DE102009002788A1 - Planetary gear, has planetary axes forming angles, which are changed relative to each other such that sequence of tooth meshing of planetary wheels with internal central wheel takes place - Google Patents

Planetary gear, has planetary axes forming angles, which are changed relative to each other such that sequence of tooth meshing of planetary wheels with internal central wheel takes place Download PDF

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    • F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings

Abstract

The gear has a hollow wheel (1), and a planetary carrier including planetary wheels (2) that are rotatably supported on the planetary carrier. Number of teeth of an internal central wheel (3) is not integrally divisible by the number of planetary wheels. Planetary axes (4) form angles (alpha, beta, gamma), which are changed relative to each other such that a sequence of tooth meshing of the planetary wheels with the internal central wheel takes place. The planetary axes intersect rotational axes of the internal central wheel and the planetary wheels.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Planetengetriebe nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The The invention relates to a planetary gear according to the preamble Of claim 1 further defined type.

Bei Planetengetriebe wird, um das Geräuschverhalten zu verbessern, ein gleichzeitiger Zahneingriff der Verzahnung der Planetenräder in die Verzahnung des inneren Zentralrads angestrebt. Um dies zu erreichen, muss die Zähnezahl des inneren Zentralrades ganzzahlig durch die Anzahl der Planetenräder teilbar sein.at Planetary gear is used to improve the noise behavior, a simultaneous meshing of the teeth of the planetary gears sought in the teeth of the inner central wheel. To this, too must reach the number of teeth of the inner central wheel be integer divisible by the number of planetary gears.

Die DE 19946029 A1 offenbart ein Planetengetriebe mit einem inneren Zentralrad, einem Hohlrad und mehreren Planetenrädern, wobei die erste Planetenstufe einen gleichzeitigen Zahneingriff aufweist, um das Geräuschverhalten zu verbessern. Bei den angeführten möglichen Zähnezahlen des inneren Zentralrades sind diese immer ganzzahlig durch die Anzahl der Planetenräder teilbar. Um die erste Stufe des Planetengetriebes sowohl mit drei als auch mit vier Planeten betreiben zu können und den gleichzeitigen Zahneingriff beizubehalten, ist die Zähnezahl des inneren Zentralrades zu verändern, so dass diese ganzzahlig durch die Anzahl der Planetenräder teilbar ist.The DE 19946029 A1 discloses a planetary gear having an inner central gear, a ring gear and a plurality of planetary gears, wherein the first planetary gear stage has a simultaneous meshing engagement to improve the noise behavior. In the listed possible numbers of teeth of the inner central wheel they are always integer divisible by the number of planetary gears. In order to operate the first stage of the planetary gear with both three and four planets and to maintain the simultaneous meshing, the number of teeth of the inner central wheel is to be changed so that it is integer divisible by the number of planetary gears.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde ein Planetengetriebe zu schaffen, welches einen gleichzeitigen Zahneingriff der Verzahnung der Planetenräder in die Verzahnung des inneren Zentralrades aufweist, und bei welchem die Anzahl der Planetenräder frei wählbar ist, ohne die Zähnezahl des inneren Zentralrades zu verändern.Of the present invention, the object is based on a planetary gear to create a simultaneous meshing of the teeth the planet gears in the teeth of the inner central wheel and in which the number of planet gears is freely selectable, without the number of teeth of the inner Central wheel to change.

Die Aufgabe wird mit einem auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches aufweisenden gattungsgemäßen Planetengetriebe gelöst.The Task is with a also the characterizing features of the main claim having generic planetary gear solved.

Erfindungsgemäß weist das Planetengetriebe ein Zentralrad, ein Hohlrad und einen Planetenträger mit auf diesem gelagerten Planetenrädern auf, wobei die Zähnezahl des inneren Zentralrades nicht ganzzahlig durch die Anzahl der Planetenräder teilbar ist. Die Planetenachse, welche einerseits durch die Drehachse des inne ren Zentralrades und andererseits durch die Drehachse des Planetenrades gehen, sind nicht gleichmäßig verteilt angeordnet, so dass nicht immer die gleichen Winkel zwischen den Planetenachsen vorhanden sind, sondern die Planetenachsen werden so verschoben, dass ein nahezu gleichzeitiger Zahneingriff stattfindet. Vorzugsweise werden die Planetenachsen so verschoben, dass bei insgesamt drei Planetenrädern zwei Winkel den gleichen etwas verringerten Betrag aufweisen und ein Winkel einen höheren Betrag aufweist.According to the invention the planetary gear a central gear, a ring gear and a planet carrier with mounted on this planetary gears, the Number of teeth of the inner central wheel not integer by the number of planet gears is divisible. The planet axis, which on the one hand by the axis of rotation of the holding Ren central wheel and on the other hand go through the axis of rotation of the planetary gear are not arranged evenly distributed, so not always the same angles between the planetary axes present but the planetary axes are shifted so that one almost simultaneous tooth engagement takes place. Preferably the planetary axes shifted so that with a total of three planetary gears two angles have the same slightly reduced amount and an angle has a higher amount.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung wird die gleichzeitige Zahneingriffsfolge weiter verbessert, indem die Verzahnung beispielsweise durch Profilverschiebung oder Verzahnungskorrekturen weiter angepasst werden.In Another embodiment of the invention is the simultaneous Tooth engagement sequence further improved by the teeth, for example, by Profile shift or gear corrections further adapted become.

Somit besteht die Möglichkeit ein Planetengetriebe sowohl mit drei als auch mit vier Planeten herzustellen, ohne die Zähnezahl des inneren Zentralrades zu verändern, wobei beispielsweise sowohl Getriebe mit drei Planeten als auch Getriebe mit vier Planeten eine gleichzeitige Zahneingriffsfolge aufweisen, ohne die Zähnezahl des inneren Zentralrades zu verändern.Consequently there is the possibility of a planetary gear both with three as well as with four planets, without the number of teeth to change the inner central wheel, for example both three planetary gearboxes and four planetary gearboxes have a simultaneous tooth engagement sequence, without the number of teeth to change the inner central wheel.

Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen.Further Features are shown in the description of the figures.

Die einzige Figur zeigt ein Planetengetriebe mit einem Hohlrad 1, drei Planetenräder 2 und einem inneren Zentralrad 3, wobei die Planetenräder 2 drehbar auf einem nicht gezeigten Planetenträger gelagert sind. Die Planetenachsen 4 gehen einerseits durch die Drehachse des Planetenrades 2 und andererseits durch die Drehachse des inneren Zentralrades 3. Die Planetenachsen 4 bilden zueinander die Winkel α, β und γ. Werden die Planetenachsen 4 gleichmäßig verteilt angeordnet, so würden sie zueinander jeweils einen Winkel von 120° Grad bilden. Bei einer Zähnezahl von 16 Zähnen des inneren Zentralrades 3 und einer gleichmäßigen Verteilung der Planetenachsen 4, welche dann zueinander jeweils einen Winkel von 120° Grad bilden, wäre ein gleichzeitiger Zahneingriff nicht möglich. Zwei Planetenachsen 4 werden deshalb um die Verschiebung 5 so verändert, dass ein nahezu gleichzeitiger Zahneingriff vorliegt. Im vorliegenden Fall ist die Verschiebung 5 7,0588° Grad. Da durch ergibt sich ein Winkel α und β von 112,941° Grad und ein Winkel γ von 134,117° Grad.The single figure shows a planetary gear with a ring gear 1 , three planet wheels 2 and an inner central wheel 3 , where the planetary gears 2 are rotatably mounted on a planet carrier, not shown. The planet axes 4 on the one hand go through the axis of rotation of the planetary gear 2 and on the other hand by the axis of rotation of the inner central wheel 3 , The planet axes 4 form the angles α, β and γ to each other. Be the planetary axes 4 Evenly distributed, they would form an angle of 120 ° to each other. With a number of teeth of 16 teeth of the inner central wheel 3 and a uniform distribution of the planetary axes 4 , which then form an angle of 120 ° to each other, a simultaneous tooth engagement would not be possible. Two planet axes 4 are therefore about the shift 5 changed so that there is an almost simultaneous tooth engagement. In the present case, the shift is 5 7.0588 ° degrees. As a result, an angle α and β of 112.941 ° degrees and an angle γ of 134.117 ° degrees.

Somit ist es möglich das Planetengetriebe mit einem Sonnenrad mit einer Zähnezahl 16 sowohl mit drei als auch mit vier Planeten auszuführen und in beiden Ausführungen einen gleichzeitigen Zahneingriff zu erreichen.Consequently Is it possible the planetary gear with a sun gear with a number of teeth 16 with both three and four Planets perform and in both versions to achieve a simultaneous meshing.

11
Hohlradring gear
22
Planetenräderplanetary gears
33
inneres Zentralradinner central wheel
44
Planetenachsenplanetary axles
55
Verschiebungshift
αα
Winkelangle
ββ
Winkelangle
γγ
Winkelangle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19946029 A1 [0003] - DE 19946029 A1 [0003]

Claims (3)

Planetengetriebe mit einem inneren Zentralrad (3), einem Hohlrad (1) und einem Planetenträger mit auf diesem drehbar gelagerten Planetenräder (2), wobei die Zähnezahl des inneren Zentralrades (3) nicht ganzzahlig durch die Anzahl der Planetenräder (2) teilbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkel (α, β, γ) der Planetenachsen (4), welche einerseits die Drehachse des inneren Zentralrades (3) und andererseits die Drehachse des Planetenrades (2) schneiden, so zueinander verändert werden, dass eine nahezu gleichzeitige Zahneingriffsfolge der Planetenräder (2) zum inneren Zentralrad (3) stattfindet.Planetary gear with an inner central wheel ( 3 ), a ring gear ( 1 ) and a planet carrier with rotatably mounted on this planetary gears ( 2 ), wherein the number of teeth of the inner central wheel ( 3 ) is not integer by the number of planet gears ( 2 ) is divisible, characterized in that the angles (α, β, γ) of the planetary axes ( 4 ), which on the one hand the axis of rotation of the inner central wheel ( 3 ) and on the other hand, the axis of rotation of the planetary gear ( 2 ) are changed so that an almost simultaneous tooth engagement sequence of the planet gears ( 2 ) to the inner central wheel ( 3 ) takes place. Planetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der gleichzeitige Eingriff durch Veränderung der Verzahnung mittels Profilverschiebung und Verzahnungskorrekturen anpassbar ist.Planetary gear according to Claim 1, characterized that the simultaneous intervention by changing the gearing adaptable by means of profile shifting and gear corrections is. Planetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Zentralrad (3) und das Hohlrad (1) unverändert für drei oder vier Planetenräder (2) verwendbar ist.Planetary gear according to claim 1, characterized in that the inner central wheel ( 3 ) and the ring gear ( 1 ) unchanged for three or four planet gears ( 2 ) is usable.
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