DE102008060357A1 - Steuergerät zum Ansteuern einer elektrischen Maschine in einem Kraftwagen und Kraftwagen mit Steuergerät - Google Patents
Steuergerät zum Ansteuern einer elektrischen Maschine in einem Kraftwagen und Kraftwagen mit Steuergerät Download PDFInfo
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Abstract
Es soll eine elektrische Verbindung zwischen einer Leistungseinheit (18) und einer Steuereinheit (20) in einem Steuergerät (10) ohne viel Aufwand gewährleistet und den Anforderungen an Wärmeabfuhr genügt werden. Hierzu wird ein Steuergerät (10) zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (12) in einem Kraftwagen bereitgestellt. Das Steuergerät (10) umfasst eine erste Einheit (18) zum Bereitstellen von elektrischer Energie für die elektrische Maschine (12) in Abhängigkeit von Steuersignalen und eine mit der ersten Einheit (18) über eine Verbindungsanordnung (32) gekoppelte zweite Einheit (20) zum Erzeugen von Steuersignalen für die erste Einheit (18). Das Steuergerät (10) umfasst des Weiteren einen Kühlkörper (22) zum Abführen von Wärme von Bauelementen der ersten Einheit (18). Es ist vorgesehen, dass der Kühlkörper (22) an einer ersten Seite (34) der ersten Einheit (18) und die Verbindungsanordnung (32) an einer der ersten Seite (34) abgewandten zweiten Seite (36) der ersten Einheit (18) angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Steuergerät zum Ansteuern einer elektrischen Maschine in einem Kraftwagen. Das Steuergerät umfasst eine erste Einheit zum Bereitstellen von elektrischer Energie für die elektrische Maschine in Abhängigkeit von Steuersignalen. Außerdem umfasst das Steuergerät eine mit der ersten Einheit über eine Verbindungsanordnung gekoppelte zweite Einheit, welche zum Erzeugen von Steuersignalen für die erste Einheit dient. Das Steuergerät umfasst ferner einen Kühlkörper zum Abführen von Wärme von Bauelementen der ersten Einheit. Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf einen Kraftwagen mit einem solchen Steuergerät. Nachfolgend wird die erste Einheit als Leistungseinheit und die zweite Einheit als Steuereinheit bezeichnet.
- Ein derartiges Steuergerät zur Ansteuerung eines Elektromotors von Kraftfahrzeugen ist beispielsweise aus der
EP 0 841 842 A1 bekannt. Dieses bekannte Steuergerät umfasst einen mittig in einem Gehäuse angeordneten Kühlkörper, welcher von einem Kühlmedium durchströmbar ist. Im Gehäuse sind darüber hinaus mehrere Funktionseinheiten, wie beispielsweise eine Steuereinheit und eine als Umrichter bereitgestellte Leistungseinheit, angeordnet. Der Kühlkörper ist dabei zwischen der Steuereinheit und der Leistungseinheit angeordnet. Gerade aus diesem Grund müssen technisch aufwendige Maßnahmen getroffen werden, die eine elektrische Verbindung zwischen der Leistungseinheit und der Steuereinheit zu gewährleisten. Somit ist auch die Anzahl der elektrischen Verbindungen zwischen diesen Einheiten und dadurch auch die Funktionalität des gesamten Steuergeräts eingeschränkt. - Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Steuergerät der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem Maßnahmen getroffen sind, die eine elektrische Verbindung zwischen der Leistungseinheit und der Steuereinheit ohne viel Auf wand gewährleisten, wobei den Anforderungen an Wärmeabfuhr genügt werden soll.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Steuergerät mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1 gelöst.
- Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass der Kühlkörper an einer ersten Seite der Leistungseinheit und die Verbindungsanordnung an einer zweiten Seite der Leistungseinheit angeordnet ist, wobei die zweite Seite von der ersten Seite abgewandt ist.
- Es wird somit erreicht, dass die Verbindungsanordnung zwischen der Leistungseinheit und der Steuereinheit ohne viel Aufwand bereitgestellt werden kann. Insbesondere kann somit eine Mehrzahl von elektrischen Verbindungen zwischen der Leistungseinheit und der Steuereinheit vorgesehen sein, die außerdem standardisiert werden können. Es lassen sich dadurch in der Leistungseinheit eine Vielzahl von Funktionen bereitstellen, wobei dann separat eine Ansteuerung durch die Steuereinheit erfolgt. Erfahrungsgemäß erzeugen nur Bauelemente der Leistungseinheit Wärme, die entsprechend abgeführt werden muss, während Bauelemente der Steuereinheit im Wesentlichen ohne eine Kühlung auskommen. Die erfindungsgemäße Anordnung des Kühlkörpers an der von der Verbindungsanordnung und somit von der Steuereinheit abgewandten Seite der Leistungseinheit beeinträchtigt somit nicht die Funktion der Wärmeabfuhr aus dem Steuergerät. Außerdem wird erfindungsgemäß eine räumlich dichte bzw. Bauraum sparende Anordnung der Steuereinheit und der Leistungseinheit zueinander gewährleistet.
- Die Leistungseinheit und die Steuereinheit können jeweils einen scheibenförmig ausgebildeten Schaltungsträger für Bauelemente aufweisen. Der jeweils eine Schaltungsträger kann beispielsweise aus mit Epoxidharz getränkten Glasfasermatten (Material FR4) oder aus Keramik bereitgestellt werden. Insbesondere bei der Leistungseinheit können auf einem Schaltungsträger mehrere Schaltungen integriert werden, die mittels der Steuereinheit angesteuert werden. Der Einsatz eines Schaltungsträgers ermöglicht somit eine Integration mehrerer Funktionen in der Leistungseinheit. Dies kann beispielsweise bei der Ansteuerung von mehreren elektrischen Maschinen Verwendung finden.
- Vorzugsweise sind die Schaltungsträger in einem Gehäuse planparallel und in einem Abstand zueinander angeordnet. Hierdurch kann ein kompaktes Steuergerät geschaffen werden. Bei dieser Ausführungsform sind die Schaltungsträger insbesondere in Überlappung zueinander angeordnet, sodass auch Bauelemente der Steuereinheit mit entsprechenden Bauelementen der Leistungseinheit überlappen. Gerade dadurch kann eine Vielzahl von Verbindungen zwischen den Einheiten ohne viel Aufwand erreicht werden.
- Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn das Steuergerät modular ausgeführt ist. Dann sind die Leistungseinheit und die Steuereinheit in dem Gehäuse entnehmbar angeordnet bzw. das Steuergerät kann auf- und wieder abgebaut werden. Auf diese Art und Weise können die Leistungseinheit und die Steuereinheit getrennt voneinander geprüft und anschließend in das Gehäuse eingebaut werden. Diese Ausführungsform ermöglicht ferner den Austausch lediglich einer Einheit im Falle ihres Ausfalls.
- Die durch den Schaltungsträger der Leistungseinheit getragenen Bauelemente weisen vorzugsweise zum Kühlkörper. Somit wird eine zuverlässige Abfuhr von Wärme von Bauelementen der Leistungseinheit gewährleistet – und zwar insbesondere dann, wenn die Bauelemente mit dem Kühlkörper in Kontakt stehen.
- Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Kühlkörper an einer Innenwand des Gehäuses anliegend befestigt ist. Somit kann die den Bauelementen der Leistungseinheit entnommene Wärme über den Kühlkörper an die Innenwand des Gehäuses geleitet, an der Oberfläche des Gehäuses verteilt und an die Umgebung abgegeben werden. Das Gehäuse des Steuergeräts kann außerdem an einem Gehäuse der elektrischen Maschine anliegend angeordnet sein, wodurch die Wärme an die Oberfläche des Gehäuses der elektrischen Maschine verteilt wird.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Kühlkörper selbst durch eine Seitenwand des Gehäuses gebildet ist.
- Um ferner eine zuverlässige Wärmeleitung vom Kühlkörper an das Gehäuse des Steuergeräts zu ermöglichen, ist zwischen dem Kühlkörper und der Innenwand des Gehäuses bevorzugt wenigstens bereichsweise eine Wärmeleitpaste eingebracht. Somit ist der Kühlkörper mit dem Gehäuse des Steuergeräts thermisch gekoppelt. Durch Einbringen der Wärmeleitpaste wird ferner vermieden, dass sich aufgrund von Materialtoleranzen ein Luftspalt zwischen dem Kühlkörper und der Innenwand ausbildet. Dieser Umstand hätte nämlich eine Unterbrechung der Wärmeleitung zwischen dem Kühlkörper und der Innenwand zur Folge.
- Insbesondere ist vorgesehen, dass die Verbindungsanordnung, über welche die Leistungseinheit mit der Steuereinheit gekoppelt ist, in einem zwischen der Leistungseinheit und der Steuereinheit ausgebildeten Zwischenraum angeordnet ist. Der Verbindungsanordnung steht somit der vollständige Bauraum zwischen der Leistungseinheit und der Steuereinheit zur Verfügung.
- Die Steuereinheit kann wenigstens eine Sensorschnittstelle aufweisen, über welche der Steuereinheit Sensorsignale von wenigstens einem Sensor der elektrischen Maschine zuführbar sind. Dann ist die Steuereinheit zum Erzeugen der Steuersignale bzw. zum Ansteuern der elektrischen Maschine in Abhängigkeit von den Sensorsignalen ausgelegt. Der Steuereinheit können beispielsweise Sensorsignale von einem Hall-Sensor zugeführt werden. Dann kann die jeweils gegenwärtige Drehzahl und/oder die jeweils gegenwärtige Winkelstellung des Rotors der elektrischen Maschine von der Steuereinheit erfasst werden, und das Drehzahlverhalten des Rotors kann mittels der Steuereinheit unter Vermittlung der Leistungseinheit bedarfsgerecht geregelt werden.
- Die Steuereinheit kann ferner wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen. Über die Kommunikationsschnittstelle können Kommunikationssignale zwischen der Steuereinheit und einem Kommunikationsbus des Kraftwagens übertragen werden. Insbesondere, wenn das Steuergerät in einem Fahrwerksystem des Kraftwagens eingesetzt ist und beispielsweise eine Höhenverstellung des Kraftwagens bewirkt, können über die Kommunikationsschnittstelle Steuerbefehle von einer Bedieneinrichtung einer Instrumententafel an die Steuereinheit übertragen werden.
- Um eine Versorgung des Steuergeräts mit elektrischer Energie zu gewährleisten, weisen die Steuereinheit und die Leistungseinheit bevorzugt jeweils einen Versorgungsanschluss auf, welcher mit einem Bordnetz des Kraftwagens koppelbar ist. Dabei kann der Steuereinheit eine Spannung von etwa 12 V von einer Fahrzeugbatterie zugeführt werden. Der Leistungseinheit wird vorzugsweise eine einstellbare elektrische Gleichspannung, insbesondere in einem Wertebereich bis 32 V, bevorzugt zwischen 19 V und 32 V, zugeführt.
- Um die elektrische Maschine mit einem Drehstrom ansteuern zu können, umfasst die Leistungseinheit bevorzugt einen Spannungswandler, insbesondere einen Frequenzumrichter oder Brückenwechselrichter, mittels welchem die Gleichspannung in einen Drehstrom zum Betreiben der elektrischen Maschine umwandelbar ist. Dabei kann der Spannungswandler beispielsweise mit einer Taktfrequenz mit einem Wert aus dem Wertebereich von 16 kHz bis 20 kHz in Abhängigkeit von den Steuersignalen der Steuereinheit gesteuert werden. Mit einem Drehstrom kann beispielsweise eine bürstenlose Gleichstrommaschine bzw. eine permanentmagneterregte Synchronmaschine angetrieben werden. Dabei stellt der Spannungswandler bzw. der Drehstromregler eine der möglichen Wärmequellen der Leistungseinheit dar.
- Im Steuergerät kann die abzuführende Wärme auch dann entstehen, wenn die Leistungseinheit eine Schutzschaltung zur Strombegrenzung und/oder zur Spannungsbegrenzung umfasst. Eine solche Schutzschaltung kann beispielsweise aus Ohmschen Widerständen und/oder aus elektronischen Schaltern, beispielsweise Transistoren, gebildet sein. Somit können in der Leistungseinheit auftretende zu hohe Spannungen und/oder Stromspitzen ohne viel Aufwand begrenzt werden. Solche Strom- bzw. Spannungsspitzen treten beispielsweise bei Schaltvorgängen eines Spannungswandlers bzw. eines Umrichters oder im Generatorbetrieb der elektrischen Maschine auf.
- Um eine genaue Ansteuerung bzw. Regelung der elektrischen Maschine zu gewährleisten, kann die Leistungseinheit ferner eine Messschaltung umfassen. Sie kann zum Erfassen der Stromstärke und/oder zum Erfassen der Frequenz und/oder zum Erfassen wenigstens einer Phase eines an die elektrische Maschine abzugebenden Drehstromes ausgebildet sein. Wird mittels der Leistungseinheit ein Drehstrom mit wenigstens drei Phasen erzeugt, so kann die Messschaltung alle Phasen des Drehstroms erfassen. Außerdem kann die Messschaltung – zu Vergleichzwecken – auch dazu dienen, einen Summenstrom bestehend aus allen Phasen des Drehstroms zu messen. Alternativ oder zusätzlich kann hier vorgesehen sein, dass die Stromstärke eines Zwischenkreisstromes (Gleichstrom, aus welchem der Drehstrom zu erzeugen ist) mittels der Messschaltung erfassbar ist.
- Zur Erfindung gehört auch ein Kraftwagen mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät oder einer bevorzugten Ausgestaltung desselben.
- Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
- Dabei zeigen:
-
1 in schematischer Darstellung einen Querschnitt durch ein Steuergerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und -
2 in schematischer Darstellung das Steuergerät gemäß1 , dessen Gehäuse an einem Gehäuse einer elektrischen Maschine anliegend befestigt ist. - Ein in
1 dargestelltes Steuergerät10 dient zum Ansteuern einer elektrischen Maschine12 , welche in einem Fahrwerk eines nicht dargestellten Kraftwagens eingesetzt ist. Die elektrische Maschine12 kann beispielsweise die Funktion der Höhenverstellung des Kraftwagens haben. - Die elektrische Maschine
12 ist im Beispiel als bürstenlose Gleichstrommaschine bzw. eine permanentmagneterregte Synchronmaschine bereitgestellt, deren Rotor einen Permanentmagneten aufweist. Der Stator der elektrischen Maschine12 ist beispielsweise drei- oder mehrphasig ausgeführt. Der elektrischen Maschine12 ist ein Sensor14 , beispielsweise ein Hall-Sensor und/oder Resolver, zugeordnet. Der Sensor14 erzeugt Sensorsignale, welche die jeweils aktuelle Drehzahl sowie die jeweils aktuelle Winkelstellung des Rotors der elektrischen Maschine12 charakterisieren. - Das Steuergerät
10 umfasst ein Gehäuse16 , in welchem eine Leistungseinheit18 sowie eine Steuereinheit20 angeordnet sind. Dabei umfassen die Leistungseinheit18 sowie die Steuereinheit20 jeweils einen Schaltungsträger – beispielsweise aus Keramik –, durch welchen die jeweiligen Bauelemente getragen sind. Im Gehäuse16 des Steuergeräts10 ist ferner ein Kühlkörper22 vorgesehen, welcher zum Abführen von Wärme von Bauelementen der Leistungseinheit18 dient. Der Kühlkörper22 ist an einer Innenwand24 des Gehäuses16 anliegend befestigt. Zwischen den Kühlkörper22 und die Innenwand24 ist außerdem eine Wärmeleitpaste26 eingebracht. Sie ermöglicht eine zuverlässige Übertragung von Wärme aus dem Kühlkörper22 an das Gehäuse16 und somit in die Umgebung des Steuergeräts10 . - Die Leistungseinheit
18 und die Steuereinheit20 sind planparallel zueinander angeordnet. Des Weiteren sind sie in einem Abstand28 zueinander angeordnet, so dass ein Zwischenraum30 zwischen der Leistungseinheit18 und der Steuereinheit20 ausgebildet ist. In diesem Zwischenraum30 ist eine Verbindungsanordnung32 vorgesehen, welche zum Koppeln der Leistungseinheit18 mit der Steuereinheit20 dient; und zwar werden über die Verbindungsanordnung32 Steuersignale an die Leistungseinheit18 übertragen, die mittels der Steuereinheit20 erzeugt werden. Es können auch Messsignale von der Leistungseinheit18 über die Verbindungsanordnung32 an die Steuereinheit20 übermittelt werden. - Der Kühlkörper
22 ist an einer ersten Seite34 der Leistungseinheit18 angeordnet (in1 unter der Leistungseinheit18 ). Demgegenüber sind die Verbindungsanordnung32 sowie die Steuereinheit20 an einer zweiten (in1 oberen) Seite36 der Leistungseinheit18 angeordnet. Somit steht einerseits der zwischen der Leistungseinheit18 und der Steuereinheit20 ausgebildete Zwischenraum30 für die Verbindungsanordnung32 zur Verfügung. Andererseits kann die in der Leistungseinheit18 erzeugte Wärme über den Kühlkörper22 unmittelbar ans Gehäuse16 geleitet werden. - Die Leistungseinheit
18 umfasst einen Brückenwechselrichter bzw. einen Frequenzumrichter, mit welchem Drehstrom für die elektrische Maschine12 bereitgestellt werden kann. Der Frequenzumrichter kann z. B. MOSFET-Transistoren und/oder Bipolartransistoren mit isolierten Gate-Anschlüssen und/oder Schaltthyristoren aufweisen. Diese Bauelemente der Leistungseinheit18 sind dem Kühlkörper22 zugewandt, so dass die durch sie erzeugte Wärme abgeführt werden kann. - Die Leistungseinheit
18 weist einen Anschluss38 auf, über welchen sie mit der elektrischen Maschine12 , nämlich mit den Wicklungen ihres Stators, gekoppelt ist. Über den Anschluss38 wird somit der Drehstrom an die Wicklungen der elektrischen Maschine12 geführt. Ist der Stator der elektrischen Maschine12 dreiphasig ausgeführt, so kann mit der Leistungseinheit18 ein Dreiphasen-Drehstrom erzeugt werden. Entsprechend muss ein Vierphasen-Drehstrom durch die Leistungseinheit18 bereitgestellt werden, wenn der Stator der elektrischen Maschine12 vierphasig ausgeführt ist. Die Leistungseinheit18 kann des Weiteren eine Mehrzahl von Anschlüssen38 , beispielsweise zwei Anschlüsse38 , aufweisen, über welche eine Mehrzahl von elektrischen Maschinen wie die elektrische Maschine12 angesteuert wird. - Zur Regelung der Drehzahl der elektrischen Maschine
12 ist der Sensor14 mit einer Sensorschnittstelle40 der Steuereinheit20 verbunden. Nun verarbeitet die Steuereinheit20 die vom Sensor14 stammenden Sensorsignale und erzeugt Steuersignale, die über die Verbindungsanordnung32 an die Leistungseinheit18 übertragen werden. - Das Steuergerät
10 wird von einem Bordnetz des Kraftwagens mit elektrischer Energie versorgt. Dabei weisen die Leistungseinheit18 sowie die Steuereinheit20 jeweils einen Versorgungsanschluss42 ,44 auf, der mit dem Bordnetz verbunden ist. Der Steuereinheit20 wird eine Spannung von etwa 12 V-Bordnetz von einer Fahrzeugbatterie bereitgestellt. Der Leistungseinheit18 wird dagegen eine einstellbare Spannung bis 32 V, insbesondere in einem Wertebereich zwischen 19 V und 32 V zugeführt. Diese Spannung stammt auch vom Bordnetz, beispielsweise von einer Batterie und/oder einem Superkondensator. - Zwischen der Leistungseinheit
18 und der Steuereinheit20 , also im Zwischenraum30 , ist ferner ein Abstützelement46 vorgesehen. Es ist im Beispiel aus Keramik ausgebildet und dient einerseits der Abstützung der Steuereinheit20 gegen die Leistungseinheit18 und andererseits der Dämpfung von im Steuergerät10 auftretenden Vibrationen. Das Abstützelement sorgt somit für mechanische Stabilität des Steuergeräts10 . - Bezug nehmend auf
2 kann das Steuergerät10 an einem Gehäuse48 der elektrischen Maschine12 befestigt werden. Bei der in2 schematisch dargestellten Anordnung ist das Gehäuse16 des Steuergeräts10 am Gehäuse48 der elektrischen Maschine12 anliegend befestigt, und zwar sind die Schaltungsträger der Leistungseinheit18 und der Steuereinheit20 planparallel zur Oberfläche des Gehäuses48 der elektrischen Maschine12 angeordnet. Durch eine derartige Anordnung des Steuergeräts10 kann die Wärme von Bauelementen der Leistungseinheit18 über den Kühlkörper22 an das Gehäuse48 der elektrischen Maschine12 übertragen werden, so dass eine große Oberfläche des Gehäuses48 zum Abführen der Wärme zur Verfügung steht. Hier wird vorausgesetzt, dass die von der elektrischen Maschine12 erzeugte Wärme die vom Steuergerät10 abzuführende Wärme nicht übersteigt. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- - EP 0841842 A1 [0002]
Claims (15)
- Steuergerät (
10 ) zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (12 ) in einem Kraftwagen, mit: – einer ersten Einheit (18 ) zum Bereitstellen von elektrischer Energie für die elektrische Maschine (12 ) in Abhängigkeit von Steuersignalen, – einer mit der ersten Einheit (18 ) über eine Verbindungsanordnung (32 ) gekoppelten zweiten Einheit (20 ) zum Erzeugen von Steuersignalen für die erste Einheit (18 ), und – einem Kühlkörper (22 ) zum Abführen von Wärme von Bauelementen der ersten Einheit (18 ), dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkörper (22 ) an einer ersten Seite (34 ) der ersten Einheit (18 ) und die Verbindungsanordnung (32 ) an einer der ersten Seite (34 ) abgewandten zweiten Seite (36 ) der ersten Einheit (18 ) angeordnet ist. - Steuergerät (
10 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einheit (18 ) und die zweite Einheit (20 ) jeweils einen scheibenförmig ausgebildeten Schaltungsträger für Bauelemente aufweisen. - Steuergerät (
10 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltungsträger in einem Gehäuse (16 ) planparallel und in einem Abstand (28 ) zueinander angeordnet sind. - Steuergerät (
10 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10 ) modular ausgeführt ist, und die erste Einheit (18 ) und die zweite Einheit (20 ) in dem Gehäuse (16 ) entnehmbar angeordnet sind. - Steuergerät (
10 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die durch den Schaltungsträger der ersten Einheit (18 ) getragenen Bauelemente zum Kühlkörper (22 ) weisen. - Steuergerät (
10 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkörper (22 ) an einer Innenwand (24 ) des Gehäuses (16 ) anliegend befestigt ist. - Steuergerät (
10 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Kühlkörper (22 ) und der Innenwand (24 ) wenigstens bereichsweise eine Wärmeleitpaste (26 ) bereitgestellt ist, durch welche der Kühlkörper (22 ) mit dem Gehäuse (16 ) thermisch gekoppelt ist. - Steuergerät (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsanordnung (32 ) in einem zwischen der ersten und der zweiten Einheit (18 ,20 ) ausgebildeten Zwischenraum (30 ) angeordnet ist. - Steuergerät (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einheit (20 ) wenigstens eine Sensorschnittstelle (40 ) aufweist, über welche der zweiten Einheit (20 ) Sensorsignale von wenigstens einem Sensor (14 ) der elektrischen Maschine (12 ) zuführbar sind, wobei die zweite Einheit (20 ) zum Erzeugen der Steuersignale in Abhängigkeit von den Sensorsignalen ausgelegt ist. - Steuergerät (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einheit (20 ) wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, über welche Kommunikationssignale zwischen der zweiten Einheit (20 ) und einem Kommunikationsbus des Kraftwagens übertragbar sind. - Steuergerät (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einheit (18 ) und die zweite Einheit (20 ) jeweils einen Versorgungsanschluss (42 ,44 ) aufweisen, welcher mit einem Bordnetz des Kraftwagens koppelbar ist. - Steuergerät (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einheit (18 ) einen Spannungswandler, insbesondere einen Frequenzumrichter oder Brückenwechselrichter, umfasst, mittels welchem eine Gleichspannung in einen Drehstrom zum Betreiben der elektrischen Maschine umwandelbar ist, wobei der Spannungswandler bevorzugt mit einer Taktfrequenz mit einem Wert aus dem Wertebereich von 16 kHz bis 20 kHz in Abhängigkeit von den Steuersignalen steuerbar ist. - Steuergerät (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einheit (18 ) eine Schutzschaltung zur Strombegrenzung und/oder zur Spannungsbegrenzung umfasst. - Steuergerät (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einheit (18 ) eine Messschaltung umfasst, welche zum Erfassen der Stromstärke und/oder der Frequenz und/oder wenigstens einer Phase eines an die elektrische Maschine abzugebenden Drehstromes und/oder zum Erfassen der Stromstärke eines Zwischenkreisstromes dient. - Kraftwagen mit einem Steuergerät (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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