DE102009002257A1 - Exhaust gas cleaning device for internal combustion engine, comprises nitrogen oxide catalyst in exhaust duct for occluding and reducing nitrogen oxides, where fuel addition valve is provided for adding fuel in exhaust duct - Google Patents

Exhaust gas cleaning device for internal combustion engine, comprises nitrogen oxide catalyst in exhaust duct for occluding and reducing nitrogen oxides, where fuel addition valve is provided for adding fuel in exhaust duct Download PDF

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Abstract

The exhaust gas cleaning device (1) comprises a nitrogen oxide catalyst (6) in an exhaust duct (4) for occluding and reducing nitrogen oxides. A fuel addition valve (41) is provided for adding fuel in the exhaust duct, where a rich combustion implementing device (7) is provided for implementing a rich combustion in an internal combustion engine. An addition control device adds the fuel from the fuel addition valve, where a rich combustion is implemented by the rich combustion implementing device. The combustion is completed before the next rich combustion is started.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abgasreinigungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine.The The present invention relates to an exhaust gas purification device of a Internal combustion engine.

In einigen Fällen wird ein Einschluss-Reduktions-NOx-Katalysator bzw. Okklusions-Reduktions-NOx-Katalysator (ein NOx-Katalysator, ein Lean-NOx-Trap (LNT) bzw. NOx-Speicher- oder Adsorber-Katalysator) in einem Abgasrohr einer Dieselkraftmaschine oder dergleichen angeordnet, um Stickoxide (NOx) in einem Abgas zu reinigen. Der LNT adsorbiert NOx in einer mageren Atmosphäre, die eine Grundatmosphäre in der Dieselkraftmaschine ist. Die Atmosphäre wird nach einem Intervall in eine fette Atmosphäre geändert, wobei hierdurch NOx, das eingeschlossen bzw. okkludiert worden ist, zu dem harmlosen Stickstoff reduziert wird und ausgestoßen wird.In In some cases, an inclusion-reduction NOx catalyst will be used or occlusion reduction NOx catalyst (a NOx catalyst, a lean NOx trap (LNT) or NOx storage or adsorber catalyst) disposed in an exhaust pipe of a diesel engine or the like, to purify nitrogen oxides (NOx) in an exhaust gas. The LNT adsorbs NOx in a lean atmosphere, which is a basic atmosphere in the diesel engine is. The atmosphere is going down changed an interval into a rich atmosphere, thereby causing NOx occluded the harmless nitrogen is reduced and expelled becomes.

Ein Abgaskraftstoffadditionsverfahren bzw. Abgaskraftstoffhinzufügungsverfahren ist als ein Verfahren zur Bildung der fetten Atmosphäre bekannt. Gemäß dem Verfahren ist ein Kraftstoffhinzufügungsventil (ein Additionsventil bzw. Hinzufügungsventil) bei einem Abgasrohr bereitgestellt, und Kraftstoff wird aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil in das Abgasrohr eingespritzt (hinzugefügt). Somit wird die fette Atmosphäre gebildet und unverbrannter Kraftstoff wird als ein Reduktionsmittel dem LNT zugeführt.One Exhaust fuel addition method or exhaust gas addition method is as a method of forming the rich atmosphere known. According to the method is a fuel addition valve (an addition valve or addition valve) at a Exhaust pipe is provided, and fuel is removed from the fuel addition valve injected into the exhaust pipe (added). Thus, will the fat atmosphere is formed and unburned fuel becomes supplied as a reducing agent to the LNT.

Wenn das Hinzufügungsventil bereitgestellt ist, gibt es einen Fall, bei dem ein Einspritzloch des Hinzufügungsventils zum Einspritzen des Kraftstoffs verstopft ist. Ruß bzw. unverbrannter Kohlenstoff in dem Abgas und Ablagerungsbestandteile in dem Kraftstoff bilden Ursachen der Verstopfung. Gemäß einer in dem nachstehend genannten Patentdokument 1 beschriebenen Technologie wird der Ruß in dem Abgas durch eine Anpassung der Verbrennung reduziert. Außerdem wird, um das Auftreten der Verstopfung aufgrund der Ablagerungsbestandteile zu verhindern, eine Temperatur des Einspritzlochs verringert, indem der Kraftstoff aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil eingespritzt wird.

  • Patentdokument 1: JP-A-2005-106047 .
When the addition valve is provided, there is a case where an injection hole of the addition valve for injecting the fuel is clogged. Soot or unburned carbon in the exhaust gas and deposit components in the fuel form causes of clogging. According to a technology described in the below-mentioned patent document 1, the soot in the exhaust gas is reduced by adjusting the combustion. In addition, in order to prevent the occurrence of clogging due to the deposit components, a temperature of the injection hole is reduced by injecting the fuel from the fuel adding valve.
  • Patent Document 1: JP-A-2005-106047 ,

Zusätzlich zu dem Abgaskraftstoffhinzufügungsverfahren, das vorstehend beschrieben ist, gibt es ein Fette-Verbrennung-Verfahren als ein weiteres Verfahren zur Bildung der fetten Atmosphäre. Gemäß dem Verfahren wird ein fettes Gas ausgestoßen, indem eine Einspritzmenge einer Haupteinspritzung in einen Zylinder vergrößert wird. Die fette Verbrennung weist einen Vorteil dahingehend auf, dass sie in der Lage ist, NOx effizient zu reinigen, wobei der Kraftstoff geringer als in dem Fall der Abgaskraftstoffhinzufügung ist. Die fette Verbrennung weist jedoch eine Schwierigkeit dahingehend auf, dass eine Betriebsbedingung oder ein Laufzustand begrenzt ist, der für die fette Verbrennung geeignet ist. Folglich ist es zu bevorzugen, sowohl die fette Verbrennung als auch das Kraftstoffhinzufügungsventil zu verwenden und zwischen den beiden Verfahren entsprechend der Betriebsbedingung umzuschalten, wodurch die beiden Verfahren unter den Betriebsbedingungen verwendet werden, die für die jeweiligen Verfahren geeignet sind.additionally to the exhaust gas fuel addition process, the above is described, there is a fat-burning method as a Another method for forming the rich atmosphere. According to the Procedure, a fat gas is ejected by an injection quantity a main injection into a cylinder increases becomes. The fat burning has an advantage in that that it is able to purify NOx efficiently, taking the fuel lower than in the case of the exhaust fuel addition is. However, the fat burning has a problem that an operating condition or running condition is limited suitable for fat burning. Therefore it is Both the rich combustion and the fuel addition valve are preferable to use and between the two procedures according to the Switching operating condition, causing the two methods under the operating conditions are used for each Methods are suitable.

In dem Fall, bei dem die fette Verbrennung ausgeführt wird, wird eine große Menge von Ruß während der Fette-Verbrennung-Zeitdauer, oder wenn die Verbrennung von der mageren Verbrennung zu der fetten Verbrennung oder von der fetten Verbrennung zu der mageren Verbrennung umgeschaltet wird, erzeugt. Folglich besteht in dem System, das sowohl die fette Verbrennung als auch das Kraftstoffhinzufügungsventil verwendet, eine Möglichkeit, dass der Ruß das Einspritzloch des Kraftstoffhinzufügungsventils verstopft. Wenn die Verstopfung in dem Einspritzloch des Kraftstoffhinzufügungsventils auftritt, besteht eine Möglichkeit, dass eine Ist-Einspritzmenge von einem Einspritzsollwert des Kraftstoffhinzufügungsventils abweicht. Herkömmliche Technologien, die die in dem vorstehend beschriebenen Patentdokument 1 beschriebene Technologie umfassen, berücksichtigen das Problem nicht, dass der durch die fette Verbrennung erzeugte Ruß das Einspritzloch des Kraftstoffhinzufügungsventils verstopft.In in the case where the rich combustion is carried out will be a large amount of soot during the fat burning period, or when the combustion of the lean combustion to fat burning or fat burning is switched to the lean combustion generated. consequently exists in the system that both the fat burning and the fuel addition valve uses one way that the soot is the injection hole of the fuel adding valve clogged. If the blockage in the injection hole of the fuel addition valve occurs, there is a possibility that an actual injection quantity from an injection target value of the fuel adding valve differs. Conventional technologies similar to those described above include described in Patent Document 1, do not take into account the problem that is caused by the fat Combustion produced soot in the fuel injection valve injection hole clogged.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Abgasreinigungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine bereitzustellen, die in der Lage ist, eine Verstopfung eines Kraftstoffhinzufügungsventils aufgrund von Ruß, der während einer Fette-Verbrennung-Zeitdauer, oder wenn eine Verbrennung von einer fetten Verbrennung zu einer mageren Verbrennung umgeschaltet wird, erzeugt wird, in einem System zu entfernen, welches das Kraftstoffhinzufügungsventil aufweist und das ebenso die fette Verbrennung zur Verringerung von NOx, das in einem NOx-Katalysator okkludiert ist, ausführt.It An object of the present invention is an exhaust gas purification device to provide an internal combustion engine that is able, a Blockage of a fuel addition valve due of soot, which during a fats combustion period, or when a combustion from a rich combustion to a lean combustion is generated in a system to remove the fuel addition valve and that too the fat burning to reduce NOx occluded in a NOx catalyst.

Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist eine Abgasreinigungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine einen NOx-Katalysator in einem Abgaskanal zum Okkludieren und Reduzieren von NOx auf. Die Abgasreinigungsvorrichtung weist ein Kraftstoffhinzufügungsventil zum Hinzufügen von Kraftstoff in den Abgaskanal, eine Fette-Verbrennung-Ausführungsvorrichtung zur Ausführung einer fetten Verbrennung in der Brennkraftmaschine und eine Hinzufügungssteuerungsvorrichtung zum Hinzufügen des Kraftstoffs aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil während einer Zeitdauer auf, nachdem die fette Verbrennung, die durch die Fette-Verbrennung-Ausführungsvorrichtung ausgeführt wird, beendet ist und bevor die nächste fette Verbrennung gestartet wird.According to one Embodiment of the present invention comprises an exhaust gas purification device an internal combustion engine, a NOx catalyst in an exhaust passage for occluding and reducing NOx. The exhaust gas purification device has a fuel adding valve for adding of fuel in the exhaust duct, a grease combustion execution device to perform a rich combustion in the internal combustion engine and an add control device for adding of the fuel from the fuel addition valve during a period of time after the fat burning caused by the Grease combustion execution device executed is finished, and before the next fat burn is started.

Somit fügt die Abgasreinigungsvorrichtung der Brennkraftmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung den Kraftstoff aus dem Kraftstoffzufügungsventil in der Zeitdauer hinzu, nachdem die fette Verbrennung beendet ist und bevor die nächste fette Verbrennung gestartet wird, wodurch der Ruß, der ein Einspritzloch des Kraftstoffhinzufügungsventils verstopft, zerstreut wird. Dementsprechend kann die Verstopfung des Kraftstoffhinzufügungsventils entfernt werden, die durch eine große Menge von Ruß verursacht wird, der während der fetten Verbrennung, oder wenn die Verbrennung von der mageren Verbrennung zu der fetten Verbrennung oder von der fetten Verbrennung zu der mageren Verbrennung umgeschaltet wird, erzeugt wird. Somit kann zusätzlich zu dem Vorteil, in der Lage zu sein, in geeigneter Weise die fette Verbrennung und die Abgaskraftstoffhinzufügung zu schalten und zu verwenden, eine Abgasreinigungsvorrichtung verwirklicht werden, die einen Vorteil dahingehend aufweist, dass sie in der Lage ist, die Verstopfung des Einspritzloches zu verhindern und die Abweichung der Ist-Einspritzmenge, die von dem Kraftstoffhinzufügungsventil hinzugefügt wird, von dem Befehlswert zu verhindern. Außerdem kann, da der Ruß durch das Einspritzen des Kraftstoffs aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil zerstreut wird, die Verstopfung ohne eine zusätzliche Verwendung eines Mechanismus zur Zerstreuung des Rußes bei niedrigen Kosten entfernt werden.Consequently adds the exhaust gas purification device of the internal combustion engine according to the present invention, the fuel added from the fuel addition valve in the time period after the fat burning is over and before the next Fat combustion is started, causing the soot, the one Injection hole of fuel addition valve plugged, is scattered. Accordingly, the blockage of the fuel addition valve be removed, which is caused by a large amount of soot that is during fat burning, or when the Combustion from lean combustion to rich combustion or switched from rich combustion to lean combustion, is produced. Thus, in addition to the advantage in to be able to properly burn the fat and to switch and use the exhaust fuel addition an exhaust gas purification device can be realized which has an advantage in that it is capable of blocking to prevent the injection hole and the deviation of the actual injection quantity, the is added by the fuel adding valve, from the command value. In addition, because of the Soot by injecting the fuel from the fuel addition valve is scattered, the blockage without any additional use a mechanism for dispersing the soot at low Costs are removed.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Abgasreinigungsvorrichtung ferner eine Befehlsvorrichtung zur Ausgabe eines Befehls auf, um eine erforderliche Ablaufzeit bereitzustellen, die vergangen sein muss, seit die fette Verbrennung, die durch die Fette-Verbrennung-Ausführungsvorrichtung ausgeführt wird, beendet ist, bis die Kraftstoffhinzufügung durch die Hinzufügungssteuerungsvorrichtung gestartet wird, so dass eine Bedingung erfüllt ist, dass die Hinzufügung eine Verstopfung des Hinzufügungsventils verringert und dass die Hinzufügung die Atmosphäre nicht veranlasst, zu einer fetten Atmosphäre zurückzukehren.According to one Further embodiment of the present invention, the exhaust gas purification device a command device for issuing a command to to provide a required expiration time that has passed has, since the fat burning, by the fats combustion execution device is executed, is finished until the fuel addition is started by the addition control device, so that a condition is met that the addition is a Blockage of the addition valve decreases and that the addition does not cause the atmosphere to return to a fat atmosphere.

Somit wird die Kraftstoffhinzufügung aus dem Hinzufügungsventil ausgeführt, um eine Bedingung zu erfüllen, dass die Hinzufügung die Verstopfung des Hinzufügungsventils verringert und dass die Hinzufügung die Atmosphäre nicht veranlasst, zu der fetten Atmosphäre zurückzukehren. Somit kann, wenn die Verstopfung des Hinzufügungsventils verringert ist, eine Situation verhindert werden, bei der die Emission sich aufgrund dessen verschlechtert, dass die Atmosphäre zu der fetten Atmosphäre zurückkehrt und der unverbrannte Kraftstoff vorbeiströmt.Consequently becomes the fuel addition from the addition valve executed to satisfy a condition that addition of blockage of the addition valve decreases and that adds the atmosphere does not cause to return to the fat atmosphere. Thus, if the obstruction of the addition valve is reduced, preventing a situation where the emission due to that the atmosphere deteriorates to the fat atmosphere returns and the unburned Fuel flows past.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Abgasreinigungsvorrichtung ferner eine Messvorrichtung zum Messen eines Luft-Kraftstoff-Verhältnisses in einem Abgas auf. Die Befehlsvorrichtung gibt einen Befehl aus, um zu bestimmen, dass die erforderliche Ablaufzeit vergangen ist, wenn eine Differenz zwischen einem Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis in einem Magerverbrennungszustand und dem Messwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, der mit der Messvorrichtung gemessen wird, kleiner ist als ein vorbestimmter Wert.According to one Further embodiment of the present invention, the exhaust gas purification device Further, a measuring device for measuring an air-fuel ratio in an exhaust on. The command device issues a command, to determine that the required expiration time has elapsed, if a difference between a desired air-fuel ratio in a lean-burn state and the measured value of the air-fuel ratio, measured with the measuring device is smaller than a predetermined one Value.

Somit wird der Befehl ausgegeben, um zu bestimmen, dass die erforderliche Ablaufzeit vergangen ist, wenn die Differenz zwischen dem Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis in dem Magerverbrennungszustand und dem Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Messwert klein ist. Folglich wird die Kraftstoffhinzufügung aus dem Hinzufügungsventil nicht ausgeführt, bis die Bedingung erfüllt ist, dass die Atmosphäre vollständig zu der mageren Atmosphäre zurückgekehrt ist. Somit kann eine Verschlechterung der Emission verhindert werden, die verursacht werden kann, wenn die Kraftstoffhinzufügung ausgeführt wird, wenn die Atmosphäre nicht vollständig zu der mageren Atmosphäre zurückgekehrt ist, wodurch die Atmosphäre zu der fetten Atmosphäre zurückkehrt und der unverbrannte HC (Kohlenwasserstoff) vorbeiströmt.Consequently the command is issued to determine that the required Expiration time has passed when the difference between the target air-fuel ratio in the lean-burn state and the air-fuel ratio measured value is small. As a result, the fuel addition will turn off the addition valve is not running until the Condition is satisfied that the atmosphere is complete has returned to the lean atmosphere. Consequently It is possible to prevent the deterioration of the emission caused can be used when fuel addition is carried out, if the atmosphere is not completely to the skinny one Atmosphere has returned, reducing the atmosphere to the fat atmosphere returns and the unburned HC (hydrocarbon) flows past.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung gibt die Befehlsvorrichtung einen Befehl aus, um die erforderliche Ablaufzeit zu verkürzen, wenn eine Last oder eine Drehgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine zunimmt.According to one Another embodiment of the present invention, the command device gives a Command to shorten the required expiration time, when a load or a rotational speed of the internal combustion engine increases.

Im Allgemeinen gibt es eine Tendenz, dass ein Übergang von dem fetten Zustand zu dem mageren Zustand schneller auftritt, wenn die Drehgeschwindigkeit oder die Last der Brennkraftmaschine zunimmt. Der Grund hierfür ist beispielsweise, dass ein Umschalten von EGR-Gas schneller voranschreitet, wenn die Drehgeschwindigkeit oder die Last der Brennkraftmaschine zunimmt. In Reaktion auf diese Tendenz kann der vorstehend beschriebene Aufbau die Möglichkeit eines Zurückkehrens zu der fetten Atmosphäre während einer Ausführung der Kraftstoffhinzufügung umgehend nach dem Ende der fetten Verbrennung verringern, wenn die Drehgeschwindigkeit oder die Last hoch ist.in the Generally, there is a tendency for a transition from the rich state to the lean state occurs faster, though the rotational speed or the load of the internal combustion engine increases. The reason for this is, for example, that switching of EGR gas progresses faster when the rotational speed or the load of the internal combustion engine increases. In response to this trend For example, the construction described above may have the possibility a return to the fat atmosphere during an execution of the fuel addition promptly decrease after the end of the fat burning when the rotational speed or the load is high.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung gibt die Befehlsvorrichtung einen Befehl zur Verkürzung der erforderlichen Ablaufzeit aus, wenn eine Einlassmenge der Brennkraftmaschine zunimmt.According to one Another embodiment of the present invention, the command device gives a Command to shorten the required expiration time, when an intake amount of the internal combustion engine increases.

Im Allgemeinen gibt es eine Tendenz, dass ein Abgasdruck nahe der Düse des Hinzufügungsventils zunimmt und die Düse mehr zu einer Verstopfung neigt, wenn die Einlassmenge zunimmt. In Reaktion auf diese Tendenz kann der vorstehend beschriebene Aufbau die Verstopfung verringern, indem die Kraftstoffhinzufügung unmittelbar nach dem Ende der fetten Verbrennung ausgeführt wird, wenn die Einlassmenge groß ist.In general, there is a tendency that an exhaust gas pressure near the nozzle of the addition valve increases and the nozzle tends more to clog as the intake amount increases. In response to this tendency, the construction described above can reduce the blockage, in the fuel addition is carried out immediately after the end of the rich combustion when the intake amount is large.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Abgasreinigungsvorrichtung ferner eine Hinzufügungsmengenberechnungsvorrichtung zur Berechnung der Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs, die durch die Hinzufügungssteuerungsvorrichtung hinzugefügt wird, auf, um eine Bedingung zu erfüllen, dass ein Faktor einer Verstopfung des Hinzufügungsventils mehr verringert wird, wenn der Faktor zunimmt.According to one Further embodiment of the present invention, the exhaust gas purification device an addition amount calculating device for Calculation of the addition amount of the fuel by added the addition control device is going to fulfill a condition that is a factor a blockage of the addition valve more reduced becomes when the factor increases.

Somit wird die Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs berechnet, um eine Bedingung zu erfüllen, dass der Faktor der Verstopfung des Hinzufügungsventils mehr verringert wird, wenn der Faktor der Verstopfung zunimmt. Dementsprechend kann eine Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs aufgrund einer Hinzufügungsmenge, die größer ist als erforderlich, und einer Hinzufügungsmenge, die zur Verringerung der Verstopfung zu gering ist, vermieden werden. Als Ergebnis kann die Verstopfung in effektiver Weise mit einer Hinzufügungsmenge verringert werden, die für die Situation der Verstopfung geeignet ist.Consequently the addition amount of the fuel is calculated to to fulfill a condition that is the factor of constipation of the addition valve is reduced more if the Factor of constipation increases. Accordingly, a deterioration fuel consumption due to an addition amount, which is larger than required, and an addition quantity, which is too low to reduce the blockage avoided. As a result, the blockage can be effectively dealt with Adding amount to be reduced for the Situation of constipation is appropriate.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung stellt die Hinzufügungsmengenberechnungsvorrichtung die Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs, die durch die Hinzufügungssteuerungsvorrichtung hinzugefügt wird, auf einen größeren Wert ein, wenn die Last oder die Drehgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine zunimmt.According to one Another aspect of the present invention provides the adding amount calculating device the amount of addition of the fuel caused by the addition control device is added to a larger one Value when the load or the rotational speed of the internal combustion engine increases.

Somit kann die geeignete Hinzufügungsmenge in Reaktion auf eine allgemeine Tendenz eingestellt werden, dass die Menge von Ruß, die aus der Brennkraftmaschine ausgestoßen wird, zunimmt, wenn die Last oder die Drehgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine zunimmt.Consequently may be the appropriate addition amount in response to a general tendency can be set that the amount of soot, which is expelled from the internal combustion engine, increases when the load or the rotational speed of the internal combustion engine increases.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung stellt die Hinzufügungsmengenberechnungsvorrichtung die Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs, die durch die Hinzufügungssteuerungsvorrichtung hinzugefügt wird, auf eine größeren Wert ein, wenn sich eine Fette-Verbrennung-Zeitdauer verlängert.According to one Another aspect of the present invention provides the adding amount calculating device the amount of addition of the fuel caused by the addition control device is added to a larger value when a fats combustion period is prolonged.

Somit kann die geeignete Hinzufügungsmenge in Reaktion auf eine allgemeine Tendenz eingestellt werden, dass die Menge von Ruß, die aus der Brennkraftmaschine während der Fette-Verbrennung-Zeitdauer ausgestoßen wird, zunimmt, wenn sich die Fette-Verbrennung-Zeitdauer verlängert.Consequently may be the appropriate addition amount in response to a general tendency can be set that the amount of soot, that from the internal combustion engine during the fats combustion period increases as the fats combustion period increases extended.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung stellt die Hinzufügungsmengenberechnungsvorrichtung die Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs, die durch die Hinzufügungssteuerungsvorrichtung hinzugefügt wird, auf einen größeren Wert ein, wenn ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis zu der Zeit der fetten Verbrennung einen fetteren Wert annimmt.According to one Another aspect of the present invention provides the adding amount calculating device the amount of addition of the fuel caused by the addition control device is added to a larger one Value if an air-fuel ratio at the time the fat burning takes on a richer value.

Somit kann die geeignete Hinzufügungsmenge in Reaktion auf eine allgemeine Tendenz eingestellt werden, dass die Menge von Ruß, die aus der Brennkraftmaschine ausgestoßen wird, zunimmt, wenn das Luft-Kraftstoff-Verhältnis zu der Zeit der fetten Verbrennung einen fetteren Wert annimmt.Consequently may be the appropriate addition amount in response to a general tendency can be set that the amount of soot, which is expelled from the internal combustion engine, increases when the air-fuel ratio at the time of rich combustion takes on a richer value.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung stellt die Hinzufügungsmengenberechnungsvorrichtung die Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs, die durch die Hinzufügungssteuerungsvorrichtung hinzugefügt wird, so ein, dass sie kleiner ist als eine Kraftstoffhinzufügungsmenge für die NOx-Reduktion.According to one Another aspect of the present invention provides the adding amount calculating device the amount of addition of the fuel caused by the addition control device is added so that it is smaller than one Fuel addition amount for NOx reduction.

Somit kann, indem die Kraftstoffhinzufügungsmenge zur Reduzierung der Verstopfung des Hinzufügungsventils so eingestellt wird, dass sie kleiner als die Kraftstoffhinzufügungsmenge für die NOx-Reduktion ist, die Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs aufgrund der großen Menge der Kraftstoffhinzufügung vermieden werden. Zur gleichen Zeit kann die Verschlechterung der Emission verhindert werden, die verursacht werden kann, wenn die Atmosphäre zu der fetten Atmosphäre zurückkehrt und der unverbrannte HC aufgrund der Kraftstoffhinzufügung vorbeiströmt.Consequently can by reducing the fuel adding amount to reduce the obstruction of the addition valve set so it will be smaller than the fuel addition amount for the NOx reduction is, the deterioration of fuel consumption due to the large amount of fuel addition be avoided. At the same time, the deterioration of the Emission can be prevented, which can be caused if the Atmosphere to the fat atmosphere returns and the unburned HC due to the fuel addition flows past.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Kraftstoffreinigungsvorrichtung ferner eine Temperaturerhaltevorrichtung zum Erhalten einer Temperatur des NOx-Katalysators auf. Die Hinzufügungssteuerungsvorrichtung spritzt den Kraftstoff aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil ein, wenn die Temperatur, die durch die Temperaturerhaltevorrichtung erhalten wird, niedriger als eine vorbestimmte Temperatur ist.According to one Further embodiment of the present invention, the fuel cleaning device a temperature obtaining device for obtaining a temperature of the NOx catalyst. The add control device injects the fuel from the fuel addition valve when the temperature passing through the temperature-maintaining device is lower than a predetermined temperature.

Somit wird der Kraftstoff aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil durch die Hinzufügungssteuerungsvorrichtung eingespritzt, wenn die Temperatur des NOx-Katalysators niedriger als die vorbestimmte Temperatur ist. Dementsprechend kann ein übermäßiger Temperaturanstieg über einen Temperaturbereich, in dem der NOx-Katalysator arbeitet bzw. funktioniert, aufgrund der Kraftstoffeinspritzung zur Entfernung der Verstopfung des Einspritzloches verhindert werden.Consequently the fuel gets out of the fuel addition valve injected by the addition control device, when the temperature of the NOx catalyst is lower than the predetermined temperature is. Accordingly, an excessive Temperature rise over a temperature range in which the NOx catalyst operates due to the fuel injection be prevented to remove the obstruction of the injection hole.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Abgasreinigungsvorrichtung ferner eine Spitzentemperaturerhaltevorrichtung zum Erhalten eines Spitzentemperaturäquivalents des Hinzufügungsventils auf. Die Hinzufügungssteuerungsvorrichtung spritzt den Kraftstoff aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil unabhängig von der Katalysatortemperatur, die durch die Temperaturerhaltevorrichtung erhalten wird, ein, wenn das Spitzentemperaturäquivalent, das durch die Spitzentemperaturerhaltevorrichtung erhalten wird, höher als ein vorbestimmter Wert ist.According to another aspect of the present invention, the exhaust gas purification apparatus further comprises a peak temperature obtaining device for obtaining a peak temperature equivalent of the addition valve. The Add The control device injects the fuel from the fuel adding valve independently of the catalyst temperature obtained by the temperature obtaining device when the peak temperature equivalent obtained by the peak temperature obtaining device is higher than a predetermined value.

Somit wird der Kraftstoff aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil unabhängig von der NOx-Katalysatortemperatur eingespritzt, wenn die Spitzentemperatur des Hinzufügungsventils hoch ist. Dementsprechend kann die Kraftstoffhinzufügung zum Reduzieren der Verstopfung unabhängig von der Katalysatortemperatur in Reaktion auf eine allgemeine Tendenz, dass es eine Neigung gibt, dass die Ablagerung als die Ursache der Verstopfung erzeugt wird, wenn die Spitzentemperatur des Hinzufügungsventils hoch ist, schnell ausgeführt werden.Consequently the fuel gets out of the fuel addition valve injected independently of the NOx catalyst temperature, when the tip temperature of the addition valve is high is. Accordingly, the fuel addition to the Reduce the blockage regardless of the catalyst temperature in response to a general tendency that there is a tendency that the deposit is generated as the cause of the blockage, if the peak temperature of the addition valve is high, be carried out quickly.

Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung führt die Hinzufügungssteuerungsvorrichtung die Hinzufügung des Kraftstoffs mehrere Male in einer aufgeteilten Art und Weise aus, so dass ein Einspritzdruck gleich oder höher als ein vorbestimmter Druck ist.According to a further embodiment of the present invention leads the addition control device adds of the fuel several times in a split manner out, giving an injection pressure equal to or higher than one is predetermined pressure.

Somit wird die Kraftstoffhinzufügung mehrere Male in einer aufgeteilten Art und Weise ausgeführt, so dass der Einspritzdruck gleich oder höher als der vorbestimmte Druck ist. Indem der Kraftstoff bei dem hohen Druck eingespritzt wird, kann die Verstopfung des Hinzufügungsventils in effektiver Weise verringert werden. Wenn eine große Menge des Kraftstoffs auf einmal hinzugefügt wird, besteht eine Möglichkeit, dass der Kraftstoff an dem Katalysator vorbeiströmt und die Emission verschlechtert. Der vorstehend beschriebene Aufbau kann ebenso eine derartige Schwierigkeit verhindern.Consequently The fuel addition is divided several times in a split Way, so that the injection pressure is the same or higher than the predetermined pressure. By adding the fuel the high pressure is injected, the blockage of the addition valve be effectively reduced. If a big one Quantity of fuel added at a time is composed a possibility that the fuel flows past the catalyst and the emission worsens. The structure described above can also prevent such difficulty.

Merkmale und Vorteile von Ausführungsbeispielen sowie Betriebsverfahren und die Funktion der betreffenden Teile werden aus einem Studium der nachstehenden ausführlichen Beschreibung, der beigefügten Patentansprüche und der Zeichnung, die alle einen Teil dieser Anmeldung bilden, ersichtlich. Es zeigen:characteristics and advantages of embodiments and methods of operation and the function of the parts in question are from a study the following detailed description, the attached Claims and the drawing, all a part form this application, can be seen. Show it:

1 ein Vorrichtungskonfigurationsdiagramm, das eine Abgasreinigungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, 1 FIG. 10 is a device configuration diagram showing an exhaust gas purification device of an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention; FIG.

2 ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitungsprozedur zur Zerstreuung von Ruß, der ein Einspritzloch eines Kraftstoffhinzufügungsventils verstopft, gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt, 2 FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure for diffusing soot plugging an injection hole of a fuel adding valve according to the first embodiment; FIG.

3 ein Vorrichtungskonfigurationsdiagramm, das eine Abgasreinigungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, 3 FIG. 10 is a device configuration diagram showing an exhaust gas purification device of an internal combustion engine according to a second embodiment of the present invention. FIG.

4 ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitungsprozedur zur Zerstreuung von Ruß, der ein Einspritzloch eines Kraftstoffhinzufügungsventils verstopft, gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt, 4 FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure for diffusing soot plugging an injection hole of a fuel adding valve according to the second embodiment; FIG.

5 ein Diagramm, das ein Beispiel zeitlicher Übergänge eines A/F-Werts, einer Einlassmenge und eines Einspritzmengenbefehlswerts zeigt, 5 FIG. 4 is a graph showing an example of transitions of an A / F value, an intake amount, and an injection amount command value; FIG.

6 ein Diagramm, das ein Beispiel einer mehrmaligen Kraftstoffeinspritzung zeigt, 6 a diagram showing an example of a repeated fuel injection,

7 ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer NOx-Okklusionsmenge und einer NOx-Reinigungsrate eines LNT zeigt, und 7 FIG. 12 is a graph showing a relationship between a NOx occlusion amount and a NOx purification rate of an LNT; and FIG

8 ein Diagramm, das Beispiele eines Temperaturfensters zeigt. 8th a diagram showing examples of a temperature window.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. 1 zeigt ein schematisches Diagramm, das eine Vorrichtungskonfiguration einer Abgasreinigungsvorrichtung 1 einer Brennkraftmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Die Abgasreinigungsvorrichtung 1, die in 1 gezeigt ist, wird für eine Dieselkraftmaschine 2 (eine Kraftmaschine) eingesetzt und ist mit einem Einlassrohr 3 und einem Abgasrohr 4 ausgestattet.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 FIG. 12 is a schematic diagram showing a device configuration of an exhaust gas purification device. FIG 1 an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention. The exhaust gas purification device 1 , in the 1 is shown is for a diesel engine 2 (an engine) and is equipped with an inlet pipe 3 and an exhaust pipe 4 fitted.

Luft (Frischluft, eine Einlassluft) wird der Kraftmaschine 2 durch das Einlassrohr 3 zugeführt, und Abgas aus der Kraftmaschine 2 wird zu dem Abgasrohr 4 ausgestoßen. Die Kraftmaschine 2 ist mit einer (nicht gezeigten) Einspritzvorrichtung ausgestattet. Kraftstoff wird aus der Einspritzvorrichtung in einen Zylinder eingespritzt. Eine Luftmengenmesseinrichtung 30 ist bei dem Einlassrohr 3 bereitgestellt. Die Luftmengenmesseinrichtung 3 misst eine Einlassmenge (pro Einheitszeit).Air (fresh air, intake air) becomes the engine 2 through the inlet pipe 3 supplied, and exhaust from the engine 2 becomes the exhaust pipe 4 pushed out. The engine 2 is equipped with an injection device (not shown). Fuel is injected from the injector into a cylinder. An air flow measuring device 30 is at the inlet pipe 3 provided. The air flow meter 3 measures an intake quantity (per unit time).

Ein Kraftstoffhinzufügungsventil 41 (ein Additionsventil bzw. Hinzufügungsventil), ein Abgastemperatursensor 42, ein Okklusions-Reduktions-NOx-Katalysator 6 (ein NOx-Katalysator, ein Lean-NOx-Trap (LNT) bzw. NOx-Speicher- oder Adsorber-Katalysator) und ein Abgastemperatursensor 43 sind in dem Abgasrohr 4 in diese Reihenfolge von einer Stromaufwärtsseite angeordnet. Der Kraftstoff wird aus dem Hinzufügungsventil 41 hinzugefügt (eingespritzt), um eine fette Atmosphäre zu bilden. Die Abgastemperatursensoren 42, 43 messen Abgastemperaturen bei jeweiligen Positionen.A fuel addition valve 41 (an addition valve), an exhaust gas temperature sensor 42 , an occlusion-reduction NOx catalyst 6 (a NOx catalyst, a Lean NOx trap (LNT) or NOx storage or adsorber catalyst) and an exhaust gas temperature sensor 43 are in the exhaust pipe 4 arranged in this order from an upstream side. The fuel gets out of the addition valve 41 added (injected) to form a fat atmosphere. The exhaust gas temperature sensors 42 . 43 measure exhaust gas temperatures at respective positions.

Der LNT 6 kann einen Aufbau aufweisen, bei dem eine Schicht eines Trägers auf einem Substrat ausgebildet ist, das aus einer Keramik hergestellt ist, und ein Okklusionsmittel bzw. Einschließmittel und ein Katalysator auf dem Träger getragen werden. Es ist zu bevorzugen, Gamma-Aluminiumoxid als den Träger zu verwenden, da ein großes Volumen des Okklusionsmittels und des Katalysators auf einem großen Oberflächenbereich getragen werden kann, der durch Wölbungen und Ausbuchtungen der Oberfläche des Trägers bereitgestellt wird. Barium, Lithium, Kalium oder dergleichen können als das Okklusionsmittel verwendet werden, und Platin oder dergleichen kann als der Katalysator verwendet werden.The LNT 6 may have a structure, in wherein a layer of a carrier is formed on a substrate made of a ceramic, and an occlusive agent and a catalyst are carried on the carrier. It is preferable to use gamma-alumina as the carrier because a large volume of the occlusive agent and the catalyst can be carried on a large surface area provided by bulges and bulges of the surface of the carrier. Barium, lithium, potassium or the like may be used as the occluding agent, and platinum or the like may be used as the catalyst.

In dem LNT 6 wird NOx in dem Abgas bei dem Okklusionsmittel während der Magere-Atmosphäre-Zeitdauer okkludiert bzw. eingeschlossen, bei der der Kraftstoff dünner als das theoretische Luft-Kraftstoff-Verhältnis ist. Normalerweise beträgt der A/F-Wert (der Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Wert) 17 oder mehr in der mageren Atmosphäre. Wenn das Luft-Kraftstoff-Verhältnis auf die fette Atmosphäre eingestellt wird, bei der der Kraftstoff im Vergleich zu dem theoretischen Luft-Kraftstoff-Verhältnis übermäßig vorhanden ist (der A/F-Wert ist normalerweise 14,5 oder niedriger in der fetten Atmosphäre) und eine vorbestimmte Temperaturbedingung erfüllt ist (wenn beispielsweise die Temperatur gleich oder höher als 300°C ist, wodurch der Katalysator arbeiten kann), wird das NOx, das in dem Okklusionsmittel okkludiert ist, durch ein aus Bestandteilen des Kraftstoffs erzeugtes Reduktionsmittel zu dem harmlosen Stickstoff reduziert und ausgestoßen.In the LNT 6 NOx is occluded in the exhaust gas at the occlusion means during the lean-atmosphere period in which the fuel is thinner than the theoretical air-fuel ratio. Normally, the A / F value (the air-fuel ratio value) is 17 or more in the lean atmosphere. When the air-fuel ratio is set to the rich atmosphere in which the fuel is excessively compared with the theoretical air-fuel ratio (the A / F value is normally 14.5 or lower in the rich atmosphere) and a predetermined temperature condition is satisfied (for example, when the temperature is equal to or higher than 300 ° C, whereby the catalyst can operate), the NOx occluded in the occlusion agent becomes the harmless nitrogen by a reducing agent generated from constituents of the fuel reduced and expelled.

Messwerte der vorstehend beschriebenen Abgastemperatursensoren 42, 43 werden zu einer elektronischen Steuerungseinheit 7 (ECU) gesendet. Die ECU 7 steuert eine Kraftstoffeinspritzmenge und eine Kraftstoffeinspritzzeitsteuerung der Einspritzung, die durch die Einspritzvorrichtung bei der Kraftmaschine 2 ausgeführt wird, sowie eine Einspritzmenge und eine Einspritzzeitsteuerung der Kraftstoffeinspritzung, die durch das Hinzufügungsventil 41 ausgeführt wird. Die ECU 7 kann einen Aufbau eines üblichen Computers aufweisen. Die ECU 7 kann mit einer CPU zur Ausführung verschiedener Arten von Berechnungen und einem Speicher zur Speicherung verschiedener Arten von Informationen ausgestattet sein.Measured values of the above-described exhaust gas temperature sensors 42 . 43 become an electronic control unit 7 (ECU) sent. The ECU 7 controls a fuel injection amount and a fuel injection timing of the injection by the injector in the engine 2 and an injection amount and an injection timing of the fuel injection performed by the addition valve 41 is performed. The ECU 7 may have a structure of a conventional computer. The ECU 7 may be equipped with a CPU for performing various types of calculations and a memory for storing various types of information.

Die Abgasreinigungsvorrichtung 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel führt eine fette Verbrennung und eine Abgaskraftstoffhinzufügung in einer geschalteten Art und Weise entsprechend einer Betriebsbedingung aus. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird bei der fetten Verbrennung die Kraftstoffeinspritzmenge einer Haupteinspritzung aus der Einspritzvorrichtung vergrößert, um die fette Atmosphäre zu bilden. Bei der Abgaskraftstoffhinzufügung wird der Kraftstoff aus dem Hinzufügungsventil 41 eingespritzt, um die fette Atmosphäre zu bilden.The exhaust gas purification device 1 According to the present embodiment, rich combustion and exhaust gas addition in a switched manner perform according to an operation condition. As described above, in the rich combustion, the fuel injection amount of a main injection from the injector is increased to form the rich atmosphere. In the exhaust fuel addition, the fuel from the addition valve 41 injected to make the fat atmosphere.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine Verstopfung des Hinzufügungsventils 41 aufgrund von Ruß, der während der Fette-Verbrennung-Zeitdauer, oder wenn die Verbrennung von der fetten Verbrennung zu der mageren Verbrennung geschaltet wird, erzeugt wird, entfernt, nachdem die fette Verbrennung endet. Wie es nachstehend beschrieben ist, wird die Verstopfung entfernt, indem eine kleine Menge des Kraftstoffs aus dem Hinzufügungsventil 41 eingespritzt wird und der Ruß zerstreut wird. Es werden Maßnahmen getroffen, so dass die Einspritzung zum Zerstreuen des Rußes nicht verursacht, dass der LNT 6 einen vorbestimmten Temperaturbereich überschreitet.In the present embodiment, a plugging of the addition valve becomes 41 due to soot produced during the greasy combustion period, or when the combustion is switched from the rich combustion to the lean combustion, removes after the rich combustion ends. As will be described below, the blockage is removed by adding a small amount of the fuel from the addition valve 41 is injected and the soot is scattered. Measures are taken so that the injection to disperse the soot does not cause the LNT 6 exceeds a predetermined temperature range.

Eine Verarbeitungsprozedur zum Zerstreuen des Rußes gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in einem Flussdiagramm gemäß 2 gezeigt. Die ECU 7 kann konfiguriert sein, die in 2 gezeigte Verarbeitung automatisch und sequenziell auszuführen. In der Verarbeitung gemäß 2 bestimmt die ECU 7 zuerst in S10 (S bedeutet ”Schritt”), ob die Verbrennung von der fetten Verbrennung zu der mageren Verbrennung geschaltet ist. Wenn die Verbrennung von der fetten Verbrennung zu der mageren Verbrennung geschaltet ist (S10: Ja), schreitet die ECU 7 zu S20 voran. Wenn die Verbrennung nicht umgeschaltet ist (S10: Nein), beendet die ECU 7 die Verarbeitung gemäß 2.A processing procedure for diffusing the soot according to the present embodiment is shown in a flowchart according to FIG 2 shown. The ECU 7 can be configured in 2 executed processing automatically and sequentially. In the processing according to 2 determines the ECU 7 first in S10 (S means "step"), whether the combustion is switched from the rich combustion to the lean combustion. When the combustion is switched from the rich combustion to the lean combustion (S10: Yes), the ECU advances 7 ahead to S20. If the combustion is not switched (S10: No), the ECU stops 7 the processing according to 2 ,

In S20 bestimmt die ECU 7, ob ein magerer Betrieb durchgeführt wird. Das heißt, die ECU 7 bestimmt in S20, ob die Verbrennung zu der mageren Verbrennung in S10 umgeschaltet ist und die magere Verbrennung weiterhin vorhanden ist. Wenn die magere Verbrennung weiterhin vorhanden ist (S2: Ja), schreitet die ECU 7 zu S30 voran. Wenn die Verbrennung wieder zu der fetten Verbrennung umgeschaltet ist (S20: Nein), beendet die ECU 7 die Verarbeitung gemäß 2.In S20, the ECU determines 7 whether a lean operation is performed. That is, the ECU 7 determines in S20 whether the combustion is switched to the lean combustion in S10 and the lean combustion still exists. If the lean burn still exists (S2: Yes), the ECU proceeds 7 ahead to S30. When combustion is switched back to rich combustion (S20: No), the ECU stops 7 the processing according to 2 ,

In S30 erhält die ECU 7 eine Katalysatortemperatur, d. h. eine interne Temperatur des LNT 6. In der Prozedur kann die Abgastemperatur stromaufwärts und/oder stromabwärts des LNT 6 mit beiden/einem der Abgastemperatursensoren 42, 43 gemessen werden, wobei die interne Temperatur des LNT 6 aus dem Messergebnis/den Messergebnissen geschätzt werden kann. Für diese Aufgabe kann ein Modell, das die interne Temperatur des LNT 6 aus dem Messwert/den Messwerten eines der oder beider Abgastemperatursensoren 42, 43 bereitstellt, im Voraus erhalten werden und in der ECU 7 gespeichert werden. Die interne Temperatur des LNT 6 kann unter Verwendung des Modells geschätzt werden.In S30, the ECU receives 7 a catalyst temperature, ie, an internal temperature of the LNT 6 , In the procedure, the exhaust temperature may be upstream and / or downstream of the LNT 6 with both / one of the exhaust temperature sensors 42 . 43 be measured, the internal temperature of the LNT 6 can be estimated from the measurement result / the measurement results. For this task can be a model that the internal temperature of the LNT 6 from the measured value / measured values of one or both exhaust gas temperature sensors 42 . 43 be obtained in advance and in the ECU 7 get saved. The internal temperature of the LNT 6 can be estimated using the model.

Dann bestimmt die ECU 7 in S40, ob die Katalysatortemperatur, die in S30 erhalten wird, ”gleich oder niedriger als” ein vorbestimmter Wert ist. Wenn die Katalysatortemperatur gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert ist (S40: Ja), schreitet die ECU 7 zu S50 voran. Wenn die Katalysatortemperatur höher als der vorbestimmte Wert ist (S40: Nein), springt die ECU 7 wieder zu S20 zurück und wartet, bis die Katalysatortemperatur gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert wird, während die vorstehend beschriebenen Prozeduren wiederholt werden. Die ECU 7 fügt den Kraftstoff aus dem Hinzufügungsventil 41 in S50 hinzu. Somit wird der Ruß, der das Einspritzloch des Hinzufügungsventils 41 verstopft, zerstreut und die Verstopfung des Einspritzloches wird entfernt. Das Vorstehende ist die in 2 gezeigte Verarbeitung.Then the ECU determines 7 in S40, whether the Ka the temperature of the analyzer obtained in S30 is "equal to or lower than" a predetermined value. When the catalyst temperature is equal to or lower than the predetermined value (S40: Yes), the ECU proceeds 7 ahead to S50. If the catalyst temperature is higher than the predetermined value (S40: No), the ECU jumps 7 returns to S20 and waits until the catalyst temperature becomes equal to or lower than the predetermined value while repeating the procedures described above. The ECU 7 adds the fuel from the addition valve 41 in S50 added. Thus, the soot that is the injection hole of the addition valve 41 clogged, scattered and the blockage of the injection hole is removed. The above is the one in 2 shown processing.

Der vorbestimmte Wert, der in S40 verwendet wird, kann eine Temperatur sein, die es der Temperatur des LNT 6 ermöglicht, innerhalb eines gewünschten Temperaturbereichs während der mageren Zeitdauer zu bleiben, auch wenn die Temperatur des LNT 6 aufgrund der Kraftstoffhinzufügung in S50 zunimmt. Der gewünschte Temperaturbereich ist normalerweise ein Bereich von 200°C bis 400 oder 450°C, d. h. ein Temperaturfenster, das nachstehend ausführlich beschrieben ist. Somit kann eine Möglichkeit einer übermäßigen Temperaturzunahme des LNT 6 über den gewünschten Temperaturbereich in der mageren Zeitdauer aufgrund der Kraftstoffhinzufügung in S50 verringert werden.The predetermined value used in S40 may be a temperature corresponding to the temperature of the LNT 6 allows to stay within a desired temperature range during the lean period of time, even if the temperature of the LNT 6 due to the fuel addition in S50 increases. The desired temperature range is normally a range of 200 ° C to 400 or 450 ° C, that is, a temperature window described in detail below. Thus, there may be a possibility of excessive temperature increase of the LNT 6 may be reduced over the desired temperature range in the lean time due to fuel addition in S50.

Die Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs in S50 kann auf eine Menge eingestellt werden, die den Ruß zerstreuen kann und die kleiner als eine Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs ist, die aus dem Hinzufügungsventil 41 zur Bildung der fetten Atmosphäre hinzugefügt wird. Dementsprechend ist die Kraftstoffhinzufügungsmenge in S50 eine kleine Menge, die die notwendige Minimalmenge ist, wobei eine Verschlechterung eines Kraftstoffverbrauchs verhindert werden kann. In 2 wartet die ECU 7, bis die Katalysatortemperatur gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert ist, und führt die Kraftstoffhinzufügung gemäß S50 unmittelbar aus, wenn die Katalysatortemperatur gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert ist. Folglich übt das vorstehend beschriebene Schema eine Wirkung einer raschen Entfernung der Verstopfung des Einspritzloches aus, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist.The addition amount of the fuel in S50 may be set to an amount that can disperse the soot and that is smaller than an addition amount of the fuel discharged from the addition valve 41 is added to form the rich atmosphere. Accordingly, the fuel addition amount in S50 is a small amount, which is the necessary minimum amount, and deterioration of fuel consumption can be prevented. In 2 waits for the ECU 7 until the catalyst temperature is equal to or lower than the predetermined value, and immediately executes the fuel addition according to S50 when the catalyst temperature is equal to or lower than the predetermined value. Consequently, the above-described scheme exerts an effect of rapidly removing the obstruction of the injection hole when a predetermined condition is satisfied.

Als ein Verfahren zum Schalten zwischen der fetten Verbrennung und der Abgaskraftstoffhinzufügung gemäß dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel kann die Abgaskraftstoffhinzufügung verwendet werden, wenn die Kraftmaschine 2 sich in einer Betriebsbedingung mit hoher Last oder hoher Drehgeschwindigkeit befindet, und die fette Verbrennung kann verwendet werden, wenn sich die Kraftmaschine 2 in einer Betriebsbedingung mit niedriger Last oder niedriger Drehgeschwindigkeit befindet. In diesem Fall kann gemäß der vorliegenden Erfindung eine Erzeugung einer großen Menge von Ruß, die durch die fette Verbrennung unter der hohen Last- oder hohen Drehgeschwindigkeitsbedingung verursacht werden kann, vermieden werden, indem die Abgaskraftstoffhinzufügung verwendet wird. Außerdem kann die Verstopfung des Einspritzloches aufgrund von Ruß, der durch das Umschalten von der fetten Verbrennung zu der mageren Verbrennung oder ebenso durch die fette Verbrennung bei niedriger Last und einer niedrigen Drehgeschwindigkeit erzeugt wird, durch die Kraftstoffhinzufügung in S50 entfernt werden. Somit kann eine komplexe Wirkung ausgeübt werden.As a method for switching between the rich combustion and the exhaust gas addition according to the above-described embodiment, the exhaust gas addition may be used when the engine 2 is in a high load or high rotational speed operating condition, and the rich combustion may be used when the engine is running 2 is in a low load or low rotational speed operating condition. In this case, according to the present invention, generation of a large amount of soot, which may be caused by the rich combustion under the high load or high rotational speed condition, can be avoided by using the exhaust fuel addition. In addition, the plugging of the injection hole due to soot caused by switching from the rich combustion to the lean combustion or also by the rich combustion at a low load and a low rotational speed can be removed by the fuel addition in S50. Thus, a complex effect can be exercised.

Alternativ hierzu kann ein A/F-Sensor bei dem Abgasrohr 4 bereitgestellt sein, um einen A/F-Wert während der fetten Zeitdauer zu messen, und ein Abschnitt oder eine Vorrichtung zur Erfassung einer Einschließmenge bzw. Okklusionsmenge von NOx in dem LNT6 aus dem Messwert des A/F-Werts kann bereitgestellt sein. In diesem Fall kann ein Verschlechterungsgrad des LNT 6 aus einer Verkleinerung der Okklusionsmenge von NOx erfasst werden. In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Kraftstoffhinzufügung aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil während der fetten Zeitdauer nicht ausgeführt. Folglich übt das Ausführungsbeispiel eine Wirkung zur Verhinderung eines Abfalls einer Erfassungsgenauigkeit der NOx-Okklusionsmenge aus.Alternatively, an A / F sensor at the exhaust pipe 4 may be provided to measure an A / F value during the rich time period, and a portion or means for detecting an occlusion amount of NOx in the LNT6 from the measurement value of the A / F value may be provided. In this case, a deterioration degree of the LNT 6 be detected from a reduction of the occlusion amount of NOx. In the embodiment described above, the fuel addition from the fuel adding valve is not performed during the rich period. Consequently, the embodiment exerts an effect of preventing a decrease in a detection accuracy of the NOx occlusion amount.

Nachstehend ist ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. In dem zweiten Ausführungsbeispiel wird eine Zeit von dem Ende der fetten Verbrennung zu der Kraftstoffhinzufügung für die Rußzerstreuung, die Hinzufügungsmenge oder dergleichen mit der Betriebsbedingung, dem A/F-Wert, einer Düsenspitzentemperatur und dergleichen eingestellt. Nachstehend werden Punkte beschrieben, die zu dem ersten Ausführungsbeispiel unterschiedlich sind.below is a second embodiment of the present invention described. In the second embodiment, a Time from the end of the rich combustion to the fuel addition for soot dispersion, the addition amount or the like with the operating condition, the A / F value, a Nozzle tip temperature and the like are set. below Points are described which correspond to the first embodiment are different.

Ein Vorrichtungskonfigurationsdiagramm gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist in 3 gezeigt. In dem Aufbau gemäß 3 ist zusätzlich zu dem Aufbau gemäß 1 ein Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor 40 (ein A/F-Sensor) in dem Abgasrohr 4 angeordnet. Der A/F-Sensor 40 erfasst einen Wert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses (einen A/F-Wert). Die Positionen des A/F-Sensors 40 und des Abgastemperatursensors 42 können getauscht werden. Eine Luftmengenmesseinrichtung 30 zur Messung der Einlassmenge (der Frischluftmenge) ist bei dem Einlassrohr 3 bereitgestellt.A device configuration diagram according to the second embodiment is shown in FIG 3 shown. In the structure according to 3 is in addition to the structure according to 1 an air-fuel ratio sensor 40 (an A / F sensor) in the exhaust pipe 4 arranged. The A / F sensor 40 detects a value of the air-fuel ratio (an A / F value). The positions of the A / F sensor 40 and the exhaust gas temperature sensor 42 can be exchanged. An air flow measuring device 30 for measuring the intake amount (the fresh air amount) is at the intake pipe 3 provided.

Ein Kraftmaschinendrehgeschwindigkeitssensor 20 zur Erfassung einer Drehgeschwindigkeit der Kraftmaschine 2 ist bereitgestellt. Der Kraftmaschinendrehgeschwindigkeitssensor 20 kann beispielsweise ein Kurbelwinkelsensor zur Messung eines Drehwinkels einer Kurbelwelle sein, die mit der Kraftmaschine 2 verbunden ist. Der Erfassungswert des Kraftmaschinendrehgeschwindigkeitssensors 20 kann zu der ECU 7 gesendet werden, um die Kraftmaschinendrehgeschwindigkeit zu berechnen.An engine rotational speed sensor 20 for detecting a rotational speed of the engine 2 is provided. The power ma schin rotating speed sensor 20 For example, a crank angle sensor may be used to measure a rotational angle of a crankshaft associated with the engine 2 connected is. The detection value of the engine rotational speed sensor 20 can to the ecu 7 are sent to calculate the engine rotational speed.

Des Weiteren ist ein AGR-Rohr 5 zur Ausführung einer Abgasrückführung (AGR bzw. Exhaust Gas Recirculation (EGR)) aus dem Abgasrohr 4 zu dem Einlassrohr 3 bereitgestellt. Das AGR-Rohr 5 ist mit einem AGR-Ventil 50 ausgestattet. Eine Abgasrückführungsmenge wird durch ein Öffnen und Schließen des AGR-Ventils 50 reguliert. Messwerte der verschiedenen Sensoren werden zu der ECU 7 gesendet. Die ECU 7 steuert einen Öffnungsgrad des AGR-Ventils 50.There is also an EGR pipe 5 to perform an exhaust gas recirculation (EGR or Exhaust Gas Recirculation (EGR)) from the exhaust pipe 4 to the inlet pipe 3 provided. The EGR pipe 5 is with an EGR valve 50 fitted. An exhaust gas recirculation amount is opened and closed by the EGR valve 50 regulated. Measurements of the various sensors become the ECU 7 Posted. The ECU 7 controls an opening degree of the EGR valve 50 ,

Eine Verarbeitungsprozedur der Rußzerstreuung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel für den vorstehend beschriebenen Aufbau ist in 4 gezeigt. Die Verarbeitung gemäß 4 kann in der ECU 7 programmiert und gespeichert sein. Die ECU 7 kann konfiguriert sein, das Programm aufzurufen und das Programm automatisch und sequentiell auszuführen.A processing procedure of soot dispersion according to the second embodiment for the above-described construction is shown in FIG 4 shown. The processing according to 4 can in the ecu 7 programmed and stored. The ECU 7 can be configured to call the program and run the program automatically and sequentially.

In der Verarbeitung gemäß 4 bestimmt die ECU 7 zuerst in S110, ob die fette Verbrennung durchgeführt wird. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird die fette Verbrennung ausgeführt, um NOx zu reduzieren, das in dem LNT 6 während der Magere-Verbrennung-Zeitdauer okkludiert bzw. eingeschlossen wird. Wenn die fette Verbrennung durchgeführt wird (S110: JA), schreitet die ECU 7 zu S120 voran. Wenn die fette Verbrennung nicht durchgeführt wird (S110: NEIN), beendet die ECU 7 die Verarbeitung gemäß 4.In the processing according to 4 determines the ECU 7 first in S110, whether the fat burning is done. As described above, the rich combustion is performed to reduce NOx contained in the LNT 6 occluded during the lean burn period. When the rich combustion is performed (S110: YES), the ECU advances 7 ahead to S120. If the rich combustion is not performed (S110: NO), the ECU ends 7 the processing according to 4 ,

In S120 werden die Betriebsbedingung während der fetten Verbrennung, die Fette-Verbrennung-Zeit, der A/F-Messwert, die Abgastemperatur und die Frischluftmenge erhalten. Die Betriebsbedingung kann eine Kombination der Kraftmaschinendrehgeschwindigkeit, die mit dem Kraftmaschinendrehgeschwindigkeitssensors 20 gemessen wird, und einer Last (oder einer zu der Last äquivalenten Größe) sein. Die Last kann beispielsweise ein Ausgabedrehmoment der Kraftmaschine 2 oder eine Niederdrückgröße einer Beschleunigungseinrichtung durch einen Fahrer sein.In S120, the operating condition during the rich combustion, the rich combustion time, the A / F measured value, the exhaust gas temperature and the fresh air amount are obtained. The operating condition may be a combination of engine rotational speed associated with the engine rotational speed sensor 20 and a load (or equivalent to the load). For example, the load may be an output torque of the engine 2 or a depression amount of an accelerator by a driver.

In Bezug auf die Fette-Verbrennung-Zeit kann eine Zeit jedes Mal integriert werden, wenn die Verarbeitung gemäß S120 wiederholt wird, und der Integrationswert zu der Zeit, wenn die ECU 7 zu S140 (nachstehend ausführlich beschrieben) voranschreitet, kann als die Fette-Verbrennung-Zeit (Dauer) verwendet werden. Der A/F-Messwert, die Abgastemperatur und die Frischluftmenge können jeweils mit dem A/F-Sensor 40, dem Abgastemperatursensor 42 (oder 43) und der Luftmengenmesseinrichtung 30 gemessen werden.With respect to the fat burning time, a time may be integrated every time the processing in S120 is repeated and the integration value at the time when the ECU 7 to S140 (described in detail below) may be used as the fat burning time (duration). The A / F reading, the exhaust gas temperature and the amount of fresh air can each be measured with the A / F sensor 40 , the exhaust gas temperature sensor 42 (or 43 ) and the air flow meter 30 be measured.

Dann bestimmt die ECU 7 in S130, ob die fette Verbrennung beendet worden ist und zu der mageren Verbrennung umgeschaltet worden ist. Das Ende der fetten Verbrennung und der Start der mageren Verbrennung werden auf der Grundlage der Befehle von der ECU 7 ausgeführt. Folglich kann eine derartige Information erhalten werden. Wenn die fette Verbrennung beendet ist und zu der mageren Verbrennung umgeschaltet ist (S130: JA), schreitet die ECU 7 zu S140 voran. Wenn die fette Verbrennung weiter fortgesetzt wird, (S130: NEIN), springt die ECU 7 zu S120 zurück und wiederholt die vorstehend beschriebenen Prozeduren, bis die fette Verbrennung endet.Then the ECU determines 7 in S130, if the rich combustion has been ended and switched to lean combustion. The end of the fat burning and the start of the lean burn are based on the commands from the ECU 7 executed. Consequently, such information can be obtained. When the rich combustion is finished and switched to the lean combustion (S130: YES), the ECU proceeds 7 ahead to S140. If the rich combustion continues (S130: NO), the ECU jumps 7 to S120 and repeat the procedures described above until the rich combustion ends.

In S140 wird eine Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit berechnet. Die Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit (Bestimmungszeit) ist eine erforderliche minimale Ablaufzeit, seit die fette Verbrennung endet, bis die Kraftstoffhinzufügung zur Entfernung der Verstopfung des Hinzufügungsventils 41 gestartet wird. Ein Berechnungsverfahren der Bestimmungszeit in S140 ist beispielsweise eines der nachstehend genannten drei Verfahren (A1) bis (A3).In S140, an addition execution determination time is calculated. The addition execution determination time (determination time) is a required minimum expiration time since the rich combustion ends until the fuel addition for removing the plugging of the addition valve 41 is started. A calculation method of the determination time in S140 is, for example, one of the following three methods (A1) to (A3).

Verfahren (A1):Method (A1):

Zuerst wird auf der Grundlage des Messwerts des A/F-Sensors 40 bestimmt, ob die Atmosphäre vollständig zu der mageren Atmosphäre zurückgekehrt ist, und eine Zeit, die erforderlich ist, damit die Atmosphäre vollständig zu der mageren Atmosphäre zurückkehrt, wird als die Bestimmungszeit verwendet. Genauer gesagt wird zuerst der theoretische Wert des A/F-Werts in der mageren Zeitdauer berechnet. Der theoretische Wert des A/F-Werts wird aus einer Solleinlassmenge und dem Einspritzmengenbefehlswert in der mageren Zeitdauer berechnet. Wenn eine Differenz zwischen dem theoretischen Wert und dem Messwert des A/F-Werts gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert wird, bestimmt die ECU 7, dass die Atmosphäre vollständig zu der mageren Atmosphäre zurückgekehrt ist und die Bestimmungszeit abgelaufen ist.First, based on the measurement value of the A / F sensor 40 determines whether the atmosphere has completely returned to the lean atmosphere, and a time required for the atmosphere to fully return to the lean atmosphere is used as the determination time. More specifically, first, the theoretical value of the A / F value in the lean time period is calculated. The theoretical value of the A / F value is calculated from a target intake amount and the injection amount command value in the lean time period. When a difference between the theoretical value and the measured value of the A / F value becomes equal to or smaller than a predetermined value, the ECU determines 7 that the atmosphere has completely returned to the lean atmosphere and the determination time has expired.

Verfahren (A2):Method (A2):

Eine Ebene, die durch Koordinatenachsen der Drehgeschwindigkeit und der Last der Kraftmaschine 2 definiert wird, wird im Voraus in mehrere Bereiche aufgeteilt, und eine Abbildung wird verwendet, die die geeigneten Bestimmungszeiten an die jeweiligen Bereiche vergibt. Die Abbildung wird im Voraus erhalten und in dem Speicher der ECU 7 gespeichert. Im Allgemeinen gibt es eine Tendenz, dass, wenn die Last oder die Drehgeschwindigkeit der Kraftmaschine 2 zunimmt, ein Schalten des AGR-Gases in einer kürzeren Zeit ausgeführt wird, wenn die Verbrennung von der fetten Verbrennung zu der mageren Verbrennung geschaltet wird, und sich die Atmosphäre rascher zu der mageren Atmosphäre hin verändert. Folglich wird unter Verwendung der Tendenz die vorstehend genannte Abbildung derart bereitgestellt, dass die Bestimmungszeit in dem Bereich, in dem die Last oder die Drehgeschwindigkeit relativ hoch ist, relativ kurz eingestellt wird. In S140 wird die Bestimmungszeit in dem Bereich, in dem die Drehgeschwindigkeit und die Last der Kraftmaschine 2, die in S120 erhalten werden, vorhanden ist, unter den Bereichen in der Abbildung erhalten.A plane defined by coordinate axes of the rotational speed and the load of the engine 2 is defined, is divided into several areas in advance, and an image is used which gives the appropriate determination times to the respective areas. The picture is obtained in advance and in the memory of the ECU 7 saved. In general, there is a tendency that when the Load or the rotational speed of the engine 2 increases, switching of the EGR gas is performed in a shorter time when the combustion is switched from the rich combustion to the lean combustion, and the atmosphere changes more rapidly toward the lean atmosphere. Consequently, using the tendency, the above-mentioned map is provided such that the determination time in the region where the load or the rotational speed is relatively high is set relatively short. In S140, the determination time becomes in the range in which the rotational speed and the load of the engine 2 Available in S120 available, obtained under the areas in the picture.

Verfahren (A3):Method (A3):

Eine Abbildung, die eine Übereinstimmungsbeziehung zwischen der Frischluftmenge und der Bestimmungszeit angibt, wird verwendet. Die Abbildung wird im Voraus erhalten und in dem Speicher der ECU 7 gespeichert. Im Allgemeinen gibt es eine Tendenz, dass ein Druck nahe dem Hinzufügungsventil 41 zunimmt und es eine größere Neigung gibt, dass eine Verstopfung auftritt, wenn die Frischluftmenge zunimmt. Folglich kann die Abbildung derart bereitgestellt sein, dass die Bestimmungszeit sich verkürzt, wenn die Frischluftmenge zunimmt. Somit wird die Kraftstoffhinzufügung schneller ausgeführt, wenn die Frischluftmenge zunimmt. In S140 wird die Bestimmungszeit bei der Frischluftmenge, die in S120 erhalten wird, in der Abbildung gefunden. Das Vorstehende ist das Verfahren (A3).An image indicating a correspondence relationship between the fresh air amount and the determination time is used. The picture is obtained in advance and in the memory of the ECU 7 saved. In general, there is a tendency for a pressure near the addition valve 41 increases and there is a greater tendency that a blockage occurs when the amount of fresh air increases. Thus, the map may be provided such that the determination time is shortened as the fresh air amount increases. Thus, the fuel addition is carried out more quickly as the fresh air amount increases. In S140, the determination time in the fresh air amount obtained in S120 is found in the figure. The above is the method (A3).

Beispielsweise kann der größte Wert unter den Werten, die durch die Verfahren (A1) bis (A3) erhalten werden, als die Bestimmungszeit verwendet werden. In diesem Fall werden die vorstehend beschriebenen Wirkungen in einer komplexen Art und Weise erreicht.For example can be the largest value among the values by the methods (A1) to (A3) are obtained as the determination time be used. In this case, those described above Effects achieved in a complex manner.

Dann wird in S150 die Hinzufügungsmenge der Kraftstoffhinzufügung zur Entfernung der Verstopfung des Hinzufügungsventils 41 berechnet. Das Berechnungsverfahren der Hinzufügungsmenge in S150 ist beispielsweise eines der nachstehenden zwei Verfahren (B1) und (B2).Then, in S150, the addition amount of the fuel addition for removing the plugging of the addition valve 41 calculated. The calculation method of the addition amount in S150 is, for example, one of the following two methods (B1) and (B2).

Verfahren (B1):Method (B1):

Zuerst wird ein Grundwert der Hinzufügungsmenge aus der Betriebsbedingung der Kraftmaschine 2, d. h. den Informationen über die Drehgeschwindigkeit und die Last berechnet. Bei der Berechnung wird eine Ebene, die durch Koordinatenachsen der Drehgeschwindigkeit und der Last der Kraftmaschine 2 definiert ist, im Voraus in mehrere Bereiche aufgeteilt, und eine Abbildung wird verwendet, die die geeigneten Hinzufügungsgrundmengen bei den jeweiligen Bereichen angibt. Die Abbildung wird im Voraus erhalten und in dem Speicher der ECU 7 gespeichert. In S150 wird die Hinzufügungsgrundmenge in dem Bereich in der Abbildung erhalten, in dem die Drehgeschwindigkeit und das Lastäquivalent der Kraftmaschine 2, die in S120 erhalten werden, vorhanden ist.First, a basic value of the addition amount becomes from the operating condition of the engine 2 , ie the information about the rotational speed and the load calculated. In the calculation, a plane is defined by coordinate axes of the rotational speed and the load of the engine 2 is defined in advance divided into several areas, and a map is used indicating the appropriate addition basis amounts for the respective areas. The picture is obtained in advance and in the memory of the ECU 7 saved. In S150, the basic addition amount in the area in the map is obtained in which the rotational speed and the load equivalent of the engine 2 present in S120 is present.

Die Hinzufügungsmenge, die zur Entfernung der Verstopfung des Hinzufügungsventils 41 ausreichend ist, kann im Voraus durch eine Simulation oder dergleichen entsprechend der Menge von Ruß, der aus der Kraftmaschine 2 unter der Betriebsbedingung jedes Bereichs ausgestoßen wird, erhalten werden, und der erhaltene Wert der Hinzufügungsmenge kann in der Abbildung gespeichert werden. Im Allgemeinen nimmt die Menge von Ruß, der aus der Kraftmaschine 2 ausgestoßen wird, zu, wenn die Drehgeschwindigkeit oder die Last als die Betriebsbedingung zunimmt. Folglich kann die Abbildung derart bereitgestellt sein, dass die Hinzufügungsgrundmenge in dem Bereich relativ groß ist, in dem die Drehgeschwindigkeit oder die Last relativ hoch ist.The amount added to remove the obstruction of the addition valve 41 is sufficient in advance through a simulation or the like according to the amount of soot coming out of the engine 2 can be obtained under the operating condition of each area, and the obtained value of the addition amount can be stored in the figure. In general, the amount of soot that comes out of the engine decreases 2 when the rotational speed or the load increases as the operating condition. Consequently, the map may be provided such that the basic addition amount is relatively large in the area where the rotational speed or the load is relatively high.

Dann wird die Hinzufügungsgrundmenge entsprechend der Fette-Verbrennung-Zeit, dem A/F-Wert zu der Zeit der fetten Verbrennung und der Abgastemperatur, die in S120 erhalten werden, korrigiert. Es gibt eine Tendenz, dass die Menge von Ruß, die aus der Kraftmaschine 2 während der fetten Zeitdauer ausgestoßen wird, zunimmt, wenn sich die Fette-Verbrennung-Zeit verlängert. Folglich wird die Korrektur auf der Grundlage der Fette-Verbrennung-Zeit derart ausgeführt, dass die Hinzufügungsmenge zunimmt, wenn sich die Fette-Verbrennung-Zeit verlängert.Then, the basic addition amount corresponding to the rich combustion time, the A / F value at the rich combustion time, and the exhaust gas temperature obtained at S120 is corrected. There is a tendency that the amount of soot that comes from the engine 2 is expelled during the fat period increases as the fats combustion time increases. Consequently, the correction based on the rich combustion time is performed so that the addition amount increases as the fat burning time increases.

Gleichsam gibt es eine Tendenz, dass die Menge von Ruß, die aus der Kraftmaschine 2 während der fetten Zeitdauer ausgestoßen wird, zunimmt, wenn der A/F-Wert zu der Zeit der fetten Verbrennung einen fetteren Wert annimmt. Folglich wird die Korrektur auf der Grundlage des A/F-Werts zu der Zeit der fetten Verbrennung derart ausgeführt, dass die Hinzufügungsmenge zunimmt, wenn der A/F-Wert zu der Zeit der fetten Verbrennung den fetteren Wert annimmt. 5 zeigt ein Beispiel, bei dem der A/F-Wert sich von dem Soll-A/F-Wert zu der fetteren Seite während der Fette-Verbrennung-Zeitdauer verschiebt.Similarly, there is a tendency that the amount of soot that comes from the engine 2 is ejected during the rich period, increases when the A / F value at the time of rich combustion takes a fatter value. Consequently, the correction based on the A / F value at the time of the rich combustion is performed so that the addition amount increases as the A / F value becomes the richer value at the time of the rich combustion. 5 FIG. 12 shows an example in which the A / F value shifts from the target A / F value to the richer side during the rich combustion period.

Als nächstes wird eine Korrektur unter Verwendung der Abgastemperatur beschrieben. Zuerst wird in S120 die Düsenspitzentemperatur des Hinzufügungsventils 41 aus der Abgastemperatur geschätzt. Was die Abschätzung betrifft kann ein Modell oder eine Abbildung zur Abschätzung der Düsenspitzentemperatur aus der Abgastemperatur, der Frischluftmenge, die mit der Luftmengenmesseinrichtung 30 gemessen wird, und einem Einfluss eines Kühlmittels des Hinzufügungsventils 41 im Voraus erhalten werden, und die Abschätzung kann beispielsweise unter Verwendung des Modells oder der Abbildung ausgeführt werden. Im Allgemeinen gibt es eine Tendenz, dass es eine größere Neigung gibt, dass die Ablagerung, die die Düse verstopft, erzeugt wird, wenn die Düsenspitzentemperatur zunimmt. Folglich wird die Korrektur auf der Grundlage der Abgastemperatur oder der Düsenspitzentemperatur derart ausgeführt, dass die Hinzufügungsmenge zunimmt, wenn die Düsenspitzentemperatur zunimmt.Next, a correction using the exhaust gas temperature will be described. First, in S120, the nozzle tip temperature of the addition valve becomes 41 estimated from the exhaust gas temperature. As for the estimation, a model or map for estimating the nozzle tip temperature from the exhaust gas temperature, the fresh air amount, with the air flow meter 30 is measured, and an influence of a coolant of the addition valve 41 received in advance For example, the estimation may be performed using the model or map. In general, there is a tendency that there is a greater tendency for the deposit which clogs the nozzle to be generated as the nozzle tip temperature increases. Consequently, the correction based on the exhaust gas temperature or the nozzle tip temperature is performed so that the addition amount increases as the nozzle tip temperature increases.

Verfahren (B2):Method (B2):

Zuerst wird die Grundhinzufügungsmenge der Kraftstoffhinzufügung aus der Fette-Verbrennung-Zeit und dem A/F-Wert zu der Zeit der fetten Verbrennung berechnet. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird die Berechnung derart ausgeführt, dass die Hinzufügungsmenge zunimmt, wenn sich die Fette-Verbrennung-Zeit verlängert, und derart ausgeführt, dass die Hinzufügungsmenge zunimmt, wenn der A/F-Wert zu der Zeit der fetten Verbrennung den fetteren Wert annimmt. Eine Abbildung, die die Grundhinzufügungsmenge aus der Fette-Verbrennung-Zeit und dem A/F-Wert zu der Zeit der fetten Verbrennung bereitstellt, um die vorstehend genannte Tendenz zu erfüllen, kann im Voraus erhalten werden und in der ECU 7 gespeichert werden. Somit kann die Abbildung verwendet werden.First, the basic addition amount of fuel addition from the rich combustion time and the A / F value at the time of rich combustion is calculated. As described above, the calculation is performed such that the addition amount increases as the rich combustion time increases, and so executed that the amount of addition increases when the A / F value at the rich combustion time increases takes on a fatter value. An map that provides the basic addition amount of the rich combustion time and the A / F value at the rich combustion time to satisfy the above tendency can be obtained in advance and in the ECU 7 get saved. Thus the picture can be used.

Dann wird in S120 die Düsenspitzentemperatur des Hinzufügungsventils 41 aus der Abgastemperatur geschätzt, und die Grundhinzufügungsmenge wird entsprechend der Schätzung korrigiert. Die Korrektur kann derart ausgeführt werden, dass die Hinzufügungsmenge zunimmt, wenn die Düsenspitzentemperatur zunimmt, wie es vorstehend beschrieben ist. Das Vorstehende ist das Verfahren (B2).Then, in S120, the nozzle tip temperature of the addition valve becomes 41 estimated from the exhaust gas temperature, and the basic addition amount is corrected according to the estimation. The correction may be performed such that the amount of addition increases as the nozzle tip temperature increases, as described above. The above is the method (B2).

Auch wenn die Schätzung der Düsenspitzentemperatur weggelassen wird und die Düsenspitzentemperatur mit der Abgastemperatur in den Verfahren (B1) und (B2) ersetzt wird, reicht die Abgastemperatur normalerweise als ein Näherungswert aus.Also if the estimate of the nozzle tip temperature is omitted and the nozzle tip temperature with the Exhaust temperature is replaced in the process (B1) and (B2) is sufficient the exhaust gas temperature usually as an approximation out.

Dann bestimmt die ECU 7 in S160, ob die Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit nach dem Ende der fetten Verbrennung abgelaufen ist. Wenn die Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit bereits abgelaufen ist (S160: JA), schreitet die ECU 7 zu S170 voran. Wenn die Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit noch nicht vergangen ist (S160: NEIN), wiederholt die ECU 7 S160, um zu warten, bis die Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit abläuft.Then the ECU determines 7 in S160, if the addition execution determination time has elapsed after the end of the rich combustion. If the addition execution determination time has already passed (S160: YES), the ECU advances 7 ahead to S170. If the addition execution determination time has not elapsed yet (S160: NO), the ECU repeats 7 S160, to wait until the addition execution determination time expires.

Wenn die Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit durch das vorstehend beschriebene Verfahren (A2) oder (A3) in S140 erhalten wird, wartet die ECU 7 natürlich, bis die Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit in S160 abläuft. 5 zeigt ein Beispiel einer Bestimmung, ob die Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit in S160 abgelaufen ist, in einem Fall, bei dem die Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit durch das Verfahren (A1) erhalten wird.When the addition execution determination time is obtained by the above-described method (A2) or (A3) in S140, the ECU waits 7 of course, until the addition execution determination time expires in S160. 5 FIG. 12 shows an example of determining whether the addition execution determination time has elapsed in S160 in a case where the addition execution determination time is obtained by the method (A1).

5 zeigt ein Beispiel zeitlicher Übergänge des A/F-Werts, der Einlassmenge und des Einspritzmengenbefehlswerts in dieser Reihenfolge von der oberen Seite. Die Fette-Verbrennung-Zeitdauer erstreckt sich von einer Zeit t1 zu einer Zeit t2. In der Fette-Verbrennung-Zeitdauer nimmt der Befehlswert der Einspritzmenge einen größeren Wert als in der mageren Zeitdauer an, und die Einlassmenge wird verringert. Somit wird in der Fette-Verbrennung-Zeitdauer die fette Verbrennung bei einem niedrigeren Luft-Kraftstoff-Verhältnis als dem theoretischen Luft-Kraftstoff-Verhältnis gebildet. 5 FIG. 14 shows an example of timings of the A / F value, the intake amount, and the injection amount command value in this order from the upper side. The fat burning time period extends from a time t1 to a time t2. In the rich combustion period, the command value of the injection amount becomes larger than that in the lean time, and the intake amount is decreased. Thus, in the rich combustion period, the rich combustion is formed at a lower air-fuel ratio than the theoretical air-fuel ratio.

Der theoretische Wert (oder der Sollwert) des A/F-Werts kann aus der Einlassmenge und der Einspritzmenge berechnet werden. Wenn die Werte der Einspritzmenge und der Einlassmenge sofort zu dem Zeitpunkt des Umschaltens zwischen der fetten Verbrennung und der mageren Verbrennung geändert werden, ändert sich ebenso der theoretische Wert des A/F-Werts sofort. Der A/F-Wert, der in 6 durch eine durchgezogene Linie gezeigt ist, zeigt dies.The theoretical value (or set point) of the A / F value can be calculated from the intake amount and the injection amount. When the values of the injection amount and the intake amount are changed immediately at the time of switching between the rich combustion and the lean combustion, the theoretical value of the A / F value also changes immediately. The A / F value in 6 shown by a solid line, this shows.

Die Einlassmenge nimmt jedoch allmählich zu, nachdem die fette Verbrennung zu der Zeit t2 endet. Folglich nähert sich unterschiedlich zu dem theoretischen Wert der Ist-Wert des A/F-Werts (Messwert) allmählich dem theoretischen Wert (oder Sollwert) an, nachdem die magere Zeitdauer beginnt. In dem Fall, bei dem die Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit durch das Verfahren (A1) erhalten wird, kann in S160 bestimmt werden, dass die Hinzufügungsausführungsbestimmungszeit abgelaufen ist, wenn die Differenz zwischen dem Ist-Wert des A/F-Werts, der allmählich zugenommen hat, und dem theoretischen Wert des A/F-Werts gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert wird, wie es in 5 gezeigt ist. Die Differenz zwischen dem Ist-Wert des A/F-Werts und dem theoretischen Wert des A/F-Werts wird gleich oder kleiner als der vorbestimmte Wert zu einer Zeit t3 in 5. Der A/F-Messwert ab der vorliegenden Zeit kann in S160 kontinuierlich überwacht werden.However, the intake amount gradually increases after the rich combustion ends at the time t2. Consequently, unlike the theoretical value, the actual value of the A / F value (measured value) gradually approaches the theoretical value (or set value) after the lean time period starts. In the case where the addition execution determination time is obtained by the method (A1), it may be determined in S160 that the addition execution determination time has elapsed when the difference between the actual value of the A / F value that has gradually increased and becomes the theoretical value of the A / F value equal to or smaller than a predetermined value, as shown in FIG 5 is shown. The difference between the actual value of the A / F value and the theoretical value of the A / F value becomes equal to or smaller than the predetermined value at a time t3 in FIG 5 , The A / F measured value from the present time can be continuously monitored in S160.

Dann bestimmt die ECU 7 in S170, ob die NOx-Katalysatortemperatur niedriger als ein vorbestimmter Wert ist. In 4 stellt T1 den vorbestimmten Wert dar. Wenn die NOx-Katalysator-Temperatur niedriger als der vorbestimmte Wert ist (S170: JA), schreitet die ECU 7 zu S180 voran. Wenn die NOx-Katalysatortemperatur gleich oder höher als der vorbestimmte Wert ist (S170: NEIN), schreitet die ECU 7 zu S190 voran.Then the ECU determines 7 in S170, if the NOx catalyst temperature is lower than a predetermined value. In 4 T1 represents the predetermined value. When the NOx catalyst temperature is lower than the predetermined value (S170: YES), the ECU advances 7 ahead to S180. When the NOx catalyst temperature is equal to or higher than the predetermined value (S170: NO), the ECU 7 ahead to S190.

Die 7 und 8 beschreiben Beispiele eines Temperaturfensters, das S170 betrifft. Wie es in 7 gezeigt ist, ist die Beziehung zwischen der NOx-Okklusionsmenge und der NOx-Reinigungsrate in dem LNT 6 eine monoton fallende Beziehung. Die NOx-Okklusionsmenge zu der Zeit, wenn die NOx-Reinigungsrate eine vorbestimmte Reinigungsrate ist, ist als NOx-Okklusionsmöglichkeitsmenge definiert. Die Beziehung zwischen der NOx-Okklusionsmöglichkeitsmenge und der NOx-Katalysatortemperatur in einem Fall, bei dem die vorbestimmte Reinigungsrate fixiert ist, dreht sich in eine Kurve mit einer oben liegenden Wölbung, wie es in Teil (a) oder (b) gemäß 8 gezeigt ist.The 7 and 8th describe examples of a temperature window that pertains to S170. As it is in 7 is shown, the relationship between the NOx occlusion amount and the NOx purification rate in the LNT 6 a monotone decreasing relationship. The NOx occlusion amount at the time when the NOx purification rate is a predetermined purification rate is defined as the NOx occlusion possibility amount. The relationship between the NOx occlusion possibility amount and the NOx catalyst temperature in a case where the predetermined purifying rate is fixed turns into a curve with an upward curvature as shown in part (a) or (b) of FIG 8th is shown.

Die Teile (a) und (b) gemäß 8 zeigen zwei Beispiele des Temperaturfensters. In Teil (a) gemäß 8 wird ein Bereich der NOx-Katalysatortemperatur, in dem die NOx-Okklusionsmöglichkeitsmenge gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, als das Temperaturfenster verwendet. In Teil (b) gemäß 8 wird ein Bereich der NOx-Katalysatortemperatur, in dem die NOx-Okklusionsmöglichkeitsmenge innerhalb eines Bereichs eines vorbestimmten Werts von dem Maximalwert variiert, als das Temperaturfenster verwendet. Wie es aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, ist das Temperaturfenster ein Temperaturbereich des NOx-Katalysators, in dem die NOx-Reinigungsrate die vorbestimmte Reinigungsrate erfüllt und ebenso die NOx-Okklusionsmenge einen großen Wert in einem gewünschten Bereich annimmt.Parts (a) and (b) according to 8th show two examples of the temperature window. In part (a) according to 8th That is, a range of the NOx catalyst temperature in which the NOx occlusion possibility amount is equal to or larger than a predetermined value is used as the temperature window. In part (b) according to 8th That is, a range of the NOx catalyst temperature in which the NOx occlusion possibility amount varies within a range of a predetermined value from the maximum value is used as the temperature window. As apparent from the above description, the temperature window is a temperature range of the NOx catalyst in which the NOx purification rate satisfies the predetermined purification rate, and also the NOx occlusion amount becomes large in a desired range.

In S170 kann die obere Grenze der NOx-Katalysatortemperatur, die der Kraftstoffhinzufügung vorangeht und die die Abweichung der NOx-Katalysatortemperatur von dem Temperaturfenster aufgrund der Kraftstoffhinzufügung in S210 (nachstehend ausführlich beschrieben) verhindert, als der vorbestimmte Wert T1 verwendet werden. Der vorbestimmte Wert T1 kann im Voraus als ein numerischer Wert erhalten werden, der die vorstehend beschriebene Bedingung erfüllt.In S170 may be the upper limit of the NOx catalyst temperature that the Fuel addition is heading and the deviation the NOx catalyst temperature of the temperature window due the fuel addition in S210 (detailed below described) is used as the predetermined value T1 become. The predetermined value T1 may be in advance as a numerical value which satisfies the condition described above.

Dann bestimmt die ECU 7 in S180, ob der A/F-Messwert höher als ein vorbestimmter Wert ist. In 4 stellt AF1 den vorbestimmten Wert dar. Wenn der A/F-Messwert höher als der vorbestimmte Wert (S180: JA), schreitet die ECU 7 zu S200 voran. Wenn der A/F-Messwert niedriger als der vorbestimmte Wert (S180: NEIN), springt die ECU 7 wieder zu S170 zurück.Then the ECU determines 7 in S180, if the A / F measurement is higher than a predetermined value. In 4 AF1 represents the predetermined value. When the A / F measurement value is higher than the predetermined value (S180: YES), the ECU advances 7 ahead to S200. If the A / F measurement is lower than the predetermined value (S180: NO), the ECU jumps 7 back to S170 again.

In S190 bestimmt die ECU 7, ob die Düsenspitzentemperatur höher als ein vorbestimmter Wert ist. In 4 stellt T2 den vorbestimmten Wert dar. Wenn die Düsenspitzentemperatur höher als der vorbestimmte Wert ist (S190: JA), schreitet die ECU 7 zu S200 voran. Wenn die Düsenspitzentemperatur gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert ist (S190: NEIN), springt die ECU 7 wieder zu S170 zurück.In S190, the ECU determines 7 Whether the nozzle tip temperature is higher than a predetermined value. In 4 T2 represents the predetermined value. When the nozzle tip temperature is higher than the predetermined value (S190: YES), the ECU advances 7 ahead to S200. When the nozzle tip temperature is equal to or lower than the predetermined value (S190: NO), the ECU jumps 7 back to S170 again.

Durch die vorstehend beschriebene Mehrfachschrittbestimmungsverarbeitung von S160 zu S180 schreitet die ECU 7 von S200 zu der Ausführung der Kraftstoffhinzufügung in S210 nur voran, wenn die geeigneten Bedingungen erfüllt sind. Nachstehend wird der Zweck der vorstehend beschriebenen Mehrfachschrittbestimmungsverarbeitung beschrieben.By the above-described multi-step determination processing from S160 to S180, the ECU proceeds 7 from S200 to the fuel addition execution in S210 only if the appropriate conditions are met. Next, the purpose of the multiple step determination processing described above will be described.

Wenn die Bestimmungszeit durch das vorstehend beschriebene Verfahren (A1) oder (A2) erhalten wird, kann ein Zurückkehren zu der fetten Atmosphäre aufgrund der Kraftstoffhinzufügung in S210 (nachstehend beschrieben) mit der Verarbeitung gemäß S160 verhindert werden. Dementsprechend kann eine Verschlechterung der Emission, die verursacht werden kann, wenn der unverbrannte HC an dem LNT 6 aufgrund der Kraftstoffhinzufügung vorbeiströmt, verhindert werden. Wenn die Bestimmungszeit durch das Verfahren (A3) erhalten wird, kann die Verstopfung schnell bei einer Situation verringert werden, bei der der Ruß aufgrund der großen Frischluftmenge und des hohen Drucks nahe dem Hinzufügungsventil dazu neigt, die Düse zu verstopfen.When the determination time is obtained by the above-described method (A1) or (A2), returning to the rich atmosphere due to the fuel addition in S210 (described below) with the processing of S160 can be prevented. Accordingly, deterioration of the emission that may be caused when the unburned HC at the LNT 6 due to the addition of fuel flowing past, be prevented. When the determination time is obtained by the method (A3), the clogging can be reduced rapidly in a situation where the soot tends to clog the nozzle due to the large amount of fresh air and the high pressure near the addition valve.

Die Verarbeitung gemäß S170 kann das Verschieben der NOx-Katalysatortemperatur von dem vorstehend beschriebenen Temperaturfenster aufgrund der Kraftstoffhinzufügung in S210 (nachstehend beschrieben) verhindern. Das heißt, ein Abfall der NOx-Reinigungsrate oder der NOx-Okklusionsmöglichkeitsmenge aufgrund der Kraftstoffhinzufügung kann verhindert werden.The Processing according to S170 can be done by moving the NOx catalyst temperature from the above-described temperature window due to the fuel addition in S210 (below described). That is, a drop in the NOx purification rate or the NOx occlusion possibility amount due to the fuel addition can be prevented.

Die Verarbeitung gemäß S180 kann ein Zurückkehren zu der fetten Atmosphäre aufgrund der Kraftstoffhinzufügung in S210 (nachstehend beschrieben) verhindern. Das heißt, die Verarbeitung gemäß S180 kann die Verschlechterung der Emission verhindern, die verursacht werden kann, wenn der unverbrannte HC an dem LNT 6 vorbeiströmt, wenn die fette Atmosphäre durch die Kraftstoffhinzufügung gebildet wird.The processing of S180 may prevent return to the rich atmosphere due to the fuel addition in S210 (described below). That is, the processing of S180 can prevent the deterioration of the emission that can be caused when the unburned HC at the LNT 6 flowed by, when the fat atmosphere is formed by the fuel addition.

Wenn die Düsenspitzentemperatur hoch ist und eine Neigung besteht, dass die Ablagerung als die Ursache der Verstopfung der Düse erzeugt wird, ermöglicht die Verarbeitung gemäß S190, dass die Kraftstoffhinzufügung die Verstopfung unabhängig von der NOx-Katalysatortemperatur schnell verringert. Das Vorstehende ist der Zweck der Mehrfachschrittbestimmungsverarbeitung.If the nozzle tip temperature is high and there is a tendency that the deposit as the cause of the blockage of the nozzle is generated, the processing according to S190 enables that the fuel addition the blockage regardless of the NOx catalyst temperature is rapidly reduced. The above is the purpose of multi-step determination processing.

Wenn die ECU 7 zu S200 voranschreitet, berechnet die ECU 7 ein Muster der Kraftstoffhinzufügung aus dem Hinzufügungsventil 41. 6 zeigt ein Beispiel der Berechnung des Hinzufügungsmusters.If the ECU 7 to S200, be calculates the ECU 7 a pattern of fuel addition from the addition valve 41 , 6 shows an example of the calculation of the addition pattern.

In 6 stellt ”num” die Anzahl von Malen der Hinzufügung dar (in 6 ist num = 5), ”tad” ist eine Energieversorgungszeitdauer (d. h. eine Zeitdauer zur Ausführung der Kraftstoffhinzufügung), ”int” ist ein Intervall (d. h. eine Zeitdauer, in der die Kraftstoffhinzufügung nicht ausgeführt wird) und ”A” ist eine durchschnittliche Hinzufügungsmenge des Hinzufügungsventils (d. h. eine Hinzufügungsmenge pro Einheitszeit). Eine nachstehende Gleichung (E1) wird gebildet, indem die Dichte des Kraftstoffs mit ”den” dargestellt wird, und indem die Hinzufügungsmenge pro Hinzufügung mit ”Qad” dargestellt wird. Qad wird auf eine Einspritzmenge eingestellt, die ausreichend ist, um den Ruß, der die Düse des Hinzufügungsventils 41 verstopft, wegzublasen. Tad wird auf eine Energieversorgungszeitdauer eingestellt, die einen ausreichenden Druck zu der Zeit der Einspritzung sicherstellt. Der Wert, der durch ein Teilen der Hinzufügungsmenge, die in S150 berechnet wird, durch Qad bereitgestellt wird, wird als num verwendet. A = (Qad × num × den)/(tad × num + int × (num – 1)) (E1) In 6 "num" represents the number of times of addition (in 6 is num = 5), "tad" is a power supply period (ie, a period for executing the fuel addition), "int" is an interval (ie, a period in which the fuel addition is not carried out), and "A" is an average addition amount of Addition valve (ie, an addition amount per unit time). An equation (E1) below is formed by representing the density of fuel with "den" and showing the addition amount per addition of "Qad". Qad is set to an injection amount sufficient to contain soot from the nozzle of the addition valve 41 clogged, blown away. Tad is set to a power supply period ensuring sufficient pressure at the time of injection. The value provided by dividing the addition amount calculated in S150 by Qad is used as num. A = (Qad × num × den) / (tad × num + int × (num-1)) (E1)

Die Gleichung (E1) kann in die nachstehende Gleichung (E2) umgewandelt werden. int = (Qad × den – A × tad) × num/(A × (num – 1)) (E2) The equation (E1) can be converted into the following equation (E2). int = (Qad × den - A × tad) × num / (A × (num - 1)) (E2)

Außerdem wird die nachstehende Gleichung (E3) gebildet. (Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis) = (Frischluftmenge pro Einheitszeit)/((durchschnittliche Hinzufügungsmenge (A) aus Hinzufügungsventil) + (durchschnittliche Einspritzmenge in Zylinder)) (E3) In addition, the following equation (E3) is formed. (Target air-fuel ratio) = (fresh air amount per unit time) / ((average addition amount (A) of addition valve) + (average injection amount in cylinder)) (E3)

Die Gleichung (E3) kann in eine nachstehende Gleichung (E4) transformiert werden. Kurz gesagt kann in S200 int durch die Gleichungen (E4) und (E2) berechnet werden. Somit kann die Verstopfung des Hinzufügungsventils (41) mit einem ausreichenden Druck verringert werden, während das Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis erreicht wird. Das Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis kann auf ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis in einem Bereich eingestellt werden, der verhindert, dass die Atmosphäre zu der fetten Atmosphäre zurückkehrt. Wenn das Intervall int bestimmt ist, wird die Kraftstoffeinspritzung mehrere Male (num-Male) in einer geteilten Art und Weise während einer Zeitdauer von einer Zeit t4 zu einer Zeit t5 in 6 ausgeführt. A = (Frischluftmenge pro Einheitszeit)/(Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis) – (durchschnittliche Einspritzmenge in Zylinder) (E4) The equation (E3) can be transformed into an equation (E4) below. In short, in S200, int can be calculated by the equations (E4) and (E2). Thus, the obstruction of the addition valve ( 41 ) are reduced with a sufficient pressure while the target air-fuel ratio is reached. The target air-fuel ratio may be set to an air-fuel ratio in a range that prevents the atmosphere from returning to the rich atmosphere. When the interval int is determined, the fuel injection is repeated several times (num-times) in a divided manner during a period from a time t4 to a time t5 in FIG 6 executed. A = (fresh air amount per unit time) / (target air-fuel ratio) - (average injection quantity in cylinder) (E4)

Schließlich wird in S210 die Kraftstoffhinzufügung aus dem Hinzufügungsventil 41 ausgeführt. Die Kraftstoffhinzufügungsmenge wird auf die Menge eingestellt, die in S150 erhalten wird, wobei das in S200 erhaltene Hinzufügungsmuster verwendet wird. Mit einer derartigen Kraftstoffhinzufügung kann die Verstopfung der Düse verringert werden, wenn bestimmt wird, dass die Verstopfung der Düse des Hinzufügungsventils 41 verursacht ist. Das Vorstehende ist die in 4 gezeigte Verarbeitung.Finally, in S210, the fuel addition from the addition valve 41 executed. The fuel addition amount is set to the amount obtained in S150 using the addition pattern obtained in S200. With such a fuel addition, the clogging of the nozzle can be reduced when it is determined that the clogging of the nozzle of the addition valve 41 caused. The above is the one in 4 shown processing.

In den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen bilden die Einspritzvorrichtung oder die Kraftmaschine 2 sowie die ECU 7 eine Fette-Verbrennung-Ausführungsvorrichtung. Die Prozedur gemäß S50 und die ECU 7 bilden eine Hinzufügungssteuerungsvorrichtung. Die Prozedur gemäß S140 und die ECU 7 bilden eine Befehlsvorrichtung. Der A/F-Sensor 40 und die ECU 7 bilden eine Messvorrichtung. Die Prozedur gemäß S150 und die ECU 7 bilden eine Hinzufügungsmengenberechnungsvorrichtung. Die Prozedur gemäß S30 und die ECU 7 bilden eine Temperaturerhaltevorrichtung. Die Prozedur gemäß S120 und die ECU 7 bilden eine Spitzentemperaturerhaltevorrichtung. Die Kraftmaschine 2 ist nicht auf eine Dieselkraftmaschine begrenzt. Die vorstehend beschriebenen Wirkungen können gleichsam auch erhalten werden, wenn die Kraftmaschine 2 eine Magerverbrennungsbenzinkraftmaschine ist.In the embodiments described above, the injector or the engine form 2 and the ECU 7 a grease combustion execution device. The procedure according to S50 and the ECU 7 form an add control device. The procedure according to S140 and the ECU 7 form a command device. The A / F sensor 40 and the ECU 7 form a measuring device. The procedure according to S150 and the ECU 7 form an adding amount calculating device. The procedure according to S30 and the ECU 7 form a temperature preserving device. The procedure according to S120 and the ECU 7 form a peak temperature arrester. The engine 2 is not limited to a diesel engine. The effects described above can also be obtained as the engine 2 is a lean burn gasoline engine.

Die vorliegende Erfindung soll nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern kann in verschiedenerlei Weise verwirklicht werden, ohne von dem Umfang der Erfindung abzuweichen, wie er durch die beigefügten Patentansprüche definiert ist.The The present invention is not intended to cover the disclosed embodiments be limited but can be realized in various ways, without departing from the scope of the invention as defined by the is defined in the appended claims.

Ein System weist ein Kraftstoffhinzufügungsventil (41) auf und führt eine fette Verbrennung aus, um in einem NOx-Katalysator (6) okkludiertes NOx zu reduzieren. Das System spritzt eine kleine Menge Kraftstoff aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil (41) (in S50) während einer Zeitdauer, nachdem eine Verbrennung von einer fetten Verbrennung zu einer mageren Verbrennung umgeschaltet ist und bevor die nächste fette Verbrennung gestartet ist (d. h. wenn S10 = Ja und S20 = Ja), in einem Fall ein, bei dem eine Temperatur des NOx-Katalysators (6) niedriger als ein vorbestimmter Wert ist (d. h. wenn S40 = Ja). Somit kann eine Verstopfung eines Einspritzloches des Kraftstoffhinzufügungsventils (41) aufgrund von Ruß, der während der fetten Verbrennung, oder wenn die Verbrennung von der fetten Verbrennung zu der mageren Verbrennung umgeschaltet wird, erzeugt wird, entfernt werden.A system has a fuel adding valve ( 41 ) and performs a rich combustion to be used in a NOx catalyst ( 6 ) to reduce occluded NOx. The system injects a small amount of fuel from the fuel addition valve ( 41 ) (in S50) during a period after a combustion is switched from a rich combustion to a lean combustion and before the next rich combustion is started (ie, when S10 = Yes and S20 = Yes) in a case where a Temperature of the NOx catalyst ( 6 ) is lower than a predetermined value (ie, if S40 = Yes). Thus, a blockage of an injection hole of the fuel addition valve ( 41 ) due to soot generated during rich combustion or when the combustion is switched from rich combustion to lean combustion.

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Claims (13)

Abgasreinigungsvorrichtung (1) einer Brennkraftmaschine (2), die einen NOx-Katalysator (6) in einem Abgaskanal (4) für ein Okkludieren und ein Reduzieren von NOx aufweist, gekennzeichnet durch: ein Kraftstoffhinzufügungsventil (41) zum Hinzufügen von Kraftstoff in den Abgaskanal (4), eine Fette-Verbrennung-Ausführungseinrichtung (2, 7) zur Ausführung einer fetten Verbrennung in der Brennkraftmaschine (2), und eine Hinzufügungssteuerungseinrichtung (S50, 7) zum Hinzufügen des Kraftstoffs aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil (41) während einer Zeitdauer, nachdem die fette Verbrennung, die durch die Fette-Verbrennung-Ausführungseinrichtung (2, 7) ausgeführt wird, beendet ist und bevor die nächste fette Verbrennung gestartet wird.Exhaust gas purification device ( 1 ) an internal combustion engine ( 2 ) containing a NOx catalyst ( 6 ) in an exhaust duct ( 4 ) for occluding and reducing NOx, characterized by: a fuel addition valve ( 41 ) for adding fuel to the exhaust passage ( 4 ), a grease combustion execution device ( 2 . 7 ) for performing a rich combustion in the internal combustion engine ( 2 ), and an addition control means (S50, 7 ) for adding the fuel from the fuel addition valve ( 41 ) during a period of time after the rich combustion caused by the grease combustion execution device ( 2 . 7 ) is completed, and before the next rich combustion is started. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine (2) nach Anspruch 1, ferner mit: einer Befehlseinrichtung (S140, 7) zum Ausgeben eines Befehls, um eine erforderliche Ablaufzeit bereitzustellen, die vergangen sein muss, seit die fette Verbrennung, die durch die Fette-Verbrennung-Ausführungseinrichtung (2, 7) ausgeführt wird, beendet ist, bis die Kraftstoffhinzufügung durch die Hinzufügungssteuerungseinrichtung (S50, 7) gestartet wird, so dass eine Bedingung erfüllt ist, dass die Hinzufügung eine Verstopfung des Hinzufügungsventils (41) verringert und die Hinzufügung nicht verursacht, dass eine Atmosphäre zu einer fetten Atmosphäre zurückkehrt.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine ( 2 ) according to claim 1, further comprising: command means (S140, 7 ) for issuing a command to provide a required expiration time which must have elapsed since the rich combustion caused by the grease combustion executor ( 2 . 7 ) is completed, until the fuel addition by the addition control means (S50, FIG. 7 ) is started, so that a condition is satisfied that the addition is a plugging of the addition valve ( 41 ) and the addition does not cause an atmosphere to return to a rich atmosphere. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine (2) nach Anspruch 2, ferner mit: einer Messeinrichtung (40, 7) zum Messen eines Luft-Kraftstoff-Verhältnisses in einem Abgas, wobei die Befehlseinrichtung (S140, 7) einen Befehl ausgibt, um zu bestimmen, dass die erforderliche Ablaufzeit vergangen ist, wenn eine Differenz zwischen einem Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis in einem Magerverbrennungszustand und dem Messwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, der mit der Messeinrichtung 40, 7) gemessen wird, kleiner als ein vorbestimmter Wert ist.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine ( 2 ) according to claim 2, further comprising: a measuring device ( 40 . 7 ) for measuring an air-fuel ratio in an exhaust gas, wherein the command means (S140, 7 ) issues a command to determine that the required elapsed time has elapsed, when a difference between a target air-fuel ratio in a lean burn state and the measured value of the air-fuel ratio communicated with the meter 40 . 7 ) is less than a predetermined value. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine (2) nach Anspruch 2, wobei die Befehlseinrichtung (S140, 7) ein Befehl ausgibt, um die erforderliche Ablaufzeit zu verkürzen, wenn eine Last oder eine Drehgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine (2) zunimmt.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine ( 2 ) according to claim 2, wherein said command means (S140, 7 ) issues a command to shorten the required expiration time when a load or a rotational speed of the internal combustion engine ( 2 ) increases. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine (2) nach Anspruch 2, wobei die Befehlseinrichtung (S140, 7) einen Befehl ausgibt, um die erforderliche Ablaufzeit zu verkürzen, wenn eine Einlassmenge der Brennkraftmaschine (2) zunimmt.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine ( 2 ) according to claim 2, wherein said command means (S140, 7 ) issues a command to shorten the required expiration time when an intake amount of the engine ( 2 ) increases. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner mit: einer Hinzufügungsmengenberechnungseinrichtung (S150, 7) zur Berechnung der Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs, der durch die Hinzufügungssteuerungseinrichtung (S50, 7) hinzugefügt wird, um eine Bedingung zu erfüllen, dass ein Faktor einer Verstopfung des Hinzufügungsventils (41) mehr verringert wird, wenn der Faktor zunimmt.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine ( 2 ) according to any one of claims 1 to 5, further comprising: an addition amount calculating means (S150, 7 ) for calculating the amount of addition of the fuel detected by the addition control means (S50, FIG. 7 ) is added to satisfy a condition that a factor of clogging of the addition valve ( 41 ) decreases more as the factor increases. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine (2) nach Anspruch 6, wobei die Hinzufügungsmengenberechnungseinrichtung (S150, 7) die Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs, der durch die Hinzufügungssteuerungseinrichtung (S50, 7) hinzugefügt wird, auf einen größeren Wert einstellt, wenn eine Last oder eine Drehgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine (2) zunimmt.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine ( 2 ) according to claim 6, wherein said addition amount calculating means (S150, 7 ) the addition amount of the fuel supplied by the addition control means (S50, FIG. 7 ) is set to a larger value when a load or a rotational speed of the internal combustion engine ( 2 ) increases. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Hinzufügungsmengenberechnungseinrichtung (S150, 7) die Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs, der durch die Hinzufügungssteuerungseinrichtung (S50, 7) hinzugefügt wird, auf einen größeren Wert einstellt, wenn sich eine Fette-Verbrennung-Zeitdauer verlängert.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine according to claim 6 or 7, wherein the addition amount calculating means (S150, 7 ) the addition amount of the fuel supplied by the addition control means (S50, FIG. 7 ) is set to a larger value as a fats combustion period lengthens. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Hinzufügungsmengenberechnungseinrichtung (S150, 7) die Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs, der durch die Hinzufügungssteuerungseinrichtung (S50, 7) hinzugefügt wird, auf einen größeren Wert einstellt, wenn ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis zu der Zeit der fetten Verbrennung einen fetteren Wert annimmt.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine ( 2 ) according to any one of claims 6 to 8, wherein said addition amount calculating means (S150, 7 ) the addition amount of the fuel supplied by the addition control means (S50, FIG. 7 ) is set to a larger value when an air-fuel ratio becomes a rich value at the time of rich combustion. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Hinzufügungsmengenberechnungseinrichtung (S150, 7) die Hinzufügungsmenge des Kraftstoffs, der durch die Hinzufügungssteuerungseinrichtung (S50, 7) hinzugefügt wird, so einstellt, dass sie kleiner als eine Kraftstoffhinzufügungsmenge für die NOx-Reduktion ist.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine ( 2 ) according to any one of claims 6 to 9, wherein the addition amount calculating means (S150, 7 ) the addition amount of the fuel supplied by the addition control means (S50, FIG. 7 ) is set to be smaller than a fuel addition amount for the NOx reduction. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner mit: einer Temperaturerhalteeinrichtung (S30, 7) zum Erhalten einer Temperatur des NOx-Katalysators (6), wobei die Hinzufügungssteuerungseinrichtung (S50, 7) den Kraftstoff aus dem Kraftstoffhinzufügungsventil (41) einspritzt, wenn die durch die Temperaturerhalteeinrichtung (S30, 7) erhaltene Temperatur niedriger als eine vorbestimmte Temperatur ist.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine ( 2 ) according to one of claims 1 to 10, further comprising: a temperature obtaining means (S30, 7 ) for obtaining a temperature of the NOx catalyst ( 6 ), wherein the addition control means (S50, 7 ) the fuel from the fuel addition valve ( 41 ) when injected by the temperature obtaining means (S30, 7 ) is lower than a predetermined temperature. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine (2) nach Anspruch 11, ferner mit: einer Spitzentemperaturerhalteinrichtung (S120, 7) zum Erhalten eines Spitzentemperaturäquivalents des Hinzufügungsventils (41), wobei die Hinzufügungssteuerungseinrichtung (S50, 7) den Kraftstoff aus dem Hinzufügungsventil (41) unabhängig von der Katalysatortemperatur, die durch die Temperaturerhalteeinrichtung (S30, 7) erhalten wird, einspritzt, wenn das Spitzentemperaturäquivalent, das durch die Spitzentemperaturerhalteeinrichtung (S120, 7) erhalten wird, höher als ein vorbestimmter Wert ist.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine ( 2 ) according to claim 11, further comprising: a peak temperature obtaining means (S120, 7 ) for obtaining a peak temperature equivalent of the addition valve ( 41 ), wherein the addition control means (S50, 7 ) the fuel from the addition valve ( 41 ) regardless of the catalyst temperature detected by the temperature obtaining means (S30, 7 ) is injected when the peak temperature equivalent generated by the peak temperature obtaining means (S120, 7 ) is higher than a predetermined value. Abgasreinigungsvorrichtung (1) der Brennkraftmaschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Hinzufügungssteuerungseinrichtung (S50, 7) die Hinzufügung des Kraftstoffs mehrere Male in einer aufgeteilten Art und Weise ausführt, so dass ein Einspritzdruck gleich oder höher als ein vorbestimmter Druck ist.Exhaust gas purification device ( 1 ) of the internal combustion engine ( 2 ) according to any one of claims 1 to 12, wherein the addition control means (S50, 7 ) performs the addition of the fuel several times in a split manner so that an injection pressure is equal to or higher than a predetermined pressure.
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