DE102008064337B4 - Automatic reproduction of a plant behavior - Google Patents

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    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data

Abstract

Verfahren zur automatischen Reproduzierung eines Anlagenverhaltens einer produzierenden Anlage (100) anhand aufgezeichneter Daten mit folgenden Schritten- zur Analyse oder Reproduktion erzeugte, im realen Zeitablauf und mit einem Echtzeitstempel versehene, aufgezeichnete und abgespeicherte Daten werden in mindestens zwei Logfiles (6,7) mitgeschrieben, wobei die mindestens zwei Logfiles ein Kommunikationsdaten-Logfile (6) und ein Bedienaktionsdaten-Logfile (7) aufweisen;- die in den mindestens zwei Logfiles (6,7) mitgeschriebene Daten der oder aus der produzierenden Anlage (100) werden zur Reproduktion des Anlagenverhaltens einer Reproduzierungs-Umgebung (200) zur Verfügung gestellt;- über die Reproduktion des Anlagenverhaltens wird ein Fehlverhalten der produzierenden Anlage (100), jedoch ohne diese, nachvollziehbar gemacht, wobei die Reproduzierungs-Umgebung (200) eine Daten-Management-Unit (12), einen Busserver (8') und einen Befehlshandler (4') in einem Bedientool (3') umfasst, wobei die Daten-Management-Unit (12) mit folgenden Schritten parametriert wird- der Reproduzierungs-Umgebung (200) werden die protokollierten Daten der Logfiles (6,7) über Schnittstellen, Bedientool (3'), Kommandoschleife und Busserver (8') in den geloggten Zeitverhältnissen zugeführt, wozu die Logfiles (6,7) eingelesen und die Zeitdifferenzen der dort enthaltenen Logdaten gebildet werden;- nach einem Start der Reproduktion durch einen Benutzer speist die Daten-Management-Unit (12) die Daten aus den Logfiles (6,7) in den Busserver (8') und den Befehlshandler (4') des Bedientools (3') in der zeitlichen Reihenfolge ein, in der die Daten bei ihrer Aufzeichnung protokolliert oder mitgeschrieben wurden.Method for the automatic reproduction of a plant behavior of a producing plant (100) on the basis of recorded data with the following steps - data produced for analysis or reproduction, provided with real time stamping, recorded and stored data in real time, are recorded in at least two log files (6,7), wherein the at least two logfiles have a communication data logfile (6) and an operator action data logfile (7); the data written in the at least two logfiles (6, 7) to or from the producing plant (100) reproduce the plant behavior a reproductive environment (200) is made available, - the reproduction of the plant behavior makes a failure of the producing plant (100) understandable, however, without it, wherein the reproduction environment (200) has a data management unit (12 ), a bus server (8 ') and a command handler (4') in an operating tool (3 '), where When the data management unit (12) is parameterized with the following steps: - the reproducing environment (200) becomes the logged data of the log files (6,7) via interfaces, operating tool (3 '), command loop and bus server (8') supplied in the logged time relationships, for which purpose the log files (6, 7) are read in and the time differences of the log data contained there are formed, - after a start of the reproduction by a user, the data management unit (12) feeds the data from the log files ( 6,7) in the bus server (8 ') and the command handler (4') of the operating tool (3 ') in the chronological order in which the data was logged or co-written in their recording.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur automatischen Fehlerreproduzierung durch Reproduzierung von Anlagenverhalten in einem Automatisierungssystem (einer produzierenden Anlage).The invention relates to a method and a system for automatic error reproduction by reproducing system behavior in an automation system (a producing plant).

In modernen Automatisierungssystemen werden heute in großem Umfang Messdaten bzw. Steuerdaten aufgenommen und für die Steuerung einer Automatisierungsanlage verwendet. Sowohl bei der Erfassung oder Erzeugung, als auch bei der Weiterleitung der Daten kann es zu Fehlern kommen bei denen z.B. fehlerhafte Daten geliefert werden, die bei der automatischen Verarbeitung zu Prozessfehlern führen. Bei der manuellen Eingabe von Kenngrößen oder Parametern können Fehleingaben oder Tippfehler auftreten. All dies kann zu verschiedenen Problemen, von Qualitätsmängeln bis hin zum Produktionsstillstand führen. Ein Schaden ist dann oft bereits eingetreten bzw. es dauert sehr lange, bis die Quelle der fehlerhaften Daten lokalisiert ist.In modern automation systems today, measurement data or control data is recorded to a large extent and used for the control of an automation system. Both in the detection or generation, as well as in the forwarding of the data can lead to errors in which e.g. erroneous data that results in process errors during automatic processing. When entering parameters or parameters manually, incorrect entries or typing errors can occur. All this can lead to various problems, from quality defects to production downtime. Damage often has already occurred, or it takes a long time for the source of the faulty data to be located.

Wartungs- und Inbetriebnahmearbeiten an automatisierten Anlagen müssen oft unter hohem Zeitdruck (so schnell wie möglich) durchgeführt werden, um Inbetriebnahme- und Wartungszeiten und die damit verbundenen Anlagen-Stillstandszeiten mit ihren Kosten so gering wie möglich zu halten. Aus diesem Grund werden Protokolle, um aufgetretene Fehler zu reproduzieren oder zur Aufzeichnung aufgetretener Fehler, nur selten und oft auch nicht in der erforderlichen Qualität geführt.Maintenance and commissioning work on automated systems often has to be carried out under high pressure of time (as quickly as possible) in order to minimize commissioning and maintenance times and the associated plant downtime with their costs. For this reason, protocols for reproducing errors that have occurred or for recording errors that occur are rarely and often not of the required quality.

Tritt während der Arbeiten ein Fehler oder ein Problem auf, so wird versucht einen Weg zu finden, das Problem zu umgehen.If an error or problem occurs during the work, an attempt is made to find a way around the problem.

Reaktionen und auch Fehler ergeben sich nicht ausschließlich aus den - zwischen einem Bedientool (‚Engineer‘) und einer Komponente als beispielsweise Antriebsregler - kommunizierten Daten. Häufig muss das Gesamtsystem für die Fehlersuche herangezogen werden. Also müssen die Aktionen, die vom Bedientool (‚Engineer‘) ausgelöst werden, bei der Fehlersuche mit betrachtet werden.Reactions and also errors do not arise exclusively from the data communicated between an operating tool ("Engineer") and a component such as drive controller. Often, the entire system must be used for troubleshooting. So the actions that are triggered by the 'Engineer' tool must be considered when troubleshooting.

Weiterhin gibt es heute keine etablierte Möglichkeit, automatisch aufgezeichnete Daten zu Testzwecken in ein System einzuspeisen. Von Hand ist die stetig wachsende Menge der Datensätze nicht mehr kontrollierbar oder überprüfbar. Daher sind heute automatisierbare Verfahren zur Suche fehlerhafter Datensätze notwendig. Bisher ist eine automatische Kontrolle von Daten in der Regel lediglich nur als Grenzwertkontrolle ausgeführt:

  • - für jedes einzelne Datum in einem Datensatz werden Gültigkeitsbereiche, z.B. ein Intervall zwischen Minimal- und Maximalwert oder eine Menge erlaubter Werte, festgelegt;
  • - sämtliche Werte, die außerhalb des erlaubten Gültigkeitsbereiches liegen, werden als ungültig gekennzeichnet.
Furthermore, today there is no established way to feed automatically recorded data into a system for testing purposes. By hand, the ever-growing amount of records is no longer controllable or verifiable. Therefore, today automatable methods for the search of faulty data sets are necessary. So far, an automatic control of data is usually carried out only as a limit control:
  • - Validity ranges, eg an interval between minimum and maximum values or a set of permitted values, are defined for each individual date in a data record;
  • - all values that are outside the permitted validity range are marked as invalid.

Durch das bekannte Verfahren können also nicht automatisch alle Fehlerkomponenten, sondern nur grobe Fehler erkannt werden, da die Grenzen für die erlaubten Werte von Daten weit geöffnet werden müssen, so dass alle theoretisch möglichen Werte als „nicht fehlerhaft“ erkannt werden. Alle anderen Fehler, wie sie z.B. durch das Vertauschen von Materialien entstehen können, werden nicht erkannt.By the known method, therefore, not all error components, but only rough errors can be detected automatically, since the limits for the allowed values of data must be widely opened, so that all theoretically possible values are recognized as "not defective". All other errors, e.g. can be caused by swapping materials are not recognized.

DE 103 53 051 A1 (Siemens) zeigt dem Fachmann eine Automatisierungsanlage, die in Realzeit und in einer Simulation arbeitsfähig ist. In der Simulation, dort 16, wird ein Startwert aus der realen produzierenden Anlage entnommen, und es werden Bedienaktionen getestet, wie sich ein ausgetauschtes Softwareelement (dort: Modul) oder eine ausgetauschte Komponente in der Simulation verhalten würde. Verhält sie sich ordnungsgemäß (besser: wünschenswert), kann die Simulation dazu führen, dass die getestete Komponente auch in der realen Automatisierungsanlage (dort: 2) Verwendung findet. DE 103 53 051 A1 (Siemens) shows the automation specialist an automation system that can work in real time and in a simulation. In the simulation, there 16 , a starting value is taken from the real producing plant, and operator actions are tested as to how an exchanged software element (there: module) or an exchanged component in the simulation would behave. If it behaves properly (better: desirable), the simulation can lead to the component being tested being used also in the real automation system (there: 2).

Aus der DE 196 51 334 A1 (Ericsson) ist eine Ausstattung zu entnehmen, die einen Betriebstest für ein zu testendes Telefonsystem umfasst. Der Betriebstest muss im Beisein des Kunden unter Testbedingungen geschehen, die später bei den im Einsatz zu erwartenden Betriebsbedingungen anstehen und möglichst realistisch nachzubilden sind. Dazu werden statistische Methoden verwendet, die mit Testmustergenerator und mit Testbefehlen arbeiten, und diese Testprogramme können sogar zusätzliche Anweisungen beinhalten (dort Spalte 6, ab Zeile 52, und Spalte 8, ab Zeile 29). Kürzer lässt sich diese umfangreiche Druckschrift nicht zusammenfassen, sodass wir den geneigten Leser, der mehr über diese bekannten Testverfahren bei Kommunikationsnetzen erfahren möchte, auf die Gesamtheit dieser Schrift verweisen möchten.From the DE 196 51 334 A1 (Ericsson) is a set of equipment that includes an operating test for a phone system to be tested. The operating test must be carried out in the presence of the customer under test conditions which are later to be expected for the operating conditions to be expected during operation and must be reproduced as realistically as possible. For this purpose, statistical methods are used which work with test pattern generator and with test instructions, and these test programs may even contain additional instructions (there column 6 , from line 52 , and column 8th , from line 29 ). This comprehensive pamphlet can not be summed up any more quickly, so that we would like to refer the reader, who would like to know more about these known test methods in communication networks, to the entirety of this document.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit welchem automatisch eine Fehlerreproduzierung aller Fehlerkomponenten ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object to provide a method with which automatically an error reproduction of all error components is made possible.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Bereitstellung einer automatischen Reproduzierung eines Anlagenverhaltens als Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Für die erfindungsgemäße Lösung (Anspruch 1) wird eine Fehlerortung im Zuge einer Fehlerbeseitigung (die Reproduzierbarkeit) und das Wissen um die detaillierten Randbedingungen eines Fehlerereignisses verwendet. Dazu werden an der produzierenden Anlage (dem realen System), in dem der Fehler auftritt, alle Prozessgrößen, Kommunikations- und Bedienaktionen mit einem Echtzeitstempel versehen protokolliert und gespeichert. Diese gespeicherten und mitgeschriebenen Daten werden zur Reproduzierung des Fehlverhaltens einer Reproduzierungs-Umgebung zugeführt, um ohne Beeinträchtigung der produzierenden Anlage die Fehler zu suchen und zu beseitigen (Anspruch 1).
The invention solves this problem by providing an automatic reproduction of a system behavior as a method having the features of claim 1.
For the solution according to the invention (claim 1) is a fault location in the course of troubleshooting (reproducibility) and knowledge of the detailed constraints of an error event. For this purpose, all process variables, communication and operating actions are provided with a real-time stamp on the producing system (the real system) in which the error occurs. These stored and written data are fed to reproduce the misconduct of a reproducing environment to seek and eliminate the errors without affecting the producing equipment (claim 1).

Die Erfindung beruht auf folgender Überlegung. Ein Bedientool und ein Kommunikationstreiber enthalten Mittel, mit denen sie in die Lage versetzt werden, Anwenderaktionen und die Kommunikation mit Komponenten der Automatisierungsanlage zu protokollieren und zu speichern.The invention is based on the following consideration. An operator tool and communication driver provide means for logging and storing user actions and communication with automation system components.

Hierzu werden die zwischen Komponenten und PC Tool ausgetauschten Daten in einem Kommunikations-Logfile mitgeschrieben. Gleiches erfolgt mit den Aktionen, die der Toolbediener über das PC Tool ausführt.For this purpose, the data exchanged between the components and the PC Tool is recorded in a communication log file. The same happens with the actions that the tool operator performs via the PC Tool.

Das PC Tool entspricht einem auf einem PC ablaufenden Bedientool.The PC Tool corresponds to a running on a PC operating tool.

Die Aktionen des Anwenders sowie die Kommunikationsdaten werden mit einem Echtzeitstempel versehen aufgezeichnet (Anspruch 1), so dass der zeitliche Bezug zwischen den einzelnen Ereignissen (kommunizierte Daten und Anwenderaktionen) erhalten bleibt und für spätere Betrachtungen mit heran gezogen werden kann (Anspruch 2).The actions of the user and the communication data are provided with a real-time stamp recorded (claim 1), so that the temporal relation between the individual events (communicated data and user actions) is retained and can be used for later considerations (claim 2).

Zu späteren Zeitpunkten können diese Daten zur Nachstellung und Reproduktion eines Fehlers herangezogen werden. Dazu werden die, während der Inbetriebnahme vom Bediener gegebenen Kommandos, aus dem Logfile als Quelle gelesen und dem Bedientool im originalen Zeitablauf zur Verfügung gestellt (in der Reproduzierungs-Umgebung).At later times, these data can be used to verify and reproduce an error. For this purpose, the commands given by the operator during commissioning are read from the log file as a source and made available to the operating tool in the original time sequence (in the reproduction environment).

Die Reaktion der Automatisierungskomponente auf Kommandos des Bedientools, die in der produzierenden Anlage von der Komponente beantwortet wurden, entnimmt die Reproduzierungs-Umgebung dem Kommunikations-Logfile, so dass das Bedientool mit den ursprünglichen Kommunikationsdaten versorgt werden kann. Dies hilft bei einer realen Nachstellung des Umfeldes, in dem der Fehler bei der Inbetriebnahme aufgetreten ist, bei einer genauen Analyse der Fehlerursache. Die produzierende Anlage ist dabei nicht beteiligt. Sie wird durch die Reproduktions-Umgebung so weit wie möglich ersetzt (Anspruch 1).The response of the automation component to commands of the operating tool that have been answered by the component in the producing plant takes the reproduction environment from the communication log file, so that the operating tool can be supplied with the original communication data. This helps in a real adjustment of the environment in which the error has occurred during commissioning, with a precise analysis of the cause of the error. The producing plant is not involved. It is replaced by the reproduction environment as much as possible (claim 1).

Dieses Verfahren entbindet den Inbetriebnehmer davon, aufwendige Protokolle anzufertigen und kann zeitlich entkoppelt Daten mittels automatischer Erstellung von Onlineprotokollen an automatisierten Anlagen zur späteren Fehleranalyse, Auswertung und/oder Simulation bereitstellen. Das ermöglicht es auch, automatisch einen aufgetretenen Fehler zu finden und zu eliminieren.This procedure frees the commissioning engineer from making elaborate protocols and can provide time-decoupled data by means of automatic generation of online protocols on automated systems for later error analysis, evaluation and / or simulation. This also makes it possible to automatically find and eliminate an error that has occurred.

In einer Variante reproduziert ein Verfahren automatisch das Verhalten einer produzierenden Anlage. Aus dieser Anlage werden automatisch protokollierte Daten verwendet. Sie sind in einem realen Zeitablauf entstanden. Das Entstehen ist das Auftreten in der Echtzeit (Realzeit), und nach Entstehen wird in dieser Ausgestaltung protokolliert, was ein Schreiben der Dateien als Logfiles beinhaltet. Vor dem Schreiben oder beim Schreiben in das Logfile (dem Protokollieren oder Mitschreiben) wird der Echtzeitstempel mitgespeichert, um den protokollierten Daten auch ein Zeitpunkt zuzuordnen. Zumindest zwei Logfiles werden so entstehen, welche die protokollierten Daten aus der produzierenden Anlage gespeichert halten. Das Speichern beinhaltet ein nicht-flüchtiges Speichern.In one variant, a process automatically reproduces the behavior of a producing plant. From this system automatically logged data are used. They were created in real time. The emergence is the appearance in the real time (real time), and after emergence is logged in this embodiment, which includes writing the files as log files. Before writing or writing to the log file (logging or logging in), the real-time stamp is also stored in order to also assign a time to the logged data. At least two log files will be created, which keep the logged data from the producing system stored. The saving involves non-volatile storage.

Die protokollierten Daten können auch in neuen Logfiles für einen anderen Zeitablauf oder ein anderes Anlagen-Verhalten gespeichert werden. Sie werden zur Reproduktion des Anlagen-Verhaltens einer Reproduzierungs-Umgebung zur Verfügung gestellt. In dieser Reproduktions-Umgebung arbeitet ein Abbild (sinngemäß: ein Spiegelbild als Mindestanforderung) der produzierenden Anlage. Das Anlagen-Verhalten in der Reproduzierungs-Umgebung entspricht - bei zeitgerechtem Übertragen des Inhalts der Logfiles - dem der produzierenden Anlage. Die produzierende Anlage wird dabei aber nicht mehr benötigt, die Reproduktion erfolgt ohne ihre Beteiligung, mit Ausnahme der Zur-Verfügung-Stellung der mit Echtzeitstempel versehenen Daten in den zumindest zwei Logfiles.The logged data can also be stored in new logfiles for a different timeout or other attachment behavior. They are provided to reproduce the asset behavior of a replication environment. In this reproduction environment, an image (analogously: a mirror image as a minimum requirement) of the producing plant is working. The plant behavior in the reproduction environment corresponds - with timely transfer of the contents of the log files - that of the producing plant. However, the producing plant is no longer needed, the reproduction takes place without their participation, with the exception of the provision of provided with real-time stamped data in the at least two log files.

Spiegelbild als Mindestanforderung umschreibt, dass auch mehr Bauelemente oder Funktionen in der Reproduzierungs-Umgebung anwesend sein können, also nur eine „untere Grenze“ des Vorhandenseins von Funktionalität. Die insoweit zur Reproduktion nötigen Komponenten sind „funktionell gespiegelt“ in der Reproumgebung vorhanden.Mirror Image as a minimum requirement rewrites that more devices or functions may also be present in the replication environment, so only a "lower bound" on the presence of functionality. The components required for reproduction to this extent are "functionally mirrored" in the repro environment.

In einem System wird insbesondere ein Fehler reproduziert, und dies geschieht in der Reproduzierungsumgebung. Der Fehler selbst ist indes zuvor in der produzierenden Anlage aufgetreten, und diese soll nicht erneut zur Reproduzierung des Fehlers verwendet werden, vielmehr werden die darin entstandenen und protokollierten Daten über die zumindest zwei Logfiles in die Reproduzierungs-Umgebung übertragen, welche nach einer Einspeisung zur Reproduktion das Spiegelbild der produzierenden Anlage ist und auch mit realen Daten geladen wird und ablaufen kann.In particular, an error is reproduced in a system, and this happens in the reproducing environment. The error itself, however, has previously occurred in the producing plant, and this should not be used again to reproduce the error, but the resulting data and logged in the at least two log files are transferred to the reproducing environment, which after a feed for reproduction the mirror image of the producing ones Plant is and also loaded with real data and can expire.

Spiegelbild als Mindestanforderung umschreibt auch hier, dass gleichwohl mehr Bauelemente oder Funktionen in der Reproduzierungs-Umgebung anwesend sein können, z.B. ein Datenmanager als Einspeiseeinheit der Daten aus den Logfiles, demnach nur eine „untere Grenze“ des Vorhandenseins von Funktionalität in der Reproduzierungs-Umgebung gegenüber der produzierenden Anlage umschrieben ist.Reflection as a minimum requirement also rewrites here that however more devices or functions may be present in the replication environment, e.g. a data manager as a feed unit of the data from the log files, according to which only a "lower limit" of the presence of functionality in the reproduction environment is described in relation to the producing plant.

Die spiegelbildliche Ausbildung betrifft zumindest einen Rechner mit Betriebssystem, ein Bedientool, einen Befehlshandler und einen Kommunikations-Treiber, der als BusServer benannt werden kann. Das Einspeichern (oder Laden) der mit Echtzeitstempel in den zwei Logfiles gespeicherten Daten in die Reproduzierungs-Umgebung erfolgt über eine Daten-Management-Unit, die auch so gestaltet werden kann, dass sie eine Steuereinrichtung besitzt, die nur Daten des einen oder des anderen Logfiles in die Reproduzierungs-Umgebung lädt, um zur Reproduzierung dort abzulaufen.The mirror-image training relates to at least one computer with operating system, an operating tool, a command handler and a communication driver, which can be named as BusServer. The storage (or loading) of the data stored in the two log files with real-time stamps into the reproduction environment takes place via a data management unit, which can also be designed so that it has a control device which only stores data of one or the other Loads log files into the replication environment to run for replication there.

Diese Reproduktions-Umgebung verhält sich danach wie die real produzierende Anlage, für die Daten, die ihr aus den zumindest zwei Logfiles zur Verfügung gestellt wurden.This reproductive environment then behaves like the actual producing plant, for the data that was provided to it from the at least two logfiles.

Die Komponente aus der produzierenden Anlage ist dabei auch funktionell entsprechend in der Reproduktionsumgebung enthalten. Das Verwenden der Komponente der produzierenden Anlage für die Reproduktion eines Anlagen-Verhaltens, insbesondere eines aufgetretenen Fehlers ist nicht von Nöten.The component from the producing plant is also functionally correspondingly contained in the reproduction environment. The use of the component of the producing plant for the reproduction of a plant behavior, in particular an error occurred is not necessary.

Als Daten, welche protokolliert werden, können Prozess-Größen des realen Systems der produzierenden Anlage verwendet werden. Es können aufgeteilt auf die Logfiles Kommunikationsdaten und Bedienaktionen protokolliert werden, alles jeweils versehen mit einem Echtzeitstempel im übertragenden Sinne, also eine Zuordnung von Prozessgrößen, Kommunikationsdaten oder Bedienaktionen zeitlich eindeutig festgelegt und relativ zueinander zeitlich dem realen Ablauf entsprechend protokolliert.As data, which are logged, process variables of the real system of the producing plant can be used. Communication data and operating actions can be logged in a split manner on the log files, each time provided with a real-time stamp in the transmitted sense, ie an assignment of process variables, communication data or operator actions clearly defined in terms of time and correspondingly timed to the real process.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale ergeben sich jeweils aus den jeweils abhängigen Ansprüchen.Further advantageous design features will be apparent from the respective dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen an mehreren Beispielen näher erörtert. Dabei zeigen:

  • 1 Eine Systemdarstellung eines Ausführungsbeispiels während Wartungs- oder Inbetriebnahmearbeiten für eine Fehlerreproduzierung.
  • 2 Einen schematischen Ablauf zur Aufzeichnung der Daten, z.B. während der Inbetriebnahmearbeiten einer produzierenden Anlage 100 im Detail.
  • 3 Eine schematische Arbeitsweise zur Konfiguration und Arbeitsweise der Reproduktion oder Simulation in der Reproduktions-Umgebung 200.
  • 4 Eine schematische Darstellung der Fehlerreproduzierung in der Umgebung 200.
The invention will be discussed in more detail below with reference to the drawings of several examples. Showing:
  • 1 A system representation of an embodiment during maintenance or commissioning work for a Fehlerreproduzierung.
  • 2 A schematic procedure for recording the data, eg during commissioning of a producing plant 100 in detail.
  • 3 A schematic procedure for the configuration and operation of the reproduction or simulation in the reproduction environment 200 ,
  • 4 A schematic representation of the error reproduction in the environment 200 ,

In den 1 bis 4 ist als Ausführungsbeispiel ein System für die Reproduktion des Anlagenverhaltens dargestellt, letzteres als Erläuterung eines Verfahrens zur automatischen Reproduktion eines Anlagen-Verhaltens.In the 1 to 4 is shown as an embodiment of a system for the reproduction of the plant behavior, the latter as an explanation of a method for the automatic reproduction of a plant behavior.

Das System nach 1 besteht

  • - aus einem PC 1, auf dem ein Bedientool 3 abläuft, z.B. der „Lenze Engineer“, und einem Betriebssystem 2 (über das ein Bediener die Parametrierung und Diagnose des Antriebsreglers 10 als Komponente, z.B. der Servo-Drive 9400 von Lenze, vornehmen kann). Dieses Bedientool 3 stellt die Parameter der Komponente 10 der Anlage 100 in anwendergerechter Darstellung (Menüs und Dialoge) als Bedienschnittstelle dar;
  • - aus dem Befehlshandler 4, wobei jede Anwendung unter dem Betriebssystem Windows einen Befehlshandler hat, an den die vom Betriebssystem erkannten Befehlshandlungen, z.B. ein Mausklick an einer bestimmen Position, für die jeweilige Applikation weitergegeben werden. Von hier aus erfolgt die entsprechende Reaktion auf diese Aktion, z.B. die Reaktion zum Mausklick auf den Menüpunkt „Speichern“;
  • - aus einem Busserver 5, wobei Kommandos, die vom Bedientool 3 an die Komponente 10 gesendet werden sollen („geschrieben“ werden), durch den Busserver 5 in das jeweilige spezielle Busprotokoll umgesetzt werden, z.B. Ethernet oder CAN;
  • - aus einer Busschnittstelle 8 als Hardware, die den physikalischen Zugang zum jeweiligen Bussystem 9 ermöglicht, beispielsweise der Busteilnehmerverbindung 9 zur Komponente 10 der Anlage 100.
  • - aus dem Kommunikations-Logfile 6, in welches File alle, über das dem Busserver 5 zugeordnete Bussystem 9 geschriebenen und gelesenen Daten geschrieben werden (protokolliert werden);
  • - aus dem Bediendaten-Logfile 7, in welches Log-File (Logfile) Bedienaktionen eines Anwenders abgelegt werden (protokolliert werden);
  • - aus dem Antriebsregler als Beispiel der Komponente 10, z.B. ein Lenze Servo-Drive 9400 für den Motor 11, der durch den Antriebsregler 10 angesteuert und geregelt wird.
The system after 1 consists
  • - from a PC 1 on which an operating tool 3 runs, eg the "Lenze Engineer", and an operating system 2 (via which an operator can parameterize and diagnose the drive controller 10 as a component, eg the servo drive 9400 from Lenze). This operating tool 3 represents the parameters of the component 10 the plant 100 in user-friendly presentation (menus and dialogs) as a user interface;
  • - from the command handler 4 , wherein each application under the operating system Windows has a command handler, to which the commands recognized by the operating system, eg a mouse click at a certain position, are passed on for the respective application. From here the corresponding reaction to this action takes place, eg the reaction to the mouse click on the menu item "Save";
  • - from a bus server 5 , where commands are provided by the operating tool 3 to the component 10 to be sent ("written") by the bus server 5 be converted into the respective special bus protocol, eg Ethernet or CAN;
  • - from a bus interface 8th as hardware that provides physical access to the respective bus system 9 allows, for example, the bus subscriber connection 9 to the component 10 the plant 100 ,
  • - from the communication logfile 6 into which file all, via the bus server 5 assigned bus system 9 written and read data are written (logged);
  • - from the operator data logfile 7 in which log file (log file) operator actions of a user are stored (logged);
  • - from the drive controller as an example of the component 10 , eg a Lenze servo drive 9400 for the engine 11 that by the drive controller 10 is controlled and regulated.

Die beschriebenen Funktionselemente 1 bis 11 der Anlage 100, und die zumindest zwei Logfiles 6,7, welche keine physische Komponente, sondern eine funktionale oder logische Komponente im Arbeitsspeicher oder auf einer Festplatte oder jedem anderen Speichermedium des PC 1 sein können, gehören zur Anlage 100. Die Anlage 100 ist eine produzierende Anlage, welche jede Art von Bearbeitung, jede Art von Transport oder Betrieb oder jede Art von sonstiger arbeitender Funktion durchführen kann. Im Beispiel ist nur eine Komponente 10 dieser Anlange 100 gezeigt, es können aber sehr viel mehr Komponenten der Anlage vorliegen. Diese Komponente ist angesichts des einen eingezeichneten Motors 11 ein Antriebsregler, der die Maschine im motorischen und/oder generatorischen Betrieb ansteuern kann. Die Regelung dieses Motors 11 übernimmt der Antriebsregler mit einem hier nicht näher dargestellten Programm. Er wird von dem Bedientool 3 parametriert. Möglich sind Wartungsarbeiten. Möglich ist auch eine Inbetriebnahme-Arbeit, die an der Anlage 100 vorzunehmen ist.The described functional elements 1 to 11 the plant 100 , and at least two logfiles 6 . 7 , which is not a physical component, but a functional or logical component in RAM or on a hard disk or any other storage medium of the PC 1 can be, belong to the plant 100 , The attachment 100 is a manufacturing facility that can perform any type of processing, any kind of transportation or operation, or any other kind of working function. In the example is only one component 10 this attachment 100 shown, but there may be a lot more components of the system. This component is given the one marked motor 11 a drive controller that can control the machine in motor and / or regenerative mode. The regulation of this engine 11 the controller takes over with a program not shown here. He is from the operating tool 3 parameterized. Possible maintenance. It is also possible a commissioning work on the plant 100 is to be made.

Die beschriebenen Logfiles 6 und 7 dienen der Speicherung (dem Mitschreiben oder Protokollieren von Daten), wobei unterschieden wird zwischen einem Kommunikationsdaten-Logfile 6 und einem Bedienaktions-Logfile 7.The logfiles described 6 and 7 are used for storing (recording or logging data), wherein a distinction is made between a communication data log file 6 and an operator action log file 7 ,

In einer Reproduzierungs-Umgebung 200 sind folgende Funktionseinheiten enthalten. Soweit sie mit einem „Strich“ versehen sind, sind es Spiegelbilder der zuvor zu produzierenden Anlage 100 angegebenen Funktionselemente, so beispielsweise der PC 1 der produzierenden Anlage 100 und PC 1' der Reproduzierungs-Umgebung 200.In a reproducing environment 200 The following functional units are included. As far as they are provided with a "dash", they are mirror images of the previously produced plant 100 specified functional elements, such as the PC 1 the producing plant 100 and PC 1' the reproducing environment 200 ,

Die Reproduzierungs-Umgebung 200 umfasst folgende Funktionseinheiten und besteht aus einer Daten-Management-Unit 12, welche Einheit die Daten der Logfiles (Kommunikationslog 6 und Bedienaktionslog 7)) in das zu untersuchende System einspeist. Als zu untersuchendes System kann sowohl die reale Anlage (die produzierende Anlage 100) angesehen werden, als auch die Reproduzierungs-Umgebung 200. Das zu untersuchende System ist dabei in dieser Reproduzierungs-Umgebung geladen und reproduziert nach Art eines Spiegelbilds die produzierende Anlage, ohne dass diese produzierende Anlage an dieser Analyse oder Untersuchung physisch beteiligt ist. Aus ihr entstammen lediglich die über die Logfiles 6 und 7 übertragenen, mit jeweiligem Zeitstempel versehenen Daten eines realen Betriebs, beispielsweise einer Wartung oder einer Inbetriebnahme, welche hier als Beispiel verwendet worden sind.The reproducing environment 200 includes the following functional units and consists of a data management unit 12 which unit the data of the logfiles (communication log 6 and operator action log 7 )) into the system under investigation. The system to be examined can be both the real plant (the producing plant 100 ) as well as the reproducing environment 200 , The system to be examined is loaded in this reproduction environment and reproduces the producing plant in the manner of a mirror image, without this producing plant being physically involved in this analysis or examination. Out of it only the ones about the logfiles come from 6 and 7 transmitted, provided with respective time stamp data of a real operation, such as maintenance or commissioning, which have been used here as an example.

Die zumindest zwei Logfiles werden über Standard Transportwege A und B für Datenfiles von der produzierenden Anlage 100 zur Reproduzierungs-Umgebung 200 übertragen.The at least two log files are sent via standard transport routes A and B for data files from the producing plant 100 to the reproducing environment 200 transfer.

Als Medien können alle Arten von Datenträgern genutzt werden, z.B. Disketten, Memory Sticks und andere. Ihre Verwendung hängt von dem gewählten Weg ab. Aus diesen Datenträgern archiviert können die Daten dann physikalisch zwischen unterschiedlichen Orten transportiert werden.As media, all types of data carriers can be used, e.g. Floppy disks, memory sticks and others. Their use depends on the chosen route. Archived from these data carriers, the data can then be transported physically between different locations.

Der Datenaustausch ohne Datenträger kann z.B. über Ethernet oder Telefonleitung (Modem) erfolgen. Es werden die am Ort der Reproduzierungs-Umgebung 200 verwendeten Dateien entstehen.The data exchange without data carrier can be done eg via Ethernet or telephone line (modem). It will be the place of the reproduction environment 200 used files arise.

Diese beiden Logfiles 6, 7, sind über die eingezeichneten Bogenpfeile A und B in die Reproduzierungs-Umgebung 200 übertragen (portiert) worden, wurden dieser also sinngemäß zur Verfügung gestellt. Die Bogenpfeile symbolisieren keine permanente Verbindung zwischen realer Anlage 100 und Reproduzierungs-Umgebung 200, sondern eine Portierung von Logfiles 6,7, zumindest dieser beiden Logfiles 6,7, in die Reproduzierungs-Umgebung 200 als Logfiles 6',7'. In dieser Reproduzierungs-Umgebung 200 werden die zur Verfügung gestellten Logfiles 6 und 7 als 6' und 7' benannt;

  • - aus einer Steuereinheit 13, über die gesteuert wird, ob wahlweise nur die Bedienaktionen, nur die Kommunikationstelegramme (Kommunikationsdaten) oder beides in das zu untersuchende System eingespeist werden;
  • - aus einem Taktgeber 14, der dafür sorgt, dass ein Befehlsgeber 15 einen Zeittakt erhält, der die zeitliche Einspeisung der Daten der Files 6 und/oder 7 in das System der Umgebung 200 steuert;
  • - aus dem Befehlsgeber 15, der die in der Anlage 100 mitgeschriebenen Daten den Logfiles entnimmt und diese zeitgerecht für das zu untersuchende System 200 verfügbar macht. Die Steuereinheit steuert deren zumindest teilweise Einspeisung in die Reproduzierungs-Umgebung 200;
  • - aus Entwicklungswerkzeugen 16, wie einem Debugger 17, der zum Untersuchen und Auffinden von Softwarefehlern genutzt wird;
  • - aus einem Emulator 18, der einen Original Prozessor nachahmt (emuliert);
  • - aus einem Busanalysator 19, der die Betrachtung der über das Bussystem kommunizierten Daten erlaubt.
These two log files 6 . 7 , are above the marked arrows A and B into the reproduction environment 200 have been transferred (ported), this was therefore provided mutatis mutandis. The arrows do not symbolize a permanent connection between real plant 100 and reproducing environment 200 but a port of log files 6,7, at least these two log files 6,7, in the Reproduzierungs environment 200 as log files 6 ' , 7 '. In this reproduction environment 200 become the provided log files 6 and 7 named as 6 'and 7';
  • - from a control unit 13 via which it is controlled whether optionally only the operating actions, only the communication telegrams (communication data) or both are fed into the system to be examined;
  • - from a clock 14 that makes a commander 15 receives a timing, which is the temporal feed of the data of the files 6 and or 7 into the system of environment 200 controls;
  • - from the commander 15 who in the plant 100 recorded data takes the log files and this timely for the system to be examined 200 makes available. The control unit controls their at least partial feed into the reproduction environment 200 ;
  • - from development tools 16 like a debugger 17 used to examine and locate software errors;
  • - from an emulator 18 imitating (emulating) an original processor;
  • - from a bus analyzer 19 which allows viewing of the data communicated via the bus system.

1 bis 4 zeigen im Ausführungsbeispiel, wie mit Hilfe des zuvor beschriebenen Ablaufs das zu untersuchende Fehlerbild an einem Laboraufbau (der Reproduzierungs-Umgebung) nachgestellt (reproduziert) wird. Der Laboraufbau ist eine Art Spiegelbild der produzierenden Anlage 100. Hier kann beispielsweise das Fehlerbild oder ein Fehlverhalten der produzierenden Anlage 100 nachgestellt und dabei analysiert werden. Es kann aber auch generell das Anlagen-Verhalten der produzierenden Anlage 100 nachgestellt werden, nicht spezifisch ausgerichtet auf die Suche oder Analyse eines Fehlers, sondern ausgerichtet auf eine Untersuchung eines Anlagen-Verhaltens als solches. 1 to 4 show in the embodiment, as with the help of the process described above, the defect image to be examined on a laboratory setup (the reproducing environment) readjusted (reproduced) is. The laboratory setup is a kind of mirror image of the producing plant 100 , Here, for example, the error or a malfunction of the producing plant 100 be readjusted and analyzed. But it can also generally the plant behavior of the producing plant 100 not specifically aimed at finding or analyzing an error, but rather at investigating an asset's behavior as such.

Die Reproduzierung zu Zwecken der Fehlersuche oder zunächst der Reproduzierung des Fehlers, ist ein Spezialfall der Reproduzierung eines Anlagen-Verhaltens, ohne Beteiligung dieser Anlage an der Untersuchung. Dabei werden aus dieser Anlage, die zumindest zwei Logfiles 6,7 verwendet, wie im Folgenden näher erläutert.Reproducing for debugging or first reproducing the defect is a special case of reproducing a plant behavior without involvement of this plant in the investigation. In this case, from this system, which uses at least two log files 6,7, as explained in more detail below.

Das System oder Verfahren verwendet bei der Verhaltens-Reproduzierung nur die nötigen Komponenten in der Reproduzierungs-Umgebung 200 (als zumindest vorhanden). Das Laden der Daten von den zumindest zwei Logfiles 7',6' aus der produzierenden Anlage 100 in die Reproduzierungs-Umgebung 200 erfolgt, wobei die Reproduzierungs-Umgebung 200 die nötigen Komponenten der produzierenden Anlage 100 zu einem entsprechenden Verhalten aufweist.The system or method uses only the necessary components in the reproducing environment for behavioral replication 200 (as at least present). Loading the data from the at least two logfiles 7 ' , 6 'from the producing plant 100 into the reproduction environment 200 takes place, the reproducing environment 200 the necessary components of the producing plant 100 to have a corresponding behavior.

Mit Hilfe von Entwicklungswerkzeugen 16 kann beispielsweise die Fehlerreproduzierung beginnen. Dazu werden ausgehend vom beobachtbaren Fehlerbild Breakpoints im zu untersuchenden Source Code gesetzt. Danach wird die Daten-Management-Unit 12 parametriert und die Fehlerreproduktion über das Starten der Reproduzierungs-Umgebung 200 begonnen.With the help of development tools 16 For example, error recovery may begin. For this purpose, starting from the observable error image, breakpoints are set in the source code to be examined. After that, the data management unit 12 parameterized and the error reproduction by starting the Reproduzierungs environment 200 began.

Tritt ein Fehlerfall ein, so wird der Debugger 17 am zuvor festgelegten Breakpoint anhalten und eine detaillierte Fehlersuche kann erfolgen.If an error occurs, then the debugger 17 stop at the previously defined breakpoint and detailed troubleshooting can be performed.

Die Daten-Management-Unit 12 wird mit folgenden Schritten parametriert:

  • - die Reproduzierungs-Umgebung 200 hat die Aufgabe, die protokollierten Daten der Logfiles dem Laboraufbau über die Schnittstellen, Bedientool Kommandoschleife und Busserver parametrierbar, in den geloggten Zeitverhältnissen zuzuführen. Dazu werden die Logfiles 6 und 7 eingelesen und die Zeitdifferenzen der dort enthaltenen Logdaten gebildet;
  • - nach Start der Reproduktion durch einen Benutzer, welcher in diesem Fall in der Regel die Person ist, die mit der Fehlersuche und Fehlerbeseitigung beauftragt ist, speist die Daten-Manager-Unit 12 die Daten aus dem Logfile 6 und/oder Logfile 7 in den Busserver 8' bzw. den Befehlshandler 4' des Bedientools 3' in der zeitlichen Reihenfolge ein, in der die Daten bei ihrer Aufzeichnung erfasst wurden (protokolliert oder mitgeschrieben).
The data management unit 12 is parameterised with the following steps:
  • - the reproduction environment 200 The task is to supply the logged data of the log files to the laboratory setup in the logged time relationships via the interfaces, operating tool command loop and bus server. These are the log files 6 and 7 read in and formed the time differences of the log data contained therein;
  • - after the start of the reproduction by a user, which in this case is usually the person responsible for the troubleshooting and fault elimination, feeds the data manager unit 12 the data from the logfile 6 and / or logfile 7 in the bus server 8th' or the command handler 4 ' of the operating tool 3 ' in the chronological order in which the data was recorded (logged or written) as it was recorded.

Auf diese Weise wird die Reproduktion des Fehlers der Anlage 100 deutlich erleichtert bzw. unter Umständen auch erst automatisiert ermöglicht.In this way, the reproduction of the fault of the plant 100 clearly facilitated or, under certain circumstances, only automated.

Die Daten-Management-Unit 12 kann in der Funktionsweise parametriert werden. Diese Möglichkeiten sind:

  • - Einspeisung der Bedienaktionen in den Befehlshandler 4' des Bedientools 3';
  • - Einspeisung der Kommunikationsereignisse (Daten) aus dem Kommunikations-Logfile 6 als portiertes File 6';
  • - Einspeisung von Client-Telegrammen in den Busserver 5 zur Weiterleitung an den Antriebsregler 10 (als Beispiel einer Komponente der Anlage 100);
  • - Einspeisung von Server-Telegrammen in den Busserver 5 zur Weiterleitung an das Bedientool 3.
The data management unit 12 can be parameterized in the mode of operation. These possibilities are:
  • - Feed the operating actions into the command handler 4 ' of the operating tool 3 ';
  • - Infeed of the communication events (data) from the communication log file 6 as a ported file 6 ';
  • - Infeed of client telegrams in the bus server 5 for forwarding to the drive controller 10 (as an example of a component of the plant 100 );
  • - Infeed of server telegrams into the bus server 5 for forwarding to the operating tool 3 ,

Der Vorteil der Beispiels der Lösung ist die Möglichkeit, mit Hilfe des zur Inbetriebnahme oder Wartung verwendeten Software-Bedientools, notwendige Informationen für die detaillierte Fehlersuche zu einem späteren Zeitpunkt zu sammeln, ohne eine zusätzliche Belastung an Zeit oder Arbeit für das Bedienpersonal mit sich zu bringen.The advantage of the example of the solution is the ability to collect necessary information for detailed troubleshooting at a later time using the software operating tool used for start-up or maintenance without incurring an additional burden on time or labor for the operator ,

Weitere Vorteile bestehen darin, anhand realer Anwendungen Testszenarien zu generieren, die dann automatisiert (aus den Logfiles gespeist) immer wieder ablaufen können („abgefahren“ werden können).Other advantages include the generation of test scenarios based on real applications, which can then run ("run") automatically (fed from the logfiles) over and over again.

Die für die Reproduzierungs-Umgebung 200 zur Verfügung gestellten Daten aus der realen Anwendungsumgebung, hier produzierende Anlage 100 genannt, geschieht aus dem normalen Zeitablauf und mit einem Echtzeitstempel versehen. Den protokollierten (in der produzierenden Anlage entstandenen und protokollierten) Daten unterschiedlicher Natur wird der Zeitstempel so mitgegeben, dass jeder Aufzeichnung, im Sinne eines jeweiligen Datensatzes, eine Realzeit zugeordnet wird. Diese Realzeit wird über den Befehlsgeber 15 mit dem Taktgeber 14 zeitgerecht in die Reproduzierungs-Umgebung 200 eingespeist, wobei die Log-Daten der einen oder anderen oder beider Logfiles 6,7 über die Steuereinheit 13 in die Reproduzierungs-Umgebung 200 geladen werden.The for the reproducing environment 200 provided data from the real application environment, here producing plant 100 called, happens from the normal timing and provided with a real-time stamp. The logged (produced and logged in the producing plant) data of different nature, the time stamp is given so that every record, in terms of a particular record, a real time is assigned. This real time is via the commander 15 with the clock 14 timely in the reproduction environment 200 fed, the log data of one or the other or both log files 6.7 via the control unit 13 into the reproduction environment 200 Loading.

Aus den 2, 3 und 4 gehen die Abläufe des Ausführungsbeispiels der 1 hervor.From the 2 . 3 and 4 go the processes of the embodiment of the 1 out.

2 zeigt die Inbetriebnahme mit einigen Beispielsangaben, und die automatische Aufzeichnung von Daten. Als Komponente 10 ist der Antriebsregler im Beispiel vorgesehen. Das Kommando-Logfile ist das Kommunikationsdaten-Logfile 6. Das Bus-Server-Logfile 7 entspricht dem Bedienaktionsdaten-Logfile. 2 shows commissioning with some example information, and the automatic recording of data. As a component 10 the drive controller is provided in the example. The command log file is the communication data log file 6 , The bus server log file 7 corresponds to the operator action data log file.

Das Bedientool 3 läuft mit einer Kommandoschleife ab, und ein Benutzer startet den Ablauf der Aufzeichnung. Die Aufzeichnung erfolgt automatisiert.The operating tool 3 expires with a command loop, and a user starts the recording process. The recording is automated.

Nach der 3 wird die Reproduktionsumgebung 200 konfiguriert. Hier geht die Konfiguration von einem Benutzer aus und wird gesteuert von der Daten-Management-Unit 12. Nach der Steuerungseinrichtung 13, oder entsprechend ihrer Konfiguration, werden die mitgeschriebenen (protokollierten) Daten zumindest eines, bevorzugt beider Logfiles 6, 7, wie zuvor erläutert, eingespeist und in die Reproduzierungs-Umgebung 200 geladen. Nachdem es sich bei den beiden Logfiles um die aus der realen produzierenden Anlage 100 heraus in die Reproduzierungs-Umgebung 200 portierte Logfiles handelt, sind diese in 3 als Logfiles 6' und 7' benannt.After 3 becomes the reproduction environment 200 configured. Here the configuration is done by a user and is controlled by the data management unit 12 , After the control device 13 , or according to their configuration, the recorded (logged) data at least one, preferably both log files 6 . 7 , as previously explained, and into the reproducing environment 200 loaded. After it is at the two log files to the real-producing plant 100 out into the reproducing environment 200 ported logfiles, these are in 3 as log files 6 ' and 7 ' named.

Der Befehlshandler 4' ist aus 1 ersichtlich, das Bedientool 3' arbeitet nach 1 in der Reproduzierungs-Umgebung 200.The command handler 4 ' is out 1 visible, the operating tool 3 ' works after 1 in the reproducing environment 200 ,

Aufgrund des angenommenen, spiegelbildlichen Verhaltens, besser auch als Abbild der Anlage 100 benannt, da keine Invertierung oder Umkehrung von Funktionen, sondern ein funktionell vergleichbares Verhalten vorliegt, ist auch eine Komponente 10' in der Reproduktionsumgebung 200 der 3 enthalten. Sie entspricht im Beispiel dem Antriebsregler 10, der den Motor 11' ansteuert und regelt.Due to the assumed, mirror-image behavior, better as a reflection of the plant 100 named, since there is no inversion or inversion of functions, but a functionally comparable behavior, is also a component 10 ' in the reproduction environment 200 the 3 contain. It corresponds to the controller in the example 10 that's the engine 11 ' controls and regulates.

Die 4 veranschaulicht die Fehlerreproduzierung als Beispiel der Analyse eines Anlagen-Verhaltens, das generell mit den Abläufen der 2 und 3 begründet werden kann. Ersichtlich ist hier das Setzen eines Breakpoints für die Debugger-Umgebung 17, wie sie anhand der 1 (rechts im Bild bei der Reproduzierungs-Umgebung 200) erläutert war. Mit 4 kann mit dem Debugger 17, dem Emulator 18, und gegebenenfalls einem Busanalysator 19 ein Software-Fehler aufgefunden werden, der auch als „Fehler“ in der Figur identifiziert ist.The 4 illustrates the error reproduction as an example of the analysis of a plant behavior, which is generally related to the processes of 2 and 3 can be justified. One obvious point is the setting of a breakpoint for the debugger environment 17 as they are based on the 1 (right in the picture in the reproduction environment 200 ) was explained. With 4 can with the debugger 17 , the emulator 18 , and optionally a bus analyzer 19 a software error is found, which is also identified as an "error" in the figure.

Als Detailuntersuchung ist links unten in 4 ein entsprechender Vorgang symbolisch eingezeichnet.As detailed investigation is left below in 4 a corresponding process symbolically drawn.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

(Auszug)

1.
PC
2
Betriebssystem auf dem PC
3
Bedientool, beispielsweise Lenze Engineer
4
Befehlshandler
5
Busserver
6
Kommunikations-Logfile, auch 6'
7
Bedienaktions-Logfile, auch 7'
8
Busschnittstelle
9
Busteilnehmerverbindung (Bussystem)
10
Komponente der produzierenden Automatisierungsanlage, z.B. als ein Antriebsregler.
11
Motor, auch 11'
12
Daten-Management-Unit
13
Steuereinheit
14
Taktgeber
15
Befehlsgeber
A; B
Transportwege
16
Entwicklungswerkzeug
17
Entwicklungsumgebung mit Debugger
18
Emulator
19
Busanalysator
100
produzierende Anlage
200
Reproduzierungsumgebung
(Abstract)
1.
PC
2
Operating system on the PC
3
Operating tool, for example Lenze Engineer
4
command handler
5
Bus server
6
Communication log file, also 6 '
7
Operating action log file, also 7 '
8th
bus interface
9
Bus subscriber connection (bus system)
10
Component of the producing automation system, eg as a drive controller.
11
Engine, also 11 '
12
Data Management Unit
13
control unit
14
clock
15
commander
A; B
transport routes
16
development tool
17
Development environment with debugger
18
emulator
19
bus analyzer
100
producing plant
200
Reproduzierungsumgebung

Claims (6)

Verfahren zur automatischen Reproduzierung eines Anlagenverhaltens einer produzierenden Anlage (100) anhand aufgezeichneter Daten mit folgenden Schritten - zur Analyse oder Reproduktion erzeugte, im realen Zeitablauf und mit einem Echtzeitstempel versehene, aufgezeichnete und abgespeicherte Daten werden in mindestens zwei Logfiles (6,7) mitgeschrieben, wobei die mindestens zwei Logfiles ein Kommunikationsdaten-Logfile (6) und ein Bedienaktionsdaten-Logfile (7) aufweisen; - die in den mindestens zwei Logfiles (6,7) mitgeschriebene Daten der oder aus der produzierenden Anlage (100) werden zur Reproduktion des Anlagenverhaltens einer Reproduzierungs-Umgebung (200) zur Verfügung gestellt; - über die Reproduktion des Anlagenverhaltens wird ein Fehlverhalten der produzierenden Anlage (100), jedoch ohne diese, nachvollziehbar gemacht, wobei die Reproduzierungs-Umgebung (200) eine Daten-Management-Unit (12), einen Busserver (8') und einen Befehlshandler (4') in einem Bedientool (3') umfasst, wobei die Daten-Management-Unit (12) mit folgenden Schritten parametriert wird - der Reproduzierungs-Umgebung (200) werden die protokollierten Daten der Logfiles (6,7) über Schnittstellen, Bedientool (3'), Kommandoschleife und Busserver (8') in den geloggten Zeitverhältnissen zugeführt, wozu die Logfiles (6,7) eingelesen und die Zeitdifferenzen der dort enthaltenen Logdaten gebildet werden; - nach einem Start der Reproduktion durch einen Benutzer speist die Daten-Management-Unit (12) die Daten aus den Logfiles (6,7) in den Busserver (8') und den Befehlshandler (4') des Bedientools (3') in der zeitlichen Reihenfolge ein, in der die Daten bei ihrer Aufzeichnung protokolliert oder mitgeschrieben wurden.Method for the automatic reproduction of a plant behavior of a producing plant (100) on the basis of recorded data with the following steps - data produced and analyzed in real time and with a real-time stamp are recorded in at least two log files (6,7), wherein the at least two log files comprise a communication data log file (6) and an operation action data log file (7); the data written in the at least two log files (6, 7) to or from the producing plant (100) are used for the reproduction of the System behavior of a replication environment (200); the reproducibility of the plant behavior (100) is made comprehensible, but without it, the replication environment (200) having a data management unit (12), a bus server (8 ') and a command handler (4 ') in an operating tool (3'), wherein the data management unit (12) is parameterized with the following steps - the reproducing environment (200) the logged data of the log files (6,7) via interfaces, Operating tool (3 '), command loop and bus server (8') supplied in the geloggten time ratios, for which the log files (6,7) are read and formed the time differences of the log data contained therein; - After a start of the reproduction by a user, the data management unit (12) feeds the data from the log files (6,7) in the bus server (8 ') and the command handler (4') of the operating tool (3 ') in the chronological order in which the data was logged or recorded when it was recorded. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein zeitlicher Bezug zwischen verschiedenen Daten der beiden Logfiles (6,7) erhalten bleibt und für spätere Betrachtungen mit herangezogen wird.Method according to Claim 1 , wherein a temporal relation between different data of the two log files (6,7) is preserved and used for later considerations. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei Reaktionen einer Komponente (10) der produzierenden Anlage (100) auf Kommandos eines Bedientools (3), die in der produzierenden Anlage (100) von der Komponente (10) beantwortet wurden, die Reproduzierungs-Umgebung (200) dem Kommunikationsdaten-Logfile (6) so entnimmt, dass eine entsprechende Komponente (10') der Reproduzierungs-Umgebung (200) mit den ursprünglichen Daten versorgt wird.Method according to one of Claims 1 to 2 wherein responses of a component (10) of the producing plant (100) to commands of an operating tool (3) which have been answered in the producing plant (100) by the component (10), the reproduction environment (200) the communication data log file (6) so that a corresponding component (10 ') of the reproducing environment (200) is supplied with the original data. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei Kommandos eines Bedientools (3) der produzierenden Anlage (100), die in dieser zur AutomatisierungsKomponente (10) geschrieben wurden, eine Reproduzierungs-Umgebung (200) dem Kommunikationsdaten-Logfile (6) so entnimmt, dass die entsprechende Komponente (10') der Reproduzierungs-Umgebung (200) mit den ursprünglichen Daten versorgt wird.Method according to one of Claims 1 to 3 in which commands of an operating tool (3) of the producing plant (100) written in it to the automation component (10) extracts a reproduction environment (200) from the communication data log file (6) such that the corresponding component (10 '; ) of the reproducing environment (200) is supplied with the original data. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei Bedienaktionen, die in der produzierende Anlage (100) vom Bediener ausgelöst wurden, eine Reproduzierungs-Umgebung (200) dem Bedienaktionsdaten-Logfile (7) entnimmt, wodurch das Bedientool (3') der Reproduzierungs-Umgebung (200) mit den ursprünglichen Daten versorgt wird.Method according to one of Claims 1 to 4 wherein operator actions initiated by the operator in the producing plant (100) retrieve a replicating environment (200) from the operator action data log file (7), whereby the operator tool (3 ') of the replicating environment (200) is the original one Data is supplied. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei Kommandos eines Bedientools (3) der produzierenden Anlage (100), die in der produzierenden Anlage (100) zu einer Komponente derselben geschrieben wurden, die Reproduzierungs-Umgebung (200) dem Bedienaktionsdaten-Logfile (7) entnimmt, wodurch die entsprechende Komponente (10') der Reproduzierungs-Umgebung (200) mit den ursprünglichen Daten versorgt wird.Method according to one of Claims 1 to 5 wherein commands of an operating tool (3) of the producing plant (100) written to a component thereof in the producing plant (100) retrieve the replicating environment (200) from the operation action data log file (7), whereby the corresponding component (10 ') of the reproducing environment (200) is supplied with the original data.
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