DE102008054446A1 - Method for controlling a recuperative hydraulic brake system and recuperative hydraulic brake system - Google Patents

Method for controlling a recuperative hydraulic brake system and recuperative hydraulic brake system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer rekuperativen Hydraulikbremsanlage bzw. eine rekuperative Hydraulikbremsanlage, bie der die bei einem Bremsvorgang abgebaute Bewegungsenergie des Fahrzeugs mittels eines Druckerzeugers (12) in Druckenergie gewandelt wird und bei der die gespeicherte Druckenergie erfindungsgemäß dazu eingesetzt wird, den vom Fahrer erzeugten Bremsdruck an einer Radbremse eines Bremskreises (26) zu verstärken. Durch die Erfindung kann eine rekuperative Fahrzeugbremsanlage ohne Bremskraftverstärker und ohne Einrichtungen zur Erzeugung eines den Bremskraftverstärker beaufschlagenden Unterdrucks auskommen. Dies spart Teile-, Montagekosten und inbesondere Bauvolumen der Fahrzeugbremsanlage ein.The invention relates to a method for controlling a recuperative hydraulic brake system or a recuperative hydraulic brake system, the bie of the degraded during a braking process kinetic energy of the vehicle by means of a pressure generator (12) is converted into pressure energy and in which the stored pressure energy according to the invention is used to that of the driver increase brake pressure generated at a wheel brake of a brake circuit (26). By means of the invention, a recuperative vehicle brake system without a brake booster and without devices can be used to generate a vacuum acting on the brake booster. This saves parts, assembly costs and in particular volume of the vehicle brake system.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer rekuperativen Hydraulikbremsanlage nach den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. eine rekuperative Hydraulikbremsanlage nach den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruchs 4.The The invention relates to a method for controlling a recuperative Hydraulic brake system according to the generic features of the claim 1 or a recuperative hydraulic brake system according to the generic Features of claim 4.

Bekannt sind konventionelle Hydraulikbremsanlagen ohne Energierückgewinnung (= Rekuperation). Diese haben eine vom Fahrer bedienbare Betätigungseinrichtung, beispielsweise in Form eines Bremspedals, einen mittelbar durch die Betätigungseinrichtung beaufschlagbaren Hauptbremszylinder und wenigstens einen an diesen Hauptbremszylinder angeschlossenen Bremskreis mit wenigstens einer Radbremse. Im Falle einer Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer wird vom Hauptbremszylinder ein zur Betätigungskraft proportionaler Hydraulikdruck im Bremskreis aufgebaut. Dieser Bremsdruck drückt die Bremsbeläge der Radbremse gegen einen rotierenden Bremskörper, der beispielsweise als Bremstrommel oder als Bremsscheibe ausgeführt ist. Der Bremskörper ist fest mit einem Rad des Fahrzeugs verbunden, welches demnach entsprechend abgebremst wird.Known are conventional hydraulic brake systems without energy recovery (= Recuperation). These have a driver operable actuator, for example, in the form of a brake pedal, indirectly through the actuating device acted upon master cylinder and at least one of these Master cylinder connected brake circuit with at least one wheel brake. In case of an operation the brake pedal is engaged by the master cylinder to the actuating force proportional hydraulic pressure built up in the brake circuit. This brake pressure pushes the Brake pads the wheel brake against a rotating brake body, for example, as a brake drum or designed as a brake disc is. The brake body is firmly connected to a wheel of the vehicle, which accordingly slowed down accordingly.

Zur Verstärkung der vom Fahrer aufgebrachten Betätigungskraft ist normalerweise zwischen der Betätigungseinrichtung und dem Hauptbremszylinder ein Bremskraftverstärker vorhanden. Übliche Bremskraftverstärker arbeiten pneumatisch. Sie weisen hierfür eine Membrane auf, die zwei Druckkammern voneinander trennt. Eine dieser Druckkammern ist mit Atmosphärendruck beaufschlagt, während in der zweiten Druckkammer ein Unterdruck steuerbarer Höhe anliegt. Die Druckdifferenz zwischen beiden Druckkammern erzeugt eine resultierende Kraft auf die Membrane, welche eine Verstärkung der Betätigungskraft des Fahrers bewirkt.to reinforcement the operating force applied by the driver is normally between the actuator and the Master brake cylinder a brake booster available. Usual brake booster work pneumatic. You point this out a membrane that separates two pressure chambers from each other. A These pressure chambers is exposed to atmospheric pressure while in the second pressure chamber, a negative pressure of controllable height is applied. The pressure difference between both pressure chambers generates a resultant force on the Membrane, which is a reinforcement the operating force the driver causes.

Der erforderliche Unterdruck wird z. B. bei Fahrzeugen mit Dieselmotor oder mit aufgeladenem Ottomotor von einer separaten Unterdruckpumpe bereitgestellt. Die Beschaffung und der Einbau von Einrichtungen zur Unterdruckerzeugung stellt einen kostensteigernden Zusatzaufwand dar. Nachteilig bei derartigen Bremsanlagen ist weiterhin, dass der vorhandene Bremskraftverstärker ein relativ komplex aufgebautes Bauteil ist, das einen erheblichen Einbauraum in der Karosserie eines Fahrzeugs in Anspruch nimmt. Zudem wird von Fahrzeugbremsanlagen ohne Rekuperation beim Bremsen Bewegungsenergie des Fahrzeugs in Wärmeenergie umgewandelt, welche ungenutzt an die Umgebung abgegeben wird.Of the required vacuum is z. B. in vehicles with diesel engine or with charged gasoline engine from a separate vacuum pump provided. The procurement and installation of facilities for negative pressure generation represents a cost-increasing additional expense The disadvantage of such brake systems is that the existing brake booster is a relatively complex structure, which is a considerable Installation space in the body of a vehicle takes. In addition, vehicle brake systems without recuperation when braking Kinetic energy of the vehicle converted into heat energy, which is released unused to the environment.

Demgegenüber wandeln rekuperative Fahrzeugbremsanlagen zumindest einen Teil der beim Bremsen freiwerdenden Bewegungsenergie des Fahrzeugs in eine Energieform um, die wieder abrufbar speicherbar ist. Rekuperative Fahrzeugbremsanlagen tragen dadurch zur Verbesserung des Wirkungsgrads des Fahrzeugantriebs bei.In contrast, walk recuperative vehicle brake systems at least part of the braking released kinetic energy of the vehicle in an energy form um, which is storable retrievable. Recuperative vehicle brake systems thereby contribute to the improvement of the efficiency of the vehicle drive at.

Dahingehend bekannt sind zum Beispiel rekuperative Fahrzeugbremsanlagen, die Bremsenergie mit Hilfe einer umsteuerbaren elektrischen Maschine in elektrische Energie umwandeln und in einem Akkumulator zwischenspeichern. Diese gespeicherte elektrische Energie wird, beispielsweise bei einem nachfolgenden Beschleunigungsvorgang des Fahrzeugs, von der nunmehr als Motor betriebenen elektrischen Maschine wieder in Bewegungsenergie zurück gewandelt.To this end, For example, recuperative vehicle brake systems are known Braking energy with the aid of a reversible electric machine convert into electrical energy and cache in an accumulator. This stored electrical energy is, for example, at a subsequent acceleration process of the vehicle, from now as a motor-operated electric machine converted back into kinetic energy.

Weiterhin sind rekuperative Fahrzeugbremsanlagen bekannt, die Bremsenergie in hydraulische Energie wandeln und speichern. Dabei wird im Bremsfall eine hydraulische Maschine als Pumpe betrieben. Diese saugt ein hydraulisches Druckmittel aus einem Vorratsbehälter an, verdichtet es und führt es unter erhöhtem Druck einem Druckmittelspeicher zu. Das gespeicherte Druckmittel treibt bei Bedarf die nunmehr in den Motorbetrieb umgeschaltete hydraulische Maschine an, welche dann ebenfalls den Antriebsmotor des Fahrzeugs unterstützt.Farther Recuperative vehicle brake systems are known, the braking energy Convert to hydraulic energy and store. This is in the case of braking a hydraulic machine operated as a pump. This sucks Hydraulic pressure fluid from a reservoir, compresses it and Lead it under increased Pressure to a pressure medium storage to. The stored pressure medium drives if necessary, the now switched to engine operation hydraulic Machine, which then also the drive motor of the vehicle supported.

Allerdings ist bei derartig ausgelegten rekuperativen Fahrzeugbremsanlagen nachteilig, dass das damit ausgestattete Fahrzeug neben dem eigentlichen Antriebsmotor zusätzliche Maschinen aufweist, welche die Energieumwandlung in die eine und in die andere Richtung ermöglichen. Derartige Einrichtungen treiben die Kosten des Fahrzeugantriebs in die Höhe, erhöhen dessen Gewicht und bedingen zudem eine technisch relativ aufwendige Steuerung der verschiedenen Energieströme des Antriebsstrangs. Zur Verstärkung der Betätigungskräfte der Fahrzeugbremsanlage ist nach wie vor ein voluminöser Bremskraftverstärker notwendig.Indeed is in such designed recuperative vehicle brake systems disadvantageous that the vehicle equipped with it next to the actual Drive motor additional Having machines that the energy conversion in the one and in allow the other direction. Such devices drive the cost of the vehicle drive in the height, increase its weight and also require a technically relatively complex Control of the various energy flows of the drive train. to reinforcement the actuating forces of the vehicle brake system is still a voluminous Brake booster necessary.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Dem gegenüber weist die Erfindung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 den Vorteil auf, dass eine Bremskraftverstärkung ohne konventionellen Bremskraftverstärker erreichbar ist, wodurch die Fahrzeugbremsanlage kostengünstig baut, einfacher im Fahrzeug zu installieren ist und deutlich weniger Einbauraum beansprucht. Mit dem Entfall eines Bremskraftverstärkers werden gleichzeitig Einrichtungen zur Unterdruckerzeugung überflüssig. Das der Erfindung unter anderem zugrunde liegende Verfahren nutzt die bei einem Bremsvorgang abzubauende Bewegungsenergie des Fahrzeugs zur Verstärkung der Bremskraft bzw. des Bremsdrucks der Fahrzeugbremsanlage. Das Verfahren basiert auf einem Einsatz eines vom Bremskreis getrennten hydraulischen Hilfsdruckkreises. Hydraulische Hilfsdruckkreise sind aufgrund der Inkompressibilität des hydraulischen Mediums leicht regelbar. Zudem lassen sie sich gut kombinieren mit hydraulischen Fahrzeugsbremsanlagen und insbesondere mit elektronisch schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlagen – sogenannten Antiblockierschutz- (ABS), Antriebsschlupf- (ASR) oder die Fahrstabilität regelenden (ESP) Bremsanlagen.In contrast, the invention according to the features of claim 1 has the advantage that a brake booster can be achieved without conventional brake booster, whereby the vehicle brake system is cost-effective, easier to install in the vehicle and requires significantly less installation space. With the elimination of a brake booster devices for negative pressure generation are unnecessary at the same time. The method underlying, inter alia, the method utilizes the kinetic energy of the vehicle to be reduced during a braking operation to increase the braking force or the brake pressure of the drive convincing brake system. The method is based on the use of a separate from the brake circuit hydraulic auxiliary pressure circuit. Hydraulic auxiliary pressure circuits are easily adjustable due to the incompressibility of the hydraulic medium. In addition, they can be combined well with hydraulic vehicle brake systems and in particular with electronically slip-controllable vehicle brake systems - so-called antilock brake (ABS), traction slip (ASR) or driving stability regulating (ESP) brake systems.

Weitere Vorteile oder vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Further Advantages or advantageous developments emerge from the dependent claims and the description below.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist in der Zeichnung in prinzipiell vereinfachter Form dargestellt.The Invention is in the drawing in principle simplified form shown.

Die 1 zeigt anhand eines Hydraulikschaltplans den Aufbau und die Komponenten einer der Erfindung zugrunde liegende rekuperative Fahrzeugbremsanlage.The 1 shows on the basis of a hydraulic circuit diagram, the structure and the components of the invention underlying recuperative vehicle brake system.

Die 2 und 3 geben anhand von schematisierten Wirkungsplänen die Energieumwandlung innerhalb der rekuperativen Fahrzeugbremsanlage während einer Verzögerungsphase bzw. während einer Beschleunigungsphase des Fahrzeugs wieder.The 2 and 3 give on the basis of schematized plans of action, the energy conversion within the recuperative vehicle brake system during a deceleration phase or during an acceleration phase of the vehicle again.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Eine Umsetzung des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens erfolgt mit Hilfe einer rekuperativen Fahrzeugbremsanlage nach 1. Diese Fahrzeugbremsanlage weist, neben einem konventionellen, vom Fahrer mit Bremsdruck beaufschlagbaren Bremskreis (dargestellt anhand des Blocksymbols 26), einen sogenannten Hilfsdruckkreis 10 auf. In diesem Hilfsdruckkreis 10 befindet sich ein hydraulischer Druckerzeuger 12 (= Pumpe), dessen Antrieb durch ein abzubremsendes rotierendes Rad 14 des Fahrzeugs erfolgt. Hierfür ist eine steuerbare, mechanische Wirkverbindung zwischen dem Rad 14 und dem Druckerzeuger 12 vorgesehen. Eine vorzugsweise elektronisch ansteuerbare Kupplungseinrichtung 16 ist vorhanden, um diese mechanische Wirkverbindung in Abhängigkeit des augenblicklichen Betriebszustandes des Fahrzeugs bzw. der Fahrzeugsbremsanlage herzustellen bzw. zu trennen.An implementation of the control method according to the invention is carried out with the aid of a recuperative vehicle brake system 1 , This vehicle brake system has, in addition to a conventional, by the driver pressurized brake circuit (shown by the block icon 26 ), a so-called auxiliary pressure circuit 10 on. In this auxiliary pressure circuit 10 there is a hydraulic pressure generator 12 (= Pump), its drive by a braked rotating wheel 14 of the vehicle. This is a controllable, mechanical operative connection between the wheel 14 and the pressure generator 12 intended. A preferably electronically controllable coupling device 16 is present to produce or separate this mechanical operative connection as a function of the instantaneous operating state of the vehicle or the vehicle brake system.

Der Druckerzeuger 12 saugt im Falle seines Antriebs hydraulisches Druckmittel aus einem Vorratsbehälter 18 an und fördert dieses unter einer gleichzeitigen Druckerhöhung zu einem hochdruckseitig angeschlossenen Hydraulikspeicher 20. Als Hydraulikspeicher 20 sind beispielsweise Kolben- oder Membranspeicher bekannter Bauart einsetzbar.The pressure generator 12 sucks in the case of its drive hydraulic pressure fluid from a reservoir 18 and promotes this under a simultaneous pressure increase to a high pressure side connected hydraulic accumulator 20 , As hydraulic accumulator 20 For example, piston or diaphragm accumulator known type can be used.

In der bestehenden Leitungsverbindung zwischen dem Druckerzeuger 12 und dem Hydraulikspeicher 20 ist darüber hinaus ein Wegeventil 22 angeordnet. Dabei handelt es sich vorzugsweise um ein elektronisch ansteuerbares Magnetventil. Dieses weist exemplarisch drei Druckmittelanschlüsse auf, ist ferner in drei diskrete Stellungen umschaltbar und bildet damit ein sogenanntes 3/3-Wege-Magnetventil. Ein erster Anschluss des Magnetventils 22 ist mit der Hochdruckseite des Druckerzeugers 12 verbunden, ein zweiter Anschluss mit dem Hydraulikspeicher 20 und ein dritter Anschluss kann mittelbar oder unmittelbar mit dem Bremskreis 26 der Fahrzeugsbremsanlage kontaktiert sein. Die mittelbare Verbindung kann beispielsweise über einen Hauptbremszylinder oder über ein Hydroaggregat zur Regelung des Bremsdrucks in Abhängigkeit eines vorherrschenden Radschlupfs erfolgen.In the existing line connection between the pressure generator 12 and the hydraulic accumulator 20 is also a directional valve 22 arranged. This is preferably an electronically controllable solenoid valve. This example has three pressure medium connections, is also switchable into three discrete positions and thus forms a so-called 3/3-way solenoid valve. A first connection of the solenoid valve 22 is with the high pressure side of the pressure generator 12 connected, a second connection with the hydraulic accumulator 20 and a third port may be directly or indirectly connected to the brake circuit 26 the vehicle brake system be contacted. The indirect connection can be made for example via a master cylinder or via a hydraulic unit for controlling the brake pressure in response to a prevailing wheel slip.

Anhand der unterschiedlichen Stellungen des Wegeventils 22 lassen sich hydraulische Verbindungen zwischen den einzelnen Hydraulikkomponenten steuern. In der dargestellten Grundstellung des Wegeventils 22 sind beispielsweise alle vorhandenen Verbindungen gesperrt, während in einer Mittelstellung der Druckerzeuger 12 mit dem Hydraulikspeicher 20 verbunden und der beispielsweise mit dem Bremskreis 26 kontaktierte dritte Anschluss abgesperrt ist. In der dritten Schaltstellung ist der zum Druckerzeuger 12 führende Anschluss abgesperrt und eine Verbindung besteht vom Hydraulikspeicher 20 zum dritten Anschluss.Based on the different positions of the directional control valve 22 Hydraulic connections between the individual hydraulic components can be controlled. In the illustrated basic position of the directional control valve 22 For example, all existing connections are blocked, while in a middle position of the pressure generator 12 with the hydraulic accumulator 20 connected and the example with the brake circuit 26 contacted third port is locked. In the third switching position is the pressure generator 12 leading connection shut off and a connection consists of the hydraulic accumulator 20 to the third connection.

Zur elektronischen Ansteuerung der Kupplungseinrichtung 16 und des Wegeventils 22 ist ein elektronisches Hilfsdruckkreissteuergerät 24 vorhanden. Dieses ist vorzugsweise in ein elektronisches Steuergerät des Hydroaggregats zur schlupfabhängigen Bremsdruckregelung integriert.For electronic control of the coupling device 16 and the directional valve 22 is an electronic auxiliary pressure circuit control unit 24 available. This is preferably integrated in an electronic control unit of the hydraulic unit for slip-dependent brake pressure control.

Die Wirkungsweise der Erfindung wird nachfolgend anhand der Darstellungen in den 2 und 3 deutlich. In diesen Figuren ist der Verständlichkeit halber vom Hilfsdruckkreis 10 lediglich der Druckmittelspeicher 20 separat dargestellt, während die übrigen, in Zusammenhang mit der Beschreibung von 1 erläuterten Komponenten vereinfacht als Block 10.1 gezeichnet sind.The operation of the invention will be described below with reference to the illustrations in FIGS 2 and 3 clear. In these figures, the sake of clarity of the auxiliary pressure circuit 10 only the accumulator 20 shown separately, while the rest, in connection with the description of 1 explained components simplified as a block 10.1 are drawn.

Zum Verständnis der 2 ist davon auszugehen, dass die Fahrzeugbremsanlage vom Fahrer betätigt ist, das heißt dass sich das Fahrzeug momentan in einer Verzögerungsphase befindet. Dieser Zustand zeichnet sich beispielsweise dadurch aus, dass im Bremskreis 26 ein vom Fahrer bewirkter Bremsdruck vorherrscht, so dass die Rotation wenigstens eines Rades 14 des Fahrzeugs abgebremst wird. Diese Bremsdruckinformation wird vom elektronischen Hilfsdrucksteuergerät 24 dahingehend ausgewertet, dass eine Ansteuerung der Kupplungseinrichtung 16 derart erfolgt, dass diese ihre Schließstellung einnimmt und damit eine mechanische Wirkverbindung zwischen dem Rad 14 und dem Druckerzeuger 12 des Hilfsdruckkreises 10 herstellt. Der aufgrund dieser Wirkverbindung angetriebene Druckerzeuger 12 saugt Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 18 an und fördert dieses unter gleichzeitiger Druckererhöhung zum Hydraulikspeicher 20. Zu diesem Zweck erfolgt eine Ansteuerung des Wegeventils 22 in der Weise, dass dieses seine Mittelstellung nach 1 einnimmt. In einer Verzögerungsphase des Fahrzeugs wird demnach der Hydraulikspeicher 20 vom Druckerzeuger 12 mit unter erhöhtem Druck stehendem hydraulischem Druckmittel beladen und damit die dem Fahrzeug bzw. dem rotierenden Rad 14 entzogene Bewegungsenergie in Druckenergie umgewandelt.To understand the 2 is assumed that the vehicle brake system is actuated by the driver, that is, that the vehicle is currently in a deceleration phase. This condition is characterized, for example, by the fact that in the brake circuit 26 a driver-induced brake pressure prevails, so that the rotation of at least one wheel 14 the vehicle braked becomes. This brake pressure information is from the auxiliary electronic pressure controller 24 Evaluated to the effect that a control of the coupling device 16 such that it assumes its closed position and thus a mechanical operative connection between the wheel 14 and the pressure generator 12 of the auxiliary pressure circuit 10 manufactures. The driven due to this operative connection pressure generator 12 sucks pressure medium from the reservoir 18 and promotes this while increasing the pressure to the hydraulic accumulator 20 , For this purpose, a control of the directional control valve takes place 22 in the way that this is his middle position 1 occupies. In a deceleration phase of the vehicle is therefore the hydraulic accumulator 20 from the pressure generator 12 laden with pressurized hydraulic pressure fluid and thus the vehicle or the rotating wheel 14 removed kinetic energy converted into pressure energy.

3 stellt einen Zustand dar, in dem der Hydraulikspeicher 20 bereits mit hydraulischem Druckmittel beladen ist. Im Falle eines dann stattfindenden Bremsvorgangs wird das Wegeventil 22 vom Hilfsdruckkreissteuergerät 24 gemäß 1 in die dritte Stellung umgeschaltet. Der Druckerzeuger 12 wird dabei gegenüber dem Hydraulikspeicher 20 abgesperrt und gleichzeitig wird eine Druckmittelverbindung vom Hydraulikspeicher 20 zum Bremskreis 26 hergestellt. In diesem Zustand wird die gespeicherte Druckenergie zur Verstärkung des vom Fahrer erzeugten Bremsdrucks eingesetzt. Der Hilfsdruckkreis 10 übernimmt damit die Funktion eines konventionellen Bremskraftverstärkers, ohne dass der Fahrer bei der Bedienung seines Fahrzeugs Veränderungen gegenüber konventionellen Fahrzeugbremsanlagen mit Bremskraftverstärker wahrnimmt. 3 represents a state in which the hydraulic accumulator 20 already loaded with hydraulic pressure medium. In the case of a then taking place braking the directional control valve 22 from the auxiliary pressure circuit controller 24 according to 1 switched to the third position. The pressure generator 12 will be compared to the hydraulic accumulator 20 shut off and at the same time a pressure fluid connection from the hydraulic accumulator 20 to the brake circuit 26 produced. In this condition, the stored pressure energy is used to boost the brake pressure generated by the driver. The auxiliary pressure circuit 10 thus assumes the function of a conventional brake booster, without the driver perceives changes in the operation of his vehicle compared to conventional vehicle brake systems with brake booster.

Selbstverständlich sind Änderungen oder vorteilhafte Weiterbildungen an der Erfindung möglich, ohne von deren Grundgedanken abzuweichen.Of course, changes or advantageous developments of the invention possible without to deviate from their basic idea.

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung einer rekuperativen Hydraulikbremsanlage eines Fahrzeugs mit einem vom Fahrer mit Bremsdruck beaufschlagbaren und wenigstens eine Radbremse aufweisenden Bremskreis (26) und mit wenigstens einem zusätzlich zum hydraulischen Bremskreis (26) vorgesehenen hydraulischen Hilfsdruckkreis (10), wobei dieser Hilfsdruckkreis (10) wenigstens einen Druckerzeuger (12) umfasst, der Bewegungsenergie des Fahrzeugs in Druckenergie wandelt und dessen Antrieb steuerbar durch ein abzubremsendes Rad (14) des Fahrzeugs erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Druckerzeuger (12) bereitgestellte Druckenergie während eines Abbremsvorgangs des Fahrzeugs zur Verstärkung des vom Fahrer im Bremskreis (26) erzeugten Bremsdrucks eingesetzt wird.Method for controlling a recuperative hydraulic brake system of a vehicle with a brake circuit which can be acted upon by the driver with brake pressure and has at least one wheel brake (US Pat. 26 ) and at least one in addition to the hydraulic brake circuit ( 26 ) provided hydraulic auxiliary pressure circuit ( 10 ), this auxiliary pressure circuit ( 10 ) at least one pressure generator ( 12 ), which converts kinetic energy of the vehicle into pressure energy and whose drive can be controlled by a wheel to be braked ( 14 ) of the vehicle, characterized in that that of the pressure generator ( 12 ) provided during a deceleration process of the vehicle to amplify the driver in the brake circuit ( 26 ) brake pressure is used. Verfahren zur Steuerung einer rekuperativen Hydraulikbremsanlage eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse des Bremskreises (26) mit der Druckenergie des Hilfsdruckkreises (10) unmittelbar beaufschlagt wird.Method for controlling a recuperative hydraulic brake system of a vehicle according to claim 1, characterized in that the wheel brake of the brake circuit ( 26 ) with the pressure energy of the auxiliary pressure circuit ( 10 ) is applied immediately. Verfahren zur Steuerung einer rekuperativen Hydraulikbremsanlage eines Fahrzeugs, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse des Bremskreises (26) mit der Druckenergie des Hilfsdruckkreises (10) mittelbar, beispielsweise über einen Hauptbremszylinder, an den der Bremskreis (26) angeschlossen ist und/oder über ein Hydroaggregat zur elektronischen Schlupfregelung beaufschlagt wird.Method for controlling a recuperative hydraulic brake system of a vehicle, according to claim 1, characterized in that the wheel brake of the brake circuit ( 26 ) with the pressure energy of the auxiliary pressure circuit ( 10 ) indirectly, for example via a master cylinder to which the brake circuit ( 26 ) is connected and / or acted upon by a hydraulic unit for electronic slip control. Rekuperative Hydraulikbremsanlage eines Fahrzeugs, mit einem vom Fahrer mit Bremsdruck beaufschlagbaren Bremskreis (26) mit wenigstens einer Radbremse und mit wenigstens einem, zusätzlich zum hydraulischen Bremskreis (26) vorgesehenen hydraulischen Hilfsdruckkreis (10) mit wenigstens einem Druckerzeuger (12), dessen Antrieb steuerbar durch ein abzubremsendes Rad (14) des Fahrzeugs erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Druckerzeuger (12) bereitgestellte Druckenergie, während eines Abbremsvorgangs des Fahrzeugs, den vom Fahrer im Bremskreis (26) erzeugten Bremsdruck verstärkt.Recuperative hydraulic brake system of a vehicle, with a brake circuit that can be acted upon by the driver with brake pressure ( 26 ) with at least one wheel brake and at least one, in addition to the hydraulic brake circuit ( 26 ) provided hydraulic auxiliary pressure circuit ( 10 ) with at least one pressure generator ( 12 ) whose drive is controllable by a wheel to be braked ( 14 ) of the vehicle, characterized in that that of the pressure generator ( 12 ) provided during a deceleration of the vehicle, the driver in the brake circuit ( 26 ) increased brake pressure. Rekuperative Hydraulikbremsanlage eines Fahrzeugs nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb des Druckerzeugers (12) mittels eines elektronisch betätigbaren Kupplungselements (16) steuerbar ist.Recuperative hydraulic brake system of a vehicle according to claim 4, characterized in that a drive of the pressure generator ( 12 ) by means of an electronically actuatable coupling element ( 16 ) is controllable. Rekuperative Hydraulikbremsanlage eines Fahrzeugs nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsdruckkreis (10) mit einem elektronisch ansteuerbaren Wegeventil (22) bestückt ist, das dem Druckerzeuger (12) hydraulisch nachgeordnet ist.Recuperative hydraulic brake system of a vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that the auxiliary pressure circuit ( 10 ) with an electronically controllable directional control valve ( 22 ) is fitted to the pressure generator ( 12 ) is arranged hydraulically downstream. Rekuperative Hydraulikbremsanlage eines Fahrzeugs nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsdruckkreis (10) mit einem Hydraulikspeicher (20) ausgestattet ist, dessen Beladung mit hydraulischem Druckmittel vom Wegeventil (22) steuerbar ist.Recuperative hydraulic brake system of a vehicle according to claim 6, characterized in that the auxiliary pressure circuit ( 10 ) with a hydraulic accumulator ( 20 ) whose load of hydraulic pressure medium from the directional control valve ( 22 ) is controllable.
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