DE102009002989A1

DE102009002989A1 - Three-wheeled vehicle i.e. tricycle, has rear wheels displaced independent of each other with respect to frame and platform at distance within virtual perpendicular plane, and inclination sensor controlling piston cylinder arrangement

Info

Publication number: DE102009002989A1
Application number: DE102009002989A
Authority: DE
Inventors: Achim Dr. Schmich; Stephan Dipl.-Ing. Rellin
Original assignee: VIP INNOVATION GmbH
Current assignee: VIP INNOVATION GmbH
Priority date: 2009-05-11
Filing date: 2009-05-11
Publication date: 2010-12-02

Abstract

The vehicle i.e. tricycle (10), has two rear axles arranged in a virtual perpendicular plane and drivable over a drive chain (20) that is connected with a crank arrangement (22). Rear wheels (18) are displaced independent of each other with respect to a frame (12) and a platform (24) at a distance within the perpendicular plane. The rear wheels are supported by the frame and the platform over an active piston cylinder arrangement. An inclination sensor controls the piston cylinder arrangement, and electric drives are connected with an electrical energy storage.

Description

Die Erfindung betrifft ein dreirädriges Fahrzeug, nachfolgend Dreirad genannt, mit einer vorderen Achse und zwei hinteren in einer senkrecht gedachten Ebene angeordneten Achsen, wobei wenigstens eine der hinteren Achsen über eine Antriebskette antreibbar ist, und die Antriebskette mit einer manuell betätigbaren Kurbelanordnung in Wirkverbindung steht, sowie mit einem wenigstens eine Person aufnehmenden Rahmen.The The invention relates to a three-wheeled vehicle, below Called a tricycle, with a front axle and two rear ones in one perpendicular imaginary plane arranged axes, wherein at least one of the rear axles drivable via a drive chain is, and the drive chain with a manually operated Crank assembly is operatively connected, and with at least one a person receiving frame.

Dreiräder der gattungsgemäßen Art sind bekannt. Diese arbeiten üblicherweise nach dem von zweirädrigen Fahrrädern her bekannten Funktionsbetrieb. Durch eine pedalbehaftete Kurbelanordnung wird von einer Person entweder durch Fußbewegung und/oder Armbewegung eine Antriebskette angetrieben, die wiederum in Wirkkontakt mit einer Achse steht, so dass das Fahrzeug sich in bekannter Art und Weise bewegen lässt.tricycles of the generic type are known. These usually work after the known from two-wheeled bicycles ago Function operation. By a pedal-crank assembly is from a person either by foot movement and / or arm movement a drive chain driven, in turn, in operative contact with an axle is, so that the vehicle in a known manner and Moving way.

Bekannt ist ferner, derartige Dreiräder als Behindertenfahrräder oder Lastenfahrräder oder dergleichen einzusetzen.Known is also such tricycles as handicapped bikes or use cargo bikes or the like.

Bekannt ist ferner, derartige Fahrräder mit einem zusätzlichen Elektroantrieb zu versehen. Dieser zusätzliche Elektroantrieb kann wahlweise zugeschalten werden und ermöglicht entweder eine längere Fahrstrecke oder eine kraftsparende Fahrweise. So ist beispielsweise aus DE 20 2006 013 617 U1 eine Generator/Motor-Kombination als Antriebseinheit für Fahrräder bekannt. Mittels der Generator/Motor-Kombination kann einerseits ein reiner Elektroantrieb oder ein gemischter manueller Elektroantrieb und ein reiner manueller Antrieb realisiert werden. Je nachdem welcher Antriebmodus gewählt ist, arbeitet die Kombination als Elektromotor oder als Generator und speist gewonnene Energie in einen Akkumulator.It is also known to provide such bicycles with an additional electric drive. This additional electric drive can be optionally switched on and allows either a longer route or a power-saving driving style. For example, this is off DE 20 2006 013 617 U1 a generator / motor combination known as a drive unit for bicycles. By means of the generator / motor combination on the one hand a pure electric drive or a mixed manual electric drive and a pure manual drive can be realized. Depending on which drive mode is selected, the combination operates as an electric motor or as a generator and feeds energy gained into an accumulator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der gattungsgemäßen Art anzugeben, das sich durch einen einfachen und robusten Aufbau auszeichnet und vielseitig einsetzbar ist.Of the Invention is based on the object, a vehicle of the generic type To specify type, which is characterized by a simple and robust structure and versatile.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein dreirädriges Fahrzeug mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass die beiden Hinterachsen unabhängig voneinander im Bezug auf den Rahmen in Ihrem Abstand innerhalb einer gedachten senkrechten Ebene verlagerbar sind, ist vorteilhaft möglich, die Geländegängigkeit dieses Fahrzeuges erheblich zu verbessern. Insbesondere kann auf Hindernisse, beispielsweise Bordsteine oder dergleichen reagiert werden, ohne dass eine das Fahrzeug führende Person ihre ge wohnte Sitzposition verändern muss. Das Fahrzeug reagiert vorzugsweise selbsttätig auf erkannte Hindernisse.According to the invention this task by a three-wheeled vehicle with the in Claim 1 mentioned features. Because of that with respect to both rear axles independently the frame at your distance within an imaginary vertical Level are displaceable, is advantageous possible, the off-road capability significantly improve this vehicle. In particular, can on Obstacles, such as curbs or the like reacts be without a person leading the vehicle their ge lived seat position must change. The vehicle reacts preferably automatically on detected obstacles.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hinterachsen jeweils über eine aktive Kolben-Zylinder-Anordnung am Rahmen gelagert sind, vorzugsweise jede Hinterachse über jeweils zwei Kolben-Zylinder-Anordnungen am Rahmen gelagert sind. Hierdurch wird vorteilhaft möglich, aktiv durch Ansteuerung der Kolben-Zylinder-Anordnung den Abstand zwischen der jeweiligen Achse und den Rahmen so zu verändern, dass Hindernisse, vorzugsweise zuvor erkannte Hindernisse, so überfahren werden, dass der Rahmen in seiner ursprünglichen, das heißt, normalen Position verbleibt. Hierdurch ergeben sich erhebliche Komfort- und Sicherheitsverbesserungen für die das Fahrzeug fahrende Person.In A preferred embodiment of the invention is provided that the Rear axles each via an active piston-cylinder arrangement are mounted on the frame, preferably each rear axle over each two piston-cylinder assemblies are mounted on the frame. hereby is advantageously possible, active by controlling the piston-cylinder assembly to change the distance between the respective axis and the frame so that obstacles, preferably previously detected obstacles, so run over be that the frame in its original, that is, normal position remains. This results in considerable comfort and safety improvements for the person driving the vehicle.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeug einen Neigungssensor umfasst, über den die Kolben-Zylinder-Anordnungen ansteuerbar sind. Hierdurch wird vorteilhaft möglich, dass das Fahrzeug selbsttätig erkennt, ob eines der beiden Hinterräder auf ein Hindernis trifft. Über diese Erkennung kann dann entsprechend die Ansteuerung der Kolben-Zylinder-Einheiten erfolgen, so dass ein Niveauausgleich des auf das Hindernis treffenden Rades selbsttätig erfolgen kann. Hierdurch sind weitere Komfortverbesserungen für den Fahrzeugführer möglich.In Another preferred embodiment of the invention is provided, the vehicle comprises a tilt sensor over which the piston-cylinder arrangements are controllable. This will be advantageous possible that the vehicle recognizes automatically, whether one of the two rear wheels encounters an obstacle. about this detection can then be correspondingly the control of the piston-cylinder units take place, so that a leveling of the hitting the obstacle Rades can be done automatically. There are more Comfort improvements for the driver possible.

Darüber hinaus ist in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die wenigstens eine angetriebene Achse mit einem zusätzlichen Elektroantrieb wirkverbunden ist, wobei vorzugsweise der Elektroantrieb in Abhängigkeit einer durch die Kurbelanordnung aufgebrachten Ist-Antriebsmomentes und eines vorgebbaren Soll-Antriebsmomentes ein zusätzliches Antriebsmoment oder ein Bremsmoment auf die wenigstens eine angetriebene Achse aufbringt. Der zusätzliche Elektronantrieb kann somit vorteilhaft als Zusatzantrieb genutzt werden, um beispielsweise Steigungen oder dergleichen überwinden zu können. Ferner kann der zusätzliche Elektroantrieb dazu genutzt werden, bei Auftreffen auf ein Hindernis über den Elektroantrieb ein derartiges Antriebsmoment aufzubringen, dass das Hindernis kontrolliert und gefahrlos überwunden werden kann. Schließlich ist durch das Aufbringen eines zusätzlichen Bremsmomentes möglich, eine Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeuges zu begrenzen und im derartigen Fall den Elektroantrieb als Generator zu schalten, so dass ein Energiespeicher in an sich bekannter Art und Weise aufgeladen werden kann.About that In addition, the invention is provided in a further preferred embodiment, that the at least one driven axle with an additional Electric drive is operatively connected, wherein preferably the electric drive as a function of an applied by the crank assembly actual drive torque and a predetermined desired drive torque an additional Drive torque or a braking torque on the at least one driven Axis applies. The additional electron drive can thus be used advantageously as an auxiliary drive, for example To overcome gradients or the like. Furthermore, the additional electric drive can be used be on impact with an obstacle on the electric drive apply such drive torque that controls the obstacle and can be safely overcome. After all is by applying an additional braking torque possible, a maximum speed of the vehicle to limit and in such a case the electric drive as a generator to switch, so that an energy storage in a conventional manner and can be charged.

Ferner ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass eine der beiden Hinterachsen, vorzugsweise die mit dem Kurbelantrieb wirkverbundene Hinterachse mit dem Elektroantrieb wirkverbunden ist. Hierdurch lässt sich unmittelbar der manuelle Antrieb mit dem zusätzlichen Elektroantrieb koppeln.Furthermore, it is provided in a preferred embodiment of the invention that one of the two rear axles, preferably the operatively connected to the crank drive rear axle is operatively connected to the electric drive. This allows immediate manual drive with the additional electric couple drive.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass beide Hinterachsen des Fahrzeuges mit jeweils einem zusätzlichen Elektroantrieb wirkverbunden sind, wobei vorzugsweise die beiden Elektroantriebe unterschiedlich ansteuerbar sind. Neben einem gleichmäßigen synchronen Aufbringen eines Antriebsmomentes auf beide Hinterräder ist hierdurch ferner vorteilhaft möglich, das Fahrzeug auf engstem Raum zu wenden. Durch entsprechende Ansteuerung der beiden Elektroantriebe kann der Wenderadius beeinflusst und sehr verkleinert werden.In However, a preferred embodiment of the invention can also be provided be that both rear axles of the vehicle, each with an additional Electric drive are operatively connected, preferably the two Electric drives are controlled differently. In addition to a uniform Synchronous application of a drive torque on both rear wheels is thereby also advantageously possible, the vehicle to turn in a confined space. By appropriate control of the Both electric drives can affect the turning radius and very be downsized.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the others, in the subclaims mentioned features.

Der Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der dazugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Of the Invention will be hereinafter in an embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht eines Dreirades; 1 a schematic side view of a tricycle;

2 eine schematische Rückansicht des Dreirades; 2 a schematic rear view of the tricycle;

3 eine schematische Rückansicht des Dreirades bei einer Hindernisfahrt und 3 a schematic rear view of the tricycle in an obstacle ride and

4 ein Blockschaltbild eines Antriebsmanagements des Dreirades. 4 a block diagram of a drive management of the tricycle.

1 zeigt ein insgesamt mit 10 schematisch dargestelltes Dreirad. Das Dreirad 10 umfasst einen Rahmen 12 an dem über eine Gabel 14 ein Vorderrad 16 in hinlänglich bekannter Art und Weise angeordnet ist. Das Dreirad 10 umfasst ferner zwei Hinterräder 18, von denen wenigstens ein Hinterrad 18 in ebenfalls bekannter Art und Weise über einen Kettenantrieb 20 mit einer Pedal-Kurbel-Anordnung 22 wirkverbunden ist. Der Rahmen 12 bildet eine Plattform 24 aus, auf der eine Transportkiste 26 oder dergleichen zum Lastentransport angeordnet ist. Das Dreirad 10 umfasst ferner – hier aus Übersichtsgründen nicht dargestellt- einen Fahrersitz wie dies von üblichen Fahrrädern ebenfalls hinlänglich bekannt ist. 1 shows a total of 10 schematically illustrated tricycle. The tricycle 10 includes a frame 12 on the over a fork 14 a front wheel 16 arranged in a well-known manner. The tricycle 10 also includes two rear wheels 18 , of which at least one rear wheel 18 in a likewise known manner via a chain drive 20 with a pedal-crank arrangement 22 is actively connected. The frame 12 forms a platform 24 out, on a transport box 26 or the like is arranged for load transport. The tricycle 10 also includes - not shown here for reasons of clarity - a driver's seat as well known from conventional bicycles.

In der schematischen Rückansicht in 2 wird die Anordnung von zwei Hinterrädern 18 deutlich. Gleiche Teile wie in 1 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert. Die Hinterräder 18 sind jeweils über Kolben-Zylinder-Anordnungen 28 an der Plattform 24 aufgehängt. Jedem Hinterrad 18 sind hierbei zwei Kolben-Zylinder-Anordnungen 28 zugeordnet. Darüber hinaus ist jedem Hinterrad 18 – hier lediglich schematisch angedeutet – ein Elektroantrieb 30 zugeordnet. Auf die Darstellung des Kettenantriebes 20 wurde in 2 verzichtet. Dieser ist mit wenigstens einer Narbe eines der Hinterräder 18 wirkverbunden.In the schematic rear view in 2 becomes the arrangement of two rear wheels 18 clear. Same parts as in 1 are provided with the same reference numerals and not explained again. The rear wheels 18 are each about piston-cylinder arrangements 28 at the platform 24 suspended. Every rear wheel 18 Here are two piston-cylinder arrangements 28 assigned. In addition, every rear wheel 18 - Here only schematically indicated - an electric drive 30 assigned. On the representation of the chain drive 20 was in 2 waived. This is with at least one scar one of the rear wheels 18 operatively connected.

In 3 ist schematisch eine Situation dargestellt, bei der das Dreirad 10 über ein Hindernis 32, beispielsweise ein Bordstein zumindest teilweise fährt. Es wird deutlich, dass das in der Darstellung rechte Hinterrad 18 durch die zugeordneten Kolben-Zylinder-Anordnungen 28 so weit in Richtung der Plattform 24 aktiv herangeführt wird, dass trotz des unterschiedlichen Straßenniveaus die Plattform 24 und somit auch die Transportkiste 26 und letztendlich auch der Fahrer des Dreirades 10 in gewohnter Position verbleiben. Ein Erklimmen des Hindernisses 32 durch das rechte Hinterrad 18 kann durch entsprechende Zuschaltung des Elektroantriebes 30 erfolgen. insofern ist durch den Fahrer des Dreirades 10 keine zusätzliche Kraftanstrengung erforderlich.In 3 is schematically illustrated a situation where the tricycle 10 over an obstacle 32 For example, a curb moves at least partially. It becomes clear that in the representation right rear wheel 18 through the associated piston-cylinder arrangements 28 so far towards the platform 24 actively introduced, that despite the different road level, the platform 24 and thus also the transport box 26 and ultimately the driver of the tricycle 10 remain in the usual position. A climbing the obstacle 32 through the right rear wheel 18 can by appropriate connection of the electric drive 30 respectively. insofar is by the driver of the tricycle 10 no additional effort required.

Anhand des Blockschaltbildes in 4 wird nachfolgend auf die verschiedenen Ansteuerbeziehungsweise Bedienmodi des Dreirades 10 näher eingegangen.Based on the block diagram in 4 will be referred to below the various driving relationship modes of the tricycle 10 discussed in more detail.

Kernstück des Steuer- und Bediensystems ist ein Mikrorechner 34. Der Mikrorechner 34 ist mit einem Kraftsensor 36 verbunden, der ein von dem Kettenantrieb 20 über die Pedal-Kurbel-Anordnung 22 geliefertes Antriebsmoment in ein entsprechendes Signal wandelt und den Mikrorechner 34 zur Verfügung stellt. Der Mikrorechner 34 ist ferner mit dem Drehgeber 38 für das Vorderrad 16 und Drehgeber 40 beziehungsweise 42 für die beiden Hinterräder 18 verbunden. Ferner sind zwei Neigungssensoren 44 beziehungsweise 46 vorgesehen, wobei die Neigungssensoren 44 und 46 jeweils einem Hinterrad 18 zugeordnet sind und ortsfest an der Plattform 24 angeordnet sind. Darüber hinaus ist ein Motortreiber 48 vorgesehen über den die beiden Elektroantriebe 30 ansteuerbar sind. Optional ist noch eine GPS-Empfänger 50 vorgesehen, der der Ortung des Dreirades 10 dient.The core of the control and operating system is a microcomputer 34 , The microcomputer 34 is with a force sensor 36 connected, one of the chain drive 20 over the pedal-crank arrangement 22 supplied drive torque converts into a corresponding signal and the microcomputer 34 provides. The microcomputer 34 is also with the encoder 38 for the front wheel 16 and encoders 40 respectively 42 for the two rear wheels 18 connected. Furthermore, there are two inclination sensors 44 respectively 46 provided, wherein the inclination sensors 44 and 46 each a rear wheel 18 are assigned and fixed to the platform 24 are arranged. In addition, a motor driver 48 provided over the two electric drives 30 are controllable. Optional is still a GPS receiver 50 provided, the location of the tricycle 10 serves.

Durch das Bedien- und Steuermodul ist eine sehr komfortable und sichere Fahrweise des Dreirades 10 möglich. Über die Neigungssensoren 44 und 46 kann die horizontale Ausrichtung der Plattform 24 ermittelt werden. Entsprechend einer Abweichung von der Horizontalen kann über die Ansteuerung der Kolben-Zylinder-Anordnungen 28 ein entsprechendes senkrechtes Verlagern der Hinterräder 18 erfolgen, so dass der Rahmen 12 und somit insbesondere auch die Plattform 24 des Dreirades 10 in einer im Wesentlichen horizontalen Lage verbleiben. Dieser Neigungsausgleich erleichtert dem Fahrer die aufzubringende Arbeit er heblich und führt zu einer sicheren Fahrweise auch über Hindernisse hinweg. In der horizontalen Lage der Plattform 24 kann der Fahrer so stets mehr Kraft ohne zusätzliche Anstrengung in die Pedal-Kurbel-Anordnung 22 einbringen, da er selber nicht für ein Lageausgleich sorgen muss.The operating and control module is a very comfortable and safe way of driving the tricycle 10 possible. About the inclination sensors 44 and 46 can the horizontal orientation of the platform 24 be determined. According to a deviation from the horizontal can be via the control of the piston-cylinder assemblies 28 a corresponding vertical displacement of the rear wheels 18 done so that the frame 12 and thus in particular the platform 24 of the tricycle 10 remain in a substantially horizontal position. This inclination compensation makes it much easier for the driver to carry out the work and leads to a safe driving style even over obstacles. In the horizontal position of the platform 24 can the driver so more and more power without additional effort in the pedal-crank assembly 22 bring in, since he does not have to provide for a situation compensation.

Über den Motortreiber 48 ist ferner ein energieeffizientes Fahren möglich. Über einen im Einzelnen nicht näher dargestellten Geber, kann eine bestimmte Höchstgeschwindigkeit, beispielsweise 15 km/h vorgegeben werden. Diese Geschwindigkeit kann manuell durch Betätigen der Pedal-Kurbel-Anordnung 22 erreicht werden. Über den Kraftsensor 36 wird das bereitgestellte Antriebsmoment ermittelt. Der Fahrer kann nun selber entscheiden, ob er gegebenenfalls kräftiger in die Pedalen tritt, beispielsweise bei leichten Anstiegen oder dergleichen, oder das Aufbringen der nötigen Antriebsenergie zum Erreichen der eingestellten Soll-Geschwindigkeit einer Zuschaltung der Elektroantriebe 30 überlässt. Diese schalten sich automatisch zu, so dass die gewünschte Soll-Geschwindigkeit konstant gehalten wird. Darüber hinaus kann durch entsprechendes Energiemanagement erzielt werden, dass die Elektroantriebe 30 in einem Generatormodus umschalten. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem durch den manuellen Krafteintrag über den Fahrer eine höhere Geschwindigkeit erzielbar wäre als die vorgegebene Soll-Geschwindigkeit beträgt. Über den Kraftsensor 36 wird erfasst, dass das manuell bereitgestellte Antriebsmoment höher ist als das Sollmoment. Die Differenz kann dann durch eine entsprechende Bremsenergie über den Generatorbetrieb geschalteten Elektroantriebe 30 genutzt werden, um Akkumulatoren für die Elektroantriebe 30 aufzuladen.About the motor driver 48 Furthermore, energy-efficient driving is possible. About a donor not shown in detail, a certain maximum speed, for example 15 km / h can be specified. This speed can be adjusted manually by operating the pedal-crank assembly 22 be achieved. About the force sensor 36 the provided drive torque is determined. The driver can now decide for himself whether he optionally pedaling more vigorously, for example in light climbs or the like, or applying the necessary drive energy to achieve the set target speed of a connection of the electric drives 30 leaves. These automatically switch on, so that the desired setpoint speed is kept constant. In addition, can be achieved by appropriate energy management that the electric drives 30 switch in a generator mode. This can be done, for example, by the manual input of force via the driver a higher speed could be achieved than the predetermined target speed is. About the force sensor 36 is detected that the manually provided drive torque is higher than the target torque. The difference can then be switched by a corresponding braking energy via the generator operation electric drives 30 used to accumulators for the electric drives 30 charge.

Über den dem Vorderrad 16 zugeordneten Drehgeber 38 wird ein vom Fahrer gewünschter Lenkeinschlag detektiert. Die Lenkung kann hierbei durch entsprechend unterschiedliche Ansteuerung der Elektroantriebe 30 für die beiden Hinterräder 18 unterstützt werden. Je nachdem ob eine Linkskurve oder eine Rechtskurve gefahren werden soll, wird dass kurvenäußere Hinterrad 18 mit einer etwas höheren Drehzahl angetrieben als das kurveninnere Hinterrad 18. Hierdurch wird die Wendigkeit des Dreirades 10 erheblich verbessert.About the front wheel 16 associated encoder 38 a driver's desired steering angle is detected. The steering can in this case by correspondingly different control of the electric drives 30 for the two rear wheels 18 get supported. Depending on whether a left turn or a right turn is to be driven, that is outside the rear wheel 18 driven at a slightly higher speed than the inside rear wheel 18 , This makes the maneuverability of the tricycle 10 significantly improved.

1010: Dreiradtricycle
1212: Rahmenframe
1414: Gabelfork
1616: Vorderradfront
1818: Hinterräderrear wheels
2020: Kettenantriebchain drive
2222: Pedal-Kurbel-AnordnungPedal crank assembly
2424: Plattformplatform
2626: Transportkistetransport case
2828: Kolben-Zylinder-AnordnungPiston-cylinder arrangement
3030: Elektroantriebelectric drive
3232: Hindernisobstacle
3434: Mikrorechnermicrocomputer
3636: Kraftsensorforce sensor
3838: DrehzahlgeberTachometer
4040: DrehzahlgeberTachometer
4242: DrehzahlgeberTachometer
4444: Neigungssensortilt sensor
4646: Neigungssensortilt sensor
4848: Motortreibermotor driver
5050: GPS-EmpfängerGPS receiver

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202006013617 U1 [0004]

Claims

Three-wheeled vehicle ( 10 ) with a front axle and two rear axles arranged in a vertical imaginary plane, at least one of the rear axles being connected via a drive chain ( 20 ) and the drive chain ( 20 ) with a manually operable crank assembly ( 22 ) is in operative connection with a frame that accommodates at least one person ( 12 ), characterized in that the two rear wheels ( 18 ) independently of each other in terms of the framework ( 12 ) and the platform ( 24 ) are displaceable in their distance within the imaginary vertical plane.

Three-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the two rear wheels ( 18 ) independently of each other in terms of the framework ( 12 ) and platform ( 24 ) of the tricycle ( 10 ) are displaceable in their distance.

Three-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the rear wheels ( 18 ) in each case via an active piston-cylinder arrangement ( 28 ) on the frame ( 12 ) and platform ( 24 ) are stored.

Three-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each rear wheel ( 18 ) via two piston-cylinder arrangements ( 28 ) on the frame ( 12 ) and platform ( 24 ) are stored.

Three-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the tricycle ( 10 ) at least one inclination sensor ( 46 ), via which the piston-cylinder arrangement ( 28 ) is controllable.

Three-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drives ( 30 ) are connected to an electrical energy store.

Three-wheeled vehicle according to claim 6, characterized characterized in that the electrical energy storage with a Photovoltaic system is connected.

Three-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one driven rear wheel ( 18 ) with an additional electric drive ( 30 ) is operatively connected.

Three-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive ( 30 ) depending on a through the crank assembly ( 22 ) applied actual drive torque and a predetermined target drive torque, an additional drive torque or a braking torque on the at least one driven rear wheel ( 18 ).

Three-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the tricycle ( 10 ) a front wheel ( 16 ) and two rear wheels ( 18 ), wherein the axes of the two rear wheels ( 18 ) lie in an imaginary line.

Three-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that one of the rear wheels ( 18 ) with the pedal-crank assembly ( 22 ) and an additional electric drive ( 30 ) is operatively connected.

Three-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that both rear wheels ( 18 ) with an additional electric drive ( 30 ) are operatively connected.

Three-wheeled vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the two electric drives ( 30 ) are controlled differently.