) which restricts updating of estimated atmospheric pressures by the n-th atmospheric pressure estimation memory means for the purpose of controlling, and wherein a plurality of opening degree conditions (THn) lower than the first opening degree condition (TH1) are segmented. Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, ferner mit einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswert-Berechnungseinheit, die kontinuierlich Additionswerte durch ein Interpolieren von Additionswerten-Informationseinträgen erhält, die vorläufig als eine Funktion zweiter Ordnung einer Motor-Rotationsgeschwindigkeit und eines Drosselöffnungsgrades in Übereinstimmung mit kontinuierlichen Öffnungsgradbedingungen zwischen der ersten Öffnungsgradbedingung (TH1) und der zweiten Öffnungsgradbedingung (TH2) gespeichert werden, wobei Additionswerte addiert werden, die durch die Atmosphärendruck-Schätzungs-Additionswert-Berechnungseinheit erhalten werden, so dass mit hoher Genauigkeit geschätzte Atmosphärendrücke kontinuierlich gespeichert werden können.The atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising an atmospheric pressure estimation addition value calculation unit that continuously obtains addition values by interpolating addition information items preliminarily set as a second order function of a motor rotation speed and a throttle opening degree Accordance with continuous opening degree conditions between the first opening degree condition (TH1) and the second opening degree condition (TH2), adding addition values obtained by the atmospheric pressure estimation addition value calculation unit so that estimated atmospheric pressures can be continuously stored with high accuracy , Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 8, ferner mit einer Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuerwert-Aktualisierungsbeschränkungseinrichtung (1601), die zumindest zwei zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck-Aktualisierungs-Beschränkungsbedingungen für zwei oder mehr Öffnungsgradbedingungen (THn) einstellt, um eine Aktualisierung zu beschränken, nachdem geschätzte Atmosphärendrücke, die jeweils durch die Atmosphärendruck-Schätzungs-Speichereinrichtungen gespeichert werden, als zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendrücke gespeichert werden, wobei ein Aktualisierungsbedingung, die mit der geschätzten Genauigkeit zusammenhängt, in Übereinstimmung mit einer Drossel-Öffnungsgradbedingung eingestellt wird.An atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine according to claim 8, further comprising atmospheric pressure estimation control value updating restriction means (16). 1601 ) setting at least two atmospheric pressure updating restriction conditions for two or more opening degree conditions (THn) estimated for the purpose of control so as to restrict updating after estimated atmospheric pressures respectively stored by the atmospheric pressure estimating memory devices are used as the purpose the control estimated atmospheric pressures are stored, wherein an updating condition, which is related to the estimated accuracy, in accordance with a throttle opening degree condition is set. Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 10, wobei in dem Fall, das die Atmosphärendruck-Schätzungs-Steuerwert-Aktualisierungsbeschränkungseinrichtung (1601) zumindest zwei zum Zweck der Steuerung geschätzte Atmosphärendruck-Aktualisierungs-Beschränkungsbedingungen für zwei oder mehr Öffnungsgradbedingungen (THn) einstellt, eine Aktualisierungsbedingung gelockert wird, wenn ein Drosselöffnungsgrad groß ist, und strikter eingestellt wird, wenn der Drosselöffnungsgrad kleiner wird.An atmospheric pressure estimation control apparatus for an internal combustion engine according to claim 10, wherein in the case where the atmospheric pressure estimation control value updating restriction means (Fig. 1601 ) sets at least two atmospheric pressure updating restriction conditions for two or more opening degree conditions (THn) estimated for the purpose of the control, an updating condition is relaxed when a throttle opening degree is large, and set more strict as the throttle opening degree becomes smaller.
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