DE102009001458A1 - electric machine - Google Patents

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DE102009001458A1
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DE102009001458A
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Uwe Knappenberger
Wolfgang Schuerle
Alexander Bawidamann
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Elektromaschine (5), insbesondere für ein Kraftfahrzeug (3), umfassend ein Gehäuse (9), eine Welle (8), einen Stator (6), einen Rotor (7), eine Fördereinrichtung (10) für ein Kühlfluid zum Fördern des Kühlfluids im Bereich des Stators (6) und/oder des Rotors (7) zur Kühlung der Elektromaschine (5), wobei der Rotor (7) mit wenigstens einem Kanal (11) versehen ist zum Durchleiten des Kühlfluids mittels der Fördereinrichtung (10) durch den Rotor (7).Electric machine (5), in particular for a motor vehicle (3), comprising a housing (9), a shaft (8), a stator (6), a rotor (7), a conveying device (10) for a cooling fluid for conveying the cooling fluid in the region of the stator (6) and / or the rotor (7) for cooling the electric machine (5), wherein the rotor (7) is provided with at least one channel (11) for passing the cooling fluid through the conveyor (10) through the Rotor (7).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Elektromaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Antriebseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The The present invention relates to an electric machine according to the The preamble of claim 1 and a drive device according to the preamble of claim 14.

Stand der TechnikState of the art

Antriebseinrichtungen, vorzugsweise Hybridantriebseinrichtungen, insbesondere mit einer Verbrennungskraftmaschine und einer Elektromaschine werden beispielsweise eingesetzt, um Kraftfahrzeuge anzutreiben. Die als Motor und Generator fungierende Elektromaschine in dem Kraftfahrzeug weist eine Achse oder Welle mit einem daran angeordnete Stator oder Rotor auf. Der Stator oder Rotor gibt Abwärme ab. Aus diesem Grund ist eine ausreichende Kühlung der Elektromaschine erforderlich.Driving means preferably hybrid drive devices, in particular with a Internal combustion engine and an electric machine, for example used to power motor vehicles. The as engine and generator functioning electric machine in the motor vehicle has an axis or shaft with a stator or rotor disposed thereon. Of the Stator or rotor releases waste heat. That's why sufficient cooling of the electric machine required.

Die Antriebseinrichtung weist ein Gehäuse auf, in der die Elektromaschine angeordnet ist bzw. das Bestandteil der Elektromaschine ist. Bei einem offenen Gehäuse mit einer Einlassöffnung und einer Auslassöffnung wird von einer Strömungsmaschine, z. B. ein Gebläse, Luft durch das Gehäuse geleitet, um die Elektromaschine zu kühlen.The Drive device has a housing in which the electric machine is arranged or which is part of the electric machine. at an open housing with an inlet opening and an outlet port is from a turbomachine, for. B. a fan, air passed through the housing to to cool the electric machine.

Aus der JP 2006-230154 ist eine Elektromaschine mit einer Hohlachse und einem an der Hohlachse angeordneten Stator bekannt. Um den stationären Stator rotiert ein Rotor mittels einer Lagerung auf der Hohlachse. Ein Gebläse fördert Luft zur Kühlung durch die Hohlachse, um die Hohlachse und den Stator zu kühlen.From the JP 2006-230154 is an electric machine with a hollow shaft and a stator arranged on the hollow shaft known. A rotor rotates about the stationary stator by means of a bearing on the hollow axle. A fan delivers air for cooling through the hollow axle to cool the hollow axle and the stator.

Die DE 10 2006 040 117 A1 zeigt eine Hybridantriebseinheit für ein Kraftfahrzeug zum Einbau zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Fahrzeuggetriebe, welche eine elektrische Maschine mit einem Rotor und einem Stator aufweist und als Motor oder Generator betreibbar ist, wobei radial innerhalb der elektrischen Maschine mindestens eine schaltbare Kupplung angeordnet ist und das Fahrzeuggetriebe eine Getriebeeingangswelle und ein Getriebegehäuse aufweist, wobei das Kühlmittel, beispielsweise Kühlöl, im Wesentlichen zur Kühlung der Kupplung durch eine zentrale Kühlmittelversorgung vom Getriebe zur Hybridantriebseinheit zu- und abführbar ist und dass sich der zentralen Kühlmittelversorgung ein im Wesentlichen geschlossener Kühlmittelkreislauf anschließt und dass im Bereich der Kupplung ein Druckausgleichraum vorgesehen ist, welcher vom Kühlmittel des Kühlmittelkreislaufes durchströmbar ist.The DE 10 2006 040 117 A1 shows a hybrid drive unit for a motor vehicle for installation between an internal combustion engine and a vehicle transmission, which has an electric machine with a rotor and a stator and is operable as a motor or generator, wherein radially inside the electric machine at least one switchable clutch is arranged and the vehicle transmission a Transmission input shaft and a transmission housing, wherein the coolant, such as cooling oil, substantially for cooling the clutch by a central coolant supply from the transmission to the hybrid drive unit and can be discharged and that the central coolant supply is followed by a substantially closed coolant circuit and that in the region of the coupling a pressure compensation space is provided, which can be flowed through by the coolant of the coolant circuit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Elektromaschine, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Gehäuse, eine Welle, einen Stator, einen, vorzugsweise mit der Welle verbundenen, Rotor, eine Fördereinrichtung für ein Kühlfluid zum Fördern des Kühlfluides im Bereich des Stators und/oder des Rotors zur Kühlung der Elektromaschine, wobei der Rotor mit wenigstens einem Kanal versehen ist zum Durchleiten des Kühlfluides mittels der Fördereinrichtung durch den Rotor. Die Ausbildung von wenigstens einem Kanal in dem Rotor hat den Vorteil, dass der Rotor nicht nur an der Außenseite mittels des Kühlfluides gekühlt werden kann, sondern auch im Inneren des Rotors das Kühlfluid den Rotor kühlen kann. Dadurch ist eine besonders effiziente und gleichmäßige Kühlung im gesamten Querschnitt des Rotors möglich.invention Electric machine, in particular for a motor vehicle, comprising a housing, a shaft, a stator, one, preferably connected to the shaft, rotor, a conveyor for a cooling fluid for conveying the cooling fluid in the region of the stator and / or the rotor for cooling the Electric machine, wherein the rotor provided with at least one channel is for passing the cooling fluid by means of the conveyor through the rotor. The formation of at least one channel in the rotor has the advantage that the rotor is not only on the outside can be cooled by the cooling fluid, but also cool the rotor inside the rotor, the cooling fluid can. This is a particularly efficient and uniform Cooling possible in the entire cross section of the rotor.

Insbesondere ist der wenigstens eine Kanal in axialer Richtung der Welle ausgebildet. Bei einer axialen Ausrichtung des wenigstens einen Kanales kann das Kühlfluid besonders einfach durch den Rotor geleitet werden, weil eine Förderung des Kühlfluides in axialer Richtung besonders einfach ausführbar ist.Especially the at least one channel is formed in the axial direction of the shaft. In an axial alignment of the at least one channel the cooling fluid is particularly easily passed through the rotor because a promotion of the cooling fluid in axial direction is particularly simple executable.

In einer weiteren Ausgestaltung ist der wenigstens eine Kanal mit einer Abweichung von weniger als 30° in axialer Richtung der Welle ausgebildet.In a further embodiment, the at least one channel with a Deviation of less than 30 ° in the axial direction of the Shaft formed.

In einer ergänzenden Ausführungsform weisen wenigstens zwei Kanäle mit einer Abweichung von 20% den gleichen Abstand zu der Achse der Welle auf.In a supplementary embodiment have at least two channels with a deviation of 20% the same distance to the axis of the shaft.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das Kühlfluid durch wenigstens zwei benachbarte Kanäle in entgegengesetzter Richtung förderbar.In In another embodiment, the cooling fluid is at least two adjacent channels in the opposite direction eligible.

Vorzugsweise ist der wenigstens eine Kanal mit einer Abweichung von weniger als 30° in radialer Richtung der Welle ausgebildet.Preferably is the at least one channel with a deviation of less than 30 ° formed in the radial direction of the shaft.

In einer Variante ist der Stator mit wenigstens einem Kanal versehen zum Durchleiten des Kühlfluides durch den Stator. Das zusätzliche Ausbilden wenigstens eines Kanales auch am Stator zum Durchleiten des Kühlfluides durch den Stator ermöglicht es, auch den Stator im Querschnitt im Wesentlichen gleichmäßig zu kühlen. Dadurch kann auch der Stator effektiv gekühlt werden.In In one variant, the stator is provided with at least one channel for passing the cooling fluid through the stator. The extra Forming at least one channel also on the stator for passing the cooling fluid through the stator allows it, too the stator in cross section substantially evenly to cool. This also allows the stator to be effectively cooled become.

Zweckmäßig ist der wenigstens eine Kanal mit einer Abweichung von weniger als 30° in axialer Richtung der Welle ausgerichtet.expedient is the at least one channel with a deviation of less than 30 ° aligned in the axial direction of the shaft.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Fördereinrichtung als eine Strömungsmaschine zum Durchleiten des Kühlfluides durch den wenigstens einen Kanal ausgebildet.In a further embodiment, the Conveying device as a turbomachine for passing the cooling fluid through the at least one channel formed.

Insbesondere weist die Strömungsmaschine ein Laufrad mit wenigstens einer an dem Laufrad ausgebildeten Schaufel auf.Especially the turbomachine has an impeller with at least a formed on the impeller blade.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das Laufrad mit der Welle verbunden zum Antrieb der Laufrades. Bei einer mechanischen Verbindung des Laufrades mit der Welle ist keine zusätzliche Antriebseinheit zum Bewegen des Laufrades erforderlich. Dadurch kann die Fördereinrichtung besonders einfach ausgeführt werden. Ferner treten bei hohen Drehzahlen der Welle auch größere Abwärmemengen am Rotor und/oder Stator auf und bei größeren Drehzahlen wird auch eine größere Menge an Kühlfluid pro Zeiteinheit von dem Laufrad mit Schaufeln gefördert. Dadurch tritt eine automatische Anpassung der Fördermenge an Kühlfluid zu der auftretenden Menge an Abwärme am Rotor und/oder am Stator auf.In In another embodiment, the impeller is connected to the shaft to drive the impeller. In a mechanical connection of the Impeller with the shaft is no additional drive unit required to move the impeller. This allows the conveyor be particularly easy to run. Further occur high speeds of the shaft also larger amounts of waste heat on the rotor and / or stator on and at larger Speeds will also produce a larger amount of cooling fluid promoted per unit time of the impeller with blades. Thereby occurs an automatic adjustment of the flow of cooling fluid to the occurring amount of waste heat on the rotor and / or on the stator.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Strömungsmaschine von einem, vorzugsweise elektrischen, Antriebseinheit antreibbar. Die Strömungsmaschine kann damit unabhängig von der Drehzahl der Welle angetrieben werden. Beispielsweise kann von einem Temperatursensor die Temperatur am Stator und/oder am Rotor und/oder am Gehäuse der Elektromaschine erfasst werden und in Abhängigkeit von der Temperatur, z. B. ab einem gewissen Schwellenwert der Temperatur, die Antriebseinheit mittels einer Steuereinheit eingeschaltet wird.In Another embodiment is the turbomachine drivable by a, preferably electric, drive unit. The turbomachine can thus independent of the speed of the shaft to be driven. For example, from a Temperature sensor, the temperature at the stator and / or on the rotor and / or be detected on the housing of the electric machine and in dependence from the temperature, z. B. above a certain threshold temperature, the drive unit is turned on by means of a control unit.

In einer ergänzenden Variante ist das Laufrad scheibenförmig ausgebildet.In a complementary variant, the impeller is disc-shaped educated.

In einer weiteren Variante ist die wenigstens eine Schaufel an einer zu dem Rotor abgewandten Seite des Laufrades ausgebildet und das Laufrad weist wenigstens eine Öffnung auf, durch welche das Kühlfluid mittels der wenigstens einen Schaufel durchleitbar ist. Insbesondere ist die wenigstens eine Öffnung jeweils deckungsgleich zu dem wenigstens einen Kanal des Rotors ausgerichtet.In In a further variant, the at least one blade is at one formed facing away from the rotor side of the impeller and the Impeller has at least one opening through which the cooling fluid through the at least one blade through is. In particular, the at least one opening in each case aligned with the at least one channel of the rotor.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das Kühlfluid durch die wenigstens eine Öffnung in dem Laufrad zu dem wenigstens einen Kanal und durch den wenigstens einen Kanal mittels der wenigstens einen Schaufel förderbar oder umgekehrt.In In another embodiment, the cooling fluid is through the at least one opening in the impeller to the at least a channel and through the at least one channel by means of at least a bucket conveyed or vice versa.

Insbesondere ist das Kühlfluid Luft.Especially is the cooling fluid air.

Eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung, vorzugsweise Hybridantriebseinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend vorzugsweise eine Verbrennungskraftmaschine, insbesondere zum Antrieb des Kraftfahrzeuges, vorzugsweise wenigstens ein Gehäuse, wenigstens eine, vorzugsweise in dem wenigstens einen Gehäuse angeordnete, Elektromaschine mit einem Stator und einem Rotor, wobei die wenigstens eine Elektromaschine gemäß einer in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenen Elektromaschine ausgebildet ist.A Drive device according to the invention, preferably Hybrid drive device, in particular for a motor vehicle, comprising preferably an internal combustion engine, in particular for driving the motor vehicle, preferably at least one housing, at least one, preferably in the at least one housing arranged, electric machine with a stator and a rotor, wherein the at least one electric machine according to a formed in this patent application electrical machine is.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das wenigstens eine Gehäuse mehrteilig.In a further embodiment, the at least one housing several parts.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist das Gehäuse einteilig.In an additional embodiment is the housing one piece.

In einer weiteren Ausgestaltung fungiert die wenigstens eine Elektromaschine als Motor und/oder als Generator.In In another embodiment, the at least one electric machine functions as a motor and / or as a generator.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Elektromaschine und/oder eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Antriebseinrichtung.One Motor vehicle according to the invention comprises an in this patent application described electrical machine and / or a drive device described in this patent application.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst das Kraftfahrzeug aufladbare Batterien. Die Batterien versorgen die Elektromaschine mit elektrischen Strom und beim Verzögern des Kraftfahrzeuges mittels der Elektromaschine können die Batterien von dem von der Elektromaschine erzeugen elektrischen Strom aufgeladen werden. Außerdem können die Batterien auch während eines Stillstandes des Kraftfahrzeugs, beispielsweise von einem öffentlichen Stromnetz, aufgeladen werden. Insbesondere sind die Batterien als Lithiumionenbatterien ausgebildet.In In a further embodiment, the motor vehicle comprises rechargeable Batteries. The batteries supply electrical power to the electric machine and when decelerating the motor vehicle by means of the electric machine can generate the batteries from that of the electric machine electric current to be charged. In addition, you can the batteries also during a standstill of the motor vehicle, for example, from a public power grid, charged become. In particular, the batteries are lithium-ion batteries educated.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:in the The following will be an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings described. It shows:

1 eine stark schematisierte Darstellung einer Hybridantriebseinrichtung, 1 a highly schematic representation of a hybrid drive device,

2 einen Längsschnitt einer Elektromaschine, 2 a longitudinal section of an electric machine,

3 eine perspektivische Ansicht eines Rotors und einer Welle der Elektromaschine gemäß 2, 3 a perspective view of a rotor and a shaft of the electric machine according to 2 .

4 eine perspektivische Ansicht eines Laufrades mit Schaufeln der Elektromaschine gemäß 2 und 4 a perspective view of an impeller with blades of the electric machine according to 2 and

5 eine Ansicht eines Kraftfahrzeuges. 5 a view of a motor vehicle.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

In 1 ist eine Hybridantriebseinrichtung 2 ausgebildete Antriebseinrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug 3 dargestellt. Die Hybridantriebseinrichtung 2 für ein Kraftfahrzeug 3 umfasst eine Verbrennungskraftmaschine 4 sowie eine Elektromaschine 5, die als Motor 17 und Generator 18 fungiert, jeweils zum Antreiben oder Verzögern des Kraftfahrzeuges 3. Die Verbrennungskraftmaschine 4 und die Elektromaschine 5 sind mittels einer Antriebswelle 20 miteinander verbunden. Die mechanische Koppelung zwischen der Verbrennungskraftmaschine 4 und der Elektromaschine 5 kann mittels einer Kupplung 19 hergestellt und aufgehoben werden. Ferner ist in der Antriebswelle 20, welche die Verbrennungskraftmaschine 4 und die Elektromaschine 5 miteinander koppelt, eine Elastizität 21 angeordnet. Die Elektromaschine 5 ist mit einem Differentialgetriebe 23 mechanisch gekoppelt. In der Antriebswelle 20, welche die Elektromaschine 5 und das Differentialgetriebe 23 miteinander verbindet, ist ein Wandler 22 und ein Getriebe 27 angeordnet. Mittels des Differentialgetriebes 23 werden über die Radachsen 24 die Antriebsräder 25 angetrieben.In 1 is a hybrid drive device 2 trained drive device 1 for a motor vehicle 3 shown. The hybrid drive device 2 for a motor vehicle 3 includes an internal combustion engine 4 as well as an electric machine 5 that as engine 17 and generator 18 acts, respectively for driving or decelerating the motor vehicle 3 , The internal combustion engine 4 and the electric machine 5 are by means of a drive shaft 20 connected with each other. The mechanical coupling between the internal combustion engine 4 and the electric machine 5 can by means of a clutch 19 produced and lifted. Furthermore, in the drive shaft 20 that the internal combustion engine 4 and the electric machine 5 Coupled with each other, an elasticity 21 arranged. The electric machine 5 is with a differential gear 23 mechanically coupled. In the drive shaft 20 which the electric machine 5 and the differential gear 23 Connecting with each other is a converter 22 and a gearbox 27 arranged. By means of the differential gear 23 be over the wheel axles 24 the drive wheels 25 driven.

Anstelle der in 1 dargestellten Anordnung der Verbrennungskraftmaschine 4 und der Elektromaschine 5 für das Kraftfahrzeug 3 sind auch andere Möglichkeiten denkbar (nicht dargestellt). Beispielsweise kann die Elektromaschine 5 seitlich an der Verbrennungskraftmaschine 4 angeordnet sein und mittels eines Riemens oder einer Kette oder von Zahnrädern mit der Verbrennungskraftmaschine 4 mechanisch verbunden sein anstelle der in 1 abgebildeten Antriebswelle 20 (nicht dargestellt). Außerdem könnte die Elektromaschine 5 an einem Getriebe, z. B. ein Ausgleichsgetriebe, angeordnet sein oder die Elektromaschine 5 kann als Radnabenmotor und/oder als Radnabengenerator fungieren, d. h. im Bereich einer Radnabe angeordnet sein (nicht dargestellt).Instead of in 1 illustrated arrangement of the internal combustion engine 4 and the electric machine 5 for the motor vehicle 3 Other possibilities are conceivable (not shown). For example, the electric machine 5 laterally on the internal combustion engine 4 be arranged and by means of a belt or a chain or gears with the internal combustion engine 4 be mechanically connected instead of in 1 illustrated drive shaft 20 (not shown). In addition, the electric machine could 5 on a transmission, z. B. a differential, be arranged or the electric machine 5 can act as a wheel hub motor and / or as a hub generator, ie be arranged in the region of a wheel hub (not shown).

2 zeigt die Elektromaschine 5 für die Hybridantriebseinrichtung 2 als Innenpolmaschine in einer ersten Ausführungsform mit einem feststehenden Stator 6 und einem rotierenden Rotor 7 der Hybridantriebseinrichtung 1 in einer stark vereinfachten Darstellung, so dass beispielsweise elektrische Leitungen, die Wicklungen des Stators 6 und des Rotors 7, und Fixierungsmittel für den Stator 6 nicht oder nur stark vereinfacht dargestellt sind. Eine Welle 8 besteht aus Metall, z. B. Stahl, auf dem der Rotor 7 konzentrisch angeordnet ist, wobei die Welle 8 und der Rotor 7 mittels einer nicht dargestellten Lagerung an dem feststehenden Gehäuse 9 gelagert sind. Die Welle 8, der Rotor 7 und der Stator 6 sind innerhalb des Gehäuses 9 angeordnet. Konzentrisch um den Rotor 7 ist der Stator 6 an einem Gehäuse 9 angeordnet, der mittels nicht dargestellter Fixierungsmittel daran befestigt ist. Der Stator 6 kann auch ohne zusätzliche Fixierungsmittel an dem Gehäuse 9 befestigt sein, z. B. mittels Pressverbund und/oder Schrumpfverbund. Die Welle 8 ist dabei innerhalb der Hybridantriebseinrichtung 2 mit der Antriebswelle 20 der Hybridantriebseinrichtung 2 verbunden bzw. stellt einen Teil der Antriebswelle 20 dar. 2 shows the electric machine 5 for the hybrid drive device 2 as Innenpolmaschine in a first embodiment with a fixed stator 6 and a rotating rotor 7 the hybrid drive device 1 in a highly simplified representation, so that, for example, electrical lines, the windings of the stator 6 and the rotor 7 , and fixing means for the stator 6 are not shown or only greatly simplified. A wave 8th consists of metal, z. As steel, on which the rotor 7 is arranged concentrically, the shaft 8th and the rotor 7 by means of a bearing, not shown, on the fixed housing 9 are stored. The wave 8th , the rotor 7 and the stator 6 are inside the case 9 arranged. Concentric around the rotor 7 is the stator 6 on a housing 9 arranged, which is secured thereto by means not shown fixing. The stator 6 can also without additional fixative on the housing 9 be attached, z. B. by means of pressing compound and / or shrinkage composite. The wave 8th is within the hybrid drive device 2 with the drive shaft 20 the hybrid drive device 2 connected or constitutes a part of the drive shaft 20 represents.

Der Rotor 7 der Elektromaschine 5 weist zwölf Kanäle 11 zum Durchleiten eines Kühlfluides durch den Rotor 7 auf. In 2 sind lediglich im Querschnitt zwei der zwölf Kanäle 11 dargestellt. Die Welle 8 weist eine Achse 26 auf. Die zwölf Kanäle 11 sind dabei im gleichen Abstand zu der Achse 26 der Welle 8 in axialer Richtung zu der Achse 26 in dem Rotor 7 ausgebildet. An beiden Enden des Rotors 7 ist in jeweils axialer Richtung der Welle 8 betrachtet je eine als Strömungsmaschine 12 ausgebildete Fördereinrichtung 10 vorhanden, d. h. eine erste Strömungsmaschine 12a und eine zweite Strömungsmaschine 12b. Die Strömungsmaschinen 12 dienen dazu, das Kühlfluid durch die zwölf Kanäle 11 zu fördern. Die Strömungsmaschine 12 ist als ein Laufrad 13 mit daran angeordneten Schaufeln 14 ausgebildet. Die Schaufeln 14 (2, 3 und 4) an dem Laufrad 13 sind dabei in axialer und radialer Richtung der Welle 8 ausgebildet und die Schaufeln 14 sind an der zu dem Rotor 7 abgewandten Seite 15 des in 4 dargestellten Laufrades 13 vorhanden. Abweichend hiervon können die Schaufeln 14 auch gekrümmt (2) ausgebildet sein (nicht in 4 dargestellt; insofern sind in 2 Schaufeln 14 mit einer anderen Geometrie abgebildet als in 4). Das Laufrad 13 ist dabei fest mit der Welle 8 verbunden, so dass das Laufrad 13 eine Rotationsbewegung der Welle 8 in gleicher Weise ausführt wie die Welle 8. Das Laufrad 13 ist in 4 ohne einer Deckscheibe 28 abgebildet. Die Schaufeln 14 sind somit zwischen dem in 4 abgebildeten Teil des Laufrades 13 und der Deckscheibe 28 (2 und 3) ausgebildet. Die Deckscheibe 28 stellt ein Laufrad 13 dar und ist Bestandteil der Strömungsmaschine 12. Zwei benachbarte Kanäle 11 des Rotors 7 werden dabei in entgegengesetzter Richtung von dem Kühlfluid durchströmt.The rotor 7 the electric machine 5 has twelve channels 11 for passing a cooling fluid through the rotor 7 on. In 2 are only in cross section two of the twelve channels 11 shown. The wave 8th has an axis 26 on. The twelve channels 11 are at the same distance from the axis 26 the wave 8th in the axial direction to the axis 26 in the rotor 7 educated. At both ends of the rotor 7 is in each axial direction of the shaft 8th consider one each as a turbomachine 12 trained conveyor 10 present, ie a first turbomachine 12a and a second turbomachine 12b , The turbomachines 12 serve the cooling fluid through the twelve channels 11 to promote. The turbomachine 12 is as an impeller 13 with blades arranged thereon 14 educated. The shovels 14 ( 2 . 3 and 4 ) on the impeller 13 are in the axial and radial direction of the shaft 8th trained and the blades 14 are at the to the rotor 7 opposite side 15 of in 4 shown impeller 13 available. Deviating from this, the blades can 14 also curved ( 2 ) (not in 4 shown; insofar are in 2 shovel 14 mapped with a different geometry than in 4 ). The impeller 13 is stuck with the shaft 8th connected so that the impeller 13 a rotational movement of the shaft 8th in the same way as the wave 8th , The impeller 13 is in 4 without a cover disk 28 displayed. The shovels 14 are thus between the in 4 pictured part of the impeller 13 and the cover disk 28 ( 2 and 3 ) educated. The cover disk 28 represents an impeller 13 is and is part of the turbomachine 12 , Two adjacent channels 11 of the rotor 7 are thereby flowed through in the opposite direction of the cooling fluid.

Die in 3 abgebildeten sechs Öffnungen 16 des Laufrades 13 der ersten Strömungsmaschine 12a dienen dazu, das Kühlfluid, d. h. Luft, in die ersten sechs Kanäle 11 einzuleiten. Die sechs Öffnungen 16 weisen dabei die gleiche Größe auf wie die Kanäle 11, wobei die sechs Öffnungen 16, welche in 3 dargestellt sind, deckungsgleich zu den entsprechenden Kanälen 11 ausgebildet sind bzw. ausgerichtet sind, durch welche die Luft durch die Öffnungen 16 und anschließend durch die entsprechenden Kanäle 11 strömt. An dem Laufrad 13 mit Schaufeln 14 sind außerdem Radialöffnungen 29 vorhanden. Die Radialöffnungen 29 bilden sich zwischen der Deckscheibe 28, den Schaufeln 14 und dem übrigen scheibenförmigen Teil des Laufrades 13 gemäß der Abbildung in 4. Die zweite Strömungsmaschine 12b, welche in der 3 ohne den Öffnungen 16 des Laufrades 13 abgebildet ist, fördert die Luft aufgrund der Zentrifugalkraft und der Rotationsbewegung des Laufrades 13 mit den Schaufeln 14 mittels Unterdruck nach dem Prinzip des Radiallüfters. Die zweite Strömungsmaschine 12b dient somit dazu, die Luft durch die Öffnungen 16 der Deckscheibe 28 der ersten Strömungsmaschine 12a anzusaugen, diese angesaugte Luft strömt anschließend durch die sechs Kanäle 11 des Rotors 7 und strömt darauffolgend durch sechs Radialöffnungen 29 der in 3 weiter hinten abgebildeten zweiten Strömungsmaschine 12b wieder aus.In the 3 pictured six openings 16 of the impeller 13 the first turbomachine 12a serve the cooling fluid, ie air, in the first six channels 11 initiate. The six openings 16 have the same size as the channels 11 , with the six openings 16 , what a 3 are shown, congruent to the corresponding channels 11 are formed or aligned, through which the air through the openings 16 and then through the appropriate channels 11 flows. At the wheel 13 with shovels 14 are also radial openings 29 available. The radial openings 29 form between the cover disc 28 the shovels 14 and the remaining disc-shaped part of the impeller 13 as shown in 4 , The second turbomachine 12b which in the 3 without the openings 16 of the impeller 13 is shown, promotes the air due to the centrifugal force and the rotational movement of the impeller 13 with the blades 14 by means of negative pressure according to the principle of the radial fan. The second turbomachine 12b thus serves to air through the openings 16 the cover disk 28 the first turbomachine 12a sucked in, this sucked air then flows through the six channels 11 of the rotor 7 and subsequently flows through six radial openings 29 the in 3 further illustrated second turbomachine 12b out again.

In umgekehrter Weise strömt die Luft durch sechs Öffnungen 16 (nicht in 3 dargestellt) an der zweiten Strömungsmaschine 12b, anschließend durch sechs weitere Kanäle 11 in dem Rotor 7 und strömt anschließend durch sechs Radialöffnungen 29 an der ersten Strömungsmaschine 12a wieder heraus. Die erste und zweite Strömungsmaschine 12a, 12b dienen damit dazu, Luft anzusaugen und die Luft durch die sechs Kanäle 11 sowie den korrespondierend dazu ausgerichteten sechs Öffnungen 16 in den Deckscheiben 28 anzusaugen. Damit wird durch die zwölf Kanäle 11 des Rotors 7 jeweils benachbart in entgegengesetzter Richtung die Luft als Kühlfluid zum Kühlen des Rotors 7 durchgeleitet. In vorteilhafter Weise wird damit der Rotor 7 nicht nur an der Außenseite, sondern auch innenseitig gekühlt. Dies ermöglicht im Querschnitt eine ungefähr konstante Temperaturverteilung innerhalb des Rotors 7, so dass dadurch eine sichere und zuverlässige Kühlung des Rotors 7, insbesondere auch bei höheren Drehzahlen, gewährleistet ist. Die durch die Kanäle 11 pro Zeiteinheit geförderte Menge an Luft hängt von der Zentrifugalkraft in den Strömungsmaschinen 12a, 12b ab. Je höher die Drehzahl der Welle 8 und damit der Strömungsmaschine 12a, 12b ist, desto höher ist die geförderte Luftmenge. Ferner tritt auch bei hohen Drehzahlen eine große Menge an Abwärme in dem Rotor 7 auf.In reverse, the air flows through six openings 16 (not in 3 shown) on the second turbomachine 12b , then through six more channels 11 in the rotor 7 and then flows through six radial openings 29 at the first turbomachine 12a out again. The first and second turbomachine 12a . 12b serve to suck in air and the air through the six channels 11 and the corresponding aligned six openings 16 in the cover disks 28 to suck. This is through the twelve channels 11 of the rotor 7 each adjacent in the opposite direction, the air as the cooling fluid for cooling the rotor 7 passed through. Advantageously, thus the rotor 7 not only on the outside, but also cooled on the inside. This allows in cross section an approximately constant temperature distribution within the rotor 7 , thereby providing a safe and reliable cooling of the rotor 7 , especially at higher speeds, is guaranteed. The through the channels 11 The amount of air delivered per unit of time depends on the centrifugal force in the turbomachinery 12a . 12b from. The higher the speed of the shaft 8th and thus the turbomachine 12a . 12b is, the higher the amount of air delivered. Furthermore, even at high speeds, a large amount of waste heat occurs in the rotor 7 on.

Das Gehäuse 9 weist nicht in den Figuren abgebildete Öffnungen auf, durch welche die Luft in das Gehäuse 9 einströmt und ausgeleitet wird. Diese Öffnungen an dem Gehäuse 9 sind dabei ungefähr im Bereich der Öffnungen 16 an den beiden Deckscheiben 28 sowie im Bereich der Radialöffnungen 29 ausgebildet. Dadurch kann auf einfache Art und Weise Luft aus der Umgebung der Elektromaschine 5 durch den Rotor 7 geleitet werden zur Kühlung der Elektromaschine 5.The housing 9 does not have openings shown in the figures, through which the air in the housing 9 flows in and is discharged. These openings on the housing 9 are approximately in the area of the openings 16 on the two cover disks 28 as well as in the area of the radial openings 29 educated. As a result, in a simple manner, air from the environment of the electric machine 5 through the rotor 7 be routed for cooling the electric machine 5 ,

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung 1 bzw. Elektromaschine 5 wesentliche Vorteile verbunden. Das Kühlfluid wird durch den Rotor 7 in Kanälen 11 mittels zweier Strömungsmaschinen 12a, 12b geleitet, so dass eine gleichmäßige Kühlung des Rotors 7 gewährleistet ist.Overall, considered with the drive device according to the invention 1 or electric machine 5 significant benefits. The cooling fluid is passed through the rotor 7 in channels 11 by means of two turbomachines 12a . 12b directed, allowing a uniform cooling of the rotor 7 is guaranteed.

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Claims (15)

Elektromaschine (5), insbesondere für ein Kraftfahrzeug (3), umfassend – ein Gehäuse (9), – eine Welle (8), – einen Stator (6), – einen Rotor (7), – eine Fördereinrichtung (10) für ein Kühlfluid zum Fördern des Kühlfluides im Bereich des Stators (6) und/oder des Rotors (7) zur Kühlung der Elektromaschine (5), dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (7) mit wenigstens einem Kanal (11) versehen ist zum Durchleiten des Kühlfluides mittels der Fördereinrichtung (10) durch den Rotor (7).Electric machine ( 5 ), in particular for a motor vehicle ( 3 ), comprising - a housing ( 9 ), - a wave ( 8th ), - a stator ( 6 ), - a rotor ( 7 ), - a conveyor ( 10 ) for a cooling fluid for conveying the cooling fluid in the region of the stator ( 6 ) and / or the rotor ( 7 ) for cooling the electric machine ( 5 ), characterized in that the rotor ( 7 ) with at least one channel ( 11 ) is provided for passing the cooling fluid by means of the conveyor ( 10 ) through the rotor ( 7 ). Elektromaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Kanal (11) in axialer Richtung der Welle (8) ausgebildet ist.Electric machine according to claim 1, characterized in that the at least one channel ( 11 ) in the axial direction of the shaft ( 8th ) is trained. Elektromaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Kanal (11) mit einer Abweichung von weniger als 30° in axialer Richtung der Welle (8) ausgebildet ist.Electric machine according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one channel ( 11 ) with a deviation of less than 30 ° in the axial direction of the shaft ( 8th ) is trained. Elektromaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Kanäle (11) mit einer Abweichung von 20% den gleichen Abstand zu einer Achse (26) der Welle (8) aufweisen.Electric machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least two channels ( 11 ) with a deviation of 20% the same distance to an axis ( 26 ) the wave ( 8th ) exhibit. Elektromaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Kanal (11) mit einer Abweichung von weniger als 30° in radialer Richtung der Welle (8) ausgebildet ist.Electric machine according to claim 1, characterized in that the at least one channel ( 11 ) with a deviation of less than 30 ° in the radial direction of the shaft ( 8th ) is trained. Elektromaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (6) mit wenigstens einem Kanal (11) versehen ist zum Durchleiten des Kühlfluides durch den Stator (6).Electric machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stator ( 6 ) with at least one channel ( 11 ) is provided for passing the cooling fluid through the stator ( 6 ). Elektromaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Kanal (11) mit einer Abweichung von weniger als 30° in axialer Richtung der Welle (8) ausgerichtet ist.Electric machine according to claim 6, characterized in that the at least one channel ( 11 ) with a deviation of less than 30 ° in the axial direction of the shaft ( 8th ) is aligned. Elektromaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (10) als eine Strömungsmaschine (12) zum Durchleiten des Kühlfluides durch den wenigstens einen Kanal (11) ausgebildet ist.Electric machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveying device ( 10 ) as a turbomachine ( 12 ) for passing the cooling fluid through the at least one channel ( 11 ) is trained. Elektromaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Strömungsmaschine (12) ein Laufrad (13) mit wenigstens einer an dem Laufrad (13) ausgebildeten Schaufel (14) aufweist.Electric machine according to claim 8, characterized in that the turbomachine ( 12 ) an impeller ( 13 ) with at least one on the impeller ( 13 ) trained scoop ( 14 ) having. Elektromaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (13) mit der Welle (8) verbunden ist zum Antrieb der Laufrades (13).Electric machine according to claim 9, characterized in that the impeller ( 13 ) with the wave ( 8th ) is connected to the drive of the impeller ( 13 ). Elektromaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (13) scheibenförmig ausgebildet ist.Electric machine according to claim 9 or 10, characterized in that the impeller ( 13 ) is disc-shaped. Elektromaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schaufel (14) an einer zu dem Rotor (7) abgewandten Seite des Laufrades (13) ausgebildet ist und das Laufrad (13) wenigstens eine Öffnung (16) aufweist, durch welche das Kühlfluid mittels der wenigstens einen Schaufel (14) durchleitbar ist..Electric machine according to one or more of claims 9 to 11, characterized in that the at least one blade ( 14 ) at one to the rotor ( 7 ) facing away from the impeller ( 13 ) is formed and the impeller ( 13 ) at least one opening ( 16 ), by which the cooling fluid by means of the at least one blade ( 14 ) is passable .. Elektromaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Kühlfluid durch die wenigstens eine Öffnung (16) in dem Laufrad (13) zu dem wenigstens einen Kanal (11) und durch den wenigstens einen Kanal (11) mittels der wenigstens einen Schaufel (14) förderbar ist oder umgekehrt.Electric machine according to claim 12, characterized in that the cooling fluid through the at least one opening ( 16 ) in the impeller ( 13 ) to the at least one channel ( 11 ) and through the at least one channel ( 11 ) by means of the at least one blade ( 14 ) or vice versa. Elektromaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kühlfluid Luft ist.Electric machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the cooling fluid Air is. Antriebseinrichtung (1), vorzugsweise Hybridantriebseinrichtung (2), insbesondere für ein Kraftfahrzeug (3), umfassend – vorzugsweise eine Verbrennungskraftmaschine (4), insbesondere zum Antrieb des Kraftfahrzeuges (3), – wenigstens eine Elektromaschine (5) mit einem Stator (6) und einem Rotor (7), insbesondere zum Antrieb des Kraftfahrzeuges (3), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Elektromaschine gemäß einem oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Drive device ( 1 ), preferably hybrid drive device ( 2 ), in particular for a motor vehicle ( 3 ), comprising - preferably an internal combustion engine ( 4 ), in particular for driving the motor vehicle ( 3 ), - at least one electric machine ( 5 ) with a stator ( 6 ) and a rotor ( 7 ), in particular for driving the motor vehicle ( 3 ), characterized in that the at least one electric machine is designed according to one or more of the preceding claims.
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