DE102009001794A1 - Adjustment system for cam shafts of internal-combustion engine of motor vehicle, has electrical machine consisting of external rotor and stator, and another machine arranged with elements of gear unit in plane perpendicular to axis of shaft - Google Patents

Adjustment system for cam shafts of internal-combustion engine of motor vehicle, has electrical machine consisting of external rotor and stator, and another machine arranged with elements of gear unit in plane perpendicular to axis of shaft Download PDF

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Abstract

The system has a variable-ratio gear unit with a drive component e.g. bar (2), driven by a crank drive (7) of an internal-combustion engine (13), and an output element (4) driving a cam shaft (8) of the engine. An electrical machine (18) consists of a rotor (17) formed as a hollow wheel (1) of the gear unit and a stator (9) torque-proofly connected with the engine. Another electrical machine (14) consists of an external rotor (15) formed as a sun wheel (4) and a stator (16). The former machine is arranged with the elements of the gear unit in a plane perpendicular to an axis of the cam shaft. The electrical machines are designed as a generator or as an electric motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verstellsystem für Nockenwellen von Brennkraftmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an adjustment system for camshafts of internal combustion engines according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Verstellsystem ist in der DE 10 2004 033 522 A1 beschrieben. Bei diesem Verstellsystem ist ein Rotor eines Elektromotors über eine Verstellwelle mit einem Überlagerungsgetriebe verbunden, während ein Stator des Elektromotors drehfest mit einem Bauteil einer Brennkraftmaschine gekoppelt ist. Der Elektromotor ist auf der einer Nockenwelle der Brennkraftmaschine entgegengesetzten Seite des Überlagerungsgetriebes angeordnet, was wenigstens zu einer Verdoppelung der axialen Erstreckung des Verstellsystems führt. Dies ist im Hinblick auf den beengten Bauraum für Brennkraftmaschinen in Kraftfahrzeugen ungünstig.Such an adjustment system is in the DE 10 2004 033 522 A1 described. In this adjustment system, a rotor of an electric motor is connected via an adjusting shaft with a superposition gear, while a stator of the electric motor is non-rotatably coupled to a component of an internal combustion engine. The electric motor is arranged on the side opposite the camshaft of the internal combustion engine of the superposition gear, resulting in at least a doubling of the axial extent of the adjustment system. This is unfavorable in view of the limited space for internal combustion engines in motor vehicles.

Dieser Nachteil der großen axialen Erstreckung des Verstellsystems mit Überlagerungsgetrieben und elektromotorischem Antrieb des Stellelements ist mit hydraulischen Nockenwellenstellern mit einem Hydromotor nach dem Flügelzellenprinzip als Verstelleinrichtung zur Winkelverstellung zwischen dem Nockenwellenantrieb und der Nockenwelle, wie er in der DE 10 2004 043 548 A1 beschrieben ist, weniger ausgeprägt, jedoch lassen sich mit derartigen hydraulischen Nockenwellenstellern Zwischenwinkel zwischen den Extremlagen nicht so genau einstellen beziehungsweise nur mit erhöhtem apparativen und regeltechnischen Aufwand wegen der in hydraulischen Systemen unvermeidbaren Leckageverlusten über längere Zeit halten.This disadvantage of the large axial extent of the adjustment system with superimposed gears and electromotive drive of the actuating element is with hydraulic camshaft actuators with a hydraulic motor according to the vane principle as adjusting for angular displacement between the camshaft drive and the camshaft, as in the DE 10 2004 043 548 A1 is described, less pronounced, but can be with such hydraulic camshaft actuators intermediate angle between the extreme positions not set so accurate or hold only with increased equipment and control technical effort because of the unavoidable leakage losses in hydraulic systems for a long time.

In der DE 10 2005 053 119 A1 ist ein Verstellsystem für Nockenwellen von Brennkraftmaschinen beschrieben, umfassend ein Überlagerungsgetriebe mit einem von einem Kurbeltrieb der Brennkraftmaschine angetriebenen Antriebselement, einem eine Nockenwelle der Brennkraftmaschine antreibenden Abtriebselement und einem Stellelement, durch das sich mittels einer elektrischen Maschine eine Relativdrehung zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement bewirken lässt. Bei diesem Verstellsystem ist die elektrische Maschine als Scheibenläufer- oder Axialflussmotor konzipiert und weist dementsprechend nur eine vergleichsweise geringe axiale Ausdehnung auf. Hierdurch wird der Bauraum in axialer Richtung zwar verkleinert, jedoch ist die elektrische Maschine weiterhin axial benachbart zum Überlagerungsgetriebe angeordnet, und die axiale Erstreckung der elektrischen Maschine addiert sich zur axialen Erstreckung des Überlagerungsgetriebes.In the DE 10 2005 053 119 A1 an adjustment system for camshafts of internal combustion engines is described, comprising a superposition gear with a driven by a crank mechanism of the internal combustion engine drive element, a camshaft of the internal combustion engine driving output element and an actuating element, by means of an electric machine can cause a relative rotation between the drive element and the output element , In this adjustment system, the electric machine is designed as a disc rotor or Axialflussmotor and therefore has only a relatively small axial extent. As a result, the space in the axial direction is indeed reduced, however, the electric machine is further axially adjacent to the superposition gear, and the axial extent of the electric machine is added to the axial extent of the superposition gearing.

Dementsprechend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verstellsystem der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, dass es einen minimalen Bauraum in Axialrichtung erfordert und dabei einfach aufgebaut sowie kostengünstig herstellbar ist.Accordingly The present invention is based on the object, an adjustment of the to improve the type mentioned above so that there is a requires minimal space in the axial direction and easy to set up and is inexpensive to produce.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verstellsystem für Nockenwellen von Brennkraftmaschinen, umfassend ein Überlagerungsgetriebe mit einem von einem Kurbeltrieb der Brennkraftmaschine angetriebenen Antriebselement, einem eine Nockenwelle der Brennkraftmaschine antreibenden Abtriebselement und einem Stellelement, durch das sich mittels einer elektrischen Maschine eine Relativdrehung zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement bewirken lässt. Zu Erzielung einer besonders kurzen axialen Baulänge ist vorgesehen, dass die elektrische Maschine aus einem als Hohlrad des Überlagerungsgetriebes ausgebildeten Rotor und einem den Rotor umgreifenden, mit der Brennkraftmaschine drehfest verbundenen Stator besteht, oder dass die elektrische Maschine aus einem als Sonnenrad des Überlagerungsgetriebes ausgebildeten bzw. mit dem Sonnenrad verbundenen Außenläuferrotor und einem koaxial im Außenläuferrotor angeordneten, mit der Brennkraftmaschine drehfest verbundenen Stator besteht, wobei die elektrische Maschine mit den Elementen des Überlagerungsgetriebes im Wesentlichen in einer senkrecht zur Achse der Nockenwelle verlaufenden Ebene angeordnet ist.Solved This task is achieved by an adjustment system for camshafts of internal combustion engines, comprising a superposition gearbox with one of a crank mechanism of the internal combustion engine driven Drive element, a driving a camshaft of the internal combustion engine Output element and an actuating element, through which by means of an electric Machine a relative rotation between the drive element and the Can cause output element. To achieve a special short axial length is provided that the electric Machine made as a ring gear of the superposition gear trained rotor and a rotor encompassing, with the internal combustion engine rotatably connected stator, or that the electric machine off designed as a sun gear of the superposition gear or external rotor rotor connected to the sun gear and a coaxial arranged in the outer rotor rotor, with the internal combustion engine rotatably connected stator consists the electric machine with the elements of the superposition gear essentially in a direction perpendicular to the axis of the camshaft Level is arranged.

Mit dem erfindungsgemäßen Verstellsystem ist der Vorteil verbunden, dass die elektrische Maschine in das Überlagerungsgetriebe integriert ist und sich dadurch die axiale Erstreckung des Verstellsystems nicht über die axiale Erstreckung des Überlagerungsgetriebes vergrößert. Gegenüber dem vorstehend erörterten Stand der Technik wird somit eine auf das geringstmögliche Maß verminderte axiale Erstreckung des Verstellsystems erreicht, die letztlich auch zu einer verringerten axialen Erstreckung der Brennkraftmaschine führt, welches bei beengten Einbauverhältnissen in einem Kraftfahrzeug bedeutende Vorteile mit sich bringt.With the adjustment system according to the invention is the advantage connected that the electric machine in the superposition gearbox is integrated and thereby the axial extent of the adjustment not over the axial extent of the superposition gear increased. Opposite to the above thus, the prior art discussed becomes one of the least possible Dimension diminished axial extent of the adjustment achieved, which ultimately leads to a reduced axial extent the internal combustion engine leads, which in cramped installation conditions in a motor vehicle brings significant benefits.

Vorteilhafterweise kann das Überlagerungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet sein, mit einem als Hohlrad ausgebildeten Rotor einer Elektromaschine, mit einem als Steg für Planetenräder ausgebildeten Antriebselement und mit dem als Sonnenrad ausgebildeten Abtriebselement.advantageously, the superposition gear can be designed as a planetary gear be, with a trained as a ring gear rotor of an electric machine, with a trained as a bridge for planetary gears Drive element and with the trained as a sun gear output element.

Alternativ dazu kann das Überlagerungsgetriebe als ein Planetengetriebe ausgebildet sein, mit einem als Sonnenrad ausgebildeten Rotor einer Elektromaschine bzw. mit einem Sonnenrad, an dem ein Rotor einer Elektromaschine befestigt ist, mit dem als Steg für Planetenräder ausgebildeten Abtriebselement und dem als Hohlrad ausgebildeten Antriebselement.alternative this can be the superposition gear as a planetary gear be formed with a designed as a sun gear rotor of an electric machine or with a sun gear on which a rotor of an electric machine is attached, with which as a bridge for planetary gears trained output element and designed as a ring gear Drive element.

Die elektrische Maschine ist vorzugsweise in der Weise ansteuerbar ausgebildet, dass sie sowohl ein Voreilen der Nockenwelle als auch ein Zurückbleiben der Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle entsprechend dem Drehsinn des Elektromotors bewirkt und den Umdrehungen des Elektromotors jeweils eine definierte Winkelverstellung der Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle zugeordnet ist. Zusätzlich kann der Elektromotor als Bremsmotor im Stillstand ein Bremsmoment ausüben, das die Nockenwelle in der eingestellten Winkelstellung relativ zur Kurbelwelle festhält.The electric machine is preferably in the way controllable designed that it causes both a lead of the camshaft and a lagging of the camshaft relative to the crankshaft according to the direction of rotation of the electric motor and the revolutions of the electric motor is assigned a defined angular displacement of the camshaft relative to the crankshaft. In addition, the electric motor as a brake motor at standstill exert a braking torque that holds the camshaft in the set angular position relative to the crankshaft.

Da hierfür ein Haltestrom erforderlich ist, der zu einem dauernden Stromverbrauch des Elektromotors im stationärem Betrieb führt, ist es gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, wenn zwischen dem Rotor und der Brennkraftmaschine eine wahlweise betätigbare Bremse angeordnet ist, die immer dann betätigt wird, wenn keine Verstellung der Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine beabsichtigt ist.There For this purpose, a holding current is required, which is a permanent Power consumption of the electric motor in stationary operation leads, it is according to another embodiment the invention advantageous when between the rotor and the internal combustion engine a selectively operable brake is arranged, always then actuated, if no adjustment of the camshaft intended with respect to the crankshaft of the internal combustion engine is.

Die gleiche Wirkung lässt sich erzielen, wenn zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement des Überlagerungsgetriebes eine wahlweise betätigbare Kupplung angeordnet ist, die das Antriebselement und das Abtriebselement miteinander verblockt, so dass beide mit derselben Drehzahl rotieren.The same effect can be achieved if between the Drive element and the output element of the superposition gear a selectively operable clutch is arranged, the the drive element and the output element are locked together, so that both rotate at the same speed.

Schließlich lässt sich mit dem erfindungsgemäßen Verstellsystem noch die Bordnetzversorgung unterstützen, indem das benötigte Drehmoment zur Betätigung der Nockenwelle von der elektrischen Maschine abgestützt wird, die sich mit einer durch die Übersetzung zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement definierten Übersetzung mitdreht. In Abhängigkeit von der Drehzahl und dem Abstützmoment erzeugt die elektrische Maschine als Generator eine elektrische Leistung, die sich in das Bordnetz zurückspeisen lässt.After all can be with the invention Adjustment system still support the on-board power supply, by the required torque for actuation the camshaft supported by the electric machine will be dealing with one through the translation between the transmission element and the driven element defined translation rotates. Depending on the speed and the support torque generates the electric machine as a generator, an electric Power that can be fed back into the electrical system.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Figur dargestellten Ausführungsbeispielen weiter erläutert.The Invention will be described below with reference to FIG Embodiments further explained.

Ein Überlagerungsgetriebe bestehend aus einem Hohlrad 1, das zugleich der Träger für einen Rotor 17 einer elektrischen Maschine 18 ist, einem Steg 2 als Träger für Planetenräder 6, der beispielsweise über eine Kette 3 von einem Kurbeltrieb 7 einer Brennkraftmaschine 13 antreibbar ist, und einem Sonnenrad 4, das mit einer Nockenwelle 8 verbunden ist, dient als Verstellsystem für die Nockenwelle 8 der Brennkraftmaschine 13, indem über ein nicht dargestelltes elektronisches Steuersystem Verstellimpulse über den Stator 9 auf den Rotor 17 am Hohlrad 1 übertragen werden.A superposition gear consisting of a ring gear 1 , at the same time the carrier for a rotor 17 an electric machine 18 is, a jetty 2 as a carrier for planet wheels 6 for example, via a chain 3 from a crank mechanism 7 an internal combustion engine 13 is drivable, and a sun gear 4 that with a camshaft 8th is connected, serves as an adjustment system for the camshaft 8th the internal combustion engine 13 , By using an unillustrated electronic control system adjusting pulses on the stator 9 on the rotor 17 on the ring gear 1 be transmitted.

Die Drehung des Rotors 17 mit dem Hohlrad 1 überträgt sich über die Planetenräder 6 auf das Sonnenrad 4, das mit der Nockenwelle 8 in Verbindung steht, und bewirkt je nach Drehrichtung des Rotors 17 am Hohlrad 1 ein positives oder negatives Verstellen der Nockenwelle 8 relativ zum Kurbeltrieb 7. Die Verstellung ist beendet, wenn der Rotor 17 am Hohlrad 1 gegenüber dem Stator 9 wieder stillsteht.The rotation of the rotor 17 with the ring gear 1 transmits over the planet wheels 6 on the sun wheel 4 that with the camshaft 8th communicates, and causes depending on the direction of rotation of the rotor 17 on the ring gear 1 a positive or negative adjustment of the camshaft 8th relative to the crank mechanism 7 , The adjustment is finished when the rotor 17 on the ring gear 1 opposite the stator 9 resting again.

Dieser Stillstand lässt sich entweder dadurch bewirken, dass der Stator 9 auf den Rotor 17 am Hohlrad 1 ein statisches Bremsmoment ausübt oder dadurch, dass eine Bremse 10, die zwischen dem Gehäuse 5 der Brennkraftmaschine 13 und dem Hohlrad 1 angeordnet ist, betätigt wird. In diesem Fall rollen die Planetenräder 6, durch den Steg 2 über die Kette 3 und den Kurbeltrieb 7 in Drehung versetzt, auf der Innenverzahnung des Hohlrades 1 ab, und versetzen so das Sonnenrad 4 gleichsinnig mit dem Steg 2 und damit auch die Nockenwelle 8 in eine gleichförmige Drehung, wobei das Drehzahlverhältnis zwischen dem Kurbeltrieb 7 und der Nockenwelle 8 durch die Übersetzung zwischen dem Kurbeltrieb 7 und dem Steg 2 sowie innerhalb des Überlagerungsgetriebes bestimmt wird. Diese Übersetzung beträgt bei einem Viertaktmotor bekanntermaßen 2:1, da sich die Nockenwelle 8 nur mit der halben Umdrehungszahl des Kurbeltriebes 7 drehen darf.This standstill can be caused either by the fact that the stator 9 on the rotor 17 on the ring gear 1 exerts a static braking torque or by having a brake 10 between the case 5 the internal combustion engine 13 and the ring gear 1 is arranged, is operated. In this case, the planet wheels roll 6 , through the jetty 2 over the chain 3 and the crank mechanism 7 set in rotation, on the internal teeth of the ring gear 1 off, and so put the sun gear 4 in the same direction with the bridge 2 and thus also the camshaft 8th in a uniform rotation, wherein the speed ratio between the crank mechanism 7 and the camshaft 8th through the translation between the crank mechanism 7 and the jetty 2 and within the superposition gearing. This ratio is known in a four-stroke engine 2: 1, since the camshaft 8th only with half the number of revolutions of the crank mechanism 7 allowed to turn.

Alternativ zur Bremse 10 kann auch eine Kupplung 11 zwischen dem Steg 2 und dem Sonnrad 4 angeordnet sein, die geschlossen wird, wenn die Nockenwellenwinkelverstellung relativ zum Kurbeltrieb 7 beendet ist. Diese Kupplung 11 verbindet dann den Steg 2 starr mit der Nockenwelle 8, so dass das ganze Überlagerungsgetriebe 1, 2, 4, 6 als Block rotiert.Alternative to the brake 10 can also have a clutch 11 between the jetty 2 and the sun wheel 4 be arranged, which is closed when the camshaft angle adjustment relative to the crank mechanism 7 finished. This clutch 11 then connects the jetty 2 rigid with the camshaft 8th , so the whole superposition gearbox 1 . 2 . 4 . 6 rotated as a block.

Eine analoge Funktion des Überlagerungsgetriebes 1, 2, 4, 6 lässt sich erreichen, wenn der Steg 2 abtriebseitig mit der Nockenwelle 8 verbunden und das Sonnenrad 4 antriebseitig mit dem Kurbeltrieb 7 verbunden werden. Die elektrische Maschine 18 aus dem Rotor 17 am Hohlrad 1 und dem Stator 9 bleibt dabei baulich unverändert. Des Weiteren ist es auch möglich, das Sonnenrad 4 als Rotorträger auszubilden, während das Hohlrad 1 von der Kette 3 durch den Kurbeltrieb 7 angetrieben wird und der Steg 2 abtriebseitig mit der Nockenwelle 8 verbunden ist. In diesem Fall ist der Rotor 15 einer Elektromaschine 14 am Sonnenrad 4 als Außenläufer ausgebildet oder zumindest mit diesem Sonnenrad 4 drehfest verbunden, während sich der Stator 16 am Gehäuse 5 der Brennkraftmaschine 13 abstützt. Die einzige Zeichnungsfigur zeigt dies nur schematisch mit klein gestrichelt gezeichneten Bauteilen.An analogue function of the superposition gearbox 1 . 2 . 4 . 6 can be reached when the jetty 2 on the output side with the camshaft 8th connected and the sun wheel 4 on the drive side with the crank drive 7 get connected. The electric machine 18 from the rotor 17 on the ring gear 1 and the stator 9 remains structurally unchanged. Furthermore, it is also possible, the sun gear 4 form as a rotor carrier, while the ring gear 1 from the chain 3 through the crank mechanism 7 is driven and the bridge 2 on the output side with the camshaft 8th connected is. In this case, the rotor 15 an electric machine 14 at the sun wheel 4 designed as an external rotor or at least with this sun 4 rotatably connected, while the stator 16 on the housing 5 the internal combustion engine 13 supported. The only drawing figure shows this only schematically with small dashed drawn components.

Wenn die elektrische Maschine 18 den Rotor 17 am Hohlrad 1 und den gehäusefesten Stator 9 als Motor-Generator aufweist, ist es grundsätzlich möglich, mit der elektrischen Maschine die Bordnetzversorgung eines Fahrzeugs zu unterstützen. In diesem Fall braucht der Rotor 17 am Hohlrad 1 nicht durch die Bremse 10 festgehalten zu werden und es ist auch keine Kupplung 11 zwischen dem Steg 2 und dem Sonnenrad 4 erforderlich, da sich ein für eine konstante Drehzahl des Stegs 2 und der Nockenwelle 8 erforderliches Drehmoment durch die elektrische Maschine 18 aufbringen lässt, wodurch in Abhängigkeit von der Drehzahl und dem Abstützmoment eine elektrische Leistung erzeugt wird, die sich in das Bordnetz zurückspeisen lässt.When the electric machine 18 the rotor 17 on the ring gear 1 and the stator fixed to the housing 9 has as a motor-generator, it is in principle possible, with the electrical machine, the Bordnetzver support a vehicle. In this case, the rotor needs 17 on the ring gear 1 not by the brake 10 And it is not a clutch 11 between the jetty 2 and the sun wheel 4 required, since one for a constant speed of the web 2 and the camshaft 8th required torque by the electric machine 18 can muster, which is generated in dependence on the speed and the support torque, an electrical power that can be fed back into the electrical system.

Durch die Anordnung der elektrischen Maschine 14, 18 zur Nockenwellenverstellung im erfindungsgemäßen Verstellsystem in der Ebene der Elemente des Überlagerungsgetriebes, welche senkrecht zur Längsachse der Nockenwelle 8 verläuft, wird eine sehr geringe axiale Erstreckung des Verstellsystems erreicht, womit zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel eine geringfügige Vergrößerung des Durchmessers des Verstellsystems verbunden ist, die aber für den Einbau eines mit diesem Verstellsystem versehenen Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug eine geringere Bedeutung als die axiale Erstreckung hat.By the arrangement of the electric machine 14 . 18 for adjusting the camshaft in the adjustment system according to the invention in the plane of the elements of the superposition gearing, which is perpendicular to the longitudinal axis of the camshaft 8th runs, a very small axial extent of the adjustment system is achieved, which in the illustrated embodiment, although a slight increase in the diameter of the adjustment system is connected, but for the installation of a provided with this adjustment internal combustion engine in a motor vehicle has a lesser importance than the axial extent.

11
Hohlradring gear
22
Steg, AntriebselementWeb, driving element
33
KetteChain
44
Sonnenrad, Abtriebselementsun, output element
55
Gehäusecasing
66
Planetenradplanet
77
Kurbeltriebcrankshaft
88th
Nockenwellecamshaft
99
Statorstator
1010
Bremsebrake
1111
Kupplungclutch
1212
Kurbelwellecrankshaft
1313
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
1414
Elektrische Maschineelectrical machine
1515
Rotorrotor
1616
Statorstator
1717
Rotorrotor
1818
Elektrische Maschineelectrical machine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004033522 A1 [0002] DE 102004033522 A1 [0002]
  • - DE 102004043548 A1 [0003] - DE 102004043548 A1 [0003]
  • - DE 102005053119 A1 [0004] DE 102005053119 A1 [0004]

Claims (5)

Verstellsystem für Nockenwellen (8) von Brennkraftmaschinen (13), umfassend ein Überlagerungsgetriebe (1, 2, 4, 6) mit einem von einem Kurbeltrieb (7) der Brennkraftmaschine (13) angetriebenen Antriebselement (2), einem eine Nockenwelle (8) der Brennkraftmaschine (13) antreibenden Abtriebselement (4) und einem Stellelement, durch das sich mittels einer elektrischen Maschine (14; 18) eine Relativdrehung zwischen dem Antriebselement (2) und dem Abtriebselement (4) bewirken lässt, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (18) aus einem als Hohlrad (1) des Überlagerungsgetriebes (1, 2, 4, 6) ausgebildeten Rotor (17) und einem den Rotor (17) umgreifenden, mit der Brennkraftmaschine (13) drehfest verbundenen Statur (9) besteht, oder dass die elektrische Maschine (14) aus einem als Sonnenrad (4) des Überlagerungsgetriebes (1, 2, 4, 6) ausgebildeten bzw. mit dem Sonnenrad (4) verbundenen Außenläuferrotor (15) und einem koaxial im Außenläuferrotor (14) angeordneten, mit der Brennkraftmaschine (12) drehfest verbundenen Statur (16) besteht, wobei die elektrische Maschine (18) mit den Elementen des Überlagerungsgetriebes (1, 2, 4, 6) im Wesentlichen in einer senkrecht zur Achse der Nockenwelle (8) verlaufenden Ebene angeordnet ist.Adjustment system for camshafts ( 8th ) of internal combustion engines ( 13 ), comprising a superposition gearing ( 1 . 2 . 4 . 6 ) with one of a crank mechanism ( 7 ) of the internal combustion engine ( 13 ) driven drive element ( 2 ), a camshaft ( 8th ) of the internal combustion engine ( 13 ) driving output element ( 4 ) and an actuating element, through which by means of an electric machine ( 14 ; 18 ) a relative rotation between the drive element ( 2 ) and the output element ( 4 ), characterized in that the electric machine ( 18 ) from a ring gear ( 1 ) of the superposition gearing ( 1 . 2 . 4 . 6 ) trained rotor ( 17 ) and one the rotor ( 17 ), with the internal combustion engine ( 13 ) rotationally connected stature ( 9 ) or that the electrical machine ( 14 ) from a sun wheel ( 4 ) of the superposition gearing ( 1 . 2 . 4 . 6 ) or with the sun gear ( 4 ) connected external rotor rotor ( 15 ) and a coaxial in the external rotor rotor ( 14 ) arranged with the internal combustion engine ( 12 ) rotationally connected stature ( 16 ), the electric machine ( 18 ) with the elements of the superposition gearing ( 1 . 2 . 4 . 6 ) substantially in a direction perpendicular to the axis of the camshaft ( 8th ) extending level is arranged. Verstellsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (1, 2, 4, 6) als Planetengetriebe ausgebildet ist, mit einem als Hohlrad (1) ausgebildeten Rotor (17) einer Elektromaschine (18), mit dem als Steg für Planetenräder (6) ausgebildeten Antriebselement (2) und mit dem als Sonnenrad ausgebildeten Abtriebselement (4), oder dass das Überlagerungsgetriebe (1, 2, 4, 6) als Planetengetriebe ausgebildet ist, mit einem Sonnenrad (4), welches als Rotor (15) einer Elektromaschine (14) ausgebildet ist bzw. bei dem das Sonnenrad (4) mit dem Rotor (15) einer Elektromaschine (14) drehfest verbunden ist, sowie mit dem als Hohlrad (1) ausgebildeten Antriebselement und dem als Steg (2) für Planetenräder (6) ausgebildeten Abriebselement.Adjustment system according to claim 1, characterized in that the superposition gearing ( 1 . 2 . 4 . 6 ) is designed as a planetary gear, with a ring gear as ( 1 ) trained rotor ( 17 ) an electric machine ( 18 ), with which as a bridge for planetary gears ( 6 ) formed drive element ( 2 ) and with the sun gear designed as output element ( 4 ), or that the superposition gearing ( 1 . 2 . 4 . 6 ) is designed as a planetary gear, with a sun gear ( 4 ), which as a rotor ( 15 ) an electric machine ( 14 ) is formed or in which the sun gear ( 4 ) with the rotor ( 15 ) an electric machine ( 14 ) is rotatably connected, as well as with the ring gear ( 1 ) trained drive element and as a web ( 2 ) for planet gears ( 6 ) formed Abriebselement. Verstellsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Rotor (15, 17) und der Brennkraftmaschine (13) eine Bremse (10) angeordnet ist.Adjusting system according to claim 2, characterized in that between the rotor ( 15 . 17 ) and the internal combustion engine ( 13 ) a brake ( 10 ) is arranged. Verstellsystem Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebeselement (2) und dem Antriebselement (4) eine Kupplung (11) angeordnet ist.Adjustment system according to claim 2, characterized in that between the drive element ( 2 ) and the drive element ( 4 ) a coupling ( 11 ) is arranged. Verstellsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (14, 18) als Elektromotor oder als Generator betreibbar ist.Adjusting system according to claim 1 or 2, characterized in that the electric machine ( 14 . 18 ) is operable as an electric motor or as a generator.
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