DE102008059082B4 - Vibration damper for a wave - Google Patents

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    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1414Masses driven by elastic elements
    • F16F15/1435Elastomeric springs, i.e. made of plastic or rubber
    • F16F15/1442Elastomeric springs, i.e. made of plastic or rubber with a single mass

Abstract

Schwingungstilger für eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein Kopplungselement (2) und eine Tilgermasse (3), wobei das Kopplungselement (2) und die Tilgermasse (3) über einen Elastomerkörper (6) verbunden sind und wobei der Elastomerkörper (6) zumindest zwei in Reihe geschaltete Elastomerelemente (11, 12, 13, 110, 120) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Elastomerkörper (6) bzw. die Elastomerelemente (11, 12) aus im Kreis und mit Abstand zueinander angeordneten Stegen (111, 112) besteht bzw. bestehen.A vibration damper for a drive shaft of a motor vehicle, comprising a coupling element (2) and an absorber mass (3), wherein the coupling element (2) and the absorber mass (3) are connected via an elastomer body (6) and wherein the elastomer body (6) comprises at least two in A series of connected elastomer elements (11, 12, 13, 110, 120), characterized in that the elastomer body (6) or the elastomer elements (11, 12) consists of circumferentially and spaced apart webs (111, 112) or . consist.

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Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft einen Schwingungstilger für eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a vibration damper for a drive shaft of a Motor vehicle according to the preamble of claim 1

Stand der TechnikState of the art

Die DE 43 28 613 C2 offenbart einen Schwingungstilger mit einem Elastomerkörper, bei welchem zwei Elastomerelemente in Reihe geschaltet sind. Der Elastomerkörper bindet eine Riemenscheibe an eine Tilgermasse. Die DE 10 2004 035 969 A1 zeigt einen Schwingungstilger, bei dem ein Elastomerkörper mit einem Freilaufelement in Reihe geschaltet ist. Die DE 44 35 201 C2 zeigt einen Schwingungstilger, bei welchem eine Riemenscheibe über ein Wälzlager an ein Kopplungselement angebunden ist.The DE 43 28 613 C2 discloses a vibration damper with an elastomeric body in which two elastomeric elements are connected in series. The elastomeric body binds a pulley to a damper mass. The DE 10 2004 035 969 A1 shows a vibration damper, in which an elastomeric body is connected in series with a freewheeling element. The DE 44 35 201 C2 shows a vibration damper, in which a pulley is connected via a roller bearing to a coupling element.

Torsionsschwingungstilger für die Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs sind bekannt. Es handelt sich dabei um Tilger mit einer Tilgermasse, welche elastisch mittels Kopplungselemente, mit der Antriebswelle des Fahrzeugs verbunden sind. Über eine geeignete Abstimmung der Resonanzfrequenz des Tilgers können bestimmte Resonanzschwingungen des Antriebsstranges vermieden oder zumindest deutlich reduziert werden.torsional vibration for the Drive shaft of a motor vehicle are known. It is about in this case to Tilger with a Tilgermasse, which elastic means Coupling elements, connected to the drive shaft of the vehicle are. about a suitable tuning of the resonant frequency of the absorber can certain Resonant vibrations of the drive train avoided or at least significantly be reduced.

Mit bekannten Gelenkwellentilgern werden insbesondere Resonanzen höherer Ordnung, welche beispielsweise durch Drehungleichförmigkeiten des Motors verursacht werden, reduziert.With known Gelenkwellentilgern are in particular resonances of higher order, which caused for example by rotational irregularities of the engine be reduced.

Neben relativ hochfrequenten Drehungleichförmigkeiten des Motors kommt es allerdings auch zu niedrigfrequenten Schwingungen des Antriebsstranges, beispielsweise beim Auskuppeln oder auch bei Lastwechseln infolge von Eigenschwingungen des Antriebsstranges kleiner zweiter Ordnung. Insbesondere beim Auskuppeln kann der Triebstang durch die schlagartig geöffnete Kupplung ausschwingen, wodurch es beispielsweise zu störenden Klacker-Geräuschen kommen kann.Next relatively high-frequency rotational irregularities of the engine comes However, it also to low-frequency vibrations of the drive train, for example, when disengaging or even with load changes due of natural oscillations of the drive train small second order. In particular, when disengaging the drive rod by abruptly opened Swing out coupling, which, for example, come to disturbing Klacker noises can.

Die torsionalen Amplituden derartiger Schwingungen liegen zumeist wesentlich über den Amplituden der Anregungen durch Drehungleichförmigkeiten des Motors. So liegt die Anregeamplitude infolge von Drehungleichförmigkeiten des Motors in der Regel im Bereich von weniger als ±2°. Insbesondere beim Auskuppeln kann es dagegen an lokalen Stellen des Triebstranges zu Anregeamplituden von ±10° oder mehr kommen.The torsional amplitudes of such oscillations are mostly significantly greater than the amplitudes the suggestions by rotational irregularities of the engine. That's how it is the excitation amplitude due to rotational irregularities of the motor in the Usually in the range of less than ± 2 °. Especially when disengaging On the other hand, it can stimulate amplitudes at local locations of the powertrain of ± 10 ° or more come.

Bekannte Gelenkwellentilger haben in der Regel Resonanzfrequenzen von über 30 Hz.Known Articulated wave absorbers usually have resonance frequencies of over 30 Hz.

Es ist bislang nur unzureichend gelungen, einen niederfrequenten Gelenkwellentilger bereitzustellen, welcher zum einen nicht zu störenden Unwuchten bei höheren Drehzahlen führt und zum anderen für Anregeamplituden von mehr als ±2° geeignet ist.It has so far been insufficiently successful, a low-frequency Gelenkwellentilger to provide, on the one hand not disturbing imbalances at higher speeds leads and for another Excitation amplitudes of more than ± 2 ° suitable is.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung Liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Schwingungstilger für eine Welle bereitzustellen, bei dem die genannten Nachteile des Standes der Technik zumindest reduziert sind.Of the Invention Is in contrast the object of providing a vibration damper for a shaft, in which the mentioned disadvantages of the prior art, at least are reduced.

Es ist insbesondere eine Aufgabe der Erfindung, einen Schwingungstilger für eine Welle bereitzustellen, welcher auch auf Resonanzfrequenzen von unter 30 Hz abgestimmt werden kann.It In particular, it is an object of the invention to provide a vibration damper for one Wave, which is also at resonance frequencies of under 30 Hz can be tuned.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schwingungstilger für eine Welle bereitzustellen, bei dem die Tilgermasse für eine torsionale Resonanzamplitude von mindestens 10° ausgebildet ist.A Another object of the invention is to provide a vibration damper for a shaft to provide the absorber mass for a torsional resonance amplitude formed of at least 10 ° is.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schwingungstilger für eine Welle mit einer präzisen Einstellbarkeit der Resonanzfrequenz bereitzustellen.A Another object of the invention is to provide a vibration damper for a shaft with a precise Adjustability of the resonant frequency provide.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung der gestellten Aufgaben wird durch einen Schwingungstilger für eine Welle mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht.The solution The tasks set by a vibration absorber for a wave achieved with the features of claim 1.

Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen 2 bis 26 zu entnehmen.preferred embodiments and further developments of the invention are the dependent claims 2 to 26 to remove.

Die Erfindung betrifft zum einen einen Schwingungstilger für eine Welle, welcher insbesondere als Gelenkwellentilger zur Anbringung an der Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Der Schwingungstilger ist zur Dämpfung von Torsionsschwingungen vorgesehen.The Invention relates to a vibration damper for a shaft, which in particular as Gelenkwellentilger for attachment to the drive shaft a motor vehicle is formed. The vibration damper is for damping provided by torsional vibrations.

Der Schwingungstilger umfasst ein Kopplungselement, welches insbesondere auf oder an der Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs angebracht werden kann, beispielsweise angeschweißt oder aufgeschrumpft.Of the Vibration damper comprises a coupling element, which in particular be mounted on or on the drive shaft of a motor vehicle can, for example, welded or shrunk.

Weiter umfasst der Schwingungstilger eine Tilgermasse, welche vorzugsweise ringförmig um die Antriebswelle ausgebildet ist. Kopplungselement und Tilgermasse sind über einen Elastomerkörper verbunden, so dass die Tilgermasse um die Achse der Antriebswelle schwingen kann und so bei geeigneter Frequenzabstimmung als passiver Schwingungstilger wirkt.Furthermore, the vibration damper comprises a damping mass, which is preferably formed annularly around the drive shaft. Coupling element and absorber mass are connected via an elastomeric body, so that the absorber mass can oscillate about the axis of the drive shaft and so with a suitable frequency tuning as a passive vibration style ger acts.

Der Elastomerkörper weist zumindest zwei Elastomerelemente auf, welche in Reihe geschaltet sind. Unter einer Reihenschaltung der Elastomerelemente wird eine Anordnung verstanden, bei welcher beispielsweise ein Drehmoment von dem Kopplungselement zuerst auf ein Elastomerelement und von dort auf ein weiteres Elastomerelement übertragen wird. Bei einer Verdrehung der Tilgermasse relativ zum Kopplungselement nimmt jedes Elastomerelement nur einen Teil des Torsionswinkels auf. Bei beispielsweise zwei Elastomerelementen kann der Schwingungstilger so ausgebildet sein, dass jedes Elastomerelement nur die Hälfte des jeweiligen Torsionswinkels aufnimmt.Of the elastomer body has at least two elastomeric elements, which are connected in series. Under a series circuit of the elastomeric elements is an arrangement understood in which, for example, a torque from the coupling element is first transferred to an elastomeric element and from there to another elastomeric element. With a rotation of the absorber mass relative to the coupling element Each elastomeric element takes only part of the torsion angle on. For example, two elastomer elements of the vibration absorber be formed so that each elastomeric element only half of the absorbs respective torsion angle.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist der Elastomerkörper zumindest zwei Elastomerelemente mit unterschiedlichem Abstand zu einer Mittelachse des Kopplungselementes auf. Die Mittelachse des Kopplungselementes entspricht der Mittelachse der Antriebswelle, auf welcher der Schwingungstilger befestigt wird. Durch zumindest zwei Elastomerelemente, die einen unterschiedlichen Abstand zur Mittelachse haben und welche miteinander gekoppelt sind, wird der Drehwinkel der Tilgermasse auf mehrere Elastomerelemente aufgeteilt.at an embodiment According to the invention, the elastomeric body has at least two elastomeric elements with different distance to a central axis of the coupling element on. The central axis of the coupling element corresponds to the central axis the drive shaft on which the vibration damper is mounted. By at least two elastomeric elements having a different Distance to the central axis and which are coupled together, the angle of rotation of the absorber mass on several elastomeric elements divided up.

Durch eine derartige Anordnung ist es zum einen gelungen, einen Schwingungstilger für eine Welle bereitzustellen, welcher zur Tilgung von Anregeamplituden von zumindest ±3°, vorzugsweise von zumindest ±5° und besonders bevorzugt von zumindest ±10° ausgebildet ist. Insbesondere wird eine Drehbewegung der Tilgermasse von zumindest ±45°, vorzugsweise von zumindest ±60° und besonders bevorzugt von zumindest ±70° ermöglicht.By Such an arrangement is on the one hand, a vibration damper for a wave which is effective for eradicating excitation amplitudes of at least ± 3 °, preferably of at least ± 5 ° and especially preferably formed of at least ± 10 ° is. In particular, a rotational movement of the absorber mass of at least ± 45 °, preferably of at least ± 60 °, and more preferably of at least ± 70 °.

Gleichzeitig konnte ein Schwingungstilger mit einer niedrigeren Steifigkeit bereitgestellt werden, welcher insbesondere eine Resonanzfrequenz von weniger als 30 Hz, vorzugsweise von weniger als 15 Hz und besonders bevorzugt von weniger als 10 Hz aufweist.simultaneously could provide a vibration damper with a lower rigidity which in particular has a resonance frequency of less than 30 Hz, preferably less than 15 Hz, and more preferably of less than 10 Hz.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Elastomerelemente als Elastomerspuren, vorzugsweise als im Wesentlichen zylinderförmige Elastomerspuren ausgebildet. Über derartige Elastomerspuren lässt sich der gesamte Umfang ausnutzen, insbesondere können die Elastomerspuren sich über den gesamten Winkel von 360° erstrecken.at a preferred embodiment invention, the elastomeric elements as elastomer traces, preferably as essentially cylindrical Elastomer tracks formed. about such traces of elastomer leaves the whole extent exploit, in particular the Elastomer traces over extend the entire angle of 360 °.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind die Elastomerspuren im Wesentlichen randseitig miteinander verbunden.at In a further development of the invention, the elastomer traces are essentially connected at the edges.

Möglich ist auch, die Elastomerspuren über eine Insertbuchse zu verbinden. So ist zum einen eine besonders einfache Kopplung der Elastomerspuren möglich und zum anderen wird im Wesentlichen das gesamte Volumen der Elastomerspuren auf kleinem Raum zur Ausbildung eines Elastomerkörpers ausgenutzt.Is possible also, the elastomer traces over one Insert insert socket to connect. So for a very simple Coupling of the elastomer traces possible and second, essentially the entire volume of elastomer traces used in a small space to form an elastomeric body.

Vorzugsweise weist der Elastomerkörper zumindest drei Elastomerelemente, insbesondere Elastomerspuren mit unterschiedlichem Abstand zur Mittelachse des Kopplungselementes auf. Die miteinander verbundenen Elastomerspuren verlaufen dabei, in einer radialen Schnittansicht, vorzugsweise mäanderförmig vom Kopplungselement zur Tilgermasse. Die mäanderförmige Ausgestaltung ermöglicht ebenfalls eine besonders kompakte Ausbildung eines Elastomerkörpers mit niedriger Torsionssteifigkeit, der gleichzeitig für relativ große Verdrehwinkel geeignet ist.Preferably has the elastomeric body at least three elastomer elements, in particular elastomer traces with different distance to the central axis of the coupling element on. The interconnected Elastomerpuren run while, in a radial sectional view, preferably meandering from the coupling element to Absorber mass. The meandering design allows also a particularly compact design of an elastomer body with low torsional stiffness, at the same time for relative size Angle of rotation is suitable.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist eine innere Elastomerspur eine höhere Steifigkeit als eine im Verhältnis äußere Elastomerspur auf. Da aufgrund des größeren Hebels zur Tilgermasse die innere Elastomerspur höheren Kräften ausgesetzt ist, ist es durch die Ausbildung der inneren Elastomerspur mit höherer Steifigkeit möglich, den Drehwinkel im Wesentlichen gleichmäßig auf alle Elastomerspuren zu verteilen.at a development of the invention has an inner elastomer trace a higher one Stiffness as a relatively outer elastomer trace on. Because of the larger lever it is to the absorber mass the inner elastomer track is exposed to higher forces by forming the inner elastomer track with higher rigidity possible, the angle of rotation is substantially uniform to all traces of elastomer to distribute.

Gemäß der Erfindung ist die Tilgermasse zusätzlich zu dem Elastomerkörper über ein Radiallager auf dem Kopplungselement gelagert. Das Radiallager erlaubt nur eine Torsionsbewegung zwischen Tilgermasse und Kopplungselement. Hierdurch werden insbesondere Unwuchten aufgrund des weich ausgebildeten Elastomerkörpers und einer damit möglichen radialen und/oder axialen Verschiebung der Tilgermasse auf ein akzeptables Niveau begrenzt.According to the invention is the absorber mass in addition to the elastomeric body via a Radial bearing mounted on the coupling element. The radial bearing allowed only a torsional movement between absorber mass and coupling element. As a result, in particular imbalances due to the soft elastomer body and one possible with it radial and / or axial displacement of the absorber mass to an acceptable Level limited.

Vorzugsweise ist das Radiallager als Wälzlager, insbesondere als Kugellager ausgebildet. Derartige Lager haben zum einen einen niedrigen Verschleiß, zum anderen können Kugellager sehr leichtgängig ausgebildet sein und haben in der Regel gleichmäßige Rollreibkräfte. Daher ist bei Verwendung insbesondere eines Kugellagers eine besonders exakte Frequenzabstimmung des Schwingungstilger möglich.Preferably is the radial bearing as a rolling bearing, designed in particular as a ball bearing. Such bearings have to a low wear, to others Ball bearing very smooth be formed and usually have uniform rolling friction. Therefore is particularly special when using a ball bearing exact frequency tuning of the vibration damper possible.

Der bevorzugte Anwendungsbereich des Schwingungstilgers ist der Antriebsstrang bei einem Kraftfahrzeug und hier vor allem an der Verbindungsstelle der Antriebswelle mit einer Kardanwelle. Der Schwingungstilger wird so angebracht, dass er die kardanische Beweglichkeit von miteinander zu verbindenden Wellen nicht beeinträchtigt und auch keine sich negativ auswirkende Belastung für Elemente der Wellenverbindung ergibt.Of the preferred application of the vibration is the drive train in a motor vehicle and especially at the junction the drive shaft with a cardan shaft. The vibration damper becomes so attached that he has the gimbal mobility of each other connected waves are not affected and no negative impact on Elements of the shaft connection results.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Based the embodiments shown in the drawing, the invention below explained.

Es zeigt:It shows:

1 einen Schwingungstilger mit drei Elastomerelementen in perspektivischer Ansicht mit einem Ausschnitt in Richtung zur Mittelachse, 1 a vibration damper with three elastomer elements in a perspective view with a cutout in the direction of the central axis,

2 den Schwingungstilger nach 1 in leichter Drehung zur Mittelachse, 2 the vibration absorber after 1 in slight rotation to the central axis,

3 die Detailansicht A aus 2, 3 the detail view A from 2 .

4 den Schwingungstilger mit einer Sekantenfläche, 4 the vibration absorber with a secant surface,

5 die Ansicht des Schwingungstilgers von der Seite der Befestigungswelle aus, 5 the view of the vibration absorber from the side of the mounting shaft,

6 einen Schwingungstilger mit zwei Elastomerelementen, 6 a vibration damper with two elastomeric elements,

7 den Schwingungstilger nach 6 mit leichter Drehung zur Mittelachse, 7 the vibration absorber after 6 with slight rotation to the central axis,

8 die Detailansicht A aus 7, 8th the detail view A from 7 .

9 den Tilger mit einer Sekantenfläche und 9 the absorber with a secant surface and

10 die Ansicht des Tilgers von der Befestigungswelle aus. 10 the view of the absorber from the mounting shaft.

Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention

1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Schwingungstilger 1 für eine Welle, welcher abschnittsweise radial in Richtung der Mittelachse aufgeschnitten ist. 1 shows in a perspective view of a vibration absorber 1 for a shaft which is partially cut open radially in the direction of the central axis.

Der Schwingungstilger 1 für eine Welle umfasst ein Kopplungselement 2 und eine Tilgermasse 3. Die Tilgermasse 3 ist mit dem Kopplungselement 2 über einen Elastomerkörper 6 elastisch verbunden, derart dass eine vorgegebene Torsion zwischen Kopplungselement 2 und Tilgermasse 3 möglich ist. Das Kopplungselement 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel zum Anbringen auf der Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs (nicht dargestellt) ausgebildet und weist eine Bohrung 4 auf, über deren Mittelachse auch die Mittelachse des Kopplungselements 2 selbst definiert wird. Das Kopplungselement 2 wird mit der Bohrung 4 auf die Antriebswelle aufgebracht und durch Aufschrumpfen und/oder Anschweißen fixiert.The vibration absorber 1 for a shaft comprises a coupling element 2 and an absorber mass 3 , The absorber mass 3 is with the coupling element 2 over an elastomeric body 6 elastically connected, such that a predetermined torsion between the coupling element 2 and absorber mass 3 is possible. The coupling element 2 is formed in this embodiment for mounting on the drive shaft of a motor vehicle (not shown) and has a bore 4 on, over the central axis and the central axis of the coupling element 2 itself is defined. The coupling element 2 will with the hole 4 applied to the drive shaft and fixed by shrinking and / or welding.

Das Kopplungselement 2 ist in etwa klauenförmig ausgebildet und verfügt über Schrauben 5, 17, mit denen das Kopplungselement 2 beispielsweise über eine Hardyscheibe mit der Getriebewelle des Kraftfahrzeugs (nicht dargestellt) verbindbar ist.The coupling element 2 is approximately claw-shaped and has screws 5 . 17 with which the coupling element 2 For example, via a Hardyscheibe with the transmission shaft of the motor vehicle (not shown) is connectable.

Bei geeigneter Frequenzabstimmung wirkt die beispielsweise aus Grauguss ausgebildete Tilgermasse 3 als passiver Schwingungstilger für insbesondere niederfrequente Schwingungen im Antriebsstrang.With a suitable frequency tuning, the absorber mass formed, for example, from cast iron, acts 3 as a passive vibration damper in particular for low-frequency vibrations in the drive train.

Neben der Verbindung der Tilgermasse 3 über den Elastomerkörper 6 mit dem Kopplungselement 2, ist zwischen Tilgermasse 3 und Kopplungsstellelement 2 ein Kugellager 7 eingesetzt, welches im Wesentlichen parallel zum Elastomerkörper 6 angeordnet ist. Durch das Kugellager 7 ist lediglich eine Torsionsbewegung zwischen Tilgermasse und Kopplungselement 2 möglich. So werden zum einen Unwuchten aufgrund einer radialen Verschiebung der Tilgermasse 3 vermieden. Gleichzeitig ist aufgrund der geringen und gleichmäßigen Rollreibkraft des Kugellagers 7 eine relativ exakte Frequenzabstimmung des Schwingungstilgers 1 möglich, da eine Frequenzbeeinflussung aufgrund der Rollreibkräfte weitgehend vermieden werden kann.In addition to the connection of the absorber mass 3 over the elastomeric body 6 with the coupling element 2 , is between Tilgermasse 3 and coupling actuator 2 a ball bearing 7 used, which is substantially parallel to the elastomer body 6 is arranged. Through the ball bearing 7 is only a torsional motion between absorber mass and coupling element 2 possible. So are on the one hand imbalances due to a radial displacement of the absorber mass 3 avoided. At the same time due to the low and uniform rolling friction of the ball bearing 7 a relatively exact frequency tuning of the vibration absorber 1 possible because a frequency influence due to the rolling friction can be largely avoided.

2 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des Schwingungstilger 1 für eine Welle. In dieser Ansicht ist gut zu erkennen, dass die Tilgermasse 3 zwei aus einem elastischen Material ausgebildete Torsionsanschläge 9 aufweist, welche jeweils an einem Anschlagtopf 10, der mit dem Kopplungselement 2 verbunden ist, anschlagen können und so die Drehbewegung der Tilgermasse 3 begrenzen. Die mögliche Torsion kann beispielsweise ±75° betragen. 2 shows another perspective view of the vibration damper 1 for a wave. In this view, it is easy to see that the absorber mass 3 two Torsionsanschläge formed of an elastic material 9 each having a stopper 10 that with the coupling element 2 is connected, can strike and so the rotational movement of the absorber mass 3 limit. The possible torsion can be, for example, ± 75 °.

An der Schraube 5, welche zur getriebeseitigen Befestigung des Schwingungstilgers 1 dient, wird der Anschlagtopf 10 gehalten.On the screw 5 , which for the transmission side attachment of the vibration absorber 1 serves, becomes the stopper 10 held.

Um die Schrauben 5, 17 montieren zu können, weist die Tilgermasse 3 Aussparungen 8 auf, durch welche bei geeigneter Verdrehung die Schrauben 5, 17 zugänglich sind.To the screws 5 . 17 to mount, has the absorber mass 3 recesses 8th on, through which, with suitable rotation, the screws 5 . 17 are accessible.

Bezugnehmend auf 3, welche eine Detailansicht des Bereiches A aus 2 zeigt, werden die Details des Elastomerkörpers 6 näher erläutert.Referring to 3 , which is a detailed view of the area A from 2 shows, the details of the elastomer body 6 explained in more detail.

Der Elastomerkörper 6 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel drei Elastomerspuren, nämlich eine innere 11, eine mittlere 12 und eine äußere Elastomerspur 13. Die innere Elastomerspur 11 ist an der Innenhülse 16 befestigt, die ihrerseits mit dem Kopplungselement 2 verbunden ist. Dazu wird beispielsweise die Hülse 16 auf dem Kopplungselement 2 verpresst.The elastomer body 6 In this embodiment comprises three elastomer traces, namely an inner 11 , a medium 12 and an outer elastomeric track 13 , The inner elastomer track 11 is on the inner sleeve 16 attached, in turn, with the coupling element 2 connected is. For this example, the sleeve 16 on the coupling element 2 pressed.

Die äußere Elastomerspur 13 ist mit der Tilgermasse 3 verbunden.The outer elastomer track 13 is with the absorber mass 3 connected.

Untereinander sind die Elastomerspuren 12 und 13 durch die Insertbuchse 15 verbunden.One behind the other are the traces of elastomers 12 and 13 through the insert socket 15 connected.

Die Elastomerspuren 11, 12, 13 verlaufen somit in dieser radialen Schnittansicht im Wesentlichen mäanderförmig vom Kopplungselement 2 zur Tilgermasse 3.The traces of elastomers 11 . 12 . 13 thus run in this radial sectional view substantially meandering from the coupling element 2 to the absorber mass 3 ,

So sind die Elastomerspuren 11, 12, 13 in Reihe geschaltet und wirken auf besonders kleinem Raum alle als Teil des Elastomerkörpers 6, der mit besonders niedriger Steifigkeit bereitgestellt werden kann.Such are the traces of elastomers 11 . 12 . 13 connected in series and act in a particularly small space all as part of the elastomer body 6 which can be provided with particularly low rigidity.

4 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des Schwingungstilgers 1 für eine Welle, bei welcher der Schwingungstilger 1 zusätzlich entlang einer Sekantenfläche aufgeschnitten ist. 4 shows a further perspective view of the vibration absorber 1 for a wave at which the vibration absorber 1 additionally cut open along a secant surface.

Zu erkennen ist insbesondere der Torsionsanschlag 9. An der Schraube 17 des klauenförmig ausgebildeten Kopplungselements 2 ist kein Anschlagtopf vorhanden. Die Schraube 17 kann also frei an dem Torsionsanschlag 9 vorbei bewegt werden, wohingegen an der Schraube 5 ein Anschlagtopf 10 (nicht zu sehen) angeordnet ist.In particular, the torsion stop can be seen 9 , On the screw 17 the claw-shaped coupling element 2 There is no stop pot. The screw 17 So it can be free on the torsion stop 9 be moved past, whereas on the screw 5 a stopper 10 (not to be seen) is arranged.

5 zeigt eine weitere, getriebeseitige, perspektivische Darstellung eines Schwingungstilger 1 für eine Welle. 5 shows a further, transmission-side, perspective view of a vibration damper 1 for a wave.

Zu erkennen ist hier insbesondere die klauenförmige Ausgestaltung des Kopplungselementes 2, welches in diesem Ausführungsbeispiel vier Arme aufweist. Die Arme mit den Schrauben 5 haben jeweils einen Anschlagtopf 10 während an den Schrauben 17 kein Anschlagtopf vorgesehen ist. Das so ausgebildete Kopplungselement 2 kann mit den Schrauben 5, 17 an der getriebeseitigen Hardyscheibe eines Kraftfahrzeugs befestigt werden und dient damit zugleich als Flansch zur Anbringung an der Antriebswelle (nicht dargestellt).To recognize here is in particular the claw-shaped configuration of the coupling element 2 which has four arms in this embodiment. The arms with the screws 5 each have a stopper 10 while on the screws 17 no stop pot is provided. The coupling element formed in this way 2 can with the screws 5 . 17 be attached to the transmission side Hardyscheibe a motor vehicle and thus serves at the same time as a flange for attachment to the drive shaft (not shown).

Durch die Erfindung kann ein besonders niederfrequent abgestimmter Schwingungstilger mit großem Drehwinkel bereitgestellt werden.By The invention may be a particularly low-frequency tuned vibration damper with big Rotation angle can be provided.

In den 6 bis 10 ist ein erfindungsgemäßer Schwingungstilger 1 gezeigt, der in seinem Aufbau dem in den 1 bis 5 behandelten Schwingungstilger 1 entspricht mit der Abweichung, dass der Elastomerkörper 6 aus zwei Elastomerelementen 110 und 120 besteht. Diese Elastomerelemente 110 und 120 sind außerdem nicht als durchgehend einheitliche Elastomerspuren ausgebildet, sondern bestehen aus in Kreisen angeordneten einzelnen axialen Stegen 111 und 121. Die Stege 111 und 121 sind an ihren axialen freien Rändern 112 und 122 am Haltering 14 befestigt. Letzteres kann durch Vulkanisation erfolgen. Die den inneren Kreis, das innere Elastomerelement 110, bildenden Stege 111 sind an der Innenhülse 16 anvulkanisiert. Die den äußeren Kreis, das äußere Elastomerelement 120, bildenden Stege 121 sind an die Außenhülse 150 anvulkanisiert. Auf diese Weise entsteht ein Elastomerkörper 6, der in weiten Bereichen an die zu tilgenden Frequenzen angepasst werden kann. Außerdem lässt er weite Winkel bei seinen Torsionsbewegungen zu. Schließlich kann der Elastomerkörper 6 als ein gesondertes Teil hergestellt werden, das vorgefertigt in den Zwischenraum zwischen dem Kopplungselement 2 und der Tilgermasse 3 eingepresst werden kann. Auch wird eine Faltenbildung am Elastomerkörper 6 bei starken Drehbewegungen zwischen der Tilgermasse 3 und dem Kopplungselement 2 vermieden.In the 6 to 10 is a vibration damper according to the invention 1 shown in its construction in the 1 to 5 treated vibration absorber 1 corresponds with the deviation that the elastomeric body 6 made of two elastomeric elements 110 and 120 consists. These elastomeric elements 110 and 120 are also not formed as a consistent uniform elastomer traces, but consist of arranged in circles individual axial webs 111 and 121 , The bridges 111 and 121 are at their axial free edges 112 and 122 on the retaining ring 14 attached. The latter can be done by vulcanization. The inner circle, the inner elastomer element 110 , forming webs 111 are on the inner sleeve 16 vulcanized. The outer circle, the outer elastomeric element 120 , forming webs 121 are to the outer sleeve 150 vulcanized. In this way, an elastomeric body is created 6 which can be adjusted to a large extent to the frequencies to be canceled. He also allows wide angles in his torsional movements. Finally, the elastomeric body 6 as a separate part, prefabricated in the space between the coupling element 2 and the absorber mass 3 can be pressed. Also, a wrinkling on the elastomer body 6 with strong rotational movements between the absorber mass 3 and the coupling element 2 avoided.

Im Hinblick auf die sehr weiche Ausbildung des Elastomerkörpers 6 ist es vorteilhaft, wenn die Elastomerelemente 110 und 120 Unterbrechungen haben, was im vorliegenden Fall durch die Verwendung von Stegen 111 und 121 erreicht wird. Hierdurch wird eine Faltenbildung bei den Drehbewegungen der Wellen vermieden. Bevorzugt werden die Elastomerelemente 110 und 120 durch im Kreis und mit Abstand zueinander angeordnete Stege 111 und 121 gebildet. Schließlich ist es von Vorteil, wenn die Elastomerelemente 110 und 120 fluchtend zueinander angeordnet sind.In view of the very soft design of the elastomer body 6 it is advantageous if the elastomeric elements 110 and 120 Interruptions have, what in the present case through the use of webs 111 and 121 is reached. As a result, wrinkling during the rotational movements of the waves is avoided. The elastomeric elements are preferred 110 and 120 by in a circle and spaced apart webs 111 and 121 educated. Finally, it is advantageous if the elastomeric elements 110 and 120 are arranged in alignment with each other.

Die Reihenschaltung der Elastomerelemente 110 und 120 wird dadurch erreicht, dass das innen liegende Elastomerelement 110 mit den axial innen liegenden Rändern 301 der Stege 111 mit der Innenhülse 16, die axial außen liegenden Ränder 112 und 122 beider Elastomerelemente 110 und 120 am Haltering 14, und das radial außen liegende Elastomerelement 120 mit seinen innen liegenden Rändern 210 der Stege 121 über den Haltering 14 mit dem Kopplungselement 2 verbunden sind.The series connection of the elastomer elements 110 and 120 is achieved by the fact that the inner elastomeric element 110 with the axially inner edges 301 of the bridges 111 with the inner sleeve 16 , the axially outer edges 112 and 122 both elastomeric elements 110 and 120 on the retaining ring 14 , and the radially outer elastomeric element 120 with its inner edges 210 of the bridges 121 over the retaining ring 14 with the coupling element 2 are connected.

Zur sicheren Halterung und leichten Verdrehbarkeit der als Schwungring ausgebildeten Tilgermasse 3 auf dem Kopplungselement 2 ist der Schwungring über das Lager 7 auf dem Kopplungselement 2 gelagert.For secure mounting and easy rotatability of trained as a flywheel absorber mass 3 on the coupling element 2 is the flywheel over the bearing 7 on the coupling element 2 stored.

Claims (26)

Schwingungstilger für eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein Kopplungselement (2) und eine Tilgermasse (3), wobei das Kopplungselement (2) und die Tilgermasse (3) über einen Elastomerkörper (6) verbunden sind und wobei der Elastomerkörper (6) zumindest zwei in Reihe geschaltete Elastomerelemente (11, 12, 13, 110, 120) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Elastomerkörper (6) bzw. die Elastomerelemente (11, 12) aus im Kreis und mit Abstand zueinander angeordneten Stegen (111, 112) besteht bzw. bestehen.A vibration damper for a drive shaft of a motor vehicle, comprising a coupling element ( 2 ) and an absorber mass ( 3 ), wherein the coupling element ( 2 ) and the absorber mass ( 3 ) via an elastomeric body ( 6 ) and wherein the elastomeric body ( 6 ) at least two elastomer elements connected in series ( 11 . 12 . 13 . 110 . 120 ), characterized in that the Elastomerkör by ( 6 ) or the elastomer elements ( 11 . 12 ) are arranged in a circle and at a distance from each other webs ( 111 . 112 ) exists. Schwingungstilger nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Elastomerelemente (11, 12, 13; 110, 120) in einem unterschiedlichen Abstand zur Mittelachse des Kopplungselementes (2) angeordnet sind.Vibration damper according to the preceding claim, characterized in that the elastomer elements ( 11 . 12 . 13 ; 110 . 120 ) at a different distance from the central axis of the coupling element ( 2 ) are arranged. Schwingungstilger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Elastomerelemente (11, 12, 13; 110, 120) radial fluchtend zueinander ausgerichtet sind.Vibration damper according to claim 1 or 2, characterized in that the elastomeric elements ( 11 . 12 . 13 ; 110 . 120 ) are aligned radially aligned with each other. Schwingungstilger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger (1) zur Tilgung von Anregungsamplituden von zumindest ±3°, vorzugsweise von ±5° und besonders bevorzugt von ±10° ausgebildet ist.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration damper ( 1 ) for eradicating excitation amplitudes of at least ± 3 °, preferably ± 5 °, and more preferably ± 10 °. Schwingungstilger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger (1) eine Resonanzfrequenz von weniger als 30 Hz, vorzugsweise von weniger als 15 Hz und besonders bevorzugt von weniger als 10 Hz aufweist.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration damper ( 1 ) has a resonant frequency of less than 30 Hz, preferably less than 15 Hz, and more preferably less than 10 Hz. Schwingungstilger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger (1) Torsionsanschläge (9) aufweist, die Drehbewegung der Tilgermasse (3) von zumindest ±45°, vorzugsweise von ±60° und besonders bevorzugt von ±70° begrenzen.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration damper ( 1 ) Torsion stops ( 9 ), the rotational movement of the absorber mass ( 3 ) of at least ± 45 °, preferably ± 60 ° and more preferably ± 70 °. Schwingungstilger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweils innere Elastomerelement (11, 12; 110), eine höhere Steifigkeit als das jeweils äußere Elastomerelement (12, 13; 120) aufweist.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the respective inner elastomer element ( 11 . 12 ; 110 ), a higher stiffness than the respective outer elastomeric element ( 12 . 13 ; 120 ) having. Schwingungstilger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elastomerkörper (6) drei in Reihe geschaltete Elastomerelemente (11, 12, 13) aufweist.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the elastomeric body ( 6 ) three elastomer elements connected in series ( 11 . 12 . 13 ) having. Schwingungstilger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elastomerelemente (11, 12, 13) als Elastomerspuren ausgebildet sind.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the elastomer elements ( 11 . 12 . 13 ) are formed as elastomer traces. Schwingungstilger nach Anspruch 8 oder 9 dadurch gekennzeichnet, dass die radial inneren Elastomerspuren (11, 12) mit ihren freien Rändern (112, 122) randseitig miteinander verbunden sind.Vibration damper according to claim 8 or 9, characterized in that the radially inner elastomer tracks ( 11 . 12 ) with their free edges ( 112 . 122 ) are connected to each other at the edge. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die radial äußeren Elastomerspuren (12, 13) über eine Insertbuchse (15) miteinander verbunden sind.Vibration damper according to one of claims 8 to 10, characterized in that the radially outer elastomer tracks ( 12 . 13 ) via an insert socket ( 15 ) are interconnected. Schwingungstilger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Insertbuchse (15) an ihren Enden gegenläufig ausgerichtete radiale Flansche (18, 19) hat, an denen die axial voneinander entfernt liegenden Ränder (20, 21) der äußeren Elastomerspuren (12, 13) befestigt sind.Vibration damper according to claim 11, characterized in that the insert bushing ( 15 ) at their ends oppositely directed radial flanges ( 18 . 19 ), at which the axially spaced edges ( 20 . 21 ) of outer elastomer traces ( 12 . 13 ) are attached. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der axial innen liegende Rand (22) der inneren Elastomerspur (11) am Kopplungselement (2) und der radial außen liegende Rand (23) der äußeren Elastomerspur (13) an der Tilgermasse (3) befestigt ist.Vibration damper according to one of claims 8 to 12, characterized in that the axially inner edge ( 22 ) of the inner elastomer track ( 11 ) on the coupling element ( 2 ) and the radially outer edge ( 23 ) of the outer elastomer track ( 13 ) at the absorber mass ( 3 ) is attached. Schwingungstilger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger Elastomerspuren (11, 12, 13) aufweist, die in einer radialen Schnittansicht mäanderförmig verlaufen.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration damper elastomer tracks ( 11 . 12 . 13 ) which meander in a radial sectional view. Schwingungstilger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine, vorzugsweise alle Elastomerelemente als Elastomerspuren (11, 12, 13) ausgebildet sind, die einen Winkel von 360° einnehmen.Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that at least one, preferably all elastomer elements are used as elastomer traces ( 11 . 12 . 13 ) are formed, which occupy an angle of 360 °. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elastomerkörper (6) zwei in Reihe geschaltete Elastomerelemente (110, 120) hat.Vibration damper according to one of claims 1 to 7, characterized in that the elastomeric body ( 6 ) two elastomer elements connected in series ( 110 . 120 ) Has. Schwingungstilger nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Elastomerelemente (110, 120) an ihren Außenrändern (112, 122) miteinander verbunden sind.A vibration damper according to claim 16, characterized in that the elastomeric elements ( 110 . 120 ) on its outer edges ( 112 . 122 ) are interconnected. Schwingungstilger nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenränder (112, 122) der Elastomerelemente (110, 120) über einen Haltering (14) miteinander verbunden sind.A vibration damper according to claim 17, characterized in that the outer edges ( 112 . 122 ) of the elastomeric elements ( 110 . 120 ) via a retaining ring ( 14 ) are interconnected. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das radial innen liegende Elastomerelement (110) über eine Innenhülse (16) mit dem Kopplungselement (2) verbunden ist.Vibration damper according to one of claims 16 to 18, characterized in that the radially inner elastomeric element ( 110 ) via an inner sleeve ( 16 ) with the coupling element ( 2 ) connected is. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das radial außen liegende Elastomerelement (120) über eine Außenhülse (150) mit der Tilgermasse (3) verbunden ist.Vibration damper according to one of claims 1 to 19, characterized in that the radially outer elastomeric element ( 120 ) via an outer sleeve ( 150 ) with the absorber mass ( 3 ) connected is. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (111, 112) mittig einen Axialschlitz haben.Vibration damper according to one of claims 1 to 20, characterized in that the webs ( 111 . 112 ) have an axial slot in the middle. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Schwingungstilger (20) mit drei oder mehreren Elastomerelementen die Elemente (11, 12, 13) in einer radialen Schnittansicht mäanderförmig an ihren axialen Innen- bzw. Außenrändern verbunden sind.Vibration damper according to one of the claims che 1 to 21, characterized in that in a vibration damper ( 20 ) with three or more elastomeric elements the elements ( 11 . 12 . 13 ) are connected meandering in a radial sectional view at their axial inner and outer edges. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermasse (3) über ein Radiallager auf dem Kopplungselement (2) gelagert ist.Vibration damper according to one of claims 1 to 22, characterized in that the absorber mass ( 3 ) via a radial bearing on the coupling element ( 2 ) is stored. Schwingungstilger nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Radiallager als Wälzlager ausgebildet ist.A vibration damper according to the preceding claim, characterized in that the radial bearing as a rolling bearing is trained. Schwingungstilger nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Radiallager als Kugellager (7) ausgebildet ist.Vibration damper according to claim 23, characterized in that the radial bearing as a ball bearing ( 7 ) is trained. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass er als Gelenkwellentilger an der Verbindungsstelle einer Antriebswelle und einer Kardanwelle eines Kraftfahrzeugs eingesetzt ist.Vibration damper according to one of claims 1 to 25, characterized in that it serves as Gelenkwellentilger on the Junction of a drive shaft and a cardan shaft of a Motor vehicle is used.
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