DE102008058926A1 - Electric motor-operated drive unit for actuating drive of electrical parking brake in motor vehicle, has contact elements penetrating sockets or plug connector collars, where sockets or collars are formed or connected with housing - Google Patents

Electric motor-operated drive unit for actuating drive of electrical parking brake in motor vehicle, has contact elements penetrating sockets or plug connector collars, where sockets or collars are formed or connected with housing Download PDF

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Abstract

The unit has a control board arranged in a housing (4), which comprises a through recess (22) for electrical contacting of the control board. Contact elements (20) comprise a plug connector for contacting of the control board, where the connector is attached to a drive unit (2). The contact elements are dimensioned such that the contact elements penetrate sockets or plug connector collars (18). The collars are formed for the connector, where the sockets or collars are formed with the housing or are connected with the housing.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine elektromotorische Antriebseinheit für Stellantriebe in Kraftfahrzeugen, insbesondere eine Antriebseinheit einer elektrischen Feststellbremse, die ein Gehäuse und eine in dem Gehäuse angeordnete Steuerplatine aufweist, wobei das Gehäuse zumindest eine Durchgangsausnehmung zur elektrischen Kontaktierung der Steuerplatine aufweist.The The invention relates to an electromotive drive unit for actuators in motor vehicles, in particular a drive unit of an electric parking brake, the one housing and one in the housing arranged control board, wherein the housing at least a through-hole for electrical contacting of the control board having.

Stand der TechnikState of the art

Antriebseinheiten der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik vielfach bekannt und werden häufig in Kraftfahrzeugen verwendet, insbesondere als Feststellbremsaggregate, mit deren Hilfe eine Feststellbremse des Kraftfahrzeugs elektromotorisch betätigbar ist.drive units The type mentioned above are widely known in the art and become common used in motor vehicles, especially as parking brake assemblies, with the help of a parking brake of the motor vehicle electric motor actuated is.

Derartige elektromotorische Antriebseinheiten weisen zumeist staub- und feuchtigkeitsdichte Gehäuse auf und sind mit einer Steuer- und Regelelektronik ausgestattet, die üblicherweise mit einem elektromotorischen Antrieb zusammen in dem Gehäuse untergebracht ist. Der elektromotorische Antrieb weist üblicherweise einen Elektromotor, ein hiermit wirkverbundendes Getriebe sowie einen Linearantrieb auf, beispielsweise in Form eines Spindeltriebes. Der Linearantrieb ist mit einem Betätigungszug verbunden, der auf die zu betätigende Bremse wirkt.such Electromotive drive units usually have dust and moisture-proof housing and are equipped with a control electronics, usually housed together with an electric motor drive in the housing is. The electromotive drive usually has an electric motor, a hereby active-meshing transmission and a linear drive on, for example in the form of a spindle drive. The linear drive is connected to a control cable, the one to be operated Brake works.

Die elektrische Kontaktierung zu einem externen Signalgeber, welcher ein Betätigungssignal für den elektromotorischen Stellantrieb abgibt, erfolgt über ein Kabel, das mittels einer Steckverbindung mit der elektromotorischen Antriebseinheit verbindbar ist. Ein derartiger Signalgeber kann ein Steuergerät des Kraftfahrzeuges sein oder beispielsweise ein Schalter oder ein anderes Bedienelement. Zur Verbindung des Kabels mit dem elektromotorischen Stellantrieb ist am Gehäuse des elektromotorischen Stellantriebs regelmäßig eine Steckerbuchse oder ein Stecker ausgebildet, welche mit der auf einer Steuerplatine untergebrachten Steuer- und/oder Regelelektronik elektrisch gekoppelt ist.The electrical contact with an external signal generator, which an actuating signal for the electromotive Actuator outputs, via a cable connected to the electromotive by means of a plug connection Drive unit is connectable. Such a signal generator can a control unit of the Be motor vehicle or, for example, a switch or other control. To connect the cable to the electromotive actuator is on the case the electric motor actuator regularly a socket or a Plug formed, which accommodated with the on a control board Control and / or control electronics is electrically coupled.

Bei bekannten Steuerplatinen wird ein Stecker oder eine Steckerbuchse als separate Einheit gefertigt und mit der Platine verbunden, beispielsweise indem in der Platine Ausnehmungen vorgesehen sind, in die eine Stecker- oder Steckerbuchseneinheit mit dafür vorgesehenen elektrischen Kontakten eingesetzt und rückseitig verlötet wird.at known control boards is a plug or a female connector manufactured as a separate unit and connected to the board, for example in that recesses are provided in the circuit board into which a connector or female connector unit with dedicated electrical Contacts used and back soldered becomes.

Das aus dem Stand der Technik bekannte System weist den Nachteil auf, dass die Herstellung einer entsprechenden Steuerplatine durch die aufwendige Montage des Steckers bzw. der Steckerbuchse auf der Steuerplatine teuer herzustellen sind, da die Montage eine Vielzahl von Arbeitsschritten benötigt. Darüber hinaus muss beim Verlöten des Steckers bzw. der Steckerbuchse dafür besondere Sorge getragen werden, dass sämtliche Lötverbindungen einwandfrei ausgeführt sind, da die Steuerplatine andernfalls unbrauchbar ist.The known from the prior art system has the disadvantage that the production of a corresponding control board by the complicated installation of the plug or the socket on the control board are expensive to manufacture, since the assembly a variety of steps needed. About that in addition, when soldering the plug or the socket specially taken care of be that all solder connections executed properly are because the control board is otherwise unusable.

Des Weiteren haben sich gelötete Verbindungen, insbesondere im Kraftfahrzeugbereich, als Quelle von Defekten erwiesen, da die Lötverbindungen aufgrund der im Fahrzeugbetrieb unvermeidlichen Vibrationen durch die dabei auftretenden mechanischen Belastungen reißen können, was zum Ausfall des elektromotorischen Stellantriebs führt.Of Others have soldered Connections, in particular in the automotive sector, as a source of Defects proved because the solder joints due to the unavoidable vibrations during vehicle operation The resulting mechanical stresses can break what leads to failure of the electromotive actuator.

Feststellbremsantriebe sind darüber hinaus in einem staub- und spritzwassergefährdeten Bereich im Fahrzeugaußenraum montiert. Die bekannten Systeme lassen sich nur schwer abdichten, sodass die Funktionsfähigkeit des Stellantriebes gefährdender Schmutz und Feuchtigkeit über die Abdichtung des Steckers oder der Steckerbuchse ins Innere des Gehäuses eindringen können.Parking brake actuators are over it also in a dust and splash hazard area in the vehicle exterior assembled. The known systems are difficult to seal, so that the functionality the actuator endangered Dirt and moisture over the sealing of the plug or the socket inside the housing can penetrate.

Aufgabetask

Aufgabe der Erfindung ist es somit, einen elektromotorischen Stellantrieb der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass dieser preisgünstiger herstellbar und weniger defektanfällig ist.task The invention is thus an electric motor actuator of the type mentioned above to improve that this cheaper can be produced and less susceptible to defects.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine elektromotorische Antriebseinheit für Stellantriebe in Kraftfahrzeugen gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is solved by an electric motor drive unit for actuators in motor vehicles according to claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße elektromotorische Antriebseinheit für Stellantriebe in Kraftfahrzeugen weist ein Gehäuse und eine in dem Gehäuse angeordnete Steuerplatine auf, wobei das Gehäuse zumindest eine Durchgangsausnehmung zur elektrischen Kontaktierung der Steuerplatine besitzt. Eine erfindungsgemäße elektromotorische Antriebseinheit eignet sich insbesondere als Antriebseinheit einer elektrischen Feststellbremse.A Electric motor drive unit according to the invention for actuators in motor vehicles has a housing and one in the housing arranged control board, wherein the housing has at least one through-hole has for electrical contacting of the control board. An electromotive invention Drive unit is particularly suitable as a drive unit of a electric parking brake.

Dabei sind Kontaktelemente vorgesehen, die von der Steuerplatine abstehen und derart dimensioniert sind, dass sie das Gehäuse in montiertem Zustand durchsetzen. Auf diese Weise wird eine besonders einfache Kontaktierung erlaubt, da die Kontaktelemente der Steuerplatine in montiertem Zustand durch das Gehäuse hindurchragen und von außen kontaktierbar sind.there Contact elements are provided which protrude from the control board and are dimensioned such that they pass through the housing in the assembled state. In this way, a particularly simple contact is allowed, because the contact elements of the control board in the assembled state by the housing protrude through and contactable from the outside are.

Des Weiteren ist in oder an dem Gehäuse eine Buchse oder ein Steckerkragen für einen auf die Kontaktelemente aufzusteckenden Stecker ausgebildet. Auf diese Weise lässt sich eine Vorpositionierung des Steckers relativ zu den Kontaktelementen erreichen und eine Fehlkontaktierung sowie eine Beschädigung der Kontaktelemente beim Aufstecken des Steckers verhindern.Of Further, in or on the housing a Socket or a plug collar for formed on the contact elements aufzusteckenden plug. That way a pre-positioning of the plug relative to the contact elements reach and a Fehlkontaktierung as well as a damage of the Prevent contact elements when plugging in the plug.

Buchse im Sinne der Erfindung ist jede Art von Aufnahme- oder Führungsvorrichtung zur Aufnahme eines entsprechend ausgestalteten Steckers.Rifle Within the meaning of the invention is any type of receiving or guiding device for receiving a suitably designed plug.

Die Kontaktelemente können dabei bevorzugt die Form von Stiften aufweisen, die von der Steuerplatine abstehen.The Contact elements can preferably have the form of pins, which from the control board stick out.

Da die Kontaktelemente aus dem Gehäuse herausragen, indem sie die Durchgangsausnehmungen durchgreifen, wird regelmäßig ein Stecker verwendet, der Aufnahmen aufweist für die Kontaktelemente, im Übrigen dennoch als Stecker ausgebildet ist. Die Buchse oder der Steckerkragen kann in diesem Fall den Stecker vollständig oder teilweise umgreifen, beispielsweise als Führungswand oder -wände.There the contact elements protrude from the housing, by passing through the passage recesses, is a regular one Used plug that has receptacles for the contact elements, moreover still is designed as a plug. The socket or the plug collar can in this case completely or partially surround the plug, for example as a guide wall or walls.

Die Buchse oder der Steckerkragen ist einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet oder stoffschlüssig mit dem Gehäuse verbunden. Eine einstückige Ausbildung bewirkt, dass die Relativposition von Durchgangsausnehmung oder Durchgangsausnehmungen und Buchse bzw. Steckerkragen bei der Fertigung des Gehäuses eindeutig zueinander festgelegt sind. Insbesondere, wenn das Gehäuse aus Kunststoff besteht und in einem Urformverfahren, beispielsweise Spritzgießen, hergestellt ist, lassen sich niedrige Toleranzen und damit sichere Kontaktierung eines in die Buchse aufzusteckenden Steckers erreichen.The Socket or plug collar is formed integrally with the housing or cohesively with the housing connected. A one-piece Training causes the relative position of Durchgangsausnehmung or Durchgangsausnehmungen and socket or plug collar during manufacture of the housing are clearly set to each other. In particular, if the housing is made of plastic exists and produced in a primary molding process, for example injection molding is, can be low tolerances and thus secure contact reach a aufzusteckenden in the socket connector.

Wenn die Buchse oder der Steckerkragen zweistückig mit dem Gehäuse ausgebildet ist und mit dem Gehäuse stoffschlüssig verbunden ist, lassen sich damit mehr Freiheiten hinsichtlich der Gestaltungsmöglichkeit des Gehäuses. Eine zweistückige Ausbildung von Buchse oder Steckerkragen und Gehäuse erlaubt die Vorsehung von Buchsen oder Steckerkragen unterschiedlicher Materialien, die angepasste Eigenschaften haben. So kann für das Gehäuse ein besonders robustes Material gewählt werden und für die Buchse oder Steckerkragen ein demgegenüber flexibleres Material, welches eine bessere Abdichtung des Gehäuses bei aufgestecktem Stecker erreichen.If the socket or the plug collar formed in two pieces with the housing is and with the case cohesively is connected, thus allowing more freedom in terms of design options of the housing. A two-piece education from socket or plug collar and housing allows the providence of Bushings or connector collars of different materials, the customized Have properties. So can for the housing a particularly sturdy material can be chosen and for the socket or plug collar on the other hand more flexible material, which provides a better seal of the housing reach plugged in.

Stoffschlüssige Verbindungen von Buchse oder Steckerkragen und Gehäuse können beispielsweise durch Verkleben oder Ultraschallschweißen vorgenommen werden.Cohesive connections from socket or plug collar and housing, for example, by gluing or ultrasonic welding become.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Buchse oder der Steckerkragen Rastmittel auf, die mit entsprechend gestalteten Gegenrastmitteln des Steckers bei eingestecktem Stecker sicherstellen, dass der Stecker nicht ungewollt abrutscht. Dies verhindert Fehlfunktionen der elektromotorischen Antriebseinheit.To an advantageous development, the socket or plug collar Locking means, which with appropriately designed counter-locking means of Make sure the plug is plugged in with the plug plugged in does not slip off unintentionally. This prevents malfunction of the electric motor drive unit.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass pro Kontaktelement eine Durchgangsausnehmung im Gehäuse vorhanden ist. Dadurch lässt sich die notwendige Gehäuseöffnung auf das kleinstmögliche Maß reduzieren, da die Durchgangsausnehmungen auf die Ausdehnungen der Kontaktelemente angepasst werden können. Übliche Durchgangsausnehmungen müssen so groß sein, dass sämtliche Kontaktelemente durch die Durchgangsausnehmung hindurchragen. Die freie Öffnung ist wesentlich größer und birgt daher eine größere Gefahr von eindringendem Wasser oder eindringendem Schmutz.A preferred development of the invention provides that per contact element a passage recess in the housing is available. By doing so leaves the necessary housing opening on the smallest possible Reduce the size, because the passage recesses on the dimensions of the contact elements can be adjusted. Usual Durchgangsausnehmungen have to be that big, that all Contact elements protrude through the through hole. The free opening is much bigger and therefore carries a greater risk from penetrating water or penetrating dirt.

Auf diese Weise lässt sich eine besonders hohe Dichtheit des Gehäuses und damit geringe Schmutzanfälligkeit erreichen. Durch die an die Geometrie der Kontaktelemente anpassbaren Durchgangselemente werden die Kontaktelemente darüber hinaus seitlich stabilisiert, was die Gefahr von Beschädigungen der Kontaktelemente beim Aufstecken eines Steckers verringert.On that way a particularly high tightness of the housing and thus low susceptibility to dirt to reach. By adaptable to the geometry of the contact elements Passage elements become the contact elements beyond laterally stabilized, which increases the risk of damage to the contact elements reduced when plugging a plug.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn in dem Gehäuse ein Rücksprung bzw. eine Einbuchtung oder Einziehung ausgebildet ist und die Durchgangsausnehmung oder die Durchgangsausnehmungen im Bereich des Rücksprungs angeordnet sind. Auf diese Weise kann ein Stecker zum Kontaktieren der elektromotorischen Antriebseinheit im Bereich des Rücksprungs angeordnet werden, was einen kompakten Aufbau im Kraftfahrzeug ermöglicht, da der Stecker innerhalb der Gehäuseausdehnungen anordenbar ist. Des Weiteren lässt sich auf diese Weise die Steuerplatine im Gehäuseinneren günstig anordnen, sodass die notwendige Länge der Kontaktelemente klein gehalten werden kann.One Another advantage arises when in the housing a recess or a recess or Constraint is formed and the through-hole or the Through holes are arranged in the region of the recess. In this way, a plug for contacting the electromotive Drive unit in the area of the return be arranged, which allows a compact structure in the motor vehicle, since the plug within the housing expansions can be arranged is. Furthermore, lets arrange the control board in the housing interior in this way, so the necessary length the contact elements can be kept small.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Gehäuse eine Montagefläche auf und die Durchgangsausnehmung oder die Durchgangsausnehmungen sind auf einer der Montagefläche gegenüberliegenden Fläche angeordnet.According to one further advantageous embodiment of the invention, the housing has a mounting surface on and the through-hole or the through-holes are on one of the mounting surface opposite area arranged.

Montagefläche im Sinne der Erfindung ist nicht zwangsläufig eine Fläche, mit der die elektromotorische Antriebseinheit an dem Kraftfahrzeug oder Teilen des Kraftfahrzeuges festgelegt wird, sondern eine Fläche, die einer Gegenfläche des Kraftfahrzeuges benachbart oder anliegend angeordnet ist.Mounting surface in the sense The invention is not necessarily an area, with the electromotive drive unit to the motor vehicle or Parts of the motor vehicle is set, but an area that a counter surface of the motor vehicle is arranged adjacent or adjacent.

Durch die Anordnung der Durchgangsausnehmungen auf einer der Montagefläche gegenüberliegenden Fläche des Gehäuses wird eine besonders leichte Montage und elektrische Kontaktierung der elektromotorischen Antriebseinheit gewährleistet, da der Stecker dann bei bereits montierter elektromotorischer Antriebseinheit zugänglich ist.By the arrangement of the passage recesses on one of the mounting surface opposite area of the housing becomes a particularly easy assembly and electrical contact the electromotive drive unit ensures that the plug then is accessible when already mounted electric motor drive unit.

Zur Befestigung können unterschiedliche Befestigungsvarianten verwendet werden, beispielsweise Schrauben oder dergleichen.to Attachment can different attachment variants are used, for example Screws or the like.

Bevorzugt ist die elektromotorische Antriebseinheit mit einem wenigstens zweiteiligen Gehäuse mit einem Gehäusedeckel ausgestattet, in dem die Durchgangsausnehmung oder die Durchgangsausnehmungen eingearbeitet sind.Prefers is the electric motor drive unit with at least two parts Housing with a housing cover equipped in which the through-hole or the through-holes are incorporated.

Im Falle eines Rücksprungs bzw. einer Einbuchtung im Gehäuse kann der Rücksprung bevorzugt im Gehäusedeckel ausgebildet sein, was eine Fertigung des Gehäusedeckels und der übrigen Gehäuseteile, beispielsweise eines Gehäusebodens, im Urformverfahren, beispielsweise im Spritzgussverfahren, ermöglicht.in the Case of a return or a recess in the housing can the return preferably in the housing cover be formed, which is a production of the housing cover and the other housing parts, for example, a housing bottom, in the primary molding process, for example by injection molding.

Wenn des Weiteren die Durchgangsausnehmung oder die Durchgangsausnehmungen im Gehäusedeckel ausgebildet sind, lässt sich die elektromotorische Antriebseinheit leicht montieren, indem zum Beispiel in einem als Gehäuseboden ausgebildeten Gehäuseteil sämtliche Antriebsbauteile sowie die Steuerplatine eingebaut und miteinander entsprechend verbunden werden und anschließend der Gehäusedeckel mit Durchgangsausnehmungen aufgesetzt wird, sodass bei den die Durchgangsausnehmungen durchgreifenden Kontaktelementen der Deckel auf die Kontaktelemente aufgeschoben und anschließend montiert werden kann.If further, the through-hole or through-holes in the housing cover are trained leaves the electromotive drive unit easily assemble by adding to Example in a caseback trained housing part all Drive components and the control board installed and with each other be connected accordingly and then the housing cover is placed with through holes, so that at the through holes sweeping contact elements of the lid on the contact elements postponed and then can be mounted.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung bzw. Variante der Erfindung sind die Kontaktelemente in das Gehäuse eingepresst und die Durchgangsausnehmungen durch das Einpressen der Kontaktelemente erzeugt. Dies bewirkt einen besonders dichten Abschluss, da die Durchgangsausnehmungen mit den Kontaktelementen eine Presspassung, Nullpassung oder allenfalls minimale Spielpassung bilden, sodass das Eindringen von Feuchtigkeit in das Gehäuse wirksam verhindert ist. Darüber hinaus wird die Herstellung sowie der Transport der Steuerplatine vereinfacht, da dort keine herausragenden Kontaktelemente vorgesehen werden müssen.According to one further advantageous development or variant of the invention the contact elements are pressed into the housing and the Durchgangsausnehmungen produced by the pressing of the contact elements. This causes a particularly tight conclusion, since the Durchgangsausnehmungen with the Contact elements a press fit, zero fit or at best form a minimum clearance, allowing the ingress of moisture in the case is effectively prevented. About that In addition, the manufacture and transport of the control board simplified, since there provided no outstanding contact elements Need to become.

Bei dieser Variante ist mit Vorzug vorgesehen, dass die Steuerplatine Durchgangsausnehmungen aufweisen, in oder durch die die Kontaktelemente in montiertem Zustand ein- oder durchgreifen. Dies ermöglicht eine sichere Kontaktierung der Steuerplatine ohne die Notwendigkeit des Verlötens der Verbindung.at This variant is preferably provided that the control board Through-passage recesses, in or through the contact elements in or on when mounted. This allows a safe contacting of the control board without the need of soldering the connection.

Die Abmessungen der Durchgangsausnehmungen der Steuerplatine entsprechen bevorzugt denen der Kontaktelemente senkrecht zur Einschubrichtung, wodurch eine besonders sichere Kontaktierung erreichbar ist.The Dimensions of the through holes of the control board correspond preferably those of the contact elements perpendicular to the insertion direction, whereby a particularly secure contact can be achieved.

Die Steuerplatine der erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebseinheit weist alternativ dazu von ihr abstehende Kontaktelemente auf. Die Kontaktelemente können dabei bevorzugt die Form von Stiften aufweisen, die von der Steuerplatine abstehen. Die Kontaktelemente können durch Durchstecken durch entsprechende Durchgangsausnehmungen mit der Steuerplatine verbunden werden.The Control board of the electromotive invention Drive unit alternatively has contact elements projecting from it on. The contact elements can preferably have the form of pins, which from the control board stick out. The contact elements can by passing through corresponding through holes with connected to the control board.

Auf diese Weise lässt sich eine einfachere Verbindung eines signalgebenden Kabels mit der elektromotorischen Antriebseinheit verwirklichen, da die Montage eines separaten Steckers oder einer separaten Steckerbuchse auf der Steuerplatine durch von der Steuerplatine abstehende Kontaktelemente überflüssig wird.On that way a simpler connection of a signaling cable with realize the electric motor drive unit, as the assembly a separate plug or a separate socket the control board is unnecessary by protruding from the control board contact elements.

Darüber hinaus ist damit die Betriebssicherheit erhöht und die Defektanfälligkeit der Antriebseinheit vermindert, da von der Steuerplatine abstehende Kontaktelemente keine Lötverbindung benötigen.Furthermore Thus, the reliability is increased and the susceptibility to defects reduces the drive unit, since projecting from the control board contact elements no solder connection need.

Eine erste vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die von der Steuerplatine abstehenden Kontaktelemente integraler Bestandteil der Steuerplatine sind, beispielsweise als in Leiterbahnen der Steuerplatine übergehende Stifte. Steuerplatinen mit integralen, abstehenden Kontaktelementen lassen sich kostengünstig herstellen, da für die Herstellung derartiger integraler Kontaktelemente weniger Arbeitsschritte erforderlich sind als für die Herstellung einer Steuerplatine mit separatem Stecker bzw. separater Steckerbuchse.A first advantageous embodiment of the invention provides that the protruding from the control board contact elements integral part of Control board are, for example, as in interconnects of the control board passing Pencils. Control boards with integral, protruding contact elements can be inexpensively produce, because for the Production of such integral contact elements fewer steps are required as for the production of a control board with a separate plug or separate Socket.

Die Kontaktelemente stehen bevorzugt im Wesentlichen senkrecht von einer Steuerplatinenebene ab. Steuerplatinen sind in aller Regel flächig ausgebildet, mit einer wesentlich geringeren Dicke als Länge und Breite. Senkrecht abstehende Kontaktelemente weisen den Vorteil auf, dass sie eine einfache Montage der Steuerplatine im Gehäuse sowie eines Steckers auf den Kontaktelementen erlauben. Darüber hinaus wird die Montage der elektromotorischen Antriebseinheit vereinfacht, da eine Kontaktierung durch die wenigstens eine Durchgangsausnehmung hindurch bei senkrecht stehenden Kontaktelementen einfacher möglich ist.The Contact elements are preferably substantially perpendicular to one Control board level off. Control boards are generally flat, with a much smaller thickness than length and width. Vertically projecting Contact elements have the advantage that they are easy to install the control board in the housing and a plug on the contact elements allow. Furthermore the assembly of the electric motor drive unit is simplified, since a contact through the at least one through-hole through it is easier possible with vertical contact elements.

Weitere Ziele, Merkmale sowie vorteilhafte Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Dabei bilden sämtliche beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale in ihrer sinnvollen Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von den Patentansprüchen und deren Rückbezügen.Other objects, features and advantageous applications of the invention will become apparent from the following description of an off management example with reference to the drawings. All described and / or illustrated features in their meaningful combination form the subject of the present invention, also independent of the claims and their back references.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei zeigen schematisch:The Invention is based on an embodiment explained. Here are shown schematically:

1 eine erfindungsgemäße elektromotorische Antriebseinheit in montiertem Zustand; 1 an electric motor drive unit according to the invention in the assembled state;

2 die elektromotorische Antriebseinheit aus 1 mit abgenommenem Deckel und ohne sonstige Antriebskomponenten; 2 the electromotive drive unit 1 with removed cover and without other drive components;

3a eine Steuerplatine für die erfindungsgemäße Antriebseinheit sowie 3a a control board for the drive unit according to the invention and

3b ein Gehäuseboden mit montierter Steuerplatine. 3b a caseback with mounted control board.

4 ein vergrößerter Ausschnitt einer erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebseinheit gemäß einer ersten Variante sowie 4 an enlarged section of an electric motor drive unit according to the invention according to a first variant and

5 ein vergrößerter Ausschnitt einer erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebseinheit gemäß einer zweiten Variante. 5 an enlarged section of an electric motor drive unit according to the invention according to a second variant.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

1 zeigt eine erfindungsgemäße elektromotorische Antriebseinheit 2, welche als Antriebseinheit einer elektrischen Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, in schematischer perspektivischer Darstellung. 1 shows an electric motor drive unit according to the invention 2 , which is designed as a drive unit of an electric parking brake of a motor vehicle, in a schematic perspective view.

Die Antriebseinheit 2 weist ein Gehäuse 4 mit einem Gehäuseboden 6 und einem Gehäusedeckel 8 auf. Der Gehäusedeckel 8 ist durch eingebrachte Wabenstrukturen verstärkt.The drive unit 2 has a housing 4 with a caseback 6 and a housing cover 8th on. The housing cover 8th is reinforced by introduced honeycomb structures.

Der Gehäuseboden 6 dient zur Aufnahme und Festlegung der meisten Antriebskomponenten der elektromotorischen Antriebseinheit 2, unter anderem eines Motors, eines Getriebes, eines Stelltriebes sowie einer Steuerplatine.The caseback 6 serves to accommodate and fix most of the drive components of the electric motor drive unit 2 , including a motor, a gearbox, an actuator and a control board.

Der Gehäuseboden 6 weist des Weiteren einen Seilabgang 10 auf, durch den der entsprechend angeordnete Stelltrieb mit dem Seil verbindbar ist. Gegebenenfalls kann ein Außenzug im Bereich des Seilabgangs 10 aufgenommen sein.The caseback 6 also has a cable outlet 10 , by which the appropriately arranged actuator is connectable to the rope. If necessary, an external train in the area of the rope exit 10 be included.

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit wird mit einer in 1 nicht sichtbaren unterangeordneten Montagefläche 12 an einem Kraftfahrzeug montiert. Hierzu sind in dem Gehäuseboden 6 Montagelaschen 14 mit Bohrungen vorgesehen.The drive unit according to the invention is provided with a in 1 invisible subordinate mounting surface 12 mounted on a motor vehicle. These are in the case back 6 mounting tabs 14 provided with holes.

Das Gehäuse 4 weist des Weiteren einen in einer Ecke des Gehäuses angeordneten Rücksprung bzw. Einbuchtung 16 auf, der im dargestellten Ausführungsbeispiel quaderförmig ausgebildet ist. In dem Rücksprung 16 ist eine Steckerbuchse bzw. ein Steckerkragen 18 zur Aufnahme und Führung eines Steckers, der zur elektrischen Kontaktierung der erfindungsgemäßen Antriebseinheit dient, vorgesehen.The housing 4 furthermore has a return or indentation arranged in a corner of the housing 16 on, which is formed cuboid in the illustrated embodiment. In the return 16 is a socket or a plug collar 18 for receiving and guiding a plug, which serves for electrical contacting of the drive unit according to the invention, is provided.

Steckerbuchse 18 und Gehäusedeckel 8 sind zweistückig ausgebildet und formschlüssig miteinander verbunden, zum Beispiel durch Kleben. Dadurch ergibt sich ein dichter Abschluss zwischen Steckerbuchse 18 und Gehäusedeckel 8, sodass durch den Anlagebereich zwischen Steckerbuchse 18 und Gehäusedeckel 8 keine Feuchtigkeit und kein Schmutz eindringen können.socket 18 and housing cover 8th are formed in two pieces and positively connected with each other, for example by gluing. This results in a tight termination between the socket 18 and housing cover 8th , so through the contact area between socket 18 and housing cover 8th no moisture and no dirt can penetrate.

Die Steckerbuchse 18 ist aus einem Kunststoff mit gegenüber dem Gehäuse 4 höherem Elastizitätskoeffizienten ausgebildet, sodass diese sich um den Stecker anschmiegt und einen dichten Abschluss ergibt.The socket 18 is made of a plastic with respect to the housing 4 higher coefficient of elasticity, so that it conforms to the plug and results in a tight conclusion.

Im Innenraum der Steckerbuchse 18 sind mehrere Kontaktelemente 20 zu sehen, die von der im Inneren der Antriebseinheit 2 montierten Platine abstehen, wie in 3a dargestellt. Durch je eine Durchgangsausnehmung 22 in dem Gehäusedeckel 8 pro Kontaktelement 20 durchgreifen die Kontaktelemente 20 das Gehäuse 4 der Antriebseinheit 2.In the interior of the socket 18 are several contact elements 20 to see that from inside the drive unit 2 protrude mounted board, as in 3a shown. By a respective passage recess 22 in the housing cover 8th per contact element 20 pass through the contact elements 20 the housing 4 the drive unit 2 ,

Die Durchgangsausnehmungen 22 sind auf einer der Montagefläche 12 gegenüberliegenden Fläche 24 angeordnet.The passage recesses 22 are on one of the mounting surface 12 opposite surface 24 arranged.

2 zeigt die erfindungsgemäße Antriebseinheit 2 mit abgenommenem Deckel 8. Der Rücksprung 16 ist vollständig im Gehäusedeckel 8 ausgebildet. 2 shows the drive unit according to the invention 2 with the lid removed 8th , The return 16 is completely in the housing cover 8th educated.

Der Gehäuseboden 6 weist Montagepunkte 26 zur Montage einer Steuerplatine mit abstehenden Kontaktelementen auf, die eine exakte Positionierung der Steuerplatine in dem Gehäuseboden 6 erlaubt. Des Weiteren sind in dem Gehäuseboden 6 Positionier- und Montageelemente 28 vorgesehen, die zur Montage der elektrischen und mechanischen Bauteile, wie Motor, Getriebe und Spindeltrieb dienen.The caseback 6 has mounting points 26 for mounting a control board with protruding contact elements, the exact positioning of the control board in the housing bottom 6 allowed. Furthermore, in the case back 6 Positioning and mounting elements 28 provided for mounting the electrical and mechanical components, such as engine, gearbox and spindle drive.

Durch Aufsetzen des Deckels 8 auf den Gehäuseboden 6 lässt sich ein dichter Abschluss des Innenraums des Gehäuses erreichen.By placing the lid 8th on the case back 6 it is possible to achieve a tight closure of the interior of the housing.

3a zeigt eine Steuerplatine 30 zur Montage in dem Gehäuse 4 bzw. in dem Gehäuseboden 6. Die Steuerplatine weist (nicht dargestellte) elektrische Steuerelemente, wie beispielsweise Mikroprozessoren, Kondensatoren etc. auf. Auf der sichtbaren Oberseite 32 der Steuerplatine 30 stehen eine Mehrzahl von Kontaktelementen 20 im Wesentlichen senkrecht zur Oberfläche 32 ab. Die Kontaktelemente 20 führen zu (nicht dargestellten) Leiterbahnen der Steuerplatine 30. 3a shows a control board 30 to Mon days in the housing 4 or in the housing bottom 6 , The control board has electrical controls (not shown), such as microprocessors, capacitors, etc. On the visible top 32 the control board 30 are a plurality of contact elements 20 essentially perpendicular to the surface 32 from. The contact elements 20 lead to (not shown) traces of the control board 30 ,

Zur Befestigung der Platine 30 in dem Gehäuseboden 6 sind in der Platine 30 mehrere Bohrungen 36 vorgesehen.For fixing the board 30 in the case back 6 are in the board 30 several holes 36 intended.

3b zeigt die Platine 30 in montiertem Zustand in dem Gehäuseboden 6. 3b shows the board 30 in the assembled state in the housing bottom 6 ,

4 zeigt eine vergrößerte Explosionsansicht der erfindungsgemäßen Antriebseinheit 2 in einer gegenüber den 1 bis 3b auf den Kopf gestellte Explosionsdarstellung. Die Kontaktelemente 20 sind durch die Steuerplatine 30 durchgesteckt und kontaktieren auf der Steuerplatine 30 angeordnete Leiterbahnen. Gehäuseboden 6 und Gehäusedeckel 8 werden durch Rastmittel 40 und entsprechend ausgebildete Gegenrastmittel miteinander verrastet. 4 shows an enlarged exploded view of the drive unit according to the invention 2 in one opposite the 1 to 3b upside down exploded view. The contact elements 20 are through the control board 30 plugged and contact on the control board 30 arranged conductor tracks. caseback 6 and housing cover 8th be by latching means 40 and correspondingly formed counter-locking means locked together.

An der Steckerbuchse 18 sind weitere Rastmittel 42 angeordnet, mit denen ein auf die Steckerbuchse aufzusteckender Stecker ebenfalls verrastet werden kann.On the socket 18 are more locking means 42 arranged, with which a aufzusteckender on the socket connector can also be locked.

5 zeigt eine alternative Variante einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 2'. Gleiche oder gleichwirkende Bauteile werden der Einfachheit halber mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu der vorangegangenen beschriebenen Ausführungsform sind die Kontaktelemente 22 hier im Deckel 8 eingebracht. In der Steuerplatine 30' sind Durchgangsausnehmungen 44 vorgesehen, durch die die Kontaktelemente 22 bei der Montage durchgreifen. Die Durchgangsausnehmungen 44 sind von Ihren Dimensionen derart gehalten, dass die Kontaktelemente 20 leicht in die Durchgangsausnehmungen 44 ausgepresst werden müssen. 5 shows an alternative variant of a drive unit according to the invention 2 ' , The same or equivalent components are provided with the same reference numerals for the sake of simplicity. In contrast to the previously described embodiment, the contact elements 22 here in the lid 8th brought in. In the control board 30 ' are through holes 44 provided by the contact elements 22 pass through during assembly. The passage recesses 44 are held by their dimensions such that the contact elements 20 easily into the passage openings 44 must be squeezed out.

Die Kontaktelemente 20 kommen im Bereich des Rücksprungs 16 zum Liegen. Bei der Montage des Gehäusedeckels 8 werden die in dem Gehäusedeckel 8 im Bereich des Rücksprungs 16 angeordneten Durchgangsausnehmungen 22 über die Kontaktelemente 20 geschoben.The contact elements 20 come in the area of the return 16 for lying. When mounting the housing cover 8th be in the housing cover 8th in the area of the return 16 arranged through holes 22 over the contact elements 20 pushed.

2, 2'2, 2 '
Antriebseinheit/FeststellbremseinheitDrive unit / parking brake unit
44
Gehäusecasing
66
Gehäusebodencaseback
88th
Gehäusedeckelhousing cover
1010
Seilabgangrope departure
1212
Montageflächemounting surface
1414
Montagelaschemounting tab
1616
Rücksprung/Einziehung/EinbuchtungReturn / Cancellation / indentation
1818
Steckerbuchsesocket
2020
Kontaktelementecontact elements
2222
Durchgangsausnehmungenthrough recesses
2424
Flächearea
2626
Montagepunktemounting points
2828
Positionier- und Montageelementepositioning and mounting elements
30, 30'30 30 '
Steuerplatinecontrol board
3232
Oberseite der Steuerplatinetop the control board
3636
Bohrungendrilling
4040
Rastmittellatching means
4242
Rastmittellatching means
4444
Durchgangsausnehmungthrough recess

Claims (10)

Elektromotorische Antriebseinheit einer elektrischen Feststellbremse in Kraftfahrzeugen, mit einem Gehäuse (4) und einer in dem Gehäuse (4) angeordneten Steuerplatine (30), wobei das Gehäuse (4) zumindest eine Durchgangsausnehmung (22) zur elektrischen Kontaktierung der Steuerplatine (30) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Kontaktelemente (20) zur Kontaktierung der Steuerplatine (30) mittels eines auf die Antriebseinheit (2) aufzusteckenden Steckers aufweist, die geradlinig von der Steuerplatine (30) abstehend angeordnet und derart dimensioniert sind, dass sie eine Buchse oder einen Steckerkragen (18), der für einen auf die Kontaktelemente (20) aufzusteckenden Stecker ausgebildet ist, durchsetzen, wobei die Buchse oder der Steckerkragen (18) einstückig mit dem Gehäuse (4) ausgebildet ist oder stoffschlüssig mit dem Gehäuse (4) verbunden ist.Electromotive drive unit of an electric parking brake in motor vehicles, having a housing ( 4 ) and one in the housing ( 4 ) arranged control board ( 30 ), the housing ( 4 ) at least one through-hole ( 22 ) for electrical contacting of the control board ( 30 ), characterized in that contact elements ( 20 ) for contacting the control board ( 30 ) by means of a on the drive unit ( 2 ) aufzusteckenden connector which straight from the control board ( 30 ) are arranged projecting and dimensioned such that they have a socket or a plug collar ( 18 ), which for one on the contact elements ( 20 ) plugged on, pass through, wherein the socket or the plug collar ( 18 ) integral with the housing ( 4 ) is formed or cohesively with the housing ( 4 ) connected is. Elektromotorische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass pro Kontaktelement (20) eine Durchgangsausnehmung (22) im Gehäuse (4) vorgesehen ist.Electromotive drive unit according to claim 1, characterized in that per contact element ( 20 ) a passage recess ( 22 ) in the housing ( 4 ) is provided. Elektromotorische Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (4) ein Rücksprung (16) ausgebildet ist und dass die Durchgangsausnehmung oder die Durchgangsausnehmungen (22) im Bereich des Rücksprungs (16) angeordnet sind.Electromotive drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that in the housing ( 4 ) a return ( 16 ) is formed and that the through-hole or the through-holes ( 22 ) in the area of the return ( 16 ) are arranged. Elektromotorische Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (4) eine Montagefläche (12) aufweist und die Durchgangsausnehmung oder die Durchgangsausnehmungen (22) auf einer der Montagefläche (12) gegenüberliegenden Fläche (24) angeordnet sind.Electromotive drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 4 ) a mounting surface ( 12 ) and the through-hole or through-holes (FIG. 22 ) on one of the mounting surfaces ( 12 ) opposite surface ( 24 ) are arranged. Elektromotorische Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (4) wenigstens zweiteilig ausgebildet ist mit einem Gehäusedeckel (8), in den die Durchgangsausnehmung oder die Durchgangsausnehmungen (22) eingearbeitet sind.Electromotive drive unit according to one of the preceding claims, characterized gekenn draws that the housing ( 4 ) is formed at least in two parts with a housing cover ( 8th ) into which the through-hole or through-holes ( 22 ) are incorporated. Elektromotorische Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (20) in das Gehäuse (4) eingepresst sind und die Durchgangsausnehmungen (22) durch das Einpressen der Kontaktelemente (20) erzeugt sind.Electromotive drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the contact elements ( 20 ) in the housing ( 4 ) are pressed and the through holes ( 22 ) by the pressing of the contact elements ( 20 ) are generated. Elektromotorische Antriebseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (20) die Steuerplatine (30) kontaktieren.Electromotive drive unit according to claim 8, characterized in that the contact elements ( 20 ) the control board ( 30 ) to contact. Elektromotorische Antriebseinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplatine (30) von ihr abstehende Kontaktelemente (20) aufweist.Electromotive drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the control board ( 30 ) protruding contact elements ( 20 ) having. Elektromotorische Antriebseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (20) integraler Bestandteil der Steuerplatine (30) sind.Electromotive drive unit according to claim 8, characterized in that the contact elements ( 20 ) integral part of the control board ( 30 ) are. Elektromotorische Antriebseinheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (20) im Wesentlichen senkrecht von einer Steuerplatinenebene (30) abstehen.Electromotive drive unit according to claim 8 or 9, characterized in that the contact elements ( 20 ) substantially perpendicularly from a control board plane ( 30 ) stand out.
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