DE102008063844B4 - Measuring device for determining a bend of an elongated internal fixative osteosynthesis - Google Patents

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Abstract

Messvorrichtung zum Bestimmen einer Biegung eines länglichen internen Osteosynthese-Fixateurs (2, 21), mit einem verformungsempfindlichen Messelement (8, 9) auf einem Biegebalken (7, 28), und mit Verbindern (10, 30), die angepasst sind, den Biegebalken (7, 28) mit dem internen Osteosynthese-Fixateur (2, 21) an beiden Seiten seines Läsions-Überbrückungsbereichs lösbar zu befestigen, wobei zwei Verbinder (10, 30) in Längsrichtung des internen Osteosynthese-Fixateurs (2, 21) in einer ersten Befestigungszone auf der einen Seite des Biegebalkens (7, 28) und zwei Verbinder (10, 30) in einer zweiten Befestigungszone auf der anderen Seite angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächen (12) zwischen Verbinder (10, 30) und Biegebalken (7, 28) und/oder Verbinder (10, 30) und internem Osteosynthese-Fixateur (2, 21) punkt- oder linienförmig Kräfte übertragen, sodass die aus dem internen Osteosynthese-Fixateur (2, 21) durch die Verbinder (10, 30) in den Biegebalken (7, 28) eingeleitete Biegung in dem Biegebalken (7, 28) zwischen den Befestigungszonen nach Art einer 4-Punkt-Biegung konstant ist.Measuring device for determining a bend of an elongated internal osteosynthesis fixator (2, 21), with a deformation-sensitive measuring element (8, 9) on a bending beam (7, 28), and with connectors (10, 30) which are adapted, the bending beam (7, 28) with the internal osteosynthesis fixator (2, 21) on both sides of its lesion bridging area releasably, two connectors (10, 30) in the longitudinal direction of the internal osteosynthesis fixator (2, 21) in a first Fastening zone on one side of the bending beam (7, 28) and two connectors (10, 30) are attached in a second fastening zone on the other side, characterized in that the contact surfaces (12) between the connector (10, 30) and bending beam ( 7, 28) and / or connector (10, 30) and internal osteosynthesis fixator (2, 21) transmit point-like or linear forces, so that the internal osteosynthesis fixator (2, 21) through the connector (10, 30 ) in the bending beam (7, 28 ) initiated bending in the bending beam (7, 28) between the fastening zones in the manner of a 4-point bend is constant.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zum Bestimmen einer elastischen Verformung und insbesondere einer elastischen Biegung eines internen Osteosynthese-Fixateurs.The present invention relates to a measuring device for determining an elastic deformation and in particular an elastic bending of an internal fixative osteosynthesis.

Osteosynthese-Fixateure werden oftmals dann eingesetzt, wenn das Skelett eines Menschen einen Knochenbruch und insbesondere eine komplizierte Fraktur aufweist und der Läsions-Überbrückungsbereich während des Heilungsverfahrens durch den Fixateur ruhig gestellt werden soll. Zwar heilen diese Frakturen von Natur aus, es besteht jedoch die Gefahr, dass die Knochenenden nicht wieder in der natürlichen oder vorherigen Richtung und/oder Position beziehungsweise Form zusammenwachsen. Die richtige Positionierung der zertrümmerten, gebrochenen oder auch nur angerissenen Teile zueinander sowie auch die folgende Arretierung dieser Stellung sind wesentliche Maßnahmen, um eine spätere Fehlstellung der Knochen zu vermeiden, die Knochenheilung durch Vermeidung von Komplikationen zu beschleunigen sowie ganz allgemein das Risiko eines Misserfolges zu mindern.Osteosynthesis fixators are often used when the skeleton of a human has a bone fracture and especially a complicated fracture, and the lesion bridging area is to be immobilized by the fixator during the healing process. Although these fractures heal naturally, there is a danger that the bone ends will not grow together again in the natural or previous direction and / or position or shape. The correct positioning of the smashed, broken or even torn parts to each other as well as the subsequent locking of this position are essential measures to avoid a subsequent malposition of the bones, to accelerate bone healing by avoiding complications and generally to reduce the risk of failure ,

Osteosynthese-Fixateure als Hilfsmittel zur Ruhigstellung und/oder zur Arretierung von Läsions-Überbrückungsbereichen werden, je nachdem, ob sie im Körper oder außerhalb des Körpers verwendet werden, in interne und externe Fixateure unterteilt. Beispiele für die interne Fixation sind der Marknagel, die Fixateure auf Plattenbasis sowie der Spickdraht. Alle drei soeben genannten Hilfsmittel werden also vollständig vom Körper des Patienten umschlossen. Die externe Fixation, beispielsweise durch einen Gips, eine Schiene oder einen externen Fixateur, erfolgt dementsprechend außerhalb des Körpers.Osteosynthesis fixators, as aids to immobilization and / or locking of lesion bridging areas, are divided into internal and external fixators, depending on whether they are used in the body or outside the body. Examples of internal fixation include the intramedullary nail, the plate-based fixators, and the spiked wire. All three just mentioned aids are thus completely enclosed by the body of the patient. The external fixation, for example by a plaster, a splint or an external fixator, accordingly takes place outside the body.

Die Beurteilung des Heilungsverlaufes nach einem Knochenbruch durch den Chirurgen erfolgt derzeit nahezu ausschließlich anhand von Röntgenbildern, welche die Ratifizierung des Kallus abbilden. Daraus kann lediglich indirekt auf die mechanischen Eigenschaften der heilenden Fraktur geschlossen werden. Die Analyse des Heilungsverlaufs, zum Beispiel im Hinblick auf die dem Patienten zu gestattende Belastung, basiert in hohem Maß auf den Erfahrungen des behandelnden Chirurgen.The assessment of the healing process after a fracture by the surgeon is currently almost exclusively on the basis of X-rays, which depict the ratification of the callus. This can only be concluded indirectly on the mechanical properties of the healing fracture. The analysis of the healing process, for example with regard to the load to be given to the patient, is based to a large extent on the experiences of the treating surgeon.

1976 beschreibt Sommelet (Sommelet J, Hummer J, Ory JM (1976) Méthode objective d'appréciation des déformations du complexe os-implant ”in vivo” par télémesure. Acta Orthop Belg 42: 88–97) ein System zum Monitoring des Knochenheilungsverlaufes mit einem die mechanischen Veränderungen der Osteosynthese direkt messenden, auf der Platte angebrachten Telemetrietransponder.In 1976, Sommelet (Sommelet J, Hummer J, Ory JM (1976) Méthode objective d'appréciation des déformations du complexe os-implant "in vivo" par télémesure, Acta Orthop Belg 42: 88-97) describes a system for monitoring the course of bone healing a telemetry transponder directly measuring the mechanical changes of the osteosynthesis, mounted on the plate.

Aus dem Artikel ”Self tuning inductive powering for implantable telemetric monitoring Systems” [V. Schuylengergh, Puers R., (1996), Sensors and Actuators] sind weitere direkte Kraftflussmessungen an einem Labormuster für Frakturen des körpernahen Oberschenkels bekannt. Verwendet wurden an einem Labormuster fest applizierte Dehnungsmessstreifen als Kraftsensoren und ein Telemetriesender. Ein mit in seinem Inneren fest applizierten Dehnungsmessstreifen instrumentierter Marknagel wurde von Schneider (Schneider E, Michel MC, Genge M, Perren SM (1990) Loads acting an an intramedullary femoral nail. In: Bergmann, Graichen, Rohlmann: Implantable telemetry in orthopedics, Forschungsermittlung der FU, Berlin, 221–227) beschrieben. Ein telemetrisches Frakturheilungs-Messsystem mit fest aufgeklebtem Sensor-Telemetriesystem hat sich ebenfalls in der klinischen Anwendung bewährt (Faschingbauer M, Seide K, Weinrich N, Wackenhut F, Wurm M, Gille J, Jürgens C, Müller J (2007) Fixateur interne mit Telemetriesystem, Trauma Berufskh 2007–9: 88–97)From the article "Self tuning inductive powering for implantable telemetric monitoring systems" [V. Schuylengergh, Puers R., (1996), Sensors and Actuators], further direct force flux measurements on a laboratory sample for fractures of the proximal thigh are known. Fixed strain gauges were used as force sensors and a telemetry transmitter on a laboratory sample. An Intramedullary Nail Intramedullary Femoral Nail was used by Schneider (Schneider E, Michel MC, Genge M, 1990, Loads acting on an intramedullary femoral nail) with Bergmann, Graichen, Rohlmann: Implantable telemetry in orthopedics, Research Finding the FU, Berlin, 221-227). A telemetric fracture-healing measuring system with firmly attached sensor telemetry system has also proven its worth in clinical applications (Faschingbauer M, K Silk, Weinrich N, Wackenhut F, Wurm M, Gille J, Jürgens C, Müller J (2007) Internal fixator with telemetry system , Trauma Berufskh 2007-9: 88-97)

Miniaturisierte telemetrische Kraftmesssysteme entsprechend der Veröffentlichung [Bergmann G, Graichen F, Rohlmann A (1993), ”Hip Joint loading during Walking and running, measured in two patients.”, Journal of Biomechanics] wurden ebenfalls im Inneren von künstlichen Hüftgelenken implementiert. Es handelt sich bei diesen internen Systemen um einzelne Spezialanfertigungen, die mit großem technischen Aufwand hergestellt werden müssen. Bei diesen implantierbaren Systemen wurden die Dehnungsmessstreifen dem Implantat fest aufgeklebt.Miniaturized telemetric force measurement systems according to the publication [Bergmann G, Graichen F, Rohlmann A (1993), "Hip Joint loading during walking and running, measured in two patients.", Journal of Biomechanics] were also implemented inside artificial hip joints. These internal systems are individual custom-made products which have to be manufactured with great technical effort. In these implantable systems, the strain gauges were firmly adhered to the implant.

Es sind entsprechend dem vorangegangenen Stand der Technik eine Vielzahl von Messvorrichtungen zur Aufnahme der Kräfte und/oder Spannungen an Frakturen oder den entsprechenden Implantaten bekannt. Diese Sensoren werden direkt an den Implantaten angebracht. Gemeinsam ist diesen bekannten Messvorrichtungen, dass sie durch ihre Anbringung an dem Messobjekt ökonomisch nachteilig und/oder nur eingeschränkt einsetzbar sind. Zwar können die bekannten Messvorrichtungen mit einer Vielzahl von Implantaten, internen oder externen Fixateuren zusammenwirken, jedoch immer unter der Vorraussetzung, dass die Messvorrichtung fest auf dem Implantat angebracht ist.In accordance with the preceding state of the art, a large number of measuring devices are known for recording the forces and / or stresses on fractures or the corresponding implants. These sensors are attached directly to the implants. Common to these known measuring devices that they are economically disadvantageous and / or only limited use by their attachment to the measurement object. Although the known measuring devices can interact with a plurality of implants, internal or external fixators, but always on the condition that the measuring device is firmly mounted on the implant.

Die Patentanmeldung DE 10 2006 006 341 A1 offenbart die Möglichkeit eines nachträglich auf die Osteosyntheseplatte aufschraubbaren Messsystems. Die Erfindung beruht auf einer maximal festen Verschraubung. Hierdurch erfolgt die Übertragung der Dehnung der Rückseite der Platte als gleichsinnige Dehnung auf einen Dehnungsmessstreifen im Messsystem.The patent application DE 10 2006 006 341 A1 discloses the possibility of a subsequently screwed onto the osteosynthesis plate measuring system. The invention is based on a maximum solid screw. As a result, the transmission of the elongation of the back of the plate takes place as the same direction stretching on a strain gauge in the measuring system.

Der Artikel ”Die Messung der Knochenheilung bei Fixateur-externe-Osteosynthesen mit dem Fraktometer FM 100” [Claes L., (1991), Der Chirurg] beschreibt ein abnehmbares beziehungsweise nachträglich montierbares System (Fraktometer) für den externen Fixateur. Dieses misst eine Verformung im Sinne eines typischen Wegsensors (mechanisches Mikrometer). Die Befestigung erfolgt mit Schraubklemmen im Sinne einer klassischen mechanischen Montage. Das Fraktometer ist rein extern anzuwenden und nicht für Anordnungen an Implantaten geeignet. The article "The Measurement of Bone Healing in External Fixative Osteosynthesis with Fractometer FM 100" [Claes L., (1991), The Surgeon] describes a removable or retrofittable system (fractometer) for the external fixator. This measures a deformation in the sense of a typical displacement sensor (mechanical micrometer). The attachment is made with screw terminals in the sense of a classical mechanical assembly. The fractometer is to be used purely externally and not suitable for arrangements on implants.

Ein wesentlicher Nachteil des vorangegangen beschriebenen Fraktometers tritt bei der flächigen Verschraubung mit einem Messobjekt (Fixateur externe) auf. Als flächig in diesem Sinne ist eine feste Lagerung an mindestens zwei oder sogar mehr Stellen zu verstehen, die zwangsläufig zu einer mechanischen Überbestimmtheit der Verbindung führt. Störende und zugleich die Messergebnisse verfälschende, nicht exakt definierbare mechanische Spannungen im Fraktometer sind die Folge. Dies tritt insbesondere dann auf, wenn das Objekt der Messvorrichtung nicht eben ist, also vielfach dann, wenn sich Implantate oder Fixateure an die Form der Fraktur anpassen müssen. In diesen Fällen ist die Messvorrichtung (Fraktometer) ungeeignet oder zumindest unpraktisch für eine übliche chirurgische Anwendung.An essential disadvantage of the above-described fractometer occurs in the flat screw connection with a measurement object (external fixator). As a flat in this sense, a solid storage at least two or even more places to understand, which inevitably leads to a mechanical overdetermination of the compound. Disturbing and simultaneously falsifying the measurement results, not exactly definable mechanical stresses in the fractometer are the result. This occurs in particular when the object of the measuring device is not flat, ie in many cases when implants or fixators have to adapt to the shape of the fracture. In these cases, the measuring device (fractometer) is inappropriate or at least impractical for a standard surgical application.

Ein telemetrisches Frakturheilungs-Messsystem mit fest aufgeklebtem Sensor hat sich ebenfalls in der klinischen Anwendung bewährt (Faschingbauer 2007).A telemetric fracture-healing measurement system with a permanently attached sensor has also proven its worth in clinical applications (Faschingbauer 2007).

Aus L. E. Lanyon et al. in: The relationship of functional stress and strain to the processes of bone remodelling; An experimental study on the sheep radius, J. Biomechanics Vol. 12, pp. 593–600, Pergamon Press Ltd. 1979 ist eine Anordnung bekannt, bei der ein Stück Knochens eines Schafes direkt mit Dehnungsmessstreifen versehen und einem Biegetest unterzogen wird. Hierfür wird das Knochenstück zwischen vier Lagerstellen gelagert. Die Vorrichtung ist ausschließlich zur Überprüfung der Biegeeigenschaften des Knochens eines toten Tiers („post morture mechanical testing”) geeignet. Hierbei handelt es sich um eine übliche Methode der Materialtestung, die auf den Knochen angewandt wird.From L.E. Lanyon et al. in: The relationship of functional stress and strain to the processes of bone remodeling; An experimental study on the sheep radius, J. Biomechanics Vol. 12, pp. 593-600, Pergamon Press Ltd. 1979, an arrangement is known in which a piece of bone of a sheep is provided directly with strain gauges and subjected to a bending test. For this purpose, the bone piece is stored between four bearings. The device is only suitable for checking the bending properties of the bone of a dead animal ("post morture mechanical testing"). This is a common method of material testing applied to the bone.

Aus medizinischer Sicht ist es vielfach erwünscht, sehr exakte Messung an Implantaten oder Fixateuren aufzunehmen, die mit reproduzierbarer Genauigkeit einen Indikatorwert für den Fortschritt der Heilung einer Fraktur bereitstellen.From a medical point of view, it is often desirable to take very accurate measurements on implants or fixators that provide, with reproducible accuracy, an indicator value for the progress of healing of a fracture.

Diese Zielsetzung steht jedoch in starkem Kontrast zur immer stärker dominierenden ökonomischen Ausrichtung der Krankenhäuser oder der medizinischen Versorgung im Allgemeinen.However, this goal is in stark contrast to the increasingly dominant economic orientation of hospitals or medical care in general.

Die bekannten Messvorrichtungen für Osteosynthese-Systeme sind jedoch teuer und daher ungeeignet oder zumindest unpraktisch, die zuvor genannten Nachteile zu überwinden.However, the known measuring devices for osteosynthesis systems are expensive and therefore unsuitable or at least impractical to overcome the aforementioned drawbacks.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine einfach auf oder in Implantaten zu applizierende Messvorrichtung, die es erlaubt, mit hoher und reproduzierbarer Genauigkeit Indikatorwerte insbesondere mechanischer Größen für den Fortschritt der Heilung einer Fraktur bereitzustellen.The object of the present invention is a measuring device to be applied simply on or in implants, which makes it possible to provide indicator values, in particular of mechanical parameters, for the progress of the healing of a fracture with high and reproducible accuracy.

Diese Aufgabe wird von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist eine Messvorrichtung zum Bestimmen einer Biegung eines im Wesentlichen länglichen internen Osteosynthese-Fixateurs. Längliche interne Osteosynthese-Fixateure können insbesondere ein Marknagel oder eine Platte sein, die zum Beispiel den Läsionsbereich eines Oberschenkelknochens überbrücken und folglich durch die einwirkenden Kräfte vielfach einer Biegung oder im Allgemeinen einer Verformung ausgesetzt sind. Um die Biegung und/oder die Verformung eines internen Osteosynthese-Fixateurs zu bestimmen, ist die erfindungsgemäße Messvorrichtung gekennzeichnet durch ein verformungsempfindliches Messelement, insbesondere mit mindestens einem Dehnungsmessstreifen, auf einem Biegebalken und durch Verbinder, die angepasst sind, den Biegebalken an dem internen Osteosynthese-Fixateur insbesondere in dessen Läsions-Überbrückungsbereich lösbar zu befestigen.According to the invention, a measuring device for determining a bend of a substantially elongated internal fixative osteosynthesis. In particular, internal fixative osteosynthesisers may be an intramedullary nail or a plate which, for example, bridges the lesion region of a femur and is therefore often subjected to bending or generally deformation due to the forces acting on it. In order to determine the bending and / or deformation of an internal fixative osteosynthesis device, the measuring device according to the invention is characterized by a deformation-sensitive measuring element, in particular with at least one strain gauge, on a bending beam and by connectors which are adapted to the bending beam at the internal osteosynthesis Fix fixator especially in its lesion bridging region releasably.

Erfindungsgemäß ist, dass zwei Verbinder in Längsrichtung des internen Osteosynthese-Fixateurs auf der einen Seite des Biegebalkens und zwei Verbinder auf der anderen Seite angebracht sind, wobei die Kontaktflächen zwischen Verbinder und Biegebalken und/oder Verbinder und internem Osteosynthese-Fixateur punkt- oder linienförmig Kräfte übertragen, so dass eine aus einem Fixateur durch die Verbinder in den Biegebalken eingeleitete Biegung in dem Biegebalken zwischen den jeweils zwei Verbindern nach Art einer 4-Punkt-Biegung im Wesentlichen konstant ist. Die Vierpunktbiegung wird typischerweise verwendet, um Biegungen auf Prüfkörper in einer Materialtestmaschine in definierter Weise zu applizieren.According to the invention, two connectors are mounted in the longitudinal direction of the internal fixative osteosynthesis on one side of the bending beam and two connectors on the other side, wherein the contact surfaces between connector and bending beam and / or connector and internal osteosynthesis fixative punctiform or linear forces so that a bend introduced from a fixator through the connectors into the bending beam is substantially constant in the bending beam between each of the two connectors in the manner of a 4-point bend. Four point bend is typically used to apply bends to specimens in a material testing machine in a defined manner.

Bei einer 4-Punkt-Biegung wirkt auf beiden Seiten der betrachteten Biegezone eines Biegebalkens für gewöhnlich je ein Kräftepaar, und zwar in unterschiedlicher insbesondere entgegengesetzter Richtung. Bei der herkömmlichen 4-Punkt Biegung sind die Kräfte zudem achsensymmetrisch zur Biegezone angeordnet. So wirken beispielsweise die zwei weiter innen (näher an der Biegezone) angeordneten Kräfte in die gleiche (positive) Richtung, wohingegen die zwei weiter außen (ferner von der Biegezone) angeordneten Kräfte in die entgegengesetzte (negative) Richtung wirken. Insbesondere bei einer symmetrischen Ausrichtung der Kraftangriffspunkte, vorzugsweise symmetrisch zu der Längsrichtung des Biegebalkens, insbesondere symmetrisch zu dem Läsions-Überbrückungsbereich, ist die Biegung und das wirkende Moment im Biegebalken zwischen den inneren Verbindern konstant. Indem zwei Verbinder auf der einen Seite des Biegebalkens oder des Messelements und zwei Verbinder auf der andern Seite angebracht sind, ist es insbesondere möglich, dass die Krafteinwirkung auf den Biegebalken und damit auf das Messelement entsprechend einer 4-Punkt-Biegung durch zwei wie beschrieben entgegengesetzte Kräftepaare erfolgt, so dass entsprechend der Biegung des internen Osteosynthese-Fixateurs auch der Balken beziehungsweise das Messelement gebogen wird.In a 4-point bend usually acts on both sides of the considered bending zone of a bending beam ever a pair of forces, in different, in particular opposite direction. In the conventional 4-point bend, the forces are also arranged axially symmetrical to the bending zone. For example, the two act more inside (closer to the bending zone) arranged Forces in the same (positive) direction, whereas the two forces further out (further from the bending zone) act in the opposite (negative) direction. Particularly in the case of a symmetrical alignment of the points of application of force, preferably symmetrical with respect to the longitudinal direction of the bending beam, in particular symmetrically with respect to the lesion bridging area, the bending and the acting moment in the bending beam between the inner connectors is constant. In particular, by attaching two connectors on one side of the bending beam or the measuring element and two connectors on the other side, it is possible for the force acting on the bending beam and thus on the measuring element to correspond to a 4-point bend through two opposite as described Couples of forces, so that in accordance with the bending of the internal fixative osteosynthesis also the beam or the measuring element is bent.

Bei einer lösbar befestigten Messvorrichtung könnten weiterhin die bewährten Implantate, eventuell mit kleinen Modifizierungen verwendet werden. Eine erneute Testung und Zulassung zum Beispiel des internen Osteosynthese-Fixateurs ist nicht erforderlich. Es wäre lediglich die nachträglich lösbar zu befestigende Messvorrichtung zu testen und zuzulassen.With a detachably mounted measuring device, the proven implants could continue to be used, possibly with minor modifications. A re-testing and approval, for example, the internal fixative osteosynthesis is not required. It would only be necessary to test and allow the subsequently detachably mountable measuring device.

Gegen einen herkömmlichen Einsatz von Messaufnehmern ist vorrangig der Kostendruck in der Unfallchirurgie zu nennen. Denn alle bereits im Bestand der Unfallchirurgie befindlichen insbesondere älteren internen Osteosynthese-Fixateure aber auch jegliche neuen internen Osteosynthese-Fixateure müssten mit den entsprechenden Messvorrichtungen ausgestattet werden. Gegenstand der Erfindung ist es deshalb, vorzugsweise eine Messvorrichtung bereitzustellen, die systemunabhängig ist – die nämlich im Wesentlichen unabhängig von der Art, dem Hersteller oder der Größe des Implantats oder des internen Osteosynthese-Fixateurs an das Messobjekt, vorzugsweise ohne vorherige Anpassung des Biegebalkens, lösbar angebracht werden kann. Dies ist insbesondere dann sehr gut umsetzbar, wenn die Messvorrichtung adaptierbare Befestigungsvorrichtungen, insbesondere Verbinder aufweist, die angepasst sind, sich an interne Osteosynthese-Fixateure mittels Schnellspannmitteln oder mittels einer Schnellspannvorrichtung, insbesondere mittels Klammern, Clips, Klemmen und/oder Klebeverbindungen lösbar befestigen zu lassen. Denn Klemmen, Clips oder Klammem können in der Art ausgestaltet sein, dass sie bevorzugte, jedoch nicht zwangsläufig festgelegte oder gar präparierte Lagerstellen am internen Osteosynthese-Fixateur durch ihre variable Maulöffnung und/oder zugleich ausreichende Klemmkraft aufweisen, um die Messvorrichtung so mit dem internen Osteosynthese-Fixateur zu verbinden, dass insbesondere eine hohe und/oder reproduzierbare Messgenauigkeit erreicht werden kann. Alternativ können auch Klebeverbindungen mit entsprechender Haltekraft an den Enden der Verbinder zur Befestigung vorgesehen sein. Ebenfalls möglich ist eine feste Lagerung der Verbinder an dem Biegebalken, wobei sich die Verbinder aber noch lösbar an dem internen Osteosynthese-Fixateur befestigen lassen.Prior to the conventional use of sensors, the cost pressure in trauma surgery should be mentioned. Because all already in the inventory of trauma surgery located in particular older internal fixative osteosynthesis but also any new internal fixative osteosynthesis would have to be equipped with the appropriate measuring devices. The object of the invention is therefore to provide preferably a measuring device which is system-independent - that is essentially independent of the type, the manufacturer or the size of the implant or internal fixation osteosynthesis fixateurs to the measurement object, preferably without prior adjustment of the bending beam, solvable can be attached. This can be implemented particularly well if the measuring device has adaptable fastening devices, in particular connectors, which are adapted to be detachably fastened to internal osteosynthesis fixatives by means of quick-clamping means or by means of a quick-release device, in particular by means of clips, clips, clamps and / or adhesive connections , Because clamps, clips or Klammem can be designed in such a way that they have preferred, but not necessarily fixed or even prepared bearings on the internal fixation osteosynthesis by their variable jaw opening and / or sufficient clamping force to the measuring device so with the internal osteosynthesis To connect a fitter that in particular a high and / or reproducible measurement accuracy can be achieved. Alternatively, adhesive connections with appropriate holding force can be provided at the ends of the connector for attachment. It is also possible for the connectors to be fixedly mounted on the bending beam, but the connectors can still be releasably attached to the internal osteosynthesis fixator.

Der Biegebalken der Messvorrichtung kann körperhaft in mehrere Zonen unterteilt werden, wobei der Biegebalken mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei Befestigungszonen aufweist, die so ausgeprägt sind, dass ein Biegemoment mindestens zwischen zwei Befestigungszonen, nach Art eines 4-Punkt-Biegebalkens, im Wesentlichen konstant ist. Mit Befestigungszonen sind jene Bereiche der Messvorrichtung, vorzugsweise des Balkens gemeint, innerhalb derer die Kraftübertragung von dem internen Osteosynthese-Fixateur auf die Messvorrichtung erfolgt. Der Bereich mit konstantem Biegemoment wird im Weiteren auch als Biegemomentenmessbereich bezeichnet, wobei in diesem Bereich das Messelement der Messvorrichtung angeordnet ist. Ein Messelement, dessen Grundfläche vorzugsweise deutlich kleinere Ausmaße als der Biegemomentenmessbereich aufweist, kann darin, unter Berücksichtigung der bevorzugten Ausrichtung des Messelements, beliebig positioniert sein, ohne dass eine Abweichung der Position zu Messfehlern führen würde. Außerdem können aus den gleichen zuvor genannten Gründen höhere Produktionstoleranzen für den Einbau des Messelements zugelassen werden, die im Weiteren eine Reduktion des Herstellungspreises begründen. Sind mehr als zwei Befestigungszonen vorgesehen, mit denen insbesondere auch mehrere Biegemomentenmessbereiche entstehen, wird der Biegemomentenmessbereich bevorzugt, der mittig angeordnet ist und/oder der eine möglichst hohe und/oder reproduzierbare Messgenauigkeit erlaubt. Eine reproduzierbare Messgenauigkeit erlauben insbesondere jene Biegemomentenmessbereiche, die unter möglichst geringen unerwünschten Einflüssen (Störeinflüssen) stehen. Nicht zu diesen Bereichen gehören beispielsweise Randbereiche der Messvorrichtung oder Bereiche, in denen das Messelement mit anderen Gegenständen oder Elementen (zum Beispiel mit Elementen des internen Osteosynthese-Fixateurs selbst) kollidieren könnte.The bending beam of the measuring device can be divided into several zones, wherein the bending beam has at least two, preferably exactly two attachment zones, which are so pronounced that a bending moment at least between two attachment zones, in the manner of a 4-point bending beam, is substantially constant , By fastening zones are meant those areas of the measuring device, preferably the beam, within which the force transmission from the internal osteosynthesis fixator to the measuring device takes place. The area with a constant bending moment is also referred to below as the bending moment measuring area, the measuring element of the measuring device being arranged in this area. A measuring element, whose base area preferably has significantly smaller dimensions than the bending moment measuring range, may be arbitrarily positioned therein, taking into account the preferred orientation of the measuring element, without a deviation of the position leading to measurement errors. In addition, for the same reasons mentioned above, higher production tolerances may be allowed for the installation of the measuring element, which subsequently justify a reduction in the production price. If more than two fastening zones are provided, with which in particular also several bending moment measuring ranges arise, the bending moment measuring range is preferred, which is arranged in the middle and / or which allows the highest possible and / or reproducible measuring accuracy. A reproducible measurement accuracy allows in particular those bending moment measuring ranges, which are subject to the lowest possible undesired influences (disturbing influences). These areas do not include, for example, peripheral areas of the measuring device or areas in which the measuring element could collide with other objects or elements (for example with elements of the internal osteosynthesis fixator itself).

Der Biegebalken dient als Tragekörper für das Messelement. Die Assoziation mit einem Balken erscheint in soweit sinnvoll, als dass dieser Tragekörper in dreidimensionaler Form insbesondere als quaderförmiger Hohl- oder Vollkörper ausgestaltet ist. Eine im Wesentlichen konstante Steifigkeit über die Länge des Biegebalkens bewirkt vorteilhaft, dass eine möglichst gleichmäßig geringe Rückkopplung auf das Messobjekt entsteht und eine Abbildung der Kräfte, Momente, Spannungen und Bewegungen des Läsions-Bereiches mit einer möglichst hohen und reproduzierbaren Messgenauigkeit auf die Messvorrichtung gewährleistet wird. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Steifigkeit des Biegebalkens kleiner, vorzugsweise deutlich kleiner als die Steifigkeit des internen Osteosynthese-Fixateurs ist. Denn ab einem in diesem Sinne gewissen Verhältnis der Steifigkeiten von Messvorrichtung zu internem Osteosynthese-Fixateur (Steifigkeitsverhältnis), dominiert die Steifigkeit des Fixateurs vorteilhaft, so dass die Rückwirkungen der Messvorrichtung (Kraft, Moment, Steifigkeit) auf diesen vernachlässigbar klein sind. Alternativ könnte der Biegebalken und/oder die Messvorrichtung eine höhere, vorzugsweise deutlich höhere Steifigkeit als der interne Osteosynthese-Fixateur aufweisen und zugleich das Steifigkeitsverhältnis dominieren. Kräfte und/oder Momente im internen Osteosynthese-Fixateur wirken bei dieser Ausgestaltung deshalb im Bereich der Messvorrichtung nur in einem vernachlässigbar geringen Maß auf den internen Osteosynthese-Fixateur selbst und annähernd vollständig auf die Messvorrichtung beziehungsweise in entsprechender Relation auf das Messelement, so dass dieses exakte Messergebnisse aufnehmen kann. In dieser Ausgestaltung wirkt die Messvorrichtung dann wie eine steifere Brücke über dem internen Osteosynthese-Fixateur.The bending beam serves as a support body for the measuring element. The association with a beam appears to be meaningful insofar as this support body is designed in three-dimensional form, in particular as a cuboid hollow or solid body. A substantially constant rigidity over the length of the bending beam advantageously has the effect that the feedback of the measurement object, which is as uniform as possible, is produced on the object to be measured, and an image of the Forces, moments, voltages and movements of the lesion area is ensured with the highest possible and reproducible accuracy on the measuring device. This is especially the case when the stiffness of the bending beam is smaller, preferably significantly smaller than the rigidity of the internal fixative osteosynthesis. Because from a certain ratio of the stiffness of measuring device to internal fixation osteosynthesis (stiffness ratio) in this sense, the stiffness of the fixator dominates advantageous, so that the repercussions of the measuring device (force, torque, stiffness) are negligible on this. Alternatively, the bending beam and / or the measuring device could have a higher, preferably significantly higher rigidity than the internal osteosynthesis fixator and at the same time dominate the rigidity ratio. In this embodiment, forces and / or moments in the internal osteosynthesis fixator only act to a negligible extent on the internal osteosynthesis fixator itself in the region of the measuring device and almost completely on the measuring device or in a corresponding relation to the measuring element, so that this exact Can record measurement results. In this embodiment, the measuring device then acts as a stiffer bridge over the internal osteosynthesis fixator.

Die erfindungsgemäßen Verbinder verbinden den Biegebalken mit dem Fixateur, wobei besonders bevorzugt ist, die Verbinder mit dem Biegebalken nach Art eines Fachwerks anzuordnen. Dazu sind die dreidimensionalen Verbinder zumeist länglich mit einem insbesondere runden, quadratischen oder rechteckigen Querschnitt. Vorteilhaft weisen sie zudem eine möglichst große Steifigkeit und Knickfestigkeit auf. Entsprechend der Assoziation mit einem Fachwerk können die Verbinder rechtwinklig zu der Oberfläche des internen Osteosynthese-Fixateurs oder des Biegebalkens angeordnet sein.The connectors according to the invention connect the bending beam with the fixator, wherein it is particularly preferred to arrange the connector with the bending beam in the manner of a truss. For this purpose, the three-dimensional connector are usually elongated with a particular round, square or rectangular cross-section. Advantageously, they also have the greatest possible rigidity and buckling strength. According to the association with a truss, the connectors may be arranged perpendicular to the surface of the internal fixation osteosynthesis or the bending beam.

In vorteilhafter Ausgestaltung können jeweils mindestens zwei Verbinder einer Befestigungszone zugeordnet sein. Eine Befestigungszone kann somit mehrere Kraftübertragungspunkte oder -flächen aufweisen.In an advantageous embodiment, in each case at least two connectors can be assigned to a fastening zone. An attachment zone may thus have multiple force transfer points or surfaces.

Erfindungsgemäß sind die Kontaktflächen zwischen dem Verbinder und dem Biegebalken oder dem Verbinder und dem internen Osteosynthese-Fixateur im Wesentlichen punkt- oder linienförmig ausgestaltet, so dass im Wesentlichen nur Kräfte zwischen dem Verbinder und dem Biegebalken einerseits und dem Verbinder und dem internen Osteosynthese-Fixateur andererseits in der Richtung des Verbinders übertragen werden – und insbesondere annähernd keine Momente zwischen Verbinder und Biegebalken oder internem Osteosynthese-Fixateur übertragen werden. Vorzugsweise wirken auf den Verbinder annähernd keine normal zur Längsrichtung des Verbinders wirkenden Kräfte, so dass diese Normalkräfte oder die zuvor genannten Momente nicht störend auf das Messelement wirken. Insbesondere sind die Lagerstellen zwischen dem Verbinder und dem Biegebalken sowie dem Verbinder und dem internen Osteosynthese-Fixateur in der Art ausgestaltet, dass diese annähernd auch keine Momente oder Querkräfte sondern vorzugsweise nur Kräfte in der Richtung des Verbinders übertragen.According to the invention, the contact surfaces between the connector and the bending beam or the connector and the internal osteosynthesis fixator are designed substantially point or line, so that essentially only forces between the connector and the bending beam on the one hand and the connector and the internal fixative osteosynthesis on the other in the direction of the connector are transmitted - and in particular almost no moments between connector and bending beam or internal osteosynthesis fixator are transmitted. Preferably, the forces acting on the connector almost no normal to the longitudinal direction of the connector forces, so that these normal forces or the aforementioned moments do not interfere with the measuring element. In particular, the bearing points between the connector and the bending beam as well as the connector and the internal osteosynthesis fixator are designed in such a way that they transmit almost no moments or transverse forces but preferably only forces in the direction of the connector.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn sich die Messvorrichtung an die Oberflächenkontur des internen Osteosynthese-Fixateurs anpassen lässt. Weist der interne Osteosynthese-Fixateur beispielsweise einen runden Querschnitt auf und soll die Messvorrichtung hierzu zentriert befestigt werden, ist es vorteilhaft, wenn sich die Verbinder variabel an die Distanz zwischen dem Biegebalken und der Oberfläche des internen Osteosynthese-Fixateurs anpassen lassen. Die Verbinder können deshalb vorzugsweise in ihrer Längsrichtung variabel verlängert oder verkürzt werden. Weiterhin können die Verbinder zwei oder mehr Teile aufweisen, die insbesondere in Längsrichtung gegeneinander vorzugsweise ineinander verschiebbar und/oder zueinander arretierbar sind. Möglich ist auch, die Verbinder durch Schraubverbindungen in ihrer Länge veränderbar auszugestalten.Furthermore, it may be advantageous if the measuring device can be adapted to the surface contour of the internal fixative osteosynthesis. For example, if the internal osteosynthesis fixator has a round cross-section and the measuring device is to be centered, it is advantageous if the connectors can be variably adjusted to the distance between the bending beam and the surface of the internal fixative osteosynthesiser. Therefore, the connectors may preferably be variably lengthened or shortened in their longitudinal direction. Furthermore, the connectors may have two or more parts which are preferably displaceable relative to each other in the longitudinal direction and / or to each other in particular lockable. It is also possible to make the connector variable in length by screw connections.

Eine der wesentlichen Funktionen eines internen Osteosynthese-Fixateurs ist die Entlastung einer Fraktur, indem sie diese weitgehend frei von Krafteinflüssen hält. Kräfte, die ohne einen internen Osteosynthese-Fixateur auf eine Fraktur wirken, werden bei bestimmungsgemäßer Anwendung eines internen Osteosynthese-Fixateurs im Wesentlichen auf diesen übertragen. Wirkende Kräfte können unter der Maßgabe, dass der interne Osteosynthese-Fixateur naturgemäß eine endliche Steifigkeit aufweist, zu einer Verformung oder Durchbiegung des internen Osteosynthese-Fixateurs, wenn auch nur in einem relativ geringen Maß, führen. Eine Messvorrichtung, die mit dem internen Osteosynthese-Fixateur verbunden ist, erfährt insbesondere bei geringerer Steifigkeit (zumindest kleiner als die des internen Osteosynthese-Fixateurs) eine ähnliche Biegung. Die Biegungen unterscheiden sich jedoch schon deshalb, weil sich die Radien vom jeweiligen Mittelpunkt der Biegungen beziehungsweise sich die Position der Mittelpunkte unterscheiden. Bei jeder Biegung erfolgt somit neben der radialen Bewegung oft eine annähernd tangentiale relative Bewegung zwischen dem internen Osteosynthese-Fixateur und der Messvorrichtung beziehungsweise zwischen dem internen Osteosynthese-Fixateur und dem Biegebalken. Vorzugsweise wird deshalb einer der Verbinder fest mit allen seinen sechs Freiheitsgraden am Biegelbalken und/oder Fixateur gelagert. Die Lagerung der Verbinder zum Biegebalken und/oder zum internen Osteosynthese-Fixateur kann senkrecht oder winkelig erfolgen. Ähnlich gute erfindungsgemäße Eigenschaften werden erreicht, wenn die Verbinder bis auf mindestens einen lose, insbesondere durch Gelenke, insbesondere lose in Längsrichtung des internen Osteosynthese-Fixateurs, vorzugsweise lose in einer Bezugsebene des internen Osteosynthese-Fixateurs an dem Biegebalken und/oder an dem internen Osteosynthese-Fixateur befestigt werden, so dass an den Loslagern annähernd keine Querkräfte oder Momente wirken. Eine weitere mögliche Lagerungsart kann dadurch gekennzeichnet sein, dass der Verbund aus Biegebalken, Verbindern und internem Osteosynthese-Fixateur statisch nicht überbestimmt oder höchstens ein- bis zweifach überbestimmt ist.One of the essential functions of an internal fixation fixator is to relieve a fracture by keeping it largely free of the influence of force. Forces that act on a fracture without an internal osteosynthesis fixator are essentially transferred to the intended use of an internal osteosynthesis fixator. Acting forces, provided that the internal osteosynthesis fixator naturally has a finite rigidity, can lead to deformation or deflection of the internal fixative osteosynthesis, albeit to a relatively small extent. A measuring device, which is connected to the internal fixative osteosynthesis, undergoes a similar bend especially at lower stiffness (at least smaller than that of the internal fixative osteosynthesis). However, the bends are different, if only because the radii are different from the center of the bends or the position of the centers. In addition to the radial movement, an almost tangential relative movement between the internal osteosynthesis fixator and the measuring device or between the internal osteosynthesis fixator and the bending beam is thus often carried out at each bend. Preferably, therefore, one of the connectors is fixedly mounted with all its six degrees of freedom on the bending beam and / or fixator. The storage of the connector to the bending beam and / or internal Osteosynthesis fixator can be vertical or angular. Similarly good properties of the invention are achieved when the connectors except for at least one loose, in particular by joints, especially loose in the longitudinal direction of the internal fixative osteosynthesis, preferably loosely in a reference plane of the internal fixation osteosynthesis on the bending beam and / or on the internal osteosynthesis -Fixateur be attached so that act on the movable bearings almost no lateral forces or moments. Another possible type of storage may be characterized in that the composite of bending beam, connectors and internal fixative osteosynthesis is statically not overdetermined or at most one to two times overdetermined.

Um Kräfte, Momente, Biegungen oder Bewegungen eines Messobjektes überhaupt aufnehmen zu können, werden in aller Regel Sensoren beziehungsweise Messelemente vorausgesetzt. Die Messvorrichtung weist deshalb insbesondere ein verformungsempfindliches Messelement auf, das dazu geeignet ist, Messgrößen des Messobjektes (interner Osteosynthese-Fixateur bzw. Biegebalken) aufzunehmen. Um einer Verformung ganz allgemein oder einer Biegung, beispielsweise einer Durchbiegung des Messobjektes, folgen zu können, kann das Messelement verformbar ausgestaltet sein. Mit verformbar ist in diesem Sinne weitestgehend eine elastische Verformbarkeit gemeint.In order to absorb forces, moments, bends or movements of a measured object at all, sensors or measuring elements are generally required. The measuring device therefore has, in particular, a deformation-sensitive measuring element which is suitable for receiving measured variables of the measurement object (internal osteosynthesis fixator or bending beam). In order to be able to follow a deformation in general or a bend, for example a deflection of the measurement object, the measuring element can be made deformable. With deformable is meant in this sense as far as possible an elastic deformability.

Vorteilhaft kann das Messelement in der Art zu dem Biegebalken positioniert sein, dass die annähernd konstant wirkenden Momente und/oder Kräfte in dem Biegemomentenmessbereich eine gleichmäßige Biegung oder Verformung des Messelements verursachen und so die gewünschten Messgrößen des Messobjekts möglichst störungsfrei auf das Messelement wirken.Advantageously, the measuring element can be positioned in the manner of the bending beam such that the approximately constantly acting moments and / or forces in the bending moment measuring range cause a uniform bending or deformation of the measuring element and thus the desired measured variables of the measuring object act as trouble-free as possible on the measuring element.

Des Weiteren kann das verformungsempfindliche Messelement zum Erfassen der auf die Messvorrichtung einwirkenden Kräfte angepasst sein. Insbesondere kann die Messvorrichtung Längs-, Quer- und/oder Normalkräfte beziehungsweise -momente messen und/oder Streckungen, Stauchungen und/oder Biegewinkel in Längs-, Quer- und/oder Normalrichtung messen.Furthermore, the deformation-sensitive measuring element can be adapted to detect the forces acting on the measuring device. In particular, the measuring device can measure longitudinal, transverse and / or normal forces or moments and / or measure elongations, compressions and / or bending angles in the longitudinal, transverse and / or normal direction.

Ergänzend können Temperatur und/oder Druck durch das Messelement aufgenommen werden, insbesondere um mögliche Fehlereinflüsse auf und/oder Korrekturfaktoren für die Messergebnisse zu bestimmen.In addition, temperature and / or pressure can be recorded by the measuring element, in particular in order to determine possible error influences on and / or correction factors for the measurement results.

In vorteilhafter Ausgestaltung können mehrere Dehnungsmessstreifen (DMS) orthogonal oder in einem anderen Bezugssystem zueinander angeordnet sein, so dass die Messgrößen in unterschiedlichen Richtungen des Messobjekts aufgenommen werden können. Hat beispielsweise ein DMS eine bevorzugte Empfindlichkeitsrichtung (Längs-, Quer- und/oder Normalrichtung) und sind alle anderen Richtungen vorzugsweise sehr unempfindlich, kann die Empfindlichkeitsrichtung vorteilhaft zu der Wirkungsrichtung der zu erwartenden Messgröße ausgerichtet sein, so dass die Störgrößen, die orthogonal zu dieser Empfindlichkeitsrichtung wirken, kaum bis gar keinen Einfluss auf die Messgrößen haben. Die Messelemente können also so ausgerichtet sein, dass die zu erwartenden Störgrößen zwar auf diese Messelemente treffen, aber die Messgröße annähernd nicht beeinflussen.In an advantageous embodiment, a plurality of strain gauges (DMS) can be arranged orthogonally or in another reference system relative to one another, so that the measured variables can be recorded in different directions of the measurement object. If, for example, a strain gage has a preferred sensitivity direction (longitudinal, transverse and / or normal direction) and all other directions are preferably very insensitive, the sensitivity direction can advantageously be aligned with the direction of action of the expected measurement variable, so that the disturbances that are orthogonal to it Sensitivity direction, have little to no influence on the measured variables. The measuring elements can therefore be oriented so that the expected disturbances do indeed affect these measuring elements, but do not affect the measured variable almost.

Wird eine Messvorrichtung mit einem internen Osteosynthese-Fixateur in einem Menschen implantiert, ist es zumeist sinnvoll, wenn keine Leitungen insbesondere keine Versorgungs- und/oder Datenübertragungsleitung aus dem Körper des Menschen herausführen. Insbesondere in diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die Messvorrichtung eine Steuerungseinheit zur Datenverarbeitung, zur Datenübertragung und/oder zur Datenspeicherung aufweist. Weiterhin kann die Steuereinheit Messbrücken insbesondere eine Messbrücke je DMS, insbesondere Abgleich-Widerstandsmessbrücken oder Entstörungsfilter aufweisen. Außerdem können physikalische Parameter, wie beispielsweise die Steifigkeit des Biegebalkens, zu einer Datenaufbereitung durch die Steuereinheit verwendet werden. In vorteilhafter Ausgestaltung werden die Signale des Messelements durch die Steuereinheit in interpretierbare, insbesondere für den Fachmann leicht interpretierbare, insbesondere für den Chirurgen interpretierbare, physikalische Größen, wie Kraft, Moment, Winkel, Weg und/oder Spannung umgewandelt (Datenaufbereitung). Weiterhin kann die Steuereinheit eine Empfangs- oder Sendeeinheit aufweisen, die angepasst ist, Daten telemetrisch, insbesondere drahtlos mittels elektromagnetischer Wellen, zu senden oder zu empfangen. So kann die Steuereinheit insbesondere auch zum Empfang von Fernsteuerungssignalen, insbesondere von Signalen zur Veränderung des Messbereichs und/oder der Empfindlichkeit des Messelements, angepasst sein. Um die Daten, insbesondere Messdaten und/oder Daten der Datenverarbeitung, auch in der Messvorrichtung zu speichern, kann die Steuereinheit einen Datenspeicher aufweisen. Weiterhin kann die Messvorrichtung eine oder mehrere Energiequellen (insbesondere Batterien, Akkus oder Kondensatoren) zur Versorgung des Messelements, der Steuereinheit und/oder anderer gekoppelter/integrierter Peripherieelemente aufweisen.If a measuring device with an internal fixative fixator is implanted in a human, it is usually useful if no lines in particular do not lead any supply and / or data transmission line out of the human body. In particular, in this case, it is advantageous if the measuring device has a control unit for data processing, data transmission and / or data storage. Furthermore, the control unit can have measuring bridges, in particular a measuring bridge per DMS, in particular balancing resistance measuring bridges or anti-interference filters. In addition, physical parameters, such as the stiffness of the bending beam, may be used for data processing by the control unit. In an advantageous embodiment, the signals of the measuring element are converted by the control unit into interpretable physical variables, such as force, torque, angle, path and / or voltage that can be easily interpreted by the person skilled in the art, in particular for the surgeon (data processing). Furthermore, the control unit may have a receiving or transmitting unit which is adapted to transmit or receive data telemetrically, in particular wirelessly by means of electromagnetic waves. Thus, the control unit can in particular also be adapted for receiving remote control signals, in particular signals for changing the measuring range and / or the sensitivity of the measuring element. In order to store the data, in particular measurement data and / or data of the data processing, also in the measuring device, the control unit can have a data memory. Furthermore, the measuring device can have one or more energy sources (in particular batteries, rechargeable batteries or capacitors) for supplying the measuring element, the control unit and / or other coupled / integrated peripheral elements.

Um beim Kontakt der Messvorrichtung mit dem menschlichen Körper annähernd keine abwehrende Immunreaktion hervorzurufen und somit eine Biokompatibilität der Messvorrichtung zu erreichen, kann die Messvorrichtung und insbesondere das verformungsempfindliche Messelement im Wesentlichen abgeschlossen und/oder flüssigkeitsdicht sein oder ein abgeschlossenes Gehäuse aufweisen, so dass eine einfache Reinigung oder Desinfektion möglich ist.In order to cause almost no defense immune reaction upon contact of the measuring device with the human body and thus to achieve biocompatibility of the measuring device, the measuring device and in particular the deformation-sensitive measuring element substantially finished and / or be liquid-tight or have a closed housing, so that a simple cleaning or disinfection is possible.

Diese und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen von Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung weiter beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:These and other features and advantages of the present invention will be further described with reference to the accompanying drawings of embodiments of the present invention. In the drawings show:

1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung an einem Marknagel, 1 an embodiment of a measuring device according to the invention on an intramedullary nail,

2 die Ausführungsform gemäß 1 unter Biegebelastung und 2 the embodiment according to 1 under bending load and

3 und 4 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung appliziert auf einer Platte. 3 and 4 a further embodiment of a measuring device according to the invention applied to a plate.

1 zeigt die erfindungsgemäße Messvorrichtung 1 in Verbindung mit einem Marknagel 2. Dazu befindet sich die Messvorrichtung 1 in dem innen liegenden Hohlraum 3 des (rohrförmigen) Marknagels 2. Der Marknagel 2 weist eine innere Mantelfläche 4 sowie eine äußere Mantelfläche 5 auf. Die Wand 6 des Marknagels 2 verleiht diesem also die Form eines Hohlzylinders. Wie auch aus der 1 zu erkennen ist, weist die Messvorrichtung 1 acht Kontaktelemente 11 sowie einen Biegebalken 7, der als Befestigungsvorrichtung für ein oberes Messelement 8 mit DMS und für ein unteres Messelement 9 mit DMS sowie für die in diesem Fall acht Verbinder 10 dient, auf. Von den insgesamt acht Verbindern 10 sind vier auf der Oberseite und vier auf der Unterseite des Biegebalkens 7 angeordnet. Entsprechend der Darstellung aus 1 ist an den vom Biegebalken 7 wegzeigenden Ende eines jeden Verbinders ein rundes Kontaktelement 11 angebracht. In alternativer Ausgestaltung können diese Kontaktelemente kugelig, kegel- oder klingenförmig oder spitz sein. Idealerweise wirken im Einbauzustand annähernd keine Kräfte oder Momente zwischen dem unbelasteten Marknagel 2 und der Messvorrichtung 1. Ferner ist der Kontakt zwischen der Innenwand 4 des Marknagels 2 und den Kontaktelementen 11 der Messvorrichtung 1 an den Kontaktflächen 12 punkt- oder linienförmig. Um 90° um die Längsachse des Marknagels gedreht, kann die Vorrichtung 1 weitere acht Kontaktelemente aufweisen (nicht dargestellt), die dann so angeordnet sind, dass sich auch in dieser um 90° um die Längsachse des Marknagels gedrehten Ansicht die Gestalt gemäß 1 ergibt. 1 shows the measuring device according to the invention 1 in conjunction with an intramedullary nail 2 , For this purpose, the measuring device is located 1 in the internal cavity 3 of the (tubular) intramedullary nail 2 , The intramedullary nail 2 has an inner circumferential surface 4 and an outer circumferential surface 5 on. The wall 6 of the intramedullary nail 2 gives it the shape of a hollow cylinder. As well as from the 1 can be seen, points the measuring device 1 eight contact elements 11 and a bending beam 7 , which serves as an attachment device for an upper measuring element 8th with strain gauge and for a lower measuring element 9 with strain gauge and for the eight connectors in this case 10 serves, on. Of the total of eight connectors 10 There are four on the top and four on the bottom of the bending beam 7 arranged. As shown 1 is at the of the bending beam 7 pointing away end of each connector a round contact element 11 appropriate. In an alternative embodiment, these contact elements may be spherical, conical or blade-shaped or pointed. Ideally, almost no forces or moments act in the installed state between the unloaded intramedullary nail 2 and the measuring device 1 , Further, the contact between the inner wall 4 of the intramedullary nail 2 and the contact elements 11 the measuring device 1 at the contact surfaces 12 point or line. Rotated 90 ° around the longitudinal axis of the intramedullary nail, the device can 1 have another eight contact elements (not shown), which are then arranged so that in this rotated by 90 ° about the longitudinal axis of the intramedullary nail view the shape according to 1 results.

Die Messvorrichtung 1 wird vor einer Operation, nötigenfalls auch während der Operation, in den Marknagel 2, genauer in den Hohlraum 3 des Marknagels 2, eingeführt. Der Außendurchmesser der Messvorrichtung 1, wie in 1 dargestellt, entspricht annähernd genau dem Schaftdurchmesser des Marknagels 2. Im unbelasteten Zustand stehen somit alle Kontaktelemente 11 in Verbindung mit der Innenfläche des Marknagels 2, wobei jeweils vier Kontaktelemente 11 gegenüberliegend angeordnet sind. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Nagel einen ovalen Hohlraum 3 auf, so dass eine Verdrehung der Messvorrichtung 1 (die im Wesentlichen schmal und länglich ist) in Umfangrichtung des Schaftes im Wesentlichen verhindert wird.The measuring device 1 gets into the intramedullary nail before surgery, if necessary during surgery 2 , more precisely in the cavity 3 of the intramedullary nail 2 , introduced. The outer diameter of the measuring device 1 , as in 1 represented corresponds approximately to the shaft diameter of the intramedullary nail 2 , In the unloaded state are thus all contact elements 11 in connection with the inner surface of the intramedullary nail 2 , wherein in each case four contact elements 11 are arranged opposite one another. In an advantageous embodiment, the nail has an oval cavity 3 on, allowing a twist of the measuring device 1 (which is substantially narrow and elongated) in the circumferential direction of the shaft is substantially prevented.

Wirken auf einen Marknagel 2 Momente oder Kräfte, verformt sich dieser wie beispielhaft in 2 dargestellt. Hierzu ist der Marknagel 2 in der dargestellten Ansicht an seiner oberen Seite elastisch gestaucht und an seiner unteren Seite elastisch gedehnt. Die Messvorrichtung 1 ist so ausgestaltet, dass sie der Biegung des Marknagels 2 folgt. Das ist insbesondere deshalb möglich, weil die Kraftübertragung vom Marknagel 2 an die Messvorrichtung 1 in Anlehnung an einen Vierpunktbiegebalken an vier Stellen erfolgt. Jeweils zwei äußere auf einer Seite des Biegebalkens 7 liegende Kontaktelemente 11 stehen in Kontakt mit der gedehnten Seite des Marknagels 2, wohingegen zwei Kontaktelemente auf der gegenüberliegenden Seite in Kontakt mit der gestauchten Innenseite des Marknagels 2 stehen. Die weiteren vier Kontaktelemente 11 stehen nicht in Kontakt mit der Innenseite 4 des Marknagels 2. Zwischen ihnen bildet sich vielmehr ein Freiraum 13, 14, 15 und 16 aus. Dadurch, dass die Kontaktelemente 11 der Messvorrichtung 1 symmetrisch zu den Messelementen 8 und 9 sind, ist in Analogie zum Vierpunktbiegebalken das Moment im Biegebalken 7 im Bereich zwischen den innersten Verbindern 10, insbesondere im Bereich der Messelemente 8 und 9, konstant. Idealerweise wirken hierzu Kräfte in den Verbindern 10 nur in ihrer Längsrichtung (quer zur Längsrichtung des Biegebalkens 7). Sollten dennoch Kräfte abweichend von dieser Richtung von dem Marknagel 2 auf den Biegebalken 7 übertragen werden, so erlaubt es die Anordnung der Messelemente 8 und 9, jeweils mindestens eines auf der Oberseite und mindestens eines auf der Unterseite des Biegebalkens 7, in Verbindung mit einer nicht dargestellten Auswertungslogik, die Kraftanteile der entsprechenden abweichenden Richtung (Störgrößen) aus den Messsignalen herauszufiltern, so dass die Signale von den Störgrößen (annähernd) befreit werden. Somit erlaubt die Messvorrichtung 1 das Bestimmen der Biegung bzw. der Verformung des Marknagels 2.Act on an intramedullary nail 2 Moments or forces, this deforms as exemplified in 2 shown. This is the intramedullary nail 2 in the illustrated view elastically compressed on its upper side and elastically stretched on its lower side. The measuring device 1 is designed so that it flexes the intramedullary nail 2 follows. This is particularly possible because the power transmission from the intramedullary nail 2 to the measuring device 1 based on a four-point bending beam in four places. Each two outer on one side of the bending beam 7 lying contact elements 11 are in contact with the stretched side of the intramedullary nail 2 whereas, on the opposite side, two contact elements make contact with the compressed inside of the intramedullary nail 2 stand. The other four contact elements 11 are not in contact with the inside 4 of the intramedullary nail 2 , Rather, a space is created between them 13 . 14 . 15 and 16 out. Because of the contact elements 11 the measuring device 1 symmetrical to the measuring elements 8th and 9 are in analogy to the four-point bending beam, the moment in the bending beam 7 in the area between the innermost connectors 10 , in particular in the area of the measuring elements 8th and 9 , constant. Ideally, forces in the connectors act on this 10 only in their longitudinal direction (transverse to the longitudinal direction of the bending beam 7 ). Should nevertheless forces deviate from this direction of the intramedullary nail 2 on the bending beam 7 be transmitted, it allows the arrangement of the measuring elements 8th and 9 , at least one on the top and at least one on the bottom of the bending beam 7 , in conjunction with an analysis logic, not shown, to filter out the force components of the corresponding deviating direction (disturbance variables) from the measurement signals, so that the signals are (approximately) freed from the disturbance variables. Thus, the measuring device allows 1 determining the bending or deformation of the intramedullary nail 2 ,

Eine alternative Ausführungsform ist in 3 und 4 dargestellt. Die Messvorrichtung 20 wird an einer Osteosyntheseplatte 21 befestigt. Die wesentlichen dargestellten Elemente sind die verformungsempfindlichen Messelemente 24 und 26, der Biegebalken 28, acht Verbinder 30, sowie die hier nicht dargestellten acht Schnellspannmittel. Das Messelement 26 mit DMS befindet sich auf der Unterseite des Biegebalkens 28, wohingegen sich das andere Messelement 24 mit DMS auf der Oberseite des Biegebalkens 28 befindet. Die Verbinder 30 sind fest mit dem Biegebalken verbunden und zudem symmetrisch nach Art eines Vierpunktbiegebalkens zu den Messelementen 24 und 26 am Biegebalken 28 angeordnet. Mittels der genannten Schnellspannmittel werden die Verbinder 30 an ihren vom Balken 28 wegzeigenden Enden an der Platte lösbar befestigt, so dass zwischen den Verbindern 30 und der Platte 21 idealerweise nach Art eines Vierpunktbiegebalkens ein punkt- oder linienförmiger Kontakt entsteht.An alternative embodiment is in 3 and 4 shown. The measuring device 20 is attached to an osteosynthesis plate 21 attached. The essential elements shown are the deformation-sensitive measuring elements 24 and 26 , the bending beam 28 , eight connectors 30 , as well as the eight quick clamping means, not shown here. The measuring element 26 with strain gauge is located on the bottom of the bending beam 28 whereas the other measuring element 24 with strain gauge on the top of the bending beam 28 located. The connectors 30 are firmly connected to the bending beam and also symmetrical in the manner of a four-point bending beam to the measuring elements 24 and 26 on the bending beam 28 arranged. By means of said quick-clamping means, the connectors 30 at theirs from the beam 28 releasably attached to the plate, so that between the connectors 30 and the plate 21 ideally in the manner of a four-point bending beam a point or line-shaped contact is formed.

Wird die Osteosyntheseplatte 21 ihrem sinngemäßen Einsatz entsprechend belastet, verformt sie sich elastisch. Durch die Verbindung der Messvorrichtung 20 mit der Platte 21 folgt die Messvorrichtung der Verformung der Platte 21. Dabei wirken die Kräfte, die von der Platte 21 auf die Messvorrichtung 20 übertragen werden, bei den innen angeordneten Verbindern 30 (jene, die näher an dem Messelement befestigt sind) in umgekehrter Richtung zu den Kräften der außen angeordneten Verbinder 30. Somit entsprechen die Kraftwirkungslinien denen einer Vierpunktbiegung am Biegebalken. Infolgedessen ist das im Bereich zwischen den innersten Verbindern 30, insbesondere auch im Bereich der Messelemente 24 und 26 wirkende Moment im Biegebalken 28 annähernd konstant. Mögliche Störgrößen, wie zum Beispiel eine überlagerte Axiallastbelastung, können durch die Anordnung der Messelemente, nämlich ein Messelement 24 auf der Oberseite des Biegebalkens 28 und ein Messelement 26 an der Unterseite des Biegebalkens 28 in Verbindung mit einer nicht dargestellten Auswertungslogik auf bekannte und übliche Weise herausgefiltert werden.Will the osteosynthesis plate 21 its corresponding use charged accordingly, it deforms elastically. By connecting the measuring device 20 with the plate 21 the measuring device follows the deformation of the plate 21 , The forces acting on the plate act 21 on the measuring device 20 be transferred to the internally located connectors 30 (those attached closer to the sensing element) in the reverse direction to the forces of the outboard connectors 30 , Thus, the force action lines correspond to those of a four-point bend on the bending beam. As a result, this is in the area between the innermost connectors 30 , Especially in the field of measuring elements 24 and 26 acting moment in the bending beam 28 almost constant. Possible disturbance variables, such as a superimposed axial load, can by the arrangement of the measuring elements, namely a measuring element 24 on the top of the bending beam 28 and a measuring element 26 at the bottom of the bending beam 28 be filtered out in a known and customary manner in conjunction with an evaluation logic, not shown.

Claims (12)

Messvorrichtung zum Bestimmen einer Biegung eines länglichen internen Osteosynthese-Fixateurs (2, 21), mit einem verformungsempfindlichen Messelement (8, 9) auf einem Biegebalken (7, 28), und mit Verbindern (10, 30), die angepasst sind, den Biegebalken (7, 28) mit dem internen Osteosynthese-Fixateur (2, 21) an beiden Seiten seines Läsions-Überbrückungsbereichs lösbar zu befestigen, wobei zwei Verbinder (10, 30) in Längsrichtung des internen Osteosynthese-Fixateurs (2, 21) in einer ersten Befestigungszone auf der einen Seite des Biegebalkens (7, 28) und zwei Verbinder (10, 30) in einer zweiten Befestigungszone auf der anderen Seite angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächen (12) zwischen Verbinder (10, 30) und Biegebalken (7, 28) und/oder Verbinder (10, 30) und internem Osteosynthese-Fixateur (2, 21) punkt- oder linienförmig Kräfte übertragen, sodass die aus dem internen Osteosynthese-Fixateur (2, 21) durch die Verbinder (10, 30) in den Biegebalken (7, 28) eingeleitete Biegung in dem Biegebalken (7, 28) zwischen den Befestigungszonen nach Art einer 4-Punkt-Biegung konstant ist.Measuring device for determining a bend of an elongate internal fixative osteosynthesis ( 2 . 21 ), with a deformation-sensitive measuring element ( 8th . 9 ) on a bending beam ( 7 . 28 ), and with connectors ( 10 . 30 ), which are adapted to the bending beam ( 7 . 28 ) with the internal osteosynthesis fixator ( 2 . 21 ) releasably attach to both sides of its lesion bridging area, with two connectors ( 10 . 30 ) in the longitudinal direction of the internal fixative osteosynthesis ( 2 . 21 ) in a first attachment zone on one side of the bending beam ( 7 . 28 ) and two connectors ( 10 . 30 ) are mounted in a second attachment zone on the other side, characterized in that the contact surfaces ( 12 ) between connectors ( 10 . 30 ) and bending beams ( 7 . 28 ) and / or connectors ( 10 . 30 ) and Internal Osteosynthesis Fixator ( 2 . 21 ) transfer punctiform or linear forces so that the internal osteosynthesis fixator ( 2 . 21 ) through the connectors ( 10 . 30 ) in the bending beam ( 7 . 28 ) introduced bend in the bending beam ( 7 . 28 ) is constant between the attachment zones in the manner of a 4-point bend. Messvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbinder (10, 30) angepasst sind, sich an internen Osteosynthese-Fixateuren (2, 21) mittels Schnellspannmitteln lösbar befestigen zu lassen.Measuring device according to the preceding claim, characterized in that the connectors ( 10 . 30 ) are adapted to internal fixative osteosynthesis ( 2 . 21 ) releasably fasten by means of quick release means. Messvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, bei dem die Schnellspannmittel Klammern, Clips oder Klemmen sind.Measuring device according to the preceding claim, in which the quick-clamping means are clips, clips or clamps. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbinder (10, 30) an ihren von dem Biegebalken (7, 28) weg zeigenden Enden runde, kugelige, kegelförmige oder spitze Kontaktelemente (11) aufweisen.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the connectors ( 10 . 30 ) at their from the bending beam ( 7 . 28 ) pointing away round, spherical, conical or pointed contact elements ( 11 ) exhibit. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Verbinder (10) bestehen, sodass eine zwischen dem Biegebalken (7, 28) und internen Osteosynthese-Fixateur (2, 21) zusätzliche Biegung in anderen Richtungen messbar ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that additional connectors ( 10 ), so that one between the bending beam ( 7 . 28 ) and Internal Osteosynthesis Fixator ( 2 . 21 ) additional bending in other directions is measurable. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Verbinder (10, 30) eine am Biegebalken (7, 28) oder am internen Ostheosynthese-Fixateur (2, 21) in allen sechs Freiheitsgraden feste Lagerung aufweist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the connectors ( 10 . 30 ) one on the bending beam ( 7 . 28 ) or on the internal osteosynthesis fixator ( 2 . 21 ) Has fixed storage in all six degrees of freedom. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegebalken (7, 28) im Hohlraum (3) eines Osteosynthese-Marknagels (2) anordbar ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending beam ( 7 . 28 ) in the cavity ( 3 ) of an osteosynthesis intramedullary nail ( 2 ) can be arranged. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegebalken (7, 28) an einer Rück- oder Seitenfläche oder im Hohlraum einer Osteosyntheseplatte (21) anordbar ist.Measuring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bending beam ( 7 . 28 ) on a back or side surface or in the cavity of an osteosynthesis plate ( 21 ) can be arranged. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit zur Datenverarbeitung und/oder zur Datenübertragung, um Daten telemetrisch an eine Empfangseinheit zu übermitteln und/oder um Fernsteuerungssignale zu empfangen und/oder zur Datenspeicherung.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized by a control unit for data processing and / or data transmission to transmit data telemetrically to a receiving unit and / or to receive remote control signals and / or for data storage. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Energieversorgung aufweist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a power supply. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das verformungsempfindliche Messelement (8, 9) abgeschlossen und/oder flüssigkeitsdicht ist oder ein abgeschlossenes Gehäuse aufweist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the deformation-sensitive measuring element ( 8th . 9 ) and / or is liquid-tight or has a closed housing. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem das Messelement (8, 9) mindestens einen Dehnungsmessstreifen umfasst.Measuring device according to one of Claims 1 to 11, in which the measuring element ( 8th . 9 ) comprises at least one strain gauge.
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